雌ねじ成形方法
【課題】雄ねじの軸力を向上させることができる雌ねじを成形する雌ねじ成形方法を提供する。
【解決手段】ワーク１２に対して孔１１４を成形する先端に設けられた孔成形部１００と、孔成形部１００に対して連続して設けられたねじ成形部１０２と、孔成形部１００の後端側に設けられた所定の形状を付与する形状付与部１０６と、を有する加工ツール３２を回転させながらワーク１２に押圧することで雌ねじ１４を成形する雌ねじ成形方法は、加工ツール３２の孔成形部１００によって、肉盛り処理が行われた雌ねじ１４を成形する位置に孔１１４を成形する孔成形工程と、ねじ成形部１０２によって孔１１４に雌ねじ１４を成形する雌ねじ成形工程と、雌ねじ１４の入口周辺の盛り上がり部１１６の上部に形状付与部１０６によって平坦な面を成形する平坦面成形工程とを備える。
【解決手段】ワーク１２に対して孔１１４を成形する先端に設けられた孔成形部１００と、孔成形部１００に対して連続して設けられたねじ成形部１０２と、孔成形部１００の後端側に設けられた所定の形状を付与する形状付与部１０６と、を有する加工ツール３２を回転させながらワーク１２に押圧することで雌ねじ１４を成形する雌ねじ成形方法は、加工ツール３２の孔成形部１００によって、肉盛り処理が行われた雌ねじ１４を成形する位置に孔１１４を成形する孔成形工程と、ねじ成形部１０２によって孔１１４に雌ねじ１４を成形する雌ねじ成形工程と、雌ねじ１４の入口周辺の盛り上がり部１１６の上部に形状付与部１０６によって平坦な面を成形する平坦面成形工程とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークに対して雌ねじを成形する雌ねじ成形方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ワークに雌ねじを成形する場合には、下記特許文献１に示すように、ワークの肉盛り処理が行われた箇所に、雌ねじを成形する加工ツールを回転しながら前記ワークを押圧することで、雌ねじを成形していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３２９５２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した特許文献１に記載の技術では、ワークの肉盛りがされた箇所に、雌ねじを成形していくので、成形された雌ねじの周りに肉盛りが残り、この残った肉盛りがバリになってしまう。図１５に示すように、雌ねじの周辺にバリがある場合に、雌ねじ２００に雄ねじ（例えば、ボルト）２０２を螺合させて他のワーク２０４を固定する際、前記バリによって、雌ねじ２００が成形されたワーク２０６と他のワーク２０４とが平行配置されないため、雄ねじ２０２の頭部２０８にかかる面圧が一様にならず、雄ねじ２０２の軸力が低下してしまう。この軸力の低下が雄ねじ２０２の緩みの原因になってしまう。したがって、雌ねじ２００を成形した後にバリを除去する作業を必要に応じて行う必要があり、手間がかかっていた。
【０００５】
そこで、本発明は、係る従来の問題点に鑑みてなされたものであり、雄ねじの軸力を向上させることができる雌ねじを成形する雌ねじ成形方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、ワークに対して孔を成形する先端に設けられた孔成形部と、前記孔成形部に対して連続して設けられたねじ成形部と、前記孔成形部の後端側に設けられた所定の形状を付与する形状付与部と、を有する加工ツールを回転させながら前記ワークに押圧することで雌ねじを成形する雌ねじ成形方法であって、前記加工ツールの前記孔成形部によって、肉盛り処理が行われた雌ねじを成形する位置に孔を成形する孔成形工程と、前記ねじ成形部によって前記孔に雌ねじを成形する雌ねじ成形工程と、前記雌ねじの入口周辺の盛り上がり部を前記形状付与部によって平坦化させる平坦面成形工程と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
前記雌ねじの入口周辺の前記盛り上がり部は、前記肉盛り処理及び前記孔成形工程及び前記雌ねじ成形工程によって成形されるものである。
【０００８】
前記形状付与部は、前記ねじ成形部によって貫通され、前記孔成形部方向に付勢されており、前記平坦面成形工程は、前記雌ねじ成形工程と並行して行われてもよい。
【０００９】
前記形状付与部は、前記ねじ成形部の後端側に設けられていてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、孔成形部と、前記孔成形部に対して連続して設けられたねじ成形部と、前記孔成形部の後端側に設けられた所定の形状を付与する形状付与部とを有する加工ツールを回転させながら前記ワークに押圧することで、前記孔成形部により孔が成形され、その後、前記孔に雌ねじが成形されるとともに、前記形状付与部により雌ねじの入口周辺の盛り上がり部を平坦化させるので、１回の動作で、雄ねじの軸力を向上させることができる雌ねじを成形することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】ねじ加工装置を備えるロボットとコントローラの略式機能ブロック図である。
【図２】実施の形態に係るねじ加工装置の側面断面図である。
【図３】実施の形態における雌ねじ成形方法を実現するための加工ツールの一例を示す図である。
【図４】雌ねじ成形方法を示すフローチャートである。
【図５】ワークの雌ねじ加工位置に肉盛り処理が行われたときの状態を示す図である。
【図６】加工ツールによる孔の成形状態を示す図である。
【図７】加工ツールによる雌ねじの成形状態を示す図である。
【図８】加工ツールによる雌ねじの入口周辺の盛り上がり部における平坦面の成形状態を示す図である。
【図９】加工ツールの退避状態を示す図である。
【図１０】加工ツールによって成形された雌ねじを示す図である。
【図１１】変形例１の加工ツールによる雌ねじの入口周辺における平坦面の成形状態を示す図である。
【図１２】変形例２の加工ツールを示す図であり、変形例２の加工ツールによる雌ねじの入口周辺における平坦面の成形状態を示す図である。
【図１３】変形例３の加工ツールを示す図であり、変形例３の加工ツールによる雌ねじの入口周辺における平坦面の成形状態を示す図である。
【図１４】図１４は、図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図である。
【図１５】従来技術によってワークに成形された雌ねじにボルト等の雄ねじを螺合させて他のワークを固定した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
発明に係る雌ねじ成形方法を、それを実施する雌ねじ加工装置との関係で好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。
【００１３】
図１に示すように、実施の形態に係る雌ねじ加工装置１０は、本塗装前であるワーク（例えば、金属板）１２における所定の箇所に雌ねじ１４を形成するためのユニット型式の装置であり、ロボット１６の先端に着脱自在に設けられている。ロボット１６は産業用の多関節型であって、雌ねじ加工装置１０はロボット１６の動作範囲内で任意の位置に任意の姿勢に設定可能である。これにより、雌ねじ加工装置１０は、例えば、ワーク１２におけるドアヒンジ部１２ａやバンパビーム部１２ｂに対向するように配置され、これらの箇所に雌ねじ１４を形成することができる。
【００１４】
ワーク１２は搬送ライン１８上で搬入されてロボット１６の近傍において一時停止し、カメラ１９によって正確な位置の確認が行われる。ワーク１２は雌ねじ加工装置１０によって雌ねじ１４を形成する加工が行われた後、搬送ラインに沿って次工程のステーションへと搬送され、この後、ロボット１６の近傍には未加工の次のワーク１２が搬入される。
【００１５】
ロボット１６及び雌ねじ加工装置１０は、コントローラ２０によって制御される。コントローラ２０は、ロボット１６を所定の教示データに基づいて動作させるロボット駆動部２２と、雌ねじ加工装置１０内の第１モータ３８及び第２モータ４０（図２参照）を駆動するモータ制御部２４と、溶融可能な素材であるフィラー６２（図２参照）を送給するためのフィラー送給制御部２６と、フィラー６２に高電圧を印加する電圧印加制御部２８とを有する。また、コントローラ２０はカメラ１９から得られる画像に基づいてワーク１２及び雌ねじ加工位置Ｐの位置確認を行うことができる。
【００１６】
図２に示すように、雌ねじ加工装置１０は、ハウジング３０をベースとして構成されており、加工ツール３２と、該加工ツール３２を保持するチャック３４と、該チャック３４と接続されたボールねじ３６と、該ボールねじ３６を回転させる第１モータ３８と、ボールねじ３６を進退駆動させる第２モータ４０とを有する。加工ツール３２は、例えば、高速工具鋼等の金属で構成される。ロボット１６はハウジング３０の側面に接続されている。
【００１７】
第１モータ３８及び第２モータ４０は直列状に並んで配置されており、ボールねじ３６と並列している。ボールねじ３６の上端部には抜け止め用のストッパ４１が設けられている。
【００１８】
ボールねじ３６は、スプラインナット４２により進退自在に軸支されており、該スプラインナット４２がプーリ４４ａ、４４ｂ及びベルト４６を介して第１モータ３８によって回転駆動される。プーリ４４ａ、４４ｂは第１モータ３８の回転速度を減速する作用を奏する。
【００１９】
スプラインナット４２には軸方向に循環するボール群４８が設けられており、該ボール群４８の一部がスプラインナット４２の内面からやや突出してボールねじ３６の複数のスプライン溝３６ａに係合している。ボール群４８は、スプラインナット４２内に設けられた内部通路を通り循環駆動される。このボール群４８の転がり作用により、ボールねじ３６は滑らかに進退可能である。また、ボール群４８の一部はスプライン溝３６ａに係合していることから、スプラインナット４２が第１モータ３８によって回転駆動されることにより、ボールねじ３６はスプラインナット４２とともに回転駆動される。スプラインナット４２はベアリング５０及び所定のブラケットを介してハウジング３０に支持されており、滑らかに回転可能である。
【００２０】
一方、ボールねじ３６は、ボールねじナット５２により回転自在に軸支されており、該ボールねじナット５２がプーリ５４ａ、５４ｂ及びベルト５６を介して第２モータ４０によって回転駆動される。プーリ５４ａ、５４ｂは第２モータ４０の回転速度を減速する作用を奏する。
【００２１】
ボールねじナット５２はスプラインナット４２よりも上側で、所定の隙間を有して直列状に配置されている。ボールねじナット５２には螺旋状に循環するボール群５８が設けられており、該ボール群５８の一部がボールねじナット５２の内面からやや突出してボールねじ３６の螺旋溝３６ｂに係合している。ボール群５８は、ボールねじナット５２内に設けられた内部通路を通り循環駆動される。ボール群５８の一部が螺旋溝３６ｂに係合していることから、ボールねじナット５２が第２モータ４０によって回転駆動されることにより、ボールねじ３６はボールねじナット５２を滑らかに進退駆動する。ボールねじナット５２はベアリング６０及び所定のブラケットを介してハウジング３０に支持されており、滑らかに回転可能である。
【００２２】
さらに、雌ねじ加工装置１０は、ワーク１２の雌ねじ加工位置Ｐに対してフィラー６２を送給するローラ機構６４と、該ローラ機構６４を構成する複数のローラのうち１つであるローラ６６に接続された正電極６８と、雌ねじ加工装置１０の下端部において雌ねじ加工位置Ｐを中心に配置された複数の負極板６９とを有する。各負極板６９は負電極７０にそれぞれ接続されるとともに、絶縁材６９ａによってハウジング３０から絶縁されている。
【００２３】
ローラ６６は金属製であって、フィラー６２と正電極６８は電気的に導通する。負極板６９は、スプリング７２の作用下に弾性的にワーク１２に接触して電気的に導通する。正電極６８及び負電極７０は電圧印加制御部２８に接続されており、雌ねじ加工位置Ｐの近傍に配置されるフィラー６２の先端部と、ワーク１２との間に高電圧を印加することができる。
【００２４】
雌ねじ加工装置１０の下方には絶縁内筒７４が設けられており、加工ツール３２はこの絶縁内筒７４内を進退駆動される。フィラー６２は、雌ねじ加工位置Ｐの方向に向かって延在する絶縁チューブ７６内を通って送給される。
【００２５】
図３は、本実施の形態における雌ねじ成形方法を実現するための加工ツール３２の一例を示す図である。加工ツール３２は、図示しないワーク１２に対して孔を成形する先端に設けられた孔成形部１００と、孔成形部１００の後端に対して連続して設けられたねじ成形部１０２と、ねじ成形部１０２の後端に対して連続して設けられた円柱部１０４と、孔成形部１００の後端側に設けられた形状付与部１０６とを備える。孔成形部１００は、下方に向かって縮径する円錐形であり、孔成形部１００の上端部における最も大径の部分は、ねじ成形部１０２と同径である。
【００２６】
ねじ成形部１０２は、円柱状の形状であり、螺旋状の突起部１０２ａが設けられている。ねじ成形部１０２に設けられた突起部１０２ａにより、孔成形部１００が成形した孔に雌ねじ１４を成形することができる。この突起部１０２ａは、ピッチｔの間隔で螺旋状に設けられている。円柱部１０４は、円柱状の形状を有しており、円柱部１０４の下端側に軸方向と直交する方向に放射状に突出したフランジ部１０８を有する。
【００２７】
形状付与部１０６は、ねじ成形部１０２によって貫通され、スプリング１１０を介装して円柱部１０４のフランジ部１０８に固定されている。これにより、形状付与部１０６は、スプリング１１０によって、孔成形部１００方向に付勢された状態となる。形状付与部１０６の先端には、加工ツール３２によって形成された雌ねじ１４の入口周辺の盛り上がりを削って、平坦化させる刃部１１２が設けられている。刃部１１２の先端は、加工ツール３２の進退方向に略垂直な方向と平行しており、刃部１１２のねじ成形部１０２側の端は、鋭角に孔成形部１００側に突出している。
【００２８】
次に、加工ツール３２を用いた雌ねじ成形方法を、図４のフローチャートを用いて説明する。ロボット駆動部２２の作用下にロボット１６を動作させ、雌ねじ加工装置１０をワーク１２に接近させて、負極板６９を接触させる（ステップＳ１）。このとき、予め設定された雌ねじ加工位置Ｐが加工ツール３２の進退する軸上に配置されるようにする。
【００２９】
次いで、図２に示すように、フィラー送給制御部２６の作用下にフィラー６２を送給し、該フィラー６２の先端部を絶縁チューブ７６から突出させた後、電圧印加制御部２８の作用下に正電極６８に高電圧を印加してアークＡを発生させて、雌ねじ加工位置Ｐを加熱させ、フィラー６２を溶融させて肉盛り処理を行う（ステップＳ２）。所定時間が経過した後、高電圧の印加を停止してアークＡを消滅させる。図５は、ステップＳ２によりワーク１２の雌ねじ加工位置Ｐに肉盛り処理が行われたときの状態を示す。
【００３０】
次いで、ボールねじ３６及び加工ツール３２を第１モータ３８の作用下に高速で回転させるとともに、第２モータ４０の作用下に下方へ向けて駆動する（ステップＳ３）。このとき、第２モータ４０は、第１モータ３８の回転速度に応じて、加工ツール３２が適当な速度で進行するように速度制御される。
【００３１】
次いで、加工ツール３２の先端である孔成形部１００が加工位置Ｐに当接した後、図６に示すように、加工ツール３２の回転及び下方移動を維持すると、雌ねじ加工位置Ｐに孔成形部１００により孔１１４が成形される（ステップＳ４）。当初、孔１１４は、孔成形部１００の先端部によって成形された後、孔成形部１００の錐面によって拡径され、最終的に孔１１４は、ねじ成形部１０２の径と同じ大きさになる。
【００３２】
次いで、加工ツール３２の回転及び下方移動を維持すると、図７に示すように、ねじ成形部１０２により、成形された孔１１４に雌ねじ１４が形成される（ステップＳ５）。なお、加工ツール３２が１回転する間に、該加工ツール３２がねじ成形部１０２の突起部１０２ａのピッチｔ（図３参照）だけ進行するように第１モータ３８及び第２モータ４０がモータ制御部２４により駆動制御される。これにより、図７に示すように、突起部１０２ａが孔１１４に螺合するようにタップ加工され、雌ねじ１４が形成される。
【００３３】
ステップＳ４及びステップＳ５により、ステップＳ２で処理された肉盛りの中心に雌ねじ１４が成形される。これにより、成形された雌ねじ１４の入口周辺には、肉盛りが残っている状態となる。さらに、ステップＳ４による孔１１４の成形処理及びステップＳ５による雌ねじ１４の成形処理により雌ねじ１４の入口周辺にはバリが発生する。本実施の形態では、ステップＳ２の肉盛り処理と、ステップＳ４の孔１１４の成形処理と、ステップＳ５の雌ねじ１４の成形処理とによって発生した雌ねじ１４の入口周辺の盛り上がりを盛り上がり部１１６と呼ぶ。
【００３４】
次いで、加工ツール３２の回転及び下方移動を維持すると、図８に示すように、形状付与部１０６は、雌ねじ１４の入口周辺の盛り上がり部１１６を平坦化させる（ステップＳ６）。詳しくは、盛り上がり部１１６の上部に平坦な面を成形（付与）する。加工ツール３２の回転により形状付与部１０６も回転し、スプリング１１０によって形状付与部１０６は、雌ねじ１４の入口周辺の盛り上がり部１１６を押圧した状態となる。これにより、形状付与部１０６の先端にある刃部１１２によって、盛り上がり部１１６の上部が削られ、平坦な面が成形される。
【００３５】
なお、ステップＳ４の後、加工ツール３２は孔１１４に挿入されたまま次のステップＳ５及び６へ移ることから、これらのステップＳ４〜ステップＳ６は実質的に１つの連続した作業とみなすことができ、ステップＳ４〜ステップＳ６の処理は並行して行われる。
【００３６】
次いで、加工ツールの回転及び下方移動を維持し、図９に示すように、雌ねじ１４の成形が完了し、盛り上がり部１１６の上部に平坦面を成形すると、図９に示すように、第１モータ３８及び第２モータ４０を逆回転させ、加工ツール３２を雌ねじ１４から抜き取る（ステップＳ７）。つまり、加工ツール３２を退避させる。このとき、形状付与部１０６は、スプリング１１０によってワーク１２に押圧されるので、加工ツール３２を雌ねじ１４から抜き取る間も形状付与部１０６は、盛り上がり部１１６を平坦化させる。加工ツール３２の抜き取り動作によっても、雌ねじ１４の入口周辺にバリが発生して、盛り上がり部１１６が成長する可能性もあるが、加工ツール３２を抜き取る際も、形状付与部１０６が盛り上がり部１１６の上部を削るので、盛り上がり部１１６の上部を平坦な面にすることができる。
【００３７】
このように、盛り上がり部１１６を平坦化させるので、雌ねじ１４に螺合する図示しない雄ねじの頭部にかかる面圧が一様になり、雄ねじの軸力が向上する。
【００３８】
なお、加工ツール３２を退避させる際は、加工ツール３２が１回転する間に該加工ツール３２がピッチｔだけ後退するように第１モータ３８と第２モータ４０がモータ制御部２４により駆動制御される。ねじ成形部１０２が雌ねじ１４から抜き取られた後には加工ツール３２を高速で後退させてもよい。
【００３９】
図１０は、雌ねじ１４から加工ツール３２を抜き取ったときの雌ねじ１４の状態を示す図である。雌ねじ１４の入口周辺の盛り上がり部１１６の上部は、平坦な面となっていることが諒解されよう。図１０に示すように、雌ねじ加工位置Ｐは、前記ステップＳ２の処理によって肉盛りされていることから、雌ねじ１４の深さＡは充分に深く、孔１１４の周囲の厚みＢは充分に厚い。
【００４０】
この後、ロボット１６を動作させることにより雌ねじ加工装置１０をワーク１２から離間させる。複数の雌ねじ１４を形成する場合には、次の雌ねじ加工位置Ｐへ雌ねじ加工装置１０を移動させて、同様の手順により加工を続行すればよい。
【００４１】
このように、孔成形部１００と、孔成形部１００に対して連続して設けられたねじ成形部１０２と、孔成形部１００の後端側に設けられた形状付与部１０６とを有する加工ツール３２を回転させながらワーク１２に押圧することで、まず、孔成形部１００により孔１１４が成形され、その後、ねじ成形部１０２により孔１１４に雌ねじ１４が成形されるとともに、形状付与部１０６により盛り上がり部１１６が平坦化されるので、１回の動作で、雌ねじ１４に螺合する雄ねじの軸力を向上させることができる雌ねじ１４を成形することができる。
【００４２】
［変形例］上記実施の形態は、以下のように変形してもよい。
【００４３】
（変形例１）上記実施の形態では、形状付与部１０６により、雌ねじ１４の入口周辺の盛り上がり部１１６の上部を平坦な面形状にしたが、変形例１では、加工ツール３２の形状付与部１０６によって、盛り上がり部１１６を平坦化させていくことで、盛り上がり部１１６全体を削って、盛り上がり部１１６を除去してもよい。この場合は、図１１に示すように、形状付与部１０６が盛り上がり部１１６全体を削るまで、加工ツール３２を抜き取ることなく、加工ツール３２の回転を維持させればよい。これによっても、雌ねじ１４の入口周辺は平坦な面形状となり、雄ねじの軸力を向上することができる雌ねじ１４を成形することができる。
【００４４】
（変形例２）上記実施の形態は、図３に示すように、刃部１１２の先端が、加工ツール３２の進退方向に対して略垂直な方向に平行している（ワーク１２に対して平行している）加工ツール３２を用いたが、変形例２では、図１２に示すような加工ツール３２を用いてもよい。図１２は、変形例２の加工ツール３２を示す図であり、図３と同一のものについては同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００４５】
変形例２の形状付与部１０６の刃部１２０の先端は、ねじ成形部１０２に近いほど、下方側に突出した形状を有する。この場合は、刃部１２０によって盛り上がり部１１６の上部を削っても、盛り上がり部１１６の上部は平坦な面とならないので、本変形例２においては、図１２に示すように、刃部１１２により盛り上がり部１１６全体を削ることで、盛り上がり部１１６を除去する。ワーク１２に成形された雌ねじ１４と、図示しない雄ねじとを螺合させて、図示しない他のワークを固定する場合であっても、ワーク１２と前記他のワークとは平行配置されるので、前記雄ねじの頭部にかかる面圧は一様になり、前記雄ねじの軸力を向上させることができる。
【００４６】
（変形例３）上記実施の形態では、図３に示すように、形状付与部１０６が孔成形部１００の後端側であり、ねじ成形部１０２に貫通され、スプリング１１０を介装して円柱部１０４のフランジ部１０８に設けられた加工ツール３２を用いたが、変形例３では、図１３に示すような加工ツール３２を用いてもよい。図１３は、変形例３の加工ツール３２を示す図、図１４は、図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図である。なお、図３と同一のものについては同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００４７】
変形例３の形状付与部１３０は、ねじ成形部１０２の後端に連続して設けられている。形状付与部１３０の先端側（ねじ成形部１０２の後端側）には、形状付与部１０６の軸方向（加工ツール３２の進退方向）に垂直な方向に突出する２つの突出部１３２、１３２が設けられ、該突出部１３２、１３２に刃部１３４、１３４が設けられている。刃部１３４は、加工ツール３２が回転する際に、突出部１３２とワーク１２とが接触する箇所に設けられている。例えば、雌ねじ１４を成形する場合は、加工ツール３２は右方向に回転するので、突出部１３２の右回転方向側の面に刃部１３４が設けられている。
【００４８】
この場合は、ねじ成形部１０２によって孔１１４に対して雌ねじ１４が成形された後に、図１３に示すように、形状付与部１０６によって盛り上がり部１１６の上部に平坦な面形状が付与される。なお、形状付与部１０６は、盛り上がり部１１６を平坦化させていくことで、盛り上がり部１１６を除去して雌ねじ１４の入口周辺を平坦にさせてもよい。これによっても、雌ねじ１４に螺合する雄ねじの軸力を向上させることができる。
【００４９】
以上、本発明について好適な実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００５０】
１０…雌ねじ加工装置 １２…ワーク
２４…モータ制御部 ３２…加工ツール
３８…第１モータ ４０…第２モータ
１００…孔成形部 １０２…ねじ成形部
１０４…円柱部 １０６、１３０…形状付与部
１０８…フランジ部 １１０…スプリング
１１２、１２０、１３４…刃部 １１４…孔
１１６…盛り上がり部 １３２…突出部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークに対して雌ねじを成形する雌ねじ成形方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ワークに雌ねじを成形する場合には、下記特許文献１に示すように、ワークの肉盛り処理が行われた箇所に、雌ねじを成形する加工ツールを回転しながら前記ワークを押圧することで、雌ねじを成形していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３２９５２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した特許文献１に記載の技術では、ワークの肉盛りがされた箇所に、雌ねじを成形していくので、成形された雌ねじの周りに肉盛りが残り、この残った肉盛りがバリになってしまう。図１５に示すように、雌ねじの周辺にバリがある場合に、雌ねじ２００に雄ねじ（例えば、ボルト）２０２を螺合させて他のワーク２０４を固定する際、前記バリによって、雌ねじ２００が成形されたワーク２０６と他のワーク２０４とが平行配置されないため、雄ねじ２０２の頭部２０８にかかる面圧が一様にならず、雄ねじ２０２の軸力が低下してしまう。この軸力の低下が雄ねじ２０２の緩みの原因になってしまう。したがって、雌ねじ２００を成形した後にバリを除去する作業を必要に応じて行う必要があり、手間がかかっていた。
【０００５】
そこで、本発明は、係る従来の問題点に鑑みてなされたものであり、雄ねじの軸力を向上させることができる雌ねじを成形する雌ねじ成形方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、ワークに対して孔を成形する先端に設けられた孔成形部と、前記孔成形部に対して連続して設けられたねじ成形部と、前記孔成形部の後端側に設けられた所定の形状を付与する形状付与部と、を有する加工ツールを回転させながら前記ワークに押圧することで雌ねじを成形する雌ねじ成形方法であって、前記加工ツールの前記孔成形部によって、肉盛り処理が行われた雌ねじを成形する位置に孔を成形する孔成形工程と、前記ねじ成形部によって前記孔に雌ねじを成形する雌ねじ成形工程と、前記雌ねじの入口周辺の盛り上がり部を前記形状付与部によって平坦化させる平坦面成形工程と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
前記雌ねじの入口周辺の前記盛り上がり部は、前記肉盛り処理及び前記孔成形工程及び前記雌ねじ成形工程によって成形されるものである。
【０００８】
前記形状付与部は、前記ねじ成形部によって貫通され、前記孔成形部方向に付勢されており、前記平坦面成形工程は、前記雌ねじ成形工程と並行して行われてもよい。
【０００９】
前記形状付与部は、前記ねじ成形部の後端側に設けられていてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、孔成形部と、前記孔成形部に対して連続して設けられたねじ成形部と、前記孔成形部の後端側に設けられた所定の形状を付与する形状付与部とを有する加工ツールを回転させながら前記ワークに押圧することで、前記孔成形部により孔が成形され、その後、前記孔に雌ねじが成形されるとともに、前記形状付与部により雌ねじの入口周辺の盛り上がり部を平坦化させるので、１回の動作で、雄ねじの軸力を向上させることができる雌ねじを成形することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】ねじ加工装置を備えるロボットとコントローラの略式機能ブロック図である。
【図２】実施の形態に係るねじ加工装置の側面断面図である。
【図３】実施の形態における雌ねじ成形方法を実現するための加工ツールの一例を示す図である。
【図４】雌ねじ成形方法を示すフローチャートである。
【図５】ワークの雌ねじ加工位置に肉盛り処理が行われたときの状態を示す図である。
【図６】加工ツールによる孔の成形状態を示す図である。
【図７】加工ツールによる雌ねじの成形状態を示す図である。
【図８】加工ツールによる雌ねじの入口周辺の盛り上がり部における平坦面の成形状態を示す図である。
【図９】加工ツールの退避状態を示す図である。
【図１０】加工ツールによって成形された雌ねじを示す図である。
【図１１】変形例１の加工ツールによる雌ねじの入口周辺における平坦面の成形状態を示す図である。
【図１２】変形例２の加工ツールを示す図であり、変形例２の加工ツールによる雌ねじの入口周辺における平坦面の成形状態を示す図である。
【図１３】変形例３の加工ツールを示す図であり、変形例３の加工ツールによる雌ねじの入口周辺における平坦面の成形状態を示す図である。
【図１４】図１４は、図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図である。
【図１５】従来技術によってワークに成形された雌ねじにボルト等の雄ねじを螺合させて他のワークを固定した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
発明に係る雌ねじ成形方法を、それを実施する雌ねじ加工装置との関係で好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。
【００１３】
図１に示すように、実施の形態に係る雌ねじ加工装置１０は、本塗装前であるワーク（例えば、金属板）１２における所定の箇所に雌ねじ１４を形成するためのユニット型式の装置であり、ロボット１６の先端に着脱自在に設けられている。ロボット１６は産業用の多関節型であって、雌ねじ加工装置１０はロボット１６の動作範囲内で任意の位置に任意の姿勢に設定可能である。これにより、雌ねじ加工装置１０は、例えば、ワーク１２におけるドアヒンジ部１２ａやバンパビーム部１２ｂに対向するように配置され、これらの箇所に雌ねじ１４を形成することができる。
【００１４】
ワーク１２は搬送ライン１８上で搬入されてロボット１６の近傍において一時停止し、カメラ１９によって正確な位置の確認が行われる。ワーク１２は雌ねじ加工装置１０によって雌ねじ１４を形成する加工が行われた後、搬送ラインに沿って次工程のステーションへと搬送され、この後、ロボット１６の近傍には未加工の次のワーク１２が搬入される。
【００１５】
ロボット１６及び雌ねじ加工装置１０は、コントローラ２０によって制御される。コントローラ２０は、ロボット１６を所定の教示データに基づいて動作させるロボット駆動部２２と、雌ねじ加工装置１０内の第１モータ３８及び第２モータ４０（図２参照）を駆動するモータ制御部２４と、溶融可能な素材であるフィラー６２（図２参照）を送給するためのフィラー送給制御部２６と、フィラー６２に高電圧を印加する電圧印加制御部２８とを有する。また、コントローラ２０はカメラ１９から得られる画像に基づいてワーク１２及び雌ねじ加工位置Ｐの位置確認を行うことができる。
【００１６】
図２に示すように、雌ねじ加工装置１０は、ハウジング３０をベースとして構成されており、加工ツール３２と、該加工ツール３２を保持するチャック３４と、該チャック３４と接続されたボールねじ３６と、該ボールねじ３６を回転させる第１モータ３８と、ボールねじ３６を進退駆動させる第２モータ４０とを有する。加工ツール３２は、例えば、高速工具鋼等の金属で構成される。ロボット１６はハウジング３０の側面に接続されている。
【００１７】
第１モータ３８及び第２モータ４０は直列状に並んで配置されており、ボールねじ３６と並列している。ボールねじ３６の上端部には抜け止め用のストッパ４１が設けられている。
【００１８】
ボールねじ３６は、スプラインナット４２により進退自在に軸支されており、該スプラインナット４２がプーリ４４ａ、４４ｂ及びベルト４６を介して第１モータ３８によって回転駆動される。プーリ４４ａ、４４ｂは第１モータ３８の回転速度を減速する作用を奏する。
【００１９】
スプラインナット４２には軸方向に循環するボール群４８が設けられており、該ボール群４８の一部がスプラインナット４２の内面からやや突出してボールねじ３６の複数のスプライン溝３６ａに係合している。ボール群４８は、スプラインナット４２内に設けられた内部通路を通り循環駆動される。このボール群４８の転がり作用により、ボールねじ３６は滑らかに進退可能である。また、ボール群４８の一部はスプライン溝３６ａに係合していることから、スプラインナット４２が第１モータ３８によって回転駆動されることにより、ボールねじ３６はスプラインナット４２とともに回転駆動される。スプラインナット４２はベアリング５０及び所定のブラケットを介してハウジング３０に支持されており、滑らかに回転可能である。
【００２０】
一方、ボールねじ３６は、ボールねじナット５２により回転自在に軸支されており、該ボールねじナット５２がプーリ５４ａ、５４ｂ及びベルト５６を介して第２モータ４０によって回転駆動される。プーリ５４ａ、５４ｂは第２モータ４０の回転速度を減速する作用を奏する。
【００２１】
ボールねじナット５２はスプラインナット４２よりも上側で、所定の隙間を有して直列状に配置されている。ボールねじナット５２には螺旋状に循環するボール群５８が設けられており、該ボール群５８の一部がボールねじナット５２の内面からやや突出してボールねじ３６の螺旋溝３６ｂに係合している。ボール群５８は、ボールねじナット５２内に設けられた内部通路を通り循環駆動される。ボール群５８の一部が螺旋溝３６ｂに係合していることから、ボールねじナット５２が第２モータ４０によって回転駆動されることにより、ボールねじ３６はボールねじナット５２を滑らかに進退駆動する。ボールねじナット５２はベアリング６０及び所定のブラケットを介してハウジング３０に支持されており、滑らかに回転可能である。
【００２２】
さらに、雌ねじ加工装置１０は、ワーク１２の雌ねじ加工位置Ｐに対してフィラー６２を送給するローラ機構６４と、該ローラ機構６４を構成する複数のローラのうち１つであるローラ６６に接続された正電極６８と、雌ねじ加工装置１０の下端部において雌ねじ加工位置Ｐを中心に配置された複数の負極板６９とを有する。各負極板６９は負電極７０にそれぞれ接続されるとともに、絶縁材６９ａによってハウジング３０から絶縁されている。
【００２３】
ローラ６６は金属製であって、フィラー６２と正電極６８は電気的に導通する。負極板６９は、スプリング７２の作用下に弾性的にワーク１２に接触して電気的に導通する。正電極６８及び負電極７０は電圧印加制御部２８に接続されており、雌ねじ加工位置Ｐの近傍に配置されるフィラー６２の先端部と、ワーク１２との間に高電圧を印加することができる。
【００２４】
雌ねじ加工装置１０の下方には絶縁内筒７４が設けられており、加工ツール３２はこの絶縁内筒７４内を進退駆動される。フィラー６２は、雌ねじ加工位置Ｐの方向に向かって延在する絶縁チューブ７６内を通って送給される。
【００２５】
図３は、本実施の形態における雌ねじ成形方法を実現するための加工ツール３２の一例を示す図である。加工ツール３２は、図示しないワーク１２に対して孔を成形する先端に設けられた孔成形部１００と、孔成形部１００の後端に対して連続して設けられたねじ成形部１０２と、ねじ成形部１０２の後端に対して連続して設けられた円柱部１０４と、孔成形部１００の後端側に設けられた形状付与部１０６とを備える。孔成形部１００は、下方に向かって縮径する円錐形であり、孔成形部１００の上端部における最も大径の部分は、ねじ成形部１０２と同径である。
【００２６】
ねじ成形部１０２は、円柱状の形状であり、螺旋状の突起部１０２ａが設けられている。ねじ成形部１０２に設けられた突起部１０２ａにより、孔成形部１００が成形した孔に雌ねじ１４を成形することができる。この突起部１０２ａは、ピッチｔの間隔で螺旋状に設けられている。円柱部１０４は、円柱状の形状を有しており、円柱部１０４の下端側に軸方向と直交する方向に放射状に突出したフランジ部１０８を有する。
【００２７】
形状付与部１０６は、ねじ成形部１０２によって貫通され、スプリング１１０を介装して円柱部１０４のフランジ部１０８に固定されている。これにより、形状付与部１０６は、スプリング１１０によって、孔成形部１００方向に付勢された状態となる。形状付与部１０６の先端には、加工ツール３２によって形成された雌ねじ１４の入口周辺の盛り上がりを削って、平坦化させる刃部１１２が設けられている。刃部１１２の先端は、加工ツール３２の進退方向に略垂直な方向と平行しており、刃部１１２のねじ成形部１０２側の端は、鋭角に孔成形部１００側に突出している。
【００２８】
次に、加工ツール３２を用いた雌ねじ成形方法を、図４のフローチャートを用いて説明する。ロボット駆動部２２の作用下にロボット１６を動作させ、雌ねじ加工装置１０をワーク１２に接近させて、負極板６９を接触させる（ステップＳ１）。このとき、予め設定された雌ねじ加工位置Ｐが加工ツール３２の進退する軸上に配置されるようにする。
【００２９】
次いで、図２に示すように、フィラー送給制御部２６の作用下にフィラー６２を送給し、該フィラー６２の先端部を絶縁チューブ７６から突出させた後、電圧印加制御部２８の作用下に正電極６８に高電圧を印加してアークＡを発生させて、雌ねじ加工位置Ｐを加熱させ、フィラー６２を溶融させて肉盛り処理を行う（ステップＳ２）。所定時間が経過した後、高電圧の印加を停止してアークＡを消滅させる。図５は、ステップＳ２によりワーク１２の雌ねじ加工位置Ｐに肉盛り処理が行われたときの状態を示す。
【００３０】
次いで、ボールねじ３６及び加工ツール３２を第１モータ３８の作用下に高速で回転させるとともに、第２モータ４０の作用下に下方へ向けて駆動する（ステップＳ３）。このとき、第２モータ４０は、第１モータ３８の回転速度に応じて、加工ツール３２が適当な速度で進行するように速度制御される。
【００３１】
次いで、加工ツール３２の先端である孔成形部１００が加工位置Ｐに当接した後、図６に示すように、加工ツール３２の回転及び下方移動を維持すると、雌ねじ加工位置Ｐに孔成形部１００により孔１１４が成形される（ステップＳ４）。当初、孔１１４は、孔成形部１００の先端部によって成形された後、孔成形部１００の錐面によって拡径され、最終的に孔１１４は、ねじ成形部１０２の径と同じ大きさになる。
【００３２】
次いで、加工ツール３２の回転及び下方移動を維持すると、図７に示すように、ねじ成形部１０２により、成形された孔１１４に雌ねじ１４が形成される（ステップＳ５）。なお、加工ツール３２が１回転する間に、該加工ツール３２がねじ成形部１０２の突起部１０２ａのピッチｔ（図３参照）だけ進行するように第１モータ３８及び第２モータ４０がモータ制御部２４により駆動制御される。これにより、図７に示すように、突起部１０２ａが孔１１４に螺合するようにタップ加工され、雌ねじ１４が形成される。
【００３３】
ステップＳ４及びステップＳ５により、ステップＳ２で処理された肉盛りの中心に雌ねじ１４が成形される。これにより、成形された雌ねじ１４の入口周辺には、肉盛りが残っている状態となる。さらに、ステップＳ４による孔１１４の成形処理及びステップＳ５による雌ねじ１４の成形処理により雌ねじ１４の入口周辺にはバリが発生する。本実施の形態では、ステップＳ２の肉盛り処理と、ステップＳ４の孔１１４の成形処理と、ステップＳ５の雌ねじ１４の成形処理とによって発生した雌ねじ１４の入口周辺の盛り上がりを盛り上がり部１１６と呼ぶ。
【００３４】
次いで、加工ツール３２の回転及び下方移動を維持すると、図８に示すように、形状付与部１０６は、雌ねじ１４の入口周辺の盛り上がり部１１６を平坦化させる（ステップＳ６）。詳しくは、盛り上がり部１１６の上部に平坦な面を成形（付与）する。加工ツール３２の回転により形状付与部１０６も回転し、スプリング１１０によって形状付与部１０６は、雌ねじ１４の入口周辺の盛り上がり部１１６を押圧した状態となる。これにより、形状付与部１０６の先端にある刃部１１２によって、盛り上がり部１１６の上部が削られ、平坦な面が成形される。
【００３５】
なお、ステップＳ４の後、加工ツール３２は孔１１４に挿入されたまま次のステップＳ５及び６へ移ることから、これらのステップＳ４〜ステップＳ６は実質的に１つの連続した作業とみなすことができ、ステップＳ４〜ステップＳ６の処理は並行して行われる。
【００３６】
次いで、加工ツールの回転及び下方移動を維持し、図９に示すように、雌ねじ１４の成形が完了し、盛り上がり部１１６の上部に平坦面を成形すると、図９に示すように、第１モータ３８及び第２モータ４０を逆回転させ、加工ツール３２を雌ねじ１４から抜き取る（ステップＳ７）。つまり、加工ツール３２を退避させる。このとき、形状付与部１０６は、スプリング１１０によってワーク１２に押圧されるので、加工ツール３２を雌ねじ１４から抜き取る間も形状付与部１０６は、盛り上がり部１１６を平坦化させる。加工ツール３２の抜き取り動作によっても、雌ねじ１４の入口周辺にバリが発生して、盛り上がり部１１６が成長する可能性もあるが、加工ツール３２を抜き取る際も、形状付与部１０６が盛り上がり部１１６の上部を削るので、盛り上がり部１１６の上部を平坦な面にすることができる。
【００３７】
このように、盛り上がり部１１６を平坦化させるので、雌ねじ１４に螺合する図示しない雄ねじの頭部にかかる面圧が一様になり、雄ねじの軸力が向上する。
【００３８】
なお、加工ツール３２を退避させる際は、加工ツール３２が１回転する間に該加工ツール３２がピッチｔだけ後退するように第１モータ３８と第２モータ４０がモータ制御部２４により駆動制御される。ねじ成形部１０２が雌ねじ１４から抜き取られた後には加工ツール３２を高速で後退させてもよい。
【００３９】
図１０は、雌ねじ１４から加工ツール３２を抜き取ったときの雌ねじ１４の状態を示す図である。雌ねじ１４の入口周辺の盛り上がり部１１６の上部は、平坦な面となっていることが諒解されよう。図１０に示すように、雌ねじ加工位置Ｐは、前記ステップＳ２の処理によって肉盛りされていることから、雌ねじ１４の深さＡは充分に深く、孔１１４の周囲の厚みＢは充分に厚い。
【００４０】
この後、ロボット１６を動作させることにより雌ねじ加工装置１０をワーク１２から離間させる。複数の雌ねじ１４を形成する場合には、次の雌ねじ加工位置Ｐへ雌ねじ加工装置１０を移動させて、同様の手順により加工を続行すればよい。
【００４１】
このように、孔成形部１００と、孔成形部１００に対して連続して設けられたねじ成形部１０２と、孔成形部１００の後端側に設けられた形状付与部１０６とを有する加工ツール３２を回転させながらワーク１２に押圧することで、まず、孔成形部１００により孔１１４が成形され、その後、ねじ成形部１０２により孔１１４に雌ねじ１４が成形されるとともに、形状付与部１０６により盛り上がり部１１６が平坦化されるので、１回の動作で、雌ねじ１４に螺合する雄ねじの軸力を向上させることができる雌ねじ１４を成形することができる。
【００４２】
［変形例］上記実施の形態は、以下のように変形してもよい。
【００４３】
（変形例１）上記実施の形態では、形状付与部１０６により、雌ねじ１４の入口周辺の盛り上がり部１１６の上部を平坦な面形状にしたが、変形例１では、加工ツール３２の形状付与部１０６によって、盛り上がり部１１６を平坦化させていくことで、盛り上がり部１１６全体を削って、盛り上がり部１１６を除去してもよい。この場合は、図１１に示すように、形状付与部１０６が盛り上がり部１１６全体を削るまで、加工ツール３２を抜き取ることなく、加工ツール３２の回転を維持させればよい。これによっても、雌ねじ１４の入口周辺は平坦な面形状となり、雄ねじの軸力を向上することができる雌ねじ１４を成形することができる。
【００４４】
（変形例２）上記実施の形態は、図３に示すように、刃部１１２の先端が、加工ツール３２の進退方向に対して略垂直な方向に平行している（ワーク１２に対して平行している）加工ツール３２を用いたが、変形例２では、図１２に示すような加工ツール３２を用いてもよい。図１２は、変形例２の加工ツール３２を示す図であり、図３と同一のものについては同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００４５】
変形例２の形状付与部１０６の刃部１２０の先端は、ねじ成形部１０２に近いほど、下方側に突出した形状を有する。この場合は、刃部１２０によって盛り上がり部１１６の上部を削っても、盛り上がり部１１６の上部は平坦な面とならないので、本変形例２においては、図１２に示すように、刃部１１２により盛り上がり部１１６全体を削ることで、盛り上がり部１１６を除去する。ワーク１２に成形された雌ねじ１４と、図示しない雄ねじとを螺合させて、図示しない他のワークを固定する場合であっても、ワーク１２と前記他のワークとは平行配置されるので、前記雄ねじの頭部にかかる面圧は一様になり、前記雄ねじの軸力を向上させることができる。
【００４６】
（変形例３）上記実施の形態では、図３に示すように、形状付与部１０６が孔成形部１００の後端側であり、ねじ成形部１０２に貫通され、スプリング１１０を介装して円柱部１０４のフランジ部１０８に設けられた加工ツール３２を用いたが、変形例３では、図１３に示すような加工ツール３２を用いてもよい。図１３は、変形例３の加工ツール３２を示す図、図１４は、図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図である。なお、図３と同一のものについては同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００４７】
変形例３の形状付与部１３０は、ねじ成形部１０２の後端に連続して設けられている。形状付与部１３０の先端側（ねじ成形部１０２の後端側）には、形状付与部１０６の軸方向（加工ツール３２の進退方向）に垂直な方向に突出する２つの突出部１３２、１３２が設けられ、該突出部１３２、１３２に刃部１３４、１３４が設けられている。刃部１３４は、加工ツール３２が回転する際に、突出部１３２とワーク１２とが接触する箇所に設けられている。例えば、雌ねじ１４を成形する場合は、加工ツール３２は右方向に回転するので、突出部１３２の右回転方向側の面に刃部１３４が設けられている。
【００４８】
この場合は、ねじ成形部１０２によって孔１１４に対して雌ねじ１４が成形された後に、図１３に示すように、形状付与部１０６によって盛り上がり部１１６の上部に平坦な面形状が付与される。なお、形状付与部１０６は、盛り上がり部１１６を平坦化させていくことで、盛り上がり部１１６を除去して雌ねじ１４の入口周辺を平坦にさせてもよい。これによっても、雌ねじ１４に螺合する雄ねじの軸力を向上させることができる。
【００４９】
以上、本発明について好適な実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００５０】
１０…雌ねじ加工装置 １２…ワーク
２４…モータ制御部 ３２…加工ツール
３８…第１モータ ４０…第２モータ
１００…孔成形部 １０２…ねじ成形部
１０４…円柱部 １０６、１３０…形状付与部
１０８…フランジ部 １１０…スプリング
１１２、１２０、１３４…刃部 １１４…孔
１１６…盛り上がり部 １３２…突出部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに対して孔を成形する先端に設けられた孔成形部と、
前記孔成形部に対して連続して設けられたねじ成形部と、
前記孔成形部の後端側に設けられた所定の形状を付与する形状付与部と、
を有する加工ツールを回転させながら前記ワークに押圧することで雌ねじを成形する雌ねじ成形方法であって、
前記加工ツールの前記孔成形部によって、肉盛り処理が行われた雌ねじを成形する位置に孔を成形する孔成形工程と、
前記ねじ成形部によって前記孔に雌ねじを成形する雌ねじ成形工程と、
前記雌ねじの入口周辺の盛り上がり部を前記形状付与部によって平坦化させる平坦面成形工程と、
を備えることを特徴とする雌ねじ成形方法。
【請求項２】
請求項１に記載の雌ねじ成形方法であって、
前記雌ねじの入口周辺の前記盛り上がり部は、前記肉盛り処理及び前記孔成形工程及び前記雌ねじ成形工程によって成形されるものである
ことを特徴とする雌ねじ成形方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の雌ねじ成形方法であって、
前記形状付与部は、前記ねじ成形部によって貫通され、前記孔成形部方向に付勢されており、
前記平坦面成形工程は、前記雌ねじ成形工程と並行して行われる
ことを特徴とする雌ねじ成形方法。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の雌ねじ成形方法であって、
前記形状付与部は、前記ねじ成形部の後端側に設けられた
ことを特徴とする雌ねじ成形方法。
【請求項１】
ワークに対して孔を成形する先端に設けられた孔成形部と、
前記孔成形部に対して連続して設けられたねじ成形部と、
前記孔成形部の後端側に設けられた所定の形状を付与する形状付与部と、
を有する加工ツールを回転させながら前記ワークに押圧することで雌ねじを成形する雌ねじ成形方法であって、
前記加工ツールの前記孔成形部によって、肉盛り処理が行われた雌ねじを成形する位置に孔を成形する孔成形工程と、
前記ねじ成形部によって前記孔に雌ねじを成形する雌ねじ成形工程と、
前記雌ねじの入口周辺の盛り上がり部を前記形状付与部によって平坦化させる平坦面成形工程と、
を備えることを特徴とする雌ねじ成形方法。
【請求項２】
請求項１に記載の雌ねじ成形方法であって、
前記雌ねじの入口周辺の前記盛り上がり部は、前記肉盛り処理及び前記孔成形工程及び前記雌ねじ成形工程によって成形されるものである
ことを特徴とする雌ねじ成形方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の雌ねじ成形方法であって、
前記形状付与部は、前記ねじ成形部によって貫通され、前記孔成形部方向に付勢されており、
前記平坦面成形工程は、前記雌ねじ成形工程と並行して行われる
ことを特徴とする雌ねじ成形方法。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の雌ねじ成形方法であって、
前記形状付与部は、前記ねじ成形部の後端側に設けられた
ことを特徴とする雌ねじ成形方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−１４３８４１（Ｐ２０１２−１４３８４１Ａ）
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４４６４（Ｐ２０１１−４４６４）
【出願日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
[ Back to top ]