離型剤塗布装置およびこれを用いた離型剤塗布方法
【課題】キャビティの形状が複雑であったり、キャビティが狭小部を有している場合であっても、離型剤をキャビティに良好に塗布することが可能な離型剤塗布装置およびこれを用いた離型剤塗布方法を提供する。
【解決手段】固定型２５と可動型２６とを有し型閉じ状態でキャビティを形成する金型３３と、可動型２６の移動を案内するガイドポスト１８とを有する金型装置３４に設けられる離型剤塗布装置６１であって、型開き状態にある金型３３のキャビティ形成部３０，３１に指向する離型剤塗布ノズル４５，９０，９５と、これらに離型剤を供給する離型剤供給流路４６，９１，９６とが金型装置３４内に設けられている。
【解決手段】固定型２５と可動型２６とを有し型閉じ状態でキャビティを形成する金型３３と、可動型２６の移動を案内するガイドポスト１８とを有する金型装置３４に設けられる離型剤塗布装置６１であって、型開き状態にある金型３３のキャビティ形成部３０，３１に指向する離型剤塗布ノズル４５，９０，９５と、これらに離型剤を供給する離型剤供給流路４６，９１，９６とが金型装置３４内に設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、離型剤を金型のキャビティに良好に塗布することができる離型剤塗布装置およびこれを用いた離型剤塗布方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
金型を用いて成形品を成形する金型成形では、成形品が金型内面に固着し取り出せないなどのトラブルを避けるために、キャビティ内面に離型剤を塗布するようになっている。離型剤の種類は、成形方法や成形品の素材によって異なるが、油、ワックス、シリコンを乳化したものが用いられることが多い。
【０００３】
特に、精密金型に溶融合金を高温圧入し、高精度で鋳肌性状の良い成形品を短時間で大量生産するダイキャスト法において、成形品であるダイキャスト製品を高精度で鋳肌性状の良いまま取り外すために、離型剤は重要となっている。ダイキャスト製品は、自動車や家電製品等、種々の工業製品に使用されており、その中でもアルミニウム合金のダイキャスト製品は生産量が多い。
【０００４】
金型への離型剤の塗布がうまくいっていない場合には、ダイキャスト製品の外観的欠陥として、変形・湯巡り不良・湯皺・湯流れ模様・湯境・焼き付き・かじりなどが発生したり、内部欠陥として、巣が発生したりする。
【０００５】
変形とは、ダイキャスト製品が規定の形状となっていないことであり、応力集中のための収縮不均衡や押し出しピンの強度不足、冷却不均衡によって生じる。冷却不均衡は、通常、離型剤の種類、塗布量、塗布方法で解決が図られる。
【０００６】
湯巡り不良とは、溶湯がダイキャスト製品の隅々まで充填されず、結果途中で凝固した状態をさす。薄肉部分で充填時間が短く、キャビティ内の離型剤分解によるガスがキャビティ内に残存しやすいときにおこりやすい。ガス抜きの工夫を盛り込んだ金型設計と離型剤の性状をガス発生の少ない構成に変更したり、離型剤の塗布量を減らす、高保温性の離型剤に変更するなどの対応がある。
【０００７】
湯皺とは、ダイキャスト製品表面にできた不規則な皺状の模様をいい、湯流れ模様はスジ状の光沢のことである。これらの現象は金型温度が低いときや離型剤から発生したガスが高圧になり、ダイキャスト製品の表面を押したり、離型剤の塗布量が多い場合に発生する。対策としては、付着性のよい離型剤を低濃度で使用したり、塗布量を少なくするとともに金型を適正温度に保ったりする。
【０００８】
湯境とは、溶湯が合流する部分で融合せず、残った境目で溶湯の入り方が不均一となり、一方の溶湯が先に凝固し境目として残る事象である。溶湯の流れをスムーズにし、溶湯や金型温度を上げることにより対処する。離型剤の塗布量を減らすことによって改善される場合もある。
【０００９】
焼き付きとは、ダイキャスト製品の表面が局所的過熱や金型の磨耗によって金型や鋳抜きピンの表面に溶着して、離型時に剥がれ取られることである。付着性のよい離型剤に変更したり、離型剤の塗布量を増やすことで改善可能である。
【００１０】
かじりとは、ダイキャスト製品を取り出すとき、表面に生じた傷であり、キャビティ内の局部的過熱により溶湯の凝固が遅れ金型や鋳抜きピン表面に溶着をおこし焼き付いて、ダイキャスト製品の取り出し時に傷がつく。かじりは、離型剤の付着量が少ない時に発生しやすく、したがって離型剤の増量と高濃度化が解決方法である。付着性のよい離型剤に変更することもかじりの抑制になる可能性がある。
【００１１】
また、内部欠陥の巣は、金型内部の空気や離型剤から発するガスが溶湯内に残存したまま凝固することにより生じる空洞であり、比較的大きな空洞を巣、小さいスポンジ状のものはボロシティという場合もある。巣は離型剤の塗布量を減らしたり、低濃度化したり、さらにはガス発生の少ない離型剤に変更することにより抑制できる。
【００１２】
ここで、ダイキャスト金型には、例えば１５０〜４００度の温度域があり、そのキャビティ内に合金を鋳込むため、離型剤も前記温度域で均一に付着させねばならない。離型剤の均一付着がうまくいかないと、前述したようなダイキャスト製品の内外欠陥が生じる場合がある。このような欠陥の問題を、離型剤の組成を変更して解決したり、あるいは、装置を工夫して解決したりしている。
【００１３】
ところで、大量生産工程では、作業時間が限られることから、塗布形式は塗布ガンあるいは塗布ノズルを１つまたは複数個設置しリンク式アームやロボットにより移動しながらあるいは固定したまま塗布することが多く、そのような装置が市販されている。
【００１４】
例えば、特許文献１には、離型剤塗布装置の小型化とサイクルタイムの短縮を狙い、スプレーヘッドに対して可動式のスプレーノズルが提案されている。また、特許文献２には、離型剤を塗布する度に射出ユニットを移動させず、したがって稼動費用を削減でき、成形サイクルを短縮可能にするために、可動側金型に凹部を設け、この凹部から離型剤を供給する技術が開示されている。さらに、特許文献３では、移動タイプのスプレーヘッドの離型剤の塗布状況を改善するために、スプレーヘッドを三次元移動する改善案が提示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開平６−３１２２５１号公報
【特許文献２】特開２００１−１１３３５２号公報
【特許文献３】特開２００６−３３４６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
前記背景技術で記述したように、リンク式アームやロボットによる塗布装置での離型剤塗布により離型剤の塗布状況は改善されているものの、ダイキャスト製品の形状が複雑だったり、狭小部に離型剤を塗布しなければならないときは、背景技術で述べた装置・方法では十分で無い。
【００１７】
例えば、特許文献１に記載された可動式スプレーノズルや特許文献３に記載されたスプレーヘッドの三次元移動では、毎回同じ狭小部に離型剤を塗布することは不可能である。つまり、スプレーノズルの移動軌跡を毎回正確に同一にすることは不可能であるし、毎回同じ位置・角度に正確に停止させることも不可能である。角度が１度ずれると５０ｃｍ先では８．７ｍｍのずれになってしまう。これでは複雑形状あるいは狭小部に離型剤を塗布することは困難である。
【００１８】
また、特許文献２によれば、前記の型開き後スプレーヘッドを金型内に移動し離型剤を塗布する工程のかなりの部分を省略できるため、サイクルタイム短縮に効果があると考えられる。しかし、複雑な形状のダイキャスト製品のキャビティは、当然のことながら複雑な形状をなしており、そのキャビティに均一に離型剤を塗布するには、金型内に複数の離型剤供給路を設けなければならず、必然的に金型に多数の孔を窄孔することになってしまう。仮に、キャビティに窄孔した場合は、不完全ダイキャスト製品の製造や金型の寿命短縮につながってしまう。したがって、複雑形状のダイキャスト製品には応用できない。さらに、この方式は、スプル孔、ランナ溝、ゲート孔が必須の主にマグネシウム合金の射出成形法への離型剤塗布に関するものであり、特殊な鋳造法への離型剤塗布提案となっている。また、金型の高熱部、例えばキャビティにつらなるゲート部は金型全体でも最高温部であるが、ここを早期冷却することは、ワークの品質向上やサイクルタイムの短縮に大きく貢献する。
【００１９】
本発明は、キャビティの形状が複雑であったり、キャビティが狭小部を有している場合であっても、離型剤をキャビティに良好に塗布することが可能な離型剤塗布装置およびこれを用いた離型剤塗布方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
請求項１に係る発明は、固定型（例えば実施形態における固定型２５）と可動型（例えば実施形態における可動型２６）とを有し型閉じ状態でキャビティ（例えば実施形態におけるキャビティ３２）を形成する金型（例えば実施形態における金型３３）と、前記可動型の移動を案内するガイドポスト（例えば実施形態におけるガイドポスト１８）とを有する金型装置（例えば実施形態における金型装置３４）に設けられる離型剤塗布装置（例えば実施形態における離型剤塗布装置６１）であって、型開き状態にある前記金型のキャビティ形成部（例えば実施形態におけるキャビティ形成部３０，３１）に指向する離型剤塗布ノズル（例えば実施形態における離型剤塗布ノズル４５，７５，９０，９５）と、該離型剤塗布ノズルに離型剤を供給する離型剤供給流路（例えば実施形態における離型剤供給流路４６，７６，９１，９６）とが前記金型装置内に設けられていることを特徴とする。
【００２１】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記ガイドポスト内に、前記離型剤塗布ノズルと前記離型剤供給流路とが設けられていることを特徴とする。
【００２２】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記金型には、前記型閉じ状態で前記キャビティを形成する中子（例えば実施形態における可動中子６５）と、前記型閉じ状態で前記中子に覆われる中子被覆部（例えば実施形態における中子被覆部７３）とが設けられており、前記金型内の前記中子被覆部の位置に前記離型剤塗布ノズルが設けられるとともに、前記金型内に前記離型剤供給流路が設けられていることを特徴とする。
【００２３】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に係る発明において、前記固定型および前記可動型には、前記型閉じ状態にあるとき前記キャビティから離れた位置で互いに嵌合する凸部（例えば実施形態における凸部８５）および凹部（例えば実施形態における凹部８６）が設けられており、前記金型内の、これら凸部および凹部のうちの少なくともいずれか一方の位置に前記離型剤塗布ノズルが設けられるとともに、前記金型内に前記離型剤供給流路が設けられていることを特徴とする。
【００２４】
請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか一項記載の離型剤塗布装置を用いた離型剤塗布方法であって、前記可動型を移動して型開きする工程と、前記可動型および前記固定型のうち成形品が残存しない非保持型側に前記離型剤供給流路を介して前記離型剤塗布ノズルから離型剤を噴出する工程と、前記成形品を該成形品が残存する保持型から取り外して搬送する工程と、前記金型装置外に設けられている他の離型剤塗布装置を型開きされた前記固定型と前記可動型との間に挿入して、該他の離型剤塗布装置から、前記成形品が取り外された前記保持型側に離型剤を噴出する工程とを有することを特徴とする。
【００２５】
請求項６に係る発明は、請求項５に係る発明において、前記離型剤塗布装置と、前記他の離型剤塗布装置とで離型剤の濃度が異なることを特徴とする。
【００２６】
請求項７に係る発明は、請求項５または６に係る発明において、前記成形品を該成形品が残存する保持型から取り外して搬送する工程が完了する前に、前記他の離型剤塗布装置を型開きされた前記固定型と前記可動型との間に挿入することを特徴とする。
【００２７】
請求項８に係る発明は、請求項５乃至７のいずれか一項に係る発明において、型開きされた前記固定型と前記可動型との間への前記他の離型剤塗布装置の挿入が完了する前に、前記他の離型剤塗布装置から離型剤を塗布し始めることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
請求項１に係る発明によれば、離型剤塗布ノズルが、金型装置内に設けられているため、金型装置外に設けられている場合とは異なる方向から、型開き状態にある金型のキャビティ形成部に離型剤を噴射することができる。したがって、キャビティの形状が複雑であったり、キャビティが狭小部を有している場合であっても、離型剤をキャビティに良好に塗布することが可能となる。さらに、金型の高温部をピンポイントですばやく冷却可能となり、成形不良の減少、サイクルタイムの短縮、金型寿命の延長等の効果も期待できる（金型の高温部は例えばゲート部）。また、離型剤塗布ノズルおよび離型剤供給流路が金型装置内に設けられているため、これらが可動型の移動に干渉することはなく、故障を生じ難い。
【００２９】
請求項２に係る発明によれば、離型剤塗布ノズルおよび離型剤供給流路がガイドポスト内に設けられるため、金型装置に元々必要なガイドポストに多少の追加加工を施せば良く、離型剤塗布ノズルおよび離型剤供給流路を金型装置内に安価で容易に設けることができる。しかも、離型剤塗布ノズルおよび離型剤供給流路の構造も単純化できるため、故障し難くなり、メンテナンス性にも優れる。
【００３０】
請求項３に係る発明によれば、金型の型閉じ状態で中子に覆われる中子被覆部の位置に離型剤塗布ノズルが設けられるとともに、金型内に離型剤供給流路が設けられているため、金型に多少の追加加工を施せば良く、離型剤塗布ノズルおよび離型剤供給流路を金型装置内に安価で容易に設けることができる。しかも、離型剤塗布ノズルおよび離型剤供給流路の構造も単純化できるため、故障し難くなり、メンテナンス性にも優れる。加えて、金型内の型閉じ状態でキャビティを形成しない位置を有効利用して離型剤塗布ノズルおよび離型剤供給流路を設けることができる。
【００３１】
請求項４に係る発明によれば、金型には、型閉じ状態にあるときキャビティから離れた位置で互いに嵌合する凸部および凹部のうち少なくともいずれか一方の位置に、離型剤塗布ノズルおよび離型剤供給流路が設けられているため、金型に多少の追加加工を施せば良く、離型剤塗布ノズルおよび離型剤供給流路を金型装置内に安価で容易に設けることができる。しかも、離型剤塗布ノズルおよび離型剤供給流路の構造も単純化できるため、故障し難くなり、メンテナンス性にも優れる。加えて、金型内の型閉じ状態でキャビティを形成しない位置を有効利用して離型剤塗布ノズルおよび離型剤供給流路を設けることができる。
【００３２】
請求項５に係る発明によれば、可動型および固定型のうち成形品が残存しない非保持型側に離型剤供給流路を介して離型剤塗布ノズルから離型剤を噴出する工程と、成形品をこれが残存する保持型から取り外して搬送する工程とを並行して行うことができ、金型装置外に設けられている他の離型剤塗布装置を型開きされた固定型と可動型との間に挿入して、該他の離型剤塗布装置から、成形品が取り外された保持型側に離型剤を噴出することができる。したがって、成形品を保持型から取り外して搬送する工程と、非保持型に離型剤を噴出する工程とをオーバーラップさせて並行処理することができ、サイクルタイムを短縮することが可能となる。
【００３３】
請求項６に係る発明によれば、前記離型剤塗布装置と、金型装置外に設けられている他の離型剤塗布装置とで離型剤の濃度が異なるため、離型剤塗布部位に応じてより適正な濃度の離型剤を塗布することができる。
【００３４】
請求項７に係る発明によれば、成形品をこれが残存する保持型から取り外して搬送する工程が完了する前に、他の離型剤塗布装置を型開きされた固定型と可動型との間に挿入するため、これらの工程をオーバーラップさせて並行処理することができ、サイクルタイムを短縮することが可能となる。
【００３５】
請求項８に係る発明によれば、他の離型剤塗布装置において、型開きされた固定型と可動型との間への挿入が完了する前に離型剤を塗布し始めるため、他の離型剤塗布装置の挿入と塗布とを並行して行うことになり、サイクルタイムを短縮することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態に係る成形装置を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る成形装置を示す要部の側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る成形装置の離型剤塗布ノズルを示すもので、（ａ）は側断面図、（ｂ）は平面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る成形装置を示す要部の側面図である。
【図５】図４のＡ矢視図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る成形装置を示す要部の側断面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る成形装置を示す要部の側面図である。
【図８】（ａ）は図７のＢ矢視図、（ｂ）は図７のＣ矢視図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る成形装置を示す要部の側面図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る成形方法等を示すタイミングチャートである。
【図１１】本発明の一実施形態に係る成形装置の離型剤塗布ノズル部分の変形例を示す側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
本発明の一実施形態を図面を参照して以下に説明する。
【００３８】
図１は、成形装置１１を示すものである。この成形装置１１は、具体的にはアルミニウム合金の成形品を成形するダイキャスト装置であり、ベースフレーム１２と、ベースフレーム１２上の一端側に固定状態で載置されたリンクハウジング１３と、ベースフレーム１２上の他端側に固定状態で載置された固定盤１４と、これらリンクハウジング１３および固定盤１４の間に設けられた可動盤１５とを有している。
【００３９】
リンクハウジング１３および固定盤１４には、これらの上下左右の四隅をそれぞれ結ぶように四本のタイバー２０が水平に延設されており、可動盤１５は、上下左右の四隅にこれらタイバー２０を挿通させている。よって、可動盤１５は、これらタイバー２０に沿ってスライドする。可動盤１５とリンクハウジング１３とはトグル機構２１で連結されており、トグル機構２１の型締シリンダ２２の作動により可動盤１５がリンクハウジング１３に対して近接および離間し、その結果、可動盤１５が固定盤１４に対して離間および近接する。
【００４０】
固定盤１４の可動盤１５側には、四本のタイバー２０の内側位置に、固定型２５が固定されており、可動盤１５の固定盤１４側には、四本のタイバー２０の内側位置に、可動型２６が固定されている。トグル機構２１の型締シリンダ２２の作動により可動盤１５が固定盤１４側に移動すると固定型２５と可動型２６とが合わせ面同士を当接させる。
【００４１】
固定型２５と可動型２６とは、このように合わせ面同士を当接させた型閉じ状態で、固定型２５のキャビティ形成部３０と可動型２６のキャビティ形成部３１とで成形品の形状のキャビティ３２を形成することになる。また、トグル機構２１の型締シリンダ２２の作動により可動盤１５が固定盤１４とは反対側に移動すると可動型２６と固定型２５とが合わせ面同士を離間させる型開き状態となり、この型開き状態で、キャビティ３２で成形された成形品の取り出しが可能となる。このとき、成形品は可動型２６に保持されて固定型２５から離れることになり、よって、可動型２６が成形品が残存する保持型となり、固定型２５が成形品が残存しない非保持型となる。
【００４２】
可動型２６と固定型２５とが、型閉じ状態でキャビティ３２を形成する金型３３を構成することになり、この金型３３と、可動型２６と固定型２５と四本のタイバー２０とが金型装置３４を構成する。なお、タイバー２０は可動盤１５を摺動させることになり、その結果、可動型２６をタイバー２０に沿って移動するように案内する。
【００４３】
固定盤１４の可動盤１５とは反対側には、キャビティ３２内に溶湯を射出する射出機構４０が設けられている。また、可動盤１５の固定盤１４とは反対側にはキャビティ３２に成形された成形品を可動型２６から押し出す押出機構４１が設けられている。なお、成形品は、自動車のオートマチックトランスミッション用の複数の油圧流路を切り替えるバルブユニットのハウジング等であり、複雑な流路が形成された形状をなしている。
【００４４】
金型３３の可動型２６には、図２に示すように、可動型２６の移動方向に沿って固定型２５側に突出するガイドポスト１８が、キャビティ形成部３０とは離間した位置に形成されており、これに位置を合わせて、固定型２５に、固定型２５の移動方向に沿って可動型２６とは反対側に凹むガイド穴１９がキャビティ形成部３０とは離間した位置に形成されている。可動型２６および固定型２５に形成されたこれらのガイドポスト１８およびガイド穴１９は、型閉じ途中から型閉じ状態になるまでキャビティから離れた位置で互いに摺動可能に嵌合する。言い換えれば、ガイドポスト１８は可動型２６の固定型２５に対する移動を案内する。なお、ガイドポスト１８およびガイド穴１９のいずれか一方が可動型２６に、他方が固定型２５に設けられていれば良く、これらは金型の３３の可動型２６の型分割面の不都合とならない位置に設けられることになる。
【００４５】
ガイドポスト１８内には、図２に示すように、金型３３が型開き状態にあるとき、固定型２５のキャビティ形成部３０および可動型２６のキャビティ形成部３１のうちの設定された少なくとも一方（図示例ではキャビティ形成部３１）に指向する離型剤塗布ノズル４５と、この離型剤塗布ノズル４５に離型剤を供給する離型剤供給流路４６とが形成されている。
【００４６】
離型剤塗布ノズル４５は、ガイドポスト１８の離型剤塗布ノズル４５を除くガイドポスト本体５１から着脱可能となっている。図３に示すように、離型剤塗布ノズル４５は、ガイドポスト本体５１の取付凹部５２に嵌合させられた状態で、複数のボルト５３の締結によってガイドポスト本体５１に固定されることになり、この状態で、離型剤塗布ノズル４５が離型剤供給流路４６に連通する。また、ボルト５３が緩められることで、離型剤塗布ノズル４５は、ガイドポスト本体５１から取り外し可能となる。その結果、離型剤塗布ノズル４５は離型剤供給流路４６から取り外し可能となっている。
【００４７】
図２に示すように、離型剤供給流路４６は、離型剤を圧送する離型剤供給源５５およびエアを圧送するエア供給源５６にケーブルベア等を介して接続されており、電磁バルブ５７によって、離型剤供給源５５に連通し且つエア供給源５６に連通しない状態と、エア供給源５６に連通し且つ離型剤供給源５５に連通しない状態と、離型剤供給源５５およびエア供給源５６のいずれにも連通しない状態とに切り替えられる。よって、離型剤供給流路４６は、離型剤塗布ノズル４５にエアを供給するエア供給流路を兼用している。
【００４８】
離型剤供給源５５、離型剤塗布ノズル４５および離型剤供給流路４６が、離型剤塗布装置６１を構成しており、離型剤塗布装置６１は、そのうちの離型剤塗布ノズル４５および離型剤供給流路４６が、金型装置３４のガイドポスト１８内に設けられている。
【００４９】
金型３３には、図４、図５および図６に示すように、可動型２６に、可動型２６の移動方向とは異なる方向、具体的には可動型２６の移動方向と直交する方向に移動する可動中子６５が設けられている。この可動中子６５は、エアシリンダ等のシリンダ装置６６で駆動されて前進および後退する。可動中子６５は、図６に示す型閉じ状態では前進しており、この状態でシリンダ装置６６とは反対側のキャビティ形成部６７が固定型２５および可動型２６とともにキャビティ３２を形成する。可動中子６５のキャビティ形成部６７には、シリンダ装置６６とは反対側に突出する穴部形成突起６８が形成されており、穴部形成突起６８は、成形品に可動型２６の移動方向とは異なる方向の穴部を形成する。成形品の取り外し時にこの可動中子６５が後退して穴部形成突起６８を穴部から抜かないと成形品を取り外すことができない。つまり、この穴部はそのままでは型抜きができないアンダーカット部分となる。可動中子６５には、キャビティ形成部６７とは反対側に段部７０が形成されており、固定型２５には、この段部７０の背面７１に当接して可動中子６５の後退を規制する押さえ面７２が形成されている。
【００５０】
この押さえ面７２は、金型３３が型閉じ状態にあるとき、キャビティ３２から離れた位置で可動中子６５に覆われる固定型２５の中子被覆部７３の表面となっている。中子被覆部７３は可動中子６５を押さえるという機能を有する金型機能部位となっている。固定型２５内には、この中子被覆部７３の位置に、金型３３が型開き状態にあるとき、固定型２５のキャビティ形成部３０および可動型２６のキャビティ形成部３１のうちの設定された少なくともいずれか一方（図示例ではキャビティ形成部３０）に指向する離型剤塗布ノズル７５が形成されており、固定型２５内には、さらに、この離型剤塗布ノズル７５に離型剤を供給する離型剤供給流路７６が形成されている。
【００５１】
この離型剤塗布ノズル７５も、図示は略すが、固定型２５の離型剤塗布ノズル７５を除く固定型本体に対し着脱可能となっている。離型剤供給流路７６も、離型剤供給源５５およびエア供給源５６にケーブルベア等を介して接続されており、電磁バルブ７９によって、離型剤供給源５５に連通し且つエア供給源５６に連通しない状態と、エア供給源５６に連通し且つ離型剤供給源５５に連通しない状態と、離型剤供給源５５およびエア供給源５６のいずれにも連通しない状態とに切り替えられる。よって、離型剤供給流路７６も、離型剤塗布ノズル７５にエアを供給するエア供給流路を兼用している。
【００５２】
離型剤供給源５５、離型剤塗布ノズル７５および離型剤供給流路７６も、離型剤塗布装置６１を構成しており、離型剤塗布装置６１は、離型剤塗布ノズル７５および離型剤供給流路７６が、金型装置３４の固定型２５内に設けられている。具体的に、固定型２５内の中子被覆部７３の位置に離型剤塗布ノズル７５が設けられるとともに、固定型２５内に離型剤供給流路７６が設けられている。
【００５３】
図２に示すように、金型３３には、固定型２５に、可動型２６の移動方向に沿って可動型２６側に突出する凸部８５が、キャビティ形成部３０とは離間した位置に形成されており、これに位置を合わせて、可動型２６に、可動型２６の移動方向に沿って固定型２５とは反対側に凹む凹部８６がキャビティ形成部３０とは離間した位置に形成されている。固定型２５および可動型２６に形成されたこれらの凸部８５および凹部８６は、型閉じ状態にあるときキャビティから離れた位置で互いに嵌合する。なお、隆起形状の凸部８５および陥没形状の凹部８６のいずれか一方が固定型２５に、他方が可動型２６に設けられていれば良く、金型の３３の可動型２６の型分割面の不都合とならない位置に設けられることになる。
【００５４】
固定型２５内には、凸部８５の位置に、金型３３が型開き状態にあるとき、固定型２５のキャビティ形成部３０および可動型２６のキャビティ形成部３１のうちの設定された少なくともいずれか一方（図示例ではキャビティ形成部３０）に指向する離型剤塗布ノズル９０が形成されており、また、固定型２５内には、この離型剤塗布ノズル９０に離型剤を供給する離型剤供給流路９１が形成されている。
【００５５】
この離型剤塗布ノズル９０も、図示は略すが、固定型２５の離型剤塗布ノズル９０を除く固定型本体に対し着脱可能となっている。離型剤供給流路９１も、ケーブルベア等を介して離型剤供給源５５およびエア供給源５６に接続されており、電磁バルブ９２によって、離型剤供給源５５に連通し且つエア供給源５６に連通しない状態と、エア供給源５６に連通し且つ離型剤供給源５５に連通しない状態と、離型剤供給源５５およびエア供給源５６のいずれにも連通しない状態とに切り替えられる。よって、離型剤供給流路９１も、離型剤塗布ノズル９０にエアを供給するエア供給流路を兼用している。
【００５６】
離型剤供給源５５、離型剤塗布ノズル９０および離型剤供給流路９１も、上記した離型剤塗布装置６１を構成しており、離型剤塗布装置６１は、離型剤塗布ノズル９０および離型剤供給流路９１が、金型装置３４の固定型２５内に設けられている。具体的に、固定型２５内の凸部８５の位置に離型剤塗布ノズル９０が設けられるとともに、固定型２５内に離型剤供給流路９１が設けられている。
【００５７】
可動型２６内には、凹部８６の位置に、金型３３が型開き状態にあるとき、固定型２５のキャビティ形成部３０および可動型２６のキャビティ形成部３１のうちの設定された少なくともいずれか一方（図示例ではキャビティ形成部３１）に指向する離型剤塗布ノズル９５が形成されており、また、可動型２６内には、この離型剤塗布ノズル９５に離型剤を供給する離型剤供給流路９６が形成されている。
【００５８】
この離型剤塗布ノズル９５も、図示は略すが、可動型２６の離型剤塗布ノズル９５を除く可動型本体に対し着脱可能となっている。離型剤供給流路９６も、ケーブルベア等を介して離型剤供給源５５およびエア供給源５６に接続されており、電磁バルブ９９によって、離型剤供給源５５に連通し且つエア供給源５６に連通しない状態と、エア供給源５６に連通し且つ離型剤供給源５５に連通しない状態と、離型剤供給源５５およびエア供給源５６のいずれにも連通しない状態とに切り替えられる。よって、離型剤供給流路９６も、離型剤塗布ノズル９５にエアを供給するエア供給流路を兼用している。
【００５９】
離型剤供給源５５、離型剤塗布ノズル９５および離型剤供給流路９６も、上記した離型剤塗布装置６１を構成しており、離型剤塗布装置６１は、離型剤塗布ノズル９５および離型剤供給流路９６が、金型装置３４の可動型２６内に設けられている。具体的に、可動型２６内の凹部８６の位置に離型剤塗布ノズル９５が設けられるとともに、可動型２６内に離型剤供給流路９６が設けられている。
【００６０】
図７および図８に示すように、搬送機構１００が、型開きした状態で離間する固定型２５と可動型２６との間に上方から進入可能に設けられている。この搬送機構１００は、押出機構４１で押し出されることで可動型２６から取り外された成形品Ｓを受け取って上方に搬送する。
【００６１】
また、図９に示すように、別途の離型剤塗布装置１０２（他の離型剤塗布装置）が、型開きした状態で離間する固定型２５と可動型２６との間に側方から進入可能に設けられている。離型剤塗布装置１０２も、固定型２５のキャビティ形成部３０および可動型２６のキャビティ形成部３１に離型剤を塗布する。この離型剤塗布装置１０２には、離型剤を噴出可能な多数の離型剤塗布ノズル１０３と、エアを噴出可能な多数のエアノズル１０４とが個別に設けられている。
【００６２】
なお、離型剤塗布装置６１と、他の離型剤塗布装置１０２とで、離型剤の濃度が異なっていても良い。具体的には、他の離型剤塗布装置１０２で塗布する離型剤を、水３０に対し離型剤原液１の濃度とし、金型装置３４内にある離型剤塗布装置６１で塗布する離型剤を、水７０に対し離型剤原液１とする。つまり、金型装置３４内にある離型剤塗布装置６１は、ピンポイントに確実に狙い打てるので濃度を下げることが可能であり、経済的にできる。また、比較的単純な構造の成型品でトラブルの可能性が低い場合は、他の離型剤塗布装置１０２の方を用いて、水５０に対し離型剤原液１の濃度とし、狭小部が複雑であれば金型装置３４内にある離型剤塗布補助装置６１の離型剤を水３０に対し離型剤原液１の濃度としたりする。これにより、カセット形式の離型剤塗布装置１０２側の離型剤費用を抑えることができる。
【００６３】
なお、金型装置３４内に設けられる離型剤塗布装置６１と、別途の離型剤塗布装置１０２とを設けたが、別途の離型剤塗布装置１０２を設けずに、金型装置３４内に設けられる離型剤塗布装置６１のみで離型剤を塗布することも可能である。逆に、離型剤塗布装置６１に、離型剤塗布装置１０２や、ロボット式の離型剤塗布装置、リンクアーム式の離型剤塗布装置を適宜組み合わせて併用することも可能である。加えて、金型３３の離型剤を塗布する位置や、他の機構との干渉等の設置条件等によっては、ガイドポスト１８の離型剤塗布ノズル４５および離型剤供給流路４６と、押さえ面７２の離型剤塗布ノズル７５および離型剤供給流路７６と、凸部８５の離型剤塗布ノズル９０および離型剤供給流路９１と、凹部８６の離型剤塗布ノズル９５および離型剤供給流路９６との中から、選択的に設けるものを選定しても良い。
【００６４】
次に、離型剤塗布装置６１を含む成形装置１１、搬送機構１００および離型剤塗布装置１０２からなる成形システムの離型剤塗布方法を含むいくつかの作動例を図１０に示すタイムチャートに沿って説明する。
【００６５】
「第１作動例」
図１０（ａ）に示すタイムチャートの第１作動例は、別途の離型剤塗布装置１０２が設けられており、これを使用する場合の作動例である。
【００６６】
型閉じされた金型３３のキャビティ３２内に溶湯を注入する工程が行われた後、システム制御部は、トグル機構２１により可動型２６を固定型２５から離間する方向に移動させて金型３３を型開きする工程を開始させる（ｔ０時点）。この型開き工程の終了（ｔ２時点）の前に、システム制御部は、離型剤塗布装置６１の電磁バルブ５７，７９，９２，９９のうちの設定された少なくともいずれか一つを切り替え、離型剤塗布ノズル４５，７５，９０，９５のうちの固定型２５に指向するものから固定型２５への離型剤の塗布を開始させる（ｔ１時点）。つまり、可動型２６および固定型２５のうち成形品Ｓが残存しない固定型２５側に、離型剤供給流路４６，７６，９１，９６のうちの設定された少なくともいずれか一つを介して離型剤塗布ノズル４５，７５，９０，９５のうちの固定型２５に指向するものから、離型剤を塗布する工程を開始させる。システム制御部は、型開きが終了すると同時に、可動型２６と固定型２５との間への搬送機構１００の下降を開始させる（ｔ２時点）。つまり、成形品Ｓを成形品Ｓが残存する可動型２６から取り外して搬送する工程を開始させる。
【００６７】
この搬送機構１００の下降が終了すると、システム制御部は、押出機構４１により成形品Ｓの押し出しを含む成形品Ｓの取り出しを開始させるとともに、電磁バルブ５７，７９，９２，９９のうちの設定された少なくともいずれか一つを切り替え、離型剤塗布ノズル４５，７５，９０，９５のうちの固定型２５に指向するものからエアを固定型２５へ噴出させる（ｔ３時点）。所定時間エアを固定型２５へ噴出させると、システム制御部は、電磁バルブ５７，７９，９２，９９のうちの設定された少なくともいずれか一つを切り替えることにより、離型剤塗布ノズル４５，７５，９０，９５のうちの固定型２５に指向するものへのエア供給を停止させる（ｔ４時点）。
【００６８】
上記のようにして押出機構４１により押し出された成形品Ｓを搬送機構１００により受け取ることで成形品Ｓの取り出しが終了すると、システム制御部は、搬送機構１００の上昇を開始させる（ｔ５時点）。搬送機構１００の上昇中、搬送機構１００の上昇の終了（ｔ７時点）の前に、システム制御部は、可動型２６と固定型２５との間への、離型剤塗布装置１０２の横からの挿入を開始させる（ｔ６時点）。つまり、成形品Ｓをこれが残存する可動型２６から取り外して搬送する工程が完了する前に、他の離型剤塗布装置１０２を型開きされた固定型２５と可動型２６との間に挿入する。そして、離型剤塗布装置１０２の挿入が終了すると、システム制御部は、離型剤塗布装置１０２から離型剤の可動型２６への塗布を開始させる（ｔ８時点）。
【００６９】
離型剤塗布装置１０２から所定時間離型剤を可動型２６へ噴出させると、システム制御部は、離型剤塗布装置１０２から離型剤の可動型２６への塗布を終了させ、離型剤塗布装置１０２からエアを可動型２６へ噴出させる（ｔ９時点）。所定時間エアを可動型２６へ噴出させると、システム制御部は、離型剤塗布装置１０２からエアの可動型２６への噴出を停止させると同時に、離型剤塗布装置１０２の横への退避を開始させる（ｔ１０時点）。そして、離型剤塗布装置１０２の退避が終了すると、システム制御部は、トグル機構２１により可動型２６を固定型２５に近接させる金型３３の型閉じを開始させる（ｔ１１時点）。金型３３の型閉じが終了する（ｔ１２時点）と、システム制御部は、次の成形を行うべく射出装置４０からキャビティ３２に溶湯を注入させる。
【００７０】
「第２作動例」
図１０（ｂ）に示すタイムチャートの第２作動例も、別途の離型剤塗布装置１０２が設けられており、これを使用する場合の作動例である。
【００７１】
型閉じされた金型３３のキャビティ３２内に溶湯を注入する工程が行われた後、システム制御部は、トグル機構２１により可動型２６を固定型２５から離間する方向に移動させて金型３３を型開きする工程を開始させる（ｔ０時点）。この型開き工程の終了（ｔ２時点）の前に、システム制御部は、離型剤塗布装置６１の電磁バルブ５７，７９，９２，９９のうちの設定された少なくともいずれか一つを切り替え、離型剤塗布ノズル４５，７５，９０，９５のうちの固定型２５に指向するものから固定型２５への離型剤の塗布を開始させる（ｔ１時点）。つまり、可動型２６および固定型２５のうち成形品Ｓが残存しない固定型２５側に、離型剤供給流路４６，７６，９１，９６のうちの設定された少なくともいずれか一つを介して離型剤塗布ノズル４５，７５，９０，９５のうちの固定型２５に指向するものから、離型剤を塗布する工程を開始させる。システム制御部は、型開きが終了すると同時に、可動型２６と固定型２５との間への搬送機構１００の下降を開始させる（ｔ２時点）。つまり、成形品Ｓを成形品Ｓが残存する可動型２６から取り外して搬送する工程を開始させる。
【００７２】
この搬送機構１００の下降が終了すると、システム制御部は、押出機構４１により成形品Ｓの押し出しを含む成形品Ｓの取り出しを開始させるとともに、電磁バルブ５７，７９，９２，９９のうちの設定された少なくともいずれか一つを切り替え、離型剤塗布ノズル４５，７５，９０，９５のうちの固定型２５に指向するものからエアを固定型２５へ噴出させる（ｔ３時点）。所定時間エアを固定型２５へ噴出させると、システム制御部は、電磁バルブ５７，７９，９２，９９のうちの設定された少なくともいずれか一つを切り替えることにより、離型剤塗布ノズル４５，７５，９０，９５のうちの固定型２５に指向するものへのエア供給を停止させる（ｔ４時点）。
【００７３】
上記のようにして押出機構４１により押し出された成形品Ｓを搬送機構１００により受け取ることで成形品Ｓの取り出しが終了すると、システム制御部は、搬送機構１００の上昇を開始させる（ｔ５時点）。搬送機構１００の上昇中、搬送機構１００の上昇の終了（ｔ７時点）の前に、システム制御部は、可動型２６と固定型２５との間への、離型剤塗布装置１０２の横からの挿入を開始させる（ｔ６時点）。つまり、成形品Ｓをこれが残存する可動型２６から取り外して搬送する工程が完了する前に、他の離型剤塗布装置１０２を型開きされた固定型２５と可動型２６との間に挿入する。そして、離型剤塗布装置１０２の挿入が完了する前に、システム制御部は、離型剤塗布装置１０２から離型剤の可動型２６への塗布を開始させる（ｔ２１時点）。つまり、型開きされた固定型２５と可動型２６との間への他の離型剤塗布装置１０２の挿入が完了する前に、他の離型剤塗布装置１０２から離型剤を塗布し始める。
【００７４】
他の離型剤塗布装置１０２から所定時間離型剤を可動型２６へ噴出させると、システム制御部は、離型剤塗布装置１０２の挿入が完了する（ｔ２３時点）前に、離型剤塗布装置１０２から離型剤の可動型２６への塗布を終了させると同時に、離型剤塗布装置１０２からエアの可動型２６への噴出を開始させる（ｔ２２時点）。所定時間エアを可動型２６へ噴出させると、システム制御部は、離型剤塗布装置１０２からエアの可動型２６へ噴出を停止させると同時に、離型剤塗布装置１０２の横への退避を開始させる（ｔ２４時点）。そして、離型剤塗布装置１０２の退避が終了すると、システム制御部は、トグル機構２１により可動型２６を固定型２５に近接させる金型３３の型閉じを開始させる（ｔ２５時点）。金型３３の型閉じが終了する（ｔ２６時点）と、次の成形を行うべく射出装置４０からキャビティ３２に溶湯を注入させる。
【００７５】
「第３作動例」
図１０（ｃ）に示すタイムチャートの第３作動例は、別途の離型剤塗布装置１０２が設けられていない場合、および設けられていても使用しない場合の作動例である。
【００７６】
型閉じされた金型３３のキャビティ３２内に溶湯を注入する工程が行われた後、システム制御部は、トグル機構２１により可動型２６を固定型２５から離間する方向に移動させて金型３３を型開きする工程を開始させる（ｔ０時点）。この型開き工程の終了（ｔ２時点）の前に、システム制御部は、離型剤塗布装置６１の電磁バルブ５７，７９，９２，９９のうちの設定された少なくともいずれか一つを切り替え、離型剤塗布ノズル４５，７５，９０，９５のうちの固定型２５に指向するものから固定型２５への離型剤の塗布を開始させる（ｔ１時点）。つまり、可動型２６および固定型２５のうち成形品Ｓが残存しない固定型２５側に、離型剤供給流路４６，７６，９１，９６のうちの設定された少なくともいずれか一つを介して離型剤塗布ノズル４５，７５，９０，９５のうちの固定型２５に指向するものから、離型剤を塗布する工程を開始させる。システム制御部は、型開きが終了すると同時に、可動型２６と固定型２５との間への搬送機構１００の下降を開始させる（ｔ２時点）。つまり、成形品Ｓを成形品Ｓが残存する可動型２６から取り外して搬送する工程を開始させる。
【００７７】
この搬送機構１００の下降が終了すると、システム制御部は、押出機構４１により成形品Ｓの押し出しを含む成形品Ｓの取り出しを開始させるとともに、電磁バルブ５７，７９，９２，９９のうちの設定された少なくともいずれか一つを切り替え、離型剤塗布ノズル４５，７５，９０，９５のうちの固定型２５に指向するものからエアを固定型２５へ噴出させる（ｔ３時点）。所定時間エアを固定型２５へ噴出させると、システム制御部は、電磁バルブ５７，７９，９２，９９のうちの設定された少なくともいずれか一つを切り替えることにより、離型剤塗布ノズル４５，７５，９０，９５のうちの固定型２５に指向するものへのエア供給を停止させる（ｔ４時点）。
【００７８】
上記のようにして押出機構４１により押し出された成形品Ｓを搬送機構１００により受け取ることで成形品Ｓの取り出しが終了すると、システム制御部は、搬送機構１００の上昇を開始させると同時に、離型剤塗布装置６１の電磁バルブ５７，７９，９２，９９のうちの設定された少なくともいずれか一つを切り替え、離型剤塗布ノズル４５，７５，９０，９５のうちの可動型２６に指向するものから可動型２６への離型剤の塗布を開始させる（ｔ５時点）。つまり、成形品Ｓが取り外された可動型２６側に離型剤供給流路４６，７６，９１，９６のうちの設定された少なくとも一つを介して離型剤塗布ノズル４５，７５，９０，９５のうちの可動型２６に指向するものから離型剤を噴出する工程を開始させる。搬送機構１００の上昇が終了する（ｔ３１時点）後のタイミングで、システム制御部は、離型剤塗布装置６１の電磁バルブ５７，７９，９２，９９のうちの設定された少なくともいずれか一つを切り替え、離型剤塗布ノズル４５，７５，９０，９５のうちの可動型２６に指向するものからのエアの可動型２６への噴出を開始させる（ｔ３２時点）。つまり、離型剤噴出後に離型剤供給流路４６，７６，９１，９６のうちの設定された少なくとも一つを介して離型剤塗布ノズル４５，７５，９０，９５のうちの可動型２６に指向するものにエアを供給する工程を開始させる。
【００７９】
所定時間エアを可動型２６へ噴出させると、システム制御部は、離型剤塗布装置６１の電磁バルブ５７，７９，９２，９９のうちの設定された少なくともいずれか一つを切り替え、離型剤塗布装置６１からエアの可動型２６への噴出を終了させる。それと同時に、システム制御部は、トグル機構２１により可動型２６を固定型２５に近接させる金型３３の型閉じを開始させる（ｔ３３時点）。金型３３の型閉じが終了する（ｔ３４時点）と、次の成形を行うべく射出装置４０からキャビティ３２に溶湯を注入させる。
【００８０】
図１０（ｄ）は、比較のために示す離型剤塗布装置６１を持たない従来の装置のタイムチャートであり、以下、これについて説明する。
【００８１】
型閉じされた金型３３のキャビティ３２内に溶湯を注入する工程が行われた後、システム制御部は、トグル機構２１により可動型２６を固定型２５から離間する方向に移動させて金型３３を型開きする工程を開始させる（ｔ０時点）。そして、この型開き工程が終了すると同時に、可動型２６と固定型２５との間への搬送機構１００の下降を開始させる（ｔ４１時点）。
【００８２】
この搬送機構１００の下降が終了すると、システム制御部は、押出機構４１により成形品Ｓの押し出しを含む成形品Ｓの取り出しを開始させる（ｔ４２時点）。押出機構４１により押し出された成形品Ｓを搬送機構１００により受け取ることで成形品Ｓの取り出しが終了すると、システム制御部は、搬送機構１００の上昇を開始させる（ｔ４３時点）。搬送機構１００の上昇が終了すると、可動型２６と固定型２５との間への、離型剤塗布装置１０２の横からの挿入を開始させる（ｔ４４時点）。離型剤塗布装置１０２の横からの挿入が完了すると、離型剤塗布装置１０２から離型剤の可動型２６への塗布を開始させる（ｔ４５時点）。
【００８３】
所定時間離型剤を可動型２６へ噴出させると、システム制御部は、離型剤塗布装置１０２から離型剤の可動型２６への塗布を停止させ、離型剤塗布装置１０２からエアの可動型２６への噴出を開始させる（ｔ４６時点）。所定時間エアを可動型２６へ噴出させると、離型剤塗布装置１０２からエアの可動型２６へ噴出を停止させ、離型剤塗布装置１０２の横への退避を開始させる（ｔ４７時点）。そして、離型剤塗布装置１０２の退避が終了すると、システム制御部は、トグル機構２１により可動型２６を固定型２５に近接させる金型３３の型閉じを開始させる（ｔ４８時点）。金型３３の型閉じが終了する（ｔ４９時点）と、次の成形を行うべく射出装置４０からキャビティ３２に溶湯を注入させる。
【００８４】
なお、図１１に示すように、ガイドポスト１８に設けられた離型剤塗布ノズル４５を以下のように変更することも可能である。
【００８５】
離型剤塗布ノズル４５を一つの離型剤供給流路４６に対して複数設けても良い。
【００８６】
また、離型剤塗布ノズル４５の離型剤の噴出方向を可変としても良い。具体的には、一方の離型剤塗布ノズル４５をガイドポスト１８に沿う基端分割体１１０と、この基端分割体１１０に繋がる中間分割体１１１と、この中間分割体１１１に繋がる噴出側の先端分割体１１２とに分ける。そして、基端分割体１１０に対し中間分割体１１１を、基端分割体１１１を中心に回転可能に連結する。また、中間分割体１１１に対し先端分割体１１２を基端分割体１１０と直交する方向に沿う軸回りに回転可能に連結するとともに六角ボルト１１３で角度を固定可能とする。また、他方の離型剤塗布ノズル４５を離型剤供給流路４６への接続側の基端分割体１２０と、噴出側の先端分割体１２１とに分けるとともに、これらをシリコンチューブやナイロンチューブ等の可撓性耐熱チューブあるいは蛇腹の耐熱チューブ等のチューブ１２２で結ぶ。そして、分割体１２１を分割体１１２に固定する。これにより、噴出側の先端分割体１１２，１２１が一体に角度を変更する。なお、先端分割体１１２，１２１同士は内部の流路を合流させており、離型剤供給流路４６から供給された離型剤およびエアを先端分割体１１２，１２１の両方から噴出させる。
【００８７】
以上に述べた本実施形態によれば、離型剤塗布ノズル４５，７５，９０，９５が、金型装置３４内に設けられているため、金型装置３４外に設けられている場合とは異なる方向から、型開き状態にある金型３３のキャビティ形成部３０，３１に離型剤を噴射することができる。したがって、キャビティ３２の形状が複雑であったり、キャビティ３２が狭小部を有している場合であっても、離型剤をキャビティ３２に良好に塗布することが可能となる。よって、合理的に離型剤を塗布することができ、優れた成形品の離型性を実現可能となって、成形品の品質向上および成形コストの低減を図ることができる。つまり、離型剤の塗布を効率化し、離型剤の必要な部位に確実に塗布する一方、離型剤塗布時間を短縮し、品質・コスト面で競争力のある成型品を得ることができる。また、離型剤塗布ノズル４５，７５，９０，９５および離型剤供給流路４６，７６，９１，９６が金型装置３４内に設けられているため、これらが可動型２６の移動に干渉することはなく、故障を生じ難い。また、離型剤塗布装置６１に、離型剤塗布装置１０２や、ロボット式の離型剤塗布装置、リンクアーム式の離型剤塗布装置を適宜組み合わせて併用することにより、現有設備になるべく手をかけず、合理的に離型剤を塗布することができ、少額追加投資で優れた成形品の離型性を実現可能となる。
【００８８】
離型剤塗布ノズル４５および離型剤供給流路４６がガイドポスト１８内に設けられるため、金型装置３４に元々必要なガイドポスト１８に多少の追加加工を施せば良く、離型剤塗布ノズル４５および離型剤供給流路４６を金型装置３４内に安価で容易に設けることができる。しかも、離型剤塗布ノズル４５および離型剤供給流路４６の構造も単純化できるため、故障し難くなり、メンテナンス性にも優れる。また、離型剤塗布ノズル４５および離型剤供給流路４６をガイドポスト１８内に仕込むことで、特定部位に確実に離型剤を塗布できる。
【００８９】
金型３３の型閉じ状態で可動中子６５に覆われる中子被覆部７３の位置に離型剤塗布ノズル７５が設けられるとともに、金型３３内に離型剤供給流路７６が設けられているため、ガイドポスト１８への離型剤塗布ノズル４５の設置と同様、金型３３に多少の追加加工を施せば良く、離型剤塗布ノズル７５および離型剤供給流路７６を、邪魔にならない金型装置３４内に安価で容易に設けることができる。しかも、離型剤塗布ノズル７５および離型剤供給流路７６の構造も単純化できるため、故障し難くなり、メンテナンス性にも優れる。加えて、金型３３内の型閉じ状態でキャビティ３２を形成しない位置を有効利用して離型剤塗布ノズル７５および離型剤供給流路７６を設けることができる。つまり、単純な成型品の金型の型分割面は平面となっているが、成型品が複雑形状となった場合、例えばアンダーカットとなった場合は、そのままでは、型抜きができないため崩壊中子や可動中子が用いられる。可動中子の場合は、可動中子の押さえ面が型分割面に対して直角等交差して形成されたりする。このような可動中子６５の押さえ面７２等の金型機能部位に離型剤塗布ノズル７５を設置し、これに連なる離型剤供給経路７６を金型３３内に設ければ、離型剤の塗布が可能となる。
【００９０】
金型３３には、型閉じ状態にあるときキャビティ３２から離れた位置で互いに嵌合する凸部８５および凹部８６に、離型剤塗布ノズル９０，９５および離型剤供給流路９１，９６が設けられているため、金型３３に多少の追加加工を施せば良く、離型剤塗布ノズル９０，９５および離型剤供給流路９１，９６を金型装置３４内に安価で容易に設けることができる。しかも、離型剤塗布ノズル９０，９５および離型剤供給流路９１，９６の構造も単純化できるため、故障し難くなり、メンテナンス性にも優れる。加えて、金型３３内の型閉じ状態でキャビティ３２を形成しない位置を有効利用して離型剤塗布ノズル９０，９５および離型剤供給流路９１，９６を設けることができる。例えば、もともと存在するガイドポスト１８や押さえ面７２等の金型機能部位に加えてさらに離型剤を塗布したい場合や、ガイドポスト１８や金型機能部位が利用できない場合に有効となる。
【００９１】
ガイドポスト１８の離型剤塗布ノズル４５、押さえ面７２等の機能部位の離型剤塗布ノズル７５、凸部８５の離型剤塗布ノズル９０および凹部８６の離型剤塗布ノズル９５を用いることで、離型剤を塗布する部位が多数ある場合に、離型剤を良好に塗布できることになる。
【００９２】
可動型２６および固定型２５のうち成形品が残存しない非保持型である固定型２５側に、離型剤供給流路４６，７６，９１，９６のうちの設定された少なくとも一つを介して離型剤塗布ノズル４５，７５，９０，９５のうちの固定型２５に指向するものから離型剤を噴出する工程と、成形品をこれが残存する保持型である可動型２６から取り外して搬送する工程とを並行して行うことができ、金型装置３４外に設けられている他の離型剤塗布装置１０２を型開きされた固定型２５と可動型２６との間に挿入して、該他の離型剤塗布装置１０２から、成形品が取り外された可動型２６側に離型剤を噴出することができる。したがって、成形品を保持型である可動型２６から取り外して搬送する工程と、非保持型である固定型２５に離型剤を噴出する工程とをオーバーラップさせて並行処理することができ、サイクルタイムを短縮することが可能となる。また、既存のカセット形式やロボットによる離型剤塗布装置は用いるものの、離型剤塗布装置６１のみでは離型剤を塗布できなかったあるいは離型剤塗布ノズルの位置ずれにより離型剤が塗布されなくなってしまった等という事象が発生しなくなる。また、既存設備に導入する際は現有設備に軽微な追加にとどまるため、長期間製造ラインを停止する必要もなく、追加投資も少なくてすむ。
【００９３】
離型剤塗布装置６１と、金型装置３４外に設けられている他の離型剤塗布装置１０２とで離型剤の濃度が異なるため、離型剤塗布位置６１，１０２に応じてより適正な濃度の離型剤を塗布することができる。つまり、離型剤を利用するのは、もとより成型品が金型３３の内面に固着し取り出せないなどのトラブルを避けるためであり、カセット形式による離型剤塗布装置１０２に、金型装置３４内にある離型剤塗布装置６１を併用するため、この２系統で離型剤の濃度を変更することは、トラブルを避けるための有効な手段となる。加えて、濃度が低くても良い方については濃度を下げることで、離型剤費用を抑えることができる。
【００９４】
成形品をこれが残存する保持型である可動型２６から取り外して金型３３外に搬送する工程が完了する前に、他の離型剤塗布装置１０２を型開きされた固定型２５と可動型２６との間に挿入するため、これらの工程をオーバーラップさせて並行処理することができ、サイクルタイムを短縮することが可能となる。なお、この場合、同じ側から双方の作業を行なうことは困難で、上記例のように、成型品の取り出しを成形装置１１の上側から行い、離型剤塗布装置１０２を横から出し入れすると双方の干渉の心配が無く好ましい。
【００９５】
他の離型剤塗布装置１０２において、型開きされた固定型２５と可動型２６との間への挿入が完了する前に離型剤を塗布し始めるため、他の離型剤塗布装置１０２の挿入と塗布とを並行して行うことになり、サイクルタイムを短縮することが可能となる。
【００９６】
なお、本実施形態は上記の明細内容及び図面に示した例に限定されず、自明の範囲で変更可能である。例えば、上記実施形態ではアルミニウムのダイキャスト製法について述べたが、例えば、樹脂成形にこの技術を適用することも勿論可能である。
【符号の説明】
【００９７】
１１ 成形装置
１８ ガイドポスト
２５ 固定型（非保持型）
２６ 可動型（保持型）
３０ キャビティ形成部
３１ キャビティ形成部
３２ キャビティ
３３ 金型
３４ 金型装置
Ｓ 成形品
４５，７５，９０，９５ 離型剤塗布ノズル
４６，７６，９１，９６ 離型剤供給流路
６１ 離型剤塗布装置
６５ 可動中子
７３ 中子被覆部
８５ 凸部
８６ 凹部
１０１ 搬送機構
１０２ 離型剤塗布装置（他の離型剤塗布装置）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、離型剤を金型のキャビティに良好に塗布することができる離型剤塗布装置およびこれを用いた離型剤塗布方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
金型を用いて成形品を成形する金型成形では、成形品が金型内面に固着し取り出せないなどのトラブルを避けるために、キャビティ内面に離型剤を塗布するようになっている。離型剤の種類は、成形方法や成形品の素材によって異なるが、油、ワックス、シリコンを乳化したものが用いられることが多い。
【０００３】
特に、精密金型に溶融合金を高温圧入し、高精度で鋳肌性状の良い成形品を短時間で大量生産するダイキャスト法において、成形品であるダイキャスト製品を高精度で鋳肌性状の良いまま取り外すために、離型剤は重要となっている。ダイキャスト製品は、自動車や家電製品等、種々の工業製品に使用されており、その中でもアルミニウム合金のダイキャスト製品は生産量が多い。
【０００４】
金型への離型剤の塗布がうまくいっていない場合には、ダイキャスト製品の外観的欠陥として、変形・湯巡り不良・湯皺・湯流れ模様・湯境・焼き付き・かじりなどが発生したり、内部欠陥として、巣が発生したりする。
【０００５】
変形とは、ダイキャスト製品が規定の形状となっていないことであり、応力集中のための収縮不均衡や押し出しピンの強度不足、冷却不均衡によって生じる。冷却不均衡は、通常、離型剤の種類、塗布量、塗布方法で解決が図られる。
【０００６】
湯巡り不良とは、溶湯がダイキャスト製品の隅々まで充填されず、結果途中で凝固した状態をさす。薄肉部分で充填時間が短く、キャビティ内の離型剤分解によるガスがキャビティ内に残存しやすいときにおこりやすい。ガス抜きの工夫を盛り込んだ金型設計と離型剤の性状をガス発生の少ない構成に変更したり、離型剤の塗布量を減らす、高保温性の離型剤に変更するなどの対応がある。
【０００７】
湯皺とは、ダイキャスト製品表面にできた不規則な皺状の模様をいい、湯流れ模様はスジ状の光沢のことである。これらの現象は金型温度が低いときや離型剤から発生したガスが高圧になり、ダイキャスト製品の表面を押したり、離型剤の塗布量が多い場合に発生する。対策としては、付着性のよい離型剤を低濃度で使用したり、塗布量を少なくするとともに金型を適正温度に保ったりする。
【０００８】
湯境とは、溶湯が合流する部分で融合せず、残った境目で溶湯の入り方が不均一となり、一方の溶湯が先に凝固し境目として残る事象である。溶湯の流れをスムーズにし、溶湯や金型温度を上げることにより対処する。離型剤の塗布量を減らすことによって改善される場合もある。
【０００９】
焼き付きとは、ダイキャスト製品の表面が局所的過熱や金型の磨耗によって金型や鋳抜きピンの表面に溶着して、離型時に剥がれ取られることである。付着性のよい離型剤に変更したり、離型剤の塗布量を増やすことで改善可能である。
【００１０】
かじりとは、ダイキャスト製品を取り出すとき、表面に生じた傷であり、キャビティ内の局部的過熱により溶湯の凝固が遅れ金型や鋳抜きピン表面に溶着をおこし焼き付いて、ダイキャスト製品の取り出し時に傷がつく。かじりは、離型剤の付着量が少ない時に発生しやすく、したがって離型剤の増量と高濃度化が解決方法である。付着性のよい離型剤に変更することもかじりの抑制になる可能性がある。
【００１１】
また、内部欠陥の巣は、金型内部の空気や離型剤から発するガスが溶湯内に残存したまま凝固することにより生じる空洞であり、比較的大きな空洞を巣、小さいスポンジ状のものはボロシティという場合もある。巣は離型剤の塗布量を減らしたり、低濃度化したり、さらにはガス発生の少ない離型剤に変更することにより抑制できる。
【００１２】
ここで、ダイキャスト金型には、例えば１５０〜４００度の温度域があり、そのキャビティ内に合金を鋳込むため、離型剤も前記温度域で均一に付着させねばならない。離型剤の均一付着がうまくいかないと、前述したようなダイキャスト製品の内外欠陥が生じる場合がある。このような欠陥の問題を、離型剤の組成を変更して解決したり、あるいは、装置を工夫して解決したりしている。
【００１３】
ところで、大量生産工程では、作業時間が限られることから、塗布形式は塗布ガンあるいは塗布ノズルを１つまたは複数個設置しリンク式アームやロボットにより移動しながらあるいは固定したまま塗布することが多く、そのような装置が市販されている。
【００１４】
例えば、特許文献１には、離型剤塗布装置の小型化とサイクルタイムの短縮を狙い、スプレーヘッドに対して可動式のスプレーノズルが提案されている。また、特許文献２には、離型剤を塗布する度に射出ユニットを移動させず、したがって稼動費用を削減でき、成形サイクルを短縮可能にするために、可動側金型に凹部を設け、この凹部から離型剤を供給する技術が開示されている。さらに、特許文献３では、移動タイプのスプレーヘッドの離型剤の塗布状況を改善するために、スプレーヘッドを三次元移動する改善案が提示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開平６−３１２２５１号公報
【特許文献２】特開２００１−１１３３５２号公報
【特許文献３】特開２００６−３３４６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
前記背景技術で記述したように、リンク式アームやロボットによる塗布装置での離型剤塗布により離型剤の塗布状況は改善されているものの、ダイキャスト製品の形状が複雑だったり、狭小部に離型剤を塗布しなければならないときは、背景技術で述べた装置・方法では十分で無い。
【００１７】
例えば、特許文献１に記載された可動式スプレーノズルや特許文献３に記載されたスプレーヘッドの三次元移動では、毎回同じ狭小部に離型剤を塗布することは不可能である。つまり、スプレーノズルの移動軌跡を毎回正確に同一にすることは不可能であるし、毎回同じ位置・角度に正確に停止させることも不可能である。角度が１度ずれると５０ｃｍ先では８．７ｍｍのずれになってしまう。これでは複雑形状あるいは狭小部に離型剤を塗布することは困難である。
【００１８】
また、特許文献２によれば、前記の型開き後スプレーヘッドを金型内に移動し離型剤を塗布する工程のかなりの部分を省略できるため、サイクルタイム短縮に効果があると考えられる。しかし、複雑な形状のダイキャスト製品のキャビティは、当然のことながら複雑な形状をなしており、そのキャビティに均一に離型剤を塗布するには、金型内に複数の離型剤供給路を設けなければならず、必然的に金型に多数の孔を窄孔することになってしまう。仮に、キャビティに窄孔した場合は、不完全ダイキャスト製品の製造や金型の寿命短縮につながってしまう。したがって、複雑形状のダイキャスト製品には応用できない。さらに、この方式は、スプル孔、ランナ溝、ゲート孔が必須の主にマグネシウム合金の射出成形法への離型剤塗布に関するものであり、特殊な鋳造法への離型剤塗布提案となっている。また、金型の高熱部、例えばキャビティにつらなるゲート部は金型全体でも最高温部であるが、ここを早期冷却することは、ワークの品質向上やサイクルタイムの短縮に大きく貢献する。
【００１９】
本発明は、キャビティの形状が複雑であったり、キャビティが狭小部を有している場合であっても、離型剤をキャビティに良好に塗布することが可能な離型剤塗布装置およびこれを用いた離型剤塗布方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
請求項１に係る発明は、固定型（例えば実施形態における固定型２５）と可動型（例えば実施形態における可動型２６）とを有し型閉じ状態でキャビティ（例えば実施形態におけるキャビティ３２）を形成する金型（例えば実施形態における金型３３）と、前記可動型の移動を案内するガイドポスト（例えば実施形態におけるガイドポスト１８）とを有する金型装置（例えば実施形態における金型装置３４）に設けられる離型剤塗布装置（例えば実施形態における離型剤塗布装置６１）であって、型開き状態にある前記金型のキャビティ形成部（例えば実施形態におけるキャビティ形成部３０，３１）に指向する離型剤塗布ノズル（例えば実施形態における離型剤塗布ノズル４５，７５，９０，９５）と、該離型剤塗布ノズルに離型剤を供給する離型剤供給流路（例えば実施形態における離型剤供給流路４６，７６，９１，９６）とが前記金型装置内に設けられていることを特徴とする。
【００２１】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記ガイドポスト内に、前記離型剤塗布ノズルと前記離型剤供給流路とが設けられていることを特徴とする。
【００２２】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記金型には、前記型閉じ状態で前記キャビティを形成する中子（例えば実施形態における可動中子６５）と、前記型閉じ状態で前記中子に覆われる中子被覆部（例えば実施形態における中子被覆部７３）とが設けられており、前記金型内の前記中子被覆部の位置に前記離型剤塗布ノズルが設けられるとともに、前記金型内に前記離型剤供給流路が設けられていることを特徴とする。
【００２３】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に係る発明において、前記固定型および前記可動型には、前記型閉じ状態にあるとき前記キャビティから離れた位置で互いに嵌合する凸部（例えば実施形態における凸部８５）および凹部（例えば実施形態における凹部８６）が設けられており、前記金型内の、これら凸部および凹部のうちの少なくともいずれか一方の位置に前記離型剤塗布ノズルが設けられるとともに、前記金型内に前記離型剤供給流路が設けられていることを特徴とする。
【００２４】
請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか一項記載の離型剤塗布装置を用いた離型剤塗布方法であって、前記可動型を移動して型開きする工程と、前記可動型および前記固定型のうち成形品が残存しない非保持型側に前記離型剤供給流路を介して前記離型剤塗布ノズルから離型剤を噴出する工程と、前記成形品を該成形品が残存する保持型から取り外して搬送する工程と、前記金型装置外に設けられている他の離型剤塗布装置を型開きされた前記固定型と前記可動型との間に挿入して、該他の離型剤塗布装置から、前記成形品が取り外された前記保持型側に離型剤を噴出する工程とを有することを特徴とする。
【００２５】
請求項６に係る発明は、請求項５に係る発明において、前記離型剤塗布装置と、前記他の離型剤塗布装置とで離型剤の濃度が異なることを特徴とする。
【００２６】
請求項７に係る発明は、請求項５または６に係る発明において、前記成形品を該成形品が残存する保持型から取り外して搬送する工程が完了する前に、前記他の離型剤塗布装置を型開きされた前記固定型と前記可動型との間に挿入することを特徴とする。
【００２７】
請求項８に係る発明は、請求項５乃至７のいずれか一項に係る発明において、型開きされた前記固定型と前記可動型との間への前記他の離型剤塗布装置の挿入が完了する前に、前記他の離型剤塗布装置から離型剤を塗布し始めることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
請求項１に係る発明によれば、離型剤塗布ノズルが、金型装置内に設けられているため、金型装置外に設けられている場合とは異なる方向から、型開き状態にある金型のキャビティ形成部に離型剤を噴射することができる。したがって、キャビティの形状が複雑であったり、キャビティが狭小部を有している場合であっても、離型剤をキャビティに良好に塗布することが可能となる。さらに、金型の高温部をピンポイントですばやく冷却可能となり、成形不良の減少、サイクルタイムの短縮、金型寿命の延長等の効果も期待できる（金型の高温部は例えばゲート部）。また、離型剤塗布ノズルおよび離型剤供給流路が金型装置内に設けられているため、これらが可動型の移動に干渉することはなく、故障を生じ難い。
【００２９】
請求項２に係る発明によれば、離型剤塗布ノズルおよび離型剤供給流路がガイドポスト内に設けられるため、金型装置に元々必要なガイドポストに多少の追加加工を施せば良く、離型剤塗布ノズルおよび離型剤供給流路を金型装置内に安価で容易に設けることができる。しかも、離型剤塗布ノズルおよび離型剤供給流路の構造も単純化できるため、故障し難くなり、メンテナンス性にも優れる。
【００３０】
請求項３に係る発明によれば、金型の型閉じ状態で中子に覆われる中子被覆部の位置に離型剤塗布ノズルが設けられるとともに、金型内に離型剤供給流路が設けられているため、金型に多少の追加加工を施せば良く、離型剤塗布ノズルおよび離型剤供給流路を金型装置内に安価で容易に設けることができる。しかも、離型剤塗布ノズルおよび離型剤供給流路の構造も単純化できるため、故障し難くなり、メンテナンス性にも優れる。加えて、金型内の型閉じ状態でキャビティを形成しない位置を有効利用して離型剤塗布ノズルおよび離型剤供給流路を設けることができる。
【００３１】
請求項４に係る発明によれば、金型には、型閉じ状態にあるときキャビティから離れた位置で互いに嵌合する凸部および凹部のうち少なくともいずれか一方の位置に、離型剤塗布ノズルおよび離型剤供給流路が設けられているため、金型に多少の追加加工を施せば良く、離型剤塗布ノズルおよび離型剤供給流路を金型装置内に安価で容易に設けることができる。しかも、離型剤塗布ノズルおよび離型剤供給流路の構造も単純化できるため、故障し難くなり、メンテナンス性にも優れる。加えて、金型内の型閉じ状態でキャビティを形成しない位置を有効利用して離型剤塗布ノズルおよび離型剤供給流路を設けることができる。
【００３２】
請求項５に係る発明によれば、可動型および固定型のうち成形品が残存しない非保持型側に離型剤供給流路を介して離型剤塗布ノズルから離型剤を噴出する工程と、成形品をこれが残存する保持型から取り外して搬送する工程とを並行して行うことができ、金型装置外に設けられている他の離型剤塗布装置を型開きされた固定型と可動型との間に挿入して、該他の離型剤塗布装置から、成形品が取り外された保持型側に離型剤を噴出することができる。したがって、成形品を保持型から取り外して搬送する工程と、非保持型に離型剤を噴出する工程とをオーバーラップさせて並行処理することができ、サイクルタイムを短縮することが可能となる。
【００３３】
請求項６に係る発明によれば、前記離型剤塗布装置と、金型装置外に設けられている他の離型剤塗布装置とで離型剤の濃度が異なるため、離型剤塗布部位に応じてより適正な濃度の離型剤を塗布することができる。
【００３４】
請求項７に係る発明によれば、成形品をこれが残存する保持型から取り外して搬送する工程が完了する前に、他の離型剤塗布装置を型開きされた固定型と可動型との間に挿入するため、これらの工程をオーバーラップさせて並行処理することができ、サイクルタイムを短縮することが可能となる。
【００３５】
請求項８に係る発明によれば、他の離型剤塗布装置において、型開きされた固定型と可動型との間への挿入が完了する前に離型剤を塗布し始めるため、他の離型剤塗布装置の挿入と塗布とを並行して行うことになり、サイクルタイムを短縮することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態に係る成形装置を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る成形装置を示す要部の側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る成形装置の離型剤塗布ノズルを示すもので、（ａ）は側断面図、（ｂ）は平面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る成形装置を示す要部の側面図である。
【図５】図４のＡ矢視図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る成形装置を示す要部の側断面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る成形装置を示す要部の側面図である。
【図８】（ａ）は図７のＢ矢視図、（ｂ）は図７のＣ矢視図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る成形装置を示す要部の側面図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る成形方法等を示すタイミングチャートである。
【図１１】本発明の一実施形態に係る成形装置の離型剤塗布ノズル部分の変形例を示す側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
本発明の一実施形態を図面を参照して以下に説明する。
【００３８】
図１は、成形装置１１を示すものである。この成形装置１１は、具体的にはアルミニウム合金の成形品を成形するダイキャスト装置であり、ベースフレーム１２と、ベースフレーム１２上の一端側に固定状態で載置されたリンクハウジング１３と、ベースフレーム１２上の他端側に固定状態で載置された固定盤１４と、これらリンクハウジング１３および固定盤１４の間に設けられた可動盤１５とを有している。
【００３９】
リンクハウジング１３および固定盤１４には、これらの上下左右の四隅をそれぞれ結ぶように四本のタイバー２０が水平に延設されており、可動盤１５は、上下左右の四隅にこれらタイバー２０を挿通させている。よって、可動盤１５は、これらタイバー２０に沿ってスライドする。可動盤１５とリンクハウジング１３とはトグル機構２１で連結されており、トグル機構２１の型締シリンダ２２の作動により可動盤１５がリンクハウジング１３に対して近接および離間し、その結果、可動盤１５が固定盤１４に対して離間および近接する。
【００４０】
固定盤１４の可動盤１５側には、四本のタイバー２０の内側位置に、固定型２５が固定されており、可動盤１５の固定盤１４側には、四本のタイバー２０の内側位置に、可動型２６が固定されている。トグル機構２１の型締シリンダ２２の作動により可動盤１５が固定盤１４側に移動すると固定型２５と可動型２６とが合わせ面同士を当接させる。
【００４１】
固定型２５と可動型２６とは、このように合わせ面同士を当接させた型閉じ状態で、固定型２５のキャビティ形成部３０と可動型２６のキャビティ形成部３１とで成形品の形状のキャビティ３２を形成することになる。また、トグル機構２１の型締シリンダ２２の作動により可動盤１５が固定盤１４とは反対側に移動すると可動型２６と固定型２５とが合わせ面同士を離間させる型開き状態となり、この型開き状態で、キャビティ３２で成形された成形品の取り出しが可能となる。このとき、成形品は可動型２６に保持されて固定型２５から離れることになり、よって、可動型２６が成形品が残存する保持型となり、固定型２５が成形品が残存しない非保持型となる。
【００４２】
可動型２６と固定型２５とが、型閉じ状態でキャビティ３２を形成する金型３３を構成することになり、この金型３３と、可動型２６と固定型２５と四本のタイバー２０とが金型装置３４を構成する。なお、タイバー２０は可動盤１５を摺動させることになり、その結果、可動型２６をタイバー２０に沿って移動するように案内する。
【００４３】
固定盤１４の可動盤１５とは反対側には、キャビティ３２内に溶湯を射出する射出機構４０が設けられている。また、可動盤１５の固定盤１４とは反対側にはキャビティ３２に成形された成形品を可動型２６から押し出す押出機構４１が設けられている。なお、成形品は、自動車のオートマチックトランスミッション用の複数の油圧流路を切り替えるバルブユニットのハウジング等であり、複雑な流路が形成された形状をなしている。
【００４４】
金型３３の可動型２６には、図２に示すように、可動型２６の移動方向に沿って固定型２５側に突出するガイドポスト１８が、キャビティ形成部３０とは離間した位置に形成されており、これに位置を合わせて、固定型２５に、固定型２５の移動方向に沿って可動型２６とは反対側に凹むガイド穴１９がキャビティ形成部３０とは離間した位置に形成されている。可動型２６および固定型２５に形成されたこれらのガイドポスト１８およびガイド穴１９は、型閉じ途中から型閉じ状態になるまでキャビティから離れた位置で互いに摺動可能に嵌合する。言い換えれば、ガイドポスト１８は可動型２６の固定型２５に対する移動を案内する。なお、ガイドポスト１８およびガイド穴１９のいずれか一方が可動型２６に、他方が固定型２５に設けられていれば良く、これらは金型の３３の可動型２６の型分割面の不都合とならない位置に設けられることになる。
【００４５】
ガイドポスト１８内には、図２に示すように、金型３３が型開き状態にあるとき、固定型２５のキャビティ形成部３０および可動型２６のキャビティ形成部３１のうちの設定された少なくとも一方（図示例ではキャビティ形成部３１）に指向する離型剤塗布ノズル４５と、この離型剤塗布ノズル４５に離型剤を供給する離型剤供給流路４６とが形成されている。
【００４６】
離型剤塗布ノズル４５は、ガイドポスト１８の離型剤塗布ノズル４５を除くガイドポスト本体５１から着脱可能となっている。図３に示すように、離型剤塗布ノズル４５は、ガイドポスト本体５１の取付凹部５２に嵌合させられた状態で、複数のボルト５３の締結によってガイドポスト本体５１に固定されることになり、この状態で、離型剤塗布ノズル４５が離型剤供給流路４６に連通する。また、ボルト５３が緩められることで、離型剤塗布ノズル４５は、ガイドポスト本体５１から取り外し可能となる。その結果、離型剤塗布ノズル４５は離型剤供給流路４６から取り外し可能となっている。
【００４７】
図２に示すように、離型剤供給流路４６は、離型剤を圧送する離型剤供給源５５およびエアを圧送するエア供給源５６にケーブルベア等を介して接続されており、電磁バルブ５７によって、離型剤供給源５５に連通し且つエア供給源５６に連通しない状態と、エア供給源５６に連通し且つ離型剤供給源５５に連通しない状態と、離型剤供給源５５およびエア供給源５６のいずれにも連通しない状態とに切り替えられる。よって、離型剤供給流路４６は、離型剤塗布ノズル４５にエアを供給するエア供給流路を兼用している。
【００４８】
離型剤供給源５５、離型剤塗布ノズル４５および離型剤供給流路４６が、離型剤塗布装置６１を構成しており、離型剤塗布装置６１は、そのうちの離型剤塗布ノズル４５および離型剤供給流路４６が、金型装置３４のガイドポスト１８内に設けられている。
【００４９】
金型３３には、図４、図５および図６に示すように、可動型２６に、可動型２６の移動方向とは異なる方向、具体的には可動型２６の移動方向と直交する方向に移動する可動中子６５が設けられている。この可動中子６５は、エアシリンダ等のシリンダ装置６６で駆動されて前進および後退する。可動中子６５は、図６に示す型閉じ状態では前進しており、この状態でシリンダ装置６６とは反対側のキャビティ形成部６７が固定型２５および可動型２６とともにキャビティ３２を形成する。可動中子６５のキャビティ形成部６７には、シリンダ装置６６とは反対側に突出する穴部形成突起６８が形成されており、穴部形成突起６８は、成形品に可動型２６の移動方向とは異なる方向の穴部を形成する。成形品の取り外し時にこの可動中子６５が後退して穴部形成突起６８を穴部から抜かないと成形品を取り外すことができない。つまり、この穴部はそのままでは型抜きができないアンダーカット部分となる。可動中子６５には、キャビティ形成部６７とは反対側に段部７０が形成されており、固定型２５には、この段部７０の背面７１に当接して可動中子６５の後退を規制する押さえ面７２が形成されている。
【００５０】
この押さえ面７２は、金型３３が型閉じ状態にあるとき、キャビティ３２から離れた位置で可動中子６５に覆われる固定型２５の中子被覆部７３の表面となっている。中子被覆部７３は可動中子６５を押さえるという機能を有する金型機能部位となっている。固定型２５内には、この中子被覆部７３の位置に、金型３３が型開き状態にあるとき、固定型２５のキャビティ形成部３０および可動型２６のキャビティ形成部３１のうちの設定された少なくともいずれか一方（図示例ではキャビティ形成部３０）に指向する離型剤塗布ノズル７５が形成されており、固定型２５内には、さらに、この離型剤塗布ノズル７５に離型剤を供給する離型剤供給流路７６が形成されている。
【００５１】
この離型剤塗布ノズル７５も、図示は略すが、固定型２５の離型剤塗布ノズル７５を除く固定型本体に対し着脱可能となっている。離型剤供給流路７６も、離型剤供給源５５およびエア供給源５６にケーブルベア等を介して接続されており、電磁バルブ７９によって、離型剤供給源５５に連通し且つエア供給源５６に連通しない状態と、エア供給源５６に連通し且つ離型剤供給源５５に連通しない状態と、離型剤供給源５５およびエア供給源５６のいずれにも連通しない状態とに切り替えられる。よって、離型剤供給流路７６も、離型剤塗布ノズル７５にエアを供給するエア供給流路を兼用している。
【００５２】
離型剤供給源５５、離型剤塗布ノズル７５および離型剤供給流路７６も、離型剤塗布装置６１を構成しており、離型剤塗布装置６１は、離型剤塗布ノズル７５および離型剤供給流路７６が、金型装置３４の固定型２５内に設けられている。具体的に、固定型２５内の中子被覆部７３の位置に離型剤塗布ノズル７５が設けられるとともに、固定型２５内に離型剤供給流路７６が設けられている。
【００５３】
図２に示すように、金型３３には、固定型２５に、可動型２６の移動方向に沿って可動型２６側に突出する凸部８５が、キャビティ形成部３０とは離間した位置に形成されており、これに位置を合わせて、可動型２６に、可動型２６の移動方向に沿って固定型２５とは反対側に凹む凹部８６がキャビティ形成部３０とは離間した位置に形成されている。固定型２５および可動型２６に形成されたこれらの凸部８５および凹部８６は、型閉じ状態にあるときキャビティから離れた位置で互いに嵌合する。なお、隆起形状の凸部８５および陥没形状の凹部８６のいずれか一方が固定型２５に、他方が可動型２６に設けられていれば良く、金型の３３の可動型２６の型分割面の不都合とならない位置に設けられることになる。
【００５４】
固定型２５内には、凸部８５の位置に、金型３３が型開き状態にあるとき、固定型２５のキャビティ形成部３０および可動型２６のキャビティ形成部３１のうちの設定された少なくともいずれか一方（図示例ではキャビティ形成部３０）に指向する離型剤塗布ノズル９０が形成されており、また、固定型２５内には、この離型剤塗布ノズル９０に離型剤を供給する離型剤供給流路９１が形成されている。
【００５５】
この離型剤塗布ノズル９０も、図示は略すが、固定型２５の離型剤塗布ノズル９０を除く固定型本体に対し着脱可能となっている。離型剤供給流路９１も、ケーブルベア等を介して離型剤供給源５５およびエア供給源５６に接続されており、電磁バルブ９２によって、離型剤供給源５５に連通し且つエア供給源５６に連通しない状態と、エア供給源５６に連通し且つ離型剤供給源５５に連通しない状態と、離型剤供給源５５およびエア供給源５６のいずれにも連通しない状態とに切り替えられる。よって、離型剤供給流路９１も、離型剤塗布ノズル９０にエアを供給するエア供給流路を兼用している。
【００５６】
離型剤供給源５５、離型剤塗布ノズル９０および離型剤供給流路９１も、上記した離型剤塗布装置６１を構成しており、離型剤塗布装置６１は、離型剤塗布ノズル９０および離型剤供給流路９１が、金型装置３４の固定型２５内に設けられている。具体的に、固定型２５内の凸部８５の位置に離型剤塗布ノズル９０が設けられるとともに、固定型２５内に離型剤供給流路９１が設けられている。
【００５７】
可動型２６内には、凹部８６の位置に、金型３３が型開き状態にあるとき、固定型２５のキャビティ形成部３０および可動型２６のキャビティ形成部３１のうちの設定された少なくともいずれか一方（図示例ではキャビティ形成部３１）に指向する離型剤塗布ノズル９５が形成されており、また、可動型２６内には、この離型剤塗布ノズル９５に離型剤を供給する離型剤供給流路９６が形成されている。
【００５８】
この離型剤塗布ノズル９５も、図示は略すが、可動型２６の離型剤塗布ノズル９５を除く可動型本体に対し着脱可能となっている。離型剤供給流路９６も、ケーブルベア等を介して離型剤供給源５５およびエア供給源５６に接続されており、電磁バルブ９９によって、離型剤供給源５５に連通し且つエア供給源５６に連通しない状態と、エア供給源５６に連通し且つ離型剤供給源５５に連通しない状態と、離型剤供給源５５およびエア供給源５６のいずれにも連通しない状態とに切り替えられる。よって、離型剤供給流路９６も、離型剤塗布ノズル９５にエアを供給するエア供給流路を兼用している。
【００５９】
離型剤供給源５５、離型剤塗布ノズル９５および離型剤供給流路９６も、上記した離型剤塗布装置６１を構成しており、離型剤塗布装置６１は、離型剤塗布ノズル９５および離型剤供給流路９６が、金型装置３４の可動型２６内に設けられている。具体的に、可動型２６内の凹部８６の位置に離型剤塗布ノズル９５が設けられるとともに、可動型２６内に離型剤供給流路９６が設けられている。
【００６０】
図７および図８に示すように、搬送機構１００が、型開きした状態で離間する固定型２５と可動型２６との間に上方から進入可能に設けられている。この搬送機構１００は、押出機構４１で押し出されることで可動型２６から取り外された成形品Ｓを受け取って上方に搬送する。
【００６１】
また、図９に示すように、別途の離型剤塗布装置１０２（他の離型剤塗布装置）が、型開きした状態で離間する固定型２５と可動型２６との間に側方から進入可能に設けられている。離型剤塗布装置１０２も、固定型２５のキャビティ形成部３０および可動型２６のキャビティ形成部３１に離型剤を塗布する。この離型剤塗布装置１０２には、離型剤を噴出可能な多数の離型剤塗布ノズル１０３と、エアを噴出可能な多数のエアノズル１０４とが個別に設けられている。
【００６２】
なお、離型剤塗布装置６１と、他の離型剤塗布装置１０２とで、離型剤の濃度が異なっていても良い。具体的には、他の離型剤塗布装置１０２で塗布する離型剤を、水３０に対し離型剤原液１の濃度とし、金型装置３４内にある離型剤塗布装置６１で塗布する離型剤を、水７０に対し離型剤原液１とする。つまり、金型装置３４内にある離型剤塗布装置６１は、ピンポイントに確実に狙い打てるので濃度を下げることが可能であり、経済的にできる。また、比較的単純な構造の成型品でトラブルの可能性が低い場合は、他の離型剤塗布装置１０２の方を用いて、水５０に対し離型剤原液１の濃度とし、狭小部が複雑であれば金型装置３４内にある離型剤塗布補助装置６１の離型剤を水３０に対し離型剤原液１の濃度としたりする。これにより、カセット形式の離型剤塗布装置１０２側の離型剤費用を抑えることができる。
【００６３】
なお、金型装置３４内に設けられる離型剤塗布装置６１と、別途の離型剤塗布装置１０２とを設けたが、別途の離型剤塗布装置１０２を設けずに、金型装置３４内に設けられる離型剤塗布装置６１のみで離型剤を塗布することも可能である。逆に、離型剤塗布装置６１に、離型剤塗布装置１０２や、ロボット式の離型剤塗布装置、リンクアーム式の離型剤塗布装置を適宜組み合わせて併用することも可能である。加えて、金型３３の離型剤を塗布する位置や、他の機構との干渉等の設置条件等によっては、ガイドポスト１８の離型剤塗布ノズル４５および離型剤供給流路４６と、押さえ面７２の離型剤塗布ノズル７５および離型剤供給流路７６と、凸部８５の離型剤塗布ノズル９０および離型剤供給流路９１と、凹部８６の離型剤塗布ノズル９５および離型剤供給流路９６との中から、選択的に設けるものを選定しても良い。
【００６４】
次に、離型剤塗布装置６１を含む成形装置１１、搬送機構１００および離型剤塗布装置１０２からなる成形システムの離型剤塗布方法を含むいくつかの作動例を図１０に示すタイムチャートに沿って説明する。
【００６５】
「第１作動例」
図１０（ａ）に示すタイムチャートの第１作動例は、別途の離型剤塗布装置１０２が設けられており、これを使用する場合の作動例である。
【００６６】
型閉じされた金型３３のキャビティ３２内に溶湯を注入する工程が行われた後、システム制御部は、トグル機構２１により可動型２６を固定型２５から離間する方向に移動させて金型３３を型開きする工程を開始させる（ｔ０時点）。この型開き工程の終了（ｔ２時点）の前に、システム制御部は、離型剤塗布装置６１の電磁バルブ５７，７９，９２，９９のうちの設定された少なくともいずれか一つを切り替え、離型剤塗布ノズル４５，７５，９０，９５のうちの固定型２５に指向するものから固定型２５への離型剤の塗布を開始させる（ｔ１時点）。つまり、可動型２６および固定型２５のうち成形品Ｓが残存しない固定型２５側に、離型剤供給流路４６，７６，９１，９６のうちの設定された少なくともいずれか一つを介して離型剤塗布ノズル４５，７５，９０，９５のうちの固定型２５に指向するものから、離型剤を塗布する工程を開始させる。システム制御部は、型開きが終了すると同時に、可動型２６と固定型２５との間への搬送機構１００の下降を開始させる（ｔ２時点）。つまり、成形品Ｓを成形品Ｓが残存する可動型２６から取り外して搬送する工程を開始させる。
【００６７】
この搬送機構１００の下降が終了すると、システム制御部は、押出機構４１により成形品Ｓの押し出しを含む成形品Ｓの取り出しを開始させるとともに、電磁バルブ５７，７９，９２，９９のうちの設定された少なくともいずれか一つを切り替え、離型剤塗布ノズル４５，７５，９０，９５のうちの固定型２５に指向するものからエアを固定型２５へ噴出させる（ｔ３時点）。所定時間エアを固定型２５へ噴出させると、システム制御部は、電磁バルブ５７，７９，９２，９９のうちの設定された少なくともいずれか一つを切り替えることにより、離型剤塗布ノズル４５，７５，９０，９５のうちの固定型２５に指向するものへのエア供給を停止させる（ｔ４時点）。
【００６８】
上記のようにして押出機構４１により押し出された成形品Ｓを搬送機構１００により受け取ることで成形品Ｓの取り出しが終了すると、システム制御部は、搬送機構１００の上昇を開始させる（ｔ５時点）。搬送機構１００の上昇中、搬送機構１００の上昇の終了（ｔ７時点）の前に、システム制御部は、可動型２６と固定型２５との間への、離型剤塗布装置１０２の横からの挿入を開始させる（ｔ６時点）。つまり、成形品Ｓをこれが残存する可動型２６から取り外して搬送する工程が完了する前に、他の離型剤塗布装置１０２を型開きされた固定型２５と可動型２６との間に挿入する。そして、離型剤塗布装置１０２の挿入が終了すると、システム制御部は、離型剤塗布装置１０２から離型剤の可動型２６への塗布を開始させる（ｔ８時点）。
【００６９】
離型剤塗布装置１０２から所定時間離型剤を可動型２６へ噴出させると、システム制御部は、離型剤塗布装置１０２から離型剤の可動型２６への塗布を終了させ、離型剤塗布装置１０２からエアを可動型２６へ噴出させる（ｔ９時点）。所定時間エアを可動型２６へ噴出させると、システム制御部は、離型剤塗布装置１０２からエアの可動型２６への噴出を停止させると同時に、離型剤塗布装置１０２の横への退避を開始させる（ｔ１０時点）。そして、離型剤塗布装置１０２の退避が終了すると、システム制御部は、トグル機構２１により可動型２６を固定型２５に近接させる金型３３の型閉じを開始させる（ｔ１１時点）。金型３３の型閉じが終了する（ｔ１２時点）と、システム制御部は、次の成形を行うべく射出装置４０からキャビティ３２に溶湯を注入させる。
【００７０】
「第２作動例」
図１０（ｂ）に示すタイムチャートの第２作動例も、別途の離型剤塗布装置１０２が設けられており、これを使用する場合の作動例である。
【００７１】
型閉じされた金型３３のキャビティ３２内に溶湯を注入する工程が行われた後、システム制御部は、トグル機構２１により可動型２６を固定型２５から離間する方向に移動させて金型３３を型開きする工程を開始させる（ｔ０時点）。この型開き工程の終了（ｔ２時点）の前に、システム制御部は、離型剤塗布装置６１の電磁バルブ５７，７９，９２，９９のうちの設定された少なくともいずれか一つを切り替え、離型剤塗布ノズル４５，７５，９０，９５のうちの固定型２５に指向するものから固定型２５への離型剤の塗布を開始させる（ｔ１時点）。つまり、可動型２６および固定型２５のうち成形品Ｓが残存しない固定型２５側に、離型剤供給流路４６，７６，９１，９６のうちの設定された少なくともいずれか一つを介して離型剤塗布ノズル４５，７５，９０，９５のうちの固定型２５に指向するものから、離型剤を塗布する工程を開始させる。システム制御部は、型開きが終了すると同時に、可動型２６と固定型２５との間への搬送機構１００の下降を開始させる（ｔ２時点）。つまり、成形品Ｓを成形品Ｓが残存する可動型２６から取り外して搬送する工程を開始させる。
【００７２】
この搬送機構１００の下降が終了すると、システム制御部は、押出機構４１により成形品Ｓの押し出しを含む成形品Ｓの取り出しを開始させるとともに、電磁バルブ５７，７９，９２，９９のうちの設定された少なくともいずれか一つを切り替え、離型剤塗布ノズル４５，７５，９０，９５のうちの固定型２５に指向するものからエアを固定型２５へ噴出させる（ｔ３時点）。所定時間エアを固定型２５へ噴出させると、システム制御部は、電磁バルブ５７，７９，９２，９９のうちの設定された少なくともいずれか一つを切り替えることにより、離型剤塗布ノズル４５，７５，９０，９５のうちの固定型２５に指向するものへのエア供給を停止させる（ｔ４時点）。
【００７３】
上記のようにして押出機構４１により押し出された成形品Ｓを搬送機構１００により受け取ることで成形品Ｓの取り出しが終了すると、システム制御部は、搬送機構１００の上昇を開始させる（ｔ５時点）。搬送機構１００の上昇中、搬送機構１００の上昇の終了（ｔ７時点）の前に、システム制御部は、可動型２６と固定型２５との間への、離型剤塗布装置１０２の横からの挿入を開始させる（ｔ６時点）。つまり、成形品Ｓをこれが残存する可動型２６から取り外して搬送する工程が完了する前に、他の離型剤塗布装置１０２を型開きされた固定型２５と可動型２６との間に挿入する。そして、離型剤塗布装置１０２の挿入が完了する前に、システム制御部は、離型剤塗布装置１０２から離型剤の可動型２６への塗布を開始させる（ｔ２１時点）。つまり、型開きされた固定型２５と可動型２６との間への他の離型剤塗布装置１０２の挿入が完了する前に、他の離型剤塗布装置１０２から離型剤を塗布し始める。
【００７４】
他の離型剤塗布装置１０２から所定時間離型剤を可動型２６へ噴出させると、システム制御部は、離型剤塗布装置１０２の挿入が完了する（ｔ２３時点）前に、離型剤塗布装置１０２から離型剤の可動型２６への塗布を終了させると同時に、離型剤塗布装置１０２からエアの可動型２６への噴出を開始させる（ｔ２２時点）。所定時間エアを可動型２６へ噴出させると、システム制御部は、離型剤塗布装置１０２からエアの可動型２６へ噴出を停止させると同時に、離型剤塗布装置１０２の横への退避を開始させる（ｔ２４時点）。そして、離型剤塗布装置１０２の退避が終了すると、システム制御部は、トグル機構２１により可動型２６を固定型２５に近接させる金型３３の型閉じを開始させる（ｔ２５時点）。金型３３の型閉じが終了する（ｔ２６時点）と、次の成形を行うべく射出装置４０からキャビティ３２に溶湯を注入させる。
【００７５】
「第３作動例」
図１０（ｃ）に示すタイムチャートの第３作動例は、別途の離型剤塗布装置１０２が設けられていない場合、および設けられていても使用しない場合の作動例である。
【００７６】
型閉じされた金型３３のキャビティ３２内に溶湯を注入する工程が行われた後、システム制御部は、トグル機構２１により可動型２６を固定型２５から離間する方向に移動させて金型３３を型開きする工程を開始させる（ｔ０時点）。この型開き工程の終了（ｔ２時点）の前に、システム制御部は、離型剤塗布装置６１の電磁バルブ５７，７９，９２，９９のうちの設定された少なくともいずれか一つを切り替え、離型剤塗布ノズル４５，７５，９０，９５のうちの固定型２５に指向するものから固定型２５への離型剤の塗布を開始させる（ｔ１時点）。つまり、可動型２６および固定型２５のうち成形品Ｓが残存しない固定型２５側に、離型剤供給流路４６，７６，９１，９６のうちの設定された少なくともいずれか一つを介して離型剤塗布ノズル４５，７５，９０，９５のうちの固定型２５に指向するものから、離型剤を塗布する工程を開始させる。システム制御部は、型開きが終了すると同時に、可動型２６と固定型２５との間への搬送機構１００の下降を開始させる（ｔ２時点）。つまり、成形品Ｓを成形品Ｓが残存する可動型２６から取り外して搬送する工程を開始させる。
【００７７】
この搬送機構１００の下降が終了すると、システム制御部は、押出機構４１により成形品Ｓの押し出しを含む成形品Ｓの取り出しを開始させるとともに、電磁バルブ５７，７９，９２，９９のうちの設定された少なくともいずれか一つを切り替え、離型剤塗布ノズル４５，７５，９０，９５のうちの固定型２５に指向するものからエアを固定型２５へ噴出させる（ｔ３時点）。所定時間エアを固定型２５へ噴出させると、システム制御部は、電磁バルブ５７，７９，９２，９９のうちの設定された少なくともいずれか一つを切り替えることにより、離型剤塗布ノズル４５，７５，９０，９５のうちの固定型２５に指向するものへのエア供給を停止させる（ｔ４時点）。
【００７８】
上記のようにして押出機構４１により押し出された成形品Ｓを搬送機構１００により受け取ることで成形品Ｓの取り出しが終了すると、システム制御部は、搬送機構１００の上昇を開始させると同時に、離型剤塗布装置６１の電磁バルブ５７，７９，９２，９９のうちの設定された少なくともいずれか一つを切り替え、離型剤塗布ノズル４５，７５，９０，９５のうちの可動型２６に指向するものから可動型２６への離型剤の塗布を開始させる（ｔ５時点）。つまり、成形品Ｓが取り外された可動型２６側に離型剤供給流路４６，７６，９１，９６のうちの設定された少なくとも一つを介して離型剤塗布ノズル４５，７５，９０，９５のうちの可動型２６に指向するものから離型剤を噴出する工程を開始させる。搬送機構１００の上昇が終了する（ｔ３１時点）後のタイミングで、システム制御部は、離型剤塗布装置６１の電磁バルブ５７，７９，９２，９９のうちの設定された少なくともいずれか一つを切り替え、離型剤塗布ノズル４５，７５，９０，９５のうちの可動型２６に指向するものからのエアの可動型２６への噴出を開始させる（ｔ３２時点）。つまり、離型剤噴出後に離型剤供給流路４６，７６，９１，９６のうちの設定された少なくとも一つを介して離型剤塗布ノズル４５，７５，９０，９５のうちの可動型２６に指向するものにエアを供給する工程を開始させる。
【００７９】
所定時間エアを可動型２６へ噴出させると、システム制御部は、離型剤塗布装置６１の電磁バルブ５７，７９，９２，９９のうちの設定された少なくともいずれか一つを切り替え、離型剤塗布装置６１からエアの可動型２６への噴出を終了させる。それと同時に、システム制御部は、トグル機構２１により可動型２６を固定型２５に近接させる金型３３の型閉じを開始させる（ｔ３３時点）。金型３３の型閉じが終了する（ｔ３４時点）と、次の成形を行うべく射出装置４０からキャビティ３２に溶湯を注入させる。
【００８０】
図１０（ｄ）は、比較のために示す離型剤塗布装置６１を持たない従来の装置のタイムチャートであり、以下、これについて説明する。
【００８１】
型閉じされた金型３３のキャビティ３２内に溶湯を注入する工程が行われた後、システム制御部は、トグル機構２１により可動型２６を固定型２５から離間する方向に移動させて金型３３を型開きする工程を開始させる（ｔ０時点）。そして、この型開き工程が終了すると同時に、可動型２６と固定型２５との間への搬送機構１００の下降を開始させる（ｔ４１時点）。
【００８２】
この搬送機構１００の下降が終了すると、システム制御部は、押出機構４１により成形品Ｓの押し出しを含む成形品Ｓの取り出しを開始させる（ｔ４２時点）。押出機構４１により押し出された成形品Ｓを搬送機構１００により受け取ることで成形品Ｓの取り出しが終了すると、システム制御部は、搬送機構１００の上昇を開始させる（ｔ４３時点）。搬送機構１００の上昇が終了すると、可動型２６と固定型２５との間への、離型剤塗布装置１０２の横からの挿入を開始させる（ｔ４４時点）。離型剤塗布装置１０２の横からの挿入が完了すると、離型剤塗布装置１０２から離型剤の可動型２６への塗布を開始させる（ｔ４５時点）。
【００８３】
所定時間離型剤を可動型２６へ噴出させると、システム制御部は、離型剤塗布装置１０２から離型剤の可動型２６への塗布を停止させ、離型剤塗布装置１０２からエアの可動型２６への噴出を開始させる（ｔ４６時点）。所定時間エアを可動型２６へ噴出させると、離型剤塗布装置１０２からエアの可動型２６へ噴出を停止させ、離型剤塗布装置１０２の横への退避を開始させる（ｔ４７時点）。そして、離型剤塗布装置１０２の退避が終了すると、システム制御部は、トグル機構２１により可動型２６を固定型２５に近接させる金型３３の型閉じを開始させる（ｔ４８時点）。金型３３の型閉じが終了する（ｔ４９時点）と、次の成形を行うべく射出装置４０からキャビティ３２に溶湯を注入させる。
【００８４】
なお、図１１に示すように、ガイドポスト１８に設けられた離型剤塗布ノズル４５を以下のように変更することも可能である。
【００８５】
離型剤塗布ノズル４５を一つの離型剤供給流路４６に対して複数設けても良い。
【００８６】
また、離型剤塗布ノズル４５の離型剤の噴出方向を可変としても良い。具体的には、一方の離型剤塗布ノズル４５をガイドポスト１８に沿う基端分割体１１０と、この基端分割体１１０に繋がる中間分割体１１１と、この中間分割体１１１に繋がる噴出側の先端分割体１１２とに分ける。そして、基端分割体１１０に対し中間分割体１１１を、基端分割体１１１を中心に回転可能に連結する。また、中間分割体１１１に対し先端分割体１１２を基端分割体１１０と直交する方向に沿う軸回りに回転可能に連結するとともに六角ボルト１１３で角度を固定可能とする。また、他方の離型剤塗布ノズル４５を離型剤供給流路４６への接続側の基端分割体１２０と、噴出側の先端分割体１２１とに分けるとともに、これらをシリコンチューブやナイロンチューブ等の可撓性耐熱チューブあるいは蛇腹の耐熱チューブ等のチューブ１２２で結ぶ。そして、分割体１２１を分割体１１２に固定する。これにより、噴出側の先端分割体１１２，１２１が一体に角度を変更する。なお、先端分割体１１２，１２１同士は内部の流路を合流させており、離型剤供給流路４６から供給された離型剤およびエアを先端分割体１１２，１２１の両方から噴出させる。
【００８７】
以上に述べた本実施形態によれば、離型剤塗布ノズル４５，７５，９０，９５が、金型装置３４内に設けられているため、金型装置３４外に設けられている場合とは異なる方向から、型開き状態にある金型３３のキャビティ形成部３０，３１に離型剤を噴射することができる。したがって、キャビティ３２の形状が複雑であったり、キャビティ３２が狭小部を有している場合であっても、離型剤をキャビティ３２に良好に塗布することが可能となる。よって、合理的に離型剤を塗布することができ、優れた成形品の離型性を実現可能となって、成形品の品質向上および成形コストの低減を図ることができる。つまり、離型剤の塗布を効率化し、離型剤の必要な部位に確実に塗布する一方、離型剤塗布時間を短縮し、品質・コスト面で競争力のある成型品を得ることができる。また、離型剤塗布ノズル４５，７５，９０，９５および離型剤供給流路４６，７６，９１，９６が金型装置３４内に設けられているため、これらが可動型２６の移動に干渉することはなく、故障を生じ難い。また、離型剤塗布装置６１に、離型剤塗布装置１０２や、ロボット式の離型剤塗布装置、リンクアーム式の離型剤塗布装置を適宜組み合わせて併用することにより、現有設備になるべく手をかけず、合理的に離型剤を塗布することができ、少額追加投資で優れた成形品の離型性を実現可能となる。
【００８８】
離型剤塗布ノズル４５および離型剤供給流路４６がガイドポスト１８内に設けられるため、金型装置３４に元々必要なガイドポスト１８に多少の追加加工を施せば良く、離型剤塗布ノズル４５および離型剤供給流路４６を金型装置３４内に安価で容易に設けることができる。しかも、離型剤塗布ノズル４５および離型剤供給流路４６の構造も単純化できるため、故障し難くなり、メンテナンス性にも優れる。また、離型剤塗布ノズル４５および離型剤供給流路４６をガイドポスト１８内に仕込むことで、特定部位に確実に離型剤を塗布できる。
【００８９】
金型３３の型閉じ状態で可動中子６５に覆われる中子被覆部７３の位置に離型剤塗布ノズル７５が設けられるとともに、金型３３内に離型剤供給流路７６が設けられているため、ガイドポスト１８への離型剤塗布ノズル４５の設置と同様、金型３３に多少の追加加工を施せば良く、離型剤塗布ノズル７５および離型剤供給流路７６を、邪魔にならない金型装置３４内に安価で容易に設けることができる。しかも、離型剤塗布ノズル７５および離型剤供給流路７６の構造も単純化できるため、故障し難くなり、メンテナンス性にも優れる。加えて、金型３３内の型閉じ状態でキャビティ３２を形成しない位置を有効利用して離型剤塗布ノズル７５および離型剤供給流路７６を設けることができる。つまり、単純な成型品の金型の型分割面は平面となっているが、成型品が複雑形状となった場合、例えばアンダーカットとなった場合は、そのままでは、型抜きができないため崩壊中子や可動中子が用いられる。可動中子の場合は、可動中子の押さえ面が型分割面に対して直角等交差して形成されたりする。このような可動中子６５の押さえ面７２等の金型機能部位に離型剤塗布ノズル７５を設置し、これに連なる離型剤供給経路７６を金型３３内に設ければ、離型剤の塗布が可能となる。
【００９０】
金型３３には、型閉じ状態にあるときキャビティ３２から離れた位置で互いに嵌合する凸部８５および凹部８６に、離型剤塗布ノズル９０，９５および離型剤供給流路９１，９６が設けられているため、金型３３に多少の追加加工を施せば良く、離型剤塗布ノズル９０，９５および離型剤供給流路９１，９６を金型装置３４内に安価で容易に設けることができる。しかも、離型剤塗布ノズル９０，９５および離型剤供給流路９１，９６の構造も単純化できるため、故障し難くなり、メンテナンス性にも優れる。加えて、金型３３内の型閉じ状態でキャビティ３２を形成しない位置を有効利用して離型剤塗布ノズル９０，９５および離型剤供給流路９１，９６を設けることができる。例えば、もともと存在するガイドポスト１８や押さえ面７２等の金型機能部位に加えてさらに離型剤を塗布したい場合や、ガイドポスト１８や金型機能部位が利用できない場合に有効となる。
【００９１】
ガイドポスト１８の離型剤塗布ノズル４５、押さえ面７２等の機能部位の離型剤塗布ノズル７５、凸部８５の離型剤塗布ノズル９０および凹部８６の離型剤塗布ノズル９５を用いることで、離型剤を塗布する部位が多数ある場合に、離型剤を良好に塗布できることになる。
【００９２】
可動型２６および固定型２５のうち成形品が残存しない非保持型である固定型２５側に、離型剤供給流路４６，７６，９１，９６のうちの設定された少なくとも一つを介して離型剤塗布ノズル４５，７５，９０，９５のうちの固定型２５に指向するものから離型剤を噴出する工程と、成形品をこれが残存する保持型である可動型２６から取り外して搬送する工程とを並行して行うことができ、金型装置３４外に設けられている他の離型剤塗布装置１０２を型開きされた固定型２５と可動型２６との間に挿入して、該他の離型剤塗布装置１０２から、成形品が取り外された可動型２６側に離型剤を噴出することができる。したがって、成形品を保持型である可動型２６から取り外して搬送する工程と、非保持型である固定型２５に離型剤を噴出する工程とをオーバーラップさせて並行処理することができ、サイクルタイムを短縮することが可能となる。また、既存のカセット形式やロボットによる離型剤塗布装置は用いるものの、離型剤塗布装置６１のみでは離型剤を塗布できなかったあるいは離型剤塗布ノズルの位置ずれにより離型剤が塗布されなくなってしまった等という事象が発生しなくなる。また、既存設備に導入する際は現有設備に軽微な追加にとどまるため、長期間製造ラインを停止する必要もなく、追加投資も少なくてすむ。
【００９３】
離型剤塗布装置６１と、金型装置３４外に設けられている他の離型剤塗布装置１０２とで離型剤の濃度が異なるため、離型剤塗布位置６１，１０２に応じてより適正な濃度の離型剤を塗布することができる。つまり、離型剤を利用するのは、もとより成型品が金型３３の内面に固着し取り出せないなどのトラブルを避けるためであり、カセット形式による離型剤塗布装置１０２に、金型装置３４内にある離型剤塗布装置６１を併用するため、この２系統で離型剤の濃度を変更することは、トラブルを避けるための有効な手段となる。加えて、濃度が低くても良い方については濃度を下げることで、離型剤費用を抑えることができる。
【００９４】
成形品をこれが残存する保持型である可動型２６から取り外して金型３３外に搬送する工程が完了する前に、他の離型剤塗布装置１０２を型開きされた固定型２５と可動型２６との間に挿入するため、これらの工程をオーバーラップさせて並行処理することができ、サイクルタイムを短縮することが可能となる。なお、この場合、同じ側から双方の作業を行なうことは困難で、上記例のように、成型品の取り出しを成形装置１１の上側から行い、離型剤塗布装置１０２を横から出し入れすると双方の干渉の心配が無く好ましい。
【００９５】
他の離型剤塗布装置１０２において、型開きされた固定型２５と可動型２６との間への挿入が完了する前に離型剤を塗布し始めるため、他の離型剤塗布装置１０２の挿入と塗布とを並行して行うことになり、サイクルタイムを短縮することが可能となる。
【００９６】
なお、本実施形態は上記の明細内容及び図面に示した例に限定されず、自明の範囲で変更可能である。例えば、上記実施形態ではアルミニウムのダイキャスト製法について述べたが、例えば、樹脂成形にこの技術を適用することも勿論可能である。
【符号の説明】
【００９７】
１１ 成形装置
１８ ガイドポスト
２５ 固定型（非保持型）
２６ 可動型（保持型）
３０ キャビティ形成部
３１ キャビティ形成部
３２ キャビティ
３３ 金型
３４ 金型装置
Ｓ 成形品
４５，７５，９０，９５ 離型剤塗布ノズル
４６，７６，９１，９６ 離型剤供給流路
６１ 離型剤塗布装置
６５ 可動中子
７３ 中子被覆部
８５ 凸部
８６ 凹部
１０１ 搬送機構
１０２ 離型剤塗布装置（他の離型剤塗布装置）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定型と可動型とを有し型閉じ状態でキャビティを形成する金型と、前記可動型の移動を案内するガイドポストとを有する金型装置に設けられる離型剤塗布装置であって、
型開き状態にある前記金型のキャビティ形成部に指向する離型剤塗布ノズルと、該離型剤塗布ノズルに離型剤を供給する離型剤供給流路とが前記金型装置内に設けられていることを特徴とする離型剤塗布装置。
【請求項２】
前記ガイドポスト内に、前記離型剤塗布ノズルと前記離型剤供給流路とが設けられていることを特徴とする請求項１記載の離型剤塗布装置。
【請求項３】
前記金型には、前記型閉じ状態で前記キャビティを形成する中子と、前記型閉じ状態で前記中子に覆われる中子被覆部とが設けられており、
前記金型内の前記中子被覆部の位置に前記離型剤塗布ノズルが設けられるとともに、
前記金型内に前記離型剤供給流路が設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の離型剤塗布装置。
【請求項４】
前記固定型および前記可動型には、前記型閉じ状態にあるとき前記キャビティから離れた位置で互いに嵌合する凸部および凹部が設けられており、
前記金型内の、これら凸部および凹部のうちの少なくともいずれか一方の位置に前記離型剤塗布ノズルが設けられるとともに、
前記金型内に前記離型剤供給流路が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の離型剤塗布装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項記載の離型剤塗布装置を用いた離型剤塗布方法であって、
前記可動型を移動して型開きする工程と、
前記可動型および前記固定型のうち成形品が残存しない非保持型側に前記離型剤供給流路を介して前記離型剤塗布ノズルから離型剤を噴出する工程と、
前記成形品を該成形品が残存する保持型から取り外して搬送する工程と、
前記金型装置外に設けられている他の離型剤塗布装置を型開きされた前記固定型と前記可動型との間に挿入して、該他の離型剤塗布装置から、前記成形品が取り外された前記保持型側に離型剤を噴出する工程とを有することを特徴とする離型剤塗布方法。
【請求項６】
前記離型剤塗布装置と、前記他の離型剤塗布装置とで離型剤の濃度が異なることを特徴とする請求項５記載の離型剤塗布方法。
【請求項７】
前記成形品を該成形品が残存する保持型から取り外して搬送する工程が完了する前に、前記他の離型剤塗布装置を型開きされた前記固定型と前記可動型との間に挿入することを特徴とする請求項５または６記載の離型剤塗布方法。
【請求項８】
型開きされた前記固定型と前記可動型との間への前記他の離型剤塗布装置の挿入が完了する前に、前記他の離型剤塗布装置から離型剤を塗布し始めることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか一項記載の離型剤塗布方法。
【請求項１】
固定型と可動型とを有し型閉じ状態でキャビティを形成する金型と、前記可動型の移動を案内するガイドポストとを有する金型装置に設けられる離型剤塗布装置であって、
型開き状態にある前記金型のキャビティ形成部に指向する離型剤塗布ノズルと、該離型剤塗布ノズルに離型剤を供給する離型剤供給流路とが前記金型装置内に設けられていることを特徴とする離型剤塗布装置。
【請求項２】
前記ガイドポスト内に、前記離型剤塗布ノズルと前記離型剤供給流路とが設けられていることを特徴とする請求項１記載の離型剤塗布装置。
【請求項３】
前記金型には、前記型閉じ状態で前記キャビティを形成する中子と、前記型閉じ状態で前記中子に覆われる中子被覆部とが設けられており、
前記金型内の前記中子被覆部の位置に前記離型剤塗布ノズルが設けられるとともに、
前記金型内に前記離型剤供給流路が設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の離型剤塗布装置。
【請求項４】
前記固定型および前記可動型には、前記型閉じ状態にあるとき前記キャビティから離れた位置で互いに嵌合する凸部および凹部が設けられており、
前記金型内の、これら凸部および凹部のうちの少なくともいずれか一方の位置に前記離型剤塗布ノズルが設けられるとともに、
前記金型内に前記離型剤供給流路が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の離型剤塗布装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項記載の離型剤塗布装置を用いた離型剤塗布方法であって、
前記可動型を移動して型開きする工程と、
前記可動型および前記固定型のうち成形品が残存しない非保持型側に前記離型剤供給流路を介して前記離型剤塗布ノズルから離型剤を噴出する工程と、
前記成形品を該成形品が残存する保持型から取り外して搬送する工程と、
前記金型装置外に設けられている他の離型剤塗布装置を型開きされた前記固定型と前記可動型との間に挿入して、該他の離型剤塗布装置から、前記成形品が取り外された前記保持型側に離型剤を噴出する工程とを有することを特徴とする離型剤塗布方法。
【請求項６】
前記離型剤塗布装置と、前記他の離型剤塗布装置とで離型剤の濃度が異なることを特徴とする請求項５記載の離型剤塗布方法。
【請求項７】
前記成形品を該成形品が残存する保持型から取り外して搬送する工程が完了する前に、前記他の離型剤塗布装置を型開きされた前記固定型と前記可動型との間に挿入することを特徴とする請求項５または６記載の離型剤塗布方法。
【請求項８】
型開きされた前記固定型と前記可動型との間への前記他の離型剤塗布装置の挿入が完了する前に、前記他の離型剤塗布装置から離型剤を塗布し始めることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか一項記載の離型剤塗布方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−２００７７６（Ｐ２０１２−２００７７６Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６９３３０（Ｐ２０１１−６９３３０）
【出願日】平成２３年３月２８日（２０１１．３．２８）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２８日（２０１１．３．２８）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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