電動耕耘機

【課題】少しの間、手押しハンドルのグリップから手を離しても耕耘機を停止させない電動耕耘機を提供すること。
【解決手段】圃場を耕耘するロータリ部Ｒの駆動用電動モータ８を備えた小型電動耕耘機において、ハンドル１２ａ又は１２ｂにモータ入切用の運転スイッチ３３を設け、該運転スイッチ３３の入りを検出してからモータ８が入りになるまでの時間より、運転スイッチ３３の切りの後にモータ８が切りになるまでの時間を長く設定したモータ駆動制御部を備えている。そのため耕耘機の旋回時等における振動により、オペレータが一瞬運転スイッチ３３を切りとしても直ぐに入りとすることで、モータ８が切りにならないで、入りのままにすることができ、電動耕耘機が停止することがない。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手軽に耕耘作業ができる電動耕耘機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動耕耘機には耕耘爪を回転駆動させる動力源である駆動モータを備え、該駆動モータの入切スイッチを手押しハンドルに設けた、手押しタイプのミニ電動耕耘機が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−３４０００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１記載の電動耕耘機は、耕耘爪を回転駆動させる駆動モータの入切スイッチを手押しハンドルのグリップを把持することで作動する構成になっているので、手押しハンドルのグリップから手を離すと駆動モータが停止する。
【０００５】
そのため、電動耕耘機を運転しながら耕耘作業をしているときに一瞬、手押しハンドルのグリップから手を離すと、駆動モータが切れて耕耘機が直ぐ停止する。そして再び駆動モータを起動させると、その分余計な電力を使用し、バッテリの容量を消耗しやすくなる。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、少しの間、手押しハンドルのグリップから手を離しても耕耘機を停止させない電動耕耘機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
すなわち請求項１記載の発明は、圃場を耕耘するロータリ部（Ｒ）と、ロータリ部（Ｒ）を駆動するモータ（８）と、モータ（８）の動力をロータリ部（Ｒ）に伝動する伝動軸（４１）とを備えた電動耕耘機において、オペレータが把持するハンドルグリップ（１３ａ，１３ｂ）を設け、該ハンドルグリップ（１３ａ，１３ｂ）の近傍にはオペレータがハンドルグリップ（１３ａ，１３ｂ）を把持しながら操作するモータ（８）の入切用の運転スイッチ（３３）を設け、該運転スイッチ（３３）の入りを検出してからモータ（８）が入りになるまでの時間より、運転スイッチ（３３）の切りの後にモータ（８）が切りになるまでの時間を長く設定したモータ駆動制御装置（１００）を備えたことを特徴とする電動耕耘機とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、圃場を耕耘するロータリ部（Ｒ）と、ロータリ部（Ｒ）を駆動するモータ（８）と、モータ（８）の動力をロータリ部（Ｒ）に伝動する伝動軸（４１）とを備えた電動耕耘機において、オペレータが把持するハンドルグリップ（１３ａ，１３ｂ）を設け、該ハンドルグリップ（１３ａ，１３ｂ）の近傍にオペレータによるハンドルグリップ（１３ａ，１３ｂ）の把持状態を検出する運転センサ（５１）を設け、該運転センサ（５１）が前記把持状態を検出してからモータ（８）が入りになるまでの時間より、運転センサ（５１）が前記把持状態を検出しなくなってからモータ（８）が切りになるまでの時間を長く設定したモータ駆動制御装置（１００）を備えたことを特徴とする電動耕耘機とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、耕耘機の旋回時等における振動により、オペレータが一瞬ハンドルグリップ（１３ａ，１３ｂ）から手が離れて運転センサ（５１）を切りとしても直ぐに把持して直して運転センサ（５１）を入り操作することで、モータ（８）が切りにならないで、入りのままにすることができ、耕耘作業を停止しないで継続して行うことができる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、耕耘機の旋回時等における振動により、オペレータが一瞬ハンドルグリップ（１３ａ，１３ｂ）部分から手を離しても直ぐにハンドルグリップ（１３ａ，１３ｂ）を把持し直すことで、モータ（８）が切りにならないで、入りのままにすることができ、耕耘作業を停止しないで継続して行うことができる。また、耕耘作業時におけるハンドル（１２ａ，１２ｂ）を握りやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態の電動耕耘機の左側面図である。
【図２】図１の電動耕耘機の背面図である。
【図３】図１の電動耕耘機の平面図である。
【図４】図１の電動耕耘機の左側面図である。
【図５】図１の電動耕耘機のハンドルを折りたたんだ状態の左側面図である。
【図６】図１の電動耕耘機のハンドルグリップ部の操作を説明する側面図である。
【図７】図６のハンドルグリップ部の操作を説明する底面図である。
【図８】図１の電動耕耘機のバッテリケースの正面図（図８（ａ））と側面図（図８（ｂ））である。
【図９】図８のバッテリケースの底面図（図９（ａ））と側面図（図９（ｂ））である。
【図１０】図１の電動耕耘機のバッテリケースを取り外した時の平面図である。
【図１１】図１の電動耕耘機の制御ブロック図である。
【図１２】図１の電動耕耘機のバッテリとモータ及び運転状況などの表示部のモニタユニット等と充電器のシステムブロック図である。
【図１３】図１の電動耕耘機のモータ駆動制御のフローチャートである。
【図１４】図１の電動耕耘機のハンドルグリップ部に設けた運転センサを示す斜視図である。
【図１５】図１の電動耕耘機の運転センサ信号とモータの運転信号のタイミングを説明する図である。
【図１６】図１の電動耕耘機のモータ駆動用のバッテリを直流電源から充電可能にした構成の回路ブロック図（図１６（ａ））とバッテリの接続コネクタとバッテリ）の充電用コネクタの形状の違いを説明する図（図１６（ｂ））である。
【図１７】図１の電動耕耘機のモータ駆動用のバッテリを商用電源から電源コードを付けた状態で使用する回路のブロック図である
【図１８】図１の電動耕耘機のモータ駆動用のバッテリを商用電源から充電する回路のブロック図である。
【図１９】図１の電動耕耘機のモータ駆動用のバッテリを商用電源から充電する回路のブロック図である。
【図２０】図１の電動耕耘機のモータ駆動用のバッテリを商用電源から充電する回路の制御ブロック図（図２０（ａ））と直流電源充電器の接続コネクタと耕耘機の二次電池（バッテリ）の充電用コネクタの形状の違いを説明する図（図２０（ｂ））である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の歩行型の電動耕耘機の実施の形態について以下、図面と共に説明する。
本明細書では、耕耘機の手動ハンドルを持ったオペレータが耕耘機を前進させる方向を前といい、その反対側を後ろといい、耕耘機の前進方向を向いて左右方向をそれぞれ左右ということにする。
【００１３】
前後方向に長手方向が設けられた機体フレーム１の前部には伝動軸４１（図４）を内装する伝動フレーム２を取り付けている。そして伝動軸４１の伝動により横軸芯周りに回転駆動する左右方向に伸びたロータリ軸３と、該ロータリ軸３に適宜取り付ける複数のロータリ爪４と、ロータリ軸３の左右両端に取り付けるサイドディスク５とからなるロータリ部Ｒを設けている。
【００１４】
機体フレーム１の上部には、ロータリ部Ｒの上方を覆う平面視円盤形状のロータリカバー６を取り付けている。ロータリカバー６の左右中央部には平面視Ｕ字型の壁部６ａを形成し、該壁部６ａの内側に沿って開口部６ｂ（図１０）を形成している。そして該開口部６ｂの前側半分にはモータカバー７を取り付け、モータカバー７の内部には前記伝動軸４１に動力を伝動する駆動モータ８（図３）を装着し、開口部６ｂの後側半分にはバッテリ４８（図１２）を収容したバッテリケース９を着脱自在に装着する。駆動モータ８とバッテリケース９は機体フレーム１に取り付けている載置台１０（図４）上に載置し、開口部６ｂを貫通して配置する構成としている。
【００１５】
機体フレーム１の後部には前後方向に伸びたハンドルフレーム１１の前端側を接続している。ハンドルフレーム１１は後側ほど上向きになるように傾斜配置されており、ハンドルフレーム１１の後端部には左右の操作ハンドル１２ａ，１２ｂが分岐して設けられ、左右の操作ハンドル１２ａ，１２ｂの後端部にはオペレータの把持用のハンドルグリップ１３ａ，１３ｂが取り付けられている。
【００１６】
また、ハンドルフレーム１１より下側の機体フレーム１の後端部には電動耕耘機を移動するときに機体フレーム１を支持する支持車輪１４と、耕耘作業時に機体のダッシングを防止する抵抗棒１５を取り付けている。
【００１７】
次に、機体の駆動構成について説明する。
図２の機体背面図と図３の機体平面図に示すように、ハンドルフレーム１１から操作ハンドル１２ａ，１２ｂが分岐する位置にモータ駆動用電源の入り切りをする電源スイッチ１６を設け、左右一方のグリップ１３ｂの近傍にモータ８の駆動を入り切りする操作レバー１７（図１、図６）を設けている。バッテリケース９の後面にはバッテリケース９内のバッテリ４８（図１２）と駆動モータ８とを接続する配線２０の出力端子１８とバッテリ４８に充電するための充電端子１９とを設ける。出力端子１８と充電端子１９は機体背面視でハンドルフレーム１１の左右両側にそれぞれ設ける構成で、オペレータが操作側の機体後ろ側からハンドルフレーム１１が邪魔になり難く配線の着脱を行いやすくしている。また、出力端子１８と充電端子１９を機体の背面視でハンドルフレーム１１を挟んで左右両側に分けてそれぞれ配置したため、視覚的にも分かりやすく誤差込を防止することができる。
【００１８】
バッテリ４８とモータ８を接続する配線２０（図１、図３）はバッテリケース９の下部からロータリカバー６の壁部６ａの外周に形成する傾斜部６ｃの下方と後述する載置台１０の間の空間を通過する構成としている。
バッテリケース９は上面に取っ手９ａを形成し、下面に位置固定用の足９ｂを複数形成し、位置固定用の足９ｂを載置台１０に形成する位置固定用の穴１０ａ（図１０）に挿入することで、バッテリケース９の載置位置を固定する構成としている。また、図１０に示すようにバッテリケース９はその左右側面をロータリカバー６の壁部６ａで支持されると共に、その前面に位置固定用の細長い凸部９ｃ（図４）を形成し、該凸部９ｃをモータカバー７に形成する位置固定用の細長い凹部７ａと係合可能な構成としている。また、載置台１０の左右中央には開口部１０ｂ（図１０）を設け、載置台１０に雨水等で流入した水が、該開口部１０ｂに一旦貯めることができるようにしている。
【００１９】
また、図８〜図１０に示すようにバッテリケース９を機体にセットするときには位置固定用の凸部９ｃを位置固定用の凹部７ａに挿入して、そのまま下に下ろすと位置固定用の足９ｂが載置台１０の位置固定用の穴１０ａに挿入されてバッテリケース９の位置固定がなされる。バッテリケース９を取り出すときは取っ手９ａを引き上げるだけで取り出すことができる。
【００２０】
本実施の形態のバッテリケース９は前側をモータカバー７で、側面をロータリカバー６の壁部６ａで支持されるが、壁部６ａはロータリカバー６とは別体に形成しても良い。例えば載置台１０側に取り付けた壁部６ａを形成する構成としても良い。また、壁部６ａは後ろ上がり傾斜状に形成することで、バッテリケース９の支持を強固にすると共に機体全体の美観を向上させることができる。また、バッテリケース９の背面側には後支持壁部６ｄ（図２）を形成してバッテリケース９を背面から支持している。後支持壁部６ｄはバッテリケース９の側面を支持する壁部６ａよりも低く形成し、出力端子１８と充電端子１９を機体背面側に露出する構成とすることで出力端子１８と充電端子１９への接続をし易くしている。
【００２１】
次に、操作レバー１７の操作安全装置Ｔについて主に図６と図７により説明する。
操作レバー１７（１７ａ，１７ｂ）はハンドル１２ｂの基部側の一部を覆う断面が逆Ｕ字状のカバー部材２９に設けられた横軸３０の周りに回動する構成とし、該操作レバー１７は横軸３０の前側に形成されるスイッチ操作部１７ａと横軸３０の後側に形成される把持部１７ｂからなる。操作レバー１７の把持部１７ｂを把持操作でスイッチ操作部１７ａが下向きに回動した後に操作レバー１７を初期位置に戻すためのスプリング２５（図７）が横軸３０と一体の突起３０ａとカバー部材２９の適宜箇所に連結する。
【００２２】
また、横軸３０より後方位置のカバー部材２９の壁面を貫通させた位置には移動軸３１（３１ａ，３１ｂ，３１ｃ）を設ける。該移動軸３１は把持部１７ｂと交差する方向（左右方向）に支持され、この左右方向に摺動するようにカバー部材２９の壁面に配置される。また、移動軸３１は機体内側から順に小径部３１ａと大径部３１ｂとを隣接して形成している。これら部材２９〜３１等により操作安全装置Ｔが構成される。そして、操作安全装置Ｔの初期位置では大径部３１ｂが把持部１７ｂの回動軌跡上に位置する構成としている（図７（ａ）参照）。また、移動軸３１の機体内側端には移動軸３１を機体外側に向かって押し操作するための押し部３１ｃを形成し、押し部３１ｃとカバー部材２９の壁面との間の移動軸３１にスプリング３５を巻回している。
【００２３】
さらに、モータ８の駆動を入切するリミットスイッチ（運転スイッチ）３３がカバー部材２９に設けられている。操作レバー１７の把持部１７ｂを把持操作でスイッチ操作部１７ａが下向きに回動したときに、該スイッチ操作部１７ａが押圧する位置にリミットスイッチ３３が設けられている。
このように操作レバー１７の操作安全装置Ｔは、スイッチ操作部１７ａ、把持部１７ｂ、スプリング２５、カバー部材２９、横軸３０、小径部３１ａと大径部３１ｂと押し部３１ｃを有する移動軸３１、リミットスイッチ３３、スプリング３５を備えた構成である。
【００２４】
上記構成における操作レバー１７と安全装置Ｔの耕耘作業時の操作について以下説明する。
電源スイッチ１６（図１）を入りにして、押し部３１ｃを親指で押すと、移動軸３１が機体外側に向かって横移動し、大径部３１ｂが機体外側に移動し、小径部３１ａが操作レバー１７の回動軌跡上に位置する（図７（ｂ）参照）。そして、オペレータが把持部１７ｂを把持するとスイッチ操作部１７ａと把持部１７ｂが、リミットスイッチ３３が入りとなる位置まで回動し、モータ８が駆動しロータリ部Ｒが回転して耕耘作業が行われる（図６（ｂ）参照）。耕耘作業が始まると、把持部１７ｂと小径部３１ａとが当接状態となっており、把持部１７ｂが大径部３１ｂが初期位置に戻るのを止めるため、オペレータは押し部３１ｃを離し、把持部１７ｂを把持した状態で耕耘作業を継続できる。
【００２５】
耕耘作業を停止するときには、オペレータが把持部１７ｂを離すとスプリング２５の作用でスイッチ操作部１７ａが初期位置まで回動し、リミットスイッチ３３が切られてロータリ部Ｒは停止する（図６（ｃ）参照）。また、スプリング３５の作用で移動軸３１が機体内側に移動し、初期位置に戻る。
【００２６】
オペレータが電源スイッチ１６を入りにした状態で電動耕耘機を持ち運んでいるときに、不意に操作レバー１７の把持部１７ｂに当接して把持部１７ｂが回動しても、把持部１７ｂが移動軸３１の大径部３１ｂに当接して、スイッチ操作部１７ａがリミットスイッチ３３の入り位置まで回動せず、リミットスイッチ３３は入りとはならない（図６（ａ）参照）。押し部３１ｃを押した状態で把持部１７ｂを操作しなければロータリ部Ｒは回転しないため、電源スイッチ１６が入り状態であることをオペレータが気がつかずに持ち運んでいるときに不意にロータリ部Ｒが回転することがないので安全である。
【００２７】
本実施例の電動耕耘機の制御装置１００を中心とする制御ブロック図を図１１に示し、充電回路と放電回路を備えた二次電池（バッテリ）４８とモータ８及び運転状況などの表示部のモニタユニット等の関連を示す制御装置１００のシステムブロック図を図１２に示す。充電回路４５と放電回路４６及び複数のバッテリセル４７で構成される二次電池４８にモータ８を接続し、リミットスイッチ（運転スイッチ）３３のオンにより運転信号を発生させて放電回路４６に供給し、バッテリ４８から電流を供給してモータ８を回転させる。なお、二次電池４８のモータ駆動用バッテリセル４７には別途設けた充電器５０で充電できる構成である。
【００２８】
本実施例では、図１３のフローチャートに示すように、リミットスイッチ（運転スイッチ）３３のオンを検出してからモータ８が駆動開始するまでの時間を瞬時とし、リミットスイッチ３３がオフしてからモータ８が停止するまでの時間を２〜３秒とする。すなわち、リミットスイッチ３３のオンの判定時間（Ｔ１）は短く（Ｔ１：すぐに起動するようにする）、オフの判定時間（Ｔ２）は長く（Ｔ２＞Ｔ１）する。
【００２９】
こうして、電動耕耘機の耕耘作業中に耕耘時の振動や旋回操作でオペレータが一時的にハンドルグリップ１３ｂ及び把持部１７ｂから手を離して、リミットスイッチ３３がオフとなっても、直ぐにハンドルグリップ１３ｂ及び把持部１７ｂを把持し直し、リミットスイッチ３３をオン操作することで、モータ８を停止させることなく作業を継続できる。従って、再起動を行う必要がないので、バッテリ４８の容量低下の抑制やバッテリセル４７の劣化（高電流の放電）防止も可能になる。この制御は例えば図１１のマイクロコンピュータ１００によって行うことができる。
【００３０】
また、前記リミットスイッチ３３に代えて図１４に示すようにハンドルグリップ１３ａ及び／又は１３ｂに人体を検出する運転センサ５１を設け、ハンドルグリップ１３ａ及び／又は１３ｂを握ったら耕耘機の運転が可能となるようにしても良い。運転センサ５１は、例えば静電容量型の検出器を用いる。この場合の運転センサ５１の信号とモータ８の運転信号のオンオフのタイミングチャートは図１５に示すように運転センサ５１の信号の入りからモータ８の運転開始までの判定時間（Ｔ１）が比較的短く、運転センサ５１の信号の切りからモータ８の運転停止までの判定時間（Ｔ２）が比較的長く（Ｔ２＞Ｔ１）なるように設定している。そのため、作業開始時にハンドルグリップ１３ａ及び／又は１３ｂを握れば、運転センサ５１がオペレータの手を検出し、直ちにモータ８が作動する。また耕耘作業中に振動や旋回時に一時的にハンドルグリップ１３ａ及び／又は１３ｂから手を少しの時間離しても運転センサ５１が手を検出しなくなっても、オペレータが直ぐにハンドルグリップ１３ａ及び／又は１３ｂを把持し直すと、運転センサ５１がオンすることでモータ８が停止することなく耕耘作業を継続することができる。
この実施例の場合は、リミットスイッチ３３を操作することなく、オペレータがハンドルグリップ１３ａ及び／又は１３ｂを把持するか、離すだけで耕耘機の運転操作を行うことができるため、把持しやすく操作が運転操作が容易になる。
【００３１】
本発明の制御構成は、図１２の回路を基本とする。すなわち、図１２の回路構成では、充電回路４５と放電回路４６及び複数のバッテリセル４７で構成される二次電池４８にモータ８を接続し、運転スイッチ３３のオンにより運転信号を発生させて放電回路４６に供給し、バッテリ４８から電流を供給してモータ８を回転させる。そして、充電器５０でバッテリ４８を充電する。
図１２の別実施例として、図１６（ａ）の回路ブロック図に示すように商用の交流電源で作動する直流電源回路５２を充電器５０の代わりに利用してバッテリ４８を充電することができる。
【００３２】
図１６（ｂ）には二次電池からなるバッテリ４８に商用交流電源から接続コネクタ５２ａを経由して直流電源用充電器５２を充電して、該充電器５２から耕耘機の二次電池（バッテリ）４８の充電用コネクタ４８ａに充電できる構成を備えている。直流電源用充電器５２には電圧切替スイッチ５２ｄを設け、電源として使用するときは例えばＤＣ２４Ｖを出力し、充電器５２として使用するときは例えばＤＣ３０Ｖを出力する。
あるいは図１７に示すように、商用交流電源から電源コード５３を接続コネクタ５２ａに取り付け、電源コード５３をつけた状態で耕耘作業を行う構成もある。なお、図示はしないが直流電源充電器５２に充電回路を設けて電源コード５３をつけて充電し、電源コード５３を外して耕耘作業を行うことができるようにしても良い。
【００３３】
なお、充電器５２として、図１２に示す二次電池を用いる代わりに、図１６で示すような電気商用の交流電源で作動する直流電源を使用する場合には、図１８のブロック図に示すように交流１００Ｖの商用電源から変圧回路、平滑回路、安定化回路、放電回路及び短絡防止回路を順次接続し、出力短絡保護回路を設けることで、直流電源の出力回路を保護することができる。
また、図１９のブロック図に示すように前記出力短絡保護回路と共に負荷電流が規定値を超えたら出力をカットするモータ８を流れる電流の検出回路と出力制限回路を設けた構成とすることで、負荷電流が規定値を超えた場合には直流電源の出力回路を保護することができる。
【００３４】
さらに、図２０（ａ）の制御ブロック図と図２０（ｂ）に示すように二次電池（バッテリ）４８に商用交流電源から接続コネクタ５２ａを経由して直流電源充電器５２を充電して、該充電器５２から耕耘機の二次電池（バッテリ）４８の充電用コネクタ４８ａに充電できる構成を備えている場合に、直流電源充電器５２の外郭ケースにはスリット５２ｃを設けて放熱効果を設けて放熱効果を向上させる構成とすることで、直流電源回路の温度上昇を抑えて、安定した動作を期待できる。また、二次電池（バッテリ）４８の充電用コネクタ４８ａ，直流電源充電器５２の接続コネクタ５２ａの隣には、それぞれ放電用コネクタ４８ｂ，５２ｂが設けられている。
【００３５】
また、図２０（ｂ）に示すように二次電池（バッテリ）４８の充電用コネクタ４８ａと直流電源充電器５２の商用交流電源接続用コネクタ５２ａの形状を変えておくことで両方の充電用コネクタ４８ａ，５２ａを間違えて使用して電池回路を破損させることが防げる。
この図１６〜図２０に示す実施例の場合は、充電専用の機器が必要なくなる。
【００３６】
次に電動耕耘機をオペレータが持ち運ぶときの構成を以下説明する。
図５に示すように左右の操作ハンドル１２ａ，１２ｂの前後位置を固定・調節するための調節ネジ３６（図１）を緩めて操作ハンドル１２ａ，１２ｂを横軸心の回動支点３６ａの周りに機体前側に倒し、調節ネジ３６（図３）を締めて位置固定する。すると、左右の操作ハンドル１２ａ，１２ｂを連結する連結棒３８が機体の前後長の略中央で機体の略重心位置で、かつバッテリケース９の上方に位置する構成としている。オペレータは連結棒３８又は連結棒３８と機体前端のバンパー３９を持って電動耕耘機を持ち運ぶことで、持ち運び時にバッテリケース９が外れるのを防止することができる。また、連結棒３８は左右の操作ハンドル１２ａ，１２ｂを前側に倒したときに正面視で略門構えになる構成としており、バッテリケース９に当接しないで左右の操作ハンドル１２ａ，１２ｂをより下まで倒せる構成としている。電動耕耘機の持ち運び時にロータリ部Ｒの下を覆う位置に取り付けるバケット４０をバンド（図示せず）等で機体に装着しておき、ロータリ部Ｒに付着する土が落下するのを受け、持ち運び時に土が周辺に散乱するのを防止することができる。
【００３７】
次に本実施の形態の電動耕耘機の前後バランスの構成について以下説明する。
垂直方向に配置したモータ８のモータ軸８ａの軸心をロータリ軸３の軸心位置よりも前に構成し、ロータリ軸３の軸心位置よりも後方にバッテリケース９を設け、バッテリケース９の後方にハンドルフレーム１１を設ける構成にする。この構成により、バッテリケース９付近に重心が取れ、バッテリケース９内に収容するバッテリ４８の容量を変更してバッテリケース９の重量が変化しても機体重心の変化が少ない。
【００３８】
次にＬＥＤ表示部の構成について以下説明する。
電源スイッチ１６の近傍に各種運転状態を示す複数のＬＥＤ表示部２６（図３）を設けている。本実施の形態では、電源の入り切りのＬＥＤ表示部２６ａ、運転の入り切りのＬＥＤ表示部２６ｂとバッテリ残量のＬＥＤ表示部２６ｃを設けている。電源の入り切りのＬＥＤ表示部２６ａでは電源スイッチ入りで第一の色である緑色が発光し、過負荷を検出して配線２０に設ける保護回路（図示せず）が作動すると第二の色である赤色が発光する。運転の入り切りのＬＥＤ表示部２６ｂではリミットスイッチ３３を入りとすることでロータリ部Ｒが駆動すると第一の色である緑色が発光し、モータ８内蔵の温度センサによる保護回路（図示せず）が作動すると第二の色である赤色が発光する。バッテリ残量のＬＥＤ表示部２６ｃではバッテリ４８の残量が通常の状態では第一の色である緑色が発光し、残量が設定量以下になると第二の色である赤色が発光する。
【００３９】
このように、各種運転状態をＬＥＤ表示部２６で表示し、また、第一の色から第二の色に適宜変色することで少ないＬＥＤの数で多くの動作表示を行うことができ、また、一箇所に集中して、かつ、操作側から見やすい位置にＬＥＤ表示部２６を配置することで各種運転状況を確認しやすい。また、電源スイッチ１６に隣接してＬＥＤ表示部２６を設けたことで、電源入りから電源切りの際にＬＥＤ表示部２６を常に確認しやすい。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本実施の形態では電動耕耘機で説明したが、駆動音が無い他のエネルギーを利用した歩行型の作業機にも利用可能性がある。
【符号の説明】
【００４１】
１機体フレーム２伝動フレーム
３ロータリ軸４ロータリ爪
５サイドディスク６ロータリカバー
６ａ壁部６ｂ開口部
６ｃ傾斜部６ｄ後支持壁部
７モータカバー７ａ凹部
８駆動モータ８ａモータ軸
９バッテリケース９ａ取っ手
９ｂ足９ｃ凸部
１０載置台１０ａ穴
１０ｂ開口部１１ハンドルフレーム
１２ａ，１２ｂ操作ハンドル
１３ａ，１３ｂハンドルグリップ
１４支持車輪１５抵抗棒
１６電源スイッチ１７操作レバー
１７ａスイッチ操作部１７ｂ把持部
１８出力端子１９充電端子
２０配線２５スプリング
２６ＬＥＤ表示部
２６ａ電源の入り切りのＬＥＤ表示部
２６ｂ運転の入り切りのＬＥＤ表示部
２６ｃバッテリ残量のＬＥＤ表示部
２９逆Ｕ字状カバー（部材）
３０横軸３０ａ突起
３１移動軸３１ａ小径部
３１ｂ大径部３１ｃ押し部
３３リミットスイッチ（運転スイッチ）
３５スプリング３６調節ネジ
３６ａ回動支点３８連結棒
３９バンパー４０バケット
４１伝動軸４５充電回路
４６放電回路４７バッテリセル
４８二次電池（バッテリ）４８ａ充電用コネクタ
４８ｂ放電用コネクタ５０充電器
５１運転センサ５２直流電源充電器
５２ａ接続コネクタ５２ｂ放電コネクタ
５２ｃスリット５２ｄ電圧切替スイッチ
５３電源コード１００制御装置
Ｔ操作安全装置Ｒロータリ部

【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場を耕耘するロータリ部（Ｒ）と、ロータリ部（Ｒ）を駆動するモータ（８）と、モータ（８）の動力をロータリ部（Ｒ）に伝動する伝動軸（４１）とを備えた電動耕耘機において、
オペレータが把持するハンドルグリップ（１３ａ，１３ｂ）を設け、
該ハンドルグリップ（１３ａ，１３ｂ）の近傍にはオペレータがハンドルグリップ（１３ａ，１３ｂ）を把持しながら操作するモータ（８）の入切用の運転スイッチ（３３）を設け、
該運転スイッチ（３３）の入りを検出してからモータ（８）が入りになるまでの時間より、運転スイッチ（３３）の切りの後にモータ（８）が切りになるまでの時間を長く設定したモータ駆動制御装置（１００）を備えたことを特徴とする電動耕耘機。
【請求項２】
圃場を耕耘するロータリ部（Ｒ）と、ロータリ部（Ｒ）を駆動するモータ（８）と、モータ（８）の動力をロータリ部（Ｒ）に伝動する伝動軸（４１）とを備えた電動耕耘機において、
オペレータが把持するハンドルグリップ（１３ａ，１３ｂ）を設け、
該ハンドルグリップ（１３ａ，１３ｂ）の近傍にオペレータによるハンドルグリップ（１３ａ，１３ｂ）の把持状態を検出する運転センサ（５１）を設け、
該運転センサ（５１）が前記把持状態を検出してからモータ（８）が入りになるまでの時間より、運転センサ（５１）が前記把持状態を検出しなくなってからモータ（８）が切りになるまでの時間を長く設定したモータ駆動制御装置（１００）を備えたことを特徴とする電動耕耘機。

【図１】