電圧制御装置及び電圧制御方法
【課題】電源の出力電圧が急に低下した場合でも、負荷に印加される電圧の実効値を好適に制御する電圧制御装置及び電圧制御方法を提供する。
【解決手段】発電機から出力される出力電圧を、デジタルフィルタにより濾波し、濾波した平滑化電圧の値に基づくデューティ比によるＰＷＭ制御を行う電圧制御装置９。前記出力電圧の値を時系列的に検出する出力電圧検出手段（Ａ／Ｄ変換手段９１）と、前記Ａ／Ｄ変換手段が検出した出力電圧の値の所定の時間内における低下が、所定値より大きい場合に、前記デジタルフィルタの入力値に対する重み付けを高くするＰＷＭ制御部（制御部９２）とを有する電圧制御装置。
【解決手段】発電機から出力される出力電圧を、デジタルフィルタにより濾波し、濾波した平滑化電圧の値に基づくデューティ比によるＰＷＭ制御を行う電圧制御装置９。前記出力電圧の値を時系列的に検出する出力電圧検出手段（Ａ／Ｄ変換手段９１）と、前記Ａ／Ｄ変換手段が検出した出力電圧の値の所定の時間内における低下が、所定値より大きい場合に、前記デジタルフィルタの入力値に対する重み付けを高くするＰＷＭ制御部（制御部９２）とを有する電圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発電機から負荷に印加される電圧を制御する電圧制御装置及び電圧制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載発電機又はバッテリの少なくとも一方を電源として負荷へ印加される電圧を、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御することにより実効値を制御する技術がある（例えば、特許文献１参照）。ＰＷＭ制御のデューティ比は、電源から出力される出力電圧の値に基づいて決定される。
【０００３】
ところで、車載発電機（交流発電機）の整流された出力電圧は脈動を含むため、デューティ比を決定する際には、予め平滑化処理を行う必要がある。例えば、特許文献１に記載の車両用電源制御装置では、検出した出力電圧に対し、出力電圧の脈動の周波数と検出する周期とに基づく回路定数を用いたアナログ又はデジタルのＩＩＲフィルタによるフィルタ処理を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１７２１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１では、ＩＩＲフィルタによるフィルタ処理をした後に、ＰＷＭ制御のデューティ比を更新する。しかしながら、電源からの出力電圧の値が急激に変化する場合には、負荷に印加される電圧の実効値を望ましい値にするためのデューティ比の更新が間に合わないことがある。これは、照明にちらつきが発生する等の不具合を発生させる。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、電源の出力電圧が急に低下した場合でも、負荷に印加される電圧の実効値を好適に制御する電圧制御装置及び電圧制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る電圧制御装置は、発電機から出力される出力電圧を、デジタルフィルタにより濾波し、濾波した平滑化電圧の値に基づくデューティ比によりＰＷＭ制御する電圧制御装置において、前記出力電圧の値を時系列的に検出する出力電圧検出手段と、前記出力電圧検出手段が検出した出力電圧の値の所定の時間内における低下が、所定値より大きい場合に、前記デジタルフィルタの入力値に対する重み付けを高くする手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る電圧制御装置は、発電機から出力される出力電圧を、デジタルフィルタにより濾波し、濾波した平滑化電圧の値に基づくデューティ比によりＰＷＭ制御する電圧制御装置において、前記出力電圧の値を時系列的に検出する出力電圧検出手段と、前記出力電圧検出手段が検出した出力電圧の値の所定の時間内における低下が、所定値より大きい場合に、前記デューティ比を、前記平滑化電圧の値を用いることなく前記出力電圧の値に基づいて決定するＰＷＭ制御部とを有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る電圧制御装置は、前記ＰＷＭ制御部が、前記デューティ比を前記出力電圧の値に基づいて決定した後に、前記出力電圧検出手段が検出した出力電圧の値の所定の時間内における低下が、所定値より小さい場合に、前記デューティ比を、前記平滑化電圧の値を用いて決定することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る電圧制御方法は、発電機から出力される出力電圧を、デジタルフィルタにより濾波し、濾波した平滑化電圧の値に基づくデューティ比によりＰＷＭ制御する電圧制御方法において、前記出力電圧の値を時系列的に検出するステップと、前記出力電圧の値の所定の時間内における低下が、所定値より大きい場合に、前記デジタルフィルタの入力値に対する重み付けを高くするステップとを有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る電圧制御方法は、発電機から出力される出力電圧を、デジタルフィルタにより濾波し、濾波した平滑化電圧の値に基づくデューティ比によりＰＷＭ制御する電圧制御方法において、前記出力電圧の値を時系列的に検出するステップと、前記出力電圧の値の所定の時間内における低下が、所定値より大きい場合に、前記デューティ比を、前記平滑化電圧の値を用いることなく前記出力電圧の値に基づいて決定するステップとを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る電圧制御方法は、前記デューティ比を前記出力電圧の値に基づいて決定した後に、前記出力電圧の値の所定の時間内における低下が、所定値より小さい場合に、前記デューティ比を、前記平滑化電圧の値を用いて決定するステップを有することを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る電圧制御装置及び電圧制御方法にあっては、発電機から出力される出力電圧を、デジタルフィルタにより濾波し、濾波した平滑化電圧の値に基づくデューティ比によりＰＷＭ制御する。出力電圧検出手段は、出力電圧の値を時系列的に検出する。出力電圧検出手段が検出した出力電圧の値の所定の時間内における低下が、所定値より大きい場合に、デジタルフィルタの入力値に対する重み付けを高くする。
【００１４】
これにより、電源の出力電圧が急に低下した場合に、デューティ比を決定する際に用いる平滑化電圧を生成する際の入力値に対する重み付けを高くするので、電源の出力電圧の急な低下に良好に追従した平滑化電圧を生成し、デューティ比を出力電圧が急激に低下していない場合よりも高い値に決定することができ、負荷に印加される電圧の実効値が低下することを防止して好適に制御することができる。
【００１５】
本発明に係る電圧制御装置及び電圧制御方法にあっては、発電機から出力される出力電圧を、デジタルフィルタにより濾波し、濾波した平滑化電圧の値に基づくデューティ比によりＰＷＭ制御する。出力電圧検出手段は、出力電圧の値を時系列的に検出する。ＰＷＭ制御部は、出力電圧検出手段が検出した出力電圧の値の所定の時間内における低下が、所定値より大きい場合に、デューティ比を、平滑化電圧の値を用いることなく出力電圧の値に基づいて決定する。
【００１６】
これにより、電源の出力電圧が急に低下した場合に、デューティ比を決定する際に平滑化電圧ではなく出力電圧の値を用いるので、電源の出力電圧の急激な低下に良好に追従してデューティ比を出力電圧が急激に低下していない場合よりも高い値に決定することができ、負荷に印加される電圧の実効値が低下することを防止して好適に制御することができる。
【００１７】
また、本発明に係る電圧制御装置及び電圧制御方法にあっては、ＰＷＭ制御部が、デューティ比を出力電圧の値に基づいて決定した後に、出力電圧検出手段が検出した出力電圧の値の所定の時間内における低下が、所定値より小さい場合に、デューティ比を、平滑化電圧の値を用いて決定する。
【００１８】
これにより、出力電圧の値の低下が所定値より小さくなり、値の変動の主原因が発電機による脈動に戻った場合に、再び、脈動が取り除かれた平滑化電圧からデューティ比を決定することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、電源の出力電圧が急に低下した場合でも、負荷に印加される電圧の実効値を好適に制御する電圧制御装置及び電圧制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態に係る電圧制御装置を有する電源装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】ＰＷＭ制御される電圧の模式的波形図である。
【図３】電圧制御装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】他の実施の形態に係る電圧制御装置を有する電源装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】他の電圧制御装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】リレーボックスへの入力電圧及び負荷に印加される電圧の波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳述する。
【００２２】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態１に係る電圧制御装置を有する電源装置の概略構成を示すブロック図である。図１の電源装置１は、負荷に対して電力を供給する。本実施の形態に係る電圧制御装置は、例えば、自動車に搭載され、車載の機器に対して電源を供給することに用いられる。
【００２３】
図１では、負荷としてランプ３１及びランプ３２を示す。電源装置１は、バッテリ２、オルタネータ（車載発電機）３、及び、リレーボックス１０を有する。電源装置１は、さらに、バッテリ２とリレーボックス１０との間に、ヒューズ６２及びヒューズ６３を有する。なお、オルタネータ３からの電圧は、ヒューズ６２を通じてバッテリ２へ充電され、ヒューズ６３を通じてリレーボックス１０へ供給される。バッテリ２及びオルタネータ３は、負荷に供給する電力の電源である。
【００２４】
リレーボックス１０は、電圧制御装置９、半導体リレー１１、半導体リレー１２、ヒューズ６４、及び、ヒューズ６５を有する。バッテリ２の出力電圧は、ヒューズ６２及びヒューズ６３を通じて、分岐点Ａに印加される。分岐点Ａは、電源からの電力の供給を、ヒューズ６４及びヒューズ６５と、電圧制御装置９とに分岐する。同様に、オルタネータ３の出力電圧は、ヒューズ６３を通じて、分岐点Ａに印加される。なお、オルタネータ３の出力電圧には、脈動が含まれている。
【００２５】
分岐点Ａに印加された電圧は、ヒューズ６４及び半導体リレー１１を通じてランプ３１に印加され、同様に、ヒューズ６５及び半導体リレー１２を通じてランプ３２に印加される。
【００２６】
半導体リレー１１及び半導体リレー１２は、それぞれ、電圧制御装置９の制御により、スイッチとして動作し、ランプ３１及びランプ３２に印加される電圧をＰＷＭ制御する。半導体リレー１１及び半導体リレー１２は、それぞれ、同一の機能及び構成を有するので、ここでは、半導体リレー１１について説明する。
【００２７】
図２は、ＰＷＭ制御される電圧の模式的波形図である。図２の波形図は、横軸に時間（ｔ）、縦軸に電圧（Ｖ）を示す。オルタネータ３の出力電圧は、安定しているときは、例えば、１４Ｖである。一方、ランプ３１を動作させるのに必要な印加電圧は、１２Ｖである。そこで、ランプ３１に印加される電圧の実効値が１２Ｖになるように、電圧制御装置９が、半導体リレー１１をＰＷＭ制御する。図２中、実線の矩形波形が、ＰＷＭ制御された印加電圧であり、点線が実効値である。
【００２８】
図１に戻り、電圧制御装置９は、Ａ／Ｄ変換手段９１、及び、制御部９２を有する。Ａ／Ｄ変換手段９１は、分岐点Ａに印加されている電圧を検出してアナログ信号からデジタル信号に変換（以下、「Ａ／Ｄ変換」という。）する。Ａ／Ｄ変換手段９１は、バッテリ２及びオルタネータ３の少なくとも一方の出力電圧を時系列に取得する。Ａ／Ｄ変換のサンプリング周期は、例えば、１０ｍｓである。
【００２９】
制御部９２は、例えば、マイクロプロセッサからなり、分岐点Ａに印加される電圧を検出し、半導体リレー１１及び半導体リレー１２をＰＷＭ制御する際のデューティ比を決定する。制御部９２は、低下算出処理、重み付け制御処理、デジタルフィルタ処理、デューティ比決定処理、及び、ＰＷＭ制御処理を実行する。
【００３０】
図３は、電圧制御装置９の処理手順を示すフローチャートである。図３の処理は、バッテリ２及びオルタネータ３の少なくとも一方の出力電圧が、分岐点Ａに印加されている場合に実行される。
【００３１】
先ず、Ａ／Ｄ変換手段９１が、分岐点Ａに印加されている電圧をＡ／Ｄ変換し、制御部９２が、Ａ／Ｄ変換した出力電圧の値（Ｖｉｎ）を取得する（ステップＳ１１）。ここでは、所定の時間間隔、例えば、１０ｍｓ毎に取得する。次に、制御部９２が、ステップＳ１１で取得した出力電圧の値（Ｖｉｎ）の所定の時間内における低下を算出する（ステップＳ１２）。
【００３２】
次に、制御部９２は、ステップＳ１２で算出した低下が、所定の時間内で所定値より大きいか否かを判定する（ステップＳ１３）。より詳細には、例えば、所定の時間内における低下が、所定値より大きいか否かを判定する。低下が所定値より大きい場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）は、制御部９２が、デジタルフィルタが実行するＩＩＲフィルタ処理の入力値に対する重み付けの値（重み付け係数）を高くする（ステップＳ１４）。
より詳細には、例えば、次式（１）に示すＩＩＲフィルタ処理を示す式において、重み付け係数αの値を、通常より高くする。
【００３３】
Ｖｏｕｔ＝Ｖｉｎ×α＋Ｖｏｕｔ１×（１−α） ・・・（１）
但し、Ｖｉｎは、デジタルフィルタに対して入力する電圧の値、
Ｖｏｕｔは、デジタルフィルタが出力する電圧の値、
Ｖｏｕｔ１は、デジタルフィルタが、直前に出力した電圧の値、
αは、重み付け係数（０＜α≦１）
である。
【００３４】
式（１）において、例えば、デジタルフィルタに入力する電圧の値のサンプリング周期が１０ｍｓの場合に、通常は、αを０．０６とし、ステップＳ１４では、例えば、式（１）のαの値を１にする。
【００３５】
一方、ステップＳ１２で算出した低下が所定値以下の場合（ステップＳ１３：ＮＯ）には、制御部９２が、デジタルフィルタが実行するＩＩＲフィルタ処理の入力値に対する重み付けの値を、予め設定されている基準値にする（ステップＳ１５）。すなわち、例えば、式（１）のαの値は、０．０６のままである。
【００３６】
ステップＳ１４又はステップＳ１５の後、制御部９２が、ステップＳ１４又はステップＳ１５で決定した重み付けの値を用いて、Ａ／Ｄ変換手段９１が取得した電圧の値（Ｖｉｎ）に対して、式（１）を用いてＩＩＲフィルタ処理を行い、平滑化された電圧の値（Ｖｏｕｔ）を得る（ステップＳ１６）。
【００３７】
次に、制御部９２が、ステップＳ１６で得られた電圧の値（Ｖｏｕｔ）を用いて、デューティ比（Ｄｕｔｙ）を決定する（ステップＳ１７）。デューティ比は、平滑化された値（Ｖｏｕｔ）を有する電圧の実効値が、１２Ｖになるように定められる。
ここでは、次式（２）により決定する。
【００３８】
Ｄｕｔｙ＝（Ｖｒｅｆ／Ｖｏｕｔ）2 ・・・（２）
但し、Ｖｒｅｆは、目標とする実効値である。
【００３９】
次に、制御部９２が、ステップＳ１７で決定されたデューティ比により、半導体リレー１１及び半導体リレー１２をＰＷＭ制御する（ステップＳ１８）。
【００４０】
以上の処理により、電源の出力電圧の値が急激に低下した場合でも、負荷へ印加する電圧の実効値の低下を防止し、又は、印加する電圧の実効値を速やかに適正な値に回復することができる。
【００４１】
（実施の形態２）
図４は、本実施の形態２に係る電圧制御装置を有する電源装置の概略構成を示すブロック図である。本実施の形態２における電源装置の機能構成の概略は、実施の形態１と同様である。より詳細には、電圧制御装置９ａに、制御部９２に代えて制御部９２ａが設けられている他は、同一である。ここでは、制御部９２ａについて詳述する。
【００４２】
制御部９２ａは、例えば、マイクロプロセッサからなり、低下算出処理、デジタルフィルタ処理、デューティ比決定処理、及び、ＰＷＭ制御処理を実行する。制御部９２ａが実行する各処理において、制御部９２と同一である部分は、ここでは説明を省略する。
【００４３】
図５は、電圧制御装置９ａの処理手順を示すフローチャートである。図５の処理は、バッテリ２及びオルタネータ３の少なくとも一方の出力電圧が、分岐点Ａに印加されている場合に実行される。
【００４４】
先ず、Ａ／Ｄ変換手段９１が、分岐点Ａに印加されている電圧をＡ／Ｄ変換し、制御部９２ａは、出力電圧の値（Ｖｉｎ）を得る（ステップＳ２１）。ここでは、所定の時間間隔、例えば、１０ｍｓ毎に電圧の値を取得する。次に、制御部９２ａが、ステップＳ２１でＡ／Ｄ変換した電圧の値の低下を算出する（ステップＳ２２）。
【００４５】
次に、制御部９２ａが、ステップＳ２２で算出した出力電圧の低下が、所定の時間内で所定値より大きいか否かを判定する（ステップＳ２３）。低下が所定値より大きい場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）は、制御部９２ａが、次式（３）により、デューティ比を決定する（ステップＳ２４）。
【００４６】
Ｄｕｔｙ＝（Ｖｒｅｆ／Ｖｉｎ）2 ・・・（３）
但し、Ｖｒｅｆは、目標とする実効値である。
【００４７】
一方、低下が所定値以下の場合（ステップＳ２３：ＮＯ）には、制御部９２ａが、ＩＩＲフィルタ処理の入力値に対する重み付けの値を、予め設定されている基準値とし、デジタルフィルタ処理を実行する（ステップＳ２５）。すなわち、サンプリング周期が１０ｍｓの場合に、重み付けαの値は、０．０６である。そこで、式（１）のαの値を、０．０６とし、Ａ／Ｄ変換手段９１が取得した電圧の値（Ｖｉｎ）に対して、式（１）によるＩＩＲフィルタ処理を行い、電圧の値（Ｖｏｕｔ）を得る。
【００４８】
制御部９２ａが、ステップＳ２５の後、得られた電圧の値（Ｖｏｕｔ）を用いて，デューティ比（Ｄｕｔｙ）を決定する（ステップＳ２６）。デューティ比は、平滑化された値（Ｖｏｕｔ）を有する電圧の実効値が、１２Ｖになるように定められる。ここでは、上式（２）により決定する。
【００４９】
ステップＳ２４又はステップＳ２６の後、制御部９２ａは、決定したデューティ比により、半導体リレー１１及び半導体リレー１２をＰＷＭ制御する（ステップＳ２７）。
【００５０】
以上の処理により、電源の出力電圧の値が急激に低下した場合でも、負荷へ印加する電圧の実効値の低下を防止し、又は、印加する電圧の実効値を速やかに適正な値に回復することができる。
【００５１】
なお、制御部９２ａが、式（３）によりデューティ比を決定した後に、Ａ／Ｄ変換手段９１が、検出した出力電圧の値の所定の時間内における低下が、所定値より小さくなった場合には、制御部９２ａが、ＩＩＲフィルタ処理の入力値に対する重み付けの値を、予め設定されている基準値としてデジタルフィルタ処理を実行し、デューティ比を式（２）により決定する。
【００５２】
すなわち、図５の処理を繰り返し行い、出力電圧の低下が所定の時間内において所定値より大きい場合には、ステップＳ２３からステップＳ２４に進み、その後に、検出した出力電圧の値の所定の時間内における低下が所定値以下の場合には、ステップＳ２３からステップＳ２５に進む。
【００５３】
これにより、電源の出力電圧の値が急激に低下した後、再び出力電圧の値の変化が小さくなり、値の変化の主原因がオルタネータ３からの電圧の脈動によるものになった場合には、出力電圧に含まれている脈動を、デジタルフィルタにより、平滑化して脈動による影響を低減した後に、デューティ比を決定することができる。
【００５４】
図６は、リレーボックス１０への入力電圧及び負荷に印加される電圧の波形図である。リレーボックス１０へ入力される電圧は、バッテリ２及びオルタネータ３から出力される。図６には、電圧制御装置９又は電圧制御装置９ａによる出力電圧のＰＷＭ制御の効果を示している。図６Ａの波形図は、電源の出力電圧（Ｖｉｎ）がＰＷＭ制御された電圧の実効値を示す。図６Ｂの波形図は、デューティ比の時間変化を示す。
【００５５】
図６Ａの波形図は、縦軸が電圧（Ｖ）、横軸が時間（ｔ）である。図６Ａには、電源電圧Ｖｉｎ、従来の電圧制御による負荷へ印加される電圧の実効値Ｖ１、及び、電圧制御装置９又は電圧制御装置９ａにより制御される電圧の実効値Ｖ２が示されている。電源の出力電圧の最大値は、約１４Ｖであり、負荷の定格電圧は、１２Ｖである。実効値Ｖ１に比べて、実効値Ｖ２は、電源の出力電圧Ｖｉｎの急激な低下に対して、定格（１２Ｖ）より小さくなる期間が短い。
【００５６】
図６Ｂの波形図は、縦軸が比率（％）、横軸が時間（ｔ）である。図６Ｂには、従来の電圧制御におけるデューティ比Ｄ１、及び、電圧制御装置９又は電圧制御装置９ａの電圧制御におけるデューティ比Ｄ２が示されている。図６Ｂにおける各時刻ｔは、図６Ａにおける各時刻ｔと同一である。Ｄ１に比べて、Ｄ２は、電源の出力電圧Ｖｉｎの急激な低下に対する応答性が高い。これにより、実効値Ｖ２を好適に制御することができることが判る。
【００５７】
以上、発明を実施するための形態について説明を行ったが、本発明は、この発明を実施するための形態で述べた実施形態に限定されるものではない。複数の実施形態の組み合わせでもよい。本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することが可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１ 電源装置
２ バッテリ
３ オルタネータ
９、９ａ 電圧制御装置
１０ リレーボックス
１１、１２ 半導体リレー
３１、３２ ランプ
６２、６３、６４、６５ ヒューズ
９１ Ａ／Ｄ変換手段（出力電圧検出手段）
９２、９２ａ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発電機から負荷に印加される電圧を制御する電圧制御装置及び電圧制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載発電機又はバッテリの少なくとも一方を電源として負荷へ印加される電圧を、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御することにより実効値を制御する技術がある（例えば、特許文献１参照）。ＰＷＭ制御のデューティ比は、電源から出力される出力電圧の値に基づいて決定される。
【０００３】
ところで、車載発電機（交流発電機）の整流された出力電圧は脈動を含むため、デューティ比を決定する際には、予め平滑化処理を行う必要がある。例えば、特許文献１に記載の車両用電源制御装置では、検出した出力電圧に対し、出力電圧の脈動の周波数と検出する周期とに基づく回路定数を用いたアナログ又はデジタルのＩＩＲフィルタによるフィルタ処理を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１７２１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１では、ＩＩＲフィルタによるフィルタ処理をした後に、ＰＷＭ制御のデューティ比を更新する。しかしながら、電源からの出力電圧の値が急激に変化する場合には、負荷に印加される電圧の実効値を望ましい値にするためのデューティ比の更新が間に合わないことがある。これは、照明にちらつきが発生する等の不具合を発生させる。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、電源の出力電圧が急に低下した場合でも、負荷に印加される電圧の実効値を好適に制御する電圧制御装置及び電圧制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る電圧制御装置は、発電機から出力される出力電圧を、デジタルフィルタにより濾波し、濾波した平滑化電圧の値に基づくデューティ比によりＰＷＭ制御する電圧制御装置において、前記出力電圧の値を時系列的に検出する出力電圧検出手段と、前記出力電圧検出手段が検出した出力電圧の値の所定の時間内における低下が、所定値より大きい場合に、前記デジタルフィルタの入力値に対する重み付けを高くする手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る電圧制御装置は、発電機から出力される出力電圧を、デジタルフィルタにより濾波し、濾波した平滑化電圧の値に基づくデューティ比によりＰＷＭ制御する電圧制御装置において、前記出力電圧の値を時系列的に検出する出力電圧検出手段と、前記出力電圧検出手段が検出した出力電圧の値の所定の時間内における低下が、所定値より大きい場合に、前記デューティ比を、前記平滑化電圧の値を用いることなく前記出力電圧の値に基づいて決定するＰＷＭ制御部とを有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る電圧制御装置は、前記ＰＷＭ制御部が、前記デューティ比を前記出力電圧の値に基づいて決定した後に、前記出力電圧検出手段が検出した出力電圧の値の所定の時間内における低下が、所定値より小さい場合に、前記デューティ比を、前記平滑化電圧の値を用いて決定することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る電圧制御方法は、発電機から出力される出力電圧を、デジタルフィルタにより濾波し、濾波した平滑化電圧の値に基づくデューティ比によりＰＷＭ制御する電圧制御方法において、前記出力電圧の値を時系列的に検出するステップと、前記出力電圧の値の所定の時間内における低下が、所定値より大きい場合に、前記デジタルフィルタの入力値に対する重み付けを高くするステップとを有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る電圧制御方法は、発電機から出力される出力電圧を、デジタルフィルタにより濾波し、濾波した平滑化電圧の値に基づくデューティ比によりＰＷＭ制御する電圧制御方法において、前記出力電圧の値を時系列的に検出するステップと、前記出力電圧の値の所定の時間内における低下が、所定値より大きい場合に、前記デューティ比を、前記平滑化電圧の値を用いることなく前記出力電圧の値に基づいて決定するステップとを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る電圧制御方法は、前記デューティ比を前記出力電圧の値に基づいて決定した後に、前記出力電圧の値の所定の時間内における低下が、所定値より小さい場合に、前記デューティ比を、前記平滑化電圧の値を用いて決定するステップを有することを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る電圧制御装置及び電圧制御方法にあっては、発電機から出力される出力電圧を、デジタルフィルタにより濾波し、濾波した平滑化電圧の値に基づくデューティ比によりＰＷＭ制御する。出力電圧検出手段は、出力電圧の値を時系列的に検出する。出力電圧検出手段が検出した出力電圧の値の所定の時間内における低下が、所定値より大きい場合に、デジタルフィルタの入力値に対する重み付けを高くする。
【００１４】
これにより、電源の出力電圧が急に低下した場合に、デューティ比を決定する際に用いる平滑化電圧を生成する際の入力値に対する重み付けを高くするので、電源の出力電圧の急な低下に良好に追従した平滑化電圧を生成し、デューティ比を出力電圧が急激に低下していない場合よりも高い値に決定することができ、負荷に印加される電圧の実効値が低下することを防止して好適に制御することができる。
【００１５】
本発明に係る電圧制御装置及び電圧制御方法にあっては、発電機から出力される出力電圧を、デジタルフィルタにより濾波し、濾波した平滑化電圧の値に基づくデューティ比によりＰＷＭ制御する。出力電圧検出手段は、出力電圧の値を時系列的に検出する。ＰＷＭ制御部は、出力電圧検出手段が検出した出力電圧の値の所定の時間内における低下が、所定値より大きい場合に、デューティ比を、平滑化電圧の値を用いることなく出力電圧の値に基づいて決定する。
【００１６】
これにより、電源の出力電圧が急に低下した場合に、デューティ比を決定する際に平滑化電圧ではなく出力電圧の値を用いるので、電源の出力電圧の急激な低下に良好に追従してデューティ比を出力電圧が急激に低下していない場合よりも高い値に決定することができ、負荷に印加される電圧の実効値が低下することを防止して好適に制御することができる。
【００１７】
また、本発明に係る電圧制御装置及び電圧制御方法にあっては、ＰＷＭ制御部が、デューティ比を出力電圧の値に基づいて決定した後に、出力電圧検出手段が検出した出力電圧の値の所定の時間内における低下が、所定値より小さい場合に、デューティ比を、平滑化電圧の値を用いて決定する。
【００１８】
これにより、出力電圧の値の低下が所定値より小さくなり、値の変動の主原因が発電機による脈動に戻った場合に、再び、脈動が取り除かれた平滑化電圧からデューティ比を決定することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、電源の出力電圧が急に低下した場合でも、負荷に印加される電圧の実効値を好適に制御する電圧制御装置及び電圧制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態に係る電圧制御装置を有する電源装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】ＰＷＭ制御される電圧の模式的波形図である。
【図３】電圧制御装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】他の実施の形態に係る電圧制御装置を有する電源装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】他の電圧制御装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】リレーボックスへの入力電圧及び負荷に印加される電圧の波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳述する。
【００２２】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態１に係る電圧制御装置を有する電源装置の概略構成を示すブロック図である。図１の電源装置１は、負荷に対して電力を供給する。本実施の形態に係る電圧制御装置は、例えば、自動車に搭載され、車載の機器に対して電源を供給することに用いられる。
【００２３】
図１では、負荷としてランプ３１及びランプ３２を示す。電源装置１は、バッテリ２、オルタネータ（車載発電機）３、及び、リレーボックス１０を有する。電源装置１は、さらに、バッテリ２とリレーボックス１０との間に、ヒューズ６２及びヒューズ６３を有する。なお、オルタネータ３からの電圧は、ヒューズ６２を通じてバッテリ２へ充電され、ヒューズ６３を通じてリレーボックス１０へ供給される。バッテリ２及びオルタネータ３は、負荷に供給する電力の電源である。
【００２４】
リレーボックス１０は、電圧制御装置９、半導体リレー１１、半導体リレー１２、ヒューズ６４、及び、ヒューズ６５を有する。バッテリ２の出力電圧は、ヒューズ６２及びヒューズ６３を通じて、分岐点Ａに印加される。分岐点Ａは、電源からの電力の供給を、ヒューズ６４及びヒューズ６５と、電圧制御装置９とに分岐する。同様に、オルタネータ３の出力電圧は、ヒューズ６３を通じて、分岐点Ａに印加される。なお、オルタネータ３の出力電圧には、脈動が含まれている。
【００２５】
分岐点Ａに印加された電圧は、ヒューズ６４及び半導体リレー１１を通じてランプ３１に印加され、同様に、ヒューズ６５及び半導体リレー１２を通じてランプ３２に印加される。
【００２６】
半導体リレー１１及び半導体リレー１２は、それぞれ、電圧制御装置９の制御により、スイッチとして動作し、ランプ３１及びランプ３２に印加される電圧をＰＷＭ制御する。半導体リレー１１及び半導体リレー１２は、それぞれ、同一の機能及び構成を有するので、ここでは、半導体リレー１１について説明する。
【００２７】
図２は、ＰＷＭ制御される電圧の模式的波形図である。図２の波形図は、横軸に時間（ｔ）、縦軸に電圧（Ｖ）を示す。オルタネータ３の出力電圧は、安定しているときは、例えば、１４Ｖである。一方、ランプ３１を動作させるのに必要な印加電圧は、１２Ｖである。そこで、ランプ３１に印加される電圧の実効値が１２Ｖになるように、電圧制御装置９が、半導体リレー１１をＰＷＭ制御する。図２中、実線の矩形波形が、ＰＷＭ制御された印加電圧であり、点線が実効値である。
【００２８】
図１に戻り、電圧制御装置９は、Ａ／Ｄ変換手段９１、及び、制御部９２を有する。Ａ／Ｄ変換手段９１は、分岐点Ａに印加されている電圧を検出してアナログ信号からデジタル信号に変換（以下、「Ａ／Ｄ変換」という。）する。Ａ／Ｄ変換手段９１は、バッテリ２及びオルタネータ３の少なくとも一方の出力電圧を時系列に取得する。Ａ／Ｄ変換のサンプリング周期は、例えば、１０ｍｓである。
【００２９】
制御部９２は、例えば、マイクロプロセッサからなり、分岐点Ａに印加される電圧を検出し、半導体リレー１１及び半導体リレー１２をＰＷＭ制御する際のデューティ比を決定する。制御部９２は、低下算出処理、重み付け制御処理、デジタルフィルタ処理、デューティ比決定処理、及び、ＰＷＭ制御処理を実行する。
【００３０】
図３は、電圧制御装置９の処理手順を示すフローチャートである。図３の処理は、バッテリ２及びオルタネータ３の少なくとも一方の出力電圧が、分岐点Ａに印加されている場合に実行される。
【００３１】
先ず、Ａ／Ｄ変換手段９１が、分岐点Ａに印加されている電圧をＡ／Ｄ変換し、制御部９２が、Ａ／Ｄ変換した出力電圧の値（Ｖｉｎ）を取得する（ステップＳ１１）。ここでは、所定の時間間隔、例えば、１０ｍｓ毎に取得する。次に、制御部９２が、ステップＳ１１で取得した出力電圧の値（Ｖｉｎ）の所定の時間内における低下を算出する（ステップＳ１２）。
【００３２】
次に、制御部９２は、ステップＳ１２で算出した低下が、所定の時間内で所定値より大きいか否かを判定する（ステップＳ１３）。より詳細には、例えば、所定の時間内における低下が、所定値より大きいか否かを判定する。低下が所定値より大きい場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）は、制御部９２が、デジタルフィルタが実行するＩＩＲフィルタ処理の入力値に対する重み付けの値（重み付け係数）を高くする（ステップＳ１４）。
より詳細には、例えば、次式（１）に示すＩＩＲフィルタ処理を示す式において、重み付け係数αの値を、通常より高くする。
【００３３】
Ｖｏｕｔ＝Ｖｉｎ×α＋Ｖｏｕｔ１×（１−α） ・・・（１）
但し、Ｖｉｎは、デジタルフィルタに対して入力する電圧の値、
Ｖｏｕｔは、デジタルフィルタが出力する電圧の値、
Ｖｏｕｔ１は、デジタルフィルタが、直前に出力した電圧の値、
αは、重み付け係数（０＜α≦１）
である。
【００３４】
式（１）において、例えば、デジタルフィルタに入力する電圧の値のサンプリング周期が１０ｍｓの場合に、通常は、αを０．０６とし、ステップＳ１４では、例えば、式（１）のαの値を１にする。
【００３５】
一方、ステップＳ１２で算出した低下が所定値以下の場合（ステップＳ１３：ＮＯ）には、制御部９２が、デジタルフィルタが実行するＩＩＲフィルタ処理の入力値に対する重み付けの値を、予め設定されている基準値にする（ステップＳ１５）。すなわち、例えば、式（１）のαの値は、０．０６のままである。
【００３６】
ステップＳ１４又はステップＳ１５の後、制御部９２が、ステップＳ１４又はステップＳ１５で決定した重み付けの値を用いて、Ａ／Ｄ変換手段９１が取得した電圧の値（Ｖｉｎ）に対して、式（１）を用いてＩＩＲフィルタ処理を行い、平滑化された電圧の値（Ｖｏｕｔ）を得る（ステップＳ１６）。
【００３７】
次に、制御部９２が、ステップＳ１６で得られた電圧の値（Ｖｏｕｔ）を用いて、デューティ比（Ｄｕｔｙ）を決定する（ステップＳ１７）。デューティ比は、平滑化された値（Ｖｏｕｔ）を有する電圧の実効値が、１２Ｖになるように定められる。
ここでは、次式（２）により決定する。
【００３８】
Ｄｕｔｙ＝（Ｖｒｅｆ／Ｖｏｕｔ）2 ・・・（２）
但し、Ｖｒｅｆは、目標とする実効値である。
【００３９】
次に、制御部９２が、ステップＳ１７で決定されたデューティ比により、半導体リレー１１及び半導体リレー１２をＰＷＭ制御する（ステップＳ１８）。
【００４０】
以上の処理により、電源の出力電圧の値が急激に低下した場合でも、負荷へ印加する電圧の実効値の低下を防止し、又は、印加する電圧の実効値を速やかに適正な値に回復することができる。
【００４１】
（実施の形態２）
図４は、本実施の形態２に係る電圧制御装置を有する電源装置の概略構成を示すブロック図である。本実施の形態２における電源装置の機能構成の概略は、実施の形態１と同様である。より詳細には、電圧制御装置９ａに、制御部９２に代えて制御部９２ａが設けられている他は、同一である。ここでは、制御部９２ａについて詳述する。
【００４２】
制御部９２ａは、例えば、マイクロプロセッサからなり、低下算出処理、デジタルフィルタ処理、デューティ比決定処理、及び、ＰＷＭ制御処理を実行する。制御部９２ａが実行する各処理において、制御部９２と同一である部分は、ここでは説明を省略する。
【００４３】
図５は、電圧制御装置９ａの処理手順を示すフローチャートである。図５の処理は、バッテリ２及びオルタネータ３の少なくとも一方の出力電圧が、分岐点Ａに印加されている場合に実行される。
【００４４】
先ず、Ａ／Ｄ変換手段９１が、分岐点Ａに印加されている電圧をＡ／Ｄ変換し、制御部９２ａは、出力電圧の値（Ｖｉｎ）を得る（ステップＳ２１）。ここでは、所定の時間間隔、例えば、１０ｍｓ毎に電圧の値を取得する。次に、制御部９２ａが、ステップＳ２１でＡ／Ｄ変換した電圧の値の低下を算出する（ステップＳ２２）。
【００４５】
次に、制御部９２ａが、ステップＳ２２で算出した出力電圧の低下が、所定の時間内で所定値より大きいか否かを判定する（ステップＳ２３）。低下が所定値より大きい場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）は、制御部９２ａが、次式（３）により、デューティ比を決定する（ステップＳ２４）。
【００４６】
Ｄｕｔｙ＝（Ｖｒｅｆ／Ｖｉｎ）2 ・・・（３）
但し、Ｖｒｅｆは、目標とする実効値である。
【００４７】
一方、低下が所定値以下の場合（ステップＳ２３：ＮＯ）には、制御部９２ａが、ＩＩＲフィルタ処理の入力値に対する重み付けの値を、予め設定されている基準値とし、デジタルフィルタ処理を実行する（ステップＳ２５）。すなわち、サンプリング周期が１０ｍｓの場合に、重み付けαの値は、０．０６である。そこで、式（１）のαの値を、０．０６とし、Ａ／Ｄ変換手段９１が取得した電圧の値（Ｖｉｎ）に対して、式（１）によるＩＩＲフィルタ処理を行い、電圧の値（Ｖｏｕｔ）を得る。
【００４８】
制御部９２ａが、ステップＳ２５の後、得られた電圧の値（Ｖｏｕｔ）を用いて，デューティ比（Ｄｕｔｙ）を決定する（ステップＳ２６）。デューティ比は、平滑化された値（Ｖｏｕｔ）を有する電圧の実効値が、１２Ｖになるように定められる。ここでは、上式（２）により決定する。
【００４９】
ステップＳ２４又はステップＳ２６の後、制御部９２ａは、決定したデューティ比により、半導体リレー１１及び半導体リレー１２をＰＷＭ制御する（ステップＳ２７）。
【００５０】
以上の処理により、電源の出力電圧の値が急激に低下した場合でも、負荷へ印加する電圧の実効値の低下を防止し、又は、印加する電圧の実効値を速やかに適正な値に回復することができる。
【００５１】
なお、制御部９２ａが、式（３）によりデューティ比を決定した後に、Ａ／Ｄ変換手段９１が、検出した出力電圧の値の所定の時間内における低下が、所定値より小さくなった場合には、制御部９２ａが、ＩＩＲフィルタ処理の入力値に対する重み付けの値を、予め設定されている基準値としてデジタルフィルタ処理を実行し、デューティ比を式（２）により決定する。
【００５２】
すなわち、図５の処理を繰り返し行い、出力電圧の低下が所定の時間内において所定値より大きい場合には、ステップＳ２３からステップＳ２４に進み、その後に、検出した出力電圧の値の所定の時間内における低下が所定値以下の場合には、ステップＳ２３からステップＳ２５に進む。
【００５３】
これにより、電源の出力電圧の値が急激に低下した後、再び出力電圧の値の変化が小さくなり、値の変化の主原因がオルタネータ３からの電圧の脈動によるものになった場合には、出力電圧に含まれている脈動を、デジタルフィルタにより、平滑化して脈動による影響を低減した後に、デューティ比を決定することができる。
【００５４】
図６は、リレーボックス１０への入力電圧及び負荷に印加される電圧の波形図である。リレーボックス１０へ入力される電圧は、バッテリ２及びオルタネータ３から出力される。図６には、電圧制御装置９又は電圧制御装置９ａによる出力電圧のＰＷＭ制御の効果を示している。図６Ａの波形図は、電源の出力電圧（Ｖｉｎ）がＰＷＭ制御された電圧の実効値を示す。図６Ｂの波形図は、デューティ比の時間変化を示す。
【００５５】
図６Ａの波形図は、縦軸が電圧（Ｖ）、横軸が時間（ｔ）である。図６Ａには、電源電圧Ｖｉｎ、従来の電圧制御による負荷へ印加される電圧の実効値Ｖ１、及び、電圧制御装置９又は電圧制御装置９ａにより制御される電圧の実効値Ｖ２が示されている。電源の出力電圧の最大値は、約１４Ｖであり、負荷の定格電圧は、１２Ｖである。実効値Ｖ１に比べて、実効値Ｖ２は、電源の出力電圧Ｖｉｎの急激な低下に対して、定格（１２Ｖ）より小さくなる期間が短い。
【００５６】
図６Ｂの波形図は、縦軸が比率（％）、横軸が時間（ｔ）である。図６Ｂには、従来の電圧制御におけるデューティ比Ｄ１、及び、電圧制御装置９又は電圧制御装置９ａの電圧制御におけるデューティ比Ｄ２が示されている。図６Ｂにおける各時刻ｔは、図６Ａにおける各時刻ｔと同一である。Ｄ１に比べて、Ｄ２は、電源の出力電圧Ｖｉｎの急激な低下に対する応答性が高い。これにより、実効値Ｖ２を好適に制御することができることが判る。
【００５７】
以上、発明を実施するための形態について説明を行ったが、本発明は、この発明を実施するための形態で述べた実施形態に限定されるものではない。複数の実施形態の組み合わせでもよい。本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することが可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１ 電源装置
２ バッテリ
３ オルタネータ
９、９ａ 電圧制御装置
１０ リレーボックス
１１、１２ 半導体リレー
３１、３２ ランプ
６２、６３、６４、６５ ヒューズ
９１ Ａ／Ｄ変換手段（出力電圧検出手段）
９２、９２ａ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発電機から出力される出力電圧を、デジタルフィルタにより濾波し、濾波した平滑化電圧の値に基づくデューティ比によりＰＷＭ制御する電圧制御装置において、
前記出力電圧の値を時系列的に検出する出力電圧検出手段と、
前記出力電圧検出手段が検出した出力電圧の値の所定の時間内における低下が、所定値より大きい場合に、前記デジタルフィルタの入力値に対する重み付けを高くする手段と
を有することを特徴とする電圧制御装置。
【請求項２】
発電機から出力される出力電圧を、デジタルフィルタにより濾波し、濾波した平滑化電圧の値に基づくデューティ比によりＰＷＭ制御する電圧制御装置において、
前記出力電圧の値を時系列的に検出する出力電圧検出手段と、
前記出力電圧検出手段が検出した出力電圧の値の所定の時間内における低下が、所定値より大きい場合に、前記デューティ比を、前記平滑化電圧の値を用いることなく前記出力電圧の値に基づいて決定するＰＷＭ制御部と
を有することを特徴とする電圧制御装置。
【請求項３】
前記ＰＷＭ制御部は、前記デューティ比を前記出力電圧の値に基づいて決定した後に、 前記出力電圧検出手段が検出した出力電圧の値の所定の時間内における低下が、所定値より小さい場合に、前記デューティ比を、前記平滑化電圧の値を用いて決定するように構成してあることを特徴とする請求項２に記載の電圧制御装置。
【請求項４】
発電機から出力される出力電圧を、デジタルフィルタにより濾波し、濾波した平滑化電圧の値に基づくデューティ比によりＰＷＭ制御する電圧制御方法において、
前記出力電圧の値を時系列的に検出するステップと、
前記出力電圧の値の所定の時間内における低下が、所定値より大きい場合に、前記デジタルフィルタの入力値に対する重み付けを高くするステップと
を有することを特徴とする電圧制御方法。
【請求項５】
発電機から出力される出力電圧を、デジタルフィルタにより濾波し、濾波した平滑化電圧の値に基づくデューティ比によりＰＷＭ制御する電圧制御方法において、
前記出力電圧の値を時系列的に検出するステップと、
前記出力電圧の値の所定の時間内における低下が、所定値より大きい場合に、前記デューティ比を、前記平滑化電圧の値を用いることなく前記出力電圧の値に基づいて決定するステップと
を有することを特徴とする電圧制御方法。
【請求項６】
前記デューティ比を前記出力電圧の値に基づいて決定した後に、前記出力電圧の値の所定の時間内における低下が、所定値より小さい場合に、前記デューティ比を、前記平滑化電圧の値を用いて決定するステップを有することを特徴とする請求項５に記載の電圧制御方法。
【請求項１】
発電機から出力される出力電圧を、デジタルフィルタにより濾波し、濾波した平滑化電圧の値に基づくデューティ比によりＰＷＭ制御する電圧制御装置において、
前記出力電圧の値を時系列的に検出する出力電圧検出手段と、
前記出力電圧検出手段が検出した出力電圧の値の所定の時間内における低下が、所定値より大きい場合に、前記デジタルフィルタの入力値に対する重み付けを高くする手段と
を有することを特徴とする電圧制御装置。
【請求項２】
発電機から出力される出力電圧を、デジタルフィルタにより濾波し、濾波した平滑化電圧の値に基づくデューティ比によりＰＷＭ制御する電圧制御装置において、
前記出力電圧の値を時系列的に検出する出力電圧検出手段と、
前記出力電圧検出手段が検出した出力電圧の値の所定の時間内における低下が、所定値より大きい場合に、前記デューティ比を、前記平滑化電圧の値を用いることなく前記出力電圧の値に基づいて決定するＰＷＭ制御部と
を有することを特徴とする電圧制御装置。
【請求項３】
前記ＰＷＭ制御部は、前記デューティ比を前記出力電圧の値に基づいて決定した後に、 前記出力電圧検出手段が検出した出力電圧の値の所定の時間内における低下が、所定値より小さい場合に、前記デューティ比を、前記平滑化電圧の値を用いて決定するように構成してあることを特徴とする請求項２に記載の電圧制御装置。
【請求項４】
発電機から出力される出力電圧を、デジタルフィルタにより濾波し、濾波した平滑化電圧の値に基づくデューティ比によりＰＷＭ制御する電圧制御方法において、
前記出力電圧の値を時系列的に検出するステップと、
前記出力電圧の値の所定の時間内における低下が、所定値より大きい場合に、前記デジタルフィルタの入力値に対する重み付けを高くするステップと
を有することを特徴とする電圧制御方法。
【請求項５】
発電機から出力される出力電圧を、デジタルフィルタにより濾波し、濾波した平滑化電圧の値に基づくデューティ比によりＰＷＭ制御する電圧制御方法において、
前記出力電圧の値を時系列的に検出するステップと、
前記出力電圧の値の所定の時間内における低下が、所定値より大きい場合に、前記デューティ比を、前記平滑化電圧の値を用いることなく前記出力電圧の値に基づいて決定するステップと
を有することを特徴とする電圧制御方法。
【請求項６】
前記デューティ比を前記出力電圧の値に基づいて決定した後に、前記出力電圧の値の所定の時間内における低下が、所定値より小さい場合に、前記デューティ比を、前記平滑化電圧の値を用いて決定するステップを有することを特徴とする請求項５に記載の電圧制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−２３０９０（Ｐ２０１３−２３０９０Ａ）
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６０１９５（Ｐ２０１１−１６０１９５）
【出願日】平成２３年７月２１日（２０１１．７．２１）
【出願人】（３９５０１１６６５）株式会社オートネットワーク技術研究所 (2,668)
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２１日（２０１１．７．２１）
【出願人】（３９５０１１６６５）株式会社オートネットワーク技術研究所 (2,668)
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
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