電流センサ
【課題】電流値を精度良く検知する。
【解決手段】磁気抵抗素子１１を備えた電流センサ１０であって、測定対象となる負荷Ａへの電流Ｉを、磁気抵抗素子に流すセンス電流Ｉｂと、磁界発生用配線部ｗｃへの電流Ｉａと、に分岐させ、磁気抵抗素子１１の磁界発生用配線部ｗｃへの電流に応じた出力変化と、センス電流Ｉｂに応じた出力変化とに基づいて負荷Ａへの電流を測定する。
【解決手段】磁気抵抗素子１１を備えた電流センサ１０であって、測定対象となる負荷Ａへの電流Ｉを、磁気抵抗素子に流すセンス電流Ｉｂと、磁界発生用配線部ｗｃへの電流Ｉａと、に分岐させ、磁気抵抗素子１１の磁界発生用配線部ｗｃへの電流に応じた出力変化と、センス電流Ｉｂに応じた出力変化とに基づいて負荷Ａへの電流を測定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電流センサに関する。さらに詳述すると、磁気抵抗素子を用いた電流センサに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、各種の磁気抵抗素子を用いた電流センサ、磁気センサ（磁気抵抗センサ）には、磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子など）や、磁気インピーダンス素子（ＭＩ素子）等が用いられている。例えば、ＭＩセンサによれば、ＭＩ素子という磁気抵抗素子を用いることで薄膜化・小型化が容易であり、その改良も盛んに行われている。ＭＩ素子は、高周波電流を流した場合のその高周波インピーダンスの磁界による変化をもって磁界強度を検知することができるもので、回路技術を駆使する必要があるが、センサ感度は高い特長を有する。
【０００３】
また、磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）を用いた電流センサ、磁気センサの素子として、巨大磁気抵抗素子（ＧＭＲ素子）や、トンネル磁気抵抗素子（ＴＭＲ素子）等が知られている。ＧＭＲ（Giant magnetic resistance）素子とは、強磁性層と非強磁性層とが交互に複数層形成され、隣接する２つの磁性層の磁化方向が、外部磁界の強さに応じて平行な場合と反平行な場合とで変化する抵抗を利用して磁気検知を行うものである。また、ＴＭＲ（tunnel Magneto-Resistance）素子とは、磁性薄膜層が絶縁層を介して複数層形成され、伝導に関わる電子がスピンを維持しながら絶縁層をトンネル現象によって伝導されることで、このときの磁化の状態によってトンネル透過係数が異なることを利用して磁界検知を行うものである。
【０００４】
これらの磁気抵抗素子は磁化の向きと強度が所定の向きに固定された磁化固定層と、磁化の向きが外部磁界の向きに応じて変化するフリー層（自由層）とを備えている。磁気センサとして外部磁界を検知する時は固定された磁化固定層の磁化方向に対して外部磁界の向きに応じて変化するフリー層の磁化方向の相対関係と、磁化の強度に応じて抵抗値は変化することを利用して磁界の方向を検知するものである。
【０００５】
このような磁気抵抗素子を用いた電流センサ、磁気センサに関し、例えば、特許文献１には、トンネル磁気抵抗効果素子の下部電極にバイアス電流を流すことにより、別途バイアス電流用の配線層を設ける場合に比べて、より少ない消費電力でバイアス磁界をトンネル磁気抵抗効果素子に印加することができ、外部磁界に応じてバイアス磁界の大きさを変化させることによって、磁界検出精度を向上させることができ磁界検出装置が開示されている。
【０００６】
また、特許文献２には、被測定電流が流れる被検出配線が形成されたプリント基板と、プリント基板と略平行に配置されたセラミクス基板と、このセラミクス基板の一方の面に形成され、被検出配線に接触又は接合された導電膜と、セラミクス基板の他方の面に形成され、磁性層と非磁性層とが交互に複数回積層された多層膜を有し、該多層膜に印加される磁界の変化に応じて抵抗値が変化するＧＭＲ膜と、ＧＭＲ膜に一定のバイアス磁界を印加するバイアス磁石とを備えた電流センサが開示されている。
【０００７】
さらに、特許文献３には、Ｓｉ基板に、四面の逆ピラミッド構造を有する傾斜面を設け、基板の平面には、フリー層とピン層を持ち、その磁化状態に応じた検知出力を発生させるトンネル型磁気抵抗素子（ＴＭＲ素子）を設け、フリー層の上部と傾斜面上に、磁界の大きさに応じて磁化されるパーマロイ膜を配置し、センサが平面に配置していても、磁界の平面以外のＺ軸方向のベクトル成分を検知可能とする磁気センサが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
これまでＧＭＲ素子、ＴＭＲ素子等のスピントロニクス素子は、磁界に対する変化率は大きいが、電子デバイス特有の低周波ノイズが大きいと考えられていたが、近年、検知に必要な素子の面積の微小化が進み、微細加工の限界まで検知素子として機能させることができることがわかってきた。しかしながら、ＧＭＲ素子、ＴＭＲ素子などのスピントロニクス素子を用いた電流センサにおける検知精度の向上には、検討の余地が残されていた。
【０００９】
そこで本発明は、測定対象への電流を、磁気抵抗素子に流すセンス電流と、磁界発生用配線部への電流と、に分岐させ、磁気抵抗素子の磁界発生用配線部への電流に応じた出力変化と、センス電流に応じた出力変化とに基づいて測定対象への電流を測定することで、電流値を精度良く検知することができる電流センサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる目的を達成するため、本発明に係る電流センサは、磁気抵抗素子を備えた電流センサであって、測定対象への電流を、磁気抵抗素子に流すセンス電流と、磁界発生用配線部への電流と、に分岐させ、磁気抵抗素子の磁界発生用配線部への電流に応じた出力変化と、センス電流に応じた出力変化とに基づいて測定対象への電流を測定するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、電流値を精度良く検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ＴＭＲ層構成による検知用素子部の断面概略図である。
【図２】ＧＭＲ層構成による検知用素子部の断面概略図である。
【図３】ＴＭＲ素子の電流電圧特性の一例を示すグラフである。
【図４】ＴＭＲ素子の磁界に対する抵抗変化の一例を示すグラフである。
【図５】第１の実施形態に係る電流センサの構成を示す概略図である。
【図６】電流センサによる電流検知制御例を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施形態に係る電流センサの構成を示す概略図である。
【図８】第３の実施形態に係る電流センサの構成を示す概略図である。
【図９】第４の実施形態に係る電流センサの構成を示す概略図である。
【図１０】第５の実施形態に係る電流センサの構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る構成を図１から図１０に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
[第１の実施形態]
[検知用素子部]
図１及び図２に検知用素子部（以下、磁気抵抗素子、検知素子、電流検知素子ともいう）の構成例を示す。図１に示す検知用素子部１１は、キャップ層６、フリー層５、トンネル障壁層４、磁化固定（ＡＦＭ）層３、シード層２、基板１からなるＴＭＲ層構成による検知用素子部１１の一例である。
【００１５】
基板１としては、例えばＳｉやＳｉ上熱酸化基板を用いる。ＭＯＳ層を有するものであっても特性上問題なく作製可能である。また、超高真空スパッタ装置やイオンビームスパッタ装置、ＥＢ蒸着装置などを用いて、Ｔａ，ＦｅＮｉ層との複合層によるシード層２を設け、特性を向上させるとともに、ＦｅＭｎ、ＰｔＭｎ、ＩｒＭｎ、ＮｉＭｎ、ＰｄＰｔＭｎ、ＣｒＰｔＭｎ、ＣｏＭｎなどやそれらの合金などからなる磁化固定層３を構成する。このとき、その厚みは各設計値によって、３ｎｍ〜４００ｎｍ程度か、それ以上に設定されるが、１０ｎｍ〜１００ｎｍが好適である。また、磁化固定層３の上部にピンド層８（シンセティックフェリ層）を設ける構成（スピンバルブ構成）としても良い。また、磁化固定層３として保磁力の大きいものや硬質磁性材料（ＡｌＮｉＣｏ、ＰｔＣｏ等）でもよい。
【００１６】
トンネル障壁層４は、例えばＡｌ−ＯやＭｇＯで構成され、その厚みは０．５ｎｍ〜６ｎｍの間で設計されるが、１ｎｍ〜４ｎｍが好適である。特に、ＭｇＯで構成すると、比較的厚い膜厚であっても優れた磁気抵抗変化率特性が得られるので、抵抗値を大きくとりたい場合には厚みを厚くすることで実現可能となるメリットを有する。なお、図示はしないが、ＭｇＯ層をトンネル障壁層４とする場合には、例えばＣｏＦｅＳｉＢなどのアモルファス膜をアズデポ（析出まま）で作製後、アニール時に結晶化することも好ましい。これにより、ＭｇＯの再配列を促し、結晶性を高めることで磁気抵抗変化率を著しく向上されることが可能となり、さらに検知性能の向上を図ることができる。
【００１７】
フリー層５は、例えば、パーマロイ（ＮｉＦｅ）、スーパーマロイ、ＣｏＦｅ，ＣｏＮｉＦｅ，ＣｏＺｒＮｂ，ＣｏＦｅＢ，ＣｏＦｅＳｉＢ，ＦｅＡｌＳｉ等の軟磁気特性を有するものや半硬質磁気特性を有するもので構成することにより、センサ特性を発揮するものである。また、保護目的と次工程との整合性のためのキャップ層７としては、Ｔａ，Ａｕなどを成膜する。
【００１８】
検知用素子部１１は、所望の形状にフォトリソグラフィ、ＥＢ露光等を用いた微細加工により形状を作製し、上下に電極を配して完成させる。
【００１９】
なお、検知用素子部１１は、素子面積によらず、検知素子として可能であるが、所望の抵抗値は素子面積でも設定可能であるので、ＬＳＩ設計の上で小さな面積でかつ抵抗値を大きく取りたい場合には抵抗値の選択としてより小さな素子面積を選べばよい。抵抗値を低くしたい場合には素子面積を大きくとるか、ＴＭＲ特性を犠牲にしない範囲でトンネル障壁層４の厚みを小さく取ることで設定することが可能となる。
【００２０】
また、本実施形態における検知用素子部１１は、図１に示すＴＭＲ層構成に限られるものではなく、例えば、図２に示すようなＧＭＲ層構成であっても良い。図２に示す検知用素子部１１は、トンネル障壁層４に替えて非磁性金属層７を有し、その他の層構成は同様である。ここで、非磁性金属層７には、例えば、Ｃｕ，Ａｇなどが適している。
【００２１】
ところで、従来の磁気センシングを用いた電流センサでは、直接磁界等を測定する場合などにおいて、磁気センサの感度が小さいため、ホール素子も含んで比較的大きな素子をする必要があった。これに対し、図１、図２に示したＴＭＲ素子やＧＭＲ素子などの磁気抵抗素子の特性向上は著しく、室温で数１００%に達するものとなっており、格段に特性向上が見込めるデバイスとなっている。以下に述べる本実施形態に係る電流センサでは、これらを用いている。また、最近のＬＳＩの配線幅の低減等で、検知に伴う回路技術もＬＳＩの微小な素子部として実現できるところとなっており、従来のＡＭＲ素子（異方性磁気抵抗素子）などと異なり新たな検知方法への適用が考えられる。
【００２２】
例えば、ＴＭＲ素子では、磁界の検知に関して、フリー層５の磁界に対する変化を基準とする磁化固定層３との磁化の相対角によってトンネル電流の流れ方が異なることで磁気抵抗変化としている。したがって、ＧＭＲ素子、ＴＭＲ素子においても磁界の変化に追随して変化するフリー層５か、ＴＭＲ素子においては通常は検知層一層でフリー層５そのものであるため、微弱な磁界の検知においてはフリー層５の特徴をうまく利用することで、磁気抵抗素子特性の向上を図ることができる。また、磁性体を介して電流注入による磁化反転（スピン注入磁化反転）の効果により、電流を検知対象とする場合には検知感度を向上させることが可能となり、微小な電流でも検知となり、同一電流の検知の際にも検知信号の出力電圧比を向上させることが可能となる。また、ＴＭＲ素子では、素子抵抗値自体を大きく設定することが容易であり、以下に説明する電力検知センサに好適である。また、ＧＭＲ素子も、同様に高精度計測が可能であって、ＭＲ素子やホール素子を用いた場合に比べて、すぐれた特性を発揮する。以下、必要に応じてＴＭＲ層構成の磁気抵抗素子１１を例に取り説明する。
【００２３】
[電流センサ]
本実施形態に係る電流センサは、磁気抵抗素子（磁気抵抗素子１１）を備えた電流センサ（電流センサ１０）であって、測定対象（負荷Ａ）への電流（電流Ｉ）を、磁気抵抗素子に流すセンス電流（電流Ｉｂ）と、磁界発生用配線部（電気配線ｗｃ）への電流（電流Ｉａ）と、に分岐させ、磁気抵抗素子の磁界発生用配線部への電流に応じた出力変化と、センス電流に応じた出力変化とに基づいて測定対象への電流を測定するものである。すなわち、測定する電流をセンス電流と磁界印加用配線に流れる電流とに分岐させて、測定分担なしに磁界変化と抵抗変化の異なる現象による合算出力によって測定する磁気抵抗素子を有するものである。なお、電流センサの電気配線に流される電流は直流（ＤＣ）に限らず、交流（ＡＣ）であっても測定可能である。
【００２４】
上述のように、ＴＭＲ素子などの磁気抵抗素子は、磁界の変化に対して非常に鋭敏な特性を有しており、非接触の電流検知素子として機能する。また、磁界変化が微小な場合や磁界変化をさせない場合には、抵抗値そのものの温度変化も微小であって、抵抗そのものと機能させることができる。本実施形態に係る電流センサは、その特徴に着目して、非常に大きな範囲（ワイドレンジ）での電流検知素子として用いることが可能となる。
【００２５】
また、本実施形態に係る電流センサは、以下に詳述するように、近接した電流によって磁化反転を行い、高感度に検知可能なセンサであって、それ自身は流す電流によってはほとんど変化なくすることが可能である。また、ブリッジ構成とすることも可能であり、その影響を僅少にすることが可能である。
【００２６】
換言すれば、抵抗を比較的大きく設定でき、かつ、大きい電流を流すことに対応可能とし、大きなレンジで電流検知の構成が実現できる。また、通常のデバイス構成であっても十分、高信頼性につながるものであって、堅牢なシステムとすることが可能、すなわち、将来にわたって、劣化等の自己診断が可能となる。
【００２７】
図３は、ＴＭＲ素子の電流電圧特性の一例を示すグラフである。図３に示すように、ＴＭＲ素子では、通常、センス電流値が小さな領域において、直線的な変化を示す。また、センス電流印加によっても、通常、トンネル障壁の幅と障壁高さによって決まる特有の曲線を示す。
【００２８】
ここで、図３中の特に直線的な部分（直線領域ｓ）において、抵抗成分として、センス電流に対して比例し、精度よい検知が可能となる。なお、図３の例では、磁界は与えていない。また、温度特性０．１％／度台程度であり、半導体素子に比べて小さいことが知られている。以下、磁気抵抗測定時には温度特性や磁界動作が均一になるようにしてあるが、抵抗として検知する場合は、電流による磁界が発生しないようにして微少電流検知が可能となる。
【００２９】
図４は、ＴＭＲ素子の磁界に対する抵抗変化（磁気抵抗特性）の一例を示すグラフである。図４に示す例は、小さな磁界印加時には直線的な抵抗増加特性をもち、徐々に飽和する特性を有するＴＭＲ素子を示している。
【００３０】
図５は、電流センサの第１の実施形態における構成を示す概略図である。図５に示すように電流センサ１０は、測定対象（負荷）Ａに接続される電気配線ｗａと、電気配線ｗａから分岐し、その途中に磁気抵抗素子１１が接続される電気配線ｗｂと、電気配線ｗａから分岐し、磁界発生用配線部である電気配線ｗｃと、上記電気配線ｗｂに配置される磁気抵抗素子１１と、磁気抵抗素子１１と接続されその検知結果を出力する検知手段１２と、検知手段１２からの出力信号に基づいて信号処理を行う出力信号処理部１３と、を備える。
【００３１】
ここで、測定対象Ａは、電源から電力が供給されて種々の動作や処理を行う電子・電機機器のユニット（あるいは部品）であり、その内部の異常や劣化などにより負荷が増大して流れる電流が増加する場合があるものである。
【００３２】
ここで、電気配線に電流を流すと、その電気配線の周りには磁界が発生するが、このと
き、電気配線（ｗｃ）の近傍に磁気抵抗素子１１を配置すると、マイナーループを描く磁気ヒステリシスをもつことから、その磁界の影響を受けてフリー層５が磁化し、結果として所定の抵抗値を示す。
【００３３】
また、電流の増加に伴い磁界の強度が増加すると、フリー層５において、マイナーループに沿って磁化が増大するがあるところから磁化が飽和する特徴をもつ（図４）。これは、フリー層５とするパーマロイ（ＮｉＦｅ）、スーパーマロイ、ＣｏＦｅ、ＣｏＺｒＮｂ、ＣｏＦｅＢ、ＣｏＦｅＳｉＢ、ＦｅＡｌＳｉ等の各材料ともそれぞれ特徴ある磁気ヒステリシスループをとりながら、磁化がスイッチ的な角型形状を持って変化する場合や直線的な変化を示して、磁化飽和に達する曲線を示すが、リニアな測定を必要とする場合には直線的な特性を示すものである。すなわち、ＴＭＲ素子においてはフリー層５の磁化状態に応じて磁気抵抗変化も得られることとなる。また、必要に応じてスイッチイング特性を示す場合には角型形状を持った磁気抵抗曲線を用いることで検知が可能となる。さらに微少な部分の測定は、抵抗素子として検知する磁気抵抗部を用いて検知が可能となる。
【００３４】
また、上述のように、ＴＭＲ素子は、フリー層５の磁界に対する変化を基準とする磁化固定層３との磁化の相対角によって、センス電流の流れ方が異なることで磁気抵抗変化としている。検知層一層でフリー層５そのものであるので、微弱な磁界の検知においてはフリー層５の特徴を用いることで、各素子特性を向上することが可能となる。また、磁性体を介して電流注入による磁化反転の効果により、電流を検知対象とする場合には検知感度を向上させることが可能となるため、微小な電流でも検知となり、同一電流の検知の際にも検知信号の出力電圧比を向上させることが可能となる。
【００３５】
図５に示す本実施形態の電流センサ１０は、測定対象の電流Ｉを、磁気抵抗素子１１を通さずに、磁界発生用配線部ｗｃに流す電流Ｉａと、磁気抵抗素子１１（電気配線ｗｂ側）に流す電流（すなわち、センス電流）Ｉｂとに分岐させるものである。よって、電流は、次式（１）の関係を有している。
Ｉ ＝ Ｉａ ＋ Ｉｂ ・・・（１）
【００３６】
ここで、電流は、所望の周波数における磁界発生用配線部ｗｃと磁気抵抗素子１１の抵抗の逆比と分岐することが可能であるので、磁気抵抗素子１１を破壊しない十分小さな電流Ｉｂに設定することが可能となる。したがって、測定の精度等の設計値に応じた値とすることができる。また、その際、必要な測定電流Ｉの測定レンジに従って、各パラメータを設定することも可能となる。
【００３７】
図５に示す電流センサ１０では、上記式（１）のように電流を分岐させ、その際、抵抗値そのものが持つ抵抗によって、出力電圧を増大させることができる。また、磁界発生用配線部ｗｃによっても、磁界が発生し、それに伴う磁界変化に従って、磁気抵抗値が変化し、さらに抵抗値を増大または減少させる設定が可能となる。
【００３８】
例えば、磁界によって抵抗値が減少する場合では、電流変化は電流値が増大する側で変化が大きくなるので、大きな電流値測定時において、精度良く測定することが可能となる。一方、磁界によって抵抗値が増大する場合では、電流変化は電流値が小さいときに変化が大きくなるので、小さな電流測定値において、精度良く測定することが可能となる。
【００３９】
電流センサ１０による電流検知制御について、図６のフローチャートを用いて説明する。図６の例では、電源より測定対象である負荷Ａに与えた電流（被測定電流）を検知する場合について説明する。
【００４０】
先ず、被測定電流を負荷Ａに印加する（Ｓ１０１）。上述のように、被測定電流はＴＭＲ素子（磁気抵抗素子１１）と配線抵抗（磁界発生用配線部）の逆比で按分される（Ｓ１０２）。次に、それぞれについて、ＴＭＲ素子の電流電圧特性によって、直線領域やそれ以外の領域において、センス電流としてその変化を抵抗成分による電圧として発生する（Ｓ１０３）。
【００４１】
さらに、磁界発生用配線部に発生する磁界によって、磁気抵抗曲線に準じて、ＴＭＲ素子抵抗が変化し、素子抵抗は、減少分として出力変化がある（Ｓ１０４）。これらを検知手段１２で検知し、出力信号処理部１３へ出力する。最後に、出力信号処理部１３は、それぞれの出力データを組み合わせて合算出力として電流検知を行う（Ｓ１０５〜Ｓ１０６）。なお、出力は、予め電流データとして得ているマップ（電流換算マップ）との照合でもいいし、換算係数として得ておいても良い。
【００４２】
また、検知制御部を設け、検知のフローチャートとして操作する構成も好ましい。これにより、より細かい精度設定や、設定の測定対象に応じた変更といった自由度の高い測定が可能となる。また、磁界に対して、素子抵抗を増加させる設定も可能となり、所望の磁界強度、すなわち被測定電流の測定精度のレンジが設定できる。
【００４３】
なお、本実施形態では、電流センサ１０として、単独素子（磁気抵抗素子１１）の例を示したが、さらに精度を向上させるため、磁気抵抗素子１１をブリッジ構成として、複数の素子を並列や直列に接続して、磁気抵抗素子群として、動作させることも好ましい。
【００４４】
以上説明した本実施形態に係る電流センサ１０によれば、電流値を高精度に検知すること、その元となる磁界を高精度に検知することが可能となる。また、ワイドレンジ測定が可能となる。さらに、これらを単独の磁気抵抗素子またはブリッジ構成にて素子数を少なく実現することができる。よって、センサの小型化を図ることができる。また、電気配線に切り替えスイッチ等を設ける必要もないため、構造が簡便であり、切り替えのタイミング等を考慮した制御プログラム等を別途必要とすることなく上記効果を実現することができる。
【００４５】
電流センサ１０の動作例について説明する。例えば、１００００００Ω程度とした素子の場合には、１μＡを流した場合において、１Ｖの電圧が得られることとなり、ＴＭＲ素子においては、電圧限界のマージン等から適当な値となる。この場合、ＴＭＲ素子に接続される電気配線の抵抗値を数Ωとしても、１Ａ程度までの測定において、高感度に測定可能となる。
【００４６】
また、電気配線を０．１Ωとすると１０Ａ程度までの測定において、高感度に測定することが可能となる（電気配線をより離した位置での計測）。また、１００Ａ程度の測定においても０．０１０Ω程度に電気配線の抵抗を設定することで測定可能となる。さらに、同等、もしくはこれ以上の電流測定においては、一旦電流を分流させてから測定を行うことも好ましい。なお、１００Ａ以下の１０Ａ、１Ａ測定時においても分流させる構成としても良い（後述の第５の実施形態）。
【００４７】
なお、電流センサ１０では、いずれの場合においても電圧としては分圧されているので、通常の純抵抗の測定より非常に安全な測定とすることができる。なお、必要に応じて保護回路等を付加することも好ましい。
【００４８】
（第２の実施形態）
以下、電流センサのその他の実施形態について説明する。なお、上記実施形態と同様の点についての説明は省略する。
【００４９】
図７は、電流センサの第２の実施形態における構成を示す概略図である。電流センサ２０は、センス電流として磁気抵抗素子１１と、磁界発生用配線部ｗｃに電流を按分して流れるように第１の実施形態と同様に構成されるが、磁界発生用配線部ｗｃは、磁気抵抗素子１１から所定の距離だけ離間した状態で該磁気抵抗素子１１の周りを周回するように一平面上をループ状の配線される電気配線となっている（ループ状磁界発生用配線部ｗｄとする）。すなわち、電流センサ２０では、磁気抵抗素子１１ａを周回する電気配線ｗｃ，ｗｄで形成される平面ループ内に配置されるようになる。
【００５０】
このように、電気配線ｗｃ，ｗｄを平面ループ状に配線したので、電流による発生磁界のベクトル方向は基板面（＝膜面）に垂直となり、磁気抵抗素子１１の反磁界の影響の考慮した設計や発生する強度の精度が上がり（発生磁界強度と分布の誤差を低減でき）、より正確な測定を可能とすることが可能となる。
【００５１】
（第３の実施形態）
本実施形態の電流センサの基本構成は、第１の実施形態と同じであるが、図８は磁気抵抗素子１１を半導体ＬＳＩ工程の中に取り込み作製した断面模式図であって、磁気抵抗素子１１は、基板１上に所定の薄膜（シード層２、磁化固定層３、ピンド層８、トンネル障壁層４、フリー層５、キャップ層６）が積層されてなり、電気配線ｗｒが薄膜の積層方向（図中上下方向）に沿ってループ状に配置されるものである。
【００５２】
この構成によれば、電流による発生磁界のベクトル方向は基板面（＝膜面）に平行となり、磁気抵抗素子１１の反磁界の影響の考慮した設計や発生する強度の精度が上がり、より正確な測定を可能となる。また、磁気抵抗素子１１及び電気配線ｗｒの作製を半導体ＬＳＩ工程の中に取り込むことが可能であり、ＬＳＩ等の多層配線中では磁気抵抗素子１１平面に対して垂直に配置した構成がとれることから、より近接した立体ループ構造が、比較的低面積で実現可能であり、電流センサの小型化と高感度化が実現可能である。
【００５３】
（第４の実施形態）
本実施形態の電流センサの基本構成は、第１の実施形態と同じであるが、図９は磁気抵抗素子１１を半導体ＬＳＩ工程の中に取り込み作製した事例の上面模式図であって、電気配線ｗｒ１、ｗｒ２は、磁気抵抗素子１１を挟むように配置した２つのループからなるヘルムホルツコイル構造を有しているものである。
【００５４】
この構成によれば、第３の実施形態と同様に、電流による発生磁界のベクトル方向は基板面（＝膜面）に平行となり、磁気抵抗素子１１の反磁界の影響の考慮した設計や発生する磁界強度の精度の均一性が上がり、特に、磁気抵抗素子１１を挟むように配置した２つのループからなるヘルムホルツコイル構造の電気配線ｗｒ１、ｗｒ２とすることから、位置決めを柔軟にすることができ、かつ、より正確な電流検知が可能となる。
【００５５】
（第５の実施形態）
図１０は、電流センサの第５の実施形態における構成を示す概略図である。第５の実施形態の電流センサ３０は、上記第２の実施形態で説明した構成に加えて、分流させた電気配線ｗｅを備え、負荷Ａへの電流を、電気配線ｗｂおよび磁界発生用配線部ｗｃへの電流と分流させたものである。
【００５６】
上記実施形態において、１００Ａ程度の測定において０．０１Ω程度に配線部の抵抗を設定することで可能であることを説明したが、同等、もしくはそれ以上の電流測定において、一旦電流を分流させてから測定を行うことも好ましい。また、１００Ａ以下の１０Ａ，１Ａ測定時においても分流させる構成も可能である。
【００５７】
分流については、配線抵抗同士の抵抗による按分による分流でもよいが、抵抗への入力用の切り替え部として、スイッチや半導体素子によるアナログスイッチ、他の実施形態で示した例とは逆に、磁界による変化分を素子抵抗の電圧降下とのバランスとして信号処理回路部にて、処理する方式としても良い。
【００５８】
本実施形態の電流センサ３０によれば、さらに大きな電流に関しても測定可能な構成を簡易に実現でき、さらに安全性を向上させることができる。また、大きなダイナミックレンジを持ちながら、微少電流測定時にも、十分大きな検知出力として測定することも可能となる。また、予め所定量以上の電流が素子部に流入しないようにソフトウェア的に設定することも可能であるが、ダイオード等を用いて電流を制限する構成として、所定量以上の場合には流れないようにしても良い。
【００５９】
具体的構成としては、配線部材のシート抵抗値を配線面積、厚み等を考慮することが好ましい。例えば、一旦、素子面積比にて電流を分流させ、この時、工程の複雑化をさけるため、あまり精度よく設定できない場合でも、トリミング等の部分を作ることで設計値にあわせ込む等を行うことができる。これにより、プロセスの複雑化を防いで、コスト低減を図ることができる。
【００６０】
なお、素子抵抗については、トンネル障壁層４の厚みと素子の面積によって制御可能であって、素子面積については、面積が小さいほど、抵抗値が大きくなることから、本発明に係る電流センサでは、微少電流側で精度よい測定が可能となる。例えば、ＭｇＯ型において、1μｍ２においても、１ＭΩはトンネル障壁層厚みを３μｍとすることで実現でき、サブμｍ以下を実現するＬＳＩによる設計値との適合する寸法を実現することができる。
【００６１】
尚、上述の実施形態は本発明の好適な実施の例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、磁界センサ、電流モニター（上下限値チェック等）、これらを搭載したシステム、ＬＳＩなどへの適用が可能である。また、地磁気センサ等への適用も可能であり、ＭＲＡＭ等の各素子への適用も可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１ 基板
２ シード層
３ 磁化固定層（ＡＦＭ層）
４ トンネル障壁層
５ フリー層
６ キャップ層
７ 非磁性金属層
８ ピンド層
１０，２０，３０ 電流センサ
１１ 磁気抵抗素子
１２ 検知手段
１３ 出力信号処理部
Ａ 測定対象（負荷）
ｗａ 電気配線
ｗｂ 電気配線（磁気抵抗素子側）
ｗｃ 電気配線（磁界発生用配線部）
ｗｄ 電気配線（ループ状磁界発生用配線部）
ｗｅ 電気配線（分流させた配線部）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６３】
【特許文献１】特開２０１０−１４５２４１号公報
【特許文献２】特開２００２− ８２１３６号公報
【特許文献３】特開２００９−２２２６５０号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電流センサに関する。さらに詳述すると、磁気抵抗素子を用いた電流センサに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、各種の磁気抵抗素子を用いた電流センサ、磁気センサ（磁気抵抗センサ）には、磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子など）や、磁気インピーダンス素子（ＭＩ素子）等が用いられている。例えば、ＭＩセンサによれば、ＭＩ素子という磁気抵抗素子を用いることで薄膜化・小型化が容易であり、その改良も盛んに行われている。ＭＩ素子は、高周波電流を流した場合のその高周波インピーダンスの磁界による変化をもって磁界強度を検知することができるもので、回路技術を駆使する必要があるが、センサ感度は高い特長を有する。
【０００３】
また、磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）を用いた電流センサ、磁気センサの素子として、巨大磁気抵抗素子（ＧＭＲ素子）や、トンネル磁気抵抗素子（ＴＭＲ素子）等が知られている。ＧＭＲ（Giant magnetic resistance）素子とは、強磁性層と非強磁性層とが交互に複数層形成され、隣接する２つの磁性層の磁化方向が、外部磁界の強さに応じて平行な場合と反平行な場合とで変化する抵抗を利用して磁気検知を行うものである。また、ＴＭＲ（tunnel Magneto-Resistance）素子とは、磁性薄膜層が絶縁層を介して複数層形成され、伝導に関わる電子がスピンを維持しながら絶縁層をトンネル現象によって伝導されることで、このときの磁化の状態によってトンネル透過係数が異なることを利用して磁界検知を行うものである。
【０００４】
これらの磁気抵抗素子は磁化の向きと強度が所定の向きに固定された磁化固定層と、磁化の向きが外部磁界の向きに応じて変化するフリー層（自由層）とを備えている。磁気センサとして外部磁界を検知する時は固定された磁化固定層の磁化方向に対して外部磁界の向きに応じて変化するフリー層の磁化方向の相対関係と、磁化の強度に応じて抵抗値は変化することを利用して磁界の方向を検知するものである。
【０００５】
このような磁気抵抗素子を用いた電流センサ、磁気センサに関し、例えば、特許文献１には、トンネル磁気抵抗効果素子の下部電極にバイアス電流を流すことにより、別途バイアス電流用の配線層を設ける場合に比べて、より少ない消費電力でバイアス磁界をトンネル磁気抵抗効果素子に印加することができ、外部磁界に応じてバイアス磁界の大きさを変化させることによって、磁界検出精度を向上させることができ磁界検出装置が開示されている。
【０００６】
また、特許文献２には、被測定電流が流れる被検出配線が形成されたプリント基板と、プリント基板と略平行に配置されたセラミクス基板と、このセラミクス基板の一方の面に形成され、被検出配線に接触又は接合された導電膜と、セラミクス基板の他方の面に形成され、磁性層と非磁性層とが交互に複数回積層された多層膜を有し、該多層膜に印加される磁界の変化に応じて抵抗値が変化するＧＭＲ膜と、ＧＭＲ膜に一定のバイアス磁界を印加するバイアス磁石とを備えた電流センサが開示されている。
【０００７】
さらに、特許文献３には、Ｓｉ基板に、四面の逆ピラミッド構造を有する傾斜面を設け、基板の平面には、フリー層とピン層を持ち、その磁化状態に応じた検知出力を発生させるトンネル型磁気抵抗素子（ＴＭＲ素子）を設け、フリー層の上部と傾斜面上に、磁界の大きさに応じて磁化されるパーマロイ膜を配置し、センサが平面に配置していても、磁界の平面以外のＺ軸方向のベクトル成分を検知可能とする磁気センサが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
これまでＧＭＲ素子、ＴＭＲ素子等のスピントロニクス素子は、磁界に対する変化率は大きいが、電子デバイス特有の低周波ノイズが大きいと考えられていたが、近年、検知に必要な素子の面積の微小化が進み、微細加工の限界まで検知素子として機能させることができることがわかってきた。しかしながら、ＧＭＲ素子、ＴＭＲ素子などのスピントロニクス素子を用いた電流センサにおける検知精度の向上には、検討の余地が残されていた。
【０００９】
そこで本発明は、測定対象への電流を、磁気抵抗素子に流すセンス電流と、磁界発生用配線部への電流と、に分岐させ、磁気抵抗素子の磁界発生用配線部への電流に応じた出力変化と、センス電流に応じた出力変化とに基づいて測定対象への電流を測定することで、電流値を精度良く検知することができる電流センサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる目的を達成するため、本発明に係る電流センサは、磁気抵抗素子を備えた電流センサであって、測定対象への電流を、磁気抵抗素子に流すセンス電流と、磁界発生用配線部への電流と、に分岐させ、磁気抵抗素子の磁界発生用配線部への電流に応じた出力変化と、センス電流に応じた出力変化とに基づいて測定対象への電流を測定するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、電流値を精度良く検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ＴＭＲ層構成による検知用素子部の断面概略図である。
【図２】ＧＭＲ層構成による検知用素子部の断面概略図である。
【図３】ＴＭＲ素子の電流電圧特性の一例を示すグラフである。
【図４】ＴＭＲ素子の磁界に対する抵抗変化の一例を示すグラフである。
【図５】第１の実施形態に係る電流センサの構成を示す概略図である。
【図６】電流センサによる電流検知制御例を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施形態に係る電流センサの構成を示す概略図である。
【図８】第３の実施形態に係る電流センサの構成を示す概略図である。
【図９】第４の実施形態に係る電流センサの構成を示す概略図である。
【図１０】第５の実施形態に係る電流センサの構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る構成を図１から図１０に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
[第１の実施形態]
[検知用素子部]
図１及び図２に検知用素子部（以下、磁気抵抗素子、検知素子、電流検知素子ともいう）の構成例を示す。図１に示す検知用素子部１１は、キャップ層６、フリー層５、トンネル障壁層４、磁化固定（ＡＦＭ）層３、シード層２、基板１からなるＴＭＲ層構成による検知用素子部１１の一例である。
【００１５】
基板１としては、例えばＳｉやＳｉ上熱酸化基板を用いる。ＭＯＳ層を有するものであっても特性上問題なく作製可能である。また、超高真空スパッタ装置やイオンビームスパッタ装置、ＥＢ蒸着装置などを用いて、Ｔａ，ＦｅＮｉ層との複合層によるシード層２を設け、特性を向上させるとともに、ＦｅＭｎ、ＰｔＭｎ、ＩｒＭｎ、ＮｉＭｎ、ＰｄＰｔＭｎ、ＣｒＰｔＭｎ、ＣｏＭｎなどやそれらの合金などからなる磁化固定層３を構成する。このとき、その厚みは各設計値によって、３ｎｍ〜４００ｎｍ程度か、それ以上に設定されるが、１０ｎｍ〜１００ｎｍが好適である。また、磁化固定層３の上部にピンド層８（シンセティックフェリ層）を設ける構成（スピンバルブ構成）としても良い。また、磁化固定層３として保磁力の大きいものや硬質磁性材料（ＡｌＮｉＣｏ、ＰｔＣｏ等）でもよい。
【００１６】
トンネル障壁層４は、例えばＡｌ−ＯやＭｇＯで構成され、その厚みは０．５ｎｍ〜６ｎｍの間で設計されるが、１ｎｍ〜４ｎｍが好適である。特に、ＭｇＯで構成すると、比較的厚い膜厚であっても優れた磁気抵抗変化率特性が得られるので、抵抗値を大きくとりたい場合には厚みを厚くすることで実現可能となるメリットを有する。なお、図示はしないが、ＭｇＯ層をトンネル障壁層４とする場合には、例えばＣｏＦｅＳｉＢなどのアモルファス膜をアズデポ（析出まま）で作製後、アニール時に結晶化することも好ましい。これにより、ＭｇＯの再配列を促し、結晶性を高めることで磁気抵抗変化率を著しく向上されることが可能となり、さらに検知性能の向上を図ることができる。
【００１７】
フリー層５は、例えば、パーマロイ（ＮｉＦｅ）、スーパーマロイ、ＣｏＦｅ，ＣｏＮｉＦｅ，ＣｏＺｒＮｂ，ＣｏＦｅＢ，ＣｏＦｅＳｉＢ，ＦｅＡｌＳｉ等の軟磁気特性を有するものや半硬質磁気特性を有するもので構成することにより、センサ特性を発揮するものである。また、保護目的と次工程との整合性のためのキャップ層７としては、Ｔａ，Ａｕなどを成膜する。
【００１８】
検知用素子部１１は、所望の形状にフォトリソグラフィ、ＥＢ露光等を用いた微細加工により形状を作製し、上下に電極を配して完成させる。
【００１９】
なお、検知用素子部１１は、素子面積によらず、検知素子として可能であるが、所望の抵抗値は素子面積でも設定可能であるので、ＬＳＩ設計の上で小さな面積でかつ抵抗値を大きく取りたい場合には抵抗値の選択としてより小さな素子面積を選べばよい。抵抗値を低くしたい場合には素子面積を大きくとるか、ＴＭＲ特性を犠牲にしない範囲でトンネル障壁層４の厚みを小さく取ることで設定することが可能となる。
【００２０】
また、本実施形態における検知用素子部１１は、図１に示すＴＭＲ層構成に限られるものではなく、例えば、図２に示すようなＧＭＲ層構成であっても良い。図２に示す検知用素子部１１は、トンネル障壁層４に替えて非磁性金属層７を有し、その他の層構成は同様である。ここで、非磁性金属層７には、例えば、Ｃｕ，Ａｇなどが適している。
【００２１】
ところで、従来の磁気センシングを用いた電流センサでは、直接磁界等を測定する場合などにおいて、磁気センサの感度が小さいため、ホール素子も含んで比較的大きな素子をする必要があった。これに対し、図１、図２に示したＴＭＲ素子やＧＭＲ素子などの磁気抵抗素子の特性向上は著しく、室温で数１００%に達するものとなっており、格段に特性向上が見込めるデバイスとなっている。以下に述べる本実施形態に係る電流センサでは、これらを用いている。また、最近のＬＳＩの配線幅の低減等で、検知に伴う回路技術もＬＳＩの微小な素子部として実現できるところとなっており、従来のＡＭＲ素子（異方性磁気抵抗素子）などと異なり新たな検知方法への適用が考えられる。
【００２２】
例えば、ＴＭＲ素子では、磁界の検知に関して、フリー層５の磁界に対する変化を基準とする磁化固定層３との磁化の相対角によってトンネル電流の流れ方が異なることで磁気抵抗変化としている。したがって、ＧＭＲ素子、ＴＭＲ素子においても磁界の変化に追随して変化するフリー層５か、ＴＭＲ素子においては通常は検知層一層でフリー層５そのものであるため、微弱な磁界の検知においてはフリー層５の特徴をうまく利用することで、磁気抵抗素子特性の向上を図ることができる。また、磁性体を介して電流注入による磁化反転（スピン注入磁化反転）の効果により、電流を検知対象とする場合には検知感度を向上させることが可能となり、微小な電流でも検知となり、同一電流の検知の際にも検知信号の出力電圧比を向上させることが可能となる。また、ＴＭＲ素子では、素子抵抗値自体を大きく設定することが容易であり、以下に説明する電力検知センサに好適である。また、ＧＭＲ素子も、同様に高精度計測が可能であって、ＭＲ素子やホール素子を用いた場合に比べて、すぐれた特性を発揮する。以下、必要に応じてＴＭＲ層構成の磁気抵抗素子１１を例に取り説明する。
【００２３】
[電流センサ]
本実施形態に係る電流センサは、磁気抵抗素子（磁気抵抗素子１１）を備えた電流センサ（電流センサ１０）であって、測定対象（負荷Ａ）への電流（電流Ｉ）を、磁気抵抗素子に流すセンス電流（電流Ｉｂ）と、磁界発生用配線部（電気配線ｗｃ）への電流（電流Ｉａ）と、に分岐させ、磁気抵抗素子の磁界発生用配線部への電流に応じた出力変化と、センス電流に応じた出力変化とに基づいて測定対象への電流を測定するものである。すなわち、測定する電流をセンス電流と磁界印加用配線に流れる電流とに分岐させて、測定分担なしに磁界変化と抵抗変化の異なる現象による合算出力によって測定する磁気抵抗素子を有するものである。なお、電流センサの電気配線に流される電流は直流（ＤＣ）に限らず、交流（ＡＣ）であっても測定可能である。
【００２４】
上述のように、ＴＭＲ素子などの磁気抵抗素子は、磁界の変化に対して非常に鋭敏な特性を有しており、非接触の電流検知素子として機能する。また、磁界変化が微小な場合や磁界変化をさせない場合には、抵抗値そのものの温度変化も微小であって、抵抗そのものと機能させることができる。本実施形態に係る電流センサは、その特徴に着目して、非常に大きな範囲（ワイドレンジ）での電流検知素子として用いることが可能となる。
【００２５】
また、本実施形態に係る電流センサは、以下に詳述するように、近接した電流によって磁化反転を行い、高感度に検知可能なセンサであって、それ自身は流す電流によってはほとんど変化なくすることが可能である。また、ブリッジ構成とすることも可能であり、その影響を僅少にすることが可能である。
【００２６】
換言すれば、抵抗を比較的大きく設定でき、かつ、大きい電流を流すことに対応可能とし、大きなレンジで電流検知の構成が実現できる。また、通常のデバイス構成であっても十分、高信頼性につながるものであって、堅牢なシステムとすることが可能、すなわち、将来にわたって、劣化等の自己診断が可能となる。
【００２７】
図３は、ＴＭＲ素子の電流電圧特性の一例を示すグラフである。図３に示すように、ＴＭＲ素子では、通常、センス電流値が小さな領域において、直線的な変化を示す。また、センス電流印加によっても、通常、トンネル障壁の幅と障壁高さによって決まる特有の曲線を示す。
【００２８】
ここで、図３中の特に直線的な部分（直線領域ｓ）において、抵抗成分として、センス電流に対して比例し、精度よい検知が可能となる。なお、図３の例では、磁界は与えていない。また、温度特性０．１％／度台程度であり、半導体素子に比べて小さいことが知られている。以下、磁気抵抗測定時には温度特性や磁界動作が均一になるようにしてあるが、抵抗として検知する場合は、電流による磁界が発生しないようにして微少電流検知が可能となる。
【００２９】
図４は、ＴＭＲ素子の磁界に対する抵抗変化（磁気抵抗特性）の一例を示すグラフである。図４に示す例は、小さな磁界印加時には直線的な抵抗増加特性をもち、徐々に飽和する特性を有するＴＭＲ素子を示している。
【００３０】
図５は、電流センサの第１の実施形態における構成を示す概略図である。図５に示すように電流センサ１０は、測定対象（負荷）Ａに接続される電気配線ｗａと、電気配線ｗａから分岐し、その途中に磁気抵抗素子１１が接続される電気配線ｗｂと、電気配線ｗａから分岐し、磁界発生用配線部である電気配線ｗｃと、上記電気配線ｗｂに配置される磁気抵抗素子１１と、磁気抵抗素子１１と接続されその検知結果を出力する検知手段１２と、検知手段１２からの出力信号に基づいて信号処理を行う出力信号処理部１３と、を備える。
【００３１】
ここで、測定対象Ａは、電源から電力が供給されて種々の動作や処理を行う電子・電機機器のユニット（あるいは部品）であり、その内部の異常や劣化などにより負荷が増大して流れる電流が増加する場合があるものである。
【００３２】
ここで、電気配線に電流を流すと、その電気配線の周りには磁界が発生するが、このと
き、電気配線（ｗｃ）の近傍に磁気抵抗素子１１を配置すると、マイナーループを描く磁気ヒステリシスをもつことから、その磁界の影響を受けてフリー層５が磁化し、結果として所定の抵抗値を示す。
【００３３】
また、電流の増加に伴い磁界の強度が増加すると、フリー層５において、マイナーループに沿って磁化が増大するがあるところから磁化が飽和する特徴をもつ（図４）。これは、フリー層５とするパーマロイ（ＮｉＦｅ）、スーパーマロイ、ＣｏＦｅ、ＣｏＺｒＮｂ、ＣｏＦｅＢ、ＣｏＦｅＳｉＢ、ＦｅＡｌＳｉ等の各材料ともそれぞれ特徴ある磁気ヒステリシスループをとりながら、磁化がスイッチ的な角型形状を持って変化する場合や直線的な変化を示して、磁化飽和に達する曲線を示すが、リニアな測定を必要とする場合には直線的な特性を示すものである。すなわち、ＴＭＲ素子においてはフリー層５の磁化状態に応じて磁気抵抗変化も得られることとなる。また、必要に応じてスイッチイング特性を示す場合には角型形状を持った磁気抵抗曲線を用いることで検知が可能となる。さらに微少な部分の測定は、抵抗素子として検知する磁気抵抗部を用いて検知が可能となる。
【００３４】
また、上述のように、ＴＭＲ素子は、フリー層５の磁界に対する変化を基準とする磁化固定層３との磁化の相対角によって、センス電流の流れ方が異なることで磁気抵抗変化としている。検知層一層でフリー層５そのものであるので、微弱な磁界の検知においてはフリー層５の特徴を用いることで、各素子特性を向上することが可能となる。また、磁性体を介して電流注入による磁化反転の効果により、電流を検知対象とする場合には検知感度を向上させることが可能となるため、微小な電流でも検知となり、同一電流の検知の際にも検知信号の出力電圧比を向上させることが可能となる。
【００３５】
図５に示す本実施形態の電流センサ１０は、測定対象の電流Ｉを、磁気抵抗素子１１を通さずに、磁界発生用配線部ｗｃに流す電流Ｉａと、磁気抵抗素子１１（電気配線ｗｂ側）に流す電流（すなわち、センス電流）Ｉｂとに分岐させるものである。よって、電流は、次式（１）の関係を有している。
Ｉ ＝ Ｉａ ＋ Ｉｂ ・・・（１）
【００３６】
ここで、電流は、所望の周波数における磁界発生用配線部ｗｃと磁気抵抗素子１１の抵抗の逆比と分岐することが可能であるので、磁気抵抗素子１１を破壊しない十分小さな電流Ｉｂに設定することが可能となる。したがって、測定の精度等の設計値に応じた値とすることができる。また、その際、必要な測定電流Ｉの測定レンジに従って、各パラメータを設定することも可能となる。
【００３７】
図５に示す電流センサ１０では、上記式（１）のように電流を分岐させ、その際、抵抗値そのものが持つ抵抗によって、出力電圧を増大させることができる。また、磁界発生用配線部ｗｃによっても、磁界が発生し、それに伴う磁界変化に従って、磁気抵抗値が変化し、さらに抵抗値を増大または減少させる設定が可能となる。
【００３８】
例えば、磁界によって抵抗値が減少する場合では、電流変化は電流値が増大する側で変化が大きくなるので、大きな電流値測定時において、精度良く測定することが可能となる。一方、磁界によって抵抗値が増大する場合では、電流変化は電流値が小さいときに変化が大きくなるので、小さな電流測定値において、精度良く測定することが可能となる。
【００３９】
電流センサ１０による電流検知制御について、図６のフローチャートを用いて説明する。図６の例では、電源より測定対象である負荷Ａに与えた電流（被測定電流）を検知する場合について説明する。
【００４０】
先ず、被測定電流を負荷Ａに印加する（Ｓ１０１）。上述のように、被測定電流はＴＭＲ素子（磁気抵抗素子１１）と配線抵抗（磁界発生用配線部）の逆比で按分される（Ｓ１０２）。次に、それぞれについて、ＴＭＲ素子の電流電圧特性によって、直線領域やそれ以外の領域において、センス電流としてその変化を抵抗成分による電圧として発生する（Ｓ１０３）。
【００４１】
さらに、磁界発生用配線部に発生する磁界によって、磁気抵抗曲線に準じて、ＴＭＲ素子抵抗が変化し、素子抵抗は、減少分として出力変化がある（Ｓ１０４）。これらを検知手段１２で検知し、出力信号処理部１３へ出力する。最後に、出力信号処理部１３は、それぞれの出力データを組み合わせて合算出力として電流検知を行う（Ｓ１０５〜Ｓ１０６）。なお、出力は、予め電流データとして得ているマップ（電流換算マップ）との照合でもいいし、換算係数として得ておいても良い。
【００４２】
また、検知制御部を設け、検知のフローチャートとして操作する構成も好ましい。これにより、より細かい精度設定や、設定の測定対象に応じた変更といった自由度の高い測定が可能となる。また、磁界に対して、素子抵抗を増加させる設定も可能となり、所望の磁界強度、すなわち被測定電流の測定精度のレンジが設定できる。
【００４３】
なお、本実施形態では、電流センサ１０として、単独素子（磁気抵抗素子１１）の例を示したが、さらに精度を向上させるため、磁気抵抗素子１１をブリッジ構成として、複数の素子を並列や直列に接続して、磁気抵抗素子群として、動作させることも好ましい。
【００４４】
以上説明した本実施形態に係る電流センサ１０によれば、電流値を高精度に検知すること、その元となる磁界を高精度に検知することが可能となる。また、ワイドレンジ測定が可能となる。さらに、これらを単独の磁気抵抗素子またはブリッジ構成にて素子数を少なく実現することができる。よって、センサの小型化を図ることができる。また、電気配線に切り替えスイッチ等を設ける必要もないため、構造が簡便であり、切り替えのタイミング等を考慮した制御プログラム等を別途必要とすることなく上記効果を実現することができる。
【００４５】
電流センサ１０の動作例について説明する。例えば、１００００００Ω程度とした素子の場合には、１μＡを流した場合において、１Ｖの電圧が得られることとなり、ＴＭＲ素子においては、電圧限界のマージン等から適当な値となる。この場合、ＴＭＲ素子に接続される電気配線の抵抗値を数Ωとしても、１Ａ程度までの測定において、高感度に測定可能となる。
【００４６】
また、電気配線を０．１Ωとすると１０Ａ程度までの測定において、高感度に測定することが可能となる（電気配線をより離した位置での計測）。また、１００Ａ程度の測定においても０．０１０Ω程度に電気配線の抵抗を設定することで測定可能となる。さらに、同等、もしくはこれ以上の電流測定においては、一旦電流を分流させてから測定を行うことも好ましい。なお、１００Ａ以下の１０Ａ、１Ａ測定時においても分流させる構成としても良い（後述の第５の実施形態）。
【００４７】
なお、電流センサ１０では、いずれの場合においても電圧としては分圧されているので、通常の純抵抗の測定より非常に安全な測定とすることができる。なお、必要に応じて保護回路等を付加することも好ましい。
【００４８】
（第２の実施形態）
以下、電流センサのその他の実施形態について説明する。なお、上記実施形態と同様の点についての説明は省略する。
【００４９】
図７は、電流センサの第２の実施形態における構成を示す概略図である。電流センサ２０は、センス電流として磁気抵抗素子１１と、磁界発生用配線部ｗｃに電流を按分して流れるように第１の実施形態と同様に構成されるが、磁界発生用配線部ｗｃは、磁気抵抗素子１１から所定の距離だけ離間した状態で該磁気抵抗素子１１の周りを周回するように一平面上をループ状の配線される電気配線となっている（ループ状磁界発生用配線部ｗｄとする）。すなわち、電流センサ２０では、磁気抵抗素子１１ａを周回する電気配線ｗｃ，ｗｄで形成される平面ループ内に配置されるようになる。
【００５０】
このように、電気配線ｗｃ，ｗｄを平面ループ状に配線したので、電流による発生磁界のベクトル方向は基板面（＝膜面）に垂直となり、磁気抵抗素子１１の反磁界の影響の考慮した設計や発生する強度の精度が上がり（発生磁界強度と分布の誤差を低減でき）、より正確な測定を可能とすることが可能となる。
【００５１】
（第３の実施形態）
本実施形態の電流センサの基本構成は、第１の実施形態と同じであるが、図８は磁気抵抗素子１１を半導体ＬＳＩ工程の中に取り込み作製した断面模式図であって、磁気抵抗素子１１は、基板１上に所定の薄膜（シード層２、磁化固定層３、ピンド層８、トンネル障壁層４、フリー層５、キャップ層６）が積層されてなり、電気配線ｗｒが薄膜の積層方向（図中上下方向）に沿ってループ状に配置されるものである。
【００５２】
この構成によれば、電流による発生磁界のベクトル方向は基板面（＝膜面）に平行となり、磁気抵抗素子１１の反磁界の影響の考慮した設計や発生する強度の精度が上がり、より正確な測定を可能となる。また、磁気抵抗素子１１及び電気配線ｗｒの作製を半導体ＬＳＩ工程の中に取り込むことが可能であり、ＬＳＩ等の多層配線中では磁気抵抗素子１１平面に対して垂直に配置した構成がとれることから、より近接した立体ループ構造が、比較的低面積で実現可能であり、電流センサの小型化と高感度化が実現可能である。
【００５３】
（第４の実施形態）
本実施形態の電流センサの基本構成は、第１の実施形態と同じであるが、図９は磁気抵抗素子１１を半導体ＬＳＩ工程の中に取り込み作製した事例の上面模式図であって、電気配線ｗｒ１、ｗｒ２は、磁気抵抗素子１１を挟むように配置した２つのループからなるヘルムホルツコイル構造を有しているものである。
【００５４】
この構成によれば、第３の実施形態と同様に、電流による発生磁界のベクトル方向は基板面（＝膜面）に平行となり、磁気抵抗素子１１の反磁界の影響の考慮した設計や発生する磁界強度の精度の均一性が上がり、特に、磁気抵抗素子１１を挟むように配置した２つのループからなるヘルムホルツコイル構造の電気配線ｗｒ１、ｗｒ２とすることから、位置決めを柔軟にすることができ、かつ、より正確な電流検知が可能となる。
【００５５】
（第５の実施形態）
図１０は、電流センサの第５の実施形態における構成を示す概略図である。第５の実施形態の電流センサ３０は、上記第２の実施形態で説明した構成に加えて、分流させた電気配線ｗｅを備え、負荷Ａへの電流を、電気配線ｗｂおよび磁界発生用配線部ｗｃへの電流と分流させたものである。
【００５６】
上記実施形態において、１００Ａ程度の測定において０．０１Ω程度に配線部の抵抗を設定することで可能であることを説明したが、同等、もしくはそれ以上の電流測定において、一旦電流を分流させてから測定を行うことも好ましい。また、１００Ａ以下の１０Ａ，１Ａ測定時においても分流させる構成も可能である。
【００５７】
分流については、配線抵抗同士の抵抗による按分による分流でもよいが、抵抗への入力用の切り替え部として、スイッチや半導体素子によるアナログスイッチ、他の実施形態で示した例とは逆に、磁界による変化分を素子抵抗の電圧降下とのバランスとして信号処理回路部にて、処理する方式としても良い。
【００５８】
本実施形態の電流センサ３０によれば、さらに大きな電流に関しても測定可能な構成を簡易に実現でき、さらに安全性を向上させることができる。また、大きなダイナミックレンジを持ちながら、微少電流測定時にも、十分大きな検知出力として測定することも可能となる。また、予め所定量以上の電流が素子部に流入しないようにソフトウェア的に設定することも可能であるが、ダイオード等を用いて電流を制限する構成として、所定量以上の場合には流れないようにしても良い。
【００５９】
具体的構成としては、配線部材のシート抵抗値を配線面積、厚み等を考慮することが好ましい。例えば、一旦、素子面積比にて電流を分流させ、この時、工程の複雑化をさけるため、あまり精度よく設定できない場合でも、トリミング等の部分を作ることで設計値にあわせ込む等を行うことができる。これにより、プロセスの複雑化を防いで、コスト低減を図ることができる。
【００６０】
なお、素子抵抗については、トンネル障壁層４の厚みと素子の面積によって制御可能であって、素子面積については、面積が小さいほど、抵抗値が大きくなることから、本発明に係る電流センサでは、微少電流側で精度よい測定が可能となる。例えば、ＭｇＯ型において、1μｍ２においても、１ＭΩはトンネル障壁層厚みを３μｍとすることで実現でき、サブμｍ以下を実現するＬＳＩによる設計値との適合する寸法を実現することができる。
【００６１】
尚、上述の実施形態は本発明の好適な実施の例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、磁界センサ、電流モニター（上下限値チェック等）、これらを搭載したシステム、ＬＳＩなどへの適用が可能である。また、地磁気センサ等への適用も可能であり、ＭＲＡＭ等の各素子への適用も可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１ 基板
２ シード層
３ 磁化固定層（ＡＦＭ層）
４ トンネル障壁層
５ フリー層
６ キャップ層
７ 非磁性金属層
８ ピンド層
１０，２０，３０ 電流センサ
１１ 磁気抵抗素子
１２ 検知手段
１３ 出力信号処理部
Ａ 測定対象（負荷）
ｗａ 電気配線
ｗｂ 電気配線（磁気抵抗素子側）
ｗｃ 電気配線（磁界発生用配線部）
ｗｄ 電気配線（ループ状磁界発生用配線部）
ｗｅ 電気配線（分流させた配線部）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６３】
【特許文献１】特開２０１０−１４５２４１号公報
【特許文献２】特開２００２− ８２１３６号公報
【特許文献３】特開２００９−２２２６５０号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気抵抗素子を備えた電流センサであって、
測定対象への電流を、前記磁気抵抗素子に流すセンス電流と、磁界発生用配線部への電流と、に分岐させ、
前記磁気抵抗素子の前記磁界発生用配線部への電流に応じた出力変化と、前記センス電流に応じた出力変化とに基づいて前記測定対象への電流を測定することを特徴とする電流センサ。
【請求項２】
前記磁気抵抗素子は、トンネル磁気抵抗素子であることを特徴とする請求項１に記載の電流センサ。
【請求項３】
前記磁気抵抗素子として、該磁気抵抗素子を並列、および／または直列に接続した磁気抵抗素子群を用いることを特徴とする請求項１または２に記載の電流センサ。
【請求項４】
前記磁気抵抗素子は、電気配線で形成される平面ループ内に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の電流センサ。
【請求項５】
前記磁気抵抗素子は、基板上に所定の薄膜が積層されてなり、電気配線が前記薄膜の積層方向に沿ってループ状に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の電流センサ。
【請求項６】
前記磁気抵抗素子を挟むように配置した２つのループからなるヘルムホルツコイル構造を有した電気配線を有することを特徴とする請求項１または２に記載の電流センサ。
【請求項７】
前記測定対象の電流を、前記センス電流および前記磁界発生用配線部への電流と分流させることを特徴とする請求項１または２に記載の電流センサ。
【請求項１】
磁気抵抗素子を備えた電流センサであって、
測定対象への電流を、前記磁気抵抗素子に流すセンス電流と、磁界発生用配線部への電流と、に分岐させ、
前記磁気抵抗素子の前記磁界発生用配線部への電流に応じた出力変化と、前記センス電流に応じた出力変化とに基づいて前記測定対象への電流を測定することを特徴とする電流センサ。
【請求項２】
前記磁気抵抗素子は、トンネル磁気抵抗素子であることを特徴とする請求項１に記載の電流センサ。
【請求項３】
前記磁気抵抗素子として、該磁気抵抗素子を並列、および／または直列に接続した磁気抵抗素子群を用いることを特徴とする請求項１または２に記載の電流センサ。
【請求項４】
前記磁気抵抗素子は、電気配線で形成される平面ループ内に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の電流センサ。
【請求項５】
前記磁気抵抗素子は、基板上に所定の薄膜が積層されてなり、電気配線が前記薄膜の積層方向に沿ってループ状に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の電流センサ。
【請求項６】
前記磁気抵抗素子を挟むように配置した２つのループからなるヘルムホルツコイル構造を有した電気配線を有することを特徴とする請求項１または２に記載の電流センサ。
【請求項７】
前記測定対象の電流を、前記センス電流および前記磁界発生用配線部への電流と分流させることを特徴とする請求項１または２に記載の電流センサ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−１１３７５７（Ｐ２０１３−１１３７５７Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２６１２６９（Ｐ２０１１−２６１２６９）
【出願日】平成２３年１１月３０日（２０１１．１１．３０）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月３０日（２０１１．１１．３０）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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