電線処理装置
【課題】長尺の電線の一部を切断することによって所定長さの電線を得る電線処理装置において、電線の送給長さを高精度に計測することを可能とする。
【解決手段】電線処理装置１は、長尺の電線１０Ａを供給する供給装置１１から供給される電線１０Ａを切断する切断刃２１と、供給装置１１と切断刃２１との間に配置され、電線１０Ａを切断刃２１の側に送給する送給装置１３と、送給装置１３よりも電線１０Ａの送給方向の下流側に配置され、電線１０Ａと接触することなく電線１０Ａの送給長さを計測する非接触式の測長装置４０と、を備える。
【解決手段】電線処理装置１は、長尺の電線１０Ａを供給する供給装置１１から供給される電線１０Ａを切断する切断刃２１と、供給装置１１と切断刃２１との間に配置され、電線１０Ａを切断刃２１の側に送給する送給装置１３と、送給装置１３よりも電線１０Ａの送給方向の下流側に配置され、電線１０Ａと接触することなく電線１０Ａの送給長さを計測する非接触式の測長装置４０と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線の送給長さを計測する装置を備えた電線処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤハーネス等の製作に利用される電線処理装置は、ドラム等に巻かれた長尺の電線（以下、長尺電線という。）を切断装置に向かって送給し、切断装置における切断と長尺電線の送給とを順次繰り返すことにより、所定の長さの複数本の電線を得る。切断後の電線の長さが予め定められた所定長さとなるように、長尺電線の送給長さが制御される。
【０００３】
特許文献１〜３には、長尺電線の送給長さを計測する装置（以下、測長装置という）が記載されている。図８に示すように、特許文献１に記載された測長装置１０４は、長尺電線Ｗを挟み込むローラ１０４ａおよび１０４ｂを備えており、ローラ１０４ａは回転量の計測が可能なエンコーダローラによって構成されている。測長装置１０４は、長尺電線Ｗの供給装置（図示せず）とカッター１０７ａ，１０７ｂとの間に配置されている。測長装置１０４とカッター１０７ａ，１０７ｂとの間には、長尺電線Ｗを送給する送給装置１０５が設けられている。
【０００４】
カッター１０７ａ，１０７ｂが長尺電線Ｗの一部を切断すると、送給装置１０５が長尺電線Ｗをカッター１０７ａ，１０７ｂ側に送給する。測長装置１０４によって計測される長尺電線Ｗの送給長さが所定長さになると、送給装置１０５の送給動作は停止され、カッター１０７ａ，１０７ｂが長尺電線Ｗを切断する。これにより、長尺電線Ｗから所定の長さの電線が切り取られる。
【０００５】
説明は省略するが、特許文献２および３の測長装置もほぼ同様の構成を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−９００４３号公報
【特許文献２】特開２００１−６７９５６号公報
【特許文献３】実開平７−２９７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、従来の測長装置１０４では、長尺電線Ｗがローラ１０４ａに対して滑ってしまうことがある。このような滑り（スリップ）が生じると、長尺電線Ｗの送給長さを正確に計測することはできなくなる。特許文献２には、スリップ率を求め、スリップ率に基づいて計測値を補正することが提案されている。しかし、スリップ自体を抑制することはできないため、計測の高精度化には一定の限界がある。
【０００８】
また、従来の測長装置１０４は、送給装置１０５よりも送給方向の上流側に位置している。測長装置１０４とカッター１０７ａ，１０７ｂとの間の距離は、比較的長い。そのため、測長装置１０４とカッター１０７ａ，１０７ｂとの間において、長尺電線Ｗのたるみが発生しやすい。従来の測長装置１０４では、長尺電線Ｗのたるみが原因となって計測の精度が低下する場合があった。
【０００９】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、長尺の電線の一部を切断することによって所定長さの電線を得る電線処理装置において、電線の送給長さを高精度に計測することを可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る電線処理装置は、長尺の電線を供給する供給装置から供給される電線を切断するカッターと、前記供給装置と前記カッターとの間に配置され、前記電線を前記カッターの側に送給する送給装置と、前記送給装置よりも前記電線の送給方向の下流側に配置され、前記電線と接触することなく前記電線の送給長さを計測する非接触式の測長装置と、を備えたものである。
【００１１】
上記電線処理装置によれば、測長装置は非接触式であるため、測長装置と電線との間に滑りは生じない。そのため、電線の滑りに起因する計測誤差の発生を防止することができる。また、測長装置は送給装置よりも電線の送給方向の下流側に配置されているので、電線の計測位置から下流側の部分の長さを短くすることができる。上記電線処理装置は、電線のたるみの影響を受けにくい。よって、上記電線処理装置によれば、電線の送給長さを高精度に計測することができる。
【００１２】
前記電線処理装置は、前記送給装置と前記カッターとの間に配置され、前記電線をその長手方向にガイドするガイド部材を備え、前記測長装置は、前記ガイド部材の入口よりも前記電線の送給方向の下流側に配置されていることが好ましい。
【００１３】
このことにより、電線の計測位置は送給方向のより下流側の位置となり、電線のたるみの影響は、より小さくなる。したがって、電線の送給長さをより高精度に計測することができる。
【００１４】
前記測長装置は、前記ガイド部材の入口と前記カッターとの間に配置されていてもよい。
【００１５】
前記測長装置は、前記ガイド部材に取り付けられていてもよい。
【００１６】
このことにより、測長装置を支持する専用の部材が不要となり、部品点数を削減することができる。また、上記専用部材を設置するための余分なスペースは不要であり、省スペース化を図ることができる。
【００１７】
前記測長装置は、前記カッターよりも前記電線の送給方向の下流側に配置されていてもよい。
【００１８】
このことにより、カッターよりも上流側における電線のたるみの影響を受けることなく、電線の送給長さを計測することができる。電線のカッターによって切り離される部分を直接計測することができ、切断後の電線の長さをより正確に求めることができる。
【００１９】
前記電線処理装置は、前記カッターの前記電線の送給方向の下流側に配置され、前記電線を保持する保持機構を備え、前記測長装置は、前記保持機構に取り付けられていてもよい。
【００２０】
このことにより、測長装置を支持する専用の部材が不要となり、部品点数を削減することができる。また、上記専用部材を設置するための余分なスペースは不要であり、省スペース化を図ることができる。
【００２１】
前記測長装置は、前記電線に向かって光を照射する発光部と、前記電線に反射された光を受ける受光部と、前記受光部が受けた光に基づいて前記電線の移動長さを検出する検出部とを有していてもよい。
【００２２】
光学式の測長装置を用いることにより、電線を傷つけることなく、また、電線の性能を損なうことなく、比較的容易に電線の送給長さを計測することができる。
【００２３】
前記電線は、導電体からなる芯線と前記芯線を覆う被覆とからなる少なくとも２本の被覆電線からなり、それら被覆電線は、被覆から露出した芯線同士が連結されることによって連結されていてもよい。前記電線処理装置は、前記測長装置の前記受光部が受けた光に基づいて前記両被覆電線の連結部を検出する連結部検出装置を備えていてもよい。
【００２４】
切断後の電線のうち、連結部を含むものは不良品となる。上記電線処理装置によれば、測長装置を用いて連結部を検出することができ、例えば、その結果を利用して不良品を容易に分別することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、長尺の電線の一部を切断することによって所定長さの電線を得る電線処理装置において、電線の送給長さを高精度に計測することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】電線処理装置の構成を模式的に示す平面図である。
【図２】測長装置の構成を模式的に示す側面図である。
【図３】測長装置が取り付けられたカッターユニットの正面図である。
【図４】測長装置が取り付けられたカッターユニットの側面図である。
【図５】ノズルおよび測長装置等の側面図である。
【図６】リア側のクランプおよび測長装置等の側面図である。
【図７】電線の連結部の側面図である。
【図８】従来の測長装置の構成を模式的に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１は電線処理装置１の構成を模式的に示す平面図である。電線処理装置１は、長尺の被覆電線（以下、単に電線という。）を所定の長さに切断すると共に、切断された電線の端部の被覆を剥ぎ取り、それら端部に端子を圧着するものである。電線処理装置１により、両端に端子が圧着された電線が得られる。以下の説明では、切断される前の長尺の電線には符号１０Ａを付し、切断後の電線には符号１０Ｂを付すこととする。
【００２８】
図１に示すように、電線処理装置１は、電線１０Ａを供給する供給装置１１と、電線１０Ａの切断と電線１０Ａ，１０Ｂの被覆の剥ぎ取りとを行うカッターユニット２０と、フロント側およびリア側の端子圧着装置３０Ｆ，３０Ｒと、電線１０Ａの送給長さを計測する測長装置４０とを備えている。
【００２９】
供給装置１１の具体的構成は何ら限定されないが、本実施形態に係る供給装置１１は、電線１０Ａが巻かれた回転自在なドラムによって構成されている。カッターユニット２０は、電線１０Ａを切断する切断刃２１と、電線１０Ａの端部の被覆を剥ぎ取るための剥ぎ取り刃２２Ｆと、電線１０Ｂの端部の被覆を剥ぎ取るための剥ぎ取り刃２２Ｒとを備えている。供給装置１１と切断刃２１との間には、供給装置１１側から切断刃２１側に向かって順に、くせ取りローラ１２、送給装置１３、チューブ１４、クランプ１５Ｆ、ノズル１６が配置されている。
【００３０】
供給装置１１から供給される電線１０Ａには、曲がり癖がついている場合がある。くせ取りローラ１２は、供給装置１１から供給された電線１０Ａの曲がり癖を矯正し、電線１０Ａを真っ直ぐに延ばすためのものである。くせ取りローラ１２の構成は何ら限定されないが、例えば、千鳥状に配置された複数のローラによって構成される。
【００３１】
送給装置１３は、電線１０Ａを切断刃２１側に向かって送給する装置である。送給装置１３の構成も何ら限定されず、公知の各種送給装置を用いることができる。例えば、送給装置１３は、サーボモータ等によって駆動される駆動ローラ１３ａと、従動ローラ１３ｂと、テンショナー１３ｃと、それら駆動ローラ１３ａ、従動ローラ１３ｂ、およびテンショナー１３ｃに巻き架けられたベルト１３ｄとを備えた装置であってもよい。送給装置１３から送られてきた電線１０Ａは、チューブ１４内を通ることにより、クランプ１５Ｆおよびノズル１６に向けて真っ直ぐに導かれる。
【００３２】
クランプ１５Ｆは、電線１０Ａの先端部分を着脱自在に保持する部材である。クランプ１５Ｆは、電線１０Ａの切断、被覆の剥ぎ取り、端子５の圧着、および電線１０Ａの旋回移動の際には電線１０Ａを保持する一方、電線１０Ａが長手方向に送給されるときには、電線１０Ａの保持を解除する。クランプ１５Ｆの構成は特に限定されず、公知の各種のクランプを利用することができる。例えば、クランプ１５Ｆとして、電線１０Ａを左右または上下から挟む込む一対の爪を有するもの等を好適に利用することができる。
【００３３】
ノズル１６は、電線１０Ａをガイドするガイド部材の一例である。ノズル１６は、電線１０Ａを切断刃２１に向けてガイドする。また、ノズル１６は、電線１０Ａの被覆の剥ぎ取りの際には、電線１０Ａを剥ぎ取り刃２２Ｆに向けてガイドし、電線１０Ａに端子５を圧着する際には、電線１０Ａを端子圧着装置３０Ｆに向けてガイドする。電線処理装置１に電線１０Ａをセットする際に電線１０Ａの先端部をノズル１６に挿入しやすいように、ノズル１６の入口１６ａは出口１６ｂよりも大きくなっている。
【００３４】
チューブ１４、クランプ１５Ｆ、およびノズル１６は、台１７Ｆに搭載されている。台１７Ｆは、垂直軸１８Ｆ周りに旋回自在に構成されている。台１７Ｆは、図示しないモータから駆動力を受け、垂直軸１８Ｆ周りに旋回する。
【００３５】
図２に示すように、切断刃２１は、上下一対の刃２１ａ，２１ｂによって構成されている。ただし、電線１０Ａを切断できる限り、切断刃２１の構成は何ら限定される訳ではない。切断刃２１は、左右一対の刃を有していてもよい。また、切断刃２１は、電線１０Ａが載せられた台に向かってプレスされる１本の刃によって構成されていてもよい。
【００３６】
剥ぎ取り刃２２Ｆは、電線１０Ａの被覆に切り込みを入れる上下一対の刃によって構成されている。被覆に切り込みが入れられた状態で電線１０Ａを後退させることにより、電線１０Ａの被覆が剥ぎ取られる。ただし、剥ぎ取り刃２２Ｆの構成も何ら限定されず、公知の各種の剥ぎ取り刃を利用することができる。また、本実施形態のように切断刃２１と剥ぎ取り刃２２Ｆとが別々に構成されていてもよいが、切断刃２１が剥ぎ取り刃２２Ｆを兼用していてもよい。
【００３７】
端子圧着装置３０Ｆは、電線１０Ａの端部に端子５を圧着する装置である。端子圧着装置３０Ｆには、公知の各種の端子圧着装置を利用することができる。
【００３８】
説明は省略するが、リア側の各部の構成、すなわち、クランプ１５Ｒ、台１７Ｒ、剥ぎ取り刃２２Ｒ、端子圧着装置３０Ｒ等は、フロント側のクランプ１５Ｆ、台１７Ｆ、剥ぎ取り刃２２Ｆ、端子圧着装置３０Ｆ等と同様の構成を有している。リア側の剥ぎ取り刃２２Ｒ、端子圧着装置３０Ｒは、切断された電線１０Ｂの端部に対し、それぞれ被覆の剥ぎ取り、端子５の圧着を行う。
【００３９】
測長装置４０は、送給装置１３よりも電線１０Ａの送給方向の下流側（以下、単に下流側という。）に配置されている。本実施形態では特に、測長装置４０はノズル１６の入口１６ａよりも下流側に配置されている。ただし、測長装置４０を送給装置１３とノズル１６の入口１６ａとの間に配置することも可能である。後述するように、測長装置４０はノズル１６に設けられていてもよい。測長装置４０は、ノズル１６の出口１６ｂと切断刃２１との間に配置されていてもよい。後述するように、測長装置４０を切断刃２１よりも下流側に配置することも可能である。
【００４０】
測長装置４０は、電線１０Ａと接触することなく電線１０Ａの送給長さを計測する装置である。すなわち、測長装置４０は、非接触式の測長装置である。測長装置４０の具体的構成は何ら限定されず、従来から公知の各種の非接触式測長装置を用いることができる。測長装置４０は、光（例えば、レーザ光、赤外線、可視光等）を利用する光学式の非接触式センサ、電磁波を利用する非接触式センサ、超音波を利用する非接触式センサ等を備えたものであってもよい。測長装置４０は、カメラを備え、撮像画像を利用して電線１０Ａの送給長さを計測するものであってもよい。
【００４１】
図２に示すように、本実施形態に係る測長装置４０は、半導体レーザ等からなる発光素子４１と、フォトダイオード等からなる受光素子４２と、レンズ４４，４５と、半導体の集積回路等からなる演算装置４３と、それらを収容するケース４６とを備えたものである。発光素子４１から出力された光は、レンズ４４を通過した後、電線１０Ａに照射される。電線１０Ａに照射された光は電線１０Ａの表面にて拡散反射し、その反射光はレンズ４５で集光され、受光素子４２に受光される。電線１０Ａからの反射光のパターンは、電線１０Ａの位置によって異なる。電線１０Ａの移動に伴い、受光素子４２が受ける反射光のパターンは順次移動するように変化する。演算装置４３は、受光素子４２から信号を受け、受光素子４２が受ける反射光のパターンの移動量を演算する。演算装置４３は、その演算結果に基づいて電線１０Ａの移動量、すなわち送給長さを演算する。
【００４２】
電線１０Ａを挟み込む一対のローラおよびエンコーダを備えた従来の接触式の測長装置と異なり、測長装置４０は小型かつ軽量である。測長装置４０は、切断刃２１の近傍の小さなスペースにも配置することができる。また、測長装置４０は、簡単な機構によって支持することができる。
【００４３】
例えば、図３に示すように、測長装置４０はカッターユニット２０に取り付けられていてもよい。カッターユニット２０は、一対の刃２１ａ，２１ｂを有する切断刃２１と、一対の刃２２Ｆａ，２２Ｆｂを有するフロント側の剥ぎ取り刃２２Ｆと、一対の刃２２Ｒａ，２２Ｒｂを有するリア側の剥ぎ取り刃２２Ｒとを備えている。カッターユニット２０は、支柱２３と、支柱２３に上下移動自在に支持された上側の移動板２４ａおよび下側の移動板２４ｂと、それら移動板２４ａ，２４ｂを互いに同期して接近および離反するように駆動するモータ（図示せず）とを備えている。上側の刃２１ａ、２２Ｆａ、および２２Ｒａは、上側の移動板２４ａに固定されている。下側の刃２１ｂ、２２Ｆｂ、および２２Ｒｂは、下側の移動板２４ｂに固定されている。両移動板２４ａ，２４ｂの移動に伴って、刃２１ａと刃２１ｂ、刃２２Ｆａと刃２２Ｆｂ、刃２２Ｒａと刃２２Ｒｂは、それぞれ互いに接近または離反する方向に移動する。支柱２３には、支持板２５が固定されている。測長装置４０のケース４６は、支持板２５に取り付けられている。測長装置４０は、下方に向かって光を照射するように配置されている。
【００４４】
ただし、測長装置４０の設置位置および取付姿勢は、特に限定される訳ではない。図４に示すように、測長装置４０を切断刃２１（すなわち、刃２１ａおよび２１ｂ）よりも下流側に配置してもよい。図４に示す例では、支持板２５は支柱２３から切断刃２１よりも下流側に向かって延びている。測長装置４０は支持板２５に取り付けられ、電線１０Ａの切断刃２１よりも下流側に位置する部分に光を照射するように配置されている。
【００４５】
測長装置４０はカッターユニット２０以外の部分に取り付けられていてもよい。図示は省略するが、測長装置４０を支持する専用の支柱を設け、その支柱に支持板２５を固定してもよい。
【００４６】
図５に示すように、測長装置４０はノズル１６に取り付けられていてもよい。図５に示す例のように、測長装置４０のケース４６がノズル１６に固定されていてもよいが、測長装置４０の発光素子４１、受光素子４２、レンズ４４，４５、および演算装置４３がノズル１６に内蔵されていてもよい。図５に示す例では、測長装置４０は、電線１０Ａのうちノズル１６の出口１６ｂを出た直後の部分に光を照射するように配置されている。このように、測長装置４０は、電線１０Ａのノズル１６外の部分に光を照射するように配置されていてもよい。また、測長装置４０は、電線１０Ａのノズル１６内の部分に光を照射するように配置されていてもよい。
【００４７】
図６に示すように、測長装置４０は、リア側のクランプ１５Ｒに取り付けられていてもよい。クランプ１５Ｒは、基部１８と、基部１８に設けられた左右一対の爪１９とを備えている。両爪１９は基部１８に対して左右方向に移動自在であり、互いに接近する方向に移動することによって電線１０を挟持する。図６に示す例では、測長装置４０のケース４６はクランプ１５Ｒの基部１８に取り付けられている。
【００４８】
次に、電線処理装置１の動作について説明する。供給装置１１から供給された電線１０Ａは、くせ取りローラ１２によって真っ直ぐな状態に矯正され、送給装置１３によってカッターユニット２０側に送給される。測長装置４０は電線１０Ａの送給長さを計測し、測長装置４０の計測結果はコンピュータ２（図１参照）に送られる。コンピュータ２は、送給装置１３を制御することにより、電線１０Ａの送給長さが所定長さになるまで送給を続け、送給長さが所定長さになると送給を一時的に停止する。これにより、切断刃２１の下流側に位置する電線１０Ａの長さが所定長さとなる。切断刃２１が電線１０Ａを切断すると、電線１０Ａの切断刃２１の下流側部分が切り取られ、フロント側の端部に端子５が圧着された所定長さの電線１０Ｂが得られる。台１７Ｆ，１７Ｒが旋回し、剥ぎ取り刃２２Ｆ，２２Ｒによって、電線１０Ａのフロント側の端部および電線１０Ｂのリア側の端部の被覆が剥ぎ取られる。台１７Ｆ，１７Ｒは更に旋回し、端子圧着装置３０Ｆ，３０Ｒによって、電線１０Ａのフロント側の端部および電線１０Ｂのリア側の端部に端子５が圧着される。両端に端子５が圧着された電線１０Ｂはトレイ３１に回収され、台１７Ｆ，１７Ｒは図１に示す初期位置に再び戻る。その後、同様の動作が繰り返され、両端に端子５が圧着された所定長さの電線１０Ｂが順次得られる。
【００４９】
以上のように、電線処理装置１によれば、測長装置４０は電線１０Ａと接触することなく計測を行うので、電線１０Ａと接触するローラの回転量に基づいて計測を行う従来の測長装置と異なり、側長装置４０に対する電線１０Ａのスリップは発生しない。したがって、スリップに起因する計測誤差の発生を防止することができる。
【００５０】
測長装置４０は送給装置１３よりも下流側に配置されており、測長装置４０と切断刃２１との間の距離は比較的短くなっている。そのため、測長装置４０の測定部分と切断刃２１との間において、電線１０Ａのたるみは生じにくい。測長装置４０によれば、電線１０Ａのたるみに起因する計測誤差を抑制することができる。
【００５１】
したがって、測長装置４０によれば、電線１０Ａの送給長さを従来よりも高精度に計測することができる。
【００５２】
また、上記従来の測長装置では、一対のローラで電線１０Ａを挟み込まなければならないため、電線１０Ａの表面に傷がつくおそれがある。測長装置４０によれば、計測に際して電線１０Ａの表面に傷をつけるおそれがなく、処理後の電線１０Ｂの品質低下を防止することができる。
【００５３】
測長装置４０をノズル１６の入口１６ａよりも下流側に配置することとすれば、測長装置４０の測定部分と切断刃２１との間の電線１０Ａのたるみを更に抑制することができる。測長装置４０の計測精度を更に向上させることができる。
【００５４】
測長装置４０をノズル１６に取り付けることとすれば、測長装置４０を支持するための専用の支持機構が不要となる。部品点数を削減することができ、また、設置スペースを低減させることができる。
【００５５】
測長装置４０を切断刃２１よりも下流側に配置することとすれば、切断刃２１の上流側における電線１０Ａのたるみの影響を受けることなく、電線１０Ａの送給長さを計測することができる。測長装置４０の計測精度をより一層向上させることができる。電線１０Ａの切り離される部分（切断刃２１よりも下流側の部分）を直接計測することになるので、切り離される手前の部分（切断刃２１よりも上流側の部分）を計測する場合、すなわち、切り離される部分を間接的に計測する場合に比べて、切り離される部分の長さをより正確に求めることができる。長さの誤差がより少ない電線１０Ｂを得ることができる。
【００５６】
測長装置４０をクランプ１５Ｒに取り付けることとすれば、測長装置４０を切断刃２１よりも下流側で支持するための専用の支持機構が不要となり、部品点数を削減することができ、また、設置スペースを小さく抑えることができる。
【００５７】
電線１０Ａの被覆はビニル等からなり、照射された光を拡散反射する。光学式の測長装置４０により、電線１０Ａと接触することなく送給長さを良好に計測することができる。
【００５８】
図７に示すように、電線１０Ａは、複数の被覆電線５１，５２の芯線５１ａ，５２ａ同士が連結されることによって構成されていてもよい。芯線５１ａ，５２ａと被覆５１ｂ，５２ｂとでは、反射率が異なる。測長装置４０の受光素子４２が受ける受光量または受光パターンは、電線１０Ａの送給に伴って電線１０Ａの測定部分が被覆５１ｂから芯線５１ａに変化するとき、および芯線５２ａから被覆５２ｂに変化するときに、それぞれ急激に変化する。よって、測長装置４０を利用して、芯線５１ａ，５２ａを検出することが可能である。芯線５１ａ，５２ａは、被覆電線５１，５２の連結部５３である。コンピュータ２（図１参照）は、測長装置４０を利用することにより、被覆電線５１，５２の連結部５３を検出することができる。この際、コンピュータ２は、連結部５３を検出する連結部検出装置として機能する。
【００５９】
切断後の電線１０Ｂのうち連結部５３を含むものは、端子付き電線としては不良品となる。そこで、コンピュータ２は、測長装置４０の計測結果に基づき、切断後の電線１０Ｂが連結部５３を含むか否かを判定し、連結部５３を含む場合は、その電線１０Ｂを不良品として除去するようにしてもよい。例えば、図１に示すように、良品を回収するトレイ３１の横に不良品を回収するトレイ３２を設け、クランプ１５Ｒが不良品をトレイ３２に排出するようになっていてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１ 電線処理装置
２ コンピュータ（連結部検出装置）
１０Ａ，１０Ｂ 電線
１１ 供給装置
１３ 送給装置
１５Ｒ リア側のクランプ（保持機構）
１６ ノズル（ガイド部材）
１６ａ ノズルの入口（ガイド部材の入口）
２１ 切断刃（カッター）
４０ 測長装置
４１ 発光素子（発光部）
４２ 受光素子（受光部）
４３ 演算装置（検出部）
５３ 連結部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線の送給長さを計測する装置を備えた電線処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤハーネス等の製作に利用される電線処理装置は、ドラム等に巻かれた長尺の電線（以下、長尺電線という。）を切断装置に向かって送給し、切断装置における切断と長尺電線の送給とを順次繰り返すことにより、所定の長さの複数本の電線を得る。切断後の電線の長さが予め定められた所定長さとなるように、長尺電線の送給長さが制御される。
【０００３】
特許文献１〜３には、長尺電線の送給長さを計測する装置（以下、測長装置という）が記載されている。図８に示すように、特許文献１に記載された測長装置１０４は、長尺電線Ｗを挟み込むローラ１０４ａおよび１０４ｂを備えており、ローラ１０４ａは回転量の計測が可能なエンコーダローラによって構成されている。測長装置１０４は、長尺電線Ｗの供給装置（図示せず）とカッター１０７ａ，１０７ｂとの間に配置されている。測長装置１０４とカッター１０７ａ，１０７ｂとの間には、長尺電線Ｗを送給する送給装置１０５が設けられている。
【０００４】
カッター１０７ａ，１０７ｂが長尺電線Ｗの一部を切断すると、送給装置１０５が長尺電線Ｗをカッター１０７ａ，１０７ｂ側に送給する。測長装置１０４によって計測される長尺電線Ｗの送給長さが所定長さになると、送給装置１０５の送給動作は停止され、カッター１０７ａ，１０７ｂが長尺電線Ｗを切断する。これにより、長尺電線Ｗから所定の長さの電線が切り取られる。
【０００５】
説明は省略するが、特許文献２および３の測長装置もほぼ同様の構成を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−９００４３号公報
【特許文献２】特開２００１−６７９５６号公報
【特許文献３】実開平７−２９７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、従来の測長装置１０４では、長尺電線Ｗがローラ１０４ａに対して滑ってしまうことがある。このような滑り（スリップ）が生じると、長尺電線Ｗの送給長さを正確に計測することはできなくなる。特許文献２には、スリップ率を求め、スリップ率に基づいて計測値を補正することが提案されている。しかし、スリップ自体を抑制することはできないため、計測の高精度化には一定の限界がある。
【０００８】
また、従来の測長装置１０４は、送給装置１０５よりも送給方向の上流側に位置している。測長装置１０４とカッター１０７ａ，１０７ｂとの間の距離は、比較的長い。そのため、測長装置１０４とカッター１０７ａ，１０７ｂとの間において、長尺電線Ｗのたるみが発生しやすい。従来の測長装置１０４では、長尺電線Ｗのたるみが原因となって計測の精度が低下する場合があった。
【０００９】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、長尺の電線の一部を切断することによって所定長さの電線を得る電線処理装置において、電線の送給長さを高精度に計測することを可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る電線処理装置は、長尺の電線を供給する供給装置から供給される電線を切断するカッターと、前記供給装置と前記カッターとの間に配置され、前記電線を前記カッターの側に送給する送給装置と、前記送給装置よりも前記電線の送給方向の下流側に配置され、前記電線と接触することなく前記電線の送給長さを計測する非接触式の測長装置と、を備えたものである。
【００１１】
上記電線処理装置によれば、測長装置は非接触式であるため、測長装置と電線との間に滑りは生じない。そのため、電線の滑りに起因する計測誤差の発生を防止することができる。また、測長装置は送給装置よりも電線の送給方向の下流側に配置されているので、電線の計測位置から下流側の部分の長さを短くすることができる。上記電線処理装置は、電線のたるみの影響を受けにくい。よって、上記電線処理装置によれば、電線の送給長さを高精度に計測することができる。
【００１２】
前記電線処理装置は、前記送給装置と前記カッターとの間に配置され、前記電線をその長手方向にガイドするガイド部材を備え、前記測長装置は、前記ガイド部材の入口よりも前記電線の送給方向の下流側に配置されていることが好ましい。
【００１３】
このことにより、電線の計測位置は送給方向のより下流側の位置となり、電線のたるみの影響は、より小さくなる。したがって、電線の送給長さをより高精度に計測することができる。
【００１４】
前記測長装置は、前記ガイド部材の入口と前記カッターとの間に配置されていてもよい。
【００１５】
前記測長装置は、前記ガイド部材に取り付けられていてもよい。
【００１６】
このことにより、測長装置を支持する専用の部材が不要となり、部品点数を削減することができる。また、上記専用部材を設置するための余分なスペースは不要であり、省スペース化を図ることができる。
【００１７】
前記測長装置は、前記カッターよりも前記電線の送給方向の下流側に配置されていてもよい。
【００１８】
このことにより、カッターよりも上流側における電線のたるみの影響を受けることなく、電線の送給長さを計測することができる。電線のカッターによって切り離される部分を直接計測することができ、切断後の電線の長さをより正確に求めることができる。
【００１９】
前記電線処理装置は、前記カッターの前記電線の送給方向の下流側に配置され、前記電線を保持する保持機構を備え、前記測長装置は、前記保持機構に取り付けられていてもよい。
【００２０】
このことにより、測長装置を支持する専用の部材が不要となり、部品点数を削減することができる。また、上記専用部材を設置するための余分なスペースは不要であり、省スペース化を図ることができる。
【００２１】
前記測長装置は、前記電線に向かって光を照射する発光部と、前記電線に反射された光を受ける受光部と、前記受光部が受けた光に基づいて前記電線の移動長さを検出する検出部とを有していてもよい。
【００２２】
光学式の測長装置を用いることにより、電線を傷つけることなく、また、電線の性能を損なうことなく、比較的容易に電線の送給長さを計測することができる。
【００２３】
前記電線は、導電体からなる芯線と前記芯線を覆う被覆とからなる少なくとも２本の被覆電線からなり、それら被覆電線は、被覆から露出した芯線同士が連結されることによって連結されていてもよい。前記電線処理装置は、前記測長装置の前記受光部が受けた光に基づいて前記両被覆電線の連結部を検出する連結部検出装置を備えていてもよい。
【００２４】
切断後の電線のうち、連結部を含むものは不良品となる。上記電線処理装置によれば、測長装置を用いて連結部を検出することができ、例えば、その結果を利用して不良品を容易に分別することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、長尺の電線の一部を切断することによって所定長さの電線を得る電線処理装置において、電線の送給長さを高精度に計測することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】電線処理装置の構成を模式的に示す平面図である。
【図２】測長装置の構成を模式的に示す側面図である。
【図３】測長装置が取り付けられたカッターユニットの正面図である。
【図４】測長装置が取り付けられたカッターユニットの側面図である。
【図５】ノズルおよび測長装置等の側面図である。
【図６】リア側のクランプおよび測長装置等の側面図である。
【図７】電線の連結部の側面図である。
【図８】従来の測長装置の構成を模式的に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１は電線処理装置１の構成を模式的に示す平面図である。電線処理装置１は、長尺の被覆電線（以下、単に電線という。）を所定の長さに切断すると共に、切断された電線の端部の被覆を剥ぎ取り、それら端部に端子を圧着するものである。電線処理装置１により、両端に端子が圧着された電線が得られる。以下の説明では、切断される前の長尺の電線には符号１０Ａを付し、切断後の電線には符号１０Ｂを付すこととする。
【００２８】
図１に示すように、電線処理装置１は、電線１０Ａを供給する供給装置１１と、電線１０Ａの切断と電線１０Ａ，１０Ｂの被覆の剥ぎ取りとを行うカッターユニット２０と、フロント側およびリア側の端子圧着装置３０Ｆ，３０Ｒと、電線１０Ａの送給長さを計測する測長装置４０とを備えている。
【００２９】
供給装置１１の具体的構成は何ら限定されないが、本実施形態に係る供給装置１１は、電線１０Ａが巻かれた回転自在なドラムによって構成されている。カッターユニット２０は、電線１０Ａを切断する切断刃２１と、電線１０Ａの端部の被覆を剥ぎ取るための剥ぎ取り刃２２Ｆと、電線１０Ｂの端部の被覆を剥ぎ取るための剥ぎ取り刃２２Ｒとを備えている。供給装置１１と切断刃２１との間には、供給装置１１側から切断刃２１側に向かって順に、くせ取りローラ１２、送給装置１３、チューブ１４、クランプ１５Ｆ、ノズル１６が配置されている。
【００３０】
供給装置１１から供給される電線１０Ａには、曲がり癖がついている場合がある。くせ取りローラ１２は、供給装置１１から供給された電線１０Ａの曲がり癖を矯正し、電線１０Ａを真っ直ぐに延ばすためのものである。くせ取りローラ１２の構成は何ら限定されないが、例えば、千鳥状に配置された複数のローラによって構成される。
【００３１】
送給装置１３は、電線１０Ａを切断刃２１側に向かって送給する装置である。送給装置１３の構成も何ら限定されず、公知の各種送給装置を用いることができる。例えば、送給装置１３は、サーボモータ等によって駆動される駆動ローラ１３ａと、従動ローラ１３ｂと、テンショナー１３ｃと、それら駆動ローラ１３ａ、従動ローラ１３ｂ、およびテンショナー１３ｃに巻き架けられたベルト１３ｄとを備えた装置であってもよい。送給装置１３から送られてきた電線１０Ａは、チューブ１４内を通ることにより、クランプ１５Ｆおよびノズル１６に向けて真っ直ぐに導かれる。
【００３２】
クランプ１５Ｆは、電線１０Ａの先端部分を着脱自在に保持する部材である。クランプ１５Ｆは、電線１０Ａの切断、被覆の剥ぎ取り、端子５の圧着、および電線１０Ａの旋回移動の際には電線１０Ａを保持する一方、電線１０Ａが長手方向に送給されるときには、電線１０Ａの保持を解除する。クランプ１５Ｆの構成は特に限定されず、公知の各種のクランプを利用することができる。例えば、クランプ１５Ｆとして、電線１０Ａを左右または上下から挟む込む一対の爪を有するもの等を好適に利用することができる。
【００３３】
ノズル１６は、電線１０Ａをガイドするガイド部材の一例である。ノズル１６は、電線１０Ａを切断刃２１に向けてガイドする。また、ノズル１６は、電線１０Ａの被覆の剥ぎ取りの際には、電線１０Ａを剥ぎ取り刃２２Ｆに向けてガイドし、電線１０Ａに端子５を圧着する際には、電線１０Ａを端子圧着装置３０Ｆに向けてガイドする。電線処理装置１に電線１０Ａをセットする際に電線１０Ａの先端部をノズル１６に挿入しやすいように、ノズル１６の入口１６ａは出口１６ｂよりも大きくなっている。
【００３４】
チューブ１４、クランプ１５Ｆ、およびノズル１６は、台１７Ｆに搭載されている。台１７Ｆは、垂直軸１８Ｆ周りに旋回自在に構成されている。台１７Ｆは、図示しないモータから駆動力を受け、垂直軸１８Ｆ周りに旋回する。
【００３５】
図２に示すように、切断刃２１は、上下一対の刃２１ａ，２１ｂによって構成されている。ただし、電線１０Ａを切断できる限り、切断刃２１の構成は何ら限定される訳ではない。切断刃２１は、左右一対の刃を有していてもよい。また、切断刃２１は、電線１０Ａが載せられた台に向かってプレスされる１本の刃によって構成されていてもよい。
【００３６】
剥ぎ取り刃２２Ｆは、電線１０Ａの被覆に切り込みを入れる上下一対の刃によって構成されている。被覆に切り込みが入れられた状態で電線１０Ａを後退させることにより、電線１０Ａの被覆が剥ぎ取られる。ただし、剥ぎ取り刃２２Ｆの構成も何ら限定されず、公知の各種の剥ぎ取り刃を利用することができる。また、本実施形態のように切断刃２１と剥ぎ取り刃２２Ｆとが別々に構成されていてもよいが、切断刃２１が剥ぎ取り刃２２Ｆを兼用していてもよい。
【００３７】
端子圧着装置３０Ｆは、電線１０Ａの端部に端子５を圧着する装置である。端子圧着装置３０Ｆには、公知の各種の端子圧着装置を利用することができる。
【００３８】
説明は省略するが、リア側の各部の構成、すなわち、クランプ１５Ｒ、台１７Ｒ、剥ぎ取り刃２２Ｒ、端子圧着装置３０Ｒ等は、フロント側のクランプ１５Ｆ、台１７Ｆ、剥ぎ取り刃２２Ｆ、端子圧着装置３０Ｆ等と同様の構成を有している。リア側の剥ぎ取り刃２２Ｒ、端子圧着装置３０Ｒは、切断された電線１０Ｂの端部に対し、それぞれ被覆の剥ぎ取り、端子５の圧着を行う。
【００３９】
測長装置４０は、送給装置１３よりも電線１０Ａの送給方向の下流側（以下、単に下流側という。）に配置されている。本実施形態では特に、測長装置４０はノズル１６の入口１６ａよりも下流側に配置されている。ただし、測長装置４０を送給装置１３とノズル１６の入口１６ａとの間に配置することも可能である。後述するように、測長装置４０はノズル１６に設けられていてもよい。測長装置４０は、ノズル１６の出口１６ｂと切断刃２１との間に配置されていてもよい。後述するように、測長装置４０を切断刃２１よりも下流側に配置することも可能である。
【００４０】
測長装置４０は、電線１０Ａと接触することなく電線１０Ａの送給長さを計測する装置である。すなわち、測長装置４０は、非接触式の測長装置である。測長装置４０の具体的構成は何ら限定されず、従来から公知の各種の非接触式測長装置を用いることができる。測長装置４０は、光（例えば、レーザ光、赤外線、可視光等）を利用する光学式の非接触式センサ、電磁波を利用する非接触式センサ、超音波を利用する非接触式センサ等を備えたものであってもよい。測長装置４０は、カメラを備え、撮像画像を利用して電線１０Ａの送給長さを計測するものであってもよい。
【００４１】
図２に示すように、本実施形態に係る測長装置４０は、半導体レーザ等からなる発光素子４１と、フォトダイオード等からなる受光素子４２と、レンズ４４，４５と、半導体の集積回路等からなる演算装置４３と、それらを収容するケース４６とを備えたものである。発光素子４１から出力された光は、レンズ４４を通過した後、電線１０Ａに照射される。電線１０Ａに照射された光は電線１０Ａの表面にて拡散反射し、その反射光はレンズ４５で集光され、受光素子４２に受光される。電線１０Ａからの反射光のパターンは、電線１０Ａの位置によって異なる。電線１０Ａの移動に伴い、受光素子４２が受ける反射光のパターンは順次移動するように変化する。演算装置４３は、受光素子４２から信号を受け、受光素子４２が受ける反射光のパターンの移動量を演算する。演算装置４３は、その演算結果に基づいて電線１０Ａの移動量、すなわち送給長さを演算する。
【００４２】
電線１０Ａを挟み込む一対のローラおよびエンコーダを備えた従来の接触式の測長装置と異なり、測長装置４０は小型かつ軽量である。測長装置４０は、切断刃２１の近傍の小さなスペースにも配置することができる。また、測長装置４０は、簡単な機構によって支持することができる。
【００４３】
例えば、図３に示すように、測長装置４０はカッターユニット２０に取り付けられていてもよい。カッターユニット２０は、一対の刃２１ａ，２１ｂを有する切断刃２１と、一対の刃２２Ｆａ，２２Ｆｂを有するフロント側の剥ぎ取り刃２２Ｆと、一対の刃２２Ｒａ，２２Ｒｂを有するリア側の剥ぎ取り刃２２Ｒとを備えている。カッターユニット２０は、支柱２３と、支柱２３に上下移動自在に支持された上側の移動板２４ａおよび下側の移動板２４ｂと、それら移動板２４ａ，２４ｂを互いに同期して接近および離反するように駆動するモータ（図示せず）とを備えている。上側の刃２１ａ、２２Ｆａ、および２２Ｒａは、上側の移動板２４ａに固定されている。下側の刃２１ｂ、２２Ｆｂ、および２２Ｒｂは、下側の移動板２４ｂに固定されている。両移動板２４ａ，２４ｂの移動に伴って、刃２１ａと刃２１ｂ、刃２２Ｆａと刃２２Ｆｂ、刃２２Ｒａと刃２２Ｒｂは、それぞれ互いに接近または離反する方向に移動する。支柱２３には、支持板２５が固定されている。測長装置４０のケース４６は、支持板２５に取り付けられている。測長装置４０は、下方に向かって光を照射するように配置されている。
【００４４】
ただし、測長装置４０の設置位置および取付姿勢は、特に限定される訳ではない。図４に示すように、測長装置４０を切断刃２１（すなわち、刃２１ａおよび２１ｂ）よりも下流側に配置してもよい。図４に示す例では、支持板２５は支柱２３から切断刃２１よりも下流側に向かって延びている。測長装置４０は支持板２５に取り付けられ、電線１０Ａの切断刃２１よりも下流側に位置する部分に光を照射するように配置されている。
【００４５】
測長装置４０はカッターユニット２０以外の部分に取り付けられていてもよい。図示は省略するが、測長装置４０を支持する専用の支柱を設け、その支柱に支持板２５を固定してもよい。
【００４６】
図５に示すように、測長装置４０はノズル１６に取り付けられていてもよい。図５に示す例のように、測長装置４０のケース４６がノズル１６に固定されていてもよいが、測長装置４０の発光素子４１、受光素子４２、レンズ４４，４５、および演算装置４３がノズル１６に内蔵されていてもよい。図５に示す例では、測長装置４０は、電線１０Ａのうちノズル１６の出口１６ｂを出た直後の部分に光を照射するように配置されている。このように、測長装置４０は、電線１０Ａのノズル１６外の部分に光を照射するように配置されていてもよい。また、測長装置４０は、電線１０Ａのノズル１６内の部分に光を照射するように配置されていてもよい。
【００４７】
図６に示すように、測長装置４０は、リア側のクランプ１５Ｒに取り付けられていてもよい。クランプ１５Ｒは、基部１８と、基部１８に設けられた左右一対の爪１９とを備えている。両爪１９は基部１８に対して左右方向に移動自在であり、互いに接近する方向に移動することによって電線１０を挟持する。図６に示す例では、測長装置４０のケース４６はクランプ１５Ｒの基部１８に取り付けられている。
【００４８】
次に、電線処理装置１の動作について説明する。供給装置１１から供給された電線１０Ａは、くせ取りローラ１２によって真っ直ぐな状態に矯正され、送給装置１３によってカッターユニット２０側に送給される。測長装置４０は電線１０Ａの送給長さを計測し、測長装置４０の計測結果はコンピュータ２（図１参照）に送られる。コンピュータ２は、送給装置１３を制御することにより、電線１０Ａの送給長さが所定長さになるまで送給を続け、送給長さが所定長さになると送給を一時的に停止する。これにより、切断刃２１の下流側に位置する電線１０Ａの長さが所定長さとなる。切断刃２１が電線１０Ａを切断すると、電線１０Ａの切断刃２１の下流側部分が切り取られ、フロント側の端部に端子５が圧着された所定長さの電線１０Ｂが得られる。台１７Ｆ，１７Ｒが旋回し、剥ぎ取り刃２２Ｆ，２２Ｒによって、電線１０Ａのフロント側の端部および電線１０Ｂのリア側の端部の被覆が剥ぎ取られる。台１７Ｆ，１７Ｒは更に旋回し、端子圧着装置３０Ｆ，３０Ｒによって、電線１０Ａのフロント側の端部および電線１０Ｂのリア側の端部に端子５が圧着される。両端に端子５が圧着された電線１０Ｂはトレイ３１に回収され、台１７Ｆ，１７Ｒは図１に示す初期位置に再び戻る。その後、同様の動作が繰り返され、両端に端子５が圧着された所定長さの電線１０Ｂが順次得られる。
【００４９】
以上のように、電線処理装置１によれば、測長装置４０は電線１０Ａと接触することなく計測を行うので、電線１０Ａと接触するローラの回転量に基づいて計測を行う従来の測長装置と異なり、側長装置４０に対する電線１０Ａのスリップは発生しない。したがって、スリップに起因する計測誤差の発生を防止することができる。
【００５０】
測長装置４０は送給装置１３よりも下流側に配置されており、測長装置４０と切断刃２１との間の距離は比較的短くなっている。そのため、測長装置４０の測定部分と切断刃２１との間において、電線１０Ａのたるみは生じにくい。測長装置４０によれば、電線１０Ａのたるみに起因する計測誤差を抑制することができる。
【００５１】
したがって、測長装置４０によれば、電線１０Ａの送給長さを従来よりも高精度に計測することができる。
【００５２】
また、上記従来の測長装置では、一対のローラで電線１０Ａを挟み込まなければならないため、電線１０Ａの表面に傷がつくおそれがある。測長装置４０によれば、計測に際して電線１０Ａの表面に傷をつけるおそれがなく、処理後の電線１０Ｂの品質低下を防止することができる。
【００５３】
測長装置４０をノズル１６の入口１６ａよりも下流側に配置することとすれば、測長装置４０の測定部分と切断刃２１との間の電線１０Ａのたるみを更に抑制することができる。測長装置４０の計測精度を更に向上させることができる。
【００５４】
測長装置４０をノズル１６に取り付けることとすれば、測長装置４０を支持するための専用の支持機構が不要となる。部品点数を削減することができ、また、設置スペースを低減させることができる。
【００５５】
測長装置４０を切断刃２１よりも下流側に配置することとすれば、切断刃２１の上流側における電線１０Ａのたるみの影響を受けることなく、電線１０Ａの送給長さを計測することができる。測長装置４０の計測精度をより一層向上させることができる。電線１０Ａの切り離される部分（切断刃２１よりも下流側の部分）を直接計測することになるので、切り離される手前の部分（切断刃２１よりも上流側の部分）を計測する場合、すなわち、切り離される部分を間接的に計測する場合に比べて、切り離される部分の長さをより正確に求めることができる。長さの誤差がより少ない電線１０Ｂを得ることができる。
【００５６】
測長装置４０をクランプ１５Ｒに取り付けることとすれば、測長装置４０を切断刃２１よりも下流側で支持するための専用の支持機構が不要となり、部品点数を削減することができ、また、設置スペースを小さく抑えることができる。
【００５７】
電線１０Ａの被覆はビニル等からなり、照射された光を拡散反射する。光学式の測長装置４０により、電線１０Ａと接触することなく送給長さを良好に計測することができる。
【００５８】
図７に示すように、電線１０Ａは、複数の被覆電線５１，５２の芯線５１ａ，５２ａ同士が連結されることによって構成されていてもよい。芯線５１ａ，５２ａと被覆５１ｂ，５２ｂとでは、反射率が異なる。測長装置４０の受光素子４２が受ける受光量または受光パターンは、電線１０Ａの送給に伴って電線１０Ａの測定部分が被覆５１ｂから芯線５１ａに変化するとき、および芯線５２ａから被覆５２ｂに変化するときに、それぞれ急激に変化する。よって、測長装置４０を利用して、芯線５１ａ，５２ａを検出することが可能である。芯線５１ａ，５２ａは、被覆電線５１，５２の連結部５３である。コンピュータ２（図１参照）は、測長装置４０を利用することにより、被覆電線５１，５２の連結部５３を検出することができる。この際、コンピュータ２は、連結部５３を検出する連結部検出装置として機能する。
【００５９】
切断後の電線１０Ｂのうち連結部５３を含むものは、端子付き電線としては不良品となる。そこで、コンピュータ２は、測長装置４０の計測結果に基づき、切断後の電線１０Ｂが連結部５３を含むか否かを判定し、連結部５３を含む場合は、その電線１０Ｂを不良品として除去するようにしてもよい。例えば、図１に示すように、良品を回収するトレイ３１の横に不良品を回収するトレイ３２を設け、クランプ１５Ｒが不良品をトレイ３２に排出するようになっていてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１ 電線処理装置
２ コンピュータ（連結部検出装置）
１０Ａ，１０Ｂ 電線
１１ 供給装置
１３ 送給装置
１５Ｒ リア側のクランプ（保持機構）
１６ ノズル（ガイド部材）
１６ａ ノズルの入口（ガイド部材の入口）
２１ 切断刃（カッター）
４０ 測長装置
４１ 発光素子（発光部）
４２ 受光素子（受光部）
４３ 演算装置（検出部）
５３ 連結部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の電線を供給する供給装置から供給される電線を切断するカッターと、
前記供給装置と前記カッターとの間に配置され、前記電線を前記カッターの側に送給する送給装置と、
前記送給装置よりも前記電線の送給方向の下流側に配置され、前記電線と接触することなく前記電線の送給長さを計測する非接触式の測長装置と、
を備えた電線処理装置。
【請求項２】
前記送給装置と前記カッターとの間に配置され、前記電線をその長手方向にガイドするガイド部材を備え、
前記測長装置は、前記ガイド部材の入口よりも前記電線の送給方向の下流側に配置されている、請求項１に記載の電線処理装置。
【請求項３】
前記測長装置は、前記ガイド部材の入口と前記カッターとの間に配置されている、請求項２に記載の電線処理装置。
【請求項４】
前記測長装置は、前記ガイド部材に取り付けられている、請求項３に記載の電線処理装置。
【請求項５】
前記測長装置は、前記カッターよりも前記電線の送給方向の下流側に配置されている、請求項２に記載の電線処理装置。
【請求項６】
前記カッターの前記電線の送給方向の下流側に配置され、前記電線を保持する保持機構を備え、
前記測長装置は、前記保持機構に取り付けられている、請求項５に記載の電線処理装置。
【請求項７】
前記測長装置は、前記電線に向かって光を照射する発光部と、前記電線に反射された光を受ける受光部と、前記受光部が受けた光に基づいて前記電線の送給長さを検出する検出部とを有している、請求項１〜６のいずれか一つに記載の電線処理装置。
【請求項８】
前記電線は、導電体からなる芯線と前記芯線を覆う被覆とからなる少なくとも２本の被覆電線からなり、それら被覆電線は、被覆から露出した芯線同士が連結されることによって連結されており、
前記測長装置の前記受光部が受けた光に基づいて前記両被覆電線の連結部を検出する連結部検出装置を備えている、請求項７に記載の電線処理装置。
【請求項１】
長尺の電線を供給する供給装置から供給される電線を切断するカッターと、
前記供給装置と前記カッターとの間に配置され、前記電線を前記カッターの側に送給する送給装置と、
前記送給装置よりも前記電線の送給方向の下流側に配置され、前記電線と接触することなく前記電線の送給長さを計測する非接触式の測長装置と、
を備えた電線処理装置。
【請求項２】
前記送給装置と前記カッターとの間に配置され、前記電線をその長手方向にガイドするガイド部材を備え、
前記測長装置は、前記ガイド部材の入口よりも前記電線の送給方向の下流側に配置されている、請求項１に記載の電線処理装置。
【請求項３】
前記測長装置は、前記ガイド部材の入口と前記カッターとの間に配置されている、請求項２に記載の電線処理装置。
【請求項４】
前記測長装置は、前記ガイド部材に取り付けられている、請求項３に記載の電線処理装置。
【請求項５】
前記測長装置は、前記カッターよりも前記電線の送給方向の下流側に配置されている、請求項２に記載の電線処理装置。
【請求項６】
前記カッターの前記電線の送給方向の下流側に配置され、前記電線を保持する保持機構を備え、
前記測長装置は、前記保持機構に取り付けられている、請求項５に記載の電線処理装置。
【請求項７】
前記測長装置は、前記電線に向かって光を照射する発光部と、前記電線に反射された光を受ける受光部と、前記受光部が受けた光に基づいて前記電線の送給長さを検出する検出部とを有している、請求項１〜６のいずれか一つに記載の電線処理装置。
【請求項８】
前記電線は、導電体からなる芯線と前記芯線を覆う被覆とからなる少なくとも２本の被覆電線からなり、それら被覆電線は、被覆から露出した芯線同士が連結されることによって連結されており、
前記測長装置の前記受光部が受けた光に基づいて前記両被覆電線の連結部を検出する連結部検出装置を備えている、請求項７に記載の電線処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−２０４１１２（Ｐ２０１２−２０４１１２Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６６８９９（Ｐ２０１１−６６８９９）
【出願日】平成２３年３月２５日（２０１１．３．２５）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２５日（２０１１．３．２５）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
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