音声再生制御装置
【課題】ユーザに違和感を覚えさせることなく、効果的な効果音と反射除去音の再生を行い、以て快適な音響空間の形成を可能とする音声再生制御装置を提供する。
【解決手段】音源から出力される直接音の所定空間内における反射音を減少させるための反射除去音を形成する反射除去音形成部と、直接音の音量に関する指示を受け付ける音量指示受付部と、音量指示受付部が受け付けた指示音量に基づいて、反射除去音の音量を制御する音量制御部と、を備える音声再生制御装置であって、音量制御部は、音量指示受付部が受け付けた指示音量が所定指示音量を超えた場合の、該音量制御部による反射除去音の増減率を、該指示音量が該所定指示音量以下である場合の該反射除去音の増減率より小さくなるように制御する。
【解決手段】音源から出力される直接音の所定空間内における反射音を減少させるための反射除去音を形成する反射除去音形成部と、直接音の音量に関する指示を受け付ける音量指示受付部と、音量指示受付部が受け付けた指示音量に基づいて、反射除去音の音量を制御する音量制御部と、を備える音声再生制御装置であって、音量制御部は、音量指示受付部が受け付けた指示音量が所定指示音量を超えた場合の、該音量制御部による反射除去音の増減率を、該指示音量が該所定指示音量以下である場合の該反射除去音の増減率より小さくなるように制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の空間内にいるユーザに対して音声を再生する音声再生制御装置であって、特にユーザに良好な音響特性を提供するために反射除去音を再生する音声再生制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両室内等の閉空間においてユーザに対して音声を再生する場合、ユーザの頭や耳近傍にスピーカを配置させることで、良好な音響効果を得ることが可能である。しかし、このような配置のスピーカでは、スピーカとユーザの頭や耳の相対位置関係が容易に変化し、そしてその変化にともなって良好な音響効果を得ることが難しくなる。そこで、ユーザの頭の位置を自動的に検知して、その頭の位置に応じてスピーカからの音声の音量を補正することで、良好な音響効果を維持しようとする技術が公開されている。（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００３】
また、カラオケ装置での音量を制御する装置において、楽曲の音量に応じて残響音処理を変化させる技術が公開されている（例えば、特許文献２を参照。）。この技術においては、楽曲の音量に応じて残響音量を調整することで、楽曲の音量と残響音のバランスを良好な状態とすることで、ユーザが歌を歌いやすくすることができる。
【特許文献１】特公平７−７５５７８号公報
【特許文献２】特開平９−６２２８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
所定の空間内に滞在するユーザに対して音声を再生するとき、場合によってはユーザが臨場感や空間の広がり感を得るための残響音等が付与された音が直接音として該ユーザに対して供給される。一方で、その音声が所定空間内の壁面等で反射した反射音によってユーザが感じる、空間の閉塞感等を取り除くべく、反射音を減少・除去するための反射除去音の再生も同時に行われる場合がある。これにより、不要な反射音が減少されることで、ユーザに対して快適な音響空間を提供することが可能となる。
【０００５】
この反射除去音は、不要な反射音を効果的に減少させるためにユーザの耳に直接入射されるのが好ましい。ここで、ユーザが空間に提供される音声の音量を調整するとき、反射除去音の音量を本来の音声である直接音とともに調整しようとすると、該反射除去音については直接音と位相がずれた音声であるため、その音量が過剰に大きくなるとユーザが違和感を覚える虞がある。
【０００６】
本発明では、上記した問題に鑑み、ユーザに違和感を覚えさせることなく、効果的な反射除去音の再生を行い、以て快適な音響空間の形成を可能とする音声再生制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明では、上記した課題を解決するために、直接音と反射除去音の音量をまとめて制御するのではなく、それぞれを必要に応じて独立して制御することとした。反射除去音に関する音声の音量が大きくなるに従い、ユーザが違和感を覚えるという点を考慮したものである。
【０００８】
詳細には、本発明は、音声再生制御装置であって、音源から出力される直接音の所定空
間内における反射音を減少させるための反射除去音を形成する反射除去音形成部と、前記直接音の音量に関する指示を受け付ける音量指示受付部と、前記音量指示受付部が受け付けた指示音量に基づいて、前記反射除去音の音量を制御する音量制御部と、を備え、前記音量制御部は、前記音量指示受付部が受け付けた指示音量が所定指示音量を超えた場合の、該音量制御部による前記反射除去音の増減率を、該指示音量が該所定指示音量以下である場合の該反射除去音の増減率より小さくなるように制御する。
【０００９】
本発明に係る音声再生制御装置では、反射除去音形成部による反射除去音の形成が、音源から出力される直接音に対して行われ、これらの音によりユーザに上記所定空間での快適な音響特性を提供することができる。ここで、所定空間での直接音の音量は、音量指示受付部が受け付けた指示音量に従って行われるが、本発明に係る音声再生制御装置では、音量制御部が、この指示音量と所定の相関関係をもって反射除去音形成部によって形成された反射除去音の音量を制御することになる。
【００１０】
詳細には、音量制御部は、指示音量が所定指示音量を超えた場合と該指示音量が該指示音量以下である場合とで、その音量制御部による反射除去音の音量の増減率を異ならしめる。これは、反射除去音は、その性質上本来ユーザが聞くべき音声と位相が反転しているため、反射除去音の音量が過剰に大きくなるとユーザが違和感を覚えることを考慮したものである。このように反射除去音の音量の増加率を指示音量の大きさで切換えることで、指示音量が比較的大きくなったとき反射除去音の音量が過剰に大きくなってユーザが違和感を覚えるのを回避可能とする。
【００１１】
尚、この場合、指示音量の増加に対する直接音の音量の増加率については、ユーザの嗜好に応じた制御が行われればよい。一般に、指示音量の増加はユーザの希望によるものであると考えられるので、直接音の音量の増減は指示音量の増減に比例させて行えばよいが、必ずしもこれに限られるものではない。このようにユーザに提供される反射除去音の音量と指示音量との相関を、直接音との関係において独立して制御することで、過剰な反射除去音によるユーザの違和感低減を図ることが可能となり、以て好適な音響空間の提供ができる。
【００１２】
より具体的な反射除去音の音量制御の一例として、前記音量制御部は、前記音量指示受付部が受け付けた指示音量の増減に従い前記反射除去音の音量を増減させ、該指示音量が前記所定指示音量を超える場合には、該指示音量にかかわらず該反射除去音の音量を所定の音量に維持するようにしてもよい。
【００１３】
即ち、反射除去音の音量について、指示音量が所定指示音量以下である場合には、その音量制御は、指示音量の増減と連動して行われるが、指示音量が所定指示音量を超えると、反射除去音音量は一定の所定の音量となり、更に指示音量が増加したとしても反射除去音音量は所定の音量を超えない。このようにすることで、反射除去音が過剰となることでユーザが感じる違和感を回避することが可能となる。尚、上記所定指示音量は、反射除去音の音量に対するユーザの違和感の程度の相関に基づいて、適宜設定することが可能な指示音量の閾値である。また、上記所定の音量は、ユーザに違和感を覚えさせない程度の、最も大きく設定し得る反射除去音の音量である。
【００１４】
ここで、上記の課題を解決するために、本発明に係る音声再生制御装置は、次のようにも構成できる。即ち、該音声再生制御装置は、音源から出力される直接音の所定空間内における反射音を減少させるための反射除去音を形成する反射除去音形成部と、前記直接音の音量に関する指示を受け付ける音量指示受付部と、前記音量指示受付部が受け付けた指示音量に基づいて、前記反射除去音の音量を制御する音量制御部と、を備え、前記音量制御部は、前記音量指示受付部が受け付けた指示音量にかかわらず前記反射除去音の音量を
所定の音量に維持するものである。
【００１５】
即ち、上述までの音声再生制御装置と異なる点は、音量制御部による制御において、反射除去音の音量を指示音量にかかわらず所定の音量に、常時一定に維持する点である。この所定の音量とは、ユーザに違和感を覚えさせない程度の反射除去音の音量であり、更に好ましくは、指示音量の変動範囲に対応する直接音の変動範囲において、不要反射音の除去が可及的に効果的に行われ得る音量である。このように構成された音声再生制御装置によると、反射除去音が過剰となることでユーザが感じる違和感を回避することが可能となる。
【００１６】
ここで上述までの音声再生制御装置において、前記所定空間は、シートが設けられた車室内の空間であって、前記反射除去音は、前記シート又は該シートの近傍に配置されたスピーカから出力されるようにしてもよい。即ち、反射除去音をユーザの耳に効果的に届けることが可能な位置にスピーカを配置するものである。
【００１７】
また、このスピーカを備える上記音声再生制御装置において、前記音源からの直接音が、前記スピーカからも出力されるか否かを判定する音源判定部を、更に備え、前記音量制御部は、前記音源判定部による判定結果に基づいて、前記スピーカから出力される前記反射除去音の音量を制御するようにしてもよい。ここで、音源からの音声信号の種類によっては、上記スピーカから直接音が出力される場合がある。例えば、音源からの音声信号が２ｃｈ音源の信号である場合は出力する音声の種類数が少ないため、その直接音は上記スピーカから出力はされず、該スピーカから出力されるのは上記反射除去音である。一方で、音源からの音声信号が５．１ｃｈ音源の信号である場合には、その音響効果を効率的に挙げるため、シートやその近傍に設けられた上記スピーカから直接音を出力する場合も考えられる。このように上記スピーカからは、反射除去音だけでなく音源からの直接音も出るケースが存在する。
【００１８】
そして、上記スピーカは、反射除去音をユーザの耳に対して効果的に供給するためのスピーカであるので、そのスピーカから反射除去音に加えて直接音が出力されると両音が干渉しあいユーザに対して違和感を与えてしまう虞がある。そこで、上記スピーカから直接音が出力されるか否かに応じて、出力音声における反射除去音の音量の程度を制御するものである。好ましくは、上記スピーカから直接音も出力される場合は、該スピーカから直接音が出力されない場合と比べて、反射除去音の音量を小さくする。これは、反射除去音による反射音の低減よりも、直接音による音響的効果に重点を置いたものである。もちろん、上記スピーカからの直接音の出力の有無に応じた反射除去音の音量制御はこの態様に限られず、様々な目的に応じて、反射除去音の音量制御を具体的に行うことは可能である。これにより、ユーザの立場を重視した、より快適な音響空間の形成が可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
ユーザに違和感を覚えさせることなく、効果的な効果音と反射除去音の再生を行い、以て快適な音響空間の形成を可能とする音声再生制御装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
ここで本発明に係る音声再生制御装置としての、車両に搭載され車両室内のユーザ（操縦者等）に音声を再生し、提供する車載機の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１は、本発明が適用される音声再生制御装置１が搭載される車両２の概略図である。車両２には室内空間３が設けられ、そこには車両２の操縦者４を含む搭乗者が滞在可能で
ある。ここで、車両２の前後方及び側方には音声再生制御装置１から出力された音声信号を音声に変換するスピーカ５ａ〜５ｈが設けられている。具体的には、車両２の前方左側には前方左側スピーカ５ａが、車両２の前方右側には前方右側スピーカ５ｂがそれぞれ設けられ、また、車両２の後方左側には後方左側スピーカ５ｅが、車両２の後方右側には後方右側スピーカ５ｆがそれぞれ設けられている。更に、操縦者４の周辺の補助スピーカとして、操縦者４の前方左側には前方左側補助スピーカ５ｃが、前方右側には前方右側補助スピーカ５ｄが設けられ、また、操縦者４の座席シートの左側肩口には肩口左側補助スピーカ５ｇが、および該座席シートの右側肩口には肩口右側補助スピーカ５ｈが設けられている。
【００２２】
音声再生制御装置１は、供給される音声信号に基づいて音楽や車両２の運転に有用な情報等に関する音声を再生し、室内空間３に滞在する搭乗者に提供する装置であり、該音声は上記スピーカ５ａ〜５ｈから再生される。各スピーカから再生される音声については、提供される音楽や情報の種類、または操縦者４の音響空間の形成に関する嗜好性等に基づいて、適宜調整される。例えば、操縦者４が室内空間３のどの位置に音像を定位させるか、または直接音に対してどのような残響音等の効果音を再生させることで室内空間３内の音の広がり感を形成させるか、等に基づいて、各スピーカからの再生音声が調整されることになる。この点の詳細は、後述する。しかし、その中でもスピーカ５ｇおよび５ｈについては、室内空間３内に出力されるこれら以外のスピーカからの直接音に起因する反射音を除去するための反射除去音が再生されるようになっている。スピーカ５ｇ、５ｈは座席シートの肩口に設けられているため、その反射除去音を操縦者４の耳に直接届けることが可能で、それにより操縦者４が反射音によって感じる閉塞感等を払拭することが可能である。更に、スピーカ５ｇ、５ｈは、上記直接音に対する効果音も再生することが可能なスピーカでもある。これらの反射除去音と効果音の形成については、後述する。
【００２３】
以下に、車両２に搭載される音声再生制御装置１の構成、および室内空間３における音響空間の形成について説明する。図２は、音声再生制御装置１の概略構成を示す。音声再生制御装置１は、ナビゲーション装置１０、ヘッドユニット２０、制御部３０、アンプ４０、４１とから構成される。ナビゲーション装置１０は車両２のナビゲーションを行う装置であり、ナビゲーション情報を表示する表示部を有している。この表示部でのナビゲーション情報の表示に合わせて、操縦者４にナビゲーション情報を音声で伝える。このナビゲーション情報の音声については、音声信号がナビゲーション装置１０から図２中の信号線Ｌ１に沿って制御部３０に出力されるとともに、この音声信号に対して音像の定位制御や、効果音としての残響音の再生を行う空間制御が行われるべく、制御用信号がナビゲーション装置１０から図２中の信号線Ｌ２に沿って制御部３０に出力される。該音声信号に対する定位制御や空間制御については、後述する。
【００２４】
またヘッドユニット２０は、室内空間３においてＤＶＤやＣＤ等の音声や音楽を再生する装置であり、その再生時にはナビゲーション装置１０の有する上記表示部に画像情報を表示するとともに、該画像情報の表示に合わせて、操縦者４に音声等を上記スピーカを通じて提供する。この音声等については、音声信号がヘッドユニット２０から図２中の信号線Ｌ３に沿って制御部３０に出力されるとともに、上述した定位制御や空間制御が行われるべく制御用信号がヘッドユニット２０から図２中の信号線Ｌ４に沿って制御部３０に出力される。
【００２５】
次に、制御部３０で行われる処理について、主に図３に基づいて説明する。図３は、制御部３０に送られる音声信号と制御用信号の流れに沿って、該制御部３０内に形成される各機能部をイメージ化したものである。また、制御部３０内にはマイクロコンピュータ（以下、「マイコン」）が備えられており、そこで実行されるプログラムによって、参照番号３０１〜３１１の各機能部は形成される。そして、図３では、信号線Ｌ１、Ｌ３から入
力される音声信号の、制御部３０内での流れを実線の矢印線で表し、信号線Ｌ２、Ｌ４から入力される、制御用信号の流れを点線の矢印線で表している。
【００２６】
制御部３０は、各スピーカにつながるアンプ４０、４１に供給すべき音声信号を形成する。先ず、直接音に対する効果音と反射除去音を出力するスピーカ５ｇ、５ｈにつながるアンプ４１に対しては、信号線Ｌ１とＬ３から入力された音声信号が、アナログ信号である場合にはＡ／Ｄコンバータ３０５を経由して、入力信号がデジタル信号である場合には該Ａ／Ｄコンバータ３０５を経由せずに入力され、その入力信号が、それぞれ効果音形成部３０１と反射除去音形成部３０２にそれぞれ分配される。効果音形成部３０１は、直接音に対する効果音を形成する機能部であり、主にＦＩＲフィルタ３０１ａとマイクアンプ３０１ｂを含んで構成される。また、反射除去音形成部３０２は、直接音に起因する反射除去音を形成する機能部であり、主にＦＩＲフィルタ３０２ａ、マイクアンプ３０２ｂ、位相調整部３０２ｃを含んで構成される。そして、これらの効果音形成部３０１と反射除去音形成部３０２によって形成された音声信号が、音源生成部３０３によって組み合わされ、更にアナログ変換されて、アンプ４１へ供給されることになる。
【００２７】
ここで、効果音形成部３０１および反射除去音形成部３０２について説明する。効果音形成部３０１によって形成される効果音は、スピーカ５ａ〜５ｆから再生された音声に対して、ユーザの嗜好に合わせた残響音等の音響効果を付与するために、ユーザの耳に直接入射されるようにスピーカ５ｇ、５ｈから再生される音声である。また、反射除去音形成部３０２によって形成される反射除去音は、スピーカ５ａ〜５ｆから再生された音声が室内空間３の壁面等で反射することで生じる反射音の一部を打ち消すべく、スピーカ５ｇ、５ｆから操縦者４の耳に直接に入射する。不要な反射音は、音声の壁面からの反射時に位相の逆転が生じることや該壁面が近くにあることを搭乗者が覚えることで、閉塞感等の不快感の原因となり、反射除去音はこれを解消するための音声である。従って、ＦＩＲフィルタ３０１ａ、３０２ａは、音声信号に対して定位制御および空間制御を施すフィルタであり、前者は効果音形成を目的としてフィルタの係数が設定され、後者は反射除去音形成を目的としてフィルタの係数が設定される。
【００２８】
より詳細には、ＦＩＲフィルタ３０１ａでは、搭乗者４から制御部３０に対して与えられた効果音に関する指示に基づいて、搭乗者４の嗜好を満たすべく効果音形成のためのフィルタ係数が設定される。その後、マイクアンプ３０１ｂでフィルタリング後の音声信号の音量調整が行われ、音源生成部３０３に引き渡される。
【００２９】
一方で、ＦＩＲフィルタ３０２ａは、室内空間３に設けられスピーカ５ａ〜５ｆから再生された直接音をピックアップ可能なマイクを介して実音声取得部３０４が取得した直接音の実音声に基づいて、入力された音声信号に対してフィルタリングを行うべくフィルタ係数が設定される。その後、マイクアンプ３０２ｂでフィルタリング後の音声信号の音量調整が行われ、更に、位相調整装部３０２ｃによる位相の調整が行われる。この位相調整部３０２ｃは、上記反射音の打消し用の音声を形成するために、フィルタリングされた音声信号の位相の反転および遅れ時間の付加を行うものである。この位相調整後に、音声信号は、音源生成部３０３に引き渡される。
【００３０】
また、定位制御について説明すると、音声信号に対応する音像が、制御用信号に従った所定の位置に定位するべく、各ＦＩＲフィルタのフィルタ係数が設定される。その一例として、制御信号のうち定位制御用信号が操縦者４の右側の近距離に音像を定位するという信号である場合には、スピーカ５ｃ及び５ｄ、または５ｇ及び５ｈの出力による音像の定位位置が操縦者４の右側の近距離となるべく、各スピーカの該定位位置から操縦者４までの頭部伝達関数に対応したフィルタ係数が設定される。その結果、各ＦＩＲフィルタによってデジタル信号はフィルタ係数に応じた畳み込み演算されることで、定位制御が行われ
る。
【００３１】
空間制御については、音声信号に対応して制御用信号に従った残響音が再生されるべく、各ＦＩＲフィルタのフィルタ係数が設定される。その一例として、コンサートホール、ライブハウス、教会、スタジアムのようにそれぞれ音の広がり感が異なる場所の残響音のうちいずれかを操縦者４が選択し、その選択結果に基づいて、その選択された音の広がり感に応じた残響音が再生され得るフィルタ係数が設定される。その結果、各ＦＩＲフィルタによってデジタル信号に空間制御が施される。
【００３２】
このように、効果音形成部３０１と反射除去音形成部３０２で形成された音声信号が、アンプ４１に送られ、その後増幅されて、スピーカ５ｇ、５ｈから出力される。
【００３３】
一方で、スピーカ５ａ〜５ｆからの音声の再生については、図３ではその詳細は示していないが、各スピーカからの出力に必要な定位制御や空間制御が行われるように、図示されないＦＩＲフィルタ等でフィルタリングされる。尚、図３には、入力された音声信号がデジタル信号である場合、アンプ４０への出力信号をアナログ化するためのＤ／Ａコンバータ３１１のみ示している。これらのスピーカから出力される音声は、操縦者４に対する直接音となり得る。
【００３４】
次に、各アンプに送られる音声信号の音量制御に関する機能部について、更に図３に基づいて説明する。本実施例では、信号線Ｌ２、Ｌ４から入力される各制御用信号に対応するべく、制御部３０内に音量指示受付部３０６、音源判定部３０７、操縦者高さ検知部３０８が形成され、これらの各機能部からの出力結果が音量制御部３０９に渡される。
【００３５】
先ず、音量指示受付部３０６は、音声再生制御装置１の操作パネル（図示せず）を介して操縦者４から得られる音声の音量に関する指示を受け付ける機能部である。操縦者４は自己の嗜好に応じて室内空間３内での音声の音量を、この操作パネルを介して音声再生制御装置１に与える結果、その音量指示が音量指示受付部３０６によって受け付けられる。ここで、操縦者４からの指示による音量を指示音量Ｖｘと称する。
【００３６】
次に音源判定部３０７は、ナビゲーション装置１０又はヘッドユニット２０から制御部３０に送られる、直接音となる音声信号が、２ｃｈ音源か５．１ｃｈ音源かの何れかを判断する機能部である。何れの音源であるかの判断は、実際に送られてくる音声信号に基づいて行われる。また、操縦者高さ検知部３０８は、車両２の操縦を行う者として操縦者席に座った操縦者４の高さを検知する機能部である。具体的には、車両２の操縦者席の座席シートの位置（前後位置）を検出するセンサ（図示せず）からの位置信号を、高さ検知信号として受信することで、操縦者４の高さが検知される。これは、一般的には、操縦者の身長が高くなるに従い、該座席シートの位置が後方にスライドされて位置調整されることによる。
【００３７】
これらの音量指示受付部３０６、音源判定部３０７、操縦者高さ検知部３０８によって得られた結果は、音量制御部３０９に渡される。音量制御部３０９は、各機能部から得られた結果に基づいて得られる指示音量に従って、音声再生制御装置１で再生される音声の音量を制御する機能部である。ここで、スピーカ５ｇ、５ｈから再生される音声には、上述のとおり不要反射音を除去するための音声が含まれる。この反射除去音は、本来の音声と比べて位相が反転しているため、その音量が過剰に大きくなると、室内空間３に滞在する操縦者４が違和感を覚える虞がある。そこで、このような違和感を操縦者４が覚えるのを回避するために、音量制御部３０９が、反射除去音形成部３０２中のマイクアンプ３０２ａを介して反射除去音の音量を制御することで、ユーザの違和感を回避する。また、音量制御部３０９は、効果音形成部３０１中のマイクアンプ３０１ｂを介して効果音の音量
も制御することも可能である。
【００３８】
更に、この音量制御部３０９は、本来的な機能として、指示音量に従って直接音となり得るスピーカ５ａ〜５ｆで再生される音声の音量を、マイクアンプ３１０を介して制御する。
【００３９】
ここで、この音量制御部３０９による、スピーカ５ｇ、５ｈから出力される音声の音量制御を伴う音声再生処理の詳細について、図４に基づいて以下に説明する。尚、図４に示す音声再生処理は、制御部３０内のマイコンによって一定のサイクルで繰り返し実行されるルーチンである。先ず、Ｓ１０１では、ナビゲーション装置１０又はヘッドユニット２０からの音声信号の入力受付が行われる。Ｓ１０１の処理が終了すると、Ｓ１０２へ進む。Ｓ１０２では、音量指示受付部３０６を介して、操縦者４からの音量に関する指示が指示音量Ｖｘとして受け付けられる。Ｓ１０２の処理が終了すると、Ｓ１０３へ進む。Ｓ１０３では、音源判定部３０７を介して、入力受付された音声信号の音源の種類が判定される。本実施例では、当該音声信号が２ｃｈ音源のものであるか、５．１ｃｈ音源のものであるかが判定される。そして、本実施例に係る音声再生制御装置１では、当該音声信号が２ｃｈ音源のものである場合は、スピーカ５ｇ、５ｈから上記反射除去音と効果音のみが出力され、当該音声信号が５．１ｃｈ音源のものである場合は、スピーカ５ｇ、５ｈからは、上記反射除去音と効果音に加えて５．１ｃｈ音源特有の音響効果を形成するための直接音、例えばリアサラウンド音声も出力される。Ｓ１０３の処理が終了すると、Ｓ１０４へ進む。
【００４０】
Ｓ１０４では、Ｓ１０１で入力受付された音声信号に基づいて効果音が形成される。具体的には、上述した効果音形成部３０１による空間制御および定位制御による処理が行われる。ここで、Ｓ１０４の処理が行われるとき、更にＳ１０５による処理も行われる。Ｓ１０５では、Ｓ１０４で形成された効果音の音量である効果音音量Ｖｅの決定が、Ｓ１０２で受け付けられた指示音量ＶｘとＳ１０３で判定され取得された音声信号の音源の種類とに基づいて行われる。
【００４１】
効果音音量Ｖｅの具体的な決定については、図５Ａ（ａ）に基づいて説明する。図５Ａ（ａ）は、効果音音量Ｖｅを決定するためのマップであり、Ｓ１０３で判定される各音源に対応して、指示音量Ｖｘと効果音音量Ｖｅとの相関を示す二つの音量決定線Ｌ１とＬ２が示されている。音量決定線Ｌ１は音声信号が５．１ｃｈ音源のものであるときの相関線であって、音量決定線Ｌ２は音声信号が２ｃｈ音源のものであるときの相関線である。同一の指示音量Ｖｘに対応して決定される効果音音量Ｖｅは、音量決定線Ｌ１に従う場合より音量決定線Ｌ２に従う方が大きくなる。これは、音声信号が２ｃｈ音源のものである場合は、スピーカ５ｇ、５ｈからは上記効果音と後述する反射除去音が再生され、当該音声信号が５．１ｃｈ音源のものである場合には、その音源の音響効果を奏するべくリアサラウンド音声がスピーカ５ｇ、５ｈから再生されることを考慮したものである。即ち、スピーカ５ｇ、５ｈから直接音であるリサラウンド音声と反射除去音および効果音が合わさって出力されると、操縦者４が違和感を覚える虞があるため、そのような場合は反射除去音と効果音の音声の音量を、そうではない場合と比べて低くすることで、操縦者４の違和感を解消させるものである。尚、反射除去音の音量調整については後述する図５Ａ（ｂ）に示すとおりである。
【００４２】
また、音量決定線Ｌ１、Ｌ２のいずれにせよ、指示音量Ｖｘの採り得る全範囲で、指示音量Ｖｘと効果音音量Ｖｅの相関は、比例関係にある。即ち、効果音音量Ｖｅは、指示音量Ｖｘが増加するに従い該効果音音量Ｖｅも増加するという両者の相関に従って、該効果音音量Ｖｅが決定される。例えば、指示音量がＶ０である場合、音量決定線Ｌ１に従えば効果音音量ＶｅはＶｅ０１に、音量決定線Ｌ２に従えば効果音音量ＶｅはＶｅ０２（＞Ｖ
ｅ０１）に決定される。Ｓ１０５の処理が終了すると、Ｓ１０６へ進む。
【００４３】
Ｓ１０６では、更に反射除去音の形成が行われる。具体的には、上述した反射除去音形成部３０２による処理が行われる。ここで、Ｓ１０６の処理が行われるとき、更にＳ１０７〜Ｓ１０９による処理も行われる。Ｓ１０７では、Ｓ１０２で受け付けられた指示音量Ｖｘが、所定指示音量Ｖ０を超えているか否かが判定される。この所定指示音量Ｖ０は、指示音量Ｖｘに基づいて反射除去音音量Ｖｒが決定されたとき、当該反射除去音音量Ｖｒが過剰に大きくなり操縦者４が違和感を覚える虞が生じるときの、指示音量Ｖｘの閾値である。そこで、本音声再生処理においては、指示音量Ｖｘがこの所定指示音量Ｖ０以下である場合と、所定指示音量Ｖ０を超える場合とで、反射除去音音量Ｖｒの決定方法を異ならしめる。
【００４４】
Ｓ１０７で指示音量Ｖｘが所定指示音量Ｖ０を超えないと判断された場合、即ち指示音量Ｖｘが所定指示音量Ｖ０以下である場合にはＳ１０８の処理が行われる。Ｓ１０８では、図５Ａ（ｂ）に示すように、反射除去音音量Ｖｒを、指示音量Ｖｘとの相関が比例となる条件下で決定する。即ち、指示音量Ｖｘが所定指示音量Ｖ０以下である場合には、効果音音量Ｖｅの決定の場合と同様に、指示音量Ｖｘが増加するに従い該反射除去音音量Ｖｒも増加するという両者の相関に従って、該反射除去音音量Ｖｒが決定される。
【００４５】
尚、反射除去音音量Ｖｒも、効果音音量Ｖｅの場合と同様に、音声信号が５．１ｃｈ音源のものである場合には音量決定線Ｌ１に従い、２ｃｈ音源のものである場合には音量決定線Ｌ２に従って、その音量の値が決定される。即ち、同一の指示音量Ｖｘに対応して決定される反射除去音音量Ｖｒは、音量決定線Ｌ１に従う場合より音量決定線Ｌ２に従う方が大きくなる。例えば、指示音量ＶｘがＶ０のときは、音声信号が５．１ｃｈ音源のものである場合には反射除去音音量ＶｒはＶｒ０１となり、音声信号が２ｃｈ音源のものである場合には反射除去音音量ＶｒはＶｒ０２（＞Ｖｒ０１）となる。
【００４６】
一方で、Ｓ１０７で指示音量Ｖｘが所定指示音量Ｖ０を超えると判断された場合、Ｓ１０９の処理が行われる。Ｓ１０９では、図５Ａ（ｂ）に示すように、反射除去音音量Ｖｒを、一定値Ｖｒ０に維持する。即ち、指示音量Ｖｘが所定指示音量Ｖ０を超える場合は、その大きさにかかわらず常に反射除去音音量Ｖｒは、音声信号が５．１ｃｈ音源のものである場合には反射除去音音量ＶｒはＶｒ０１に固定され、音声信号が２ｃｈ音源のものである場合には反射除去音音量ＶｒはＶｒ０２（＞Ｖｒ０１）に固定される。Ｓ１０８又はＳ１０９の処理が終了すると、Ｓ１１０へ進む。
【００４７】
Ｓ１１０では、Ｓ１０５で決定された効果音音量Ｖｅに従った効果音と、Ｓ１０８又はＳ１０９で決定された反射除去音音量Ｖｒに従った反射除去音とが合成され、その合成音声が再生される。
【００４８】
本音声再生処理によると、指示音量Ｖｘについて所定指示音量Ｖ０を境として、効果音音量Ｖｅと反射除去音音量Ｖｒの決定方法が異なる。より詳細には、効果音音量Ｖｅについては、指示音量Ｖｘの全変動範囲において、指示音量Ｖｘの増加に対する反射除去音音量Ｖｒの増加の割合は一定であるが、反射除去音音量Ｖｒについては、指示音量Ｖｘが所定指示音量Ｖ０を超えると、それ以下である場合より、指示音量Ｖｘの増加に対する反射除去音音量Ｖｒの増加率が小さく（本実施例では反射除去音音量Ｖｒの増加率は零）なる。これにより、指示音量Ｖｘの増加を基礎とした、操縦者４の嗜好に沿った音響空間の形成は効果音音量Ｖｅによって維持されつつ、過剰な反射除去音音量Ｖｒの増加を抑制することによる操縦者４の違和感の回避を達成することが可能となる。
【００４９】
尚、スピーカ５ａ〜５ｆから出力される音声の、音量制御部３０９による音量制御につ
いては、効果音の音量制御と実質的に同様に、指示音量Ｖｘに比例した音量で、各スピーカから音声が出力される。
【００５０】
尚、反射除去音音量Ｖｒの決定については、図５Ｂ（ａ）、（ｂ）に示す指示音量Ｖｘと反射除去音音量Ｖｒとの相関に基づいて行ってもよい。尚、この図５Ｂには、図５Ａ（ｂ）に示すような音声信号の音源毎に設定される、指示音量Ｖｘと反射除去音音量Ｖｒとの相関（即ち、音量決定線Ｌ１、Ｌ２毎の相関）は省略しているが、そのような音源毎の相関の設定を排除するものではない。また、図５Ｂに示す両ケースにおいても、効果音音量Ｖｅの決定については、図５Ａ（ａ）に示す場合と同様である。図５Ｂ（ａ）の相関に従う反射除去音音量Ｖｒの決定については、指示音量Ｖｘが所定指示音量Ｖ０を超える場合において、図５Ａ（ｂ）に示す決定方法と異なる。即ち、指示音量Ｖｘが所定指示音量Ｖ０を超える場合には、指示音量Ｖｘの増加に対する反射除去音音量Ｖｒの増加率が、指示音量Ｖｘが所定指示音量Ｖ０以下である場合と比べて小さく、且つ零ではない値となり、この指示音量Ｖｘと反射除去音音量Ｖｒとの相関に従って、反射除去音音量Ｖｒが決定される。これにより、過剰な反射除去音音量Ｖｒの増加を抑制することによる搭乗者の違和感の回避を達成することが可能となる。
【００５１】
更に、図５Ｂ（ｂ）の相関に従う反射除去音音量Ｖｒの決定については、指示音量Ｖｘの全変動範囲において、反射除去音音量Ｖｒを一定の値Ｖｒ１に維持する。尚、一定値Ｖｒ１は、反射除去音音量Ｖｒが過剰となるのを防止し得る音量であるのはもちろんであるが、この一定値Ｖｒ１の設定においては、特に指示音量Ｖｘが所定指示音量Ｖ０よりも更に低い値のとき、反射除去音音量Ｖｒが過度に大きくなることで操縦者が違和感を覚えないような値とすることと、指示音量Ｖｘの全範囲における効果的な不要反射音の除去とのバランスに留意する。
【実施例２】
【００５２】
本発明に係る音声再生制御装置１において実行される音声再生処理の第二の実施例について、図６に基づいて説明する。尚、図６に示す音声再生処理は、図４に示す音声再生処理と同様に、制御部３０のマイコンによって一定のサイクルで繰り返し実行されるルーチンであって、処理中同一の処理内容については同一の参照番号を付すことで、その詳細な説明は省略する。
【００５３】
本制御においては、Ｓ１０８又はＳ１０９の処理が終了すると、Ｓ２０１の処理が行われる。Ｓ２０１では、上記操縦者高さ検知部３０８を介して、車両２に搭乗した操縦者４の高さＴｕを検知する。この操縦者４の高さは、操縦者４が座席シートに座ったときの操縦者４の耳の位置に関連付けられる高さである。操縦者の高さは、上述したように座席シートの位置に基づいて検知されてもよく、また該座席シートに備えられているヘッドレストの高さに基づいてもよい。その他に、操縦者による自身の身長の入力や操縦者の位置を検知する赤外線式等の物体センサ等による検出値に基づいて、操縦者の高さを得るようにしてもよい。
【００５４】
ここで、上述したように、スピーカ５ｇ、５ｈから再生される音声には、不要反射音を除去するための音声であって、そのために操縦者４の耳に直接に入射されるべき音声が含まれる。しかし、スピーカ５ｇ、５ｈは座席シートの肩口に固定的に取り付けられているため、操縦者４の耳の位置が基準となる位置、即ちスピーカ５ｇ、５ｈによる不要反射音の除去が最も効果的に行われる位置からずれると、不要反射音の除去が効果的に行われないばかりか、その除去のための音声により操縦者４が違和感を覚えてしまう虞がある。ここで、操縦者４の身長が高く、そのため耳の位置が基準位置より離れると結果的に不要反射音除去のための音声が小さくなるため操縦者４が違和感を覚える可能性は低いが、操縦者４の身長が低く、そのため耳の位置が基準位置からスピーカ５ｇ、５ｈの方に近づくと
不要反射音除去のための音声が大きくなるため操縦者４が違和感を覚える可能性が高くなる。そこで、本制御では、操縦者４の耳の位置を考慮して、更に反射除去音音量Ｖｒの決定を行うものである。Ｓ２０１の処理が終了すると、Ｓ２０２へ進む。
【００５５】
Ｓ２０２では、Ｓ２０１で検知された操縦者４の高さＴｕが、基準身長Ｔ０より低いか否かが判定される。基準身長Ｔ０は、上述した耳の基準位置と一義的に関連付けられた操縦者の身長であり、操縦者４の身長Ｔｕが基準身長Ｔ０より低いことは、その耳の位置が基準位置よりスピーカ５ｇ、５ｈに近いところに位置することを意味する。Ｓ２０２で操縦者高さＴｕが基準身長Ｔ０より低いと判断されると、Ｓ２０３へ進み、操縦者高さＴｕが基準身長Ｔ０より低くないと判断されると、Ｓ２０４へ進む。
【００５６】
Ｓ２０３では、Ｓ１０８又はＳ１０９で決定された反射除去音音量Ｖｒの値を、８０％の値に補正する。即ち、操縦者４の耳の位置が基準位置よりスピーカ５ｇ、５ｈに近いところに位置するため、反射除去音音量Ｖｒの値を更に小さくすることで、操縦者４が違和感を覚えるのを回避する。一方で、Ｓ２０４では、Ｓ１０８又はＳ１０９で決定された反射除去音音量Ｖｒの値をそのまま使用する。これは、操縦者４の耳の位置が基準位置、もしくはそこよりスピーカ５ｇ、５ｈから離れたところに位置するため、操縦者４が違和感を覚える虞が小さいからである。尚、Ｓ２０３における反射除去音音量Ｖｒの補正のための係数は８０％に限られるものではなく、１００％未満の値を適宜設定すればよい。Ｓ２０３又はＳ２０４の処理後は、Ｓ１１０の処理が行われる。
【００５７】
本制御によると、実施例１で示した効果に加えて、操縦者４の耳の位置を加味した音量制御が可能となり、操縦者が違和感を覚える虞を可及的に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施例に係る音声再生制御装置が搭載される車両、およびそこに搭載されるスピーカの配置の概略を示す図である。
【図２】本発明の実施例に係る音声再生制御装置の概略構成を示す図である。
【図３】本発明の実施例に係る音声再生制御装置を構成する制御部で発揮される各機能を、機能部としてイメージ化した機能ブロック図である。
【図４】本発明の実施例に係る音声再生制御装置で実行される音声再生処理の第一のフロー図である。
【図５Ａ】図４に示す音声再生処理において行われる効果音音量および反射除去音音量を決定するためのマップである。
【図５Ｂ】図４に示す音声再生処理において行われる反射除去音音量を決定するためのマップである。
【図６】本発明の実施例に係る音声再生制御装置で実行される音声再生処理の第二のフロー図である。
【符号の説明】
【００５９】
１・・・・音声再生制御装置
２・・・・車両
３・・・・室内空間
４・・・・操縦者
５ａ〜５ｈ・・・・スピーカ
１０・・・・ナビゲーション装置
２０・・・・ヘッドユニット
３０・・・・制御部
４０、４１・・・・アンプ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の空間内にいるユーザに対して音声を再生する音声再生制御装置であって、特にユーザに良好な音響特性を提供するために反射除去音を再生する音声再生制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両室内等の閉空間においてユーザに対して音声を再生する場合、ユーザの頭や耳近傍にスピーカを配置させることで、良好な音響効果を得ることが可能である。しかし、このような配置のスピーカでは、スピーカとユーザの頭や耳の相対位置関係が容易に変化し、そしてその変化にともなって良好な音響効果を得ることが難しくなる。そこで、ユーザの頭の位置を自動的に検知して、その頭の位置に応じてスピーカからの音声の音量を補正することで、良好な音響効果を維持しようとする技術が公開されている。（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００３】
また、カラオケ装置での音量を制御する装置において、楽曲の音量に応じて残響音処理を変化させる技術が公開されている（例えば、特許文献２を参照。）。この技術においては、楽曲の音量に応じて残響音量を調整することで、楽曲の音量と残響音のバランスを良好な状態とすることで、ユーザが歌を歌いやすくすることができる。
【特許文献１】特公平７−７５５７８号公報
【特許文献２】特開平９−６２２８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
所定の空間内に滞在するユーザに対して音声を再生するとき、場合によってはユーザが臨場感や空間の広がり感を得るための残響音等が付与された音が直接音として該ユーザに対して供給される。一方で、その音声が所定空間内の壁面等で反射した反射音によってユーザが感じる、空間の閉塞感等を取り除くべく、反射音を減少・除去するための反射除去音の再生も同時に行われる場合がある。これにより、不要な反射音が減少されることで、ユーザに対して快適な音響空間を提供することが可能となる。
【０００５】
この反射除去音は、不要な反射音を効果的に減少させるためにユーザの耳に直接入射されるのが好ましい。ここで、ユーザが空間に提供される音声の音量を調整するとき、反射除去音の音量を本来の音声である直接音とともに調整しようとすると、該反射除去音については直接音と位相がずれた音声であるため、その音量が過剰に大きくなるとユーザが違和感を覚える虞がある。
【０００６】
本発明では、上記した問題に鑑み、ユーザに違和感を覚えさせることなく、効果的な反射除去音の再生を行い、以て快適な音響空間の形成を可能とする音声再生制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明では、上記した課題を解決するために、直接音と反射除去音の音量をまとめて制御するのではなく、それぞれを必要に応じて独立して制御することとした。反射除去音に関する音声の音量が大きくなるに従い、ユーザが違和感を覚えるという点を考慮したものである。
【０００８】
詳細には、本発明は、音声再生制御装置であって、音源から出力される直接音の所定空
間内における反射音を減少させるための反射除去音を形成する反射除去音形成部と、前記直接音の音量に関する指示を受け付ける音量指示受付部と、前記音量指示受付部が受け付けた指示音量に基づいて、前記反射除去音の音量を制御する音量制御部と、を備え、前記音量制御部は、前記音量指示受付部が受け付けた指示音量が所定指示音量を超えた場合の、該音量制御部による前記反射除去音の増減率を、該指示音量が該所定指示音量以下である場合の該反射除去音の増減率より小さくなるように制御する。
【０００９】
本発明に係る音声再生制御装置では、反射除去音形成部による反射除去音の形成が、音源から出力される直接音に対して行われ、これらの音によりユーザに上記所定空間での快適な音響特性を提供することができる。ここで、所定空間での直接音の音量は、音量指示受付部が受け付けた指示音量に従って行われるが、本発明に係る音声再生制御装置では、音量制御部が、この指示音量と所定の相関関係をもって反射除去音形成部によって形成された反射除去音の音量を制御することになる。
【００１０】
詳細には、音量制御部は、指示音量が所定指示音量を超えた場合と該指示音量が該指示音量以下である場合とで、その音量制御部による反射除去音の音量の増減率を異ならしめる。これは、反射除去音は、その性質上本来ユーザが聞くべき音声と位相が反転しているため、反射除去音の音量が過剰に大きくなるとユーザが違和感を覚えることを考慮したものである。このように反射除去音の音量の増加率を指示音量の大きさで切換えることで、指示音量が比較的大きくなったとき反射除去音の音量が過剰に大きくなってユーザが違和感を覚えるのを回避可能とする。
【００１１】
尚、この場合、指示音量の増加に対する直接音の音量の増加率については、ユーザの嗜好に応じた制御が行われればよい。一般に、指示音量の増加はユーザの希望によるものであると考えられるので、直接音の音量の増減は指示音量の増減に比例させて行えばよいが、必ずしもこれに限られるものではない。このようにユーザに提供される反射除去音の音量と指示音量との相関を、直接音との関係において独立して制御することで、過剰な反射除去音によるユーザの違和感低減を図ることが可能となり、以て好適な音響空間の提供ができる。
【００１２】
より具体的な反射除去音の音量制御の一例として、前記音量制御部は、前記音量指示受付部が受け付けた指示音量の増減に従い前記反射除去音の音量を増減させ、該指示音量が前記所定指示音量を超える場合には、該指示音量にかかわらず該反射除去音の音量を所定の音量に維持するようにしてもよい。
【００１３】
即ち、反射除去音の音量について、指示音量が所定指示音量以下である場合には、その音量制御は、指示音量の増減と連動して行われるが、指示音量が所定指示音量を超えると、反射除去音音量は一定の所定の音量となり、更に指示音量が増加したとしても反射除去音音量は所定の音量を超えない。このようにすることで、反射除去音が過剰となることでユーザが感じる違和感を回避することが可能となる。尚、上記所定指示音量は、反射除去音の音量に対するユーザの違和感の程度の相関に基づいて、適宜設定することが可能な指示音量の閾値である。また、上記所定の音量は、ユーザに違和感を覚えさせない程度の、最も大きく設定し得る反射除去音の音量である。
【００１４】
ここで、上記の課題を解決するために、本発明に係る音声再生制御装置は、次のようにも構成できる。即ち、該音声再生制御装置は、音源から出力される直接音の所定空間内における反射音を減少させるための反射除去音を形成する反射除去音形成部と、前記直接音の音量に関する指示を受け付ける音量指示受付部と、前記音量指示受付部が受け付けた指示音量に基づいて、前記反射除去音の音量を制御する音量制御部と、を備え、前記音量制御部は、前記音量指示受付部が受け付けた指示音量にかかわらず前記反射除去音の音量を
所定の音量に維持するものである。
【００１５】
即ち、上述までの音声再生制御装置と異なる点は、音量制御部による制御において、反射除去音の音量を指示音量にかかわらず所定の音量に、常時一定に維持する点である。この所定の音量とは、ユーザに違和感を覚えさせない程度の反射除去音の音量であり、更に好ましくは、指示音量の変動範囲に対応する直接音の変動範囲において、不要反射音の除去が可及的に効果的に行われ得る音量である。このように構成された音声再生制御装置によると、反射除去音が過剰となることでユーザが感じる違和感を回避することが可能となる。
【００１６】
ここで上述までの音声再生制御装置において、前記所定空間は、シートが設けられた車室内の空間であって、前記反射除去音は、前記シート又は該シートの近傍に配置されたスピーカから出力されるようにしてもよい。即ち、反射除去音をユーザの耳に効果的に届けることが可能な位置にスピーカを配置するものである。
【００１７】
また、このスピーカを備える上記音声再生制御装置において、前記音源からの直接音が、前記スピーカからも出力されるか否かを判定する音源判定部を、更に備え、前記音量制御部は、前記音源判定部による判定結果に基づいて、前記スピーカから出力される前記反射除去音の音量を制御するようにしてもよい。ここで、音源からの音声信号の種類によっては、上記スピーカから直接音が出力される場合がある。例えば、音源からの音声信号が２ｃｈ音源の信号である場合は出力する音声の種類数が少ないため、その直接音は上記スピーカから出力はされず、該スピーカから出力されるのは上記反射除去音である。一方で、音源からの音声信号が５．１ｃｈ音源の信号である場合には、その音響効果を効率的に挙げるため、シートやその近傍に設けられた上記スピーカから直接音を出力する場合も考えられる。このように上記スピーカからは、反射除去音だけでなく音源からの直接音も出るケースが存在する。
【００１８】
そして、上記スピーカは、反射除去音をユーザの耳に対して効果的に供給するためのスピーカであるので、そのスピーカから反射除去音に加えて直接音が出力されると両音が干渉しあいユーザに対して違和感を与えてしまう虞がある。そこで、上記スピーカから直接音が出力されるか否かに応じて、出力音声における反射除去音の音量の程度を制御するものである。好ましくは、上記スピーカから直接音も出力される場合は、該スピーカから直接音が出力されない場合と比べて、反射除去音の音量を小さくする。これは、反射除去音による反射音の低減よりも、直接音による音響的効果に重点を置いたものである。もちろん、上記スピーカからの直接音の出力の有無に応じた反射除去音の音量制御はこの態様に限られず、様々な目的に応じて、反射除去音の音量制御を具体的に行うことは可能である。これにより、ユーザの立場を重視した、より快適な音響空間の形成が可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
ユーザに違和感を覚えさせることなく、効果的な効果音と反射除去音の再生を行い、以て快適な音響空間の形成を可能とする音声再生制御装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
ここで本発明に係る音声再生制御装置としての、車両に搭載され車両室内のユーザ（操縦者等）に音声を再生し、提供する車載機の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１は、本発明が適用される音声再生制御装置１が搭載される車両２の概略図である。車両２には室内空間３が設けられ、そこには車両２の操縦者４を含む搭乗者が滞在可能で
ある。ここで、車両２の前後方及び側方には音声再生制御装置１から出力された音声信号を音声に変換するスピーカ５ａ〜５ｈが設けられている。具体的には、車両２の前方左側には前方左側スピーカ５ａが、車両２の前方右側には前方右側スピーカ５ｂがそれぞれ設けられ、また、車両２の後方左側には後方左側スピーカ５ｅが、車両２の後方右側には後方右側スピーカ５ｆがそれぞれ設けられている。更に、操縦者４の周辺の補助スピーカとして、操縦者４の前方左側には前方左側補助スピーカ５ｃが、前方右側には前方右側補助スピーカ５ｄが設けられ、また、操縦者４の座席シートの左側肩口には肩口左側補助スピーカ５ｇが、および該座席シートの右側肩口には肩口右側補助スピーカ５ｈが設けられている。
【００２２】
音声再生制御装置１は、供給される音声信号に基づいて音楽や車両２の運転に有用な情報等に関する音声を再生し、室内空間３に滞在する搭乗者に提供する装置であり、該音声は上記スピーカ５ａ〜５ｈから再生される。各スピーカから再生される音声については、提供される音楽や情報の種類、または操縦者４の音響空間の形成に関する嗜好性等に基づいて、適宜調整される。例えば、操縦者４が室内空間３のどの位置に音像を定位させるか、または直接音に対してどのような残響音等の効果音を再生させることで室内空間３内の音の広がり感を形成させるか、等に基づいて、各スピーカからの再生音声が調整されることになる。この点の詳細は、後述する。しかし、その中でもスピーカ５ｇおよび５ｈについては、室内空間３内に出力されるこれら以外のスピーカからの直接音に起因する反射音を除去するための反射除去音が再生されるようになっている。スピーカ５ｇ、５ｈは座席シートの肩口に設けられているため、その反射除去音を操縦者４の耳に直接届けることが可能で、それにより操縦者４が反射音によって感じる閉塞感等を払拭することが可能である。更に、スピーカ５ｇ、５ｈは、上記直接音に対する効果音も再生することが可能なスピーカでもある。これらの反射除去音と効果音の形成については、後述する。
【００２３】
以下に、車両２に搭載される音声再生制御装置１の構成、および室内空間３における音響空間の形成について説明する。図２は、音声再生制御装置１の概略構成を示す。音声再生制御装置１は、ナビゲーション装置１０、ヘッドユニット２０、制御部３０、アンプ４０、４１とから構成される。ナビゲーション装置１０は車両２のナビゲーションを行う装置であり、ナビゲーション情報を表示する表示部を有している。この表示部でのナビゲーション情報の表示に合わせて、操縦者４にナビゲーション情報を音声で伝える。このナビゲーション情報の音声については、音声信号がナビゲーション装置１０から図２中の信号線Ｌ１に沿って制御部３０に出力されるとともに、この音声信号に対して音像の定位制御や、効果音としての残響音の再生を行う空間制御が行われるべく、制御用信号がナビゲーション装置１０から図２中の信号線Ｌ２に沿って制御部３０に出力される。該音声信号に対する定位制御や空間制御については、後述する。
【００２４】
またヘッドユニット２０は、室内空間３においてＤＶＤやＣＤ等の音声や音楽を再生する装置であり、その再生時にはナビゲーション装置１０の有する上記表示部に画像情報を表示するとともに、該画像情報の表示に合わせて、操縦者４に音声等を上記スピーカを通じて提供する。この音声等については、音声信号がヘッドユニット２０から図２中の信号線Ｌ３に沿って制御部３０に出力されるとともに、上述した定位制御や空間制御が行われるべく制御用信号がヘッドユニット２０から図２中の信号線Ｌ４に沿って制御部３０に出力される。
【００２５】
次に、制御部３０で行われる処理について、主に図３に基づいて説明する。図３は、制御部３０に送られる音声信号と制御用信号の流れに沿って、該制御部３０内に形成される各機能部をイメージ化したものである。また、制御部３０内にはマイクロコンピュータ（以下、「マイコン」）が備えられており、そこで実行されるプログラムによって、参照番号３０１〜３１１の各機能部は形成される。そして、図３では、信号線Ｌ１、Ｌ３から入
力される音声信号の、制御部３０内での流れを実線の矢印線で表し、信号線Ｌ２、Ｌ４から入力される、制御用信号の流れを点線の矢印線で表している。
【００２６】
制御部３０は、各スピーカにつながるアンプ４０、４１に供給すべき音声信号を形成する。先ず、直接音に対する効果音と反射除去音を出力するスピーカ５ｇ、５ｈにつながるアンプ４１に対しては、信号線Ｌ１とＬ３から入力された音声信号が、アナログ信号である場合にはＡ／Ｄコンバータ３０５を経由して、入力信号がデジタル信号である場合には該Ａ／Ｄコンバータ３０５を経由せずに入力され、その入力信号が、それぞれ効果音形成部３０１と反射除去音形成部３０２にそれぞれ分配される。効果音形成部３０１は、直接音に対する効果音を形成する機能部であり、主にＦＩＲフィルタ３０１ａとマイクアンプ３０１ｂを含んで構成される。また、反射除去音形成部３０２は、直接音に起因する反射除去音を形成する機能部であり、主にＦＩＲフィルタ３０２ａ、マイクアンプ３０２ｂ、位相調整部３０２ｃを含んで構成される。そして、これらの効果音形成部３０１と反射除去音形成部３０２によって形成された音声信号が、音源生成部３０３によって組み合わされ、更にアナログ変換されて、アンプ４１へ供給されることになる。
【００２７】
ここで、効果音形成部３０１および反射除去音形成部３０２について説明する。効果音形成部３０１によって形成される効果音は、スピーカ５ａ〜５ｆから再生された音声に対して、ユーザの嗜好に合わせた残響音等の音響効果を付与するために、ユーザの耳に直接入射されるようにスピーカ５ｇ、５ｈから再生される音声である。また、反射除去音形成部３０２によって形成される反射除去音は、スピーカ５ａ〜５ｆから再生された音声が室内空間３の壁面等で反射することで生じる反射音の一部を打ち消すべく、スピーカ５ｇ、５ｆから操縦者４の耳に直接に入射する。不要な反射音は、音声の壁面からの反射時に位相の逆転が生じることや該壁面が近くにあることを搭乗者が覚えることで、閉塞感等の不快感の原因となり、反射除去音はこれを解消するための音声である。従って、ＦＩＲフィルタ３０１ａ、３０２ａは、音声信号に対して定位制御および空間制御を施すフィルタであり、前者は効果音形成を目的としてフィルタの係数が設定され、後者は反射除去音形成を目的としてフィルタの係数が設定される。
【００２８】
より詳細には、ＦＩＲフィルタ３０１ａでは、搭乗者４から制御部３０に対して与えられた効果音に関する指示に基づいて、搭乗者４の嗜好を満たすべく効果音形成のためのフィルタ係数が設定される。その後、マイクアンプ３０１ｂでフィルタリング後の音声信号の音量調整が行われ、音源生成部３０３に引き渡される。
【００２９】
一方で、ＦＩＲフィルタ３０２ａは、室内空間３に設けられスピーカ５ａ〜５ｆから再生された直接音をピックアップ可能なマイクを介して実音声取得部３０４が取得した直接音の実音声に基づいて、入力された音声信号に対してフィルタリングを行うべくフィルタ係数が設定される。その後、マイクアンプ３０２ｂでフィルタリング後の音声信号の音量調整が行われ、更に、位相調整装部３０２ｃによる位相の調整が行われる。この位相調整部３０２ｃは、上記反射音の打消し用の音声を形成するために、フィルタリングされた音声信号の位相の反転および遅れ時間の付加を行うものである。この位相調整後に、音声信号は、音源生成部３０３に引き渡される。
【００３０】
また、定位制御について説明すると、音声信号に対応する音像が、制御用信号に従った所定の位置に定位するべく、各ＦＩＲフィルタのフィルタ係数が設定される。その一例として、制御信号のうち定位制御用信号が操縦者４の右側の近距離に音像を定位するという信号である場合には、スピーカ５ｃ及び５ｄ、または５ｇ及び５ｈの出力による音像の定位位置が操縦者４の右側の近距離となるべく、各スピーカの該定位位置から操縦者４までの頭部伝達関数に対応したフィルタ係数が設定される。その結果、各ＦＩＲフィルタによってデジタル信号はフィルタ係数に応じた畳み込み演算されることで、定位制御が行われ
る。
【００３１】
空間制御については、音声信号に対応して制御用信号に従った残響音が再生されるべく、各ＦＩＲフィルタのフィルタ係数が設定される。その一例として、コンサートホール、ライブハウス、教会、スタジアムのようにそれぞれ音の広がり感が異なる場所の残響音のうちいずれかを操縦者４が選択し、その選択結果に基づいて、その選択された音の広がり感に応じた残響音が再生され得るフィルタ係数が設定される。その結果、各ＦＩＲフィルタによってデジタル信号に空間制御が施される。
【００３２】
このように、効果音形成部３０１と反射除去音形成部３０２で形成された音声信号が、アンプ４１に送られ、その後増幅されて、スピーカ５ｇ、５ｈから出力される。
【００３３】
一方で、スピーカ５ａ〜５ｆからの音声の再生については、図３ではその詳細は示していないが、各スピーカからの出力に必要な定位制御や空間制御が行われるように、図示されないＦＩＲフィルタ等でフィルタリングされる。尚、図３には、入力された音声信号がデジタル信号である場合、アンプ４０への出力信号をアナログ化するためのＤ／Ａコンバータ３１１のみ示している。これらのスピーカから出力される音声は、操縦者４に対する直接音となり得る。
【００３４】
次に、各アンプに送られる音声信号の音量制御に関する機能部について、更に図３に基づいて説明する。本実施例では、信号線Ｌ２、Ｌ４から入力される各制御用信号に対応するべく、制御部３０内に音量指示受付部３０６、音源判定部３０７、操縦者高さ検知部３０８が形成され、これらの各機能部からの出力結果が音量制御部３０９に渡される。
【００３５】
先ず、音量指示受付部３０６は、音声再生制御装置１の操作パネル（図示せず）を介して操縦者４から得られる音声の音量に関する指示を受け付ける機能部である。操縦者４は自己の嗜好に応じて室内空間３内での音声の音量を、この操作パネルを介して音声再生制御装置１に与える結果、その音量指示が音量指示受付部３０６によって受け付けられる。ここで、操縦者４からの指示による音量を指示音量Ｖｘと称する。
【００３６】
次に音源判定部３０７は、ナビゲーション装置１０又はヘッドユニット２０から制御部３０に送られる、直接音となる音声信号が、２ｃｈ音源か５．１ｃｈ音源かの何れかを判断する機能部である。何れの音源であるかの判断は、実際に送られてくる音声信号に基づいて行われる。また、操縦者高さ検知部３０８は、車両２の操縦を行う者として操縦者席に座った操縦者４の高さを検知する機能部である。具体的には、車両２の操縦者席の座席シートの位置（前後位置）を検出するセンサ（図示せず）からの位置信号を、高さ検知信号として受信することで、操縦者４の高さが検知される。これは、一般的には、操縦者の身長が高くなるに従い、該座席シートの位置が後方にスライドされて位置調整されることによる。
【００３７】
これらの音量指示受付部３０６、音源判定部３０７、操縦者高さ検知部３０８によって得られた結果は、音量制御部３０９に渡される。音量制御部３０９は、各機能部から得られた結果に基づいて得られる指示音量に従って、音声再生制御装置１で再生される音声の音量を制御する機能部である。ここで、スピーカ５ｇ、５ｈから再生される音声には、上述のとおり不要反射音を除去するための音声が含まれる。この反射除去音は、本来の音声と比べて位相が反転しているため、その音量が過剰に大きくなると、室内空間３に滞在する操縦者４が違和感を覚える虞がある。そこで、このような違和感を操縦者４が覚えるのを回避するために、音量制御部３０９が、反射除去音形成部３０２中のマイクアンプ３０２ａを介して反射除去音の音量を制御することで、ユーザの違和感を回避する。また、音量制御部３０９は、効果音形成部３０１中のマイクアンプ３０１ｂを介して効果音の音量
も制御することも可能である。
【００３８】
更に、この音量制御部３０９は、本来的な機能として、指示音量に従って直接音となり得るスピーカ５ａ〜５ｆで再生される音声の音量を、マイクアンプ３１０を介して制御する。
【００３９】
ここで、この音量制御部３０９による、スピーカ５ｇ、５ｈから出力される音声の音量制御を伴う音声再生処理の詳細について、図４に基づいて以下に説明する。尚、図４に示す音声再生処理は、制御部３０内のマイコンによって一定のサイクルで繰り返し実行されるルーチンである。先ず、Ｓ１０１では、ナビゲーション装置１０又はヘッドユニット２０からの音声信号の入力受付が行われる。Ｓ１０１の処理が終了すると、Ｓ１０２へ進む。Ｓ１０２では、音量指示受付部３０６を介して、操縦者４からの音量に関する指示が指示音量Ｖｘとして受け付けられる。Ｓ１０２の処理が終了すると、Ｓ１０３へ進む。Ｓ１０３では、音源判定部３０７を介して、入力受付された音声信号の音源の種類が判定される。本実施例では、当該音声信号が２ｃｈ音源のものであるか、５．１ｃｈ音源のものであるかが判定される。そして、本実施例に係る音声再生制御装置１では、当該音声信号が２ｃｈ音源のものである場合は、スピーカ５ｇ、５ｈから上記反射除去音と効果音のみが出力され、当該音声信号が５．１ｃｈ音源のものである場合は、スピーカ５ｇ、５ｈからは、上記反射除去音と効果音に加えて５．１ｃｈ音源特有の音響効果を形成するための直接音、例えばリアサラウンド音声も出力される。Ｓ１０３の処理が終了すると、Ｓ１０４へ進む。
【００４０】
Ｓ１０４では、Ｓ１０１で入力受付された音声信号に基づいて効果音が形成される。具体的には、上述した効果音形成部３０１による空間制御および定位制御による処理が行われる。ここで、Ｓ１０４の処理が行われるとき、更にＳ１０５による処理も行われる。Ｓ１０５では、Ｓ１０４で形成された効果音の音量である効果音音量Ｖｅの決定が、Ｓ１０２で受け付けられた指示音量ＶｘとＳ１０３で判定され取得された音声信号の音源の種類とに基づいて行われる。
【００４１】
効果音音量Ｖｅの具体的な決定については、図５Ａ（ａ）に基づいて説明する。図５Ａ（ａ）は、効果音音量Ｖｅを決定するためのマップであり、Ｓ１０３で判定される各音源に対応して、指示音量Ｖｘと効果音音量Ｖｅとの相関を示す二つの音量決定線Ｌ１とＬ２が示されている。音量決定線Ｌ１は音声信号が５．１ｃｈ音源のものであるときの相関線であって、音量決定線Ｌ２は音声信号が２ｃｈ音源のものであるときの相関線である。同一の指示音量Ｖｘに対応して決定される効果音音量Ｖｅは、音量決定線Ｌ１に従う場合より音量決定線Ｌ２に従う方が大きくなる。これは、音声信号が２ｃｈ音源のものである場合は、スピーカ５ｇ、５ｈからは上記効果音と後述する反射除去音が再生され、当該音声信号が５．１ｃｈ音源のものである場合には、その音源の音響効果を奏するべくリアサラウンド音声がスピーカ５ｇ、５ｈから再生されることを考慮したものである。即ち、スピーカ５ｇ、５ｈから直接音であるリサラウンド音声と反射除去音および効果音が合わさって出力されると、操縦者４が違和感を覚える虞があるため、そのような場合は反射除去音と効果音の音声の音量を、そうではない場合と比べて低くすることで、操縦者４の違和感を解消させるものである。尚、反射除去音の音量調整については後述する図５Ａ（ｂ）に示すとおりである。
【００４２】
また、音量決定線Ｌ１、Ｌ２のいずれにせよ、指示音量Ｖｘの採り得る全範囲で、指示音量Ｖｘと効果音音量Ｖｅの相関は、比例関係にある。即ち、効果音音量Ｖｅは、指示音量Ｖｘが増加するに従い該効果音音量Ｖｅも増加するという両者の相関に従って、該効果音音量Ｖｅが決定される。例えば、指示音量がＶ０である場合、音量決定線Ｌ１に従えば効果音音量ＶｅはＶｅ０１に、音量決定線Ｌ２に従えば効果音音量ＶｅはＶｅ０２（＞Ｖ
ｅ０１）に決定される。Ｓ１０５の処理が終了すると、Ｓ１０６へ進む。
【００４３】
Ｓ１０６では、更に反射除去音の形成が行われる。具体的には、上述した反射除去音形成部３０２による処理が行われる。ここで、Ｓ１０６の処理が行われるとき、更にＳ１０７〜Ｓ１０９による処理も行われる。Ｓ１０７では、Ｓ１０２で受け付けられた指示音量Ｖｘが、所定指示音量Ｖ０を超えているか否かが判定される。この所定指示音量Ｖ０は、指示音量Ｖｘに基づいて反射除去音音量Ｖｒが決定されたとき、当該反射除去音音量Ｖｒが過剰に大きくなり操縦者４が違和感を覚える虞が生じるときの、指示音量Ｖｘの閾値である。そこで、本音声再生処理においては、指示音量Ｖｘがこの所定指示音量Ｖ０以下である場合と、所定指示音量Ｖ０を超える場合とで、反射除去音音量Ｖｒの決定方法を異ならしめる。
【００４４】
Ｓ１０７で指示音量Ｖｘが所定指示音量Ｖ０を超えないと判断された場合、即ち指示音量Ｖｘが所定指示音量Ｖ０以下である場合にはＳ１０８の処理が行われる。Ｓ１０８では、図５Ａ（ｂ）に示すように、反射除去音音量Ｖｒを、指示音量Ｖｘとの相関が比例となる条件下で決定する。即ち、指示音量Ｖｘが所定指示音量Ｖ０以下である場合には、効果音音量Ｖｅの決定の場合と同様に、指示音量Ｖｘが増加するに従い該反射除去音音量Ｖｒも増加するという両者の相関に従って、該反射除去音音量Ｖｒが決定される。
【００４５】
尚、反射除去音音量Ｖｒも、効果音音量Ｖｅの場合と同様に、音声信号が５．１ｃｈ音源のものである場合には音量決定線Ｌ１に従い、２ｃｈ音源のものである場合には音量決定線Ｌ２に従って、その音量の値が決定される。即ち、同一の指示音量Ｖｘに対応して決定される反射除去音音量Ｖｒは、音量決定線Ｌ１に従う場合より音量決定線Ｌ２に従う方が大きくなる。例えば、指示音量ＶｘがＶ０のときは、音声信号が５．１ｃｈ音源のものである場合には反射除去音音量ＶｒはＶｒ０１となり、音声信号が２ｃｈ音源のものである場合には反射除去音音量ＶｒはＶｒ０２（＞Ｖｒ０１）となる。
【００４６】
一方で、Ｓ１０７で指示音量Ｖｘが所定指示音量Ｖ０を超えると判断された場合、Ｓ１０９の処理が行われる。Ｓ１０９では、図５Ａ（ｂ）に示すように、反射除去音音量Ｖｒを、一定値Ｖｒ０に維持する。即ち、指示音量Ｖｘが所定指示音量Ｖ０を超える場合は、その大きさにかかわらず常に反射除去音音量Ｖｒは、音声信号が５．１ｃｈ音源のものである場合には反射除去音音量ＶｒはＶｒ０１に固定され、音声信号が２ｃｈ音源のものである場合には反射除去音音量ＶｒはＶｒ０２（＞Ｖｒ０１）に固定される。Ｓ１０８又はＳ１０９の処理が終了すると、Ｓ１１０へ進む。
【００４７】
Ｓ１１０では、Ｓ１０５で決定された効果音音量Ｖｅに従った効果音と、Ｓ１０８又はＳ１０９で決定された反射除去音音量Ｖｒに従った反射除去音とが合成され、その合成音声が再生される。
【００４８】
本音声再生処理によると、指示音量Ｖｘについて所定指示音量Ｖ０を境として、効果音音量Ｖｅと反射除去音音量Ｖｒの決定方法が異なる。より詳細には、効果音音量Ｖｅについては、指示音量Ｖｘの全変動範囲において、指示音量Ｖｘの増加に対する反射除去音音量Ｖｒの増加の割合は一定であるが、反射除去音音量Ｖｒについては、指示音量Ｖｘが所定指示音量Ｖ０を超えると、それ以下である場合より、指示音量Ｖｘの増加に対する反射除去音音量Ｖｒの増加率が小さく（本実施例では反射除去音音量Ｖｒの増加率は零）なる。これにより、指示音量Ｖｘの増加を基礎とした、操縦者４の嗜好に沿った音響空間の形成は効果音音量Ｖｅによって維持されつつ、過剰な反射除去音音量Ｖｒの増加を抑制することによる操縦者４の違和感の回避を達成することが可能となる。
【００４９】
尚、スピーカ５ａ〜５ｆから出力される音声の、音量制御部３０９による音量制御につ
いては、効果音の音量制御と実質的に同様に、指示音量Ｖｘに比例した音量で、各スピーカから音声が出力される。
【００５０】
尚、反射除去音音量Ｖｒの決定については、図５Ｂ（ａ）、（ｂ）に示す指示音量Ｖｘと反射除去音音量Ｖｒとの相関に基づいて行ってもよい。尚、この図５Ｂには、図５Ａ（ｂ）に示すような音声信号の音源毎に設定される、指示音量Ｖｘと反射除去音音量Ｖｒとの相関（即ち、音量決定線Ｌ１、Ｌ２毎の相関）は省略しているが、そのような音源毎の相関の設定を排除するものではない。また、図５Ｂに示す両ケースにおいても、効果音音量Ｖｅの決定については、図５Ａ（ａ）に示す場合と同様である。図５Ｂ（ａ）の相関に従う反射除去音音量Ｖｒの決定については、指示音量Ｖｘが所定指示音量Ｖ０を超える場合において、図５Ａ（ｂ）に示す決定方法と異なる。即ち、指示音量Ｖｘが所定指示音量Ｖ０を超える場合には、指示音量Ｖｘの増加に対する反射除去音音量Ｖｒの増加率が、指示音量Ｖｘが所定指示音量Ｖ０以下である場合と比べて小さく、且つ零ではない値となり、この指示音量Ｖｘと反射除去音音量Ｖｒとの相関に従って、反射除去音音量Ｖｒが決定される。これにより、過剰な反射除去音音量Ｖｒの増加を抑制することによる搭乗者の違和感の回避を達成することが可能となる。
【００５１】
更に、図５Ｂ（ｂ）の相関に従う反射除去音音量Ｖｒの決定については、指示音量Ｖｘの全変動範囲において、反射除去音音量Ｖｒを一定の値Ｖｒ１に維持する。尚、一定値Ｖｒ１は、反射除去音音量Ｖｒが過剰となるのを防止し得る音量であるのはもちろんであるが、この一定値Ｖｒ１の設定においては、特に指示音量Ｖｘが所定指示音量Ｖ０よりも更に低い値のとき、反射除去音音量Ｖｒが過度に大きくなることで操縦者が違和感を覚えないような値とすることと、指示音量Ｖｘの全範囲における効果的な不要反射音の除去とのバランスに留意する。
【実施例２】
【００５２】
本発明に係る音声再生制御装置１において実行される音声再生処理の第二の実施例について、図６に基づいて説明する。尚、図６に示す音声再生処理は、図４に示す音声再生処理と同様に、制御部３０のマイコンによって一定のサイクルで繰り返し実行されるルーチンであって、処理中同一の処理内容については同一の参照番号を付すことで、その詳細な説明は省略する。
【００５３】
本制御においては、Ｓ１０８又はＳ１０９の処理が終了すると、Ｓ２０１の処理が行われる。Ｓ２０１では、上記操縦者高さ検知部３０８を介して、車両２に搭乗した操縦者４の高さＴｕを検知する。この操縦者４の高さは、操縦者４が座席シートに座ったときの操縦者４の耳の位置に関連付けられる高さである。操縦者の高さは、上述したように座席シートの位置に基づいて検知されてもよく、また該座席シートに備えられているヘッドレストの高さに基づいてもよい。その他に、操縦者による自身の身長の入力や操縦者の位置を検知する赤外線式等の物体センサ等による検出値に基づいて、操縦者の高さを得るようにしてもよい。
【００５４】
ここで、上述したように、スピーカ５ｇ、５ｈから再生される音声には、不要反射音を除去するための音声であって、そのために操縦者４の耳に直接に入射されるべき音声が含まれる。しかし、スピーカ５ｇ、５ｈは座席シートの肩口に固定的に取り付けられているため、操縦者４の耳の位置が基準となる位置、即ちスピーカ５ｇ、５ｈによる不要反射音の除去が最も効果的に行われる位置からずれると、不要反射音の除去が効果的に行われないばかりか、その除去のための音声により操縦者４が違和感を覚えてしまう虞がある。ここで、操縦者４の身長が高く、そのため耳の位置が基準位置より離れると結果的に不要反射音除去のための音声が小さくなるため操縦者４が違和感を覚える可能性は低いが、操縦者４の身長が低く、そのため耳の位置が基準位置からスピーカ５ｇ、５ｈの方に近づくと
不要反射音除去のための音声が大きくなるため操縦者４が違和感を覚える可能性が高くなる。そこで、本制御では、操縦者４の耳の位置を考慮して、更に反射除去音音量Ｖｒの決定を行うものである。Ｓ２０１の処理が終了すると、Ｓ２０２へ進む。
【００５５】
Ｓ２０２では、Ｓ２０１で検知された操縦者４の高さＴｕが、基準身長Ｔ０より低いか否かが判定される。基準身長Ｔ０は、上述した耳の基準位置と一義的に関連付けられた操縦者の身長であり、操縦者４の身長Ｔｕが基準身長Ｔ０より低いことは、その耳の位置が基準位置よりスピーカ５ｇ、５ｈに近いところに位置することを意味する。Ｓ２０２で操縦者高さＴｕが基準身長Ｔ０より低いと判断されると、Ｓ２０３へ進み、操縦者高さＴｕが基準身長Ｔ０より低くないと判断されると、Ｓ２０４へ進む。
【００５６】
Ｓ２０３では、Ｓ１０８又はＳ１０９で決定された反射除去音音量Ｖｒの値を、８０％の値に補正する。即ち、操縦者４の耳の位置が基準位置よりスピーカ５ｇ、５ｈに近いところに位置するため、反射除去音音量Ｖｒの値を更に小さくすることで、操縦者４が違和感を覚えるのを回避する。一方で、Ｓ２０４では、Ｓ１０８又はＳ１０９で決定された反射除去音音量Ｖｒの値をそのまま使用する。これは、操縦者４の耳の位置が基準位置、もしくはそこよりスピーカ５ｇ、５ｈから離れたところに位置するため、操縦者４が違和感を覚える虞が小さいからである。尚、Ｓ２０３における反射除去音音量Ｖｒの補正のための係数は８０％に限られるものではなく、１００％未満の値を適宜設定すればよい。Ｓ２０３又はＳ２０４の処理後は、Ｓ１１０の処理が行われる。
【００５７】
本制御によると、実施例１で示した効果に加えて、操縦者４の耳の位置を加味した音量制御が可能となり、操縦者が違和感を覚える虞を可及的に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施例に係る音声再生制御装置が搭載される車両、およびそこに搭載されるスピーカの配置の概略を示す図である。
【図２】本発明の実施例に係る音声再生制御装置の概略構成を示す図である。
【図３】本発明の実施例に係る音声再生制御装置を構成する制御部で発揮される各機能を、機能部としてイメージ化した機能ブロック図である。
【図４】本発明の実施例に係る音声再生制御装置で実行される音声再生処理の第一のフロー図である。
【図５Ａ】図４に示す音声再生処理において行われる効果音音量および反射除去音音量を決定するためのマップである。
【図５Ｂ】図４に示す音声再生処理において行われる反射除去音音量を決定するためのマップである。
【図６】本発明の実施例に係る音声再生制御装置で実行される音声再生処理の第二のフロー図である。
【符号の説明】
【００５９】
１・・・・音声再生制御装置
２・・・・車両
３・・・・室内空間
４・・・・操縦者
５ａ〜５ｈ・・・・スピーカ
１０・・・・ナビゲーション装置
２０・・・・ヘッドユニット
３０・・・・制御部
４０、４１・・・・アンプ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音源から出力される直接音の所定空間内における反射音を減少させるための反射除去音を形成する反射除去音形成部と、
前記直接音の音量に関する指示を受け付ける音量指示受付部と、
前記音量指示受付部が受け付けた指示音量に基づいて、前記反射除去音の音量を制御する音量制御部と、を備え、
前記音量制御部は、前記音量指示受付部が受け付けた指示音量が所定指示音量を超えた場合の、該音量制御部による前記反射除去音の増減率を、該指示音量が該所定指示音量以下である場合の該反射除去音の増減率より小さくなるように制御する
ことを特徴とする音声再生制御装置。
【請求項２】
前記音量制御部は、前記音量指示受付部が受け付けた指示音量の増減に従い前記反射除去音の音量を増減させ、該指示音量が前記所定指示音量を超える場合には、該指示音量にかかわらず該反射除去音の音量を所定の音量に維持する
ことを特徴とする請求項１に記載の音声再生制御装置。
【請求項３】
音源から出力される直接音の所定空間内における反射音を減少させるための反射除去音を形成する反射除去音形成部と、
前記直接音の音量に関する指示を受け付ける音量指示受付部と、
前記音量指示受付部が受け付けた指示音量に基づいて、前記反射除去音の音量を制御する音量制御部と、を備え、
前記音量制御部は、前記音量指示受付部が受け付けた指示音量にかかわらず前記反射除去音の音量を所定の音量に維持する
ことを特徴とする音声再生制御装置。
【請求項４】
前記所定空間は、シートが設けられた車室内の空間であって、
前記反射除去音は、前記シート又は該シートの近傍に配置されたスピーカから出力される
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の音声再生制御装置。
【請求項５】
前記音源からの直接音が、前記スピーカからも出力されるか否かを判定する音源判定部を、更に備え、
前記音量制御部は、前記音源判定部による判定結果に基づいて、前記スピーカから出力される前記反射除去音の音量を制御する
ことを特徴とする請求項４に記載の音声再生制御装置。
【請求項１】
音源から出力される直接音の所定空間内における反射音を減少させるための反射除去音を形成する反射除去音形成部と、
前記直接音の音量に関する指示を受け付ける音量指示受付部と、
前記音量指示受付部が受け付けた指示音量に基づいて、前記反射除去音の音量を制御する音量制御部と、を備え、
前記音量制御部は、前記音量指示受付部が受け付けた指示音量が所定指示音量を超えた場合の、該音量制御部による前記反射除去音の増減率を、該指示音量が該所定指示音量以下である場合の該反射除去音の増減率より小さくなるように制御する
ことを特徴とする音声再生制御装置。
【請求項２】
前記音量制御部は、前記音量指示受付部が受け付けた指示音量の増減に従い前記反射除去音の音量を増減させ、該指示音量が前記所定指示音量を超える場合には、該指示音量にかかわらず該反射除去音の音量を所定の音量に維持する
ことを特徴とする請求項１に記載の音声再生制御装置。
【請求項３】
音源から出力される直接音の所定空間内における反射音を減少させるための反射除去音を形成する反射除去音形成部と、
前記直接音の音量に関する指示を受け付ける音量指示受付部と、
前記音量指示受付部が受け付けた指示音量に基づいて、前記反射除去音の音量を制御する音量制御部と、を備え、
前記音量制御部は、前記音量指示受付部が受け付けた指示音量にかかわらず前記反射除去音の音量を所定の音量に維持する
ことを特徴とする音声再生制御装置。
【請求項４】
前記所定空間は、シートが設けられた車室内の空間であって、
前記反射除去音は、前記シート又は該シートの近傍に配置されたスピーカから出力される
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の音声再生制御装置。
【請求項５】
前記音源からの直接音が、前記スピーカからも出力されるか否かを判定する音源判定部を、更に備え、
前記音量制御部は、前記音源判定部による判定結果に基づいて、前記スピーカから出力される前記反射除去音の音量を制御する
ことを特徴とする請求項４に記載の音声再生制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６】
【公開番号】特開２００９−４９３７（Ｐ２００９−４９３７Ａ）
【公開日】平成２１年１月８日（２００９．１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１６２１０３（Ｐ２００７−１６２１０３）
【出願日】平成１９年６月２０日（２００７．６．２０）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月８日（２００９．１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月２０日（２００７．６．２０）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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