音声認識制御装置
【課題】音声認識率を向上させ、且つ誤認識及びこれによる誤動作を抑制する。
【解決手段】ユーザが発話する音声が所定の音声コマンド又は当該音声コマンドをなまけて発話した時の音声に対応するなまけコマンドに該当すると認識した場合、認識した音声コマンド又はなまけコマンドに対応する制御を実行する音声認識制御装置１０であり、音声コマンド及びなまけコマンドの照合用データを格納する照合用データ記憶部１４と、ユーザが発話する音声を入力し、この音声を所定の音声信号に変換する音声入力部４０と、変換された音声信号と照合用データ記憶部１４に格納された照合用データとを照合して、入力された音声が所定の音声コマンド又はなまけコマンドに該当するか否かを判定する音声認識部１２と、音声認識部１２による判定結果に基づいてユーザが必要のないなまけコマンドを特定し音声認識部１２の照合対象から削除する照合対象削除部１６とを備える。
【解決手段】ユーザが発話する音声が所定の音声コマンド又は当該音声コマンドをなまけて発話した時の音声に対応するなまけコマンドに該当すると認識した場合、認識した音声コマンド又はなまけコマンドに対応する制御を実行する音声認識制御装置１０であり、音声コマンド及びなまけコマンドの照合用データを格納する照合用データ記憶部１４と、ユーザが発話する音声を入力し、この音声を所定の音声信号に変換する音声入力部４０と、変換された音声信号と照合用データ記憶部１４に格納された照合用データとを照合して、入力された音声が所定の音声コマンド又はなまけコマンドに該当するか否かを判定する音声認識部１２と、音声認識部１２による判定結果に基づいてユーザが必要のないなまけコマンドを特定し音声認識部１２の照合対象から削除する照合対象削除部１６とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザが発話する音声を入力し、入力された音声が所定の音声コマンドに該当すると認識した場合、認識した音声コマンドに対応する制御を実行する音声認識制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
発声の仕方や個人差によって、発話がなまける、例えば、発話する音声の語頭又は語尾が弱くなったり、欠落したり、或いはｒの子音が抜けたりすることが一般的に知られている。このように、なまけて発話した音声が音声認識制御装置に入力された場合、各制御内容に対応する音声コマンドが１つしか登録されていないと、音声認識制御装置は、入力された音声から音声コマンドを認識することができず制御を実行することができない。
【０００３】
そこで、従来から、音声コマンドをなまけて発話した時の音声に対応するコマンド（以後、「なまけコマンド」という）を予め前記の音声コマンドとは別に管理しておくことにより、発話がなまけた場合であってもなまけコマンドを認識して当該なまけコマンドに対応する制御を実行できるようにしている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭６２−１１１２９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、なまけコマンドを音声認識の対象語彙として新たに追加してしまうと、対象語彙の数が増えてしまうため音声認識率が低下してしまう。また、類似する対象語彙が増えるため誤認識が増加し、これに伴う機器の誤動作も増加してしまう。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するために成されたものであり、その目的は、音声認識率を向上させ、且つ誤認識及びこれによる誤動作を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の特徴は、ユーザが発話する音声が所定の音声コマンドに該当すると認識した場合は、当該認識した音声コマンドに対応する制御を実行し、ユーザが発話する音声が当該音声コマンドをなまけて発話した時の音声に対応するなまけコマンドに該当すると認識した場合は、前記音声コマンドに対応する制御を実行する音声認識制御装置であって、音声認識制御装置が認識することができる音声コマンドの照合用データ及びなまけコマンドの照合用データを格納する照合用データ記憶部と、ユーザが発話する音声を入力し、この音声を所定の音声信号に変換する音声入力部と、音声入力部によって変換された音声信号と照合用データ記憶部に格納された照合用データとを照合して、入力された音声が所定の音声コマンド又はなまけコマンドに該当するか否かを判定する音声認識部と、音声認識部による判定の結果に基づいて、ユーザにとって必要のないなまけコマンドを特定し音声認識部の照合対象から削除する照合対象削除部とを備えることである。
【０００７】
音声認識部による判定の結果に基づいて当該ユーザにとって必要のないなまけコマンドを特定し照合対象から削除することにより、照合対象となる照合用データのデータ量が削減されるので、音声認識率が向上し、誤認識及びこれによる誤動作が抑制される。
【０００８】
ここで、照合対象削除部は、照合用データ記憶部から、当該なまけコマンドの照合用データを削除するのではなく、音声認識部が音声入力部から出力された音声信号（音声データ）と比較する照合用データの中から、ユーザにとって必要のないなまけコマンドの照合用データを削除することが望ましいが、照合用データ記憶部から当該なまけコマンドの照合用データを削除しても構わない。
【０００９】
本発明の特徴において、音声認識制御装置は、ユーザに対して所定の初期発話を促す発話促進手段を更に備え、音声認識部は、初期発話の音声が所定の音声コマンド又はなまけコマンドに該当するか否かを判定し、照合対象削除部は、初期発話の判定の結果に基づいて、ユーザにとって必要のないなまけコマンドを音声認識部の照合対象から削除してもよい。
【００１０】
ユーザに対して所定の初期発話を促し、初期発話の判定結果に基づいてユーザにとって必要のないなまけコマンドを照合対象から削除することにより、音声認識制御装置の使用を開始する時から、照合対象となる照合用データのデータ量を削減することができる。
【００１１】
なお、発話促進手段は、ユーザに対して所定の初期発話を促すための画面に表示する表示手段であってもよい。
【００１２】
本発明の特徴において、照合対象削除部は、音声認識部がなまけコマンドを認識する頻度が低いなまけコマンドを特定し、音声認識部の照合対象から削除してもよい。
【００１３】
例えば、音声認識制御装置は、音声認識部がなまけコマンドを認識する頻度を当該なまけコマンドが示す制御内容ごとに計数する第１の頻度計数部を更に備え、照合対象削除部は、第１の頻度計数部により計数された頻度に応じて、音声認識部の照合対象から削除するなまけコマンドを制御内容ごとに特定してもよい。
【００１４】
或いは、音声認識制御装置は、音声認識部がなまけコマンドを認識する頻度を当該なまけコマンドが属する発話なまけの傾向ごとに計数する第２の頻度計数部を更に備え、照合対象削除部は、第２の頻度計数部により計数された頻度に応じて、音声認識部の照合対象から削除するなまけコマンドを発話なまけの傾向ごとに特定してもよい。各なまけコマンドを認識する頻度に応じて照合対象から削除するなまけコマンドを特定することにより、ユーザにとって必要のないなまけコマンドを削除することができる。
【００１５】
本発明の特徴において、音声認識制御装置は、音声入力部に入力された音声に基づいて当該音声を発話する話者を識別する話者識別部を更に備え、照合対象削除部は、話者識別部により識別された話者に応じて、音声認識部の照合対象から削除するなまけコマンドを変更してもよい。発話なまけの傾向は各話者によってほぼ特定されるので、話者識別部により識別された話者に応じて照合対象から削除するなまけコマンドを変更することにより、ユーザ（話者）ごとに適切ななまけコマンドを選択することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の音声認識制御装置によれば、ユーザにとって必要のないなまけコマンドを照合対象から削除することにより、照合対象となる照合用データのデータ量が削減されるので、音声認識率が向上し、且つ誤認識及びこれによる誤動作を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
（第１の実施の形態）
図１を参照して、本発明の第１の実施の形態に係わる音声認識制御装置１０及び被制御機器２０の具体的な構成を説明する。音声認識制御装置１０は、ユーザが発話する音声による命令（コマンド）を認識し、この音声による命令に応じた被制御機器２０の制御を実行する装置である。また、音声認識制御装置１０は、被制御機器２０の制御に限らず、音声認識制御装置１０内の各構成要素の制御をこの音声による命令に基づいて実行する。なお、本発明の実施の形態においては、被制御機器２０として浴室に設置された様々な機器を音声認識制御装置１０が制御する場合を例にとり説明する。
【００１８】
具体的に、音声認識制御装置１０は、ユーザインターフェースを形成するコントローラ１１と、コントローラ１１を介して入力されたユーザの音声による命令が所定の音声コマンドに該当するか否かを判断する音声認識部１２と、音声認識部１２により認識された音声コマンドに対応する被制御機器２０の制御を実行するための制御信号を出力する制御実行部１３と、制御実行部１３から出力された制御信号を被制御機器２０へ送信する制御ＩＦ部１５と、ユーザに対して出力する音声を合成する音声合成部と、音声認識制御装置１０が認識することができる音声コマンドの照合用データ及びなまけコマンドの照合用データを格納する照合用データ記憶部１４と、音声認識部１２による判定の結果に基づいて、ユーザにとって必要のないなまけコマンドを音声認識部１２の照合対象から削除する照合対象削除部１６と、音声認識部１２がなまけコマンドを認識する頻度を当該なまけコマンドが示す制御内容ごとに計数する第１の頻度計数部１７と、音声認識部１２がなまけコマンドを認識する頻度を当該なまけコマンドが属する発話なまけの傾向ごとに計数する第２の頻度計数部１８と、コントローラ１１を介して入力された音声に基づいて当該音声を発話する話者を識別する話者識別部１９とを備える。
【００１９】
通常、発声の仕方や個人差によって、例えば、発話する音声の語頭又は語尾が弱くなったり、欠落したり、或いはｒの子音が抜けたりする等、発話のなまけが発生することがある。本発明の実施形態における「なまけコマンド」は、音声コマンドをなまけて発話した時の音声に対応するコマンドであり、「音声コマンド」は、音声による命令をなまけることなく、正しく発話した時の音声に対応するコマンドである。なまけコマンドの詳細については、図４及び図５を参照して後述する。
【００２０】
音声認識制御装置１０は、ユーザが発話する音声が所定の音声コマンドに該当すると認識した場合は、当該認識した音声コマンドに対応する制御を実行し、ユーザが発話する音声が当該音声コマンドをなまけて発話した時の音声に対応するなまけコマンドに該当すると認識した場合は、前記音声コマンドに対応する制御を実行する。
【００２１】
コントローラ１１は、ユーザが発する音声を入力し、これを電気信号（音声信号）として出力する音声入力部４０と、音声合成部によって合成された音声を出力する音声出力部５０と、ユーザに対して所定の画面などを表示する表示部７０とを備える。なお、図１には示さないが、本実施形態においてコントローラ１１はユーザのボタン操作を受け付ける操作ボタン部を更に備えている。コントローラ１１の詳細については図３を参照して後述する。
【００２２】
音声入力部４０は、ユーザの発話音声を入力し、これを音声信号に変換するマイクと、この音声信号を増幅する増幅部と、増幅された音声信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、このデジタル化された音声信号から雑音成分を除去する雑音減算部とを備える。雑音減算部により雑音が除去された音声信号は、音声認識部１２及び話者識別部１９へ送信される。
【００２３】
音声出力部５０は、音声合成部にて合成された音声信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部と、アナログ化された音声信号を増幅する増幅部と、増幅された音声信号を音声に変換して出力するスピーカとを備える。
【００２４】
表示部７０は、点灯／消灯／点滅によって被制御機器２０の動作状況をユーザに対して表示するＬＥＤと、文字や絵図等の画像により被制御機器２０の動作状況をユーザに対して表示する液晶表示装置とを有する。
【００２５】
操作ボタン部は、被制御機器２０の動作設定などをユーザの手入力により行うための各種ボタンからなり、この中には、コントローラ１１の運転のオン／オフ状態を切替えるコントローラオン／オフスイッチが含まれる。
【００２６】
音声認識部１２は、音声入力部４０から出力された音声信号と照合用データ記憶部１４に記憶されている照合用データとを照合して、上記音声信号が所定の音声コマンド又はなまけコマンドに該当するか否かを判定する。具体的に、音声認識部１２は、音声入力部４０から出力された音声信号（音声データ）と照合用データベースに格納された照合用データとを比較することによりユーザが発する音声が所定の音声コマンド又はなまけコマンドに該当するか否かを判定し、音声コマンド又はなまけコマンドに該当すると判定した場合には当該音声コマンド又はなまけコマンドに対応する所定の信号を制御実行部１３へ出力する。
【００２７】
なまけコマンドの照合方法の詳細は次の通りである。照合用データ記憶部１４には音声コマンドごとに想定されるなまけコマンドの照合用データが記憶されている。音声認識部１２は、音声入力部４０から入力された音声信号を、音素ごとの音声信号として識別し、入力された文字が例えば（て）（え）（び）であると認識する。そして、なまけコマンドの照合用データの中に（て）（え）（び）があるか否かを照合する。なお、照合用データ記憶部１４が、なまけコマンドの照合用データとして、（て）（え）（び）という“言葉”の音声データを保持している場合は、音声入力部４０から入力された音声信号を、直接なまけコマンドの照合用データと照合することができる。このように、音声認識部１２は、音声入力部４０から入力された音声信号を、音素ごとに分けて照合しても良いし、コマンド単位で照合しても構わない。
【００２８】
また、音声認識部１２は、音声コマンド又はなまけコマンドに該当するか否かの判定結果に基づいて、ユーザの発話なまけの傾向を特定する。通常、発話のなまけには、発話する音声の語頭又は語尾が弱くなったり、欠落したり、或いはｒの子音が抜けたりするなどの幾つかの傾向があるが、音声認識部１２は、なまけコマンドに該当するか否かの判定結果に基づいて、ユーザがどの発話なまけの傾向にあるかを特定する。発話なまけの傾向については、図４を参照して後述する。
【００２９】
制御実行部１３は、マイクロコンピュータと所定の記憶領域（ＲＡＭ）を備え、所定のプログラムに従って被制御機器２０及び音声認識制御装置１０の各構成要素の動作を制御する。具体的に、制御実行部１３は、音声認識部１２が認識した音声コマンド又はなまけコマンドに対応する所定の信号を受信するか、操作ボタン部のボタン操作による所定の信号を受信すると、被制御機器２０又は音声認識制御装置１０の各構成要素に対して、当該音声コマンド又はなまけコマンド或いはボタン操作に相当する制御信号を送信する。
【００３０】
照合対象削除部１６は、入力された音声が所定の音声コマンド又はなまけコマンドに該当するか否かの音声認識部１２による判定の結果に基づいて、ユーザにとって必要のないなまけコマンドを音声認識部１２の照合対象から削除する。ここで、照合対象削除部１６は、照合用データ記憶部１４から、当該なまけコマンドの照合用データを削除するのではなく、音声認識部１２が音声入力部４０から出力された音声信号（音声データ）と比較する照合用データの中から、ユーザにとって必要のないなまけコマンドの照合用データを削除する。よって、なまけコマンドの照合用データは音声認識部１２の照合対象から削除されても、照合用データ記憶部１４には依然として格納されている。このように、音声認識部１２による判定の結果に基づいて当該ユーザにとって必要のないなまけコマンドを音声認識部１２の照合対象から削除することにより、音声認識部１２の照合対象となる照合用データのデータ量が削減されるので、音声認識率が向上し、誤認識及びこれによる誤動作が抑制される。なお、照合対象削除部１６は、照合用データ記憶部１４から当該なまけコマンドの照合用データを削除しても構わない。
【００３１】
また、照合対象削除部１６は、入力された音声が所定の音声コマンド又はなまけコマンドに該当するか否かの音声認識部１２の判定結果を直接参照して、音声認識部１２の照合対象から削除するなまけコマンドを特定してよいが、音声認識部１２により特定されたユーザの発話なまけの傾向を介して実施しても構わない。すなわち、照合対象削除部１６は、入力された音声が所定の音声コマンド又はなまけコマンドに該当するか否かの音声認識部１２の判定結果を直接的又は間接的に参照して、音声認識部１２の照合対象から削除するなまけコマンドを特定しても構わない。
【００３２】
第１の頻度計数部１７及び第２の頻度計数部１８は、音声認識部１２がなまけコマンドを認識する頻度を計数する。例えば、音声認識部１２が総ての音声コマンド及びなまけコマンドの音声認識に成功した回数に対する各なまけコマンドの認識回数の割合、音声入力部４０に音声が入力された回数に対する各なまけコマンドの認識回数の割合、その他に、音声認識部１２が同じ制御内容を示す音声コマンド及び総てのなまけコマンドの音声認識に成功した回数に対する当該制御内容を示す各なまけコマンドの認識回数の割合、音声認識部１２が同じ制御内容を示す総てのなまけコマンドの音声認識に成功した回数に対する当該制御内容を示す各なまけコマンドの認識回数の割合、などが、このなまけコマンドを認識する頻度に含まれる。第１の頻度計数部１７は、当該なまけコマンドが示す制御内容ごとにこの頻度を計数し、第２の頻度計数部１８は、当該なまけコマンドが属する発話なまけの傾向ごとにこの頻度を計数する。第１の頻度計数部１７及び第２の頻度計数部１８の詳細については図４及び図５を参照して後述する。
【００３３】
話者識別部１９は、予め音声入力部４０で変換された音声信号（音声データ）をユーザごとに格納したメモリを備え（図示せず）、このメモリに格納された音声データと音声入力部４０に入力された音声とを比較して当該音声を発話する話者を識別する。
【００３４】
被制御機器２０には、照明機器２１、空調機器２２、給湯器２３、テレビ２４、ジェット噴流バス装置２５、及びミストサウナ装置２６が含まれる。照明機器２１は、浴室内を人工的な光で照らして明るくするための装置であり、浴室全体を明るくする主照明や光源からの光を間接的に照射する間接照明が含まれる。空調機器２２は、浴室の壁や窓などに取り付けられ、空気の温度・湿度や清浄度などが調節された空気をモーターで羽根を回転させて浴室内に送出し、浴室内を快適な状態に保つための装置である。ジェット噴流バス装置２５は、浴槽の壁面の数カ所に設置された噴出口から気泡混じりの湯を噴き出し、入浴者の背中や足腰などに当てる装置である。ミストサウナ装置２６は、浴室内に暖められた霧状の水蒸気を送出する装置であって、送出される水蒸気をユーザが浴びることによりユーザの体を温める入浴方法において使用される装置である。
【００３５】
図２は、図１に示した音声認識制御装置１０及び被制御機器２０の配置例を示す浴室内の外観図である。被制御機器２０として、照明機器２１に属する主照明２１ａ及び間接照明２１ｂや空調機器２２が浴室内天井に設置され、浴室の浴槽３付近の壁面にテレビ２４及びミストサウナ装置２６が設置され、ジェット噴流バス装置２５の噴出口２５ａ及び吸込口２５ｂが浴室の浴槽３内に設置されている。また、浴室の浴槽３付近の壁面には、コントローラ１１が設置されている。なお、被制御機器２０の１つである給湯器２３やジェット噴流バス装置２５のポンプ装置、ミストサウナ装置２６の熱源機、及び音声認識制御装置１０のコントローラ以外の構成要素は浴室外に設置されている。
【００３６】
なお、図２で示した配置例は一例であり、音声認識制御装置１０及び被制御機器２０は他のレイアウトを取り得る。また、図１及び図２では、照明機器２１、空調機器２２、給湯器２３、テレビ２４、ジェット噴流バス装置２５及びミストサウナ装置２６を被制御機器２０の例として挙げたが、これに限らず、被制御機器２０には、カセットテープ、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤなどの記録媒体に格納された音楽や映像を再生する電気器具や、暖房機器やパーソナルコンピュータなど、浴室内においてユーザが利用する電気器具が含まれる。
【００３７】
次に、図３を参照して、図１及び図２に示したコントローラ１１の操作面のレイアウトを説明する。コントローラ１１の操作面には、音声入力部４０のマイク４１、音声出力部５０のスピーカ５３、各種操作ボタン６０ａ〜６０ｉ、及び表示部７０としてのＬＥＤ７１及び液晶表示装置７２が配置されている。
【００３８】
各種操作ボタン６０ａ〜６０ｉは、メニューボタン６０ａ、確定ボタン６０ｂ、戻るボタン６０ｃ、十字キー６０ｄ、優先ボタン６０ｅ、追いだきボタン６０ｆ、ふろ自動ボタン６０ｇ、通話ボタン６０ｈ及びコントローラオンオフスイッチ６０ｉからなる。これらボタン６０ａ〜６０ｉのうち、優先ボタン６０ｅ、追いだきボタン６０ｆ、ふろ自動ボタン６０ｇ、及び通話ボタン６０ｈは、給湯器２３の制御のために用いられる。また、他のボタン及びスイッチは、給湯器２３に限らず、その他の被制御機器２０及び音声認識制御装置１０の各構成要素の制御のためにも用いられる。このように、コントローラ１１は、被制御機器２０をスイッチ操作により制御する浴室リモコンと、音声認識制御装置１０のコントロールパネルとの機能を兼ねる構成となっている。
【００３９】
具体的に、優先ボタン６０ｅは、浴室で給湯温度やシャワー温度を設定したいときに使用するボタンである。一般的に水や湯は、浴室以外にも台所等で用いられる。このため、給湯器２３の給湯温度やシャワー温度を設定しても他の箇所で水や湯を使用されると、実際の給湯温度やシャワー温度にズレが生じる可能性がある。そこで、優先ボタン６０ｅを押下することにより、他の箇所よりも浴室を優先し、実際の給湯温度やシャワー温度にズレが生じ難いようにすることができる。また、優先ボタン６０ｅが押下されると、ＬＥＤ７１が点灯する、又は液晶表示装置７２に優先状態を表示する等の方法により、表示部７０に優先マーク（不図示）が表示される。
【００４０】
追いだきボタン６０ｆは、浴槽内の湯水の温度を高くするときに使用されるボタンである。追いだきボタン６０ｆが押下されると、前記の優先マークと同様にして、表示部７０に追いだきマーク（不図示）が表示される。ふろ自動ボタン６０ｇは、予め設定した湯量と温度とで浴槽内にお湯をはるときに使用されるボタンである。ふろ自動ボタン６０ｇが押下されると、前記の優先マークと同様にして、表示部７０に自動マーク（不図示）が表示される。
【００４１】
通話ボタン６０ｈは、浴室外、例えば台所などに設置される台所用リモコンと通話するときに使用されるボタンである。通話ボタン６０ｈが押下されると、前記の優先マークと同様にして、表示部７０に通話マーク（不図示）が表示される。
【００４２】
メニューボタン６０ａは、手入力により被制御機器２０及び音声認識制御装置１０の動作を設定するためのボタンである。メニューボタン６０ａが押下されると、被制御機器２０及び音声認識制御装置１０の動作項目（例えば空調機器オフ、テレビ電源オン、テレビチャンネル＋１、ミストサウナ装置オン、音声認識部オンなど）が液晶表示装置７２に複数個表示される。ユーザは、これら複数の動作項目から十字キー６０ｄを操作して１つの動作項目を選択することとなる。
【００４３】
確定ボタン６０ｂは、十字キー６０ｄを操作して選択された動作項目の動作を被制御機器２０及び音声認識制御装置１０に実行させる際に押下されるボタンである。戻るボタン６０ｃは、液晶表示装置７２に表示される画面を１つ前の状態に戻すときなどに使用されるボタンである。例えば、液晶表示装置７２上に動作項目の一部しか表示できない場合、十字キー６０ｄを操作することにより、次の画面に移行して、残りの動作項目を表示させることができる。また、戻るボタン６０ｃを押下すれば、移行した画面を元に戻して、前回画面の動作項目を液晶表示装置７２に表示させることができる。十字キー６０ｄは、給湯温度やシャワー温度の温度設定、湯量の設定、動作項目の選択、オン／オフの選択などに用いられるボタンである。
【００４４】
コントローラオンオフスイッチ６０ｉは、コントローラ１１の電源をオン又はオフするためのボタンであり、コントローラオンオフスイッチ６０ｉを押下する度に、コントローラ１１の電源のオンとオフが切り替わる。コントローラオンオフスイッチ６０ｉによりコントローラ１１の電源がオフされた場合、液晶表示装置７２の表示は消去し、コントローラ１１のスイッチ操作を介した被制御機器２０及び音声認識制御装置１０の制御が無効となり、かつ音声認識による被制御機器２０及び音声認識制御装置１０の制御も無効となる。
【００４５】
上記した各種操作ボタン６０ａ〜６０ｉのボタン操作による制御は、ユーザの発話音声の音声認識機能を用いても同様にして実行することができる。即ち、照合用データ記憶部１４は、上記したコントローラ１１のボタン操作と同等な制御に相当する音声コマンド及びなまけコマンドの照合用データを格納し、音声認識部１２は、音声入力部４０から出力された音声信号（音声データ）と照合用データベースに格納された照合用データとを比較することにより、上記した各種操作ボタン６０ａ〜６０ｉのボタン操作と同等な制御に相当する音声コマンド及びなまけコマンドを認識することができる。
【００４６】
液晶表示装置７２は、時刻、浴槽内の湯水の量及び温度、給湯温度、シャワー温度などを表示する。また、液晶表示装置７２は、ユーザに対して所定の初期発話を促すための画面に表示する。例えば、初期発話の内容（言葉）を画面に表示し、併せて、表示されている言葉をコントローラ１１のマイク４１に向かって発話することをユーザに対して促す文字案内を表示する。当該文字案内に従ってユーザが初期発話を行うと、初期発話の音声は音声入力部４０で音声信号に変換され、音声認識部１２は、初期発話の音声が所定の音声コマンド又はなまけコマンドに該当するか否かを判定し、照合対象削除部１６は、初期発話の判定の結果に基づいて、ユーザにとって必要のないなまけコマンドを音声認識部１２の照合対象から削除することができる。
【００４７】
なお、初期発話の画面表示は、音声認識制御装置１０の使用を開始する前に実施することが望ましい。音声認識制御装置１０の使用を開始する時から、音声認識部１２の照合対象となる照合用データのデータ量を削減することができる。初期発話の画面表示は、コントローラオンオフスイッチ６０ｉを操作してコントローラ１１の電源をオンさせる度に、すべてのユーザに対して実施してもよいし、ユーザ登録機能を備えている場合には、初めて音声認識制御装置１０を使用するユーザにたいしてのみ、初期発話の画面表示を行っても構わない。
【００４８】
また、初期発話をユーザに促すための手段としては、液晶表示装置７２などによる画面表示に限らず、音声出力部５０による音声案内でも構わない。具体的には、初期発話の内容（言葉）をコントローラ１１のマイク４１に向かって発話することをユーザに対して促すための音声案内をスピーカ５３から出力すればよい。
【００４９】
したがって、図１に示したように、ユーザに対して所定の初期発話を促す発話促進部６０（発話促進手段）には、画面案内を行うための表示部７０及び音声案内を行うための音声出力部５０が含まれる。
【００５０】
次に、図４及び図５を参照して、音声認識部１２により特定される発話なまけの傾向を説明する。音声認識部１２は、入力された音声が音声コマンド又はなまけコマンドに該当するか否かの判定結果に基づいて、ユーザがどの発話なまけの傾向にあるかを特定する。図４に示すように、発話なまけの傾向には、例えば、発話する音声の語頭が弱くなるか欠落する「語頭の弱化（なまけ傾向１）」、発話する音声の語尾が弱くなるか欠落する「語尾の弱化（なまけ傾向２）」、及びｒの子音が抜ける「ｒの抜け（なまけ傾向３）」がある。
【００５１】
図５に示すように、例えば、「テレビ２４の電源をオンする」制御内容に対応する音声コマンドが「てれびをつけて」である場合、当該「てれびをつけて」に対応するなまけコマンドのうち、「語頭の弱化（なまけ傾向１）」に属するなまけコマンドは「れびをつけて」であり、「語尾の弱化（なまけ傾向２）」に属するなまけコマンドは「てれびをつけ」であり、「ｒの抜け（なまけ傾向３）」に属するなまけコマンドは「てえびをつけて」である。
【００５２】
同様に、「照明機器２１の電源をオンする」制御内容に対応する音声コマンドが「あかりをつけて」である場合、当該「あかりをつけて」に対応するなまけコマンドのうち、「語頭の弱化（なまけ傾向１）」に属するなまけコマンドは「かりをつけて」であり、「語尾の弱化（なまけ傾向２）」に属するなまけコマンドは「あかりをつけ」であり、「ｒの抜け（なまけ傾向３）」に属するなまけコマンドは「あかいをつけて」である。
【００５３】
図示は省略するが、この他に、音声認識部１２は、以下のような発話なまけの傾向も特定する。
（ａ）「ｅｉ」が「ｅｅ」に変化する。例「ていし（停止）」が「てえし」へ変化する等、
（ｂ）「ｏｕ」が「ｏｏ」に変化する。例「ぼこう（母校）」が「ぼこお」へ変化する等、
（ｃ）「し」と「ひ」が入れ替わる。例「ひつじ（羊）」と「しつじ」等、
（ｄ）その他、ルール化できないもの。例「ぜんいん（全員）」が「ぜえいん」へ変化する、「ばあい（場合）」が「ばわい」へ変化する等。
【００５４】
また、第１の頻度計数部１７は、音声認識部１２がなまけコマンドを認識する頻度を当該なまけコマンドが示す制御内容ごとに計数する。例えば、音声認識部１２がなまけ傾向１に属する「れびをつけて」を認識した場合、制御内容「テレビ２４の電源をオンする」について、なまけ傾向１の頻度を計数する。
【００５５】
これに対して、第２の頻度計数部１８は、音声認識部１２がなまけコマンドを認識する頻度を当該なまけコマンドが属する発話なまけの傾向ごとに計数する。例えば、音声認識部１２がなまけ傾向１に属する「れびをつけて」を認識した場合、総ての制御内容について、なまけ傾向１の頻度を計数する。
【００５６】
照合対象削除部１６は、第１の頻度計数部１７又は第２の頻度計数部１８により計数された頻度に応じて、音声認識部１２の照合対象から削除するなまけコマンドを制御内容ごと又は発話なまけの傾向ごとに特定しても構わない。
【００５７】
次に、図９を参照して、図１の音声認識制御装置１０の動作手順の一例を説明する。
【００５８】
（イ）先ず、音声認識制御装置１０に電源が供給され、音声認識制御装置１０が作動状態になると、音声認識制御装置１０は、コントローラ１１の運転スイッチ６０ｉがオン状態であるか否かを判断する（Ｓ１０１）。判断の結果、オン状態である場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、ステップＳ１０３へ進む。
【００５９】
（ロ）ステップＳ１０３において、音声入力部４０にユーザの発話音声が入力されたか否かを判断する。ユーザの発話音声が入力されて音声信号が音声認識部１２へ出力された場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）ステップＳ１０５へ進み、発話音声が入力されなかった場合（Ｓ１０３でＮＯ）、ステップＳ１１７に進む。
【００６０】
（ハ）ステップＳ１０５において、音声認識部１２は、照合用データ記憶部１４に格納された照合用データと音声入力部４０から出力された音声信号とを照合してユーザが発する音声が所定の音声コマンド又はなまけコマンドに該当するか否かを判定する。音声コマンド又はなまけコマンドに該当すると判定した（音声認識に成功した）場合（Ｓ１０５でＹＥＳ）、当該音声コマンド又はなまけコマンドに対応する所定の信号を制御実行部１３へ出力し、ステップＳ１０７に進む。一方、音声コマンド又はなまけコマンドに該当すると判定しない（音声認識に失敗した）場合（Ｓ１０５でＮＯ）、音声認識できない旨を液晶表示装置７２に表示し、その後、Ｓ１１７に進む。
【００６１】
（ニ）ステップＳ１０７において、制御実行部１３は当該音声コマンドに対応する被制御機器２０の制御を実行する。その後、ステップＳ１０９に進む。
【００６２】
（ホ）ステップＳ１０９において、音声認識部１２は、入力された音声が音声コマンド又はなまけコマンドに該当するか否かの判定結果に基づいて、ユーザの発話なまけの傾向を特定する。例えば、ステップＳ１０５において音声認識部１２が図６のなまけ傾向１に属する「れびをつけて」及び図６のなまけ傾向３に属する「てえびをつけて」をそれぞれ認識した場合、音声認識部１２は、ユーザがなまけ傾向１及びなまけ傾向３を有すると特定する。その後、ステップＳ１１１へ進む。
【００６３】
（へ）ステップＳ１１１において、第１の頻度計数部１７及び第２の頻度計数部１８は、音声認識部１２がなまけコマンドを認識する頻度を計数する。例えば、「れびをつけて」及び「てえびをつけて」を認識した場合、第１の頻度計数部１７は、「テレビ２４の電源をオンする」制御内容について、なまけ傾向１及びなまけ傾向３の頻度を計数し、第２の頻度計数部１８は、総ての制御内容について、なまけ傾向１及びなまけ傾向３の頻度を計数する。その後、ステップＳ１１３へ進む。
【００６４】
（ト）ステップＳ１１３において、照合対象削除部１６は、第１の頻度計数部１７又は第２の頻度計数部１８により計数された頻度に応じて、音声認識部１２の照合対象からなまけコマンドを削除するか否かを判断する。削除する場合（Ｓ１１３でＹＥＳ）ステップＳ１１５へ進み、照合対象削除部１６は、音声認識部１２の照合対象から削除するなまけコマンドを制御内容ごと又は発話なまけの傾向ごとに特定し、なまけコマンドの削除を実行する。その後、ステップＳ１１７へ進む。一方、削除しない場合（Ｓ１１３でＮＯ）ステップＳ１１７へ進む。
【００６５】
（チ）ステップＳ１１７において、コントローラ１１の運転スイッチ６０ｉがオフされたか否かを判断する。オフされた場合（Ｓ１１７でＹＥＳ）、図９のフローチャートは終了し、オン状態に維持されている場合（Ｓ１１７でＮＯ）、ステップＳ１０３に戻る。
【００６６】
図６は、図９のフローチャートに示す動作手順により、音声認識部１２の照合対象からなまけコマンドを削除した結果の一例を示す表である。ここでは、第２の頻度計数部１８により計数された発話なまけの傾向ごとの頻度に応じて、音声認識部１２の照合対象からなまけ傾向２に属する総てのなまけコマンドを削除した例を示す。図９のステップＳ１０５において音声認識部１２が「れびをつけて」及び「てえびをつけて」を認識し、ステップＳ１０９において音声認識部１２がユーザはなまけ傾向１及びなまけ傾向３を有すると特定し、ステップＳ１１１において第２の頻度計数部１８がなまけ傾向１及びなまけ傾向３全体の頻度を計数している。このような手順による頻度の計数を繰り返し実施し、統計が取れる程度まで繰り返された時に、ステップＳ１１５において照合対象削除部１６は、第２の頻度計数部１８により計数された頻度に応じて、音声認識部１２の照合対象から、当該ユーザにとって必要のないなまけ傾向２に属する総てのなまけコマンドを削除する。すなわち、図６の「てれびをつけ」及び「あかりをつけ」など「語尾の弱化（なまけ傾向２）」に属するなまけコマンドの総てを照合対象から削除する。
【００６７】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態によれば、なまけコマンドを認識する頻度に応じて音声認識部１２の照合対象から削除するなまけコマンドを特定することにより、ユーザにとって必要のないなまけコマンドを削除することができる。よって、照合対象となる照合用データのデータ量が削減されるので、音声認識率が向上し、誤認識及びこれによる誤動作が抑制される。
【００６８】
なお、図９のフローチャートでは、ステップＳ１１１において頻度の計数を実施し、第１の頻度計数部１７又は第２の頻度計数部１８により計数された頻度に応じて、なまけコマンドの削除を実行する場合を示したが、第１の実施の形態における動作手順はこれに限らない。例えば、ステップＳ１０９において特定されたユーザの発話なまけの傾向に基づいて、認識頻度の計数（Ｓ１１１）を実施することなく、Ｓ１１３へ進んで、なまけコマンドの削除を判断及び実行してもよい。即ち、照合対象削除部１６は、音声認識部１２により特定されたユーザの発話なまけの傾向を参照して、音声認識部１２の照合対象から削除するなまけコマンドを特定してもよい。
【００６９】
或いは、入力された音声が所定の音声コマンド又はなまけコマンドに該当するか否かの判定の結果（Ｓ１０５）に基づいて、なまけ傾向の特定（Ｓ１０９）及び認識頻度の計数（Ｓ１１１）を実施することなく、Ｓ１１３へ進んで、なまけコマンドの削除を判断及び実行してもよい。即ち、照合対象削除部１６は、入力された音声が所定の音声コマンド又はなまけコマンドに該当するか否かの音声認識部１２による判定の結果に基づいて、音声認識部１２の照合対象から削除するなまけコマンドを特定してもよい。
（第２の実施の形態）
音声認識制御装置１０の使用を開始する前にユーザに対して所定の初期発話を促す「調整モード」について説明する。第２の実施の形態では、コントローラオンオフスイッチ６０ｉを操作してコントローラ１１の電源をオンさせる度に、すべてのユーザに対して調整モードを実施する場合について説明する。
【００７０】
図１０は、第２の実施の形態に係わる図１の音声認識制御装置１０の動作手順の一例を示すフローチャートである。
【００７１】
（イ）先ず、音声認識制御装置１０に電源が供給され、音声認識制御装置１０が作動状態になると、音声認識制御装置１０は、コントローラ１１の運転スイッチ６０ｉがオン状態であるか否かを判断する（Ｓ２０１）。判断の結果、オン状態である場合（Ｓ２０１でＹＥＳ）、ステップＳ２０３へ進む。
【００７２】
（ロ）ステップＳ２０３において、液晶表示装置７２は、ユーザに対して所定の初期発話を促すための画面に表示する。そして、ユーザが初期発話を行い、音声入力部４０に音声が入力された場合（Ｓ２０５でＹＥＳ）、ステップＳ２０７に進み、音声入力部４０に音声が入力されない場合（Ｓ２０５でＮＯ）、ステップＳ２０３に戻り、再度、所定の初期発話を促すための画面に表示する。
【００７３】
（ハ）ステップＳ２０７において、音声認識部１２は、照合用データ記憶部１４に格納された照合用データと音声入力部４０から出力された音声信号とを照合してユーザが発する音声が所定の音声コマンド又はなまけコマンドに該当するか否かを判定する。音声コマンド又はなまけコマンドに該当すると判定した（音声認識に成功した）場合（Ｓ２０７でＹＥＳ）、ステップＳ２１１に進み、音声コマンド又はなまけコマンドに該当すると判定しない（音声認識に失敗した）場合（Ｓ２０７でＮＯ）、音声認識できない旨を液晶表示装置７２に表示し（Ｓ２０９）、その後、ステップＳ２０３に戻る。
【００７４】
（ニ）ステップＳ２１１において、音声認識部１２は、入力された音声が音声コマンド又はなまけコマンドに該当するか否かの判定結果に基づいて、ユーザの発話なまけの傾向を特定する。
【００７５】
（ホ）ステップＳ２１３に進み、照合対象削除部１６は、音声認識部１２により特定されたユーザの発話なまけの傾向を参照して、音声認識部１２の照合対象からなまけコマンドを削除するか否かを判断する。削除する場合（Ｓ２１３でＹＥＳ）ステップＳ２１５へ進み、照合対象削除部１６は、音声認識部１２の照合対象から削除するなまけコマンドを特定し、なまけコマンドの削除を実行する。その後、ステップＳ２１７へ進む。一方、削除しない場合（Ｓ２１３でＮＯ）ステップＳ２１７へ進む。
【００７６】
（へ）ステップＳ２１７において、音声認識部１２が総ての発話なまけの傾向について判定を行ったか否かを判断し、総ての発話なまけの傾向について判定を行った場合（Ｓ２１７でＹＥＳ）、図１０のフローチャートは終了し、総ての発話なまけの傾向について判定を行っていない場合（Ｓ２１７でＮＯ）、ステップＳ２０３に戻る。
【００７７】
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態によれば、「調整モード」において、音声認識制御装置１０の使用を開始する前にユーザに対して所定の初期発話を促し、入力された初期発話から、ユーザの発話なまけの傾向を特定することにより、音声認識制御装置１０の使用を開始する時から、照合対象となる照合用データのデータ量を削減することができる。
【００７８】
なお、所定の初期発話をユーザに促すための手段としては、液晶表示装置７２などによる画面表示に限らず、音声出力部５０による音声案内であっても構わない。
（第３の実施の形態）
第３の実施の形態では、予めユーザごとに発話なまけの傾向を登録しておき、音声認識制御装置１０の使用を開始する前に話者の識別を実施する場合について説明する。
【００７９】
図７は、ユーザごとの発話なまけの傾向の例を示す表である。照合対象削除部１６は、ユーザごとの発話なまけの傾向を記憶する第２のメモリを備える。初めて音声認識制御装置１０を使用するユーザに対して前記の「調整モード」を実施し、ユーザごとに発話なまけの傾向を特定し、第２のメモリに予め記憶しておく。そして、以下に示す「話者識別モード」を音声認識制御装置１０の使用を開始する前に実施する。
【００８０】
図１１は、第３の実施の形態に係わる図１の音声認識制御装置１０の動作手順の一例を示すフローチャートである。
【００８１】
（イ）先ず、音声認識制御装置１０に電源が供給され、音声認識制御装置１０が作動状態になると、音声認識制御装置１０は、コントローラ１１の運転スイッチ６０ｉがオン状態であるか否かを判断する（Ｓ３０１）。判断の結果、オン状態である場合（Ｓ３０１でＹＥＳ）、ステップＳ３０３へ進む。
【００８２】
（ロ）ステップＳ３０３において、液晶表示装置７２は、ユーザに対して所定の発話を促すための画面に表示する。そして、ユーザが所定の発話を行い、音声入力部４０に音声が入力された場合（Ｓ３０５でＹＥＳ）、ステップＳ３０７に進み、音声入力部４０に音声が入力されない場合（Ｓ３０５でＮＯ）、ステップＳ３０３に戻り、再度、所定の発話を促すための画面に表示する。
【００８３】
（ハ）ステップＳ３０７において、話者識別部１９は、自らが備えるメモリに格納されたユーザごとの音声データと音声入力部４０に入力された音声とを比較して当該音声を発話する話者を識別する。話者の識別に成功した場合（Ｓ３０７でＹＥＳ）、ステップＳ３０９に進み、話者の識別に失敗した場合（Ｓ３０７でＮＯ）、ステップＳ３０３に戻る。
【００８４】
（ニ）ステップＳ３０９において、照合対象削除部１６は、ユーザごとに発話なまけの傾向を記憶する第２のメモリを参照して、識別された話者の発話なまけの傾向を特定する。
【００８５】
（ホ）ステップＳ３１１に進み、照合対象削除部１６は、特定されたユーザの発話なまけの傾向を参照して、音声認識部１２の照合対象からなまけコマンドを削除するか否かを判断する。削除する場合（Ｓ３１１でＹＥＳ）ステップＳ３１３へ進み、照合対象削除部１６は、音声認識部１２の照合対象から削除するなまけコマンドを特定し、なまけコマンドの削除を実行して、図１１のフローチャートは終了する。一方、削除しない場合（Ｓ２１３でＮＯ）、なまけコマンドの削除を実行せずに、図１１のフローチャートは終了する。
【００８６】
以上説明したように、本発明の第３の実施の形態によれば、発話なまけの傾向は各話者によってほぼ特定されるので、話者識別部１９により識別された話者に応じて照合対象から削除するなまけコマンドを変更することにより、ユーザ（話者）ごとに適切ななまけコマンドを選択することができ、音声認識率が向上する。
【００８７】
なお、所定の発話をユーザに促すための手段としては、液晶表示装置７２などによる画面表示に限らず、音声出力部５０による音声案内であっても構わない。
【００８８】
上記のように、本発明は、３つの実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００８９】
本発明に係わる音声認識制御装置は、浴室に限らず、寝室、リビング、会社のデスク付近及び会議室など、他の箇所に適用することが可能であり、これらの部屋に設置されている電気器具の制御を行うことができる。また、本発明に係わる音声認識制御装置は、自動車等のナビゲーション装置、携帯電話、パーソナルコンピュータなど、音声認識機能を用いて操作可能な機器に対しても適用可能である。
【００９０】
また、図８に示すように、被制御機器２０ごとに、音声コマンドと制御内容の対応関係をまとめた表を、液晶表示装置７２に表示したり、或いは音声認識制御装置１０の使用説明書などに記載しておく。これにより、ユーザは、所望する制御内容に対応する音声コマンドを直ぐに認識できるので、音声による命令の正しい発話方法を容易に学習することができる。
【００９１】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を包含するということを理解すべきである。したがって、本発明はこの開示から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ限定されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる音声認識制御装置１０及び被制御機器２０の具体的な構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した音声認識制御装置１０及び被制御機器２０の配置例を示す浴室内の外観図である。
【図３】図１及び図２に示したコントローラ１１の操作面のレイアウトを示す平面図である。
【図４】音声認識部１２により特定される発話なまけの傾向を例示する表である。
【図５】音声コマンド及びなまけコマンドの例を示す表である。
【図６】図９のフローチャートに示す動作手順により、音声認識部１２の照合対象からなまけコマンドを削除した結果の一例を示す表である。
【図７】ユーザごとの発話なまけの傾向の例を示す表である。
【図８】被制御機器２０ごとに音声コマンドと制御内容の対応関係をまとめた表である。
【図９】図１の音声認識制御装置１０の動作手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施の形態に係わる図１の音声認識制御装置１０の動作手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】第３の実施の形態に係わる図１の音声認識制御装置１０の動作手順の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９３】
３…浴槽
１０…音声認識制御装置
１１…コントローラ
１２…音声認識部
１３…制御実行部
１４…照合用データ記憶部
１５…制御ＩＦ部
１６…照合対象削除部
１７…第１の頻度計数部
１８…第２の頻度計数部
１９…話者識別部
２０…被制御機器
２１…照明機器
２１ａ…主照明
２１ｂ…間接照明
２２…空調機器
２３…給湯器
２４…テレビ
２５…ジェット噴流バス装置
２５ａ…噴出口
２５ｂ…吸込口
２６…ミストサウナ装置
４０…音声入力部
４１…マイク
５０…音声出力部
５３…スピーカ
６０…発話促進部（発話促進手段）
６０ａ…メニューボタン
６０ｂ…確定ボタン
６０ｃ…戻るボタン
６０ｄ…十字キー
６０ｅ…優先ボタン
６０ｆ…追いだきボタン
６０ｇ…ふろ自動ボタン
６０ｈ…通話ボタン
６０ｉ…コントローラオンオフスイッチ
７０…表示部
７１…ＬＥＤ
７２…液晶表示装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザが発話する音声を入力し、入力された音声が所定の音声コマンドに該当すると認識した場合、認識した音声コマンドに対応する制御を実行する音声認識制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
発声の仕方や個人差によって、発話がなまける、例えば、発話する音声の語頭又は語尾が弱くなったり、欠落したり、或いはｒの子音が抜けたりすることが一般的に知られている。このように、なまけて発話した音声が音声認識制御装置に入力された場合、各制御内容に対応する音声コマンドが１つしか登録されていないと、音声認識制御装置は、入力された音声から音声コマンドを認識することができず制御を実行することができない。
【０００３】
そこで、従来から、音声コマンドをなまけて発話した時の音声に対応するコマンド（以後、「なまけコマンド」という）を予め前記の音声コマンドとは別に管理しておくことにより、発話がなまけた場合であってもなまけコマンドを認識して当該なまけコマンドに対応する制御を実行できるようにしている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭６２−１１１２９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、なまけコマンドを音声認識の対象語彙として新たに追加してしまうと、対象語彙の数が増えてしまうため音声認識率が低下してしまう。また、類似する対象語彙が増えるため誤認識が増加し、これに伴う機器の誤動作も増加してしまう。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するために成されたものであり、その目的は、音声認識率を向上させ、且つ誤認識及びこれによる誤動作を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の特徴は、ユーザが発話する音声が所定の音声コマンドに該当すると認識した場合は、当該認識した音声コマンドに対応する制御を実行し、ユーザが発話する音声が当該音声コマンドをなまけて発話した時の音声に対応するなまけコマンドに該当すると認識した場合は、前記音声コマンドに対応する制御を実行する音声認識制御装置であって、音声認識制御装置が認識することができる音声コマンドの照合用データ及びなまけコマンドの照合用データを格納する照合用データ記憶部と、ユーザが発話する音声を入力し、この音声を所定の音声信号に変換する音声入力部と、音声入力部によって変換された音声信号と照合用データ記憶部に格納された照合用データとを照合して、入力された音声が所定の音声コマンド又はなまけコマンドに該当するか否かを判定する音声認識部と、音声認識部による判定の結果に基づいて、ユーザにとって必要のないなまけコマンドを特定し音声認識部の照合対象から削除する照合対象削除部とを備えることである。
【０００７】
音声認識部による判定の結果に基づいて当該ユーザにとって必要のないなまけコマンドを特定し照合対象から削除することにより、照合対象となる照合用データのデータ量が削減されるので、音声認識率が向上し、誤認識及びこれによる誤動作が抑制される。
【０００８】
ここで、照合対象削除部は、照合用データ記憶部から、当該なまけコマンドの照合用データを削除するのではなく、音声認識部が音声入力部から出力された音声信号（音声データ）と比較する照合用データの中から、ユーザにとって必要のないなまけコマンドの照合用データを削除することが望ましいが、照合用データ記憶部から当該なまけコマンドの照合用データを削除しても構わない。
【０００９】
本発明の特徴において、音声認識制御装置は、ユーザに対して所定の初期発話を促す発話促進手段を更に備え、音声認識部は、初期発話の音声が所定の音声コマンド又はなまけコマンドに該当するか否かを判定し、照合対象削除部は、初期発話の判定の結果に基づいて、ユーザにとって必要のないなまけコマンドを音声認識部の照合対象から削除してもよい。
【００１０】
ユーザに対して所定の初期発話を促し、初期発話の判定結果に基づいてユーザにとって必要のないなまけコマンドを照合対象から削除することにより、音声認識制御装置の使用を開始する時から、照合対象となる照合用データのデータ量を削減することができる。
【００１１】
なお、発話促進手段は、ユーザに対して所定の初期発話を促すための画面に表示する表示手段であってもよい。
【００１２】
本発明の特徴において、照合対象削除部は、音声認識部がなまけコマンドを認識する頻度が低いなまけコマンドを特定し、音声認識部の照合対象から削除してもよい。
【００１３】
例えば、音声認識制御装置は、音声認識部がなまけコマンドを認識する頻度を当該なまけコマンドが示す制御内容ごとに計数する第１の頻度計数部を更に備え、照合対象削除部は、第１の頻度計数部により計数された頻度に応じて、音声認識部の照合対象から削除するなまけコマンドを制御内容ごとに特定してもよい。
【００１４】
或いは、音声認識制御装置は、音声認識部がなまけコマンドを認識する頻度を当該なまけコマンドが属する発話なまけの傾向ごとに計数する第２の頻度計数部を更に備え、照合対象削除部は、第２の頻度計数部により計数された頻度に応じて、音声認識部の照合対象から削除するなまけコマンドを発話なまけの傾向ごとに特定してもよい。各なまけコマンドを認識する頻度に応じて照合対象から削除するなまけコマンドを特定することにより、ユーザにとって必要のないなまけコマンドを削除することができる。
【００１５】
本発明の特徴において、音声認識制御装置は、音声入力部に入力された音声に基づいて当該音声を発話する話者を識別する話者識別部を更に備え、照合対象削除部は、話者識別部により識別された話者に応じて、音声認識部の照合対象から削除するなまけコマンドを変更してもよい。発話なまけの傾向は各話者によってほぼ特定されるので、話者識別部により識別された話者に応じて照合対象から削除するなまけコマンドを変更することにより、ユーザ（話者）ごとに適切ななまけコマンドを選択することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の音声認識制御装置によれば、ユーザにとって必要のないなまけコマンドを照合対象から削除することにより、照合対象となる照合用データのデータ量が削減されるので、音声認識率が向上し、且つ誤認識及びこれによる誤動作を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
（第１の実施の形態）
図１を参照して、本発明の第１の実施の形態に係わる音声認識制御装置１０及び被制御機器２０の具体的な構成を説明する。音声認識制御装置１０は、ユーザが発話する音声による命令（コマンド）を認識し、この音声による命令に応じた被制御機器２０の制御を実行する装置である。また、音声認識制御装置１０は、被制御機器２０の制御に限らず、音声認識制御装置１０内の各構成要素の制御をこの音声による命令に基づいて実行する。なお、本発明の実施の形態においては、被制御機器２０として浴室に設置された様々な機器を音声認識制御装置１０が制御する場合を例にとり説明する。
【００１８】
具体的に、音声認識制御装置１０は、ユーザインターフェースを形成するコントローラ１１と、コントローラ１１を介して入力されたユーザの音声による命令が所定の音声コマンドに該当するか否かを判断する音声認識部１２と、音声認識部１２により認識された音声コマンドに対応する被制御機器２０の制御を実行するための制御信号を出力する制御実行部１３と、制御実行部１３から出力された制御信号を被制御機器２０へ送信する制御ＩＦ部１５と、ユーザに対して出力する音声を合成する音声合成部と、音声認識制御装置１０が認識することができる音声コマンドの照合用データ及びなまけコマンドの照合用データを格納する照合用データ記憶部１４と、音声認識部１２による判定の結果に基づいて、ユーザにとって必要のないなまけコマンドを音声認識部１２の照合対象から削除する照合対象削除部１６と、音声認識部１２がなまけコマンドを認識する頻度を当該なまけコマンドが示す制御内容ごとに計数する第１の頻度計数部１７と、音声認識部１２がなまけコマンドを認識する頻度を当該なまけコマンドが属する発話なまけの傾向ごとに計数する第２の頻度計数部１８と、コントローラ１１を介して入力された音声に基づいて当該音声を発話する話者を識別する話者識別部１９とを備える。
【００１９】
通常、発声の仕方や個人差によって、例えば、発話する音声の語頭又は語尾が弱くなったり、欠落したり、或いはｒの子音が抜けたりする等、発話のなまけが発生することがある。本発明の実施形態における「なまけコマンド」は、音声コマンドをなまけて発話した時の音声に対応するコマンドであり、「音声コマンド」は、音声による命令をなまけることなく、正しく発話した時の音声に対応するコマンドである。なまけコマンドの詳細については、図４及び図５を参照して後述する。
【００２０】
音声認識制御装置１０は、ユーザが発話する音声が所定の音声コマンドに該当すると認識した場合は、当該認識した音声コマンドに対応する制御を実行し、ユーザが発話する音声が当該音声コマンドをなまけて発話した時の音声に対応するなまけコマンドに該当すると認識した場合は、前記音声コマンドに対応する制御を実行する。
【００２１】
コントローラ１１は、ユーザが発する音声を入力し、これを電気信号（音声信号）として出力する音声入力部４０と、音声合成部によって合成された音声を出力する音声出力部５０と、ユーザに対して所定の画面などを表示する表示部７０とを備える。なお、図１には示さないが、本実施形態においてコントローラ１１はユーザのボタン操作を受け付ける操作ボタン部を更に備えている。コントローラ１１の詳細については図３を参照して後述する。
【００２２】
音声入力部４０は、ユーザの発話音声を入力し、これを音声信号に変換するマイクと、この音声信号を増幅する増幅部と、増幅された音声信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、このデジタル化された音声信号から雑音成分を除去する雑音減算部とを備える。雑音減算部により雑音が除去された音声信号は、音声認識部１２及び話者識別部１９へ送信される。
【００２３】
音声出力部５０は、音声合成部にて合成された音声信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部と、アナログ化された音声信号を増幅する増幅部と、増幅された音声信号を音声に変換して出力するスピーカとを備える。
【００２４】
表示部７０は、点灯／消灯／点滅によって被制御機器２０の動作状況をユーザに対して表示するＬＥＤと、文字や絵図等の画像により被制御機器２０の動作状況をユーザに対して表示する液晶表示装置とを有する。
【００２５】
操作ボタン部は、被制御機器２０の動作設定などをユーザの手入力により行うための各種ボタンからなり、この中には、コントローラ１１の運転のオン／オフ状態を切替えるコントローラオン／オフスイッチが含まれる。
【００２６】
音声認識部１２は、音声入力部４０から出力された音声信号と照合用データ記憶部１４に記憶されている照合用データとを照合して、上記音声信号が所定の音声コマンド又はなまけコマンドに該当するか否かを判定する。具体的に、音声認識部１２は、音声入力部４０から出力された音声信号（音声データ）と照合用データベースに格納された照合用データとを比較することによりユーザが発する音声が所定の音声コマンド又はなまけコマンドに該当するか否かを判定し、音声コマンド又はなまけコマンドに該当すると判定した場合には当該音声コマンド又はなまけコマンドに対応する所定の信号を制御実行部１３へ出力する。
【００２７】
なまけコマンドの照合方法の詳細は次の通りである。照合用データ記憶部１４には音声コマンドごとに想定されるなまけコマンドの照合用データが記憶されている。音声認識部１２は、音声入力部４０から入力された音声信号を、音素ごとの音声信号として識別し、入力された文字が例えば（て）（え）（び）であると認識する。そして、なまけコマンドの照合用データの中に（て）（え）（び）があるか否かを照合する。なお、照合用データ記憶部１４が、なまけコマンドの照合用データとして、（て）（え）（び）という“言葉”の音声データを保持している場合は、音声入力部４０から入力された音声信号を、直接なまけコマンドの照合用データと照合することができる。このように、音声認識部１２は、音声入力部４０から入力された音声信号を、音素ごとに分けて照合しても良いし、コマンド単位で照合しても構わない。
【００２８】
また、音声認識部１２は、音声コマンド又はなまけコマンドに該当するか否かの判定結果に基づいて、ユーザの発話なまけの傾向を特定する。通常、発話のなまけには、発話する音声の語頭又は語尾が弱くなったり、欠落したり、或いはｒの子音が抜けたりするなどの幾つかの傾向があるが、音声認識部１２は、なまけコマンドに該当するか否かの判定結果に基づいて、ユーザがどの発話なまけの傾向にあるかを特定する。発話なまけの傾向については、図４を参照して後述する。
【００２９】
制御実行部１３は、マイクロコンピュータと所定の記憶領域（ＲＡＭ）を備え、所定のプログラムに従って被制御機器２０及び音声認識制御装置１０の各構成要素の動作を制御する。具体的に、制御実行部１３は、音声認識部１２が認識した音声コマンド又はなまけコマンドに対応する所定の信号を受信するか、操作ボタン部のボタン操作による所定の信号を受信すると、被制御機器２０又は音声認識制御装置１０の各構成要素に対して、当該音声コマンド又はなまけコマンド或いはボタン操作に相当する制御信号を送信する。
【００３０】
照合対象削除部１６は、入力された音声が所定の音声コマンド又はなまけコマンドに該当するか否かの音声認識部１２による判定の結果に基づいて、ユーザにとって必要のないなまけコマンドを音声認識部１２の照合対象から削除する。ここで、照合対象削除部１６は、照合用データ記憶部１４から、当該なまけコマンドの照合用データを削除するのではなく、音声認識部１２が音声入力部４０から出力された音声信号（音声データ）と比較する照合用データの中から、ユーザにとって必要のないなまけコマンドの照合用データを削除する。よって、なまけコマンドの照合用データは音声認識部１２の照合対象から削除されても、照合用データ記憶部１４には依然として格納されている。このように、音声認識部１２による判定の結果に基づいて当該ユーザにとって必要のないなまけコマンドを音声認識部１２の照合対象から削除することにより、音声認識部１２の照合対象となる照合用データのデータ量が削減されるので、音声認識率が向上し、誤認識及びこれによる誤動作が抑制される。なお、照合対象削除部１６は、照合用データ記憶部１４から当該なまけコマンドの照合用データを削除しても構わない。
【００３１】
また、照合対象削除部１６は、入力された音声が所定の音声コマンド又はなまけコマンドに該当するか否かの音声認識部１２の判定結果を直接参照して、音声認識部１２の照合対象から削除するなまけコマンドを特定してよいが、音声認識部１２により特定されたユーザの発話なまけの傾向を介して実施しても構わない。すなわち、照合対象削除部１６は、入力された音声が所定の音声コマンド又はなまけコマンドに該当するか否かの音声認識部１２の判定結果を直接的又は間接的に参照して、音声認識部１２の照合対象から削除するなまけコマンドを特定しても構わない。
【００３２】
第１の頻度計数部１７及び第２の頻度計数部１８は、音声認識部１２がなまけコマンドを認識する頻度を計数する。例えば、音声認識部１２が総ての音声コマンド及びなまけコマンドの音声認識に成功した回数に対する各なまけコマンドの認識回数の割合、音声入力部４０に音声が入力された回数に対する各なまけコマンドの認識回数の割合、その他に、音声認識部１２が同じ制御内容を示す音声コマンド及び総てのなまけコマンドの音声認識に成功した回数に対する当該制御内容を示す各なまけコマンドの認識回数の割合、音声認識部１２が同じ制御内容を示す総てのなまけコマンドの音声認識に成功した回数に対する当該制御内容を示す各なまけコマンドの認識回数の割合、などが、このなまけコマンドを認識する頻度に含まれる。第１の頻度計数部１７は、当該なまけコマンドが示す制御内容ごとにこの頻度を計数し、第２の頻度計数部１８は、当該なまけコマンドが属する発話なまけの傾向ごとにこの頻度を計数する。第１の頻度計数部１７及び第２の頻度計数部１８の詳細については図４及び図５を参照して後述する。
【００３３】
話者識別部１９は、予め音声入力部４０で変換された音声信号（音声データ）をユーザごとに格納したメモリを備え（図示せず）、このメモリに格納された音声データと音声入力部４０に入力された音声とを比較して当該音声を発話する話者を識別する。
【００３４】
被制御機器２０には、照明機器２１、空調機器２２、給湯器２３、テレビ２４、ジェット噴流バス装置２５、及びミストサウナ装置２６が含まれる。照明機器２１は、浴室内を人工的な光で照らして明るくするための装置であり、浴室全体を明るくする主照明や光源からの光を間接的に照射する間接照明が含まれる。空調機器２２は、浴室の壁や窓などに取り付けられ、空気の温度・湿度や清浄度などが調節された空気をモーターで羽根を回転させて浴室内に送出し、浴室内を快適な状態に保つための装置である。ジェット噴流バス装置２５は、浴槽の壁面の数カ所に設置された噴出口から気泡混じりの湯を噴き出し、入浴者の背中や足腰などに当てる装置である。ミストサウナ装置２６は、浴室内に暖められた霧状の水蒸気を送出する装置であって、送出される水蒸気をユーザが浴びることによりユーザの体を温める入浴方法において使用される装置である。
【００３５】
図２は、図１に示した音声認識制御装置１０及び被制御機器２０の配置例を示す浴室内の外観図である。被制御機器２０として、照明機器２１に属する主照明２１ａ及び間接照明２１ｂや空調機器２２が浴室内天井に設置され、浴室の浴槽３付近の壁面にテレビ２４及びミストサウナ装置２６が設置され、ジェット噴流バス装置２５の噴出口２５ａ及び吸込口２５ｂが浴室の浴槽３内に設置されている。また、浴室の浴槽３付近の壁面には、コントローラ１１が設置されている。なお、被制御機器２０の１つである給湯器２３やジェット噴流バス装置２５のポンプ装置、ミストサウナ装置２６の熱源機、及び音声認識制御装置１０のコントローラ以外の構成要素は浴室外に設置されている。
【００３６】
なお、図２で示した配置例は一例であり、音声認識制御装置１０及び被制御機器２０は他のレイアウトを取り得る。また、図１及び図２では、照明機器２１、空調機器２２、給湯器２３、テレビ２４、ジェット噴流バス装置２５及びミストサウナ装置２６を被制御機器２０の例として挙げたが、これに限らず、被制御機器２０には、カセットテープ、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤなどの記録媒体に格納された音楽や映像を再生する電気器具や、暖房機器やパーソナルコンピュータなど、浴室内においてユーザが利用する電気器具が含まれる。
【００３７】
次に、図３を参照して、図１及び図２に示したコントローラ１１の操作面のレイアウトを説明する。コントローラ１１の操作面には、音声入力部４０のマイク４１、音声出力部５０のスピーカ５３、各種操作ボタン６０ａ〜６０ｉ、及び表示部７０としてのＬＥＤ７１及び液晶表示装置７２が配置されている。
【００３８】
各種操作ボタン６０ａ〜６０ｉは、メニューボタン６０ａ、確定ボタン６０ｂ、戻るボタン６０ｃ、十字キー６０ｄ、優先ボタン６０ｅ、追いだきボタン６０ｆ、ふろ自動ボタン６０ｇ、通話ボタン６０ｈ及びコントローラオンオフスイッチ６０ｉからなる。これらボタン６０ａ〜６０ｉのうち、優先ボタン６０ｅ、追いだきボタン６０ｆ、ふろ自動ボタン６０ｇ、及び通話ボタン６０ｈは、給湯器２３の制御のために用いられる。また、他のボタン及びスイッチは、給湯器２３に限らず、その他の被制御機器２０及び音声認識制御装置１０の各構成要素の制御のためにも用いられる。このように、コントローラ１１は、被制御機器２０をスイッチ操作により制御する浴室リモコンと、音声認識制御装置１０のコントロールパネルとの機能を兼ねる構成となっている。
【００３９】
具体的に、優先ボタン６０ｅは、浴室で給湯温度やシャワー温度を設定したいときに使用するボタンである。一般的に水や湯は、浴室以外にも台所等で用いられる。このため、給湯器２３の給湯温度やシャワー温度を設定しても他の箇所で水や湯を使用されると、実際の給湯温度やシャワー温度にズレが生じる可能性がある。そこで、優先ボタン６０ｅを押下することにより、他の箇所よりも浴室を優先し、実際の給湯温度やシャワー温度にズレが生じ難いようにすることができる。また、優先ボタン６０ｅが押下されると、ＬＥＤ７１が点灯する、又は液晶表示装置７２に優先状態を表示する等の方法により、表示部７０に優先マーク（不図示）が表示される。
【００４０】
追いだきボタン６０ｆは、浴槽内の湯水の温度を高くするときに使用されるボタンである。追いだきボタン６０ｆが押下されると、前記の優先マークと同様にして、表示部７０に追いだきマーク（不図示）が表示される。ふろ自動ボタン６０ｇは、予め設定した湯量と温度とで浴槽内にお湯をはるときに使用されるボタンである。ふろ自動ボタン６０ｇが押下されると、前記の優先マークと同様にして、表示部７０に自動マーク（不図示）が表示される。
【００４１】
通話ボタン６０ｈは、浴室外、例えば台所などに設置される台所用リモコンと通話するときに使用されるボタンである。通話ボタン６０ｈが押下されると、前記の優先マークと同様にして、表示部７０に通話マーク（不図示）が表示される。
【００４２】
メニューボタン６０ａは、手入力により被制御機器２０及び音声認識制御装置１０の動作を設定するためのボタンである。メニューボタン６０ａが押下されると、被制御機器２０及び音声認識制御装置１０の動作項目（例えば空調機器オフ、テレビ電源オン、テレビチャンネル＋１、ミストサウナ装置オン、音声認識部オンなど）が液晶表示装置７２に複数個表示される。ユーザは、これら複数の動作項目から十字キー６０ｄを操作して１つの動作項目を選択することとなる。
【００４３】
確定ボタン６０ｂは、十字キー６０ｄを操作して選択された動作項目の動作を被制御機器２０及び音声認識制御装置１０に実行させる際に押下されるボタンである。戻るボタン６０ｃは、液晶表示装置７２に表示される画面を１つ前の状態に戻すときなどに使用されるボタンである。例えば、液晶表示装置７２上に動作項目の一部しか表示できない場合、十字キー６０ｄを操作することにより、次の画面に移行して、残りの動作項目を表示させることができる。また、戻るボタン６０ｃを押下すれば、移行した画面を元に戻して、前回画面の動作項目を液晶表示装置７２に表示させることができる。十字キー６０ｄは、給湯温度やシャワー温度の温度設定、湯量の設定、動作項目の選択、オン／オフの選択などに用いられるボタンである。
【００４４】
コントローラオンオフスイッチ６０ｉは、コントローラ１１の電源をオン又はオフするためのボタンであり、コントローラオンオフスイッチ６０ｉを押下する度に、コントローラ１１の電源のオンとオフが切り替わる。コントローラオンオフスイッチ６０ｉによりコントローラ１１の電源がオフされた場合、液晶表示装置７２の表示は消去し、コントローラ１１のスイッチ操作を介した被制御機器２０及び音声認識制御装置１０の制御が無効となり、かつ音声認識による被制御機器２０及び音声認識制御装置１０の制御も無効となる。
【００４５】
上記した各種操作ボタン６０ａ〜６０ｉのボタン操作による制御は、ユーザの発話音声の音声認識機能を用いても同様にして実行することができる。即ち、照合用データ記憶部１４は、上記したコントローラ１１のボタン操作と同等な制御に相当する音声コマンド及びなまけコマンドの照合用データを格納し、音声認識部１２は、音声入力部４０から出力された音声信号（音声データ）と照合用データベースに格納された照合用データとを比較することにより、上記した各種操作ボタン６０ａ〜６０ｉのボタン操作と同等な制御に相当する音声コマンド及びなまけコマンドを認識することができる。
【００４６】
液晶表示装置７２は、時刻、浴槽内の湯水の量及び温度、給湯温度、シャワー温度などを表示する。また、液晶表示装置７２は、ユーザに対して所定の初期発話を促すための画面に表示する。例えば、初期発話の内容（言葉）を画面に表示し、併せて、表示されている言葉をコントローラ１１のマイク４１に向かって発話することをユーザに対して促す文字案内を表示する。当該文字案内に従ってユーザが初期発話を行うと、初期発話の音声は音声入力部４０で音声信号に変換され、音声認識部１２は、初期発話の音声が所定の音声コマンド又はなまけコマンドに該当するか否かを判定し、照合対象削除部１６は、初期発話の判定の結果に基づいて、ユーザにとって必要のないなまけコマンドを音声認識部１２の照合対象から削除することができる。
【００４７】
なお、初期発話の画面表示は、音声認識制御装置１０の使用を開始する前に実施することが望ましい。音声認識制御装置１０の使用を開始する時から、音声認識部１２の照合対象となる照合用データのデータ量を削減することができる。初期発話の画面表示は、コントローラオンオフスイッチ６０ｉを操作してコントローラ１１の電源をオンさせる度に、すべてのユーザに対して実施してもよいし、ユーザ登録機能を備えている場合には、初めて音声認識制御装置１０を使用するユーザにたいしてのみ、初期発話の画面表示を行っても構わない。
【００４８】
また、初期発話をユーザに促すための手段としては、液晶表示装置７２などによる画面表示に限らず、音声出力部５０による音声案内でも構わない。具体的には、初期発話の内容（言葉）をコントローラ１１のマイク４１に向かって発話することをユーザに対して促すための音声案内をスピーカ５３から出力すればよい。
【００４９】
したがって、図１に示したように、ユーザに対して所定の初期発話を促す発話促進部６０（発話促進手段）には、画面案内を行うための表示部７０及び音声案内を行うための音声出力部５０が含まれる。
【００５０】
次に、図４及び図５を参照して、音声認識部１２により特定される発話なまけの傾向を説明する。音声認識部１２は、入力された音声が音声コマンド又はなまけコマンドに該当するか否かの判定結果に基づいて、ユーザがどの発話なまけの傾向にあるかを特定する。図４に示すように、発話なまけの傾向には、例えば、発話する音声の語頭が弱くなるか欠落する「語頭の弱化（なまけ傾向１）」、発話する音声の語尾が弱くなるか欠落する「語尾の弱化（なまけ傾向２）」、及びｒの子音が抜ける「ｒの抜け（なまけ傾向３）」がある。
【００５１】
図５に示すように、例えば、「テレビ２４の電源をオンする」制御内容に対応する音声コマンドが「てれびをつけて」である場合、当該「てれびをつけて」に対応するなまけコマンドのうち、「語頭の弱化（なまけ傾向１）」に属するなまけコマンドは「れびをつけて」であり、「語尾の弱化（なまけ傾向２）」に属するなまけコマンドは「てれびをつけ」であり、「ｒの抜け（なまけ傾向３）」に属するなまけコマンドは「てえびをつけて」である。
【００５２】
同様に、「照明機器２１の電源をオンする」制御内容に対応する音声コマンドが「あかりをつけて」である場合、当該「あかりをつけて」に対応するなまけコマンドのうち、「語頭の弱化（なまけ傾向１）」に属するなまけコマンドは「かりをつけて」であり、「語尾の弱化（なまけ傾向２）」に属するなまけコマンドは「あかりをつけ」であり、「ｒの抜け（なまけ傾向３）」に属するなまけコマンドは「あかいをつけて」である。
【００５３】
図示は省略するが、この他に、音声認識部１２は、以下のような発話なまけの傾向も特定する。
（ａ）「ｅｉ」が「ｅｅ」に変化する。例「ていし（停止）」が「てえし」へ変化する等、
（ｂ）「ｏｕ」が「ｏｏ」に変化する。例「ぼこう（母校）」が「ぼこお」へ変化する等、
（ｃ）「し」と「ひ」が入れ替わる。例「ひつじ（羊）」と「しつじ」等、
（ｄ）その他、ルール化できないもの。例「ぜんいん（全員）」が「ぜえいん」へ変化する、「ばあい（場合）」が「ばわい」へ変化する等。
【００５４】
また、第１の頻度計数部１７は、音声認識部１２がなまけコマンドを認識する頻度を当該なまけコマンドが示す制御内容ごとに計数する。例えば、音声認識部１２がなまけ傾向１に属する「れびをつけて」を認識した場合、制御内容「テレビ２４の電源をオンする」について、なまけ傾向１の頻度を計数する。
【００５５】
これに対して、第２の頻度計数部１８は、音声認識部１２がなまけコマンドを認識する頻度を当該なまけコマンドが属する発話なまけの傾向ごとに計数する。例えば、音声認識部１２がなまけ傾向１に属する「れびをつけて」を認識した場合、総ての制御内容について、なまけ傾向１の頻度を計数する。
【００５６】
照合対象削除部１６は、第１の頻度計数部１７又は第２の頻度計数部１８により計数された頻度に応じて、音声認識部１２の照合対象から削除するなまけコマンドを制御内容ごと又は発話なまけの傾向ごとに特定しても構わない。
【００５７】
次に、図９を参照して、図１の音声認識制御装置１０の動作手順の一例を説明する。
【００５８】
（イ）先ず、音声認識制御装置１０に電源が供給され、音声認識制御装置１０が作動状態になると、音声認識制御装置１０は、コントローラ１１の運転スイッチ６０ｉがオン状態であるか否かを判断する（Ｓ１０１）。判断の結果、オン状態である場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、ステップＳ１０３へ進む。
【００５９】
（ロ）ステップＳ１０３において、音声入力部４０にユーザの発話音声が入力されたか否かを判断する。ユーザの発話音声が入力されて音声信号が音声認識部１２へ出力された場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）ステップＳ１０５へ進み、発話音声が入力されなかった場合（Ｓ１０３でＮＯ）、ステップＳ１１７に進む。
【００６０】
（ハ）ステップＳ１０５において、音声認識部１２は、照合用データ記憶部１４に格納された照合用データと音声入力部４０から出力された音声信号とを照合してユーザが発する音声が所定の音声コマンド又はなまけコマンドに該当するか否かを判定する。音声コマンド又はなまけコマンドに該当すると判定した（音声認識に成功した）場合（Ｓ１０５でＹＥＳ）、当該音声コマンド又はなまけコマンドに対応する所定の信号を制御実行部１３へ出力し、ステップＳ１０７に進む。一方、音声コマンド又はなまけコマンドに該当すると判定しない（音声認識に失敗した）場合（Ｓ１０５でＮＯ）、音声認識できない旨を液晶表示装置７２に表示し、その後、Ｓ１１７に進む。
【００６１】
（ニ）ステップＳ１０７において、制御実行部１３は当該音声コマンドに対応する被制御機器２０の制御を実行する。その後、ステップＳ１０９に進む。
【００６２】
（ホ）ステップＳ１０９において、音声認識部１２は、入力された音声が音声コマンド又はなまけコマンドに該当するか否かの判定結果に基づいて、ユーザの発話なまけの傾向を特定する。例えば、ステップＳ１０５において音声認識部１２が図６のなまけ傾向１に属する「れびをつけて」及び図６のなまけ傾向３に属する「てえびをつけて」をそれぞれ認識した場合、音声認識部１２は、ユーザがなまけ傾向１及びなまけ傾向３を有すると特定する。その後、ステップＳ１１１へ進む。
【００６３】
（へ）ステップＳ１１１において、第１の頻度計数部１７及び第２の頻度計数部１８は、音声認識部１２がなまけコマンドを認識する頻度を計数する。例えば、「れびをつけて」及び「てえびをつけて」を認識した場合、第１の頻度計数部１７は、「テレビ２４の電源をオンする」制御内容について、なまけ傾向１及びなまけ傾向３の頻度を計数し、第２の頻度計数部１８は、総ての制御内容について、なまけ傾向１及びなまけ傾向３の頻度を計数する。その後、ステップＳ１１３へ進む。
【００６４】
（ト）ステップＳ１１３において、照合対象削除部１６は、第１の頻度計数部１７又は第２の頻度計数部１８により計数された頻度に応じて、音声認識部１２の照合対象からなまけコマンドを削除するか否かを判断する。削除する場合（Ｓ１１３でＹＥＳ）ステップＳ１１５へ進み、照合対象削除部１６は、音声認識部１２の照合対象から削除するなまけコマンドを制御内容ごと又は発話なまけの傾向ごとに特定し、なまけコマンドの削除を実行する。その後、ステップＳ１１７へ進む。一方、削除しない場合（Ｓ１１３でＮＯ）ステップＳ１１７へ進む。
【００６５】
（チ）ステップＳ１１７において、コントローラ１１の運転スイッチ６０ｉがオフされたか否かを判断する。オフされた場合（Ｓ１１７でＹＥＳ）、図９のフローチャートは終了し、オン状態に維持されている場合（Ｓ１１７でＮＯ）、ステップＳ１０３に戻る。
【００６６】
図６は、図９のフローチャートに示す動作手順により、音声認識部１２の照合対象からなまけコマンドを削除した結果の一例を示す表である。ここでは、第２の頻度計数部１８により計数された発話なまけの傾向ごとの頻度に応じて、音声認識部１２の照合対象からなまけ傾向２に属する総てのなまけコマンドを削除した例を示す。図９のステップＳ１０５において音声認識部１２が「れびをつけて」及び「てえびをつけて」を認識し、ステップＳ１０９において音声認識部１２がユーザはなまけ傾向１及びなまけ傾向３を有すると特定し、ステップＳ１１１において第２の頻度計数部１８がなまけ傾向１及びなまけ傾向３全体の頻度を計数している。このような手順による頻度の計数を繰り返し実施し、統計が取れる程度まで繰り返された時に、ステップＳ１１５において照合対象削除部１６は、第２の頻度計数部１８により計数された頻度に応じて、音声認識部１２の照合対象から、当該ユーザにとって必要のないなまけ傾向２に属する総てのなまけコマンドを削除する。すなわち、図６の「てれびをつけ」及び「あかりをつけ」など「語尾の弱化（なまけ傾向２）」に属するなまけコマンドの総てを照合対象から削除する。
【００６７】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態によれば、なまけコマンドを認識する頻度に応じて音声認識部１２の照合対象から削除するなまけコマンドを特定することにより、ユーザにとって必要のないなまけコマンドを削除することができる。よって、照合対象となる照合用データのデータ量が削減されるので、音声認識率が向上し、誤認識及びこれによる誤動作が抑制される。
【００６８】
なお、図９のフローチャートでは、ステップＳ１１１において頻度の計数を実施し、第１の頻度計数部１７又は第２の頻度計数部１８により計数された頻度に応じて、なまけコマンドの削除を実行する場合を示したが、第１の実施の形態における動作手順はこれに限らない。例えば、ステップＳ１０９において特定されたユーザの発話なまけの傾向に基づいて、認識頻度の計数（Ｓ１１１）を実施することなく、Ｓ１１３へ進んで、なまけコマンドの削除を判断及び実行してもよい。即ち、照合対象削除部１６は、音声認識部１２により特定されたユーザの発話なまけの傾向を参照して、音声認識部１２の照合対象から削除するなまけコマンドを特定してもよい。
【００６９】
或いは、入力された音声が所定の音声コマンド又はなまけコマンドに該当するか否かの判定の結果（Ｓ１０５）に基づいて、なまけ傾向の特定（Ｓ１０９）及び認識頻度の計数（Ｓ１１１）を実施することなく、Ｓ１１３へ進んで、なまけコマンドの削除を判断及び実行してもよい。即ち、照合対象削除部１６は、入力された音声が所定の音声コマンド又はなまけコマンドに該当するか否かの音声認識部１２による判定の結果に基づいて、音声認識部１２の照合対象から削除するなまけコマンドを特定してもよい。
（第２の実施の形態）
音声認識制御装置１０の使用を開始する前にユーザに対して所定の初期発話を促す「調整モード」について説明する。第２の実施の形態では、コントローラオンオフスイッチ６０ｉを操作してコントローラ１１の電源をオンさせる度に、すべてのユーザに対して調整モードを実施する場合について説明する。
【００７０】
図１０は、第２の実施の形態に係わる図１の音声認識制御装置１０の動作手順の一例を示すフローチャートである。
【００７１】
（イ）先ず、音声認識制御装置１０に電源が供給され、音声認識制御装置１０が作動状態になると、音声認識制御装置１０は、コントローラ１１の運転スイッチ６０ｉがオン状態であるか否かを判断する（Ｓ２０１）。判断の結果、オン状態である場合（Ｓ２０１でＹＥＳ）、ステップＳ２０３へ進む。
【００７２】
（ロ）ステップＳ２０３において、液晶表示装置７２は、ユーザに対して所定の初期発話を促すための画面に表示する。そして、ユーザが初期発話を行い、音声入力部４０に音声が入力された場合（Ｓ２０５でＹＥＳ）、ステップＳ２０７に進み、音声入力部４０に音声が入力されない場合（Ｓ２０５でＮＯ）、ステップＳ２０３に戻り、再度、所定の初期発話を促すための画面に表示する。
【００７３】
（ハ）ステップＳ２０７において、音声認識部１２は、照合用データ記憶部１４に格納された照合用データと音声入力部４０から出力された音声信号とを照合してユーザが発する音声が所定の音声コマンド又はなまけコマンドに該当するか否かを判定する。音声コマンド又はなまけコマンドに該当すると判定した（音声認識に成功した）場合（Ｓ２０７でＹＥＳ）、ステップＳ２１１に進み、音声コマンド又はなまけコマンドに該当すると判定しない（音声認識に失敗した）場合（Ｓ２０７でＮＯ）、音声認識できない旨を液晶表示装置７２に表示し（Ｓ２０９）、その後、ステップＳ２０３に戻る。
【００７４】
（ニ）ステップＳ２１１において、音声認識部１２は、入力された音声が音声コマンド又はなまけコマンドに該当するか否かの判定結果に基づいて、ユーザの発話なまけの傾向を特定する。
【００７５】
（ホ）ステップＳ２１３に進み、照合対象削除部１６は、音声認識部１２により特定されたユーザの発話なまけの傾向を参照して、音声認識部１２の照合対象からなまけコマンドを削除するか否かを判断する。削除する場合（Ｓ２１３でＹＥＳ）ステップＳ２１５へ進み、照合対象削除部１６は、音声認識部１２の照合対象から削除するなまけコマンドを特定し、なまけコマンドの削除を実行する。その後、ステップＳ２１７へ進む。一方、削除しない場合（Ｓ２１３でＮＯ）ステップＳ２１７へ進む。
【００７６】
（へ）ステップＳ２１７において、音声認識部１２が総ての発話なまけの傾向について判定を行ったか否かを判断し、総ての発話なまけの傾向について判定を行った場合（Ｓ２１７でＹＥＳ）、図１０のフローチャートは終了し、総ての発話なまけの傾向について判定を行っていない場合（Ｓ２１７でＮＯ）、ステップＳ２０３に戻る。
【００７７】
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態によれば、「調整モード」において、音声認識制御装置１０の使用を開始する前にユーザに対して所定の初期発話を促し、入力された初期発話から、ユーザの発話なまけの傾向を特定することにより、音声認識制御装置１０の使用を開始する時から、照合対象となる照合用データのデータ量を削減することができる。
【００７８】
なお、所定の初期発話をユーザに促すための手段としては、液晶表示装置７２などによる画面表示に限らず、音声出力部５０による音声案内であっても構わない。
（第３の実施の形態）
第３の実施の形態では、予めユーザごとに発話なまけの傾向を登録しておき、音声認識制御装置１０の使用を開始する前に話者の識別を実施する場合について説明する。
【００７９】
図７は、ユーザごとの発話なまけの傾向の例を示す表である。照合対象削除部１６は、ユーザごとの発話なまけの傾向を記憶する第２のメモリを備える。初めて音声認識制御装置１０を使用するユーザに対して前記の「調整モード」を実施し、ユーザごとに発話なまけの傾向を特定し、第２のメモリに予め記憶しておく。そして、以下に示す「話者識別モード」を音声認識制御装置１０の使用を開始する前に実施する。
【００８０】
図１１は、第３の実施の形態に係わる図１の音声認識制御装置１０の動作手順の一例を示すフローチャートである。
【００８１】
（イ）先ず、音声認識制御装置１０に電源が供給され、音声認識制御装置１０が作動状態になると、音声認識制御装置１０は、コントローラ１１の運転スイッチ６０ｉがオン状態であるか否かを判断する（Ｓ３０１）。判断の結果、オン状態である場合（Ｓ３０１でＹＥＳ）、ステップＳ３０３へ進む。
【００８２】
（ロ）ステップＳ３０３において、液晶表示装置７２は、ユーザに対して所定の発話を促すための画面に表示する。そして、ユーザが所定の発話を行い、音声入力部４０に音声が入力された場合（Ｓ３０５でＹＥＳ）、ステップＳ３０７に進み、音声入力部４０に音声が入力されない場合（Ｓ３０５でＮＯ）、ステップＳ３０３に戻り、再度、所定の発話を促すための画面に表示する。
【００８３】
（ハ）ステップＳ３０７において、話者識別部１９は、自らが備えるメモリに格納されたユーザごとの音声データと音声入力部４０に入力された音声とを比較して当該音声を発話する話者を識別する。話者の識別に成功した場合（Ｓ３０７でＹＥＳ）、ステップＳ３０９に進み、話者の識別に失敗した場合（Ｓ３０７でＮＯ）、ステップＳ３０３に戻る。
【００８４】
（ニ）ステップＳ３０９において、照合対象削除部１６は、ユーザごとに発話なまけの傾向を記憶する第２のメモリを参照して、識別された話者の発話なまけの傾向を特定する。
【００８５】
（ホ）ステップＳ３１１に進み、照合対象削除部１６は、特定されたユーザの発話なまけの傾向を参照して、音声認識部１２の照合対象からなまけコマンドを削除するか否かを判断する。削除する場合（Ｓ３１１でＹＥＳ）ステップＳ３１３へ進み、照合対象削除部１６は、音声認識部１２の照合対象から削除するなまけコマンドを特定し、なまけコマンドの削除を実行して、図１１のフローチャートは終了する。一方、削除しない場合（Ｓ２１３でＮＯ）、なまけコマンドの削除を実行せずに、図１１のフローチャートは終了する。
【００８６】
以上説明したように、本発明の第３の実施の形態によれば、発話なまけの傾向は各話者によってほぼ特定されるので、話者識別部１９により識別された話者に応じて照合対象から削除するなまけコマンドを変更することにより、ユーザ（話者）ごとに適切ななまけコマンドを選択することができ、音声認識率が向上する。
【００８７】
なお、所定の発話をユーザに促すための手段としては、液晶表示装置７２などによる画面表示に限らず、音声出力部５０による音声案内であっても構わない。
【００８８】
上記のように、本発明は、３つの実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００８９】
本発明に係わる音声認識制御装置は、浴室に限らず、寝室、リビング、会社のデスク付近及び会議室など、他の箇所に適用することが可能であり、これらの部屋に設置されている電気器具の制御を行うことができる。また、本発明に係わる音声認識制御装置は、自動車等のナビゲーション装置、携帯電話、パーソナルコンピュータなど、音声認識機能を用いて操作可能な機器に対しても適用可能である。
【００９０】
また、図８に示すように、被制御機器２０ごとに、音声コマンドと制御内容の対応関係をまとめた表を、液晶表示装置７２に表示したり、或いは音声認識制御装置１０の使用説明書などに記載しておく。これにより、ユーザは、所望する制御内容に対応する音声コマンドを直ぐに認識できるので、音声による命令の正しい発話方法を容易に学習することができる。
【００９１】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を包含するということを理解すべきである。したがって、本発明はこの開示から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ限定されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる音声認識制御装置１０及び被制御機器２０の具体的な構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した音声認識制御装置１０及び被制御機器２０の配置例を示す浴室内の外観図である。
【図３】図１及び図２に示したコントローラ１１の操作面のレイアウトを示す平面図である。
【図４】音声認識部１２により特定される発話なまけの傾向を例示する表である。
【図５】音声コマンド及びなまけコマンドの例を示す表である。
【図６】図９のフローチャートに示す動作手順により、音声認識部１２の照合対象からなまけコマンドを削除した結果の一例を示す表である。
【図７】ユーザごとの発話なまけの傾向の例を示す表である。
【図８】被制御機器２０ごとに音声コマンドと制御内容の対応関係をまとめた表である。
【図９】図１の音声認識制御装置１０の動作手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施の形態に係わる図１の音声認識制御装置１０の動作手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】第３の実施の形態に係わる図１の音声認識制御装置１０の動作手順の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９３】
３…浴槽
１０…音声認識制御装置
１１…コントローラ
１２…音声認識部
１３…制御実行部
１４…照合用データ記憶部
１５…制御ＩＦ部
１６…照合対象削除部
１７…第１の頻度計数部
１８…第２の頻度計数部
１９…話者識別部
２０…被制御機器
２１…照明機器
２１ａ…主照明
２１ｂ…間接照明
２２…空調機器
２３…給湯器
２４…テレビ
２５…ジェット噴流バス装置
２５ａ…噴出口
２５ｂ…吸込口
２６…ミストサウナ装置
４０…音声入力部
４１…マイク
５０…音声出力部
５３…スピーカ
６０…発話促進部（発話促進手段）
６０ａ…メニューボタン
６０ｂ…確定ボタン
６０ｃ…戻るボタン
６０ｄ…十字キー
６０ｅ…優先ボタン
６０ｆ…追いだきボタン
６０ｇ…ふろ自動ボタン
６０ｈ…通話ボタン
６０ｉ…コントローラオンオフスイッチ
７０…表示部
７１…ＬＥＤ
７２…液晶表示装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが発話する音声が所定の音声コマンドに該当すると認識した場合は、当該認識した音声コマンドに対応する制御を実行し、
ユーザが発話する音声が当該音声コマンドをなまけて発話した時の音声に対応するなまけコマンドに該当すると認識した場合は、前記音声コマンドに対応する制御を実行する音声認識制御装置において、
前記音声認識制御装置が認識することができる音声コマンドの照合用データ及び前記なまけコマンドの照合用データを格納する照合用データ記憶部と、
前記ユーザが発話する音声を入力し、この音声を所定の音声信号に変換する音声入力部と、
前記音声入力部によって変換された音声信号と前記照合用データ記憶部に格納された照合用データとを照合して、前記入力された音声が所定の音声コマンド又はなまけコマンドに該当するか否かを判定する音声認識部と、
前記音声認識部による判定の結果に基づいて、前記ユーザにとって必要のないなまけコマンドを特定し前記音声認識部の照合対象から削除する照合対象削除部と
を備えることを特徴とする音声認識制御装置。
【請求項２】
前記ユーザに対して所定の初期発話を促す発話促進手段を更に備え、
前記音声認識部は、前記初期発話の音声が所定の音声コマンド又はなまけコマンドに該当するか否かを判定し、前記照合対象削除部は、前記初期発話の判定の結果に基づいて、前記ユーザにとって必要のないなまけコマンドを前記音声認識部の照合対象から削除することを特徴とする請求項１記載の音声認識制御装置。
【請求項３】
前記発話促進手段は、前記ユーザに対して前記所定の初期発話を促すための画面に表示する表示手段であることを特徴とする請求項２記載の音声認識制御装置。
【請求項４】
前記照合対象削除部は、前記音声認識部がなまけコマンドを認識する頻度が低いなまけコマンドを特定し、前記音声認識部の照合対象から削除することを特徴とする請求項１乃至３いずれか一項に記載の音声認識制御装置。
【請求項５】
前記音声認識部がなまけコマンドを認識する頻度を当該なまけコマンドが示す制御内容ごとに計数する第１の頻度計数部を更に備え、
前記照合対象削除部は、前記第１の頻度計数部により計数された前記頻度に応じて、前記音声認識部の照合対象から削除するなまけコマンドを前記制御内容ごとに特定することを特徴とする請求項４に記載の音声認識制御装置。
【請求項６】
前記音声認識部がなまけコマンドを認識する頻度を当該なまけコマンドが属する発話なまけの傾向ごとに計数する第２の頻度計数部を更に備え、
前記照合対象削除部は、前記第２の頻度計数部により計数された前記頻度に応じて、前記音声認識部の照合対象から削除するなまけコマンドを前記発話なまけの傾向ごとに特定することを特徴とする請求項４に記載の音声認識制御装置。
【請求項７】
前記音声入力部に入力された音声に基づいて当該音声を発話する話者を識別する話者識別部を更に備え、
前記照合対象削除部は、前記話者識別部により識別された話者に応じて、前記音声認識部の照合対象から削除するなまけコマンドを変更することを特徴とする請求項１乃至３いずれか一項に記載の音声認識制御装置。
【請求項１】
ユーザが発話する音声が所定の音声コマンドに該当すると認識した場合は、当該認識した音声コマンドに対応する制御を実行し、
ユーザが発話する音声が当該音声コマンドをなまけて発話した時の音声に対応するなまけコマンドに該当すると認識した場合は、前記音声コマンドに対応する制御を実行する音声認識制御装置において、
前記音声認識制御装置が認識することができる音声コマンドの照合用データ及び前記なまけコマンドの照合用データを格納する照合用データ記憶部と、
前記ユーザが発話する音声を入力し、この音声を所定の音声信号に変換する音声入力部と、
前記音声入力部によって変換された音声信号と前記照合用データ記憶部に格納された照合用データとを照合して、前記入力された音声が所定の音声コマンド又はなまけコマンドに該当するか否かを判定する音声認識部と、
前記音声認識部による判定の結果に基づいて、前記ユーザにとって必要のないなまけコマンドを特定し前記音声認識部の照合対象から削除する照合対象削除部と
を備えることを特徴とする音声認識制御装置。
【請求項２】
前記ユーザに対して所定の初期発話を促す発話促進手段を更に備え、
前記音声認識部は、前記初期発話の音声が所定の音声コマンド又はなまけコマンドに該当するか否かを判定し、前記照合対象削除部は、前記初期発話の判定の結果に基づいて、前記ユーザにとって必要のないなまけコマンドを前記音声認識部の照合対象から削除することを特徴とする請求項１記載の音声認識制御装置。
【請求項３】
前記発話促進手段は、前記ユーザに対して前記所定の初期発話を促すための画面に表示する表示手段であることを特徴とする請求項２記載の音声認識制御装置。
【請求項４】
前記照合対象削除部は、前記音声認識部がなまけコマンドを認識する頻度が低いなまけコマンドを特定し、前記音声認識部の照合対象から削除することを特徴とする請求項１乃至３いずれか一項に記載の音声認識制御装置。
【請求項５】
前記音声認識部がなまけコマンドを認識する頻度を当該なまけコマンドが示す制御内容ごとに計数する第１の頻度計数部を更に備え、
前記照合対象削除部は、前記第１の頻度計数部により計数された前記頻度に応じて、前記音声認識部の照合対象から削除するなまけコマンドを前記制御内容ごとに特定することを特徴とする請求項４に記載の音声認識制御装置。
【請求項６】
前記音声認識部がなまけコマンドを認識する頻度を当該なまけコマンドが属する発話なまけの傾向ごとに計数する第２の頻度計数部を更に備え、
前記照合対象削除部は、前記第２の頻度計数部により計数された前記頻度に応じて、前記音声認識部の照合対象から削除するなまけコマンドを前記発話なまけの傾向ごとに特定することを特徴とする請求項４に記載の音声認識制御装置。
【請求項７】
前記音声入力部に入力された音声に基づいて当該音声を発話する話者を識別する話者識別部を更に備え、
前記照合対象削除部は、前記話者識別部により識別された話者に応じて、前記音声認識部の照合対象から削除するなまけコマンドを変更することを特徴とする請求項１乃至３いずれか一項に記載の音声認識制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−１０９５８５（Ｐ２００９−１０９５８５Ａ）
【公開日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２７９４５５（Ｐ２００７−２７９４５５）
【出願日】平成１９年１０月２６日（２００７．１０．２６）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月２６日（２００７．１０．２６）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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