食品切断装置
【課題】切断刃の交換および張力調整が容易で、一つ一つの切断刃の張力調整がラフであっても、食品切断時には切断刃に所定の張力がかかるようにした食品切断装置を得る。
【解決手段】対象食品１０を載置する食品載置台と、切断刃固定枠２によって長さ方向両端部が保持されている切断刃３と、対象食品を輪切り状に切断するために食品載置台と切断刃３を相対移動させる駆動機構と、を有し、切断刃３は、長さ方向両端部にボスが突設され、切断刃固定枠２には、一対の側縁部に沿ってそれぞれ切断刃３のボスを掛け止めるＶ字形の溝を有する切断刃掛け止め部材１１０，１２０が配置され、切断刃掛け止め部材の少なくとも片方は、他方の切断刃掛け止め部材との離間距離を調整することによって切断刃にかかる張力を調整することができる張力調整部材１３０を備えている。
【解決手段】対象食品１０を載置する食品載置台と、切断刃固定枠２によって長さ方向両端部が保持されている切断刃３と、対象食品を輪切り状に切断するために食品載置台と切断刃３を相対移動させる駆動機構と、を有し、切断刃３は、長さ方向両端部にボスが突設され、切断刃固定枠２には、一対の側縁部に沿ってそれぞれ切断刃３のボスを掛け止めるＶ字形の溝を有する切断刃掛け止め部材１１０，１２０が配置され、切断刃掛け止め部材の少なくとも片方は、他方の切断刃掛け止め部材との離間距離を調整することによって切断刃にかかる張力を調整することができる張力調整部材１３０を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば巻き寿司などの棒状の食品を所定の幅に輪切り状に切断する食品切断装置に関するもので、特に、切断刃を両持ち状に支持した食品切断装置における上記切断刃の張力調整機構に特徴を有するものである。
【背景技術】
【０００２】
スーパーマーケット、コンビニエンスストア、回転寿司店などで提供される例えば巻き寿司などは、自動機によって棒状に成形され、さらに、所定の幅に輪切り状に切断される。棒状の巻き寿司などを包丁によって手作業で輪切りにしていたのでは多大の労力と時間を要するとともに、輪切りの幅寸法がばらつくので、食品切断装置が用いられている。食品切断装置には、固定した切断対象食品に対し切断刃を移動させて切断するものと、固定した切断刃に対し切断対象食品を移動させて切断するものがある。また、切断刃の支持形態によって、片持ち形式のもの、両持ち形式のものに分類することができる。
【０００３】
固定した切断対象食品に対し切断刃を移動させて切断する食品切断装置によれば、切断対象食品のセット位置と切断後の食品の取り出し位置が同じであり、作業性は良い。しかし、載置台に載せられた切断対象食品を回転刃が横切るため、切断対象食品を回転刃が横切るときは載置台の周辺に手を差し入れることができないように安全機構を設けて安全性を確保する必要がある。また、切断刃は回転軸に片持ち的に固着されるため、刃の厚みを大きくして所定の強度を持たせる必要があり、切断対象食品に対する切れ味が、両持ち型の切断刃を用いる場合と比較すると若干劣る。したがった、海苔巻き寿司のような柔らかい切断対象食品の場合、切断時に加わる圧力で型崩れが生じにくい両持ち型の切断刃を用いることが望ましい。
【０００４】
特許文献１には、固定した切断対象食品である海苔巻寿司等に、切断刃を移動させながら当てることにより海苔巻寿司等を輪切りにする海苔巻寿司等の切断装置が記載されている。上記切断刃は、刃物枠に複数平行に配置して長さ方向両端を保持したものすなわち両持ち状にしたもので、刃物枠を複数の切断刃とともにリンク機構により移動させて海苔巻寿司等を切断する構成になっている。
【０００５】
特許文献２には、固定した切断刃に対し切断対象食品である巻き寿司を移動させて切断する巻き寿司の切断装置が記載されている。上記切断刃は、刃物枠に複数平行に配置して長さ方向両端を保持したものすなわち両持ち状にしたもので、上記刃物枠をフレームに固定している。上記巻き寿司はこれを受け台に載せ、この受け台を下から上方に向かって移動させることにより、巻き寿司に切断刃を徐々に食い込ませながら巻き寿司を輪切り状に切断する構成になっている。切断刃を固定し、切断刃に対し対象食品を相対移動させることによって対象食品を輪切り状に切断する食品切断装置は、特許文献３にも記載されている。
【０００６】
切断刃が、特許文献１記載の切断装置のような可動の刃であっても、特許文献２および特許文献３記載の発明のような固定の刃であっても、矩形の枠体に複数の切断刃が平行に渡され、各切断刃の両端部が枠体に固定された両持ち型になっている。両持ち型の切断刃は、対象食品が接触するときに加わる圧力に耐えるように、適宜の張力を与える必要がある。そこで、特許文献１乃至３に記載されているように、枠体に対して一つ一つの切断刃ごとに張力調整構造を設けて、各切断刃の張力を個別に調整するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−３１３９２号公報
【特許文献２】特許第４３６８０２４号公報
【特許文献３】特開２００６−６８８４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
食品切断装置が備えている切断刃は一種の消耗品であり、一定の使用回数ごとに交換する必要がある。しかし、特許文献１乃至３に記載されているような構造の両持ち型の切断刃を備えた従来の食品切断装置によれば、複数の切断刃ごとに設けられている張力調整構造によって個々の切断刃の張力を調整する必要があり、全ての切断刃の張力をバランスよく調整することは難しい。そのため、切断刃の交換および張力調整には専門的な技能が必要であり、食品切断装置のユーザー側で切断刃を交換し調整することは難しい。また、切断刃の張力を個別に調整すると、一つ一つの切断刃の張力が過大になりがちであり、全ての切断刃の張力が合成されて、切断刃を保持している枠体に過大な負荷がかかり、長期間使用しているうちに枠体が変形することがある。枠体が変形すると、切断刃の張力が緩み、食品切断性能が低下する。
【０００９】
さらに、従来の食品切断装置によれば、切断刃の張力が経時的に変化することがある。その原因としては、切断刃の製造工程上の精度のばらつき、例えば、切断刃を固定するための孔のピッチのばらつき、刃付け、焼き付け、コーティングなどによる切断刃の収縮や反りなどがある。また、切断刃の使用回数を重ねることによって切断刃自身の延び、切断刃を固定するための孔の拡大なども、経時的な切断刃の張力の変動要因となる。
【００１０】
本発明は、上に述べた従来の食品切断装置の問題点を解消すること、すなわち、切断刃の交換および張力調整が容易で、切断刃の張力が緩くても、食品切断時には切断刃に所定の張力がかかるようにして、切断刃の張力の緩みによる食品切断性能の低下を防止することができる食品切断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る食品切断装置は、
切断対象食品を載置する食品載置台と、
切断刃固定枠によって長さ方向両端部が保持されている切断刃と、
上記切断対象食品を輪切り状に切断するために上記食品載置台と上記切断刃を相対移動させる駆動機構と、を有し、
上記切断刃は、長さ方向両端部にボスが突設され、
上記切断刃固定枠には、一対の側縁部に沿ってそれぞれ上記切断刃のボスを掛け止めるＶ字形の溝を有する切断刃掛け止め部材が配置され、
上記切断刃掛け止め部材の少なくとも片方は、他方の切断刃掛け止め部材との離間距離を調整することによって上記切断刃にかかる張力を調整することができる張力調整部材を有していることを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る食品切断装置によれば、切断対象食品と切断刃とが接触すると、切断刃にかかる押圧力で切断刃のボスがＶ字形の溝に押圧され、上記Ｖ字形の溝の傾斜面で切断刃の両端部のボスを互いに引き離す向きの分力を生成する。この分力は切断刃の張力を高め、かつ、上記押圧力に対応した張力を生成するため、切断刃の張力調整が緩くても、必要なときに必要な張力が生成される利点がある。切断刃の交換および張力調整が容易になる利点もある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る食品切断装置の実施例を示す外観斜視図である。
【図２】側面カバーおよび前カバーを除去した状態の上記実施例を右前方から俯瞰して示す斜視図である。
【図３】側面カバーを除去した状態の上記実施例を示す正面図である。
【図４】上記実施例中の切断刃ユニットを示す斜視図である。
【図５】上記切断刃ユニットを別の角度から示す斜視図である。
【図６】上記切断刃ユニットに装着される切断刃の一端部の構造を示す分解正面図である。
【図７】上記切断刃ユニットを、中間を省略して示す拡大側面図である。
【図８】上記切断刃ユニットを、中間および一端側を省略して示す拡大背面図である。
【図９】前カバーおよび右側の側板を除去した状態の上記実施例の初期位置を示す左側面図である。
【図１０】図９に示す動作態様に続く別の動作態様を図９に準じて示す左側面図である。
【図１１】図１０に示す動作態様に続くさらに別の動作態様を図９に準じて示す左側面図である。
【図１２】図１１に示す動作態様に続くさらに別の動作態様を図９に準じて示す左側面図である。
【図１３】図１２に示す動作態様に続くさらに別の動作態様を図９に準じて示す左側面図である。
【図１４】図１３に示す動作態様に続くさらに別の動作態様を図９に準じて示す左側面図である。
【図１５】図１４に示す動作態様に続くさらに別の動作態様を図９に準じて示す左側面図である。
【図１６】本発明に係る食品切断装置の別の実施例を図９に準じて示す左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００１４】
以下、本発明に係る食品切断装置の実施例を、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施例では、切断刃が複数用いられているが、本発明に係る食品切断装置においては、切断刃の数は任意で、１個のみの切断刃を用いるものであってもよい。
【実施例１】
【００１５】
図１乃至図３において、食品切断装置は、上端部が切断対象食品（以下、単に「食品」という）の供給部、前面下部が食品の取り出し部８となっていて、前面は上記供給部と取り出し部８を除き前面パネル１５で覆われ、左右両側面はそれぞれ側面カバー１４で覆われている。この装置の動作開始前の初期位置では上記供給部に食品載置台５があり、この食品載置台５に、食品１０、例えば、寿司飯が海苔で巻かれた柱状の海苔巻きを、長手方向を水平方向に向けた姿勢で載置するように構成されている。食品載置台５に食品１０を載置し、スタートスイッチを押すと、食品載置台５が後で詳細に説明する駆動機構によって装置の前側下部に向かって移動させられ、この移動の途中で食品１０が切断刃によって輪切り状に切断され、上記取り出し部８に受け渡されるように構成されている。食品載置台５から取り出し部８に受け渡された食品１０は、固定された傾斜案内部材８１と、傾斜案内部材８１に案内されて上下動する受け部材８２で受け取られ、受け部材８２が斜め下方にスライドし、食品載置台５は上記駆動機構によって原位置に復帰するように構成されている。
【００１６】
次に、上記食品切断装置の内部構造を詳細に説明する。図１乃至図３および図９において、食品切断装置は、ベース１と、ベース１の左右両端部に結合されて互いに平行に垂直方向に立ち上がった左右の側板４と、各側板４の後端部を連結する背板を有していて、これらベース１、左右の側板４および背板で食品切断装置の骨格をなしている。装置の前寄りの位置に切断刃固定枠２（図２乃至図５、図７および図８参照）がほぼ垂直方向に立った姿勢で配置されている。切断刃固定枠２は、左右の両端縁部が、左右の側板４に上下方向に固定された一対のガイドレールに沿って落とし込まれ、上記ガイドレールにより左右の側板４間に実質的に固定されている。
【００１７】
図２乃至図５および図８に示すように、切断刃固定枠２は、高さが装置の高さよりも僅かに低い四角形の枠形で、切断刃固定枠２の上下で複数の切断刃３の長さ方向両端部が保持され、各切断刃３は互いに平行に縦方向に並んでいる。図示の例では７本の切断刃３が一定間隔で配置されていて、食品１０を８等分するようになっている。各切断刃３は細長い薄板状の部材で、その幅方向が装置の前後方向に向くように、かつ、刃の形成縁が背面側を向くように配置されている。各切断刃３の表面は食品１０に対する滑りをよくするために例えばフッ素樹脂などでコーティングされている。各切断刃３は長さ方向の両端部が切断刃固定枠２の上下で保持された両持ち形式であるため、上記のように細長い薄板状の部材であっても、十分大きな機械的強度を保つことができる。切断刃固定枠２とこの切断刃固定枠２によって両持ち的に保持されている複数の切断刃３によって切断刃ユニット１００を構成している。以下、切断刃ユニット１００について詳細に説明する。
【００１８】
図４乃至図８において、切断刃固定枠２の背面側には、上端部に張力付与ブロック１１０が、下端部に張力保持板１２０が、それぞれ切断刃固定枠２を構成する上側の桁２１と下側の桁２２に沿って配置されている。張力付与ブロック１１０と張力保持板１２０は、切断刃掛け止め部材として機能する。切断刃固定枠２の上側の桁２１の長さ方向両端部には張力調整部材としての張力調整ねじ１３０が桁２１の上側から挿入され、各張力調整ねじ１３０のねじ部が張力付与ブロック１１０のねじ孔にねじ込まれている。各張力調整ねじ１３０の頭部は、上側の桁２１の上面から突出していて、切断刃３の張力調整ノブとして機能する。各張力調整ねじ１３０は上記桁２１に対して中心軸線の周りに回転可能に、しかし、桁２１に対して中心軸線方向には移動不能に嵌め込まれている。したがって、各張力調整ねじ１３０の頭部を回転操作することにより、張力付与ブロック１１０を桁２１に向かって引き付け、あるいは桁２１から遠ざかるように位置調整することができる。上記張力保持板１２０は、上記下側の桁２２に固定されている。
【００１９】
張力付与ブロック１１０の上面には、図７に示すように、側面から見てＶ字形の溝１１１が張力付与ブロック１１０の長さ全体にわたって形成されている。張力付与ブロック１１０にはまた、図４、図８に示すように、切断刃３を挿入するためのスリット１１２が張力付与ブロック１１０の背面側から複数、張力付与ブロック１１０を幅方向すなわち図４、図８において上下方向に横切って一定間隔で形成されている。各切断刃３の両端部には、後で詳細に示すようにボスが固着されていて、各切断刃３の上端部のボスが通り抜けることができるように、上記桁２１と張力付与ブロック１１０との間に適宜幅の間隙２３が開けられている。
【００２０】
図４、図７および図８に示すように、張力保持板１２０は、金属板を打ち抜きかつ折り曲げることによって製作されている。張力保持板１２０は、上端縁部の側面形状がＶ字状に折り返され、もって、張力保持板１２０の上端の天井部は逆Ｖ字形の溝１２４となっている。張力保持板１２０には、背面側から各切断刃３の下端部を張力保持板１２０内に導き入れるための複数のスリット１２１が張力保持板１２０の上下方向に、かつ、張力保持板１２０の長手方向に一定の間隔で形成されている。各スリット１２１の長さ方向の中間は、各切断刃３の下端部のボスが通り抜けることができるように拡幅部１２２が形成されている。図４、図８に示すように、各拡幅部１２２は、スリット１２１の左右の一方側の幅が狭く、他方側の幅が広くなっている。
【００２１】
図６は、各切断刃３の両端部に固着されているボスの構造を示している。ボスは雄型ボス１４０と雌型ボス１５０からなる。雄型ボス１４０は頭部を主体としていて、この頭部から中心軸線に沿って延びた軸部１４１を有している。雌型ボス１５０は、雄型ボス１４０の頭部の外径と同じ外径の筒形で、中心孔１５１の内径は雄型ボス１４０の軸部１４１の外径とほぼ同じである。雌型ボス１５０の軸線方向長さは、雄型ボス１４０の頭部の軸線方向長さよりも長く、かつ、雄型ボス１４０の軸部１４１の軸線方向長さとほぼ同じかこれよりも長くなっている。各切断刃３の両端部には雄型ボス１４０の軸部１４１を貫通させるための孔が形成されていて、この孔に切断刃３の片面側から雄型ボス１４０の軸部１４１を貫通させ、切断刃３の他面側に突出している上記雄型ボス１４０の軸部１４１に雌型ボス１５０の中心孔１５１が嵌め合わされている。そして、雄型ボス１４０の軸部１４１をかしめるなどの手法により、切断刃３に雄型ボス１４０と雌型ボス１５０が一体に固着されている。
【００２２】
図８に示すように、各切断刃３に固着されるボスの雌雄の関係は、切断刃３の一端側と他端側とでは、切断刃３を挟んだ一面側と他面側で互いに逆になっている。すなわち、図８に示す例では、各切断刃３の上端部においては、各切断刃３の左側面側が雄型ボス１４０、右側面側が雌型ボス１５０、各切断刃３の下端部においては、各切断刃３の左側面側が雌型ボス１５０、右側面側が雄型ボス１４０になっている。そして、切断刃固定枠２の下側の桁２２に固定されている前記張力保持板１２０の各スリット１２１に形成されている拡幅部１２２は、図４、図８に示すように、左側が幅広で、右側が狭くなっている。
【００２３】
各切断刃３のボスが上記のように構成され、張力保持板１２０の各スリット１２１の拡幅部１２２が上記のように形成されているため、スリット１２１に切断刃３の一端部を通したとき、幅広の上記拡幅部を雌型ボス１５０が通り抜け、幅が狭い方の上記拡幅部を雄型ボス１４０通り抜けることができるようになっている。仮に、切断刃３の向きが反転しているものとすると、幅が狭い方の拡幅部に雌型ボス１５０が当たって、上記拡幅部を雌型ボス１５０が通り抜けることができず、切断刃３を切断刃固定枠２に装着することができない。このように構成した理由は、各切断刃３は、刃の部分が切断刃固定枠２の背面側を向いて装着されている必要があるからである。
【００２４】
張力保持板１２に対しては上記のようにして各切断刃３の下端部を装着することができる。張力付与ブロック１１０に対しては、そのスリット１１２に切断刃３を通し、前記間隙２３から切断刃３のボスを通すことにより、各切断刃３の上端部を装着することができる。このようにして、各切断刃３の上下両端部を張力付与ブロック１１０と張力保持板１２０に装着した後、前記一対の張力調整ねじ１３０を回転操作して張力付与ブロック１１０を上側の桁２１に引き付ける。張力付与ブロック１１０が桁２１に引き付けられることにより、各切断刃３の上下のボスは、図７に示すように、張力付与ブロック１１０のＶ字形の溝１１１と、張力保持板１２０の逆Ｖ字状のボス受け部１２２の、Ｖ字の谷に相当する部分に追い込まれ、各切断刃３に張力が与えられる。
【００２５】
各切断刃３全体にかかる張力を一対の張力調整ねじ１３０によって調整することができる。各切断刃を個別に張力調整するものではないから、従来の食品切断装置における切断刃の張力調整のように、個々の切断刃の張力を強めに調整することにより、全ての切断刃の張力の合成値が強くなりすぎて前述のような不具合を防止することができる。
【００２６】
各切断刃３全体にかかる張力を一対の張力調整ねじ１３０によって調整する構成になっていることから、切断刃３および雌雄のボス１４０，１５０の寸法精度誤差、張力付与ブロック１１０と張力保持板１２０の精度誤差などによって、各切断刃３に張力のばらつきが生じる。場合によっては、全体として所定の張力がかかっていても、一部の切断刃３には張力が弱く、ほとんど張力がかかっていないものもありえる。しかし、前述のように、各切断刃３の上下のボスは、張力付与ブロック１１０と張力保持板１２０のＶ字形の谷に相当する部分にあるため、後述の駆動機構によって食品が切断刃に押し当てられると、図７に矢印で示すように、上記上下のボスが張力付与ブロック１１０と張力保持板１２０のＶ字形の谷の斜面に押し当てられる。これらの斜面に沿って上記ボスが押し当てられることにより、図７に矢印で示すように、切断刃３の両端部のボスを互いに引き離す向きの分力が生成され、切断刃３に張力がかかる。この張力は、食品による切断刃３への押圧力が大きければ、それに応じて大きくなる。このように、各切断刃３は切断刃として機能するときに必要な張力がかかるため、個々の切断刃３に付与する張力は弱くてもよく、各切断刃３相互の張力のばらつきが大きくても食品切断性能が劣化することはない。
【００２７】
以上説明したように構成されている切断刃ユニット１００は、前述のように、切断刃固定枠２の左右の両端縁部が、左右の側板４に上下方向に固定された一対のガイドレールに沿って落とし込まれることにより食品切断装置に装着されている。切断刃ユニット１００を装着したときの各切断刃３の刃先は、食品切断装置の背面側を向いている。
【００２８】
次に、食品切断装置の他の構成部分について説明する。前記食品載置台５は、図９に示すように、上側のほぼ半分の側面形状がＬ字形に形成されることにより、Ｌ字の水平辺と垂直辺からなる角隅部に切断前の食品１０を載置することができるようになっている。より具体的には、上記Ｌ字の水平方向に延びる部分が食品１０の底面受け５１、上記Ｌ字の垂直方向に延びる部分が食品１０の背面受け５２となっている。食品載置台５によって受けられる海苔巻きのような食品には幾種類かのサイズがあり、食品のサイズが異なっても、これに対応してこれを食品載置台５に保持することを可能にした機構が設けられる。ただし、かかる機構は本願発明に直接関係するものではないから、説明は省略する。
【００２９】
食品載置台５に載置されている食品１０を前記切断刃３で切断するために、食品載置台５には切断刃３が進入することができるスリット５８が形成されている。スリット５８は切断刃固定枠２に固定される切断刃３の数および設置位置に対応した数と位置に設けられる。図示の実施例では、食品１０の分割数を４個、６個または８個というように選択することができるように、左右方向の中央のスリットを中心にして上記の分割数にそれぞれ対応した位置にスリット５８が形成されている。各スリット５８は、切断刃３を迎え入れて食品１０を確実に切断することができるように、前記底面受け５１および背面受け５２を含む広い範囲にまたがって深く切り込まれている。
【００３０】
図９などに示すように、食品載置台５には、載置される食品１０の長さ方向両端位置を規制する規制板５６が背面受け５２の両端部に設けられている。規制板５６は金属板を折り曲げて成形したもので、背面受け５２に固定ねじで取り付けられる。食品１０が例えば海苔巻き寿司であるとすれば、海苔の寸法は２０５ｍｍ×１８５ｍｍに規格化されているため、海苔を横長にして巻くか、縦長にして巻くかによって切断前の海苔巻き寿司の長さが変わる。そこで、一対の規制板５６の間隔を海苔巻き寿司の長さに合致するように調整する。
【００３１】
次に、図２、図３、図９に符号６で示す食品載置台の駆動機構について詳細に説明する。図２、図３、図９において、左の側板４の内側面には駆動源としてのモータ６１が固定され、モータ６１の出力軸に固着されたギヤ６２は、軸６４に固着されたギヤ６３と噛み合っている。軸６４は左右の側板４にまたがって回転可能に支持されていて、左右の側板４を貫通した軸６４の両端部にはそれぞれ駆動アーム６５が固着されている。モータ６１の回転駆動力は、ギヤ６２，６３を介して軸６４に伝達され、軸６４と一体の各駆動アーム６５を各側板４の外側面と平行をなす面内において回転駆動するように構成されている。各駆動アーム６５は軸６４の回転中心を通る直線に沿って長孔６６を有している。
【００３２】
図９に示すように、食品載置台５の底部には、この底部を左右方向にかつ水平に貫通して２本の軸５３，５４が取り付けられている。軸５３，５４は互いに平行で、軸５３は食品載置台５の前後方向中央部に、軸５４は食品載置台５の前後方向後部に配置されている。これら２本の軸５３，５４のうち前側（食品載置台５の前後方向中央部）の軸５３の両端部はそれぞれ両側の上記駆動アーム６５の長孔６６に嵌っている。したがって、各駆動アーム６５が軸６４とともに軸６４を中心に回転駆動されると、長孔６６の壁面で軸５３が押され、各駆動アーム６５の回転に伴い、後述のカム溝９１に規制されながら、食品載置台５も移動させられるようになっている。この食品載置台５とともに食品１０も移動し、この移動の途中で、食品１０が切断刃３の位置を通り、食品１０が切断されるようになっている。
【００３３】
左右の各側板４には、側面から見て互いに重なり合うカム溝９１が形成されている。これらのカム溝９１に、食品載置台５に取り付けられている２本の軸５３，５４の両端部が嵌っていて、２本の軸５３，５４は、各カム溝９１の側壁面で支持されるとともに、カム溝９１に対する食品載置台５のカムフォロワとしても機能するようになっている。食品載置台５の高さ位置および姿勢は２本の軸５３，５４の高さ位置および相対的な高さの違いによって決まり、２本の軸５３，５４の相対的な高さ位置関係はカム溝９１の形によって決まる。
【００３４】
図２、図９は、一連の食品切断動作開始前の初期位置を示している。この初期位置では、各駆動アーム６５がほぼ垂直近くまで最大に立ち上がった姿勢になっている。この態様では、図９に示すように、食品載置台５が最も高い位置になるように、上記２本の軸５３，５４がカム溝９１の上端部に嵌っている。また、図１０、図１１に示すように、カム溝９１の上端部は緩やかな円弧部９２となっていて、この円弧部９２は後ろ側が徐々に低くなっている。そして、上記のように食品載置台５が最も高い位置にあるとき、２本の軸５３，５４は上記円弧部９２にあり、よって、食品載置台５は、後方に僅かに反ったような姿勢をとる。
【００３５】
上記カム溝９１はまた、図１０、図１２などに示すように、上記円弧部９２から斜め下方に向かう円弧部９３に連続しており、円弧部９３はさらに斜め下方に延びた直線部９４に連続している。食品載置台５が上記初期位置から移動を開始し、食品載置台５とともに食品１０が移動して切断刃３に接触し始めると、上記２本の軸５３，５４が円弧部９３に至る。２本の軸５３，５４が円弧部９３を通るとき、食品載置台５は下方に移動しながら姿勢が徐々に下向きになる。すなわち、食品載置台５と食品１０の伏角が徐々に大きくなり、食品１０に対する切断刃３の進入角度が連続的に変化し、食品１０の切断刃３に対する相対速度が早くなるように、カム溝９１の上記円弧部９３の下側の面が凸面になっている。
【００３６】
前述のように、食品１０の受け入れ姿勢をとっている食品載置台５に食品１０を載置し、駆動機構６を作動させると、２本の軸５３，５４がカム溝９１の円弧部９２から円弧部９３に移動し、さらに直線部９４に移動する。軸５３，５４が上記円弧部９３を通るとき、軸５３の高さ位置が軸５４の高さ位置よりも徐々に低くなり、食品載置台５の姿勢が前傾姿勢となるとともに前傾角度が徐々に大きくなる。
【００３７】
このようにして食品載置台５が姿勢を変化させているとき、食品載置台５に載置されている食品１０が切断刃３に接触し始めるように、切断刃３、食品載置台５、軸５３，５４、カム溝９１相互の位置関係が設定されている。軸５３，５４は、上記円弧部９３を通過した後はカム溝９１の直線部９４に導かれ、食品載置台５は上記の前傾姿勢のままで前述のように上から斜め下に向かって直線状に移動し、切断刃３で食品が切断される。切断された食品１０は次に説明する取り出し部材８に移動し、続いて駆動機構６が逆向きに作動して食品載置台５を原位置に復帰させる。
【００３８】
このような駆動機構６の往復動作は、例えば、スタートボタンを押すだけで行わせることができる。スタートボタンが押されると、前記モータ６１が正転方向に駆動されて駆動アーム６５が図９において時計方向に回転駆動される。この駆動アーム６５の回転方向は往動方向であり、往動方向の移動限界を検出するまで前記モータ６１が正転方向に駆動される。駆動アーム６５が往動方向の限界位置に達すると、モータの駆動方向が逆転方向に切り換えられ、駆動アーム６５は復動方向に駆動され、復動方向の移動限界を検出するとモータ６１の駆動を停止する。このようにして駆動アーム６５が往復動することにより、食品載置台５が前述のように姿勢を変えながら下降し、食品載置台５で保持していた食品１０が切断刃３で切断された後、食品載置台５のみが原位置に復帰する。
【００３９】
次に、前記食品の受け取り部の構成について詳細に説明する。図１乃至図３に示すように、装置の前側下部に、切断後の食品１０の取り出し部８が設けられている。取り出し部８は、下側が装置の前側に突出する向きに傾斜させて固定された傾斜案内部材８１と、この傾斜案内部材８１に案内されて上下動する受け部材８２を有してなる。傾斜案内部材８１の前面には、切断された食品１０を傾斜案内部材８１に沿って円滑に下降させることができるように、複数のリブ８５が縦方向に平行に形成され、食品１０との滑り抵抗を低減している。
【００４０】
受け部材８２は、傾斜案内部材８１の前面に対し直角方向に、したがって斜め前上に向かって突出している。受け部材８２は折り曲げ成形によって製作されていて、その基部は傾斜案内部材８１の前面に案内されて斜めに上下動する摺動部８６となっている。この摺動部８６の左右方向両端部には折り曲げ部８８が形成されている。各折り曲げ部８８は、傾斜案内部材８１の両端部に上下方向に形成されている案内溝８７を貫いて傾斜案内部材８１の背面側に潜り、さらに傾斜案内部材８１の両側方に突出し、摺動部材８９の前面にねじ止めされている。各摺動部材８９は直方体状の部材で、横断面がＵ字形の案内レール９０に案内されて摺動するようになっている。案内レール９０は、左右の側板４の外側面に、傾斜案内部材８１と平行になるように、かつ、Ｕ字形断面の開放端を側方に向けて固定されている。各案内レール９０には、受け部材８２の上記折り曲げ部８８が摺動部材８９とともに摺動するときの障害にならないように、上記折り曲げ部８８に対する逃げ孔９１が形成されている。
【００４１】
受け部材８２は、左右一対のリンクアーム３０が回転することによって駆動されるようになっている。各リンクアーム３０は、左右の側板４の外側面下方寄りの位置に、共通の軸３１を中心にして側板４と平行をなす垂直面内で回転可能に取り付けられている。本実施例に係る食品切断装置を正面から見て左側の側板４に取り付けられているリンクアーム３０の基端部には、軸３１と同心円をなす小ギヤ３２が固着されている。各リンクアーム３０の先端部には軸３１の中心を通る線に沿った長孔３３が形成され、各長孔３３には、各摺動部材８９の側面に植えられているピン３４が嵌っている。したがって、リンクアーム３０が回転駆動されると、その長孔３３の側壁によってピン３４が押され、ピン３４とともに受け部材８２が案内レール９０に案内されながら斜め上下方向に上昇し下降するように構成されている。
【００４２】
この実施例では、リンクアーム３０の駆動源はモータ６１で、以下のような連携機構を介してモータ６１の駆動力がリンクアーム３０に伝達されるようになっている。前記各駆動アーム６５の長さ方向中央付近の外側面にはピン６８が植えられている。駆動アーム６５の回転中心である前記軸６４によって扇形の大ギヤ２０が保持されている。大ギヤ２０は、扇の中心に相当する位置に軸６４があり、軸６４を中心とした円弧に沿ってギヤが形成されている。大ギヤ２０は、軸６４に対しては相対回転自在となっており、ギヤ形成部分は上記小ギヤ３２と噛み合っている。
【００４３】
扇形をなす大ギヤ２０には、図９において上側の側面に、三角形状の連携板４０が固着されている。連携板４０は、駆動アーム６５の長さ方向に対し略直交する方向に長孔４１を有している。この長孔４１には駆動アーム６５のピン６８が嵌っている。ただし、ピン６８の外径に対して長孔４１の幅は十分に大きく、ピン６８が長孔４１の長さ方向の範囲内で移動するときは長孔４１を画する壁面に接することはなく、ピン６８が長孔４１の長さ方向両端に至ったとき、大ギヤ２０を駆動するようになっている。
【００４４】
図９に示す態様では、駆動アーム６５が反時計方向に最大限回転し、前述のように食品載置台５が最上位まで移動して食品１０を受け入れる姿勢をとっている。この態様では、上記ピン６８が連携板４０の長孔４１の一端にあって連携板４０を引き上げ、連携板４０と一体の大ギヤ２０を、軸６４を中心に反時計方向に回転させている。大ギヤ２０の回転力は小ギヤ３２に伝達され、小ギヤ３２を回転させる。図９に示す態様では、小ギヤ３２が時計方向に最大限回転させられ、小ギヤ３２と一体的に時計方向に回転したリンクアーム３０によって摺動部材８９が限界位置まで下降している。摺動部材８９は下降限界位置で下部のストッパ３５に当たって移動が制限され、摺動部材８９と一体の受け部材８２とともに下降位置が安定に保持されるようになっている。
【００４５】
駆動アーム６５が、図４に示す位置から時計方向に回転駆動され、図１１に示すようにピン６８が大ギヤ２０の上縁に当たるまでは、ピン６８は連携板４０の長孔４１内を、円弧を描きながら移動するだけで、ピン６８に連動する部材はない。図１１に示す動作態様は食品１０が切断刃３で約半分切断された態様にある。図１１に示す動作態様からさらに駆動アーム６５が時計方向に回転するにしたがい、ピン６８が大ギヤ２０の上縁を押し、大ギヤ２０を時計方向に回転させる。この大ギヤ２０の回転力は小ギヤ３２に伝達され、小ギヤ３２は反時計方向に回転駆動され、この回転力がリンクアーム３０に伝達されてリンクアーム３０が軸３１を中心に反時計方向に回転駆動される。図１１、図１２は大ギヤ２０の時計方向回転による小ギヤ３２およびリンクアーム３０の反時計方向回転を示している。このリンクアーム３０の反時計方向への回転により長孔３３とピン３４を介して摺動部材８９およびこれと実質一体の受け部材８２が、傾斜案内部材８１に案内されて斜め上方に押し上げられるようになっている。
【００４６】
リンクアーム３０の長さと食品載置台５の上下方向の移動距離との比に対して、大ギヤ２０と小ギヤ３２のギヤ比を大きくし、大ギヤ２０の回転角度の割には小ギヤ３２の回転角度が十分に大きくなるように設計されている。しかし、摺動部材８９および食品載置台５が実際に移動することができるストロークは限られているので、小ギヤ３２が食品載置台５の必要なストローク分を越えて回転駆動されるときは、小ギヤ３２とリンクアーム３０との間で滑りが生じるように、滑り機構が設けられている。滑り機構はトルクリミッタともいわれている。滑り機構の具体的な構成は図示していないが、周知の構成を適宜選択して採用すればよい。例えば、小ギヤ３２とリンクアーム３０との間に反発コイルばねを介在させることにより滑り機構を構成してもよい。
【００４７】
図１２に示す態様では、摺動部材８９が上部のストッパ３６に当たり、摺動部材８９および食品受け台５が上昇限界位置にある。摺動部材８９がストッパ３６に当たってもなお図１３に示すように大ギヤ２０が時計方向に回転し、小ギヤ３２が反時計方向に回転駆動される。しかし、摺動部材８９が移動限界に達しているので、リンクアーム３０は回転することができず、上記滑り機構で駆動部材８９の余分な移動ストロークを吸収するようになっている。
【００４８】
リンクアーム３０は、本実施例に係る食品切断装置を正面から見て左右両側に設けられて食品載置台５を左右両側から駆動するようになっている。これに対して、一対のリンクアーム３０に駆動力を伝達する連携板４０、大ギヤ２０、小ギヤ３２および前記滑り機構は、本装置の左側にのみ設けられている。一対のリンクアーム３０は共通の軸３１で一体に結合されて一対のリンクアーム３０が一体として駆動されるようになっている。
【００４９】
次に、以上のように構成されている実施例の一連の動作を説明する。図２、図３、図９は動作開始前の初期状態を示している。駆動アーム６５は図９において反時計方向への回転限界位置にあって、最も立ち上がった姿勢になっている。食品載置台５は２本の軸５３，５４がカム溝９１の上側終端部の円弧部９２にあって切断前の食品１０の載置姿勢をとっている。駆動アーム６５のピン６８が連携板４０長孔４１の一端に当たり、連携板４０とともに大ギヤ２０を図９において反時計方向に回転させている。この大ギヤ２０の回転により小ギヤ３２は図９において時計方向に回転し、摺動部材８９、受け部材８２が下方への移動限界位置にある。
【００５０】
上記初期状態において、食品載置台５に食品１０を載置し、スタートボタンを操作すると、モータ６１が起動され、駆動機構６が作動を開始する。ギヤ列６１，６２、軸６４を経て駆動機構６の駆動アーム６５が図５に示すように時計方向に回転駆動され、その長孔６６に嵌っている食品載置台５の軸５３がカム溝９１に沿って移動させられる。軸５３とともに軸５４もカム溝９１に沿って移動する。食品載置台５の高さ位置と姿勢は２本の軸５３、５４の高さ位置および相互の高さ位置の違いによって定まる。軸５３、５４がカム溝９１の円弧部９３の位置にさしかかると、軸５３の高さ位置が軸５４の高さ位置に対して連続的に低くなり、もって、食品載置台５が前傾姿勢をとるとともに前傾姿勢が徐々に深くなる。
【００５１】
上記のように、食品載置台５が前傾姿勢をとり始める位置は、食品１０が切断刃３に接触し始めるときである。食品１０と切断刃３の接触開始当初は、食品１０に対する切断刃３の進入角度を連続的に変化させて切断刃３と食品１０の相対速度を速めるようになっている。図１０はこのときの動作態様示している。こうして切断開始当初の食品１０への切断刃３の進入を容易にし、食品１０の切断が円滑に行われるように工夫されている。
【００５２】
食品載置台５の軸５３、５４がカム溝９１の直線部９４に至ると、食品載置台５は最大の傾斜角度を保ったまま上記直線部９４に沿って斜め下方に移動する。この間、垂直方向に両持ち状に固定された切断刃３と交差しながら、食品載置台５とともに食品１０が斜め下方に一定の相対速度で移動し、食品１０が輪切り状に切断される。図１１乃至図１３はこの作動態様を示しており、図１３は切断完了直後の状態を示している。食品載置台５には、前述の通り、切断歯３に対する逃げ溝が形成されている。
【００５３】
図１１は、食品１０の切断工程の途中であって食品１０が約半分切断され、駆動アーム６５のピン６８が大ギヤ２０に当たり始めた動作態様を示している。駆動アーム６５がさらに回転することにより、ピン６８が大ギヤ２０を下に向かって押し、大ギヤ２０を、図１２、図１３に示すように時計方向に回転させる。大ギヤ２０の回転力は小ギヤ３２に伝達され、小ギヤ３２を反時計方向に回転させる。小ギヤ３２の回転力は、前記滑り機構を介してリンクアーム３０に伝達され、リンクアーム３０は反時計方向に回転駆動される。このリンクアーム３０の回転により摺動部材８９および受け部材８２が、傾斜案内部材８１および案内レール９０に案内されて斜め上方に押し上げられる。図１１は受け部材８２が斜め上方に上昇している途中の態様を、図１２は受け部材８２が上側のストッパ３６に当たる限界位置まで上昇した態様を示している。
【００５４】
前記カム溝９１の直線部９４の傾斜角度と案内レール９０の傾斜角度は同じ角度になっていて、上記直線部９４に沿った食品載置台５の上下移動方向と案内レール９０に沿った受け部材８２の上下移動方向は平行になっている。そして、図１２に示すように、上側の限界位置まで上昇した受け部材８２は、食品載置台５に載置されて食品載置台５とともに斜めに下降してくる食品１０の移動方向前方に位置して、食品１０を受け取る態勢をとっている。
【００５５】
受け部材８２が上側の限界位置まで上昇したのちもなお駆動アーム６５が図１３に示すように時計方向に回転駆動され、駆動アーム６５は軸５３を下降させる。軸５３は軸５４とともにカム溝９１の直線部９４に沿って下降し、食品載置台５は食品１０を保持しかつ前傾姿勢を保ったまま斜め下方に向かって移動する。図１２は、食品載置台５で保持されている食品１０の切断完了直前の動作態様を示している。この動作態様では、食品載置台５が上記のように移動し、食品載置台５に保持されている食品１０が受け部材８２に接している。
【００５６】
食品１０の太さが図示のものより大きい場合は、上昇限界にある受け部材８２に対する食品１０の接触タイミングが早く、受け部材８２は下降してくる食品１０で押し下げられる。この押し下げ力で摺動部材６５と受け部材８２が下方に押し下げられ、リンクアーム３０が図９において時計方向に強制的に押し戻される。このリンクアーム３０の強制的な時計方向への回転は、リンクアーム３０と小ギヤ３２との間の前記滑り機構が滑ることによって許容される。
【００５７】
切断歯３による食品１０の切断が完了したのちも駆動アーム６５は時計方向に回転駆動され、図１３に示す時計方向への回転限界に至る。図１３に示す動作態様から図１４に示す動作態様に至る間、駆動アーム６５の長孔６６と軸５３の嵌り合いによって食品載置台５はなおも斜め下方に下降する。食品載置台５とともに食品１０も下降するため、食品１０の切断が完了するとともに、受け部材８２も食品１０に押されて下降する。上記駆動アーム６５が時計方向に回転すると、ピン６８によって大ギヤ２０が時計方向に回転させられ、小ギヤ３２が反時計方向に回転させられる。しかし、小ギヤ３２とリンクアーム３０との間に上記滑り機構が介在しているため、小ギヤ３２の回転力はリンクアーム３０に伝達されず、上記強制的な受け部材８２の下降によるリンクアーム３０の時計方向への回転が許容される。
【００５８】
このようにして食品１０の切断が完了し、食品１０の受け部材８２への受け渡しが完了した動作態様に至ると、前記モータ６１の回転方向が逆向きに切り換えられる。図１４は、モータ６１が逆転し、駆動アーム６５が反時計方向に回転して初期位置の方に向かい戻っている途中の状態を示している。駆動アーム６５の戻し動作に伴い、食品載置台６５の軸５３と駆動アーム６５の長孔６６の嵌り合いにより食品載置台６５がカム溝９１に沿って上昇する。駆動アーム６５の戻り動作の途中までは、駆動アーム６５が有するピン６８は連携板４０の長孔４１の幅と長さの範囲内で円弧を描いて移動するだけで、連携板４０には作用しない。よって、大ギヤ２０は回転せず、リンクアーム３０、受け部材８２も動かない。
【００５９】
駆動アーム６５が反時計方向に回転し、食品載置台５が初期位置に戻る途中で、駆動アーム６５のピン６８が連携板４０の長孔４１の一端に至ると、ピン６８と連携板４０を介して大ギヤ２０が反時計方向に回転駆動される。この大ギヤ２０の回転により小ギヤ３２が時計方向に回転駆動され、前記滑り機構を介して駆動力がリンクアーム３０に伝達され、リンクアーム３０が時計方向に回転駆動される。このリンクアーム３０の回転により摺動部材８９とともに受け部材８２が斜め下方に下降し、摺動部材８９がストッパ３５に当たり、摺動部材８９および受け部材８２の下降限界位置に至る。この受け部材８２の下降限界位置において、受け部材８２で支持されている切断済みの食品１０が取り出し部８にあり、食品１０を取り出すことができる。
【００６０】
受け部材８２が下降限界位置に至った後も、駆動アーム６５は反時計方向に駆動され、食品載置台５が図１５に示す初期位置に戻ることによりモータ６１の駆動が停止して一連の動作が停止する。復帰動作の途中から図１５に示す初期位置への復帰までの間、ピン６８によって大ギヤ２０が反時計方向に、小ギヤ３２が時計方向に回転駆動されリンクアーム３０に時計方向の回転トルクがかかる。しかし、リンクアーム３０はストッパ３５によって回転が制限され、前記滑り機構によって小ギヤ３２とリンクアーム３２が滑り、受け部材８２は取り出し部８に位置したままである。
【００６１】
取り出し部８にある受け部材８２から切断済みの食品１０を取り出し、装置の上部の食品供給部に移動している食品載置台５に食品１０を載せ、再びスタートスイッチを押すと、上に述べた一連の動作を経て食品１０が切断され、切断された食品１０は取り出し部８に至る。
【００６２】
以上説明した実施例に係る食品切断装置は、切断後の食品１０をその重力で落下させるのではなく、受け部材８２で受け取りに行き、食品１０を受け取った受け部材８２を取り出し部８まで下降させるように構成されている。したがって、切断後の食品１０は所定の姿勢を保ったまま取り出し部８に至るため、切断後の食品取り出しの作業性をより一層向上させることができる。また、取り出し部８に至った食品１０の姿勢がそろっているため、見た目もきれいである。
【００６３】
上記実施例は、食品載置台５の駆動源と切断後の食品１０を受け取る受け部材８２の駆動源を共通のモータ６１とし、コストの低減を図っている。そして、駆動減の共通化を図るために、食品載置台５の駆動機構６と受け部材８２の駆動機構とを連携させ、食品載置台５の駆動による食品切断行程の途中から、受け部材８２を食品受け取り位置まで上昇させるように構成している。さらに、食品載置台５の駆動機構６と受け部材８２の駆動機構との移動ストロークの差を吸収するために、受け部材８２の駆動機構内に滑り機構を設けている。
【実施例２】
【００６４】
図１６は、食品載置台５の駆動機構６と受け部材８２の駆動機構の別の実施例を示す。この実施例は、食品載置台５の駆動機構６と、切断後の食品１０の受け部材８２の駆動機構とを連携する連携機構がなく、食品載置台５の駆動機構６と受け部材８２の駆動機構が個別に駆動源を備えている。なお、図１６に示す実施例では、前記第１の実施例の構成部分と同じ構成部分には同じ符号を付し、同じ構成部分の説明は簡略化する。
【００６５】
図１６において、食品載置台５の駆動機構６は、前記実施例と同様に、駆動源としてのモータ６１、ギヤ６２，６３、駆動アーム６５、食品載置台５を貫く２本の軸５３，５４、側板４に形成されているカム溝９１を有している。駆動アーム６５の回転による食品載置台５の動作および切断刃３による食品１０の切断動作は、第１の実施例と同じである。
【００６６】
切断後の食品１０の受け部材８２を駆動する駆動機構の駆動源として、上記モータ６１とは別のモータ１０１を備えている。モータ１０１の出力軸にはギヤ１０２が固着されていて、ギヤ１０２はギヤ３２と噛み合っている。ギヤ３２は前記実施例と同様に軸３１を回転中心としており、軸３１にはまた、この軸３１を回転中心とするリンクアーム３０が嵌められている。リンクアーム３０とギヤ３２との間には、前記実施例と同様に滑り機構が設けられている。リンクアーム３０は、前記実施例と同様に摺動部材８９と、長孔とピンによって連携され、摺動部材８９は受け部材８２と実質一体に結合されている。
【００６７】
モータ１０１を駆動源とするリンクアーム３０の回転範囲は、下側のストッパ３５と上側のストッパ３６で規制される摺動部材８９の摺動範囲よりも十分大きな摺動範囲を得ることができる回転範囲に設定され、摺動部材８９が上下のストッパ３６，３５に当接してもなおリンクアーム３０に加えられる回転駆動力は、上記滑り機構によって逃がされるようになっている。
【００６８】
図１６に示す実施例において、図示の初期位置にある食品載置台５に巻き寿司のような食品１０を載置してスタートボタンを押すと、モータ６１が起動されて食品載置台５が食品１０とともに姿勢を変えながら斜め下方に向かって移動する。その間、切断刃３によって食品１０が複数個に切断される。この切断行程の途中からモータ１０１が起動され、ギヤ１０２，３２を経てリンクアーム３０が反時計方向に駆動され、摺動部材８９がストッパ３６に当接する位置まで移動してモータ１０１が停止する。摺動部材８９と一体の受け部材８２も斜め上方に移動して、切断される食品１０を受け取る態勢をとる。
【００６９】
食品１０の切断が完了した時点では、食品１０が受け部材８２に食品１０が受け渡され、食品１０のサイズの大小に応じて受け部材８２が下方に押される。この押し下げ力により上記滑り機構が滑り、リンクアーム３０、摺動部材８９および受け部材８２が押し戻される。
【００７０】
駆動アーム６５が食品１０を切断するに必要な角度回転駆動されると、次にモータ６１の回転方向が逆向きに切り換えられ、食品載置台１０は初期位置に復帰する。また、モータ１０１も逆向きに回転駆動され、摺動部材８９がストッパ３５に当接するまでリンクアーム３０が時計方向に回転駆動され、モータ６１の駆動が停止する。このとき、受け部材８２は食品の取り出し部８にあり、受け部材８２の上に所定の姿勢を保って支持されている切断済みの食品１０を能率よく取り出すことができる。
【００７１】
本発明の要旨は前述の切断刃ユニット１００の構成にある。したがって、食品載置台の駆動機構は任意であって、本実施例に採用されている駆動機構６の構成に限定されるものではない。また、切断される食品を受け取りに行く機構を設けるか否かも任意である。さらに、切断刃ユニットを固定して対象食品を移動させることによって対象食品を切断する機構にするか、切断刃ユニットを移動させて固定の対象食品を切断する機構にするかも任意である。
【００７２】
前述のとおりに構成されている切断刃ユニット１００によれば、切断刃３の張力調整がラフで、張力が緩くても、食品切断時に切断刃ごとに適切な張力が働く。すなわち、自動的に切断刃ごとに適切な張力が働くため、切断刃の張力調整はラフであってもよく、張力が緩く調整されていてもよい。そのため、食品切断装置のユーザーが切断刃を交換し、張力を調整することも可能である。複数の切断刃全体としての張力が強くなりすぎることを回避することができるため、切断刃保持枠２が変形することもなくなり、食品切断性能の劣化を軽減することができる。
【００７３】
各切断刃３の両端部に設けるボスは、一端側と他端側で、一面側と他面側の長さを異ならせて方向性を持たせ、各切断刃３の両端部のボスを受け入れる張力保持板１２０の拡幅部１２２にも幅に差をつけて方向性を持たせ、切断刃３が所定の向きでなければ保持枠２に装着することができない構成になっている。よって、切断刃３を誤った向きに装着することもなくなり、この点からも、食品切断装置のユーザー側で切断刃３を交換することを容易にしている。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明に係る食品切断装置は、主として海苔巻きなどの巻き寿司を主な対象食品として想定しているが、円柱状、角柱状、あるいは棒状の食品を輪切り状に切断することができる。したがって、切断対象となる食品は、巻き寿司のほか、蒲鉾、竹輪などの練り製品、その他の食品の切断にも使用可能である。
【符号の説明】
【００７５】
２ 切断刃固定枠
３ 切断刃
４ 側板
５ 食品載置台
６ 駆動機構
１０ 食品
１００ 切断刃ユニット
１１０ 切断刃掛け止め部材（張力付与ブロック）
１１１ Ｖ字形の溝
１１２ スリット
１２０ 切断刃掛け止め部材（張力保持板）
１２１ スリット
１２２ 拡幅部
１２４ Ｖ字形の溝
１３０ 張力調整ねじ
１４０ 雄型ボス
１５０ 雌型ボス
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば巻き寿司などの棒状の食品を所定の幅に輪切り状に切断する食品切断装置に関するもので、特に、切断刃を両持ち状に支持した食品切断装置における上記切断刃の張力調整機構に特徴を有するものである。
【背景技術】
【０００２】
スーパーマーケット、コンビニエンスストア、回転寿司店などで提供される例えば巻き寿司などは、自動機によって棒状に成形され、さらに、所定の幅に輪切り状に切断される。棒状の巻き寿司などを包丁によって手作業で輪切りにしていたのでは多大の労力と時間を要するとともに、輪切りの幅寸法がばらつくので、食品切断装置が用いられている。食品切断装置には、固定した切断対象食品に対し切断刃を移動させて切断するものと、固定した切断刃に対し切断対象食品を移動させて切断するものがある。また、切断刃の支持形態によって、片持ち形式のもの、両持ち形式のものに分類することができる。
【０００３】
固定した切断対象食品に対し切断刃を移動させて切断する食品切断装置によれば、切断対象食品のセット位置と切断後の食品の取り出し位置が同じであり、作業性は良い。しかし、載置台に載せられた切断対象食品を回転刃が横切るため、切断対象食品を回転刃が横切るときは載置台の周辺に手を差し入れることができないように安全機構を設けて安全性を確保する必要がある。また、切断刃は回転軸に片持ち的に固着されるため、刃の厚みを大きくして所定の強度を持たせる必要があり、切断対象食品に対する切れ味が、両持ち型の切断刃を用いる場合と比較すると若干劣る。したがった、海苔巻き寿司のような柔らかい切断対象食品の場合、切断時に加わる圧力で型崩れが生じにくい両持ち型の切断刃を用いることが望ましい。
【０００４】
特許文献１には、固定した切断対象食品である海苔巻寿司等に、切断刃を移動させながら当てることにより海苔巻寿司等を輪切りにする海苔巻寿司等の切断装置が記載されている。上記切断刃は、刃物枠に複数平行に配置して長さ方向両端を保持したものすなわち両持ち状にしたもので、刃物枠を複数の切断刃とともにリンク機構により移動させて海苔巻寿司等を切断する構成になっている。
【０００５】
特許文献２には、固定した切断刃に対し切断対象食品である巻き寿司を移動させて切断する巻き寿司の切断装置が記載されている。上記切断刃は、刃物枠に複数平行に配置して長さ方向両端を保持したものすなわち両持ち状にしたもので、上記刃物枠をフレームに固定している。上記巻き寿司はこれを受け台に載せ、この受け台を下から上方に向かって移動させることにより、巻き寿司に切断刃を徐々に食い込ませながら巻き寿司を輪切り状に切断する構成になっている。切断刃を固定し、切断刃に対し対象食品を相対移動させることによって対象食品を輪切り状に切断する食品切断装置は、特許文献３にも記載されている。
【０００６】
切断刃が、特許文献１記載の切断装置のような可動の刃であっても、特許文献２および特許文献３記載の発明のような固定の刃であっても、矩形の枠体に複数の切断刃が平行に渡され、各切断刃の両端部が枠体に固定された両持ち型になっている。両持ち型の切断刃は、対象食品が接触するときに加わる圧力に耐えるように、適宜の張力を与える必要がある。そこで、特許文献１乃至３に記載されているように、枠体に対して一つ一つの切断刃ごとに張力調整構造を設けて、各切断刃の張力を個別に調整するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−３１３９２号公報
【特許文献２】特許第４３６８０２４号公報
【特許文献３】特開２００６−６８８４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
食品切断装置が備えている切断刃は一種の消耗品であり、一定の使用回数ごとに交換する必要がある。しかし、特許文献１乃至３に記載されているような構造の両持ち型の切断刃を備えた従来の食品切断装置によれば、複数の切断刃ごとに設けられている張力調整構造によって個々の切断刃の張力を調整する必要があり、全ての切断刃の張力をバランスよく調整することは難しい。そのため、切断刃の交換および張力調整には専門的な技能が必要であり、食品切断装置のユーザー側で切断刃を交換し調整することは難しい。また、切断刃の張力を個別に調整すると、一つ一つの切断刃の張力が過大になりがちであり、全ての切断刃の張力が合成されて、切断刃を保持している枠体に過大な負荷がかかり、長期間使用しているうちに枠体が変形することがある。枠体が変形すると、切断刃の張力が緩み、食品切断性能が低下する。
【０００９】
さらに、従来の食品切断装置によれば、切断刃の張力が経時的に変化することがある。その原因としては、切断刃の製造工程上の精度のばらつき、例えば、切断刃を固定するための孔のピッチのばらつき、刃付け、焼き付け、コーティングなどによる切断刃の収縮や反りなどがある。また、切断刃の使用回数を重ねることによって切断刃自身の延び、切断刃を固定するための孔の拡大なども、経時的な切断刃の張力の変動要因となる。
【００１０】
本発明は、上に述べた従来の食品切断装置の問題点を解消すること、すなわち、切断刃の交換および張力調整が容易で、切断刃の張力が緩くても、食品切断時には切断刃に所定の張力がかかるようにして、切断刃の張力の緩みによる食品切断性能の低下を防止することができる食品切断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る食品切断装置は、
切断対象食品を載置する食品載置台と、
切断刃固定枠によって長さ方向両端部が保持されている切断刃と、
上記切断対象食品を輪切り状に切断するために上記食品載置台と上記切断刃を相対移動させる駆動機構と、を有し、
上記切断刃は、長さ方向両端部にボスが突設され、
上記切断刃固定枠には、一対の側縁部に沿ってそれぞれ上記切断刃のボスを掛け止めるＶ字形の溝を有する切断刃掛け止め部材が配置され、
上記切断刃掛け止め部材の少なくとも片方は、他方の切断刃掛け止め部材との離間距離を調整することによって上記切断刃にかかる張力を調整することができる張力調整部材を有していることを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る食品切断装置によれば、切断対象食品と切断刃とが接触すると、切断刃にかかる押圧力で切断刃のボスがＶ字形の溝に押圧され、上記Ｖ字形の溝の傾斜面で切断刃の両端部のボスを互いに引き離す向きの分力を生成する。この分力は切断刃の張力を高め、かつ、上記押圧力に対応した張力を生成するため、切断刃の張力調整が緩くても、必要なときに必要な張力が生成される利点がある。切断刃の交換および張力調整が容易になる利点もある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る食品切断装置の実施例を示す外観斜視図である。
【図２】側面カバーおよび前カバーを除去した状態の上記実施例を右前方から俯瞰して示す斜視図である。
【図３】側面カバーを除去した状態の上記実施例を示す正面図である。
【図４】上記実施例中の切断刃ユニットを示す斜視図である。
【図５】上記切断刃ユニットを別の角度から示す斜視図である。
【図６】上記切断刃ユニットに装着される切断刃の一端部の構造を示す分解正面図である。
【図７】上記切断刃ユニットを、中間を省略して示す拡大側面図である。
【図８】上記切断刃ユニットを、中間および一端側を省略して示す拡大背面図である。
【図９】前カバーおよび右側の側板を除去した状態の上記実施例の初期位置を示す左側面図である。
【図１０】図９に示す動作態様に続く別の動作態様を図９に準じて示す左側面図である。
【図１１】図１０に示す動作態様に続くさらに別の動作態様を図９に準じて示す左側面図である。
【図１２】図１１に示す動作態様に続くさらに別の動作態様を図９に準じて示す左側面図である。
【図１３】図１２に示す動作態様に続くさらに別の動作態様を図９に準じて示す左側面図である。
【図１４】図１３に示す動作態様に続くさらに別の動作態様を図９に準じて示す左側面図である。
【図１５】図１４に示す動作態様に続くさらに別の動作態様を図９に準じて示す左側面図である。
【図１６】本発明に係る食品切断装置の別の実施例を図９に準じて示す左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００１４】
以下、本発明に係る食品切断装置の実施例を、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施例では、切断刃が複数用いられているが、本発明に係る食品切断装置においては、切断刃の数は任意で、１個のみの切断刃を用いるものであってもよい。
【実施例１】
【００１５】
図１乃至図３において、食品切断装置は、上端部が切断対象食品（以下、単に「食品」という）の供給部、前面下部が食品の取り出し部８となっていて、前面は上記供給部と取り出し部８を除き前面パネル１５で覆われ、左右両側面はそれぞれ側面カバー１４で覆われている。この装置の動作開始前の初期位置では上記供給部に食品載置台５があり、この食品載置台５に、食品１０、例えば、寿司飯が海苔で巻かれた柱状の海苔巻きを、長手方向を水平方向に向けた姿勢で載置するように構成されている。食品載置台５に食品１０を載置し、スタートスイッチを押すと、食品載置台５が後で詳細に説明する駆動機構によって装置の前側下部に向かって移動させられ、この移動の途中で食品１０が切断刃によって輪切り状に切断され、上記取り出し部８に受け渡されるように構成されている。食品載置台５から取り出し部８に受け渡された食品１０は、固定された傾斜案内部材８１と、傾斜案内部材８１に案内されて上下動する受け部材８２で受け取られ、受け部材８２が斜め下方にスライドし、食品載置台５は上記駆動機構によって原位置に復帰するように構成されている。
【００１６】
次に、上記食品切断装置の内部構造を詳細に説明する。図１乃至図３および図９において、食品切断装置は、ベース１と、ベース１の左右両端部に結合されて互いに平行に垂直方向に立ち上がった左右の側板４と、各側板４の後端部を連結する背板を有していて、これらベース１、左右の側板４および背板で食品切断装置の骨格をなしている。装置の前寄りの位置に切断刃固定枠２（図２乃至図５、図７および図８参照）がほぼ垂直方向に立った姿勢で配置されている。切断刃固定枠２は、左右の両端縁部が、左右の側板４に上下方向に固定された一対のガイドレールに沿って落とし込まれ、上記ガイドレールにより左右の側板４間に実質的に固定されている。
【００１７】
図２乃至図５および図８に示すように、切断刃固定枠２は、高さが装置の高さよりも僅かに低い四角形の枠形で、切断刃固定枠２の上下で複数の切断刃３の長さ方向両端部が保持され、各切断刃３は互いに平行に縦方向に並んでいる。図示の例では７本の切断刃３が一定間隔で配置されていて、食品１０を８等分するようになっている。各切断刃３は細長い薄板状の部材で、その幅方向が装置の前後方向に向くように、かつ、刃の形成縁が背面側を向くように配置されている。各切断刃３の表面は食品１０に対する滑りをよくするために例えばフッ素樹脂などでコーティングされている。各切断刃３は長さ方向の両端部が切断刃固定枠２の上下で保持された両持ち形式であるため、上記のように細長い薄板状の部材であっても、十分大きな機械的強度を保つことができる。切断刃固定枠２とこの切断刃固定枠２によって両持ち的に保持されている複数の切断刃３によって切断刃ユニット１００を構成している。以下、切断刃ユニット１００について詳細に説明する。
【００１８】
図４乃至図８において、切断刃固定枠２の背面側には、上端部に張力付与ブロック１１０が、下端部に張力保持板１２０が、それぞれ切断刃固定枠２を構成する上側の桁２１と下側の桁２２に沿って配置されている。張力付与ブロック１１０と張力保持板１２０は、切断刃掛け止め部材として機能する。切断刃固定枠２の上側の桁２１の長さ方向両端部には張力調整部材としての張力調整ねじ１３０が桁２１の上側から挿入され、各張力調整ねじ１３０のねじ部が張力付与ブロック１１０のねじ孔にねじ込まれている。各張力調整ねじ１３０の頭部は、上側の桁２１の上面から突出していて、切断刃３の張力調整ノブとして機能する。各張力調整ねじ１３０は上記桁２１に対して中心軸線の周りに回転可能に、しかし、桁２１に対して中心軸線方向には移動不能に嵌め込まれている。したがって、各張力調整ねじ１３０の頭部を回転操作することにより、張力付与ブロック１１０を桁２１に向かって引き付け、あるいは桁２１から遠ざかるように位置調整することができる。上記張力保持板１２０は、上記下側の桁２２に固定されている。
【００１９】
張力付与ブロック１１０の上面には、図７に示すように、側面から見てＶ字形の溝１１１が張力付与ブロック１１０の長さ全体にわたって形成されている。張力付与ブロック１１０にはまた、図４、図８に示すように、切断刃３を挿入するためのスリット１１２が張力付与ブロック１１０の背面側から複数、張力付与ブロック１１０を幅方向すなわち図４、図８において上下方向に横切って一定間隔で形成されている。各切断刃３の両端部には、後で詳細に示すようにボスが固着されていて、各切断刃３の上端部のボスが通り抜けることができるように、上記桁２１と張力付与ブロック１１０との間に適宜幅の間隙２３が開けられている。
【００２０】
図４、図７および図８に示すように、張力保持板１２０は、金属板を打ち抜きかつ折り曲げることによって製作されている。張力保持板１２０は、上端縁部の側面形状がＶ字状に折り返され、もって、張力保持板１２０の上端の天井部は逆Ｖ字形の溝１２４となっている。張力保持板１２０には、背面側から各切断刃３の下端部を張力保持板１２０内に導き入れるための複数のスリット１２１が張力保持板１２０の上下方向に、かつ、張力保持板１２０の長手方向に一定の間隔で形成されている。各スリット１２１の長さ方向の中間は、各切断刃３の下端部のボスが通り抜けることができるように拡幅部１２２が形成されている。図４、図８に示すように、各拡幅部１２２は、スリット１２１の左右の一方側の幅が狭く、他方側の幅が広くなっている。
【００２１】
図６は、各切断刃３の両端部に固着されているボスの構造を示している。ボスは雄型ボス１４０と雌型ボス１５０からなる。雄型ボス１４０は頭部を主体としていて、この頭部から中心軸線に沿って延びた軸部１４１を有している。雌型ボス１５０は、雄型ボス１４０の頭部の外径と同じ外径の筒形で、中心孔１５１の内径は雄型ボス１４０の軸部１４１の外径とほぼ同じである。雌型ボス１５０の軸線方向長さは、雄型ボス１４０の頭部の軸線方向長さよりも長く、かつ、雄型ボス１４０の軸部１４１の軸線方向長さとほぼ同じかこれよりも長くなっている。各切断刃３の両端部には雄型ボス１４０の軸部１４１を貫通させるための孔が形成されていて、この孔に切断刃３の片面側から雄型ボス１４０の軸部１４１を貫通させ、切断刃３の他面側に突出している上記雄型ボス１４０の軸部１４１に雌型ボス１５０の中心孔１５１が嵌め合わされている。そして、雄型ボス１４０の軸部１４１をかしめるなどの手法により、切断刃３に雄型ボス１４０と雌型ボス１５０が一体に固着されている。
【００２２】
図８に示すように、各切断刃３に固着されるボスの雌雄の関係は、切断刃３の一端側と他端側とでは、切断刃３を挟んだ一面側と他面側で互いに逆になっている。すなわち、図８に示す例では、各切断刃３の上端部においては、各切断刃３の左側面側が雄型ボス１４０、右側面側が雌型ボス１５０、各切断刃３の下端部においては、各切断刃３の左側面側が雌型ボス１５０、右側面側が雄型ボス１４０になっている。そして、切断刃固定枠２の下側の桁２２に固定されている前記張力保持板１２０の各スリット１２１に形成されている拡幅部１２２は、図４、図８に示すように、左側が幅広で、右側が狭くなっている。
【００２３】
各切断刃３のボスが上記のように構成され、張力保持板１２０の各スリット１２１の拡幅部１２２が上記のように形成されているため、スリット１２１に切断刃３の一端部を通したとき、幅広の上記拡幅部を雌型ボス１５０が通り抜け、幅が狭い方の上記拡幅部を雄型ボス１４０通り抜けることができるようになっている。仮に、切断刃３の向きが反転しているものとすると、幅が狭い方の拡幅部に雌型ボス１５０が当たって、上記拡幅部を雌型ボス１５０が通り抜けることができず、切断刃３を切断刃固定枠２に装着することができない。このように構成した理由は、各切断刃３は、刃の部分が切断刃固定枠２の背面側を向いて装着されている必要があるからである。
【００２４】
張力保持板１２に対しては上記のようにして各切断刃３の下端部を装着することができる。張力付与ブロック１１０に対しては、そのスリット１１２に切断刃３を通し、前記間隙２３から切断刃３のボスを通すことにより、各切断刃３の上端部を装着することができる。このようにして、各切断刃３の上下両端部を張力付与ブロック１１０と張力保持板１２０に装着した後、前記一対の張力調整ねじ１３０を回転操作して張力付与ブロック１１０を上側の桁２１に引き付ける。張力付与ブロック１１０が桁２１に引き付けられることにより、各切断刃３の上下のボスは、図７に示すように、張力付与ブロック１１０のＶ字形の溝１１１と、張力保持板１２０の逆Ｖ字状のボス受け部１２２の、Ｖ字の谷に相当する部分に追い込まれ、各切断刃３に張力が与えられる。
【００２５】
各切断刃３全体にかかる張力を一対の張力調整ねじ１３０によって調整することができる。各切断刃を個別に張力調整するものではないから、従来の食品切断装置における切断刃の張力調整のように、個々の切断刃の張力を強めに調整することにより、全ての切断刃の張力の合成値が強くなりすぎて前述のような不具合を防止することができる。
【００２６】
各切断刃３全体にかかる張力を一対の張力調整ねじ１３０によって調整する構成になっていることから、切断刃３および雌雄のボス１４０，１５０の寸法精度誤差、張力付与ブロック１１０と張力保持板１２０の精度誤差などによって、各切断刃３に張力のばらつきが生じる。場合によっては、全体として所定の張力がかかっていても、一部の切断刃３には張力が弱く、ほとんど張力がかかっていないものもありえる。しかし、前述のように、各切断刃３の上下のボスは、張力付与ブロック１１０と張力保持板１２０のＶ字形の谷に相当する部分にあるため、後述の駆動機構によって食品が切断刃に押し当てられると、図７に矢印で示すように、上記上下のボスが張力付与ブロック１１０と張力保持板１２０のＶ字形の谷の斜面に押し当てられる。これらの斜面に沿って上記ボスが押し当てられることにより、図７に矢印で示すように、切断刃３の両端部のボスを互いに引き離す向きの分力が生成され、切断刃３に張力がかかる。この張力は、食品による切断刃３への押圧力が大きければ、それに応じて大きくなる。このように、各切断刃３は切断刃として機能するときに必要な張力がかかるため、個々の切断刃３に付与する張力は弱くてもよく、各切断刃３相互の張力のばらつきが大きくても食品切断性能が劣化することはない。
【００２７】
以上説明したように構成されている切断刃ユニット１００は、前述のように、切断刃固定枠２の左右の両端縁部が、左右の側板４に上下方向に固定された一対のガイドレールに沿って落とし込まれることにより食品切断装置に装着されている。切断刃ユニット１００を装着したときの各切断刃３の刃先は、食品切断装置の背面側を向いている。
【００２８】
次に、食品切断装置の他の構成部分について説明する。前記食品載置台５は、図９に示すように、上側のほぼ半分の側面形状がＬ字形に形成されることにより、Ｌ字の水平辺と垂直辺からなる角隅部に切断前の食品１０を載置することができるようになっている。より具体的には、上記Ｌ字の水平方向に延びる部分が食品１０の底面受け５１、上記Ｌ字の垂直方向に延びる部分が食品１０の背面受け５２となっている。食品載置台５によって受けられる海苔巻きのような食品には幾種類かのサイズがあり、食品のサイズが異なっても、これに対応してこれを食品載置台５に保持することを可能にした機構が設けられる。ただし、かかる機構は本願発明に直接関係するものではないから、説明は省略する。
【００２９】
食品載置台５に載置されている食品１０を前記切断刃３で切断するために、食品載置台５には切断刃３が進入することができるスリット５８が形成されている。スリット５８は切断刃固定枠２に固定される切断刃３の数および設置位置に対応した数と位置に設けられる。図示の実施例では、食品１０の分割数を４個、６個または８個というように選択することができるように、左右方向の中央のスリットを中心にして上記の分割数にそれぞれ対応した位置にスリット５８が形成されている。各スリット５８は、切断刃３を迎え入れて食品１０を確実に切断することができるように、前記底面受け５１および背面受け５２を含む広い範囲にまたがって深く切り込まれている。
【００３０】
図９などに示すように、食品載置台５には、載置される食品１０の長さ方向両端位置を規制する規制板５６が背面受け５２の両端部に設けられている。規制板５６は金属板を折り曲げて成形したもので、背面受け５２に固定ねじで取り付けられる。食品１０が例えば海苔巻き寿司であるとすれば、海苔の寸法は２０５ｍｍ×１８５ｍｍに規格化されているため、海苔を横長にして巻くか、縦長にして巻くかによって切断前の海苔巻き寿司の長さが変わる。そこで、一対の規制板５６の間隔を海苔巻き寿司の長さに合致するように調整する。
【００３１】
次に、図２、図３、図９に符号６で示す食品載置台の駆動機構について詳細に説明する。図２、図３、図９において、左の側板４の内側面には駆動源としてのモータ６１が固定され、モータ６１の出力軸に固着されたギヤ６２は、軸６４に固着されたギヤ６３と噛み合っている。軸６４は左右の側板４にまたがって回転可能に支持されていて、左右の側板４を貫通した軸６４の両端部にはそれぞれ駆動アーム６５が固着されている。モータ６１の回転駆動力は、ギヤ６２，６３を介して軸６４に伝達され、軸６４と一体の各駆動アーム６５を各側板４の外側面と平行をなす面内において回転駆動するように構成されている。各駆動アーム６５は軸６４の回転中心を通る直線に沿って長孔６６を有している。
【００３２】
図９に示すように、食品載置台５の底部には、この底部を左右方向にかつ水平に貫通して２本の軸５３，５４が取り付けられている。軸５３，５４は互いに平行で、軸５３は食品載置台５の前後方向中央部に、軸５４は食品載置台５の前後方向後部に配置されている。これら２本の軸５３，５４のうち前側（食品載置台５の前後方向中央部）の軸５３の両端部はそれぞれ両側の上記駆動アーム６５の長孔６６に嵌っている。したがって、各駆動アーム６５が軸６４とともに軸６４を中心に回転駆動されると、長孔６６の壁面で軸５３が押され、各駆動アーム６５の回転に伴い、後述のカム溝９１に規制されながら、食品載置台５も移動させられるようになっている。この食品載置台５とともに食品１０も移動し、この移動の途中で、食品１０が切断刃３の位置を通り、食品１０が切断されるようになっている。
【００３３】
左右の各側板４には、側面から見て互いに重なり合うカム溝９１が形成されている。これらのカム溝９１に、食品載置台５に取り付けられている２本の軸５３，５４の両端部が嵌っていて、２本の軸５３，５４は、各カム溝９１の側壁面で支持されるとともに、カム溝９１に対する食品載置台５のカムフォロワとしても機能するようになっている。食品載置台５の高さ位置および姿勢は２本の軸５３，５４の高さ位置および相対的な高さの違いによって決まり、２本の軸５３，５４の相対的な高さ位置関係はカム溝９１の形によって決まる。
【００３４】
図２、図９は、一連の食品切断動作開始前の初期位置を示している。この初期位置では、各駆動アーム６５がほぼ垂直近くまで最大に立ち上がった姿勢になっている。この態様では、図９に示すように、食品載置台５が最も高い位置になるように、上記２本の軸５３，５４がカム溝９１の上端部に嵌っている。また、図１０、図１１に示すように、カム溝９１の上端部は緩やかな円弧部９２となっていて、この円弧部９２は後ろ側が徐々に低くなっている。そして、上記のように食品載置台５が最も高い位置にあるとき、２本の軸５３，５４は上記円弧部９２にあり、よって、食品載置台５は、後方に僅かに反ったような姿勢をとる。
【００３５】
上記カム溝９１はまた、図１０、図１２などに示すように、上記円弧部９２から斜め下方に向かう円弧部９３に連続しており、円弧部９３はさらに斜め下方に延びた直線部９４に連続している。食品載置台５が上記初期位置から移動を開始し、食品載置台５とともに食品１０が移動して切断刃３に接触し始めると、上記２本の軸５３，５４が円弧部９３に至る。２本の軸５３，５４が円弧部９３を通るとき、食品載置台５は下方に移動しながら姿勢が徐々に下向きになる。すなわち、食品載置台５と食品１０の伏角が徐々に大きくなり、食品１０に対する切断刃３の進入角度が連続的に変化し、食品１０の切断刃３に対する相対速度が早くなるように、カム溝９１の上記円弧部９３の下側の面が凸面になっている。
【００３６】
前述のように、食品１０の受け入れ姿勢をとっている食品載置台５に食品１０を載置し、駆動機構６を作動させると、２本の軸５３，５４がカム溝９１の円弧部９２から円弧部９３に移動し、さらに直線部９４に移動する。軸５３，５４が上記円弧部９３を通るとき、軸５３の高さ位置が軸５４の高さ位置よりも徐々に低くなり、食品載置台５の姿勢が前傾姿勢となるとともに前傾角度が徐々に大きくなる。
【００３７】
このようにして食品載置台５が姿勢を変化させているとき、食品載置台５に載置されている食品１０が切断刃３に接触し始めるように、切断刃３、食品載置台５、軸５３，５４、カム溝９１相互の位置関係が設定されている。軸５３，５４は、上記円弧部９３を通過した後はカム溝９１の直線部９４に導かれ、食品載置台５は上記の前傾姿勢のままで前述のように上から斜め下に向かって直線状に移動し、切断刃３で食品が切断される。切断された食品１０は次に説明する取り出し部材８に移動し、続いて駆動機構６が逆向きに作動して食品載置台５を原位置に復帰させる。
【００３８】
このような駆動機構６の往復動作は、例えば、スタートボタンを押すだけで行わせることができる。スタートボタンが押されると、前記モータ６１が正転方向に駆動されて駆動アーム６５が図９において時計方向に回転駆動される。この駆動アーム６５の回転方向は往動方向であり、往動方向の移動限界を検出するまで前記モータ６１が正転方向に駆動される。駆動アーム６５が往動方向の限界位置に達すると、モータの駆動方向が逆転方向に切り換えられ、駆動アーム６５は復動方向に駆動され、復動方向の移動限界を検出するとモータ６１の駆動を停止する。このようにして駆動アーム６５が往復動することにより、食品載置台５が前述のように姿勢を変えながら下降し、食品載置台５で保持していた食品１０が切断刃３で切断された後、食品載置台５のみが原位置に復帰する。
【００３９】
次に、前記食品の受け取り部の構成について詳細に説明する。図１乃至図３に示すように、装置の前側下部に、切断後の食品１０の取り出し部８が設けられている。取り出し部８は、下側が装置の前側に突出する向きに傾斜させて固定された傾斜案内部材８１と、この傾斜案内部材８１に案内されて上下動する受け部材８２を有してなる。傾斜案内部材８１の前面には、切断された食品１０を傾斜案内部材８１に沿って円滑に下降させることができるように、複数のリブ８５が縦方向に平行に形成され、食品１０との滑り抵抗を低減している。
【００４０】
受け部材８２は、傾斜案内部材８１の前面に対し直角方向に、したがって斜め前上に向かって突出している。受け部材８２は折り曲げ成形によって製作されていて、その基部は傾斜案内部材８１の前面に案内されて斜めに上下動する摺動部８６となっている。この摺動部８６の左右方向両端部には折り曲げ部８８が形成されている。各折り曲げ部８８は、傾斜案内部材８１の両端部に上下方向に形成されている案内溝８７を貫いて傾斜案内部材８１の背面側に潜り、さらに傾斜案内部材８１の両側方に突出し、摺動部材８９の前面にねじ止めされている。各摺動部材８９は直方体状の部材で、横断面がＵ字形の案内レール９０に案内されて摺動するようになっている。案内レール９０は、左右の側板４の外側面に、傾斜案内部材８１と平行になるように、かつ、Ｕ字形断面の開放端を側方に向けて固定されている。各案内レール９０には、受け部材８２の上記折り曲げ部８８が摺動部材８９とともに摺動するときの障害にならないように、上記折り曲げ部８８に対する逃げ孔９１が形成されている。
【００４１】
受け部材８２は、左右一対のリンクアーム３０が回転することによって駆動されるようになっている。各リンクアーム３０は、左右の側板４の外側面下方寄りの位置に、共通の軸３１を中心にして側板４と平行をなす垂直面内で回転可能に取り付けられている。本実施例に係る食品切断装置を正面から見て左側の側板４に取り付けられているリンクアーム３０の基端部には、軸３１と同心円をなす小ギヤ３２が固着されている。各リンクアーム３０の先端部には軸３１の中心を通る線に沿った長孔３３が形成され、各長孔３３には、各摺動部材８９の側面に植えられているピン３４が嵌っている。したがって、リンクアーム３０が回転駆動されると、その長孔３３の側壁によってピン３４が押され、ピン３４とともに受け部材８２が案内レール９０に案内されながら斜め上下方向に上昇し下降するように構成されている。
【００４２】
この実施例では、リンクアーム３０の駆動源はモータ６１で、以下のような連携機構を介してモータ６１の駆動力がリンクアーム３０に伝達されるようになっている。前記各駆動アーム６５の長さ方向中央付近の外側面にはピン６８が植えられている。駆動アーム６５の回転中心である前記軸６４によって扇形の大ギヤ２０が保持されている。大ギヤ２０は、扇の中心に相当する位置に軸６４があり、軸６４を中心とした円弧に沿ってギヤが形成されている。大ギヤ２０は、軸６４に対しては相対回転自在となっており、ギヤ形成部分は上記小ギヤ３２と噛み合っている。
【００４３】
扇形をなす大ギヤ２０には、図９において上側の側面に、三角形状の連携板４０が固着されている。連携板４０は、駆動アーム６５の長さ方向に対し略直交する方向に長孔４１を有している。この長孔４１には駆動アーム６５のピン６８が嵌っている。ただし、ピン６８の外径に対して長孔４１の幅は十分に大きく、ピン６８が長孔４１の長さ方向の範囲内で移動するときは長孔４１を画する壁面に接することはなく、ピン６８が長孔４１の長さ方向両端に至ったとき、大ギヤ２０を駆動するようになっている。
【００４４】
図９に示す態様では、駆動アーム６５が反時計方向に最大限回転し、前述のように食品載置台５が最上位まで移動して食品１０を受け入れる姿勢をとっている。この態様では、上記ピン６８が連携板４０の長孔４１の一端にあって連携板４０を引き上げ、連携板４０と一体の大ギヤ２０を、軸６４を中心に反時計方向に回転させている。大ギヤ２０の回転力は小ギヤ３２に伝達され、小ギヤ３２を回転させる。図９に示す態様では、小ギヤ３２が時計方向に最大限回転させられ、小ギヤ３２と一体的に時計方向に回転したリンクアーム３０によって摺動部材８９が限界位置まで下降している。摺動部材８９は下降限界位置で下部のストッパ３５に当たって移動が制限され、摺動部材８９と一体の受け部材８２とともに下降位置が安定に保持されるようになっている。
【００４５】
駆動アーム６５が、図４に示す位置から時計方向に回転駆動され、図１１に示すようにピン６８が大ギヤ２０の上縁に当たるまでは、ピン６８は連携板４０の長孔４１内を、円弧を描きながら移動するだけで、ピン６８に連動する部材はない。図１１に示す動作態様は食品１０が切断刃３で約半分切断された態様にある。図１１に示す動作態様からさらに駆動アーム６５が時計方向に回転するにしたがい、ピン６８が大ギヤ２０の上縁を押し、大ギヤ２０を時計方向に回転させる。この大ギヤ２０の回転力は小ギヤ３２に伝達され、小ギヤ３２は反時計方向に回転駆動され、この回転力がリンクアーム３０に伝達されてリンクアーム３０が軸３１を中心に反時計方向に回転駆動される。図１１、図１２は大ギヤ２０の時計方向回転による小ギヤ３２およびリンクアーム３０の反時計方向回転を示している。このリンクアーム３０の反時計方向への回転により長孔３３とピン３４を介して摺動部材８９およびこれと実質一体の受け部材８２が、傾斜案内部材８１に案内されて斜め上方に押し上げられるようになっている。
【００４６】
リンクアーム３０の長さと食品載置台５の上下方向の移動距離との比に対して、大ギヤ２０と小ギヤ３２のギヤ比を大きくし、大ギヤ２０の回転角度の割には小ギヤ３２の回転角度が十分に大きくなるように設計されている。しかし、摺動部材８９および食品載置台５が実際に移動することができるストロークは限られているので、小ギヤ３２が食品載置台５の必要なストローク分を越えて回転駆動されるときは、小ギヤ３２とリンクアーム３０との間で滑りが生じるように、滑り機構が設けられている。滑り機構はトルクリミッタともいわれている。滑り機構の具体的な構成は図示していないが、周知の構成を適宜選択して採用すればよい。例えば、小ギヤ３２とリンクアーム３０との間に反発コイルばねを介在させることにより滑り機構を構成してもよい。
【００４７】
図１２に示す態様では、摺動部材８９が上部のストッパ３６に当たり、摺動部材８９および食品受け台５が上昇限界位置にある。摺動部材８９がストッパ３６に当たってもなお図１３に示すように大ギヤ２０が時計方向に回転し、小ギヤ３２が反時計方向に回転駆動される。しかし、摺動部材８９が移動限界に達しているので、リンクアーム３０は回転することができず、上記滑り機構で駆動部材８９の余分な移動ストロークを吸収するようになっている。
【００４８】
リンクアーム３０は、本実施例に係る食品切断装置を正面から見て左右両側に設けられて食品載置台５を左右両側から駆動するようになっている。これに対して、一対のリンクアーム３０に駆動力を伝達する連携板４０、大ギヤ２０、小ギヤ３２および前記滑り機構は、本装置の左側にのみ設けられている。一対のリンクアーム３０は共通の軸３１で一体に結合されて一対のリンクアーム３０が一体として駆動されるようになっている。
【００４９】
次に、以上のように構成されている実施例の一連の動作を説明する。図２、図３、図９は動作開始前の初期状態を示している。駆動アーム６５は図９において反時計方向への回転限界位置にあって、最も立ち上がった姿勢になっている。食品載置台５は２本の軸５３，５４がカム溝９１の上側終端部の円弧部９２にあって切断前の食品１０の載置姿勢をとっている。駆動アーム６５のピン６８が連携板４０長孔４１の一端に当たり、連携板４０とともに大ギヤ２０を図９において反時計方向に回転させている。この大ギヤ２０の回転により小ギヤ３２は図９において時計方向に回転し、摺動部材８９、受け部材８２が下方への移動限界位置にある。
【００５０】
上記初期状態において、食品載置台５に食品１０を載置し、スタートボタンを操作すると、モータ６１が起動され、駆動機構６が作動を開始する。ギヤ列６１，６２、軸６４を経て駆動機構６の駆動アーム６５が図５に示すように時計方向に回転駆動され、その長孔６６に嵌っている食品載置台５の軸５３がカム溝９１に沿って移動させられる。軸５３とともに軸５４もカム溝９１に沿って移動する。食品載置台５の高さ位置と姿勢は２本の軸５３、５４の高さ位置および相互の高さ位置の違いによって定まる。軸５３、５４がカム溝９１の円弧部９３の位置にさしかかると、軸５３の高さ位置が軸５４の高さ位置に対して連続的に低くなり、もって、食品載置台５が前傾姿勢をとるとともに前傾姿勢が徐々に深くなる。
【００５１】
上記のように、食品載置台５が前傾姿勢をとり始める位置は、食品１０が切断刃３に接触し始めるときである。食品１０と切断刃３の接触開始当初は、食品１０に対する切断刃３の進入角度を連続的に変化させて切断刃３と食品１０の相対速度を速めるようになっている。図１０はこのときの動作態様示している。こうして切断開始当初の食品１０への切断刃３の進入を容易にし、食品１０の切断が円滑に行われるように工夫されている。
【００５２】
食品載置台５の軸５３、５４がカム溝９１の直線部９４に至ると、食品載置台５は最大の傾斜角度を保ったまま上記直線部９４に沿って斜め下方に移動する。この間、垂直方向に両持ち状に固定された切断刃３と交差しながら、食品載置台５とともに食品１０が斜め下方に一定の相対速度で移動し、食品１０が輪切り状に切断される。図１１乃至図１３はこの作動態様を示しており、図１３は切断完了直後の状態を示している。食品載置台５には、前述の通り、切断歯３に対する逃げ溝が形成されている。
【００５３】
図１１は、食品１０の切断工程の途中であって食品１０が約半分切断され、駆動アーム６５のピン６８が大ギヤ２０に当たり始めた動作態様を示している。駆動アーム６５がさらに回転することにより、ピン６８が大ギヤ２０を下に向かって押し、大ギヤ２０を、図１２、図１３に示すように時計方向に回転させる。大ギヤ２０の回転力は小ギヤ３２に伝達され、小ギヤ３２を反時計方向に回転させる。小ギヤ３２の回転力は、前記滑り機構を介してリンクアーム３０に伝達され、リンクアーム３０は反時計方向に回転駆動される。このリンクアーム３０の回転により摺動部材８９および受け部材８２が、傾斜案内部材８１および案内レール９０に案内されて斜め上方に押し上げられる。図１１は受け部材８２が斜め上方に上昇している途中の態様を、図１２は受け部材８２が上側のストッパ３６に当たる限界位置まで上昇した態様を示している。
【００５４】
前記カム溝９１の直線部９４の傾斜角度と案内レール９０の傾斜角度は同じ角度になっていて、上記直線部９４に沿った食品載置台５の上下移動方向と案内レール９０に沿った受け部材８２の上下移動方向は平行になっている。そして、図１２に示すように、上側の限界位置まで上昇した受け部材８２は、食品載置台５に載置されて食品載置台５とともに斜めに下降してくる食品１０の移動方向前方に位置して、食品１０を受け取る態勢をとっている。
【００５５】
受け部材８２が上側の限界位置まで上昇したのちもなお駆動アーム６５が図１３に示すように時計方向に回転駆動され、駆動アーム６５は軸５３を下降させる。軸５３は軸５４とともにカム溝９１の直線部９４に沿って下降し、食品載置台５は食品１０を保持しかつ前傾姿勢を保ったまま斜め下方に向かって移動する。図１２は、食品載置台５で保持されている食品１０の切断完了直前の動作態様を示している。この動作態様では、食品載置台５が上記のように移動し、食品載置台５に保持されている食品１０が受け部材８２に接している。
【００５６】
食品１０の太さが図示のものより大きい場合は、上昇限界にある受け部材８２に対する食品１０の接触タイミングが早く、受け部材８２は下降してくる食品１０で押し下げられる。この押し下げ力で摺動部材６５と受け部材８２が下方に押し下げられ、リンクアーム３０が図９において時計方向に強制的に押し戻される。このリンクアーム３０の強制的な時計方向への回転は、リンクアーム３０と小ギヤ３２との間の前記滑り機構が滑ることによって許容される。
【００５７】
切断歯３による食品１０の切断が完了したのちも駆動アーム６５は時計方向に回転駆動され、図１３に示す時計方向への回転限界に至る。図１３に示す動作態様から図１４に示す動作態様に至る間、駆動アーム６５の長孔６６と軸５３の嵌り合いによって食品載置台５はなおも斜め下方に下降する。食品載置台５とともに食品１０も下降するため、食品１０の切断が完了するとともに、受け部材８２も食品１０に押されて下降する。上記駆動アーム６５が時計方向に回転すると、ピン６８によって大ギヤ２０が時計方向に回転させられ、小ギヤ３２が反時計方向に回転させられる。しかし、小ギヤ３２とリンクアーム３０との間に上記滑り機構が介在しているため、小ギヤ３２の回転力はリンクアーム３０に伝達されず、上記強制的な受け部材８２の下降によるリンクアーム３０の時計方向への回転が許容される。
【００５８】
このようにして食品１０の切断が完了し、食品１０の受け部材８２への受け渡しが完了した動作態様に至ると、前記モータ６１の回転方向が逆向きに切り換えられる。図１４は、モータ６１が逆転し、駆動アーム６５が反時計方向に回転して初期位置の方に向かい戻っている途中の状態を示している。駆動アーム６５の戻し動作に伴い、食品載置台６５の軸５３と駆動アーム６５の長孔６６の嵌り合いにより食品載置台６５がカム溝９１に沿って上昇する。駆動アーム６５の戻り動作の途中までは、駆動アーム６５が有するピン６８は連携板４０の長孔４１の幅と長さの範囲内で円弧を描いて移動するだけで、連携板４０には作用しない。よって、大ギヤ２０は回転せず、リンクアーム３０、受け部材８２も動かない。
【００５９】
駆動アーム６５が反時計方向に回転し、食品載置台５が初期位置に戻る途中で、駆動アーム６５のピン６８が連携板４０の長孔４１の一端に至ると、ピン６８と連携板４０を介して大ギヤ２０が反時計方向に回転駆動される。この大ギヤ２０の回転により小ギヤ３２が時計方向に回転駆動され、前記滑り機構を介して駆動力がリンクアーム３０に伝達され、リンクアーム３０が時計方向に回転駆動される。このリンクアーム３０の回転により摺動部材８９とともに受け部材８２が斜め下方に下降し、摺動部材８９がストッパ３５に当たり、摺動部材８９および受け部材８２の下降限界位置に至る。この受け部材８２の下降限界位置において、受け部材８２で支持されている切断済みの食品１０が取り出し部８にあり、食品１０を取り出すことができる。
【００６０】
受け部材８２が下降限界位置に至った後も、駆動アーム６５は反時計方向に駆動され、食品載置台５が図１５に示す初期位置に戻ることによりモータ６１の駆動が停止して一連の動作が停止する。復帰動作の途中から図１５に示す初期位置への復帰までの間、ピン６８によって大ギヤ２０が反時計方向に、小ギヤ３２が時計方向に回転駆動されリンクアーム３０に時計方向の回転トルクがかかる。しかし、リンクアーム３０はストッパ３５によって回転が制限され、前記滑り機構によって小ギヤ３２とリンクアーム３２が滑り、受け部材８２は取り出し部８に位置したままである。
【００６１】
取り出し部８にある受け部材８２から切断済みの食品１０を取り出し、装置の上部の食品供給部に移動している食品載置台５に食品１０を載せ、再びスタートスイッチを押すと、上に述べた一連の動作を経て食品１０が切断され、切断された食品１０は取り出し部８に至る。
【００６２】
以上説明した実施例に係る食品切断装置は、切断後の食品１０をその重力で落下させるのではなく、受け部材８２で受け取りに行き、食品１０を受け取った受け部材８２を取り出し部８まで下降させるように構成されている。したがって、切断後の食品１０は所定の姿勢を保ったまま取り出し部８に至るため、切断後の食品取り出しの作業性をより一層向上させることができる。また、取り出し部８に至った食品１０の姿勢がそろっているため、見た目もきれいである。
【００６３】
上記実施例は、食品載置台５の駆動源と切断後の食品１０を受け取る受け部材８２の駆動源を共通のモータ６１とし、コストの低減を図っている。そして、駆動減の共通化を図るために、食品載置台５の駆動機構６と受け部材８２の駆動機構とを連携させ、食品載置台５の駆動による食品切断行程の途中から、受け部材８２を食品受け取り位置まで上昇させるように構成している。さらに、食品載置台５の駆動機構６と受け部材８２の駆動機構との移動ストロークの差を吸収するために、受け部材８２の駆動機構内に滑り機構を設けている。
【実施例２】
【００６４】
図１６は、食品載置台５の駆動機構６と受け部材８２の駆動機構の別の実施例を示す。この実施例は、食品載置台５の駆動機構６と、切断後の食品１０の受け部材８２の駆動機構とを連携する連携機構がなく、食品載置台５の駆動機構６と受け部材８２の駆動機構が個別に駆動源を備えている。なお、図１６に示す実施例では、前記第１の実施例の構成部分と同じ構成部分には同じ符号を付し、同じ構成部分の説明は簡略化する。
【００６５】
図１６において、食品載置台５の駆動機構６は、前記実施例と同様に、駆動源としてのモータ６１、ギヤ６２，６３、駆動アーム６５、食品載置台５を貫く２本の軸５３，５４、側板４に形成されているカム溝９１を有している。駆動アーム６５の回転による食品載置台５の動作および切断刃３による食品１０の切断動作は、第１の実施例と同じである。
【００６６】
切断後の食品１０の受け部材８２を駆動する駆動機構の駆動源として、上記モータ６１とは別のモータ１０１を備えている。モータ１０１の出力軸にはギヤ１０２が固着されていて、ギヤ１０２はギヤ３２と噛み合っている。ギヤ３２は前記実施例と同様に軸３１を回転中心としており、軸３１にはまた、この軸３１を回転中心とするリンクアーム３０が嵌められている。リンクアーム３０とギヤ３２との間には、前記実施例と同様に滑り機構が設けられている。リンクアーム３０は、前記実施例と同様に摺動部材８９と、長孔とピンによって連携され、摺動部材８９は受け部材８２と実質一体に結合されている。
【００６７】
モータ１０１を駆動源とするリンクアーム３０の回転範囲は、下側のストッパ３５と上側のストッパ３６で規制される摺動部材８９の摺動範囲よりも十分大きな摺動範囲を得ることができる回転範囲に設定され、摺動部材８９が上下のストッパ３６，３５に当接してもなおリンクアーム３０に加えられる回転駆動力は、上記滑り機構によって逃がされるようになっている。
【００６８】
図１６に示す実施例において、図示の初期位置にある食品載置台５に巻き寿司のような食品１０を載置してスタートボタンを押すと、モータ６１が起動されて食品載置台５が食品１０とともに姿勢を変えながら斜め下方に向かって移動する。その間、切断刃３によって食品１０が複数個に切断される。この切断行程の途中からモータ１０１が起動され、ギヤ１０２，３２を経てリンクアーム３０が反時計方向に駆動され、摺動部材８９がストッパ３６に当接する位置まで移動してモータ１０１が停止する。摺動部材８９と一体の受け部材８２も斜め上方に移動して、切断される食品１０を受け取る態勢をとる。
【００６９】
食品１０の切断が完了した時点では、食品１０が受け部材８２に食品１０が受け渡され、食品１０のサイズの大小に応じて受け部材８２が下方に押される。この押し下げ力により上記滑り機構が滑り、リンクアーム３０、摺動部材８９および受け部材８２が押し戻される。
【００７０】
駆動アーム６５が食品１０を切断するに必要な角度回転駆動されると、次にモータ６１の回転方向が逆向きに切り換えられ、食品載置台１０は初期位置に復帰する。また、モータ１０１も逆向きに回転駆動され、摺動部材８９がストッパ３５に当接するまでリンクアーム３０が時計方向に回転駆動され、モータ６１の駆動が停止する。このとき、受け部材８２は食品の取り出し部８にあり、受け部材８２の上に所定の姿勢を保って支持されている切断済みの食品１０を能率よく取り出すことができる。
【００７１】
本発明の要旨は前述の切断刃ユニット１００の構成にある。したがって、食品載置台の駆動機構は任意であって、本実施例に採用されている駆動機構６の構成に限定されるものではない。また、切断される食品を受け取りに行く機構を設けるか否かも任意である。さらに、切断刃ユニットを固定して対象食品を移動させることによって対象食品を切断する機構にするか、切断刃ユニットを移動させて固定の対象食品を切断する機構にするかも任意である。
【００７２】
前述のとおりに構成されている切断刃ユニット１００によれば、切断刃３の張力調整がラフで、張力が緩くても、食品切断時に切断刃ごとに適切な張力が働く。すなわち、自動的に切断刃ごとに適切な張力が働くため、切断刃の張力調整はラフであってもよく、張力が緩く調整されていてもよい。そのため、食品切断装置のユーザーが切断刃を交換し、張力を調整することも可能である。複数の切断刃全体としての張力が強くなりすぎることを回避することができるため、切断刃保持枠２が変形することもなくなり、食品切断性能の劣化を軽減することができる。
【００７３】
各切断刃３の両端部に設けるボスは、一端側と他端側で、一面側と他面側の長さを異ならせて方向性を持たせ、各切断刃３の両端部のボスを受け入れる張力保持板１２０の拡幅部１２２にも幅に差をつけて方向性を持たせ、切断刃３が所定の向きでなければ保持枠２に装着することができない構成になっている。よって、切断刃３を誤った向きに装着することもなくなり、この点からも、食品切断装置のユーザー側で切断刃３を交換することを容易にしている。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明に係る食品切断装置は、主として海苔巻きなどの巻き寿司を主な対象食品として想定しているが、円柱状、角柱状、あるいは棒状の食品を輪切り状に切断することができる。したがって、切断対象となる食品は、巻き寿司のほか、蒲鉾、竹輪などの練り製品、その他の食品の切断にも使用可能である。
【符号の説明】
【００７５】
２ 切断刃固定枠
３ 切断刃
４ 側板
５ 食品載置台
６ 駆動機構
１０ 食品
１００ 切断刃ユニット
１１０ 切断刃掛け止め部材（張力付与ブロック）
１１１ Ｖ字形の溝
１１２ スリット
１２０ 切断刃掛け止め部材（張力保持板）
１２１ スリット
１２２ 拡幅部
１２４ Ｖ字形の溝
１３０ 張力調整ねじ
１４０ 雄型ボス
１５０ 雌型ボス
【特許請求の範囲】
【請求項１】
切断対象食品を載置する食品載置台と、
切断刃固定枠によって長さ方向両端部が保持されている切断刃と、
上記切断対象食品を輪切り状に切断するために上記食品載置台と上記切断刃を相対移動させる駆動機構と、を有し、
上記切断刃は、長さ方向両端部にボスが突設され、
上記切断刃固定枠には、一対の側縁部に沿ってそれぞれ上記切断刃のボスを掛け止めるＶ字形の溝を有する切断刃掛け止め部材が配置され、
上記切断刃掛け止め部材の少なくとも片方は、他方の切断刃掛け止め部材との離間距離を調整することによって上記切断刃にかかる張力を調整することができる張力調整部材を有している食品切断装置。
【請求項２】
一対の上記切断刃掛け止め部材の一方は切断刃固定枠に固定され、他方の切断刃掛け止め部材は切断刃固定枠に対し移動可能でありかつ張力調整部材を有している請求項１記載の食品切断装置。
【請求項３】
切断刃掛け止め部材が有するＶ字形の溝は、切断対象食品と切断刃とが接触することによって上記切断刃にかかる押圧力で、上記切断刃の両端部のボスを互いに引き離す向きの分力を生成するように構成されている請求項１または２記載の食品切断装置。
【請求項４】
張力調整部材は、２個を一対として切断刃掛け止め部材の長さ方向両端部に設けられている請求項１，２または３記載の食品切断装置。
【請求項５】
一対の切断刃掛け止め部材はそれぞれ切断刃を導入するスリットを有し、少なくとも片方の上記切断刃掛け止め部材は、上記切断刃に突設されているボスを導入する拡幅部を上記スリットの中間部に有している請求項１乃至４のいずれかに記載の食品切断装置。
【請求項６】
切断刃に突設されているボスは、上記切断刃の両面に突設されるとともに一面側のボスの突出寸法と他面側のボスの突出寸法が異なり、切断刃の上記ボスを導入する切断刃掛け止め部材の拡幅部は、上記スリットを挟んだ一方側と他方側とで、上記ボスの突出寸法に対応させることにより互いに異なり、上記切断刃は、所定の向きでなければ上記切断刃掛け止め部材に掛け止めることができないように構成されている請求項５記載の食品切断装置。
【請求項７】
切断刃固定枠と、切断刃と、一対の切断刃掛け止め部材および張力調整部材によって切断刃ユニットが構成され、上記切断刃ユニットは、上記切断刃固定枠の左右の両端縁部が、左右一対のガイドレールに沿って落とし込まれることによって固定されている請求項１乃至６のいずれかに記載の食品切断装置。
【請求項８】
複数の切断刃が、切断刃固定枠に互いに平行に保持されている請求項１乃至７のいずれかに記載の食品切断装置。
【請求項１】
切断対象食品を載置する食品載置台と、
切断刃固定枠によって長さ方向両端部が保持されている切断刃と、
上記切断対象食品を輪切り状に切断するために上記食品載置台と上記切断刃を相対移動させる駆動機構と、を有し、
上記切断刃は、長さ方向両端部にボスが突設され、
上記切断刃固定枠には、一対の側縁部に沿ってそれぞれ上記切断刃のボスを掛け止めるＶ字形の溝を有する切断刃掛け止め部材が配置され、
上記切断刃掛け止め部材の少なくとも片方は、他方の切断刃掛け止め部材との離間距離を調整することによって上記切断刃にかかる張力を調整することができる張力調整部材を有している食品切断装置。
【請求項２】
一対の上記切断刃掛け止め部材の一方は切断刃固定枠に固定され、他方の切断刃掛け止め部材は切断刃固定枠に対し移動可能でありかつ張力調整部材を有している請求項１記載の食品切断装置。
【請求項３】
切断刃掛け止め部材が有するＶ字形の溝は、切断対象食品と切断刃とが接触することによって上記切断刃にかかる押圧力で、上記切断刃の両端部のボスを互いに引き離す向きの分力を生成するように構成されている請求項１または２記載の食品切断装置。
【請求項４】
張力調整部材は、２個を一対として切断刃掛け止め部材の長さ方向両端部に設けられている請求項１，２または３記載の食品切断装置。
【請求項５】
一対の切断刃掛け止め部材はそれぞれ切断刃を導入するスリットを有し、少なくとも片方の上記切断刃掛け止め部材は、上記切断刃に突設されているボスを導入する拡幅部を上記スリットの中間部に有している請求項１乃至４のいずれかに記載の食品切断装置。
【請求項６】
切断刃に突設されているボスは、上記切断刃の両面に突設されるとともに一面側のボスの突出寸法と他面側のボスの突出寸法が異なり、切断刃の上記ボスを導入する切断刃掛け止め部材の拡幅部は、上記スリットを挟んだ一方側と他方側とで、上記ボスの突出寸法に対応させることにより互いに異なり、上記切断刃は、所定の向きでなければ上記切断刃掛け止め部材に掛け止めることができないように構成されている請求項５記載の食品切断装置。
【請求項７】
切断刃固定枠と、切断刃と、一対の切断刃掛け止め部材および張力調整部材によって切断刃ユニットが構成され、上記切断刃ユニットは、上記切断刃固定枠の左右の両端縁部が、左右一対のガイドレールに沿って落とし込まれることによって固定されている請求項１乃至６のいずれかに記載の食品切断装置。
【請求項８】
複数の切断刃が、切断刃固定枠に互いに平行に保持されている請求項１乃至７のいずれかに記載の食品切断装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１３−７１２１６（Ｐ２０１３−７１２１６Ａ）
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１２９１４（Ｐ２０１１−２１２９１４）
【出願日】平成２３年９月２８日（２０１１．９．２８）
【出願人】（０００１２８５６６）株式会社オーディオテクニカ (787)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２８日（２０１１．９．２８）
【出願人】（０００１２８５６６）株式会社オーディオテクニカ (787)
【Ｆターム（参考）】
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