首肩マッサージ機
【課題】仰向け姿勢とした使用者の頭部を載置させる枕形とされ、首揉みマッサージと肩指圧マッサージを同時に行うようにした首肩マッサージ機を提供する。
【解決手段】使用者の基準線に対して、使用者の後頭部を載置させる枕形のハウジングと、該ハウジングに内装され前記基準線と交差する方向に延びる駆動軸9と、該駆動軸9の駆動源8と、前記駆動軸9を動力源とする首揉み機構5と肩指圧機構6、6とが設けられている。首揉み機構5は、ハウジングの上方で前記基準線の両側から使用者の首部に対し拡開と挟持の揺動動作を繰り返す。肩指圧機構6、6は、ハウジングの前方で前記基準線の両側から使用者の肩部に対し押圧と押圧解除の指圧動作を繰り返す。
【解決手段】使用者の基準線に対して、使用者の後頭部を載置させる枕形のハウジングと、該ハウジングに内装され前記基準線と交差する方向に延びる駆動軸9と、該駆動軸9の駆動源8と、前記駆動軸9を動力源とする首揉み機構5と肩指圧機構6、6とが設けられている。首揉み機構5は、ハウジングの上方で前記基準線の両側から使用者の首部に対し拡開と挟持の揺動動作を繰り返す。肩指圧機構6、6は、ハウジングの前方で前記基準線の両側から使用者の肩部に対し押圧と押圧解除の指圧動作を繰り返す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、仰向け姿勢とした使用者の頭部を載置させる枕形とされ、首揉みマッサージと肩指圧マッサージを同時に行うようにした首肩マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、仰向け姿勢とした使用者の頭部を載置させる枕形とされ、首部のマッサージを行うようにしたマッサージ機が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１６０１７２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のマッサージ機は、左右一対のマッサージ部材を互いに対向するうねり動作をさせながら左右遠近方向と前後方向の両方向に往復移動させるように構成され、これにより首部にマッサージを施すものとされている。
【０００５】
ところが、首部のマッサージを望む使用者は、通常、首部の両側に凝りを感じるだけでなく、首の付根部分に近い肩部にも凝りを感じていることが多いため、首部のマッサージを行うだけでは不十分である。
【０００６】
そこで、首部のマッサージと肩部のマッサージを同時に実行するようにした枕形のマッサージ機の提供が望まれるところであるが、未だ実現していない。
【０００７】
本発明者の知見によれば、枕形のハウジングの上方で首揉みマッサージを行う首揉み機構と、該ハウジングの前方で肩指圧マッサージを行う肩指圧機構とを設け、首揉みマッサージと肩指圧マッサージを同時に実行させれば、上記要望に応えることができる。しかしながら、首揉み機構と肩指圧機構の駆動系を別々に構成すると、装置が複雑化し、枕形でありながらコンパクトに形成することが困難であり、しかも、コスト高を招来するという問題がある。この際、特許文献１のように首揉み機構を左右遠近方向と前後方向の両方向に往復移動する一対のマッサージ部材により構成すると、マッサージ部材の前後方向の往復動により使用者の首部を含む身体がハウジング上で前後に微動するため、肩指圧機構による肩指圧マッサージを好適に行い難いという問題がある。
【０００８】
このため、首揉み機構と肩指圧機構の両者を駆動する駆動系を１個の駆動源と１本の駆動軸により構成し、枕形のハウジングをコンパクトに形成することが好ましい。しかも、ハウジングの上方で首揉みマッサージを行う首揉み機構は、特許文献１のような前後方向の往復移動を行うのではなく、首部の左右方向に対する拡開と挟持のような揺動の動作だけを繰り返す構成として、使用者の首部を含む身体を安定的に定置させることにより、肩指圧機構による肩指圧マッサージを好適に行うように構成するのが良い。
【０００９】
また、枕形のマッサージ機を提供する際には、首揉みマッサージと肩指圧マッサージを同時に実行することに加えて、使用者の首の背面における首筋を同時にマッサージする首筋押圧機構を設けることが望ましく、このような首筋押圧機構も上述のような１つの駆動系で駆動するように構成することが望ましい。
【００１０】
そして、首揉み機構が拡開と挟持の動作を繰り返すことにより首揉みマッサージを行っている状態から、駆動源を停止させてマッサージを終了するときには、首揉み機構が拡開姿勢で停止するように構成するのが良い。使用者が改めてマッサージを再開するため、仰向け姿勢で後頭部を枕形のハウジングに載置する際に、首揉み機構が挟持姿勢で停止していると、該首揉み機構に首部が入り難いのに対して、拡開姿勢で待機させておけば、該首揉み機構に首部が入り易いという利点がある。
【００１１】
更に、首揉み機構による首揉みマッサージを多様化するためには、首部の両側に対する拡開と挟持の揺動だけでなく、ほぼ平行状態で揺動する揺すり機能を付加することが好ましい。このような拡開挟持の揺動機能と揺すりの揺動機能との切換えは、駆動軸の正逆回転方向を変更するだけで自動的に行われるように構成することが好ましい。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記課題を解決した首肩マッサージ機を提供するものであり、その第一の手段として構成したところは、仰向け姿勢とした使用者の頭部の中心から両肩部の中央に向かう前方Ｆに延びる基準線Ｃに対して、使用者の後頭部を載置させる枕形のハウジングと、該ハウジングに内装され前記基準線Ｃと交差する方向に延びる駆動軸と、該駆動軸を駆動回転する駆動源と、前記駆動軸の回転に連動してハウジングの上方で前記基準線Ｃの両側から使用者の首部に対し拡開と挟持の揺動動作を繰り返す首揉み機構と、前記駆動軸の回転に連動してハウジングの前方で前記基準線Ｃの両側から使用者の肩部に対し押圧と押圧解除の指圧動作を繰り返す肩指圧機構とを構成した点にある。
【００１３】
また、本発明が第二の手段として構成したところは、仰向け姿勢とした使用者の頭部の中心から両肩部の中央に向かう前方Ｆに延びる基準線Ｃに対して、使用者の後頭部を載置させる枕形のハウジングと、該ハウジングに内装され前記基準線Ｃと交差する方向に延びる駆動軸と、該駆動軸を駆動回転する駆動源と、ハウジングの上方で前記基準線Ｃの両側から使用者の首部を揉む首揉み機構と、ハウジングの前方で前記基準線Ｃの両側から使用者の肩部を指圧する肩指圧機構とを構成しており、前記首揉み機構は、駆動軸に同行回転するように軸支された一対の傾斜筒軸と、該傾斜筒軸に連結された一対の首揉み板とから構成されており、一対の傾斜筒軸は、駆動軸に対して軸線を傾斜偏位した状態で軸支されると共に前記基準線Ｃに関して対称となるように配置され、一対の首揉み板のそれぞれは、前記傾斜筒軸に回転自在に外挿された基部と、該基部から使用者の首部側面に臨むように延設された押圧部とを備え、前記基部が傾斜筒軸と連れ回りすることを防止する係止手段を設け、駆動軸の回転により傾斜筒軸を介して一対の首揉み板の押圧部が使用者の首部に対し拡開と挟持の揺動動作を繰り返すように構成されており、前記肩指圧機構は、駆動軸の回転方向にカム面を有するカム手段と、該カム手段により進退移動される指圧突起とを備え、駆動軸の回転によりカム手段を介して指圧突起が使用者の肩部に対し押圧と押圧解除の指圧動作を繰り返すように構成した点にある。
【００１４】
本発明の実施形態において、首肩マッサージ機は、基準線Ｃに臨んで首筋押圧機構を備えており、該首筋押圧機構は、駆動軸と同行回転するように軸支された円板と、該円板の周方向に間隔をあけて配置された複数のローラとを備え、円板の回転により前記ローラをハウジングの上方に出没させることにより背面首筋マッサージを行うように構成されている。
【００１５】
また、本発明の首肩マッサージ機は、少なくとも駆動源の始動信号と停止信号を出力するコントローラと、コントローラから始動信号が入力されたとき駆動源を駆動させ停止信号が入力されたとき駆動源を停止させる制御手段と、駆動軸の所定回転位置を検出することにより検出信号を出力し該検出信号を前記制御手段に入力するセンサを設けており、前記制御手段は、コントローラからの停止信号の入力に加えて、センサからの検出信号が入力されたときに駆動源を停止させることにより駆動軸を所定停止位置で停止させる停止位置制御手段を備えており、首揉み機構は、駆動軸が前記所定停止位置にあるときに、拡開姿勢となるように設定されている。
【００１６】
更に、駆動軸の駆動回転は、正逆回転を切換自在に構成されており、一対の傾斜筒軸のうち、一方の傾斜筒軸は、駆動軸の正逆両方向の回転に追従して同行回転するように正逆噛合部を介して駆動軸に固定される反面、他方の傾斜筒軸は、駆動軸の正転方向の回転に同行回転する正転噛合部と、駆動軸の逆転方向の回転に同行回転する逆転噛合部とを、該傾斜筒軸の半周分に相当して離間形成し、正転噛合部と逆転噛合部の間において該傾斜筒軸を駆動軸に対して遊転自在に構成しており、駆動軸の正転時に一対の傾斜筒軸を基準線Ｃに関して線対称となる傾斜姿勢で正転させることにより、一対の首揉み板を拡開・挟持方向に揺動させる反面、駆動軸の逆転時に一対の傾斜筒軸を基準線Ｃに関して点対称となる傾斜姿勢で逆転させることにより、一対の首揉み板をほぼ平行状態で揺動させるように構成されている。
【発明の効果】
【００１７】
首部のマッサージ施療を望む使用者Ｕは、通常、首部Ｕ３の両側に凝りを感じているだけでなく、首部の付根部分に近い肩部Ｕ２、Ｕ２にも凝りを感じていることが多く見られるところ、請求項１に記載の本発明によれば、仰向け姿勢とした使用者Ｕの頭部Ｕ１の中心から両肩部Ｕ２、Ｕ２の中央に向かう前方Ｆに延びる基準線Ｃに対して、使用者の後頭部を載置させる枕形のハウジング２と、該ハウジング２に内装され前記基準線Ｃと交差する方向に延びる駆動軸９と、該駆動軸９を駆動回転する駆動源８と、前記駆動軸９の回転に連動してハウジング２の上方で前記基準線Ｃの両側から使用者の首部Ｕ３に対し拡開と挟持の動作を繰り返す首揉み機構５と、前記駆動軸９の回転に連動してハウジング２の前方で前記基準線Ｃの両側から使用者の肩部Ｕ２、Ｕ２に対し押圧と押圧解除の動作を繰り返す肩指圧機構６，６とを構成しているので、首揉みマッサージと肩指圧マッサージを同時に行う枕形のマッサージ機を実現することができる。
【００１８】
この際、本発明によれば、首揉み機構５と肩指圧機構６，６の両者を駆動する駆動系を１個の駆動源８と１本の駆動軸９により構成しているので、枕形のハウジング２をコンパクトに形成することができる。しかも、ハウジング２の上方で首揉みマッサージを行う首揉み機構５は、拡開と挟持のような首部Ｕ３の左右方向に揺動する首揉み動作を行うものであるから、使用者の首部Ｕ３を含む身体が前後方向に微動することはなく枕形ハウジング２に安定的に定置され、これにより肩指圧機構６，６による肩指圧マッサージを良好に行うことが可能となる。
【００１９】
ところで、請求項２に記載の本発明によれば、首揉み機構５は、駆動軸９に同行回転するように軸支された一対の傾斜筒軸１４ａ、１４ｂと、該傾斜筒軸１４ａ、１４ｂに連結された一対の首揉み板１５ａ、１５ｂとから構成されている。一対の傾斜筒軸１４ａ、１４ｂは、駆動軸９に対して軸線を傾斜偏位した状態で軸支されると共に前記基準線Ｃに関して対称となるように配置されている。また、一対の首揉み板１５ａ、１５ｂのそれぞれは、前記傾斜筒軸１４ａ、１４ｂに回転自在に外挿された基部２１と、該基部２１から使用者の首部側面に臨むように延設された押圧部２３とを備え、前記基部２１が傾斜筒軸１４ａ、１４ｂと連れ回りすることを防止する係止手段２５を設けている。そして、肩指圧機構６，６は、駆動軸９の回転方向にカム面２６ａを有するカム手段２６と、該カム手段２６により進退移動される指圧突起２７とを備えている。従って、１本の駆動軸９を駆動回転するだけで、傾斜筒軸１４ａ、１４ｂを介して一対の首揉み板１５ａ、１５ｂの押圧部２３が使用者の首部Ｕ３に対し拡開と挟持の揺動を繰り返すことにより首揉みマッサージを好適に行うことができ、また、カム手段２６を介して指圧突起２７が使用者の肩部Ｕ２、Ｕ２に対し押圧と押圧解除の動作を繰り返すことにより肩指圧マッサージを好適に行うことができる。
【００２０】
しかも、請求項３に記載の本発明によれば、首肩マッサージ機は、基準線Ｃに臨んで首筋押圧機構７を備えており、該首筋押圧機構７は、駆動軸９と同行回転するように軸支された円板３３と、該円板３３の周方向に間隔をあけて配置された複数のローラ３４とを備え、円板３３の回転により前記ローラ３４をハウジング２の上方に出没させるように構成されている。従って、使用者は、首揉みマッサージと肩指圧マッサージによる施療を受けながら、これに加えて同時に、背面首筋マッサージを受けることができるという利点がある。
【００２１】
しかも、請求項４に記載の本発明によれば、使用者がマッサージ動作を終了させるためにコントローラ１２を操作すると、駆動軸９の所定回転位置がセンサ３８により検出された後、該センサ３８の検出信号に基づいて、制御手段１３の停止位置制御手段３６が駆動軸９を所定停止位置で停止する。そして、駆動軸９が実際の所定停止位置で停止したとき、首揉み機構５が拡開姿勢となるように設定されている。このため、使用者が改めてマッサージを再開するため、仰向け姿勢で後頭部を枕形のハウジング２に載置する際に、首揉み機構５が拡開姿勢で待機しているので、該首揉み機構５に首部が入り易く、使い勝手が良い。
【００２２】
更に、請求項５に記載の本発明によれば、駆動軸９の駆動回転は、正逆回転を切換自在に構成されている。そして、一対の傾斜筒軸１４ａ、１４ｂのうち、一方の傾斜筒軸１４ａは、駆動軸９の正逆両方向の回転に追従して同行回転するように正逆噛合部１６を介して駆動軸９に固定される反面、他方の傾斜筒軸１４ｂは、駆動軸９の正転方向の回転に同行回転する正転噛合部１８ａと、駆動軸９の逆転方向の回転に同行回転する逆転噛合部１８ｂとを、該傾斜筒軸１４ｂの半周分に相当して離間形成し、正転噛合部１８ａと逆転噛合部１８ｂの間において該傾斜筒軸１４ｂを駆動軸９に対して遊転自在となるように構成されている。従って、駆動軸９の正転時には、一対の傾斜筒軸１４ａ、１４ｂを基準線Ｃに関して線対称となる傾斜姿勢で正転させ、一対の首揉み板１５ａ、１５ｂを拡開・挟持方向に揺動させる。その反面、駆動軸９の逆転時には、一対の傾斜筒軸１４ａ、１４ｂを基準線Ｃに関して点対称となる傾斜姿勢で逆転させ、一対の首揉み板１５ａ、１５ｂをほぼ平行状態で揺動させる。その結果、首揉み機構５による首揉みマッサージが多様化され、２種類の揺動方式により適切なマッサージ施療が可能になり、しかも、このような拡開挟持の揺動機能と平行揺すりの揺動機能との切換えは、駆動軸９の正逆回転方向を変更するだけで自動的に行うことが可能になるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下図面に基づいて本発明の好ましい実施形態を詳述する。図１に示すように、マッサージ機１は、畳や、フローリングや、ベッド等を含む床面に設置される枕形のハウジング２を構成しており、該ハウジング２の両側に把手３、３を一体に形成している。そこで、使用者Ｕは、鎖線で示すように、仰向け姿勢で頭部Ｕ１の後頭部をハウジング２の上面に載置させることにより、マッサージ施療を受けることができる。このため、ハウジング２の上面には、使用者Ｕの後頭部を載せるための枕シート４が設けられている。
【００２４】
マッサージ機１は、前記使用者Ｕの頭部Ｕ１の中心から両肩部Ｕ２、Ｕ２の中央に向かう前方Ｆに延びる基準線Ｃに対して、ハウジング２の上方で基準線Ｃの両側から使用者Ｕの首部Ｕ３に対して首揉みマッサージを行う首揉み機構５と、ハウジング３の前方で基準線Ｃの両側から使用者Ｕの肩部Ｕ２、Ｕ２に対して肩指圧マッサージを行う肩指圧機構６、６と、基準線Ｃに臨んで首部Ｕ３の背面首筋マッサージを行う首筋押圧機構７とが設けられている。
【００２５】
ハウジング２は、下側ハウジング２ａと上側ハウジング２ｂを対向した合掌状態で相互固着することにより形成されており、図２に上側ハウジング２ｂを取外した状態を示すように、前記首揉み機構５、肩指圧機構６、６、首筋押圧機構７は、ハウジング２に内装された電動モータ等による１個の駆動源８と、該駆動源８により駆動回転される１本の駆動軸９とからなる１つの駆動系により駆動される。駆動軸９は、基準線Ｃと交差（直交）する方向に延びるように軸受１０、１０を介して回転自在に軸支されている。図例の場合、駆動源８は、駆動軸９に対して交差方向に配置されているため、駆動源８と駆動軸９の間にウオーム歯車等からなる動力方向を変換する動力伝達手段１１を設けているが、図示のような構成に限定されるものではない。
【００２６】
そこで、図示省略した電源等により駆動源８を駆動する構成とされ、使用者Ｕの任意の操作により、駆動源８に関する始動信号及び停止信号や、正逆回転方向の切換信号や、回転数（速度）を指示する制御信号等を出力するコントローラ１２と、該コントローラ１２から、これらの信号の入力を受けて駆動源８を制御する制御手段１３が設けられている。図例の場合、制御手段１３はハウジング２に内装され、コントローラ１２はハウジング２の外部で遠隔操作可能なように構成されているが、コントローラ１２を上側ハウジング２ｂに固設しても良い。
【００２７】
［首揉み機構５の構成］
図３に示すように、首揉み機構５は、駆動軸９に同行回転するように軸支された一対の傾斜筒軸１４ａ、１４ｂと、該傾斜筒軸１４ａ、１４ｂにそれぞれ連結された一対の首揉み板１５ａ、１５ｂとから構成されている。一対の傾斜筒軸１４ａ、１４ｂは、駆動軸９に対して軸線を傾斜偏位した状態で軸支され、前記基準線Ｃに対して対称となるように配置されている。一対の傾斜筒軸１４ａ、１４ｂのうち、一方の傾斜筒軸１４ａは、駆動軸９の正逆両方向の回転に追従して常に同行回転するように正逆噛合部１６を介して駆動軸９に固定されている。正逆噛合部１６は、例えば、図示のような断面多角形の角軸部による固定構造や、スプライン等の固定構造を採用することができる。これに対して、他方の傾斜筒軸１４ｂは、駆動軸９の周面に突設されたピン１７を介して、駆動軸９の正転方向の回転に同行回転する正転噛合部１８ａと、逆転方向の回転に同行回転する逆転噛合部１８ｂとを、該傾斜筒軸１４ｂの半周分に相当して離間形成しており、正転噛合部１８ａと逆転噛合部１８ｂの間において該傾斜筒軸１４ｂを駆動軸９に対して遊転自在となるように構成されている。従って、駆動軸９を正転方向ｆに回転したとき、一対の傾斜筒軸１４ａ、１４ｂは、基準線Ｃに関して線対称となる傾斜姿勢で正転させられる（図４参照）。ところが、駆動軸９を逆転方向ｒに回転したとき、一方の傾斜筒軸１４ａが駆動軸９に同行して半周回転する間、他方の傾斜筒軸１４ｂは、駆動軸９上で停止しており、ピン１７が逆転噛合部１８ｂに噛合すると逆転するので、一対の傾斜筒軸１４ａ、１４ｂは、基準線Ｃに関して点対称となる傾斜姿勢で逆転させられる（図５参照）。
【００２８】
一対の首揉み板１５ａ、１５ｂは、基準線Ｃに関して線対称に構成されている点を除けば同一構成のものであり、図６（Ａ）に示すように、傾斜筒軸１４ａ（１４ｂ）にボールベアリング１９等を介して回転自在に外挿されたボス部２０を備えた基部２１と、該基部２１から使用者Ｕの首部Ｕ３の側面に臨むように上側ハウジング２ｂの窓孔２２を介して上方かつ前方に延設される押圧部２３とを一体に形成した可撓性のある合成樹脂板により構成されている。前記押圧部２３は、内側面（一対の首揉み板１５ａ、１５ｂの対向面）にゴム等の弾性材からなる複数の中空の突部２４ａを設けた弾性パッド２４を添設している。前記基部２１には、傾斜筒軸１４ａ（１４ｂ）に対する連れ回りを防止する係止手段２５が設けられている。この係止手段２５は、図例の場合、基部２１から下方に延びる係止片２５ａと、該係止片２５ａを傾斜筒軸１４ａ（１４ｂ）の回転方向に移動不能かつ軸方向に移動可能に係止する係止レール２５ｂにより構成されている（図３（Ｂ）、図４及び図５参照）。尚、上側ハウジング２ｂの窓孔２２から外方に延出される押圧部２３は、織物や編物のような編織物により形成された柔軟な袋状のカバー５ａにより被われており、該カバー５ａは、窓孔２２の周囲において上側ハウジング２ｂに着脱自在又は着脱不能に取付けられている。
【００２９】
［首揉み機構５の作用］
使用者Ｕは、上述したように後頭部を枕シート４の上に載置した状態で、コントローラ１２のスイッチを操作することにより、駆動源８を始動すると共に駆動軸９を正転させると、首揉み機構５により、図４に示すように、首部Ｕ３に対する拡開と挟持の揺動動作を繰り返す首揉みマッサージを受けることができる。図４（Ａ）に示す状態において、一方の傾斜筒軸１４ａは、正逆噛合部１６を介して駆動軸９に同行回転し、首揉み板１５ａの上端を外向きに傾斜させるような傾斜姿勢とされている。このとき、他方の傾斜筒軸１４ｂは、ピン１７を正転噛合部１８ａに噛合することにより駆動軸９に同行回転され、この状態で首揉み板１５ｂの上端を外向きに傾斜させるような傾斜姿勢とされている。即ち、一対の傾斜筒軸１４ａ、１４ｂが線対称となる上広がり状の傾斜姿勢とされ、一対の首揉み板１５ａ、１５ｂの押圧部２３、２３を拡開させている。この状態から、駆動軸９が正転方向ｆに半周回転すると、一対の傾斜筒軸１４ａ、１４ｂが駆動軸９に同行回転し、図４（Ｃ）に示すように、線対称となる上窄まり傾斜姿勢とされ、一対の首揉み板１５ａ、１５ｂの押圧部２３、２３の間隔を狭め、首部Ｕ３を挟持する。従って、駆動軸９の正転により、このような拡開と挟持の揺動動作を繰り返す。この挟持動作の際、首揉み板１５ａ、１５ｂを構成する可撓性の合成樹脂板が適度に撓むと共に、弾性パッド２４の弾性変形自在な突部２４ａを使用者Ｕの首部Ｕ３の両側に押圧するので、心地よい首揉みマッサージが行われる。
【００３０】
コントローラ１２を操作することにより、駆動軸９を逆転させると、首揉み機構５は、図５に示すように、首部Ｕ３に対して首揉み板１５ａ、１５ｂを平行状態で揺動させるように動作を変更する。尚、コントローラ１２の操作により逆転指令を与える他、コントローラ１２にから制御手段１３に自動運転指令を与え、制御手段１３のプログラムに従って所定の時間間隔で駆動軸９の正転と逆転を繰り返すように構成しても良い。
【００３１】
駆動軸９の回転方向を正転から逆転に切換えたとき、一方の首揉み板１５ａは、傾斜筒軸１４ａが正逆噛合部１６を介して駆動軸９に同行回転することにより、図５（Ａ）の鎖線で示す状態から実線で示す状態のように揺動する。しかしながら、他方の首揉み板１５ｂは、ピン１７が正転時に噛合していた正転噛合部１８ａから逆転噛合部１８ｂに噛合するまでの間、つまり、駆動軸９が逆転方向に半周回転する間は同行回転することなく停止している。従って、ピン１７が逆転噛合部１８ｂに噛合して傾斜筒軸１４ｂの逆転を開始させるときには、一対の傾斜筒軸１４ａ、１４ｂが点対称となる傾斜姿勢とされており、一対の首揉み板１５ａ、１５ｂを相互に平行する傾斜姿勢とする。即ち、図５（Ａ）の例では、一対の首揉み板１５ａ、１５ｂの押圧部２３、２３を右向きに平行状態で傾斜させる。この状態から、駆動軸９が逆転方向ｒに半周回転すると、一対の傾斜筒軸１４ａ、１４ｂが駆動軸９に同行回転し、図５（Ｃ）に示すように、一対の首揉み板１５ａ、１５ｂの押圧部２３、２３を反対向きに平行状態で傾斜させる。即ち、図５（Ｃ）の例では、左向きに平行状態で傾斜させる。従って、駆動軸９の逆転により、このような平行状態での揺動動作を繰り返す。この際にも、首揉み板１５ａ、１５ｂを構成する可撓性の合成樹脂板が適度に撓むと共に、弾性パッド２４の弾性変形自在な突部２４ａを使用者Ｕの首部Ｕ３の側面に押圧するので、心地よい首揉みマッサージが行われる。
【００３２】
［肩指圧機構６の構成］
図２及び図６（Ｂ）に示すように、首揉み機構５の両側に設けられた肩指圧機構６、６は、それぞれ、駆動軸９の回転方向にカム面２６ａを有するカム手段２６と、該カム手段２６により進退移動される指圧突起２７とを備えている。従って、駆動軸９を回転（正転及び逆転）したとき、カム手段２６を介して指圧突起２７が使用者Ｕの肩部Ｕ２に対して押圧と押圧解除の指圧動作を繰り返すように構成されている。
【００３３】
図示実施形態において、指圧突起２７は、下側ハウジング２ａに固設されたケーシング２８にロッド２９を挿通させ、ロッド２９の尾端２９ａを常にカム面２６ａに当接せしめるようにケーシング２８に内装されたスプリング３０により該ロッド２９をカム手段２６の中心（駆動軸９の中心）に向けて付勢しており、ロッド２９の先端２９ｂに指圧体３１を固着している。指圧体３１は、使用者Ｕが後頭部を枕シート４に載せた仰向け姿勢の状態で肩部Ｕ２のツボに対向するように、ロッド２９よりも上位に配置され、先端の球面部３１ａに複数の小突起を突設し、ロッド先端２９ｂに連結一体化された尾端側の筒部３１ｂを上部ハウジング２ｂの前面に突設されたスリーブ３２に摺動自在に内嵌している。
【００３４】
［肩指圧機構６の作用］
上述のように、使用者Ｕが後頭部を枕シート４の上に載置した状態で、駆動源８を介して駆動軸９を駆動回転させると、首揉み機構５により首部Ｕ３に対する首揉みマッサージが実行されるが、このとき同時に、一対の肩指圧機構６により肩部Ｕ２、Ｕ２に対する肩指圧マッサージが行われる。首揉みマッサージに関して、首揉み板１５ａ、１５ｂを前後方向に移動させると、使用者Ｕの首部Ｕ３を含む身体が前後方向に移動し、同時に肩部Ｕ２、Ｕ２を前後方向（マッサージ機１に対して接離方向）に微動させるので、指圧突起２７による押圧力に好ましくない変化を生じることになる。これに対して、本発明の首揉み機構５によれば、上述のように首揉み板１５ａ、１５ｂは左右方向の揺動だけを行うので、首揉みマッサージ中に、使用者Ｕの身体が微動するようなことはなく、安定的に定置されている。従って、指圧突起２７の指圧体３１が肩部Ｕ２のツボに正確な位置で対向すると共に、カム手段２６により進退移動する指圧突起２７の指圧体３１による押圧と押圧解除の指圧力を肩部Ｕ２のツボに適切に伝達することができ、良好な指圧マッサージを可能にする。
【００３５】
［首筋押圧機構７の構成と作用］
図６（Ｃ）に示すように、一対の首揉み板１５ａ、１５ｂの間において基準線Ｃに位置する首筋押圧機構７は、駆動軸９と同行回転するように軸支された円板３３と、該円板３３の周方向に間隔をあけて配置された複数のローラ３４とを備え、円板３３の回転によりローラ３４を上側ハウジング２ｂの上方に出没させることにより、使用者Ｕの首部Ｕ３に対して背面首筋マッサージを行うように構成されている。
【００３６】
図示実施形態において、円板３３は、左右に間隔をあけて配置された一対の側板３３ａ、３３ａを備え、両側板３３ａ、３３ａの間に回転軸３４ａを架設することにより、ローラ３４を回転自在に介装している。ローラ３４は、複数、図例では３個が等間隔に配置されているが、円板３３の全周に対して偏在するように配置され、円板３３の周面のうちローラ３４を有しない部分（図例の場合、周面のほぼ半周分に相当する）には側板３３ａ、３３ａ間の隙間を閉塞する周壁３３ｂを設けている。
【００３７】
円板３３のローラ３４が出没する個所に対応して上側ハウジング２ｂに形成された開口部には断面円弧状とされたゴム等の弾性材からなる弾性カバー３５が設けられ、該弾性カバー３５の周方向に間隔をあけて複数の弾性突起３５ａが上方に突設されている。
【００３８】
そこで、上述のように、使用者Ｕが後頭部を枕シート４に載置した状態で、駆動源８により駆動軸９を駆動回転させ、首揉み機構５による首揉みマッサージと肩指圧機構６による肩指圧マッサージを受けるとき、これに加えて同時に、首部Ｕ３の背面に対する背面首筋マッサージを受けることができる。駆動軸９と共に円板３３が回転するので、間隔をあけて配置されたローラ３４が順に弾性カバー３５の内側に沿って移動し、ローラ群が通過した後、周壁３３ｂが弾性カバー３５の内側を移動する。弾性カバー３５は、首部Ｕ３の背面で下向き荷重を受けると弾性変形されるが、周壁３３ｂが下方を通過するときは該周壁３３ｂにより支持され、ローラ３４が通過するときは押上げられる。従って、このような動作を繰り返すことにより首部Ｕ３に対して背面首筋マッサージを行う。
【００３９】
［制御手段１３と停止位置制御手段］
コントローラ１２と制御手段１３と駆動源８の関係は上述の通りであり、コントローラ１２は、少なくとも駆動源８の始動信号と停止信号を出力し、制御手段１３は、コントローラ１２から始動信号が入力されると駆動源８を駆動させ、停止信号が入力されると駆動源８を停止させるように構成されているが、駆動源８の停止に関して、停止位置制御手段３６を備えている。
【００４０】
このため、図３（Ｃ）に示すように，駆動軸９には回転体３７が同行回転するように搭載され、該回転体３７に切欠や貫通孔等からなる被検部３７ａ設けられている。これに対して、ハウジング２には前記被検部３７ａを検出するフォトセンサ等のセンサ３８が設けられている。そこで、センサ３８が被検部３７ａを検出したとき、即ち、駆動軸９が所定回転位置にあるとき、センサ３８から検出信号を制御手段１３に向けて出力する。
【００４１】
そこで、センサ３８の検出信号が入力されると、制御手段１３の停止位置制御手段３６は、駆動源８を直ちに停止させるか又は所定時間後に停止させるように構成され、このような駆動源８の停止タイミングに基づいて決定される駆動軸９の実際の停止位置が所定停止位置として設定されている。
【００４２】
そして、駆動軸９が所定停止位置にあるとき、首揉み機構５は、首揉み板１５ａ、１５ｂを図４（Ａ）に示すような拡開姿勢とするように傾斜筒軸１４ａ、１４ｂの回転位置を設定され、また、肩指圧機構６、６は、図３（Ｃ）の実線に示すように指圧突起２７が最も後退するようにカム手段２６の回転位置を設定されている。
【００４３】
従って、首揉みマッサージ及び肩指圧マッサージを行っている状態から、使用者Ｕがコントローラ１２を操作することによりマッサージを終了させたとき、首揉み機構５は首揉み板１５ａ、１５ｂを拡開姿勢とした状態で停止し、肩指圧機構６、６は指圧突起２７を最も後退させた状態で停止する。このため、使用者が改めてマッサージを再開するため、仰向け姿勢で後頭部を枕形のハウジングに載置するとき、首揉み機構５の首揉み板１５ａ、１５ｂの間に首部Ｕ３が入り易く、また、肩指圧機構６、６の指圧突起２７、２７が肩部Ｕ２、Ｕ２のツボに正確な位置で対向するので、使い勝手が良い。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る首肩マッサージ機の１実施形態を示す平面図である。
【図２】上側ハウジングを取外した状態を示す平面図である。
【図３】首肩マッサージ機の機構部分を示しており、（Ａ）は一部を断面で示す平面図、（Ｂ）は首揉み機構を正面から示す縦断面図、（Ｃ）はセンサと停止位置制御手段の関係を側面から示す縦断面図である。
【図４】駆動軸を正転させたときの首揉み機構の拡開と挟持の作用を示しており、（Ａ）（Ｂ）は拡開状態を示す縦断面図、（Ｃ）（Ｄ）は挟持状態を示す縦断面図である。
【図５】駆動軸を逆転させたときの首揉み機構の平行揺動の作用を示しており、（Ａ）（Ｂ）は駆動軸が正転から逆転に移行するときの状態を示す縦断面図、（Ｃ）（Ｄ）は駆動軸が更に半周回転したときの状態を示す縦断面図である。
【図６】各機構部分を示しており、（Ａ）は首揉み機構を側面から示す縦断面図、（Ｂ）は肩指圧機構を側面から示す縦断面図、（Ｃ）は首筋押圧機構を側面から示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ マッサージ機
２ ハウジング
５ 首揉み機構
６ 肩指圧機構
７ 首筋押圧機構
８ 駆動源
１２ コントローラ
１３ 制御手段」
１４ａ、１４ｂ 傾斜筒軸
１５ａ、１５ｂ 首揉み板
１６ 正逆噛合部
１７ ピン
１８ａ 正転噛合部
１８ｂ 逆転噛合部
２１ 基部
２３ 押圧部
２４ 弾性パッド
２５ 係止手段
２６ カム手段
２６ａ カム面
２７ 指圧突起
３０ スプリング
３１ 指圧体
３３ 円板
３４ ローラ
３５ 弾性カバー
３６ 停止位置制御手段
３７ａ 被検部
３８ センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、仰向け姿勢とした使用者の頭部を載置させる枕形とされ、首揉みマッサージと肩指圧マッサージを同時に行うようにした首肩マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、仰向け姿勢とした使用者の頭部を載置させる枕形とされ、首部のマッサージを行うようにしたマッサージ機が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１６０１７２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のマッサージ機は、左右一対のマッサージ部材を互いに対向するうねり動作をさせながら左右遠近方向と前後方向の両方向に往復移動させるように構成され、これにより首部にマッサージを施すものとされている。
【０００５】
ところが、首部のマッサージを望む使用者は、通常、首部の両側に凝りを感じるだけでなく、首の付根部分に近い肩部にも凝りを感じていることが多いため、首部のマッサージを行うだけでは不十分である。
【０００６】
そこで、首部のマッサージと肩部のマッサージを同時に実行するようにした枕形のマッサージ機の提供が望まれるところであるが、未だ実現していない。
【０００７】
本発明者の知見によれば、枕形のハウジングの上方で首揉みマッサージを行う首揉み機構と、該ハウジングの前方で肩指圧マッサージを行う肩指圧機構とを設け、首揉みマッサージと肩指圧マッサージを同時に実行させれば、上記要望に応えることができる。しかしながら、首揉み機構と肩指圧機構の駆動系を別々に構成すると、装置が複雑化し、枕形でありながらコンパクトに形成することが困難であり、しかも、コスト高を招来するという問題がある。この際、特許文献１のように首揉み機構を左右遠近方向と前後方向の両方向に往復移動する一対のマッサージ部材により構成すると、マッサージ部材の前後方向の往復動により使用者の首部を含む身体がハウジング上で前後に微動するため、肩指圧機構による肩指圧マッサージを好適に行い難いという問題がある。
【０００８】
このため、首揉み機構と肩指圧機構の両者を駆動する駆動系を１個の駆動源と１本の駆動軸により構成し、枕形のハウジングをコンパクトに形成することが好ましい。しかも、ハウジングの上方で首揉みマッサージを行う首揉み機構は、特許文献１のような前後方向の往復移動を行うのではなく、首部の左右方向に対する拡開と挟持のような揺動の動作だけを繰り返す構成として、使用者の首部を含む身体を安定的に定置させることにより、肩指圧機構による肩指圧マッサージを好適に行うように構成するのが良い。
【０００９】
また、枕形のマッサージ機を提供する際には、首揉みマッサージと肩指圧マッサージを同時に実行することに加えて、使用者の首の背面における首筋を同時にマッサージする首筋押圧機構を設けることが望ましく、このような首筋押圧機構も上述のような１つの駆動系で駆動するように構成することが望ましい。
【００１０】
そして、首揉み機構が拡開と挟持の動作を繰り返すことにより首揉みマッサージを行っている状態から、駆動源を停止させてマッサージを終了するときには、首揉み機構が拡開姿勢で停止するように構成するのが良い。使用者が改めてマッサージを再開するため、仰向け姿勢で後頭部を枕形のハウジングに載置する際に、首揉み機構が挟持姿勢で停止していると、該首揉み機構に首部が入り難いのに対して、拡開姿勢で待機させておけば、該首揉み機構に首部が入り易いという利点がある。
【００１１】
更に、首揉み機構による首揉みマッサージを多様化するためには、首部の両側に対する拡開と挟持の揺動だけでなく、ほぼ平行状態で揺動する揺すり機能を付加することが好ましい。このような拡開挟持の揺動機能と揺すりの揺動機能との切換えは、駆動軸の正逆回転方向を変更するだけで自動的に行われるように構成することが好ましい。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記課題を解決した首肩マッサージ機を提供するものであり、その第一の手段として構成したところは、仰向け姿勢とした使用者の頭部の中心から両肩部の中央に向かう前方Ｆに延びる基準線Ｃに対して、使用者の後頭部を載置させる枕形のハウジングと、該ハウジングに内装され前記基準線Ｃと交差する方向に延びる駆動軸と、該駆動軸を駆動回転する駆動源と、前記駆動軸の回転に連動してハウジングの上方で前記基準線Ｃの両側から使用者の首部に対し拡開と挟持の揺動動作を繰り返す首揉み機構と、前記駆動軸の回転に連動してハウジングの前方で前記基準線Ｃの両側から使用者の肩部に対し押圧と押圧解除の指圧動作を繰り返す肩指圧機構とを構成した点にある。
【００１３】
また、本発明が第二の手段として構成したところは、仰向け姿勢とした使用者の頭部の中心から両肩部の中央に向かう前方Ｆに延びる基準線Ｃに対して、使用者の後頭部を載置させる枕形のハウジングと、該ハウジングに内装され前記基準線Ｃと交差する方向に延びる駆動軸と、該駆動軸を駆動回転する駆動源と、ハウジングの上方で前記基準線Ｃの両側から使用者の首部を揉む首揉み機構と、ハウジングの前方で前記基準線Ｃの両側から使用者の肩部を指圧する肩指圧機構とを構成しており、前記首揉み機構は、駆動軸に同行回転するように軸支された一対の傾斜筒軸と、該傾斜筒軸に連結された一対の首揉み板とから構成されており、一対の傾斜筒軸は、駆動軸に対して軸線を傾斜偏位した状態で軸支されると共に前記基準線Ｃに関して対称となるように配置され、一対の首揉み板のそれぞれは、前記傾斜筒軸に回転自在に外挿された基部と、該基部から使用者の首部側面に臨むように延設された押圧部とを備え、前記基部が傾斜筒軸と連れ回りすることを防止する係止手段を設け、駆動軸の回転により傾斜筒軸を介して一対の首揉み板の押圧部が使用者の首部に対し拡開と挟持の揺動動作を繰り返すように構成されており、前記肩指圧機構は、駆動軸の回転方向にカム面を有するカム手段と、該カム手段により進退移動される指圧突起とを備え、駆動軸の回転によりカム手段を介して指圧突起が使用者の肩部に対し押圧と押圧解除の指圧動作を繰り返すように構成した点にある。
【００１４】
本発明の実施形態において、首肩マッサージ機は、基準線Ｃに臨んで首筋押圧機構を備えており、該首筋押圧機構は、駆動軸と同行回転するように軸支された円板と、該円板の周方向に間隔をあけて配置された複数のローラとを備え、円板の回転により前記ローラをハウジングの上方に出没させることにより背面首筋マッサージを行うように構成されている。
【００１５】
また、本発明の首肩マッサージ機は、少なくとも駆動源の始動信号と停止信号を出力するコントローラと、コントローラから始動信号が入力されたとき駆動源を駆動させ停止信号が入力されたとき駆動源を停止させる制御手段と、駆動軸の所定回転位置を検出することにより検出信号を出力し該検出信号を前記制御手段に入力するセンサを設けており、前記制御手段は、コントローラからの停止信号の入力に加えて、センサからの検出信号が入力されたときに駆動源を停止させることにより駆動軸を所定停止位置で停止させる停止位置制御手段を備えており、首揉み機構は、駆動軸が前記所定停止位置にあるときに、拡開姿勢となるように設定されている。
【００１６】
更に、駆動軸の駆動回転は、正逆回転を切換自在に構成されており、一対の傾斜筒軸のうち、一方の傾斜筒軸は、駆動軸の正逆両方向の回転に追従して同行回転するように正逆噛合部を介して駆動軸に固定される反面、他方の傾斜筒軸は、駆動軸の正転方向の回転に同行回転する正転噛合部と、駆動軸の逆転方向の回転に同行回転する逆転噛合部とを、該傾斜筒軸の半周分に相当して離間形成し、正転噛合部と逆転噛合部の間において該傾斜筒軸を駆動軸に対して遊転自在に構成しており、駆動軸の正転時に一対の傾斜筒軸を基準線Ｃに関して線対称となる傾斜姿勢で正転させることにより、一対の首揉み板を拡開・挟持方向に揺動させる反面、駆動軸の逆転時に一対の傾斜筒軸を基準線Ｃに関して点対称となる傾斜姿勢で逆転させることにより、一対の首揉み板をほぼ平行状態で揺動させるように構成されている。
【発明の効果】
【００１７】
首部のマッサージ施療を望む使用者Ｕは、通常、首部Ｕ３の両側に凝りを感じているだけでなく、首部の付根部分に近い肩部Ｕ２、Ｕ２にも凝りを感じていることが多く見られるところ、請求項１に記載の本発明によれば、仰向け姿勢とした使用者Ｕの頭部Ｕ１の中心から両肩部Ｕ２、Ｕ２の中央に向かう前方Ｆに延びる基準線Ｃに対して、使用者の後頭部を載置させる枕形のハウジング２と、該ハウジング２に内装され前記基準線Ｃと交差する方向に延びる駆動軸９と、該駆動軸９を駆動回転する駆動源８と、前記駆動軸９の回転に連動してハウジング２の上方で前記基準線Ｃの両側から使用者の首部Ｕ３に対し拡開と挟持の動作を繰り返す首揉み機構５と、前記駆動軸９の回転に連動してハウジング２の前方で前記基準線Ｃの両側から使用者の肩部Ｕ２、Ｕ２に対し押圧と押圧解除の動作を繰り返す肩指圧機構６，６とを構成しているので、首揉みマッサージと肩指圧マッサージを同時に行う枕形のマッサージ機を実現することができる。
【００１８】
この際、本発明によれば、首揉み機構５と肩指圧機構６，６の両者を駆動する駆動系を１個の駆動源８と１本の駆動軸９により構成しているので、枕形のハウジング２をコンパクトに形成することができる。しかも、ハウジング２の上方で首揉みマッサージを行う首揉み機構５は、拡開と挟持のような首部Ｕ３の左右方向に揺動する首揉み動作を行うものであるから、使用者の首部Ｕ３を含む身体が前後方向に微動することはなく枕形ハウジング２に安定的に定置され、これにより肩指圧機構６，６による肩指圧マッサージを良好に行うことが可能となる。
【００１９】
ところで、請求項２に記載の本発明によれば、首揉み機構５は、駆動軸９に同行回転するように軸支された一対の傾斜筒軸１４ａ、１４ｂと、該傾斜筒軸１４ａ、１４ｂに連結された一対の首揉み板１５ａ、１５ｂとから構成されている。一対の傾斜筒軸１４ａ、１４ｂは、駆動軸９に対して軸線を傾斜偏位した状態で軸支されると共に前記基準線Ｃに関して対称となるように配置されている。また、一対の首揉み板１５ａ、１５ｂのそれぞれは、前記傾斜筒軸１４ａ、１４ｂに回転自在に外挿された基部２１と、該基部２１から使用者の首部側面に臨むように延設された押圧部２３とを備え、前記基部２１が傾斜筒軸１４ａ、１４ｂと連れ回りすることを防止する係止手段２５を設けている。そして、肩指圧機構６，６は、駆動軸９の回転方向にカム面２６ａを有するカム手段２６と、該カム手段２６により進退移動される指圧突起２７とを備えている。従って、１本の駆動軸９を駆動回転するだけで、傾斜筒軸１４ａ、１４ｂを介して一対の首揉み板１５ａ、１５ｂの押圧部２３が使用者の首部Ｕ３に対し拡開と挟持の揺動を繰り返すことにより首揉みマッサージを好適に行うことができ、また、カム手段２６を介して指圧突起２７が使用者の肩部Ｕ２、Ｕ２に対し押圧と押圧解除の動作を繰り返すことにより肩指圧マッサージを好適に行うことができる。
【００２０】
しかも、請求項３に記載の本発明によれば、首肩マッサージ機は、基準線Ｃに臨んで首筋押圧機構７を備えており、該首筋押圧機構７は、駆動軸９と同行回転するように軸支された円板３３と、該円板３３の周方向に間隔をあけて配置された複数のローラ３４とを備え、円板３３の回転により前記ローラ３４をハウジング２の上方に出没させるように構成されている。従って、使用者は、首揉みマッサージと肩指圧マッサージによる施療を受けながら、これに加えて同時に、背面首筋マッサージを受けることができるという利点がある。
【００２１】
しかも、請求項４に記載の本発明によれば、使用者がマッサージ動作を終了させるためにコントローラ１２を操作すると、駆動軸９の所定回転位置がセンサ３８により検出された後、該センサ３８の検出信号に基づいて、制御手段１３の停止位置制御手段３６が駆動軸９を所定停止位置で停止する。そして、駆動軸９が実際の所定停止位置で停止したとき、首揉み機構５が拡開姿勢となるように設定されている。このため、使用者が改めてマッサージを再開するため、仰向け姿勢で後頭部を枕形のハウジング２に載置する際に、首揉み機構５が拡開姿勢で待機しているので、該首揉み機構５に首部が入り易く、使い勝手が良い。
【００２２】
更に、請求項５に記載の本発明によれば、駆動軸９の駆動回転は、正逆回転を切換自在に構成されている。そして、一対の傾斜筒軸１４ａ、１４ｂのうち、一方の傾斜筒軸１４ａは、駆動軸９の正逆両方向の回転に追従して同行回転するように正逆噛合部１６を介して駆動軸９に固定される反面、他方の傾斜筒軸１４ｂは、駆動軸９の正転方向の回転に同行回転する正転噛合部１８ａと、駆動軸９の逆転方向の回転に同行回転する逆転噛合部１８ｂとを、該傾斜筒軸１４ｂの半周分に相当して離間形成し、正転噛合部１８ａと逆転噛合部１８ｂの間において該傾斜筒軸１４ｂを駆動軸９に対して遊転自在となるように構成されている。従って、駆動軸９の正転時には、一対の傾斜筒軸１４ａ、１４ｂを基準線Ｃに関して線対称となる傾斜姿勢で正転させ、一対の首揉み板１５ａ、１５ｂを拡開・挟持方向に揺動させる。その反面、駆動軸９の逆転時には、一対の傾斜筒軸１４ａ、１４ｂを基準線Ｃに関して点対称となる傾斜姿勢で逆転させ、一対の首揉み板１５ａ、１５ｂをほぼ平行状態で揺動させる。その結果、首揉み機構５による首揉みマッサージが多様化され、２種類の揺動方式により適切なマッサージ施療が可能になり、しかも、このような拡開挟持の揺動機能と平行揺すりの揺動機能との切換えは、駆動軸９の正逆回転方向を変更するだけで自動的に行うことが可能になるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下図面に基づいて本発明の好ましい実施形態を詳述する。図１に示すように、マッサージ機１は、畳や、フローリングや、ベッド等を含む床面に設置される枕形のハウジング２を構成しており、該ハウジング２の両側に把手３、３を一体に形成している。そこで、使用者Ｕは、鎖線で示すように、仰向け姿勢で頭部Ｕ１の後頭部をハウジング２の上面に載置させることにより、マッサージ施療を受けることができる。このため、ハウジング２の上面には、使用者Ｕの後頭部を載せるための枕シート４が設けられている。
【００２４】
マッサージ機１は、前記使用者Ｕの頭部Ｕ１の中心から両肩部Ｕ２、Ｕ２の中央に向かう前方Ｆに延びる基準線Ｃに対して、ハウジング２の上方で基準線Ｃの両側から使用者Ｕの首部Ｕ３に対して首揉みマッサージを行う首揉み機構５と、ハウジング３の前方で基準線Ｃの両側から使用者Ｕの肩部Ｕ２、Ｕ２に対して肩指圧マッサージを行う肩指圧機構６、６と、基準線Ｃに臨んで首部Ｕ３の背面首筋マッサージを行う首筋押圧機構７とが設けられている。
【００２５】
ハウジング２は、下側ハウジング２ａと上側ハウジング２ｂを対向した合掌状態で相互固着することにより形成されており、図２に上側ハウジング２ｂを取外した状態を示すように、前記首揉み機構５、肩指圧機構６、６、首筋押圧機構７は、ハウジング２に内装された電動モータ等による１個の駆動源８と、該駆動源８により駆動回転される１本の駆動軸９とからなる１つの駆動系により駆動される。駆動軸９は、基準線Ｃと交差（直交）する方向に延びるように軸受１０、１０を介して回転自在に軸支されている。図例の場合、駆動源８は、駆動軸９に対して交差方向に配置されているため、駆動源８と駆動軸９の間にウオーム歯車等からなる動力方向を変換する動力伝達手段１１を設けているが、図示のような構成に限定されるものではない。
【００２６】
そこで、図示省略した電源等により駆動源８を駆動する構成とされ、使用者Ｕの任意の操作により、駆動源８に関する始動信号及び停止信号や、正逆回転方向の切換信号や、回転数（速度）を指示する制御信号等を出力するコントローラ１２と、該コントローラ１２から、これらの信号の入力を受けて駆動源８を制御する制御手段１３が設けられている。図例の場合、制御手段１３はハウジング２に内装され、コントローラ１２はハウジング２の外部で遠隔操作可能なように構成されているが、コントローラ１２を上側ハウジング２ｂに固設しても良い。
【００２７】
［首揉み機構５の構成］
図３に示すように、首揉み機構５は、駆動軸９に同行回転するように軸支された一対の傾斜筒軸１４ａ、１４ｂと、該傾斜筒軸１４ａ、１４ｂにそれぞれ連結された一対の首揉み板１５ａ、１５ｂとから構成されている。一対の傾斜筒軸１４ａ、１４ｂは、駆動軸９に対して軸線を傾斜偏位した状態で軸支され、前記基準線Ｃに対して対称となるように配置されている。一対の傾斜筒軸１４ａ、１４ｂのうち、一方の傾斜筒軸１４ａは、駆動軸９の正逆両方向の回転に追従して常に同行回転するように正逆噛合部１６を介して駆動軸９に固定されている。正逆噛合部１６は、例えば、図示のような断面多角形の角軸部による固定構造や、スプライン等の固定構造を採用することができる。これに対して、他方の傾斜筒軸１４ｂは、駆動軸９の周面に突設されたピン１７を介して、駆動軸９の正転方向の回転に同行回転する正転噛合部１８ａと、逆転方向の回転に同行回転する逆転噛合部１８ｂとを、該傾斜筒軸１４ｂの半周分に相当して離間形成しており、正転噛合部１８ａと逆転噛合部１８ｂの間において該傾斜筒軸１４ｂを駆動軸９に対して遊転自在となるように構成されている。従って、駆動軸９を正転方向ｆに回転したとき、一対の傾斜筒軸１４ａ、１４ｂは、基準線Ｃに関して線対称となる傾斜姿勢で正転させられる（図４参照）。ところが、駆動軸９を逆転方向ｒに回転したとき、一方の傾斜筒軸１４ａが駆動軸９に同行して半周回転する間、他方の傾斜筒軸１４ｂは、駆動軸９上で停止しており、ピン１７が逆転噛合部１８ｂに噛合すると逆転するので、一対の傾斜筒軸１４ａ、１４ｂは、基準線Ｃに関して点対称となる傾斜姿勢で逆転させられる（図５参照）。
【００２８】
一対の首揉み板１５ａ、１５ｂは、基準線Ｃに関して線対称に構成されている点を除けば同一構成のものであり、図６（Ａ）に示すように、傾斜筒軸１４ａ（１４ｂ）にボールベアリング１９等を介して回転自在に外挿されたボス部２０を備えた基部２１と、該基部２１から使用者Ｕの首部Ｕ３の側面に臨むように上側ハウジング２ｂの窓孔２２を介して上方かつ前方に延設される押圧部２３とを一体に形成した可撓性のある合成樹脂板により構成されている。前記押圧部２３は、内側面（一対の首揉み板１５ａ、１５ｂの対向面）にゴム等の弾性材からなる複数の中空の突部２４ａを設けた弾性パッド２４を添設している。前記基部２１には、傾斜筒軸１４ａ（１４ｂ）に対する連れ回りを防止する係止手段２５が設けられている。この係止手段２５は、図例の場合、基部２１から下方に延びる係止片２５ａと、該係止片２５ａを傾斜筒軸１４ａ（１４ｂ）の回転方向に移動不能かつ軸方向に移動可能に係止する係止レール２５ｂにより構成されている（図３（Ｂ）、図４及び図５参照）。尚、上側ハウジング２ｂの窓孔２２から外方に延出される押圧部２３は、織物や編物のような編織物により形成された柔軟な袋状のカバー５ａにより被われており、該カバー５ａは、窓孔２２の周囲において上側ハウジング２ｂに着脱自在又は着脱不能に取付けられている。
【００２９】
［首揉み機構５の作用］
使用者Ｕは、上述したように後頭部を枕シート４の上に載置した状態で、コントローラ１２のスイッチを操作することにより、駆動源８を始動すると共に駆動軸９を正転させると、首揉み機構５により、図４に示すように、首部Ｕ３に対する拡開と挟持の揺動動作を繰り返す首揉みマッサージを受けることができる。図４（Ａ）に示す状態において、一方の傾斜筒軸１４ａは、正逆噛合部１６を介して駆動軸９に同行回転し、首揉み板１５ａの上端を外向きに傾斜させるような傾斜姿勢とされている。このとき、他方の傾斜筒軸１４ｂは、ピン１７を正転噛合部１８ａに噛合することにより駆動軸９に同行回転され、この状態で首揉み板１５ｂの上端を外向きに傾斜させるような傾斜姿勢とされている。即ち、一対の傾斜筒軸１４ａ、１４ｂが線対称となる上広がり状の傾斜姿勢とされ、一対の首揉み板１５ａ、１５ｂの押圧部２３、２３を拡開させている。この状態から、駆動軸９が正転方向ｆに半周回転すると、一対の傾斜筒軸１４ａ、１４ｂが駆動軸９に同行回転し、図４（Ｃ）に示すように、線対称となる上窄まり傾斜姿勢とされ、一対の首揉み板１５ａ、１５ｂの押圧部２３、２３の間隔を狭め、首部Ｕ３を挟持する。従って、駆動軸９の正転により、このような拡開と挟持の揺動動作を繰り返す。この挟持動作の際、首揉み板１５ａ、１５ｂを構成する可撓性の合成樹脂板が適度に撓むと共に、弾性パッド２４の弾性変形自在な突部２４ａを使用者Ｕの首部Ｕ３の両側に押圧するので、心地よい首揉みマッサージが行われる。
【００３０】
コントローラ１２を操作することにより、駆動軸９を逆転させると、首揉み機構５は、図５に示すように、首部Ｕ３に対して首揉み板１５ａ、１５ｂを平行状態で揺動させるように動作を変更する。尚、コントローラ１２の操作により逆転指令を与える他、コントローラ１２にから制御手段１３に自動運転指令を与え、制御手段１３のプログラムに従って所定の時間間隔で駆動軸９の正転と逆転を繰り返すように構成しても良い。
【００３１】
駆動軸９の回転方向を正転から逆転に切換えたとき、一方の首揉み板１５ａは、傾斜筒軸１４ａが正逆噛合部１６を介して駆動軸９に同行回転することにより、図５（Ａ）の鎖線で示す状態から実線で示す状態のように揺動する。しかしながら、他方の首揉み板１５ｂは、ピン１７が正転時に噛合していた正転噛合部１８ａから逆転噛合部１８ｂに噛合するまでの間、つまり、駆動軸９が逆転方向に半周回転する間は同行回転することなく停止している。従って、ピン１７が逆転噛合部１８ｂに噛合して傾斜筒軸１４ｂの逆転を開始させるときには、一対の傾斜筒軸１４ａ、１４ｂが点対称となる傾斜姿勢とされており、一対の首揉み板１５ａ、１５ｂを相互に平行する傾斜姿勢とする。即ち、図５（Ａ）の例では、一対の首揉み板１５ａ、１５ｂの押圧部２３、２３を右向きに平行状態で傾斜させる。この状態から、駆動軸９が逆転方向ｒに半周回転すると、一対の傾斜筒軸１４ａ、１４ｂが駆動軸９に同行回転し、図５（Ｃ）に示すように、一対の首揉み板１５ａ、１５ｂの押圧部２３、２３を反対向きに平行状態で傾斜させる。即ち、図５（Ｃ）の例では、左向きに平行状態で傾斜させる。従って、駆動軸９の逆転により、このような平行状態での揺動動作を繰り返す。この際にも、首揉み板１５ａ、１５ｂを構成する可撓性の合成樹脂板が適度に撓むと共に、弾性パッド２４の弾性変形自在な突部２４ａを使用者Ｕの首部Ｕ３の側面に押圧するので、心地よい首揉みマッサージが行われる。
【００３２】
［肩指圧機構６の構成］
図２及び図６（Ｂ）に示すように、首揉み機構５の両側に設けられた肩指圧機構６、６は、それぞれ、駆動軸９の回転方向にカム面２６ａを有するカム手段２６と、該カム手段２６により進退移動される指圧突起２７とを備えている。従って、駆動軸９を回転（正転及び逆転）したとき、カム手段２６を介して指圧突起２７が使用者Ｕの肩部Ｕ２に対して押圧と押圧解除の指圧動作を繰り返すように構成されている。
【００３３】
図示実施形態において、指圧突起２７は、下側ハウジング２ａに固設されたケーシング２８にロッド２９を挿通させ、ロッド２９の尾端２９ａを常にカム面２６ａに当接せしめるようにケーシング２８に内装されたスプリング３０により該ロッド２９をカム手段２６の中心（駆動軸９の中心）に向けて付勢しており、ロッド２９の先端２９ｂに指圧体３１を固着している。指圧体３１は、使用者Ｕが後頭部を枕シート４に載せた仰向け姿勢の状態で肩部Ｕ２のツボに対向するように、ロッド２９よりも上位に配置され、先端の球面部３１ａに複数の小突起を突設し、ロッド先端２９ｂに連結一体化された尾端側の筒部３１ｂを上部ハウジング２ｂの前面に突設されたスリーブ３２に摺動自在に内嵌している。
【００３４】
［肩指圧機構６の作用］
上述のように、使用者Ｕが後頭部を枕シート４の上に載置した状態で、駆動源８を介して駆動軸９を駆動回転させると、首揉み機構５により首部Ｕ３に対する首揉みマッサージが実行されるが、このとき同時に、一対の肩指圧機構６により肩部Ｕ２、Ｕ２に対する肩指圧マッサージが行われる。首揉みマッサージに関して、首揉み板１５ａ、１５ｂを前後方向に移動させると、使用者Ｕの首部Ｕ３を含む身体が前後方向に移動し、同時に肩部Ｕ２、Ｕ２を前後方向（マッサージ機１に対して接離方向）に微動させるので、指圧突起２７による押圧力に好ましくない変化を生じることになる。これに対して、本発明の首揉み機構５によれば、上述のように首揉み板１５ａ、１５ｂは左右方向の揺動だけを行うので、首揉みマッサージ中に、使用者Ｕの身体が微動するようなことはなく、安定的に定置されている。従って、指圧突起２７の指圧体３１が肩部Ｕ２のツボに正確な位置で対向すると共に、カム手段２６により進退移動する指圧突起２７の指圧体３１による押圧と押圧解除の指圧力を肩部Ｕ２のツボに適切に伝達することができ、良好な指圧マッサージを可能にする。
【００３５】
［首筋押圧機構７の構成と作用］
図６（Ｃ）に示すように、一対の首揉み板１５ａ、１５ｂの間において基準線Ｃに位置する首筋押圧機構７は、駆動軸９と同行回転するように軸支された円板３３と、該円板３３の周方向に間隔をあけて配置された複数のローラ３４とを備え、円板３３の回転によりローラ３４を上側ハウジング２ｂの上方に出没させることにより、使用者Ｕの首部Ｕ３に対して背面首筋マッサージを行うように構成されている。
【００３６】
図示実施形態において、円板３３は、左右に間隔をあけて配置された一対の側板３３ａ、３３ａを備え、両側板３３ａ、３３ａの間に回転軸３４ａを架設することにより、ローラ３４を回転自在に介装している。ローラ３４は、複数、図例では３個が等間隔に配置されているが、円板３３の全周に対して偏在するように配置され、円板３３の周面のうちローラ３４を有しない部分（図例の場合、周面のほぼ半周分に相当する）には側板３３ａ、３３ａ間の隙間を閉塞する周壁３３ｂを設けている。
【００３７】
円板３３のローラ３４が出没する個所に対応して上側ハウジング２ｂに形成された開口部には断面円弧状とされたゴム等の弾性材からなる弾性カバー３５が設けられ、該弾性カバー３５の周方向に間隔をあけて複数の弾性突起３５ａが上方に突設されている。
【００３８】
そこで、上述のように、使用者Ｕが後頭部を枕シート４に載置した状態で、駆動源８により駆動軸９を駆動回転させ、首揉み機構５による首揉みマッサージと肩指圧機構６による肩指圧マッサージを受けるとき、これに加えて同時に、首部Ｕ３の背面に対する背面首筋マッサージを受けることができる。駆動軸９と共に円板３３が回転するので、間隔をあけて配置されたローラ３４が順に弾性カバー３５の内側に沿って移動し、ローラ群が通過した後、周壁３３ｂが弾性カバー３５の内側を移動する。弾性カバー３５は、首部Ｕ３の背面で下向き荷重を受けると弾性変形されるが、周壁３３ｂが下方を通過するときは該周壁３３ｂにより支持され、ローラ３４が通過するときは押上げられる。従って、このような動作を繰り返すことにより首部Ｕ３に対して背面首筋マッサージを行う。
【００３９】
［制御手段１３と停止位置制御手段］
コントローラ１２と制御手段１３と駆動源８の関係は上述の通りであり、コントローラ１２は、少なくとも駆動源８の始動信号と停止信号を出力し、制御手段１３は、コントローラ１２から始動信号が入力されると駆動源８を駆動させ、停止信号が入力されると駆動源８を停止させるように構成されているが、駆動源８の停止に関して、停止位置制御手段３６を備えている。
【００４０】
このため、図３（Ｃ）に示すように，駆動軸９には回転体３７が同行回転するように搭載され、該回転体３７に切欠や貫通孔等からなる被検部３７ａ設けられている。これに対して、ハウジング２には前記被検部３７ａを検出するフォトセンサ等のセンサ３８が設けられている。そこで、センサ３８が被検部３７ａを検出したとき、即ち、駆動軸９が所定回転位置にあるとき、センサ３８から検出信号を制御手段１３に向けて出力する。
【００４１】
そこで、センサ３８の検出信号が入力されると、制御手段１３の停止位置制御手段３６は、駆動源８を直ちに停止させるか又は所定時間後に停止させるように構成され、このような駆動源８の停止タイミングに基づいて決定される駆動軸９の実際の停止位置が所定停止位置として設定されている。
【００４２】
そして、駆動軸９が所定停止位置にあるとき、首揉み機構５は、首揉み板１５ａ、１５ｂを図４（Ａ）に示すような拡開姿勢とするように傾斜筒軸１４ａ、１４ｂの回転位置を設定され、また、肩指圧機構６、６は、図３（Ｃ）の実線に示すように指圧突起２７が最も後退するようにカム手段２６の回転位置を設定されている。
【００４３】
従って、首揉みマッサージ及び肩指圧マッサージを行っている状態から、使用者Ｕがコントローラ１２を操作することによりマッサージを終了させたとき、首揉み機構５は首揉み板１５ａ、１５ｂを拡開姿勢とした状態で停止し、肩指圧機構６、６は指圧突起２７を最も後退させた状態で停止する。このため、使用者が改めてマッサージを再開するため、仰向け姿勢で後頭部を枕形のハウジングに載置するとき、首揉み機構５の首揉み板１５ａ、１５ｂの間に首部Ｕ３が入り易く、また、肩指圧機構６、６の指圧突起２７、２７が肩部Ｕ２、Ｕ２のツボに正確な位置で対向するので、使い勝手が良い。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る首肩マッサージ機の１実施形態を示す平面図である。
【図２】上側ハウジングを取外した状態を示す平面図である。
【図３】首肩マッサージ機の機構部分を示しており、（Ａ）は一部を断面で示す平面図、（Ｂ）は首揉み機構を正面から示す縦断面図、（Ｃ）はセンサと停止位置制御手段の関係を側面から示す縦断面図である。
【図４】駆動軸を正転させたときの首揉み機構の拡開と挟持の作用を示しており、（Ａ）（Ｂ）は拡開状態を示す縦断面図、（Ｃ）（Ｄ）は挟持状態を示す縦断面図である。
【図５】駆動軸を逆転させたときの首揉み機構の平行揺動の作用を示しており、（Ａ）（Ｂ）は駆動軸が正転から逆転に移行するときの状態を示す縦断面図、（Ｃ）（Ｄ）は駆動軸が更に半周回転したときの状態を示す縦断面図である。
【図６】各機構部分を示しており、（Ａ）は首揉み機構を側面から示す縦断面図、（Ｂ）は肩指圧機構を側面から示す縦断面図、（Ｃ）は首筋押圧機構を側面から示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ マッサージ機
２ ハウジング
５ 首揉み機構
６ 肩指圧機構
７ 首筋押圧機構
８ 駆動源
１２ コントローラ
１３ 制御手段」
１４ａ、１４ｂ 傾斜筒軸
１５ａ、１５ｂ 首揉み板
１６ 正逆噛合部
１７ ピン
１８ａ 正転噛合部
１８ｂ 逆転噛合部
２１ 基部
２３ 押圧部
２４ 弾性パッド
２５ 係止手段
２６ カム手段
２６ａ カム面
２７ 指圧突起
３０ スプリング
３１ 指圧体
３３ 円板
３４ ローラ
３５ 弾性カバー
３６ 停止位置制御手段
３７ａ 被検部
３８ センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
仰向け姿勢とした使用者の頭部の中心から両肩部の中央に向かう前方Ｆに延びる基準線Ｃに対して、使用者の後頭部を載置させる枕形のハウジング(2)と、該ハウジング(2)に内装され前記基準線Ｃと交差する方向に延びる駆動軸(9)と、該駆動軸(9)を駆動回転する駆動源(8)と、前記駆動軸(9)の回転に連動してハウジング(2)の上方で前記基準線Ｃの両側から使用者の首部に対し拡開と挟持の揺動動作を繰り返す首揉み機構(5)と、前記駆動軸(9)の回転に連動してハウジング(2)の前方で前記基準線Ｃの両側から使用者の肩部に対し押圧と押圧解除の指圧動作を繰り返す肩指圧機構(6)(6)とを構成したことを特徴とする首肩マッサージ機。
【請求項２】
仰向け姿勢とした使用者の頭部の中心から両肩部の中央に向かう前方Ｆに延びる基準線Ｃに対して、使用者の後頭部を載置させる枕形のハウジング(2)と、該ハウジング(2)に内装され前記基準線Ｃと交差する方向に延びる駆動軸(9)と、該駆動軸(9)を駆動回転する駆動源(8)と、ハウジング(2)の上方で前記基準線Ｃの両側から使用者の首部を揉む首揉み機構(5)と、ハウジング(2)の前方で前記基準線Ｃの両側から使用者の肩部を指圧する肩指圧機構(6)(6)とを構成しており、
前記首揉み機構(5)は、駆動軸(9)に同行回転するように軸支された一対の傾斜筒軸(14a)(14b)と、該傾斜筒軸(14a)(14b)に連結された一対の首揉み板(15a)(15b)とから構成されており、
一対の傾斜筒軸(14a)(14b)は、駆動軸(9)に対して軸線を傾斜偏位した状態で軸支されると共に前記基準線Ｃに関して対称となるように配置され、
一対の首揉み板(15a)(15b)のそれぞれは、前記傾斜筒軸(14a)(14b)に回転自在に外挿された基部(21)と、該基部(21)から使用者の首部側面に臨むように延設された押圧部(23)とを備え、前記基部(21)が傾斜筒軸(14a)(14b)と連れ回りすることを防止する係止手段(25)を設け、駆動軸(9)の回転により傾斜筒軸(14a)(14b)を介して一対の首揉み板(15a)(15b)の押圧部(23)が使用者の首部に対し拡開と挟持の揺動動作を繰り返すように構成されており、
前記肩指圧機構(6)(6)は、駆動軸(9)の回転方向にカム面(26a)を有するカム手段(26)と、該カム手段(26)により進退移動される指圧突起(27)とを備え、駆動軸(9)の回転によりカム手段(26)を介して指圧突起(27)が使用者の肩部に対し押圧と押圧解除の指圧動作を繰り返すように構成したことを特徴とする首肩マッサージ機。
【請求項３】
基準線Ｃに臨んで首筋押圧機構(7)を備えており、該首筋押圧機構(7)は、駆動軸(9)と同行回転するように軸支された円板(33)と、該円板(33)の周方向に間隔をあけて配置された複数のローラ(34)とを備え、円板(33)の回転により前記ローラ(34)をハウジング(2)の上方に出没させることにより背面首筋マッサージを行うように構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の首肩マッサージ機。
【請求項４】
少なくとも駆動源(8)の始動信号と停止信号を出力するコントローラ(12)と、コントローラ(12)から始動信号が入力されたとき駆動源(8)を駆動させ停止信号が入力されたとき駆動源(8)を停止させる制御手段(13)と、駆動軸(9)の所定回転位置を検出することにより検出信号を出力し該検出信号を前記制御手段(13)に入力するセンサ(38)を設けており、
前記制御手段(13)は、コントローラ(12)からの停止信号の入力に加えて、センサ(38)からの検出信号が入力されたときに駆動源(8)を停止させることにより駆動軸(9)を所定停止位置で停止させる停止位置制御手段(36)を備えており、首揉み機構(5)は、駆動軸(9)が前記所定停止位置にあるときに、拡開姿勢となるように設定されていることを特徴とする請求項１、２又は３首肩マッサージ機。
【請求項５】
駆動軸(9)の駆動回転は、正逆回転を切換自在に構成されており、
一対の傾斜筒軸(14a)(14b)のうち、一方の傾斜筒軸(14a)は、駆動軸(9)の正逆両方向の回転に追従して同行回転するように正逆噛合部(16)を介して駆動軸(9)に固定される反面、他方の傾斜筒軸(14b)は、駆動軸(9)の正転方向の回転に同行回転する正転噛合部(18a)と、駆動軸(9)の逆転方向の回転に同行回転する逆転噛合部(18b)とを、該傾斜筒軸(14b)の半周分に相当して離間形成し、正転噛合部(18a)と逆転噛合部(18b)の間において該傾斜筒軸(14b)を駆動軸(9)に対して遊転自在に構成しており、
駆動軸(9)の正転時に一対の傾斜筒軸(14a)(14b)を基準線Ｃに関して線対称となる傾斜姿勢で正転させることにより、一対の首揉み板(15a)(15b)を拡開・挟持方向に揺動させる反面、駆動軸(9)の逆転時に一対の傾斜筒軸(14a)(14b)を基準線Ｃに関して点対称となる傾斜姿勢で逆転させることにより、一対の首揉み板(15a)(15b)をほぼ平行状態で揺動させるように構成したことを特徴とする請求項１、２又は３首肩マッサージ機。
【請求項１】
仰向け姿勢とした使用者の頭部の中心から両肩部の中央に向かう前方Ｆに延びる基準線Ｃに対して、使用者の後頭部を載置させる枕形のハウジング(2)と、該ハウジング(2)に内装され前記基準線Ｃと交差する方向に延びる駆動軸(9)と、該駆動軸(9)を駆動回転する駆動源(8)と、前記駆動軸(9)の回転に連動してハウジング(2)の上方で前記基準線Ｃの両側から使用者の首部に対し拡開と挟持の揺動動作を繰り返す首揉み機構(5)と、前記駆動軸(9)の回転に連動してハウジング(2)の前方で前記基準線Ｃの両側から使用者の肩部に対し押圧と押圧解除の指圧動作を繰り返す肩指圧機構(6)(6)とを構成したことを特徴とする首肩マッサージ機。
【請求項２】
仰向け姿勢とした使用者の頭部の中心から両肩部の中央に向かう前方Ｆに延びる基準線Ｃに対して、使用者の後頭部を載置させる枕形のハウジング(2)と、該ハウジング(2)に内装され前記基準線Ｃと交差する方向に延びる駆動軸(9)と、該駆動軸(9)を駆動回転する駆動源(8)と、ハウジング(2)の上方で前記基準線Ｃの両側から使用者の首部を揉む首揉み機構(5)と、ハウジング(2)の前方で前記基準線Ｃの両側から使用者の肩部を指圧する肩指圧機構(6)(6)とを構成しており、
前記首揉み機構(5)は、駆動軸(9)に同行回転するように軸支された一対の傾斜筒軸(14a)(14b)と、該傾斜筒軸(14a)(14b)に連結された一対の首揉み板(15a)(15b)とから構成されており、
一対の傾斜筒軸(14a)(14b)は、駆動軸(9)に対して軸線を傾斜偏位した状態で軸支されると共に前記基準線Ｃに関して対称となるように配置され、
一対の首揉み板(15a)(15b)のそれぞれは、前記傾斜筒軸(14a)(14b)に回転自在に外挿された基部(21)と、該基部(21)から使用者の首部側面に臨むように延設された押圧部(23)とを備え、前記基部(21)が傾斜筒軸(14a)(14b)と連れ回りすることを防止する係止手段(25)を設け、駆動軸(9)の回転により傾斜筒軸(14a)(14b)を介して一対の首揉み板(15a)(15b)の押圧部(23)が使用者の首部に対し拡開と挟持の揺動動作を繰り返すように構成されており、
前記肩指圧機構(6)(6)は、駆動軸(9)の回転方向にカム面(26a)を有するカム手段(26)と、該カム手段(26)により進退移動される指圧突起(27)とを備え、駆動軸(9)の回転によりカム手段(26)を介して指圧突起(27)が使用者の肩部に対し押圧と押圧解除の指圧動作を繰り返すように構成したことを特徴とする首肩マッサージ機。
【請求項３】
基準線Ｃに臨んで首筋押圧機構(7)を備えており、該首筋押圧機構(7)は、駆動軸(9)と同行回転するように軸支された円板(33)と、該円板(33)の周方向に間隔をあけて配置された複数のローラ(34)とを備え、円板(33)の回転により前記ローラ(34)をハウジング(2)の上方に出没させることにより背面首筋マッサージを行うように構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の首肩マッサージ機。
【請求項４】
少なくとも駆動源(8)の始動信号と停止信号を出力するコントローラ(12)と、コントローラ(12)から始動信号が入力されたとき駆動源(8)を駆動させ停止信号が入力されたとき駆動源(8)を停止させる制御手段(13)と、駆動軸(9)の所定回転位置を検出することにより検出信号を出力し該検出信号を前記制御手段(13)に入力するセンサ(38)を設けており、
前記制御手段(13)は、コントローラ(12)からの停止信号の入力に加えて、センサ(38)からの検出信号が入力されたときに駆動源(8)を停止させることにより駆動軸(9)を所定停止位置で停止させる停止位置制御手段(36)を備えており、首揉み機構(5)は、駆動軸(9)が前記所定停止位置にあるときに、拡開姿勢となるように設定されていることを特徴とする請求項１、２又は３首肩マッサージ機。
【請求項５】
駆動軸(9)の駆動回転は、正逆回転を切換自在に構成されており、
一対の傾斜筒軸(14a)(14b)のうち、一方の傾斜筒軸(14a)は、駆動軸(9)の正逆両方向の回転に追従して同行回転するように正逆噛合部(16)を介して駆動軸(9)に固定される反面、他方の傾斜筒軸(14b)は、駆動軸(9)の正転方向の回転に同行回転する正転噛合部(18a)と、駆動軸(9)の逆転方向の回転に同行回転する逆転噛合部(18b)とを、該傾斜筒軸(14b)の半周分に相当して離間形成し、正転噛合部(18a)と逆転噛合部(18b)の間において該傾斜筒軸(14b)を駆動軸(9)に対して遊転自在に構成しており、
駆動軸(9)の正転時に一対の傾斜筒軸(14a)(14b)を基準線Ｃに関して線対称となる傾斜姿勢で正転させることにより、一対の首揉み板(15a)(15b)を拡開・挟持方向に揺動させる反面、駆動軸(9)の逆転時に一対の傾斜筒軸(14a)(14b)を基準線Ｃに関して点対称となる傾斜姿勢で逆転させることにより、一対の首揉み板(15a)(15b)をほぼ平行状態で揺動させるように構成したことを特徴とする請求項１、２又は３首肩マッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−１５１７９６（Ｐ２００７−１５１７９６Ａ）
【公開日】平成１９年６月２１日（２００７．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３５０４３３（Ｐ２００５−３５０４３３）
【出願日】平成１７年１２月５日（２００５．１２．５）
【出願人】（０００１０１６６２）アルインコ株式会社 (218)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月２１日（２００７．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月５日（２００５．１２．５）
【出願人】（０００１０１６６２）アルインコ株式会社 (218)
【Ｆターム（参考）】
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