駆動装置およびこれを備える撮像装置
【課題】低騒音で信頼性が高く、安価な駆動装置を提供すること。
【解決手段】駆動装置に、第１のアクチュエータ１と、第１のアクチュエータ１によって駆動されて、静止部に対して移動させられる第１の被駆動体４と、第１の被駆動体４に取り付けられた第２のアクチュエータ２と、第２のアクチュエータ２によって駆動されるカメラ部７およびカメラ基板８と、一端が静止部に取り付けられる一方、他端が第１の被駆動体４に取り付けられた第１のフレキシブルプリント基板５と、一端がカメラ基板８に取り付けられる一方、他端が第１の被駆動体４に取り付けられた第２のフレキシブルプリント基板６とを搭載する。第１のフレキシブルプリント基板５を、２層の導体を積層する構造とする一方、第２のフレキシブルプリント基板６を、単層の導体構造とする。
【解決手段】駆動装置に、第１のアクチュエータ１と、第１のアクチュエータ１によって駆動されて、静止部に対して移動させられる第１の被駆動体４と、第１の被駆動体４に取り付けられた第２のアクチュエータ２と、第２のアクチュエータ２によって駆動されるカメラ部７およびカメラ基板８と、一端が静止部に取り付けられる一方、他端が第１の被駆動体４に取り付けられた第１のフレキシブルプリント基板５と、一端がカメラ基板８に取り付けられる一方、他端が第１の被駆動体４に取り付けられた第２のフレキシブルプリント基板６とを搭載する。第１のフレキシブルプリント基板５を、２層の導体を積層する構造とする一方、第２のフレキシブルプリント基板６を、単層の導体構造とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被駆動体を駆動する駆動装置およびこれを備える撮像装置に関する。本発明は、例えば、セキュリティ用途の撮像装置等に好適に使用できる駆動装置およびセキュリティ用途の撮像装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、計器等に使用できる可撓性プリント配線板としては、特開平７−２６３８２０号公報（特許文献１）に記載されているものがある。この可撓性プリント配線板は、合成樹脂製のベース層上に導電パターンが形成され、そのベース層上に導電パターンを覆う合成樹脂の絶縁層が付着されて構成されている。
【０００３】
また、この可撓性プリント配線板は、渦巻形状に成形され、無拘束状態においてその渦巻形状を保持するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２６３８２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明者は、上記従来の可動性プリント配線板を、駆動装置に利用できるのではないかと考え、次の参考例の駆動装置を考えついた。
【０００６】
図９は、その参考例の駆動装置（この参考例の駆動装置は、従来技術でない。この参考例の駆動装置は、本願の出願時において、公知でない。）の構成を示す図である。
【０００７】
この駆動装置は、アクチュエータを用いて被駆動体を直交する２軸方向に回転駆動する。この駆動装置は、例えば、カメラの撮影範囲を拡大させて、周囲の状況を撮影する、セキュリテイカメラ等で使用する。
【０００８】
図９に示すように、この駆動装置は、筐体３３０と、その筐体３３０に固定されているフレーム３３１と、そのフレーム３３１に対して固定された第１のアクチュエータ３３２と、その第１のアクチュエータ３３２の減速機構３３３と、その減速機構３３３の回転軸３３４とを備える。
【０００９】
また、この駆動装置は、上記減速機構３３３の回転軸３３４に連結された第１の被駆動体３３５と、その第１の被駆動体３３５に固定された第２のアクチュエータ３３６と、その第２のアクチュエータ３３６の減速機構３３７と、その減速機構３３７の回転軸３３８と、その回転軸３３８に取り付けられたカメラ部３３９とを備える。
【００１０】
上記第１のアクチュエータ３３２は、第１の被駆動体３３５をＡ方向に回転駆動可能に支持する。上記第２のアクチュエータ３３６は、カメラ部３３９を、Ｂ方向に回転駆動可能に支持する。上記第１のアクチュエータ３３２の回転軸３３４と、第２のアクチュエータ３３６の回転軸３３８とは、直交している。そのため、上記第１のアクチュエータ３３２と、第２のアクチュエータ３３６をそれぞれ駆動することで、カメラ部の撮影範囲を変化させることができて、周辺の状況を撮影することができる。
【００１１】
上記減速機構３３３,３３７は、ギアやベルト等で構成される。上記減速機構３３３は、第１のアクチュエータ３３２に設けられ、減速機構３３７は、第２のアクチュエータ３３６に設けられる。上記減速機構３３３,３３７は、アクチュエータ３３２,３３６の推力を大きくしている。
【００１２】
上記カメラ部３３９には、映像信号を伝送するために利用するフレキシブルプリント基板（図示せず）が取り付けられている。また、第２のアクチュエータ３３６にも、駆動電流を供給するための電気ケーブル（図示せず）、もしくは、フレキシブルプリント基板（図示せず）が接続されている。ここで、それら基板や電気ケーブルは、第１のアクチュエータ３３２および第２のアクチュエータ３３６がそれぞれ、第１の被駆動体３３５およびカメラ部３３９を回転駆動する際に負荷となる。この参考例の駆動装置では、基板として、渦巻き状の可撓性プリント配線板を採用することにより、第１の被駆動体３３５およびカメラ部３３９を回転駆動する際の負荷を軽減するようにしている。
【００１３】
しかしながら、参考例の駆動装置では、製造時に基板を渦巻き形状に形成するための熱処理が必要になり、一般的なフレキシブルプリント基板の製造よりも工程が複雑になるという問題がある。また、駆動装置が、高価になるという問題がある。
【００１４】
また、上記参考例の駆動装置では、減速機構を設けることによる騒音や、減速機構の摩耗による寿命の低下などが懸念される。これは映像だけではなく、音声も記録する場合や、長期間の高い動作信頼性を得るうえでの懸念点となる。
【００１５】
ここで、この懸念点を解消すべく、減速機構をなくして、アクチュエータの出力軸を可動部に連結するダイレクトドライブ機構を用いるようにすると、駆動時の騒音を大きく低減できると共に、高い信頼性を得ることができる一方、次の問題が生じる。
【００１６】
すなわち、減速機構が存在しないから、減速機構を用いたアクチュエータと比較して、単体での出力が大きいアクチュエータを用いる必要性がある。しかし、第２のアクチュエータは、第１のアクチュエータが回転駆動する際の慣性負荷になるため、その外形を大きくした場合、第１のアクチュエータに対する負荷が増大し、駆動が不可能になる。
【００１７】
そのため、第２のアクチュエータの出力を確保しつつ、カメラ部に取り付けられているフレキシブルプリント基板による負荷を小さくして、第２のアクチュエータに必要な推力をなるべく小さくし、第２のアクチュエータの外形寸法や重量を小さくする必要がある。
【００１８】
ここで、フレキシブルプリント基板の負荷を低減するためには、導体部分の厚みを薄くすることが有効であるが、導体厚みを薄くすると、許容電流の低下を招くから、導体部分の厚みを、むやみに薄くすることはできない。
【００１９】
また、許容電流を増大させるため、導体幅を大きくすると、フレキシブルプリント基板の幅が大きくなるから、フレキシブルプリント基板の占有する体積が増加し、その結果として、駆動装置が大きくなる。
【００２０】
したがって、この発明の課題は、小型で、信頼性が高く、かつ、安価な駆動装置を提供することにある。また、本発明の課題は、そのような駆動装置を備える撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記課題を解決するため、この発明の駆動装置は、
第１のアクチュエータと、
上記第１のアクチュエータによって駆動されて、静止部に対して移動させられる第１の被駆動体と、
上記第１の被駆動体に取り付けられた第２のアクチュエータと、
上記第２のアクチュエータによって駆動される第２の被駆動体と、
一端が、上記静止部に取り付けられる一方、他端が、上記第１の被駆動体に取り付けられた第１のフレキシブルプリント基板と、
一端が、上記第２の被駆動体に取り付けられる一方、他端が、上記第１の被駆動体に取り付けられた第２のフレキシブルプリント基板と
を備え、
上記第１のフレキシブルプリント基板は、複数の導体の層を積層した構造を有し、
上記第２のフレキシブルプリント基板は、単層の導体構造を有するか、または、上記第１のフレキシブル基板の上記複数の導体の層の数よりも少ない導体の層を積層した構造を有していることを特徴としている。
【００２２】
尚、上記静止部とは、上記第１のアクチュエータの駆動中に、３次元空間での座標位置が変化さず、かつ、上記第２のアクチュエータの駆動中に、３次元空間での座標位置が、変化しない、部分や部位であり、例えば、上記静止部には、駆動装置のフレーム等が該当する。
【００２３】
本発明によれば、第２のアクチュエータよりも多くの部材を駆動する第１アクチュエータの負荷となる第１のフレキシブルプリント基板が、複数の導体の層を積層した構造を有しているから、第１のフレキシブルプリント基板の占有体積を小さくすることが可能となり装置全体を、コンパクトに構成できる。また、第１のフレキシブルプリント基板をコンパクトに構成しても、各配線の断面が過度に小さくなることがないから、第１のフレキシブルプリント基板上の配線に、所定の電流を確実に流すことができる。また、第2のフレキシブルプリント基板の導体積層数を第１のフレキシブルプリント基板の導体積層数よりも小さくすることにより、第2のフレキシブルプリント基板の変形による負荷を第１のフレキシブルプリント基板のそれと比較して低減することが可能となり、第２のアクチュエータを小さくすることが可能となる。この第2のアクチュエータは第１のアクチュエータの慣性負荷になり、結果として第１のアクチュエータに加わる負荷も小さくすることができる。
【００２４】
また、一実施形態では、
上記第１のフレキシブルプリント基板と、上記第２のフレキシブルプリント基板とが、一体である。
【００２５】
本発明によれば、第２のフレキシブルプリント基板の導体の積層数（積層数１も含む）が、第１のフレキシブルプリント基板の導体の積層数よりも小さいフレキシブルプリント基板を一体に作製することにより、第１および第2のフレキシブルプリント基板をコネクト部で接続する必要がなくなるため上記実施形態の発明の製造コストを抑制できる。
【００２６】
また、本発明の駆動装置は、
第１のアクチュエータと、
上記第１のアクチュエータによって駆動されて、静止部に対して相対運動可能な第１の被駆動体と、
上記第１の被駆動体に取り付けられた第２のアクチュエータと、
上記第２のアクチュエータによって駆動される第２の被駆動体と、
一端が、上記静止部に取り付けられる一方、他端が、上記第１のアクチュエータに取り付けられた第１のフレキシブルプリント基板と、
一端が、上記第２の被駆動体に取り付けられる一方、他端が、上記第１の被駆動体に取り付けられた第２のフレキシブルプリント基板と
を備え、
上記第１のフレキシブルプリント基板の導体の厚みが、上記第２のフレキシブルプリント基板の導体の厚みより大きいことを特徴としている。
【００２７】
尚、導体が複数に積層されている場合は、フレキシブルプリント基板の導体の厚みは、各層を構成する導体の厚さの和として定義するものとする。
【００２８】
電流が流れる際の抵抗は、配線の断面積に反比例する。したがって、フレキシブル基板の導体の厚さを大きくすることは、導体の積層数を大きくする効果と、同様の効果を生み出す。
【００２９】
本発明によれば、第１のアクチュエータの負荷となる第１のフレキシブルプリント基板をコンパクトに構成できる。また、第１のフレキシブルプリント基板と比較して第２のフレキシブルプリント基板の変形時の負荷を小さくすることができる。
【００３０】
また、一実施形態では、
上記第１の被駆動体は、上記第１のアクチュエータの出力軸に直接固定されると共に、上記第２の被駆動体は、上記第２のアクチュエータの出力軸に直接固定されている。
【００３１】
尚、本明細書中に記載のアクチュエータは、その内部に、減速機構を含まないものとする。したがって、この実施形態では、減速機構が存在しない、ダイレクトドライブ機構が採用されている。
【００３２】
本発明によれば、減速機構が存在しないことによって得られる利点、すなわち、動作時の駆動音を低減できると共に、減速機構内の部品の摩耗による寿命の短縮が起こることがないという作用効果を獲得できるのは勿論、従来、減速機構が省略された場合に実現不可能であった装置のコンパクト化も実現することができる。
【００３３】
また、本発明の撮像装置は、
本発明の駆動装置を備え、
上記第２の被駆動部は、撮像部を有していることを特徴としている。
【００３４】
本発明によれば、低騒音で信頼性が高く、かつ、製造コストを安価に抑制することができる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明の駆動装置によれば、第１,２のフレキシブル基板をコンパクトに構成できて、第１,２のアクチュエータの駆動の際の負荷を、大きく低減できる。したがって、低騒音で信頼性が高く、かつ、製造コストが安価な駆動装置および撮像装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態の駆動装置を概略的に示す斜視図である。
【図２】上記駆動装置を上面からみた概略図である。
【図３】上記駆動装置を正面からみた概略図である。
【図４】上記駆動装置を背面からみた概略図である。
【図５】駆動装置を、図３のＣ方向からみたときの矢視図である。
【図６】第１のフレキシブルプリント基板および第２のフレキシブルプリント基板の構成を説明する図である。
【図７】別の実施形態の図６に対応する図である。
【図８】上記実施形態の駆動装置を搭載した撮像装置の斜視図である。
【図９】参考例（従来例でない）の駆動装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明を図示の形態により詳細に説明する。
【００３８】
図１は、本発明の一実施形態の駆動装置の斜視図である。尚、図１において、矢印Ｘは、駆動装置の幅方向を示し、矢印Ｙ方向は、駆動装置の奥行き方向を示し、矢印Ｚ方向は、駆動装置の高さ方向を示す。
【００３９】
この駆動装置は、撮像装置に使用される。この駆動装置は、フレーム３と、第１のアクチュエータ１と、第２のアクチュエータ２と、第１の被駆動体４と、カメラ部７と、カメラ基板８と、第１のフレキシブルプリント基板５と、第２のフレキシブルプリント基板６と、給電部材９とを備え、カメラ部７と、カメラ基板８とは、一体化されている。上記カメラ部７と、カメラ基板８と、カメラ基板８に搭載されている電子部品とは、第２の被駆動体を構成している。
【００４０】
上記カメラ部７は、撮像の対象になる物体を結像する光学系を有し、その光学系には、仕様毎に各種光学レンズが含まれる。また、上記電子部品には、カメラ部７からの画像を結像して、電気信号に変換する撮像素子が含まれる。上記第２の被駆動体は、撮像部を有し、その撮像部は、上記光学系と、上記撮像素子とを有する。上記第２のフレキシブルプリント基板６は、カメラ基板８に取り付けられている。
【００４１】
図２は、上記駆動装置を上面からみた図である。
【００４２】
上記第２のアクチュエータ２は、ステッピングモータで構成されている。図１に示すように、上記第２のアクチュエータ２は、カメラ部７およびカメラ基板８を矢印Ｂ方向に回転駆動させるようになっている。上記第２のアクチュエータ２は、ネジ等による締結部材で第１の被駆動体４に固定されている。
【００４３】
図３は、駆動装置を正面から見た図である。
【００４４】
図３に示すように、カメラ部７の端部と、第２のアクチュエータ２の出力軸１２とが、減速機構なしで直接連結されて接続されている。また、上記第１の被駆動体４の一端は、第１のアクチュエータ１の出力軸１１に直接連結されて接続されている。
【００４５】
上記第１のアクチュエータ１は、第１の被駆動体４、第２のアクチュエータ２、カメラ部７およびカメラ基板８を、図２のＡ方向に回転駆動できるようになっている。
【００４６】
図１、図３を参照して、上記第１のアクチュエータ１は、ステッピングモータで構成されている。上記第１のアクチュエータ１はフレーム３にネジ等の締結部材で固定されている。上記給電部材９は、第１のアクチュエータ１に通電する役割を果たしている。
【００４７】
図４は、上記駆動装置を背面からみた図である。
【００４８】
上記第１のフレキシブルプリント基板５の一端は、静止部である回路基板（後述の図６,図９で説明）に電気的、機械的に接続される一方、図４を参照して、第１のフレキシブルプリント基板５の他端は、第１の被駆動体４に固定されている。また、図２を参照して、上記第１のフレキシブルプリント基板５は、第１の被駆動体４がＡ方向に回転駆動する際に、変形するようになっている。上記第１のフレキシブルプリント基板５上の電子部品を通じ、カメラ部７からの映像を伝送するための電気信号や、第２のアクチュエータ２の駆動電流や、第２のアクチュエータ２およびカメラ部７のうちの少なくとも一つのホームポジションを検出するための制御信号等がやり取りされる。
【００４９】
一方、図１および２を参照して、上記第２のフレキシブルプリント基板６の一端は、カメラ基板８に取り付けられる一方、図４を参照して、第２のフレキシブルプリント基板６の他端は、第１の被駆動体４に固定される。上記第２のフレキシブルプリント基板６は、カメラ部７およびカメラ基板８が図１のＢ方向に回転駆動した際に、変形するようになっている。上記第２のフレキシブルプリント基板６上の電子部品を通じ、映像信号を伝送するための電気信号等がやり取りされるようになっている。
【００５０】
上記第２のフレキシブルプリント基板６に流れる電流は、第１のアクチュエータ１や第２のアクチュエータ２を流れる電流と比較して小さくなっている。本実施例では、上記第２のフレキシブルプリント基板６の各信号線の厚みは、９μｍに設定され、第２のフレキシブルプリント基板６上の各信号線の幅は、０．３ｍｍに設定されている。また、上記第２のフレキシブルプリント基板６上の信号線の本数は、約４０になっている。
【００５１】
上記第２のフレキシブルプリント基板６は、その第２のフレキシブルプリント基板６の厚さ方向において、単層の導体構造を有している。上記第２のフレキシブルプリント基板６のＸ方向の幅は、約１６ｍｍになっている。上記第２のフレキシブルプリント基板６のＸ方向の幅は、カメラ基板８のＸ方向の寸法よりも小さくなっている。このようにして、上記第２のフレキシブルプリント基板６の存在が、駆動装置のＸ方向の外形寸法に影響を与えることがないようにしている。また、この構成を採用することにより、上記第２のアクチュエータ２が、カメラ部７、カメラ基板８の被駆動体を回転駆動する際の第２のフレキシブルプリント基板６の負荷を小さくして、第２のアクチュエータ２に必要な推力を小さくし、第２のアクチュエータ２の外形を小さくするようにしている。
【００５２】
一方、上述のように、上記第１のフレキシブルプリント基板５上の電子部品を通じ、カメラ部７からの映像を伝送するための電気信号や、第２のアクチュエータ２の駆動電流や、ホームポジションを検出するための制御信号等がやり取りされるようになっている。ここで、特に、第１のフレキシブルプリント基板５上において、第２のアクチュエータ２を駆動するための配線には電流を多く流す必要があるから、その配線の断面積を大きく取る必要がある。
【００５３】
ここで、上記第１のフレキシブルプリント基板５で、第１のフレキシブルプリント基板５の厚さ方向において、単層の導体構造を採用した場合、第１のフレキシブルプリント基板５の幅が２０ｍｍ以上必要となる一方、第１のフレキシブルプリント基板５の厚さ方向において、導体を２層に積層した場合、第１のフレキシブルプリント基板５の幅を約１１ｍｍとすることが可能になる。この実施形態では、第１のフレキシブルプリント基板５は、２層の導体を第１のフレキシブルプリント基板５の厚さ方向に積層する構造を有している。したがって、図１に示すように、第１のフレキシブルプリント基板５は、その幅方向がＺ方向に平行になるように第１のフレーム３と第１の被駆動体４の間に配置されているから、この実施形態のように導体を２層に積層することにより、駆動装置のＺ方向の高さを低くすることが可能になる。
【００５４】
尚、この上記では、第１のフレキシブルプリント基板５の導体の厚みが、第２のフレキシブルプリント基板６の導体の厚みより大きくなっている。また、この実施形態では、上記第１のアクチュエータ１の推力を、第２のアクチュエータ２の推力よりも大きくしている。その理由は、上記第１のアクチュエータ１の主な駆動対象物が、第１の被駆動体４、第２のアクチュエータ２、カメラ部７、および、カメラ基板８であるのに対し、第２のアクチュエータ２の主な駆動対象物は、カメラ部７およびカメラ基板８であって、第１のアクチュエータ１が回転駆動させる対象物の質量が、第２のアクチュエータ２が回転駆動させる対象物の質量よりも大きいからである。
【００５５】
また、上記第１のフレキシブルプリント基板５の方が、伝送される信号も多いから、第１のフレキシブルプリント基板５が変形する際の負荷が、大きくなりやすいからである。尚、第１のアクチュエータ１を、大きくしすぎると、駆動装置のサイズが大きくなってしまって、好ましくないことは、言うまでもない。
【００５６】
図５は、駆動装置を、図３のＣ方向からみたときの矢視図である。尚、図５では、理解を容易にするため、フレーム３の図示を省略している。
【００５７】
図５に示すように、上記第１のアクチュエータ１は、第１のアクチュエータ１の回転中心位置Ｄを中心とする、第２のアクチュエータ２の外接円（その半径はＲ１で表される）の円内に収まっている。このようにして、駆動装置のＸ方向、Ｙ方向のサイズの増加を抑制している。尚、上記第２のアクチュエータ２は、第１のアクチュエータ１によりＤを中心として回転駆動させられるため、Ｒ１の円内に存在している。
【００５８】
図６は、第１のフレキシブルプリント基板５および第２のフレキシブルプリント基板６の構成を説明する図である。
【００５９】
図６に示すように、第１のフレキシブルプリント基板５の一端は、静止部である回路基板に接続される一方、第１のフレキシブルプリント基板５の他端は、補強板１３に固定されている。上記補強板１３には、第１のフレキシブルプリント基板５と電気的に接続されているコネクタ１５と、第２のアクチュエータ２（図１参照）に駆動電流を印加するための給電部材１４とが固定されている。上記給電部材１４と、第１のフレキシブルプリント基板５とは、電気的に接続されている。
【００６０】
上記補強板１３は、ネジ等により第１の被駆動体４に固定されている。上記補強板１３は、第１の被駆動体４（図１参照）が回転駆動する際、第１の被駆動体４と一体に駆動するようになっている。
【００６１】
上記第２のフレキシブルプリント基板６の一端は、カメラ基板８（図１参照）に接続される一方、第２のフレキシブルプリント基板６の他端は、補強板１３に設けられたコネクタ１５に接続されている。このようにして、第１のフレキシブルプリント基板５と、第２のフレキシブルプリント基板６とを、電気的に接続している。
【００６２】
このように、本発明において、駆動装置の組立工程に応じて、導体の積層数が異なるフレキシブルプリント基板や、積層厚みの異なるフレキシブルプリント基板を、適宜選択して使用することにより、複数のフレキシブルプリント基板をあらかじめ取り付けておく等の作業の利便性を図ることができる。
【００６３】
図７は、別の実施形態の図６に対応する図である。
【００６４】
図７に示す実施形態では、コネクタが存在しなくて、第１のフレキシブルプリント基板１０５、第２のフレキシブルプリント基板１０６、および、第２のアクチュエータ用給電部材１１４が、補強板１１３上に固定されている。この時、上記第１のフレキシブルプリント基板１０５は、導体を２層に積層してなる構造を有する一方、第２のフレキシブルプリント基板１０６は、単層の導体構造を有している。また、上記第２のアクチュエータ用給電部材１１４は、導体を複数層積層してなる構造を有している。
【００６５】
このように、一枚のフレキシブルプリント基板の中で、導体の積層数を適宜変化させることで、コネクタをなくすことができて、フレキシブルプリント基板のコストを低くすることができる。
【００６６】
図８は、上記実施形態の駆動装置を搭載した撮像装置の斜視図である。
【００６７】
この撮像装置は、回路基板２２１と、第１の筐体２２２と、第２の筐体２２３とを備え、第２の筐体２２３は、透明の半球形状である。上記第１の筐体２２２および第２の筐体２２３は、駆動装置を覆っている。
【００６８】
上記回路基板２２１には、被駆動体であるカメラ部７（図１参照）およびカメラ基板８（図１参照）から送られる信号を処理するための電子部品が搭載されている。また、上記回路基板２２１上には、映像処理回路以外に、２つのアクチュエータの駆動回路や、外部との通信回路等も形成されている。
【００６９】
尚、上記実施形態の駆動装置では、第１のフレキシブルプリント基板５が、２層の導体を積層した構造を有する一方、第２のフレキシブルプリント基板６が、複数の導体を積層しない単層の導体構造を、有していた。しかしながら、本発明では、第１のフレキシブルプリント基板が、その第１のフレキシブルプリント基板の厚さ方向において複数の導体の層を積層した構造を有し、第２のフレキシブルプリント基板が、その第２のフレキシブルプリント基板の厚さ方向において、単層の導体構造を有するか、または、上記複数よりも少ない導体の層を積層した構造を有していさえすれば、第１および２のフレキシブルプリント基板の夫々の導体の積層数は、如何なる自然数であっても良い。
【００７０】
また、上記実施形態および変形の駆動装置では、第１のフレキシブルプリント基板５,１０５と、第２のフレキシブルプリント基板６,１０６とが、補強板１３およびコネクタ１５を用いて、または、補強板１１３を用いて、一体化されていた。しかしながら、本発明では、第１のフレキシブルプリント基板と、第２のフレキシブルプリント基板とは、一体化されていなくても良い。
【００７１】
また、上記実施形態の駆動装置では、カメラ部７の端部と、第２のアクチュエータ２の出力軸１２とが、減速機構なしで直接連結されて接続されていると共に、第１の被駆動体４の一端が、第１のアクチュエータ１の出力軸１１に減速機構なしで直接連結されて接続されていた。しかしながら、この発明では、第１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータのうちの少なくとも一方の出力軸は、減速機構に接続されていても良い。
【００７２】
尚、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７３】
１ 第１のアクチュエータ
２ 第２のアクチュエータ
３ フレーム
４ 第１の被駆動体
５,１０５ 第１のフレキシブルプリント基板
６,１０６ 第２のフレキシブルプリント基板
７ カメラ部
８ カメラ基板
９ 第１のアクチュエータ用の給電部材
１１ 第１のアクチュエータの出力軸
１２ 第２のアクチュエータの出力軸
１３,１１３ 補強板
１４,１１４ 第２のアクチュエータ用の給電部材
１５ コネクタ
２２１ 回路基板
２２２ 第１の筐体
２２３ 第２の筐体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被駆動体を駆動する駆動装置およびこれを備える撮像装置に関する。本発明は、例えば、セキュリティ用途の撮像装置等に好適に使用できる駆動装置およびセキュリティ用途の撮像装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、計器等に使用できる可撓性プリント配線板としては、特開平７−２６３８２０号公報（特許文献１）に記載されているものがある。この可撓性プリント配線板は、合成樹脂製のベース層上に導電パターンが形成され、そのベース層上に導電パターンを覆う合成樹脂の絶縁層が付着されて構成されている。
【０００３】
また、この可撓性プリント配線板は、渦巻形状に成形され、無拘束状態においてその渦巻形状を保持するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２６３８２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明者は、上記従来の可動性プリント配線板を、駆動装置に利用できるのではないかと考え、次の参考例の駆動装置を考えついた。
【０００６】
図９は、その参考例の駆動装置（この参考例の駆動装置は、従来技術でない。この参考例の駆動装置は、本願の出願時において、公知でない。）の構成を示す図である。
【０００７】
この駆動装置は、アクチュエータを用いて被駆動体を直交する２軸方向に回転駆動する。この駆動装置は、例えば、カメラの撮影範囲を拡大させて、周囲の状況を撮影する、セキュリテイカメラ等で使用する。
【０００８】
図９に示すように、この駆動装置は、筐体３３０と、その筐体３３０に固定されているフレーム３３１と、そのフレーム３３１に対して固定された第１のアクチュエータ３３２と、その第１のアクチュエータ３３２の減速機構３３３と、その減速機構３３３の回転軸３３４とを備える。
【０００９】
また、この駆動装置は、上記減速機構３３３の回転軸３３４に連結された第１の被駆動体３３５と、その第１の被駆動体３３５に固定された第２のアクチュエータ３３６と、その第２のアクチュエータ３３６の減速機構３３７と、その減速機構３３７の回転軸３３８と、その回転軸３３８に取り付けられたカメラ部３３９とを備える。
【００１０】
上記第１のアクチュエータ３３２は、第１の被駆動体３３５をＡ方向に回転駆動可能に支持する。上記第２のアクチュエータ３３６は、カメラ部３３９を、Ｂ方向に回転駆動可能に支持する。上記第１のアクチュエータ３３２の回転軸３３４と、第２のアクチュエータ３３６の回転軸３３８とは、直交している。そのため、上記第１のアクチュエータ３３２と、第２のアクチュエータ３３６をそれぞれ駆動することで、カメラ部の撮影範囲を変化させることができて、周辺の状況を撮影することができる。
【００１１】
上記減速機構３３３,３３７は、ギアやベルト等で構成される。上記減速機構３３３は、第１のアクチュエータ３３２に設けられ、減速機構３３７は、第２のアクチュエータ３３６に設けられる。上記減速機構３３３,３３７は、アクチュエータ３３２,３３６の推力を大きくしている。
【００１２】
上記カメラ部３３９には、映像信号を伝送するために利用するフレキシブルプリント基板（図示せず）が取り付けられている。また、第２のアクチュエータ３３６にも、駆動電流を供給するための電気ケーブル（図示せず）、もしくは、フレキシブルプリント基板（図示せず）が接続されている。ここで、それら基板や電気ケーブルは、第１のアクチュエータ３３２および第２のアクチュエータ３３６がそれぞれ、第１の被駆動体３３５およびカメラ部３３９を回転駆動する際に負荷となる。この参考例の駆動装置では、基板として、渦巻き状の可撓性プリント配線板を採用することにより、第１の被駆動体３３５およびカメラ部３３９を回転駆動する際の負荷を軽減するようにしている。
【００１３】
しかしながら、参考例の駆動装置では、製造時に基板を渦巻き形状に形成するための熱処理が必要になり、一般的なフレキシブルプリント基板の製造よりも工程が複雑になるという問題がある。また、駆動装置が、高価になるという問題がある。
【００１４】
また、上記参考例の駆動装置では、減速機構を設けることによる騒音や、減速機構の摩耗による寿命の低下などが懸念される。これは映像だけではなく、音声も記録する場合や、長期間の高い動作信頼性を得るうえでの懸念点となる。
【００１５】
ここで、この懸念点を解消すべく、減速機構をなくして、アクチュエータの出力軸を可動部に連結するダイレクトドライブ機構を用いるようにすると、駆動時の騒音を大きく低減できると共に、高い信頼性を得ることができる一方、次の問題が生じる。
【００１６】
すなわち、減速機構が存在しないから、減速機構を用いたアクチュエータと比較して、単体での出力が大きいアクチュエータを用いる必要性がある。しかし、第２のアクチュエータは、第１のアクチュエータが回転駆動する際の慣性負荷になるため、その外形を大きくした場合、第１のアクチュエータに対する負荷が増大し、駆動が不可能になる。
【００１７】
そのため、第２のアクチュエータの出力を確保しつつ、カメラ部に取り付けられているフレキシブルプリント基板による負荷を小さくして、第２のアクチュエータに必要な推力をなるべく小さくし、第２のアクチュエータの外形寸法や重量を小さくする必要がある。
【００１８】
ここで、フレキシブルプリント基板の負荷を低減するためには、導体部分の厚みを薄くすることが有効であるが、導体厚みを薄くすると、許容電流の低下を招くから、導体部分の厚みを、むやみに薄くすることはできない。
【００１９】
また、許容電流を増大させるため、導体幅を大きくすると、フレキシブルプリント基板の幅が大きくなるから、フレキシブルプリント基板の占有する体積が増加し、その結果として、駆動装置が大きくなる。
【００２０】
したがって、この発明の課題は、小型で、信頼性が高く、かつ、安価な駆動装置を提供することにある。また、本発明の課題は、そのような駆動装置を備える撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記課題を解決するため、この発明の駆動装置は、
第１のアクチュエータと、
上記第１のアクチュエータによって駆動されて、静止部に対して移動させられる第１の被駆動体と、
上記第１の被駆動体に取り付けられた第２のアクチュエータと、
上記第２のアクチュエータによって駆動される第２の被駆動体と、
一端が、上記静止部に取り付けられる一方、他端が、上記第１の被駆動体に取り付けられた第１のフレキシブルプリント基板と、
一端が、上記第２の被駆動体に取り付けられる一方、他端が、上記第１の被駆動体に取り付けられた第２のフレキシブルプリント基板と
を備え、
上記第１のフレキシブルプリント基板は、複数の導体の層を積層した構造を有し、
上記第２のフレキシブルプリント基板は、単層の導体構造を有するか、または、上記第１のフレキシブル基板の上記複数の導体の層の数よりも少ない導体の層を積層した構造を有していることを特徴としている。
【００２２】
尚、上記静止部とは、上記第１のアクチュエータの駆動中に、３次元空間での座標位置が変化さず、かつ、上記第２のアクチュエータの駆動中に、３次元空間での座標位置が、変化しない、部分や部位であり、例えば、上記静止部には、駆動装置のフレーム等が該当する。
【００２３】
本発明によれば、第２のアクチュエータよりも多くの部材を駆動する第１アクチュエータの負荷となる第１のフレキシブルプリント基板が、複数の導体の層を積層した構造を有しているから、第１のフレキシブルプリント基板の占有体積を小さくすることが可能となり装置全体を、コンパクトに構成できる。また、第１のフレキシブルプリント基板をコンパクトに構成しても、各配線の断面が過度に小さくなることがないから、第１のフレキシブルプリント基板上の配線に、所定の電流を確実に流すことができる。また、第2のフレキシブルプリント基板の導体積層数を第１のフレキシブルプリント基板の導体積層数よりも小さくすることにより、第2のフレキシブルプリント基板の変形による負荷を第１のフレキシブルプリント基板のそれと比較して低減することが可能となり、第２のアクチュエータを小さくすることが可能となる。この第2のアクチュエータは第１のアクチュエータの慣性負荷になり、結果として第１のアクチュエータに加わる負荷も小さくすることができる。
【００２４】
また、一実施形態では、
上記第１のフレキシブルプリント基板と、上記第２のフレキシブルプリント基板とが、一体である。
【００２５】
本発明によれば、第２のフレキシブルプリント基板の導体の積層数（積層数１も含む）が、第１のフレキシブルプリント基板の導体の積層数よりも小さいフレキシブルプリント基板を一体に作製することにより、第１および第2のフレキシブルプリント基板をコネクト部で接続する必要がなくなるため上記実施形態の発明の製造コストを抑制できる。
【００２６】
また、本発明の駆動装置は、
第１のアクチュエータと、
上記第１のアクチュエータによって駆動されて、静止部に対して相対運動可能な第１の被駆動体と、
上記第１の被駆動体に取り付けられた第２のアクチュエータと、
上記第２のアクチュエータによって駆動される第２の被駆動体と、
一端が、上記静止部に取り付けられる一方、他端が、上記第１のアクチュエータに取り付けられた第１のフレキシブルプリント基板と、
一端が、上記第２の被駆動体に取り付けられる一方、他端が、上記第１の被駆動体に取り付けられた第２のフレキシブルプリント基板と
を備え、
上記第１のフレキシブルプリント基板の導体の厚みが、上記第２のフレキシブルプリント基板の導体の厚みより大きいことを特徴としている。
【００２７】
尚、導体が複数に積層されている場合は、フレキシブルプリント基板の導体の厚みは、各層を構成する導体の厚さの和として定義するものとする。
【００２８】
電流が流れる際の抵抗は、配線の断面積に反比例する。したがって、フレキシブル基板の導体の厚さを大きくすることは、導体の積層数を大きくする効果と、同様の効果を生み出す。
【００２９】
本発明によれば、第１のアクチュエータの負荷となる第１のフレキシブルプリント基板をコンパクトに構成できる。また、第１のフレキシブルプリント基板と比較して第２のフレキシブルプリント基板の変形時の負荷を小さくすることができる。
【００３０】
また、一実施形態では、
上記第１の被駆動体は、上記第１のアクチュエータの出力軸に直接固定されると共に、上記第２の被駆動体は、上記第２のアクチュエータの出力軸に直接固定されている。
【００３１】
尚、本明細書中に記載のアクチュエータは、その内部に、減速機構を含まないものとする。したがって、この実施形態では、減速機構が存在しない、ダイレクトドライブ機構が採用されている。
【００３２】
本発明によれば、減速機構が存在しないことによって得られる利点、すなわち、動作時の駆動音を低減できると共に、減速機構内の部品の摩耗による寿命の短縮が起こることがないという作用効果を獲得できるのは勿論、従来、減速機構が省略された場合に実現不可能であった装置のコンパクト化も実現することができる。
【００３３】
また、本発明の撮像装置は、
本発明の駆動装置を備え、
上記第２の被駆動部は、撮像部を有していることを特徴としている。
【００３４】
本発明によれば、低騒音で信頼性が高く、かつ、製造コストを安価に抑制することができる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明の駆動装置によれば、第１,２のフレキシブル基板をコンパクトに構成できて、第１,２のアクチュエータの駆動の際の負荷を、大きく低減できる。したがって、低騒音で信頼性が高く、かつ、製造コストが安価な駆動装置および撮像装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態の駆動装置を概略的に示す斜視図である。
【図２】上記駆動装置を上面からみた概略図である。
【図３】上記駆動装置を正面からみた概略図である。
【図４】上記駆動装置を背面からみた概略図である。
【図５】駆動装置を、図３のＣ方向からみたときの矢視図である。
【図６】第１のフレキシブルプリント基板および第２のフレキシブルプリント基板の構成を説明する図である。
【図７】別の実施形態の図６に対応する図である。
【図８】上記実施形態の駆動装置を搭載した撮像装置の斜視図である。
【図９】参考例（従来例でない）の駆動装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明を図示の形態により詳細に説明する。
【００３８】
図１は、本発明の一実施形態の駆動装置の斜視図である。尚、図１において、矢印Ｘは、駆動装置の幅方向を示し、矢印Ｙ方向は、駆動装置の奥行き方向を示し、矢印Ｚ方向は、駆動装置の高さ方向を示す。
【００３９】
この駆動装置は、撮像装置に使用される。この駆動装置は、フレーム３と、第１のアクチュエータ１と、第２のアクチュエータ２と、第１の被駆動体４と、カメラ部７と、カメラ基板８と、第１のフレキシブルプリント基板５と、第２のフレキシブルプリント基板６と、給電部材９とを備え、カメラ部７と、カメラ基板８とは、一体化されている。上記カメラ部７と、カメラ基板８と、カメラ基板８に搭載されている電子部品とは、第２の被駆動体を構成している。
【００４０】
上記カメラ部７は、撮像の対象になる物体を結像する光学系を有し、その光学系には、仕様毎に各種光学レンズが含まれる。また、上記電子部品には、カメラ部７からの画像を結像して、電気信号に変換する撮像素子が含まれる。上記第２の被駆動体は、撮像部を有し、その撮像部は、上記光学系と、上記撮像素子とを有する。上記第２のフレキシブルプリント基板６は、カメラ基板８に取り付けられている。
【００４１】
図２は、上記駆動装置を上面からみた図である。
【００４２】
上記第２のアクチュエータ２は、ステッピングモータで構成されている。図１に示すように、上記第２のアクチュエータ２は、カメラ部７およびカメラ基板８を矢印Ｂ方向に回転駆動させるようになっている。上記第２のアクチュエータ２は、ネジ等による締結部材で第１の被駆動体４に固定されている。
【００４３】
図３は、駆動装置を正面から見た図である。
【００４４】
図３に示すように、カメラ部７の端部と、第２のアクチュエータ２の出力軸１２とが、減速機構なしで直接連結されて接続されている。また、上記第１の被駆動体４の一端は、第１のアクチュエータ１の出力軸１１に直接連結されて接続されている。
【００４５】
上記第１のアクチュエータ１は、第１の被駆動体４、第２のアクチュエータ２、カメラ部７およびカメラ基板８を、図２のＡ方向に回転駆動できるようになっている。
【００４６】
図１、図３を参照して、上記第１のアクチュエータ１は、ステッピングモータで構成されている。上記第１のアクチュエータ１はフレーム３にネジ等の締結部材で固定されている。上記給電部材９は、第１のアクチュエータ１に通電する役割を果たしている。
【００４７】
図４は、上記駆動装置を背面からみた図である。
【００４８】
上記第１のフレキシブルプリント基板５の一端は、静止部である回路基板（後述の図６,図９で説明）に電気的、機械的に接続される一方、図４を参照して、第１のフレキシブルプリント基板５の他端は、第１の被駆動体４に固定されている。また、図２を参照して、上記第１のフレキシブルプリント基板５は、第１の被駆動体４がＡ方向に回転駆動する際に、変形するようになっている。上記第１のフレキシブルプリント基板５上の電子部品を通じ、カメラ部７からの映像を伝送するための電気信号や、第２のアクチュエータ２の駆動電流や、第２のアクチュエータ２およびカメラ部７のうちの少なくとも一つのホームポジションを検出するための制御信号等がやり取りされる。
【００４９】
一方、図１および２を参照して、上記第２のフレキシブルプリント基板６の一端は、カメラ基板８に取り付けられる一方、図４を参照して、第２のフレキシブルプリント基板６の他端は、第１の被駆動体４に固定される。上記第２のフレキシブルプリント基板６は、カメラ部７およびカメラ基板８が図１のＢ方向に回転駆動した際に、変形するようになっている。上記第２のフレキシブルプリント基板６上の電子部品を通じ、映像信号を伝送するための電気信号等がやり取りされるようになっている。
【００５０】
上記第２のフレキシブルプリント基板６に流れる電流は、第１のアクチュエータ１や第２のアクチュエータ２を流れる電流と比較して小さくなっている。本実施例では、上記第２のフレキシブルプリント基板６の各信号線の厚みは、９μｍに設定され、第２のフレキシブルプリント基板６上の各信号線の幅は、０．３ｍｍに設定されている。また、上記第２のフレキシブルプリント基板６上の信号線の本数は、約４０になっている。
【００５１】
上記第２のフレキシブルプリント基板６は、その第２のフレキシブルプリント基板６の厚さ方向において、単層の導体構造を有している。上記第２のフレキシブルプリント基板６のＸ方向の幅は、約１６ｍｍになっている。上記第２のフレキシブルプリント基板６のＸ方向の幅は、カメラ基板８のＸ方向の寸法よりも小さくなっている。このようにして、上記第２のフレキシブルプリント基板６の存在が、駆動装置のＸ方向の外形寸法に影響を与えることがないようにしている。また、この構成を採用することにより、上記第２のアクチュエータ２が、カメラ部７、カメラ基板８の被駆動体を回転駆動する際の第２のフレキシブルプリント基板６の負荷を小さくして、第２のアクチュエータ２に必要な推力を小さくし、第２のアクチュエータ２の外形を小さくするようにしている。
【００５２】
一方、上述のように、上記第１のフレキシブルプリント基板５上の電子部品を通じ、カメラ部７からの映像を伝送するための電気信号や、第２のアクチュエータ２の駆動電流や、ホームポジションを検出するための制御信号等がやり取りされるようになっている。ここで、特に、第１のフレキシブルプリント基板５上において、第２のアクチュエータ２を駆動するための配線には電流を多く流す必要があるから、その配線の断面積を大きく取る必要がある。
【００５３】
ここで、上記第１のフレキシブルプリント基板５で、第１のフレキシブルプリント基板５の厚さ方向において、単層の導体構造を採用した場合、第１のフレキシブルプリント基板５の幅が２０ｍｍ以上必要となる一方、第１のフレキシブルプリント基板５の厚さ方向において、導体を２層に積層した場合、第１のフレキシブルプリント基板５の幅を約１１ｍｍとすることが可能になる。この実施形態では、第１のフレキシブルプリント基板５は、２層の導体を第１のフレキシブルプリント基板５の厚さ方向に積層する構造を有している。したがって、図１に示すように、第１のフレキシブルプリント基板５は、その幅方向がＺ方向に平行になるように第１のフレーム３と第１の被駆動体４の間に配置されているから、この実施形態のように導体を２層に積層することにより、駆動装置のＺ方向の高さを低くすることが可能になる。
【００５４】
尚、この上記では、第１のフレキシブルプリント基板５の導体の厚みが、第２のフレキシブルプリント基板６の導体の厚みより大きくなっている。また、この実施形態では、上記第１のアクチュエータ１の推力を、第２のアクチュエータ２の推力よりも大きくしている。その理由は、上記第１のアクチュエータ１の主な駆動対象物が、第１の被駆動体４、第２のアクチュエータ２、カメラ部７、および、カメラ基板８であるのに対し、第２のアクチュエータ２の主な駆動対象物は、カメラ部７およびカメラ基板８であって、第１のアクチュエータ１が回転駆動させる対象物の質量が、第２のアクチュエータ２が回転駆動させる対象物の質量よりも大きいからである。
【００５５】
また、上記第１のフレキシブルプリント基板５の方が、伝送される信号も多いから、第１のフレキシブルプリント基板５が変形する際の負荷が、大きくなりやすいからである。尚、第１のアクチュエータ１を、大きくしすぎると、駆動装置のサイズが大きくなってしまって、好ましくないことは、言うまでもない。
【００５６】
図５は、駆動装置を、図３のＣ方向からみたときの矢視図である。尚、図５では、理解を容易にするため、フレーム３の図示を省略している。
【００５７】
図５に示すように、上記第１のアクチュエータ１は、第１のアクチュエータ１の回転中心位置Ｄを中心とする、第２のアクチュエータ２の外接円（その半径はＲ１で表される）の円内に収まっている。このようにして、駆動装置のＸ方向、Ｙ方向のサイズの増加を抑制している。尚、上記第２のアクチュエータ２は、第１のアクチュエータ１によりＤを中心として回転駆動させられるため、Ｒ１の円内に存在している。
【００５８】
図６は、第１のフレキシブルプリント基板５および第２のフレキシブルプリント基板６の構成を説明する図である。
【００５９】
図６に示すように、第１のフレキシブルプリント基板５の一端は、静止部である回路基板に接続される一方、第１のフレキシブルプリント基板５の他端は、補強板１３に固定されている。上記補強板１３には、第１のフレキシブルプリント基板５と電気的に接続されているコネクタ１５と、第２のアクチュエータ２（図１参照）に駆動電流を印加するための給電部材１４とが固定されている。上記給電部材１４と、第１のフレキシブルプリント基板５とは、電気的に接続されている。
【００６０】
上記補強板１３は、ネジ等により第１の被駆動体４に固定されている。上記補強板１３は、第１の被駆動体４（図１参照）が回転駆動する際、第１の被駆動体４と一体に駆動するようになっている。
【００６１】
上記第２のフレキシブルプリント基板６の一端は、カメラ基板８（図１参照）に接続される一方、第２のフレキシブルプリント基板６の他端は、補強板１３に設けられたコネクタ１５に接続されている。このようにして、第１のフレキシブルプリント基板５と、第２のフレキシブルプリント基板６とを、電気的に接続している。
【００６２】
このように、本発明において、駆動装置の組立工程に応じて、導体の積層数が異なるフレキシブルプリント基板や、積層厚みの異なるフレキシブルプリント基板を、適宜選択して使用することにより、複数のフレキシブルプリント基板をあらかじめ取り付けておく等の作業の利便性を図ることができる。
【００６３】
図７は、別の実施形態の図６に対応する図である。
【００６４】
図７に示す実施形態では、コネクタが存在しなくて、第１のフレキシブルプリント基板１０５、第２のフレキシブルプリント基板１０６、および、第２のアクチュエータ用給電部材１１４が、補強板１１３上に固定されている。この時、上記第１のフレキシブルプリント基板１０５は、導体を２層に積層してなる構造を有する一方、第２のフレキシブルプリント基板１０６は、単層の導体構造を有している。また、上記第２のアクチュエータ用給電部材１１４は、導体を複数層積層してなる構造を有している。
【００６５】
このように、一枚のフレキシブルプリント基板の中で、導体の積層数を適宜変化させることで、コネクタをなくすことができて、フレキシブルプリント基板のコストを低くすることができる。
【００６６】
図８は、上記実施形態の駆動装置を搭載した撮像装置の斜視図である。
【００６７】
この撮像装置は、回路基板２２１と、第１の筐体２２２と、第２の筐体２２３とを備え、第２の筐体２２３は、透明の半球形状である。上記第１の筐体２２２および第２の筐体２２３は、駆動装置を覆っている。
【００６８】
上記回路基板２２１には、被駆動体であるカメラ部７（図１参照）およびカメラ基板８（図１参照）から送られる信号を処理するための電子部品が搭載されている。また、上記回路基板２２１上には、映像処理回路以外に、２つのアクチュエータの駆動回路や、外部との通信回路等も形成されている。
【００６９】
尚、上記実施形態の駆動装置では、第１のフレキシブルプリント基板５が、２層の導体を積層した構造を有する一方、第２のフレキシブルプリント基板６が、複数の導体を積層しない単層の導体構造を、有していた。しかしながら、本発明では、第１のフレキシブルプリント基板が、その第１のフレキシブルプリント基板の厚さ方向において複数の導体の層を積層した構造を有し、第２のフレキシブルプリント基板が、その第２のフレキシブルプリント基板の厚さ方向において、単層の導体構造を有するか、または、上記複数よりも少ない導体の層を積層した構造を有していさえすれば、第１および２のフレキシブルプリント基板の夫々の導体の積層数は、如何なる自然数であっても良い。
【００７０】
また、上記実施形態および変形の駆動装置では、第１のフレキシブルプリント基板５,１０５と、第２のフレキシブルプリント基板６,１０６とが、補強板１３およびコネクタ１５を用いて、または、補強板１１３を用いて、一体化されていた。しかしながら、本発明では、第１のフレキシブルプリント基板と、第２のフレキシブルプリント基板とは、一体化されていなくても良い。
【００７１】
また、上記実施形態の駆動装置では、カメラ部７の端部と、第２のアクチュエータ２の出力軸１２とが、減速機構なしで直接連結されて接続されていると共に、第１の被駆動体４の一端が、第１のアクチュエータ１の出力軸１１に減速機構なしで直接連結されて接続されていた。しかしながら、この発明では、第１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータのうちの少なくとも一方の出力軸は、減速機構に接続されていても良い。
【００７２】
尚、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７３】
１ 第１のアクチュエータ
２ 第２のアクチュエータ
３ フレーム
４ 第１の被駆動体
５,１０５ 第１のフレキシブルプリント基板
６,１０６ 第２のフレキシブルプリント基板
７ カメラ部
８ カメラ基板
９ 第１のアクチュエータ用の給電部材
１１ 第１のアクチュエータの出力軸
１２ 第２のアクチュエータの出力軸
１３,１１３ 補強板
１４,１１４ 第２のアクチュエータ用の給電部材
１５ コネクタ
２２１ 回路基板
２２２ 第１の筐体
２２３ 第２の筐体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のアクチュエータと、
上記第１のアクチュエータによって駆動されて、静止部に対して移動させられる第１の被駆動体と、
上記第１の被駆動体に取り付けられた第２のアクチュエータと、
上記第２のアクチュエータによって駆動される第２の被駆動体と、
一端が、上記静止部に取り付けられる一方、他端が、上記第１の被駆動体に取り付けられた第１のフレキシブルプリント基板と、
一端が、上記第２の被駆動体に取り付けられる一方、他端が、上記第１の被駆動体に取り付けられた第２のフレキシブルプリント基板と
を備え、
上記第１のフレキシブルプリント基板は、複数の導体の層を積層した構造を有し、
上記第２のフレキシブルプリント基板は、単層の導体構造を有するか、または、上記第１のフレキシブル基板の上記複数の導体の層の数よりも少ない導体の層を積層した構造を有していることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動装置において、
上記第１のフレキシブルプリント基板と、上記第２のフレキシブルプリント基板とが、一体であることを特徴とする駆動装置
【請求項３】
第１のアクチュエータと、
上記第１のアクチュエータによって駆動されて、静止部に対して相対運動可能な第１の被駆動体と、
上記第１の被駆動体に取り付けられた第２のアクチュエータと、
上記第２のアクチュエータによって駆動される第２の被駆動体と、
一端が、上記静止部に取り付けられる一方、他端が、上記第１のアクチュエータに取り付けられた第１のフレキシブルプリント基板と、
一端が、上記第２の被駆動体に取り付けられる一方、他端が、上記第１の被駆動体に取り付けられた第２のフレキシブルプリント基板と
を備え、
上記第１のフレキシブルプリント基板の導体の厚みが、上記第２のフレキシブルプリント基板の導体の厚みより大きいことを特徴とする駆動装置。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか一項に記載の駆動装置において、
上記第１の被駆動体は、上記第１のアクチュエータの出力軸に直接固定されると共に、上記第２の被駆動体は、上記第２のアクチュエータの出力軸に直接固定されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか一項に記載の駆動装置を備え、
上記第２の被駆動部は、撮像部を有していることを特徴とする撮像装置。
【請求項１】
第１のアクチュエータと、
上記第１のアクチュエータによって駆動されて、静止部に対して移動させられる第１の被駆動体と、
上記第１の被駆動体に取り付けられた第２のアクチュエータと、
上記第２のアクチュエータによって駆動される第２の被駆動体と、
一端が、上記静止部に取り付けられる一方、他端が、上記第１の被駆動体に取り付けられた第１のフレキシブルプリント基板と、
一端が、上記第２の被駆動体に取り付けられる一方、他端が、上記第１の被駆動体に取り付けられた第２のフレキシブルプリント基板と
を備え、
上記第１のフレキシブルプリント基板は、複数の導体の層を積層した構造を有し、
上記第２のフレキシブルプリント基板は、単層の導体構造を有するか、または、上記第１のフレキシブル基板の上記複数の導体の層の数よりも少ない導体の層を積層した構造を有していることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動装置において、
上記第１のフレキシブルプリント基板と、上記第２のフレキシブルプリント基板とが、一体であることを特徴とする駆動装置
【請求項３】
第１のアクチュエータと、
上記第１のアクチュエータによって駆動されて、静止部に対して相対運動可能な第１の被駆動体と、
上記第１の被駆動体に取り付けられた第２のアクチュエータと、
上記第２のアクチュエータによって駆動される第２の被駆動体と、
一端が、上記静止部に取り付けられる一方、他端が、上記第１のアクチュエータに取り付けられた第１のフレキシブルプリント基板と、
一端が、上記第２の被駆動体に取り付けられる一方、他端が、上記第１の被駆動体に取り付けられた第２のフレキシブルプリント基板と
を備え、
上記第１のフレキシブルプリント基板の導体の厚みが、上記第２のフレキシブルプリント基板の導体の厚みより大きいことを特徴とする駆動装置。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか一項に記載の駆動装置において、
上記第１の被駆動体は、上記第１のアクチュエータの出力軸に直接固定されると共に、上記第２の被駆動体は、上記第２のアクチュエータの出力軸に直接固定されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか一項に記載の駆動装置を備え、
上記第２の被駆動部は、撮像部を有していることを特徴とする撮像装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−２４８２８２（Ｐ２０１１−２４８２８２Ａ）
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２４１１０（Ｐ２０１０−１２４１１０）
【出願日】平成２２年５月３１日（２０１０．５．３１）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月３１日（２０１０．５．３１）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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