駐車装置
【課題】 簡易な構成で、使い勝手のよい駐車装置を提供しようとする。
【解決手段】
従来の車両を駐車させる駐車装置にかわって、車両が自走して入庫または出庫する空間である入出庫空間と、前記入出庫空間と区別して区画され複数の車両を格納させる空間である駐車空間と、車両を前記駐車空間に設けられた所定の移動経路に沿って移動させることをできる車両移動機器と、車両を前記駐車空間と前記入出庫空間との間で昇降させる車両昇降機器と、車両を前記駐車空間で垂直軸回りに旋回させる車両旋回機器と、を備えるものとした。
【解決手段】
従来の車両を駐車させる駐車装置にかわって、車両が自走して入庫または出庫する空間である入出庫空間と、前記入出庫空間と区別して区画され複数の車両を格納させる空間である駐車空間と、車両を前記駐車空間に設けられた所定の移動経路に沿って移動させることをできる車両移動機器と、車両を前記駐車空間と前記入出庫空間との間で昇降させる車両昇降機器と、車両を前記駐車空間で垂直軸回りに旋回させる車両旋回機器と、を備えるものとした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を駐車させる駐車装置に係る。特に、車両の向きを変更する構成に特徴のある駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を駐車させるための駐車装置が用いられる。
駐車装置の一例として、地下式駐車装置がある。地下式駐車装置は、ビル等の地下空間を駐車空間として利用する駐車装置である。
例えば、地下式駐車装置は、複数のパレットと入出庫空間と駐車空間と車両移動機器と車両昇降機器とで構成される。
パレットは、車両を搭載する上から見て略矩形の構造体である。
入出庫空間は、車両が自走して入庫して前記パレットに乗り込みまたは前記パレットから降りて出庫する空間である。一般に、入出庫空間は、ビルの１階に位置する。
駐車空間は、入出庫空間と区別して区画され複数のパレットを格納させる空間である。例えば、駐車空間は、入出庫空間の上方または下方に位置する。一般に、駐車空間は、ビル等の地階に位置する。
車両移動機器は、駐車空間の中で所定の循環経路に沿って移動させることをできる機器である。
車両昇降機器は、パレットを駐車空間と入出庫空間との間で昇降させる機器である。
【０００３】
車両は自走して入出庫空間にあるパレットに乗り込む。
車両の乗ったパレットは、車両昇降機器により、入出庫空間から駐車空間に降下する。
車両の乗ったパレットは、車両移動機器により、駐車空間の中を所定の循環経路に沿って移動する。
車両の乗ったパレットが、駐車空間に置かれる。
【０００４】
車両が呼びだされると、車両の乗ったパレットが、車両移動機器により、駐車空間の中を所定の循環経路に沿って移動する。
車両の乗ったパレットが、車両昇降機器により、駐車空間から入出庫空間に上昇する。
車両は自走して入出庫空間にあるパレットから降りる。
【０００５】
車両を前進により入庫し、前進により出庫されることができると、使い勝手のよい駐車装置となる。
そのために、車両旋回機器が、入出庫空間に設けられる。
車両旋回機器が、入出庫空間の中で車両を垂直軸回りに旋回し、車両の向きを変える。
車両を旋回するには、入出庫空間の幅を広くする必要が有る。
【０００６】
近年、ビルの地上部のスペースの多くを有効に利用するために、入出庫空間を小さくしたいという希望がある。
しかし、入出庫空間を小さくすると、車両を入出庫空間で旋回させることができなくなる。
入出庫空間を小さくして、ビルの地上部のテナントの利用できるスペースを可能な限り広くし、さらに、使い勝手のよい駐車装置を望まれる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−３２５５７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構成で、使い勝手のよい駐車装置を提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車装置を、車両が自走して入庫または出庫する空間である入出庫空間と、前記入出庫空間と区別して区画され複数の車両を格納させる空間である駐車空間と、車両を前記駐車空間に設けられた所定の移動経路に沿って移動させることをできる車両移動機器と、車両を前記駐車空間と前記入出庫空間との間で昇降させる車両昇降機器と、車両を前記駐車空間で垂直軸回りに旋回させる車両旋回機器と、を備えるものとした。
【００１０】
上記本発明の構成により、入出庫空間が車両が自走して入庫または出庫する空間である。駐車空間が前記入出庫空間と区別して区画され複数の車両を格納させる空間である。車両移動機器が車両を前記駐車空間に設けられた所定の移動経路に沿って移動させることをできる。車両昇降機器が車両を前記駐車空間と前記入出庫空間との間で昇降させる。車両旋回機器が車両を前記駐車空間で垂直軸回りに旋回させる。
その結果、入出庫空間に入庫した車両を駐車空間に移動させ、移動経路に沿って移動させて、駐車空間に駐車させる。駐車空間にある車両を、移動経路に沿って移動させ、入出庫空間に移動させる。この途中の駐車空間で、車両を垂直軸回りに旋回させるので、入出庫空間での車両の向きを任意に選択できる。
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車装置を、車両を搭載する上から見て略矩形の構造体である複数のパレットと、車両が自走して入庫して前記パレットに乗り込みまたは前記パレットから降りて出庫する空間である入出庫空間と、前記入出庫空間と区別して区画され車両の乗った複数のパレットを格納させる空間である駐車空間と、前記パレットを前記駐車空間に設けられた所定の循環経路に沿って移動させることをできる車両移動機器と、前記パレットを前記駐車空間と前記入出庫空間との間で昇降させる車両昇降機器と、前記パレットを前記駐車空間で垂直軸回りに旋回させる車両旋回機器と、を備えるものとした。
【００１２】
上記本発明の構成により、複数のパレットが車両を搭載する上から見て略矩形の構造体である。入出庫空間が車両が自走して入庫して前記パレットに乗り込みまたは前記パレットから降りて出庫する空間である。駐車空間が前記入出庫空間と区別して区画され車両の乗った複数のパレットを格納させる空間である。車両移動機器が前記パレットを前記駐車空間に設けられた所定の循環経路に沿って移動させることをできる。車両昇降機器が前記パレットを前記駐車空間と前記入出庫空間との間で昇降させる。車両旋回機器が前記パレットを前記駐車空間で垂直軸回りに旋回させる。
その結果、入出庫空間に入庫した車両をパレットに乗せて駐車空間に移動させ、循環経路に沿って移動させて、駐車空間に駐車させる。駐車空間にある車両を、循環経路に沿って移動させ、入出庫空間に移動させる。この途中の駐車空間で、車両の乗ったパレットを垂直軸回りに旋回させるので、入出庫空間での車両の向きを任意に選択できる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明に係る車両を駐車させる駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
車両を入出庫空間と駐車空間との間で昇降させ、車両を駐車空間で垂直軸回りに旋回させ、車両を駐車空間の中で移動経路に沿って移動させ、複数の車両を駐車空間に駐車させる様にしたので、入出庫空間に入庫した車両を駐車空間に移動させ、移動経路に沿って移動させて、駐車空間に駐車させる。駐車空間にある車両を、移動経路に沿って移動させ、入出庫空間に移動させる。この途中の駐車空間で、車両を垂直軸回りに旋回させるので、入出庫空間での車両の向きを任意に選択できる。
車両を乗せたパレットを入出庫空間と駐車空間との間で昇降させ、パレットを駐車空間で垂直軸回りに旋回させ、パレットを駐車空間の中で移動経路に沿って移動させ、複数のパレットを駐車空間に駐車させる様にしたので、入出庫空間に入庫した車両をパレットに乗せて駐車空間に移動させ、循環経路に沿って移動させて、駐車空間に駐車させる。駐車空間にある車両を、循環経路に沿って移動させ、入出庫空間に移動させる。この途中の駐車空間で、車両を垂直軸回りに旋回させるので、入出庫空間での車両の向きを任意に選択できる。
従って、簡易な構成で、使い勝手のよい駐車装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組合わされた態様を含む。
【００１５】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記車両旋回機器が車両を前記移動経路の中の特定位置で旋回させることをできる。
上記実施形態の構成により、駐車空間に設けられた前記移動経路を移動させる途中で車両を垂直軸回りに旋回できるので、入出庫空間での車両の向きを任意に選択できる。
【００１６】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記車両昇降機器が車両を昇降させて前記移動経路の中の特定位置へ着底させることをでき、前記車両旋回機器が車両を前記特定位置で旋回させることをできる。
上記実施形態の構成により、車両を昇降させる際に、車両を駐車空間の中の前記移動経路の中の特定位置へ着底させて、車両を垂直軸回りに旋回できるので、入出庫空間での車両の向きを任意に選択できる。
【００１７】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記車両昇降機器が、前記車両を支持する車両支持機構と前記車両が前記入出庫空間と前記移動経路の中の特定位置とに停止する様に該車両支持機構を昇降させる前記移動経路を間に挟んで設けられた１対の昇降駆動機構とを有し、前記車両旋回機器が、１対の前記昇降駆動機構の間に設けられ前記車両を前記特定位置で垂直軸回りに旋回させる。
上記実施形態の構成により、１対のパレット支持機構が車両を支持し、１対の昇降駆動機構が前記移動経路を間に挟んで設けられ、前記車両が前記入出庫空間と前記特定位置とに停止する様に１対の該車両支持機構を昇降させ、前記車両旋回機器が１対の前記昇降駆動機構の間に設けられ、前記車両を前記特定位置で垂直軸回りに旋回させるので、車両昇降機器が車両を昇降させる際に、車両を垂直軸回りに旋回させ、入出庫空間での車両の向きを任意に選択できる。
【００１８】
以下に、本発明の実施形態に係るパレットを持いた駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組合わされた態様を含む。
【００１９】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記車両旋回機器が、前記循環経路から枝分かれした分岐経路の中の特定位置に位置する前記パレットを持ち上げる車両持ち上げ機構と該車両持ち上げ機構を垂直軸回りに回転させる旋回駆動機構とを有する。
上記実施形態の構成により、前記循環経路から枝分かれした分岐経路の中の特定位置でパレットを持ち上げて、パレットを垂直軸回りに回転するので、分岐経路でパレットに乗った車両の向きを変えてから循環経路に循環させることをでき、入出庫空間での車両の向きに任意に選択できる。
【００２０】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記車両昇降機器が前記パレットを前記駐車空間の中の特定位置に着底させ、前記車両旋回機器が前記パレットを前記特定位置で垂直軸回りに旋回させる。
上記実施形態の構成により、車両を乗せたパレットを駐車空間の中の特定位置に着底させたときに、パレットを垂直軸回りに旋回させるので、入出庫空間での車両の向きを任意に選択できる。
【００２１】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記車両昇降機器が前記パレットを前記循環経路から枝分かれした分岐経路の中の特定位置に着底させ、前記車両旋回機器が前記パレットを前記特定位置で垂直軸回りに旋回させる。
上記実施形態の構成により、パレットを循環経路に循環させ、車両を乗せたパレットを昇降する際に、駐車空間の中の分岐経路の特定位置に着底させ、パレットを垂直軸回りに旋回させるので、入出庫空間での車両の向きを任意に選択できる。
【００２２】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記車両昇降機器が、前記パレットの対向する１対の辺を各々に支持する１対の車両支持機構と前記パレットが前記入出庫空間と前記駐車空間の中の特定位置とに停止する様に１対の該車両支持機構を昇降させる１対の昇降駆動機構とを有し、前記車両旋回機器が、１対の前記昇降駆動機構の間に設けられ前記パレットを前記特定位置で垂直軸回りに旋回させる。
上記実施形態の構成により、１対の車両支持機構が前記パレットの対向する１対の辺を各々に支持し、１対の昇降駆動機構が前記パレットが前記入出庫空間と前記駐車空間の中の特定位置とに停止する様に１対の該車両支持機構を昇降させ、前記車両旋回機器が１対の前記昇降駆動機構の間に設けられ前記パレットを前記特定位置で垂直軸回りに旋回させるので、車両昇降機器が車両を乗せたパレットを昇降させる際に、車両を乗せたパレットを垂直軸回りに旋回させ、入出庫空間での車両の向きを任意に選択できる。
【００２３】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２４】
最初に、本発明に係る駐車装置を、図を基に、説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図２は、本発明の実施形態に係る駐車装置のＡ−Ａ断面図である。図３は、本発明の実施形態に係る駐車装置のＢ−Ｂ断面図である。図４は、本発明の実施形態に係る駐車装置のＣ−Ｃ断面図である。
以下では、説明の容易のために、パレットの水平移動と垂直移動とを繰り返して循環させる、いわゆる箱形循環式の駐車装置に本発明の構造を採用した場合を例に、説明する。
【００２５】
駐車装置１０は、車両を駐車させる駐車装置であって、複数のパレット２０と入出庫空間３０と駐車空間４０と車両移動機器５０と車両昇降機器６０と車両旋回機器７０とで構成される。
【００２６】
パレット２０は、車両を搭載する上から見て略矩形の構造体である。
パレット２０は、構造部材２１と４つの鍔付き車輪２２と１対のラック部材２３と連結部材（図示せず）とで構成される。
構造部材２１は、上から見て略矩形になり所定の厚みを持った部材である。
４つの鍔付き車輪２２は、構造部材２１の１対の短辺側の側面に設けられる。
ラック部材２３は、構造部材の下面に短辺に平行に設けられ、複数の円柱が所定の間隔で並んだものである。
ラック部材２３は、後述する水平移動機構５３のピニオンに噛み合わされる。
連結部材は、構造部材の長辺側の側面に設けられ、隣り合ったパレットの連結部材と連結する部材である。
【００２７】
入出庫空間３０は、複数の車両を格納させる空間である、
入出庫空間３０は、車両が自走して入庫してパレット２０に乗り込みまたはパレット２０から降りて出庫する空間であってもよい。
例えば、入出庫空間３０は、１台の車両が入り、運転手が乗り降り可能な隙間を持った幅寸法と奥行き寸法と高さ寸法を持った略６面体の空間である。
車両が出入りできる入出庫ゲート３１が、入出庫空間３０に設けられる。
【００２８】
駐車空間４０は、入出庫空間３０と区別して区画され複数の車両を格納させる空間である。
駐車空間４０は、車両の乗った複数のパレットを格納させる空間である。
駐車空間４０は、入出庫空間３０とは別に区画された空間である。例えば、駐車空間４０は、入出庫空間３０の下方または上方に区画される。
例えば、複数のパレットが横方向に並んで、２段に重なることをできる寸法の駐車空間４０が地下に設けられる。
【００２９】
車両移動機器５０は、車両を駐車空間４０に設けられた所定の移動経路Ｇに沿って移動させることをできる機器である。
車両移動機器５０は、パレット２０を駐車空間４０に設けられた所定の循環経路Ｇ１に沿って移動させることをできる。例えば、移動機器Ｇは、循環経路Ｇ１と分岐経路Ｇ２とで構成される。循環経路Ｇ１は、無限ループ状になり循環する軌跡を描く経路である。分岐経路Ｇ２は、循環経路Ｇ１から分岐した経路である。
例えば、図１は、上下２段に重なった水平部である水平経路と水平経路の両端を垂直方向に延びて繋ぐ垂直部である垂直経路とで構成される循環経路Ｇ１を示している。分岐経路Ｇ２が、循環経路Ｇ１の一方の水平経路の端部から分岐している。
【００３０】
例えば、車両移動機器５０は、レール構造体５１と垂直移動機構５２と水平移動機構５３とで構成される。
レール構造体５１は、パレット２０の鍔付き車輪２２が転動する前後１対のレールを水平経路に沿って多段（例えば、２段）に設けた構造体である。パレット２０は、レール構造体に案内され、短辺に沿う方向に移動できる。
垂直移動機構５２は、レール構造体５１の両端に設けられるもので、パレット２０を垂直経路に沿って垂直に移動させる機構である。
図４は、垂直移動機構５２の構成の例を示す。
例えば、垂直移動機構５２は、上下に配したスプロケットに無限ループ状のチェーンを架け渡し、チェーンに移動式のレールを固定したものである。スプロケットを回転させると、チェーンが移動して、移動式のレールが上方または下方の一方へ移動する。パレット２０が移動チェーンに乗っていると、パレット２０を上方または下方の一方に移動させることをできる。
水平移動機構５３は、パレット２０をレール構造体５１のレールに沿って水平移動させる機構である。例えば、水平移動機構５３は、パレット２０のラック部材２３に噛みあうピニオンを持つ。ピニオンを回転させると、パレット２０がレールに沿って水平移動する。
連結部材により互いに連結したパレット２０をレール構造体５１に乗せて、垂直移動機構５２と水平移動機構５３とを交互に作動させると、互いに繋がった複数のパレット２０を循環経路Ｇ１に沿って循環して移動させることをできる。
【００３１】
車両昇降機器６０は、車両を駐車空間４０と入出庫空間３０との間で昇降させる機器である。
図３は、車両昇降機器６０の構成の例を示す。
例えば、車両昇降機器６０は、パレット２０を駐車空間４０と入出庫空間３０との間で昇降させる。
車両昇降機器６０が、車両を昇降させて駐車空間４０の中の特定の位置である特定位置Ｘへ着底させることをできてもよい。
例えば、車両昇降機器６０が、パレット２０を駐車空間４０の中の特定の位置である特定位置Ｘに着底させる。
車両昇降機器６０が、車両を昇降させて移動経路Ｇの中の特定の位置である特定位置Ｘへ着底させることをできてもよい。
例えば、車両昇降機器６０が、パレット２０を循環経路Ｇ１から枝分かれした分岐経路Ｇ２の中の特定の位置である特定位置Ｘに着底させる。
【００３２】
例えば、車両昇降機器６０が、車両支持機構６１と１対の昇降駆動機構６２と１対の分離レール６３と昇降機器架台６４とで構成される。
車両支持機構６１は、車両を支持する機構である。
車両支持機構６１が、パレット２０の対向する１対の辺を各々に支持する機構であっても良い。車両支持機構６１は、後述する分離レール６３を固定する車両支持機構ノックピン６１ｐを設けられる。
昇降駆動機構６２は、車両が入出庫空間３０と駐車空間４０の中の特定の位置である特定位置Ｘとに停止する様に車両支持機構６１を昇降させる機器である。
例えば、昇降駆動機構６２が、パレットが入出庫空間３０と駐車空間４０の中の特定の位置である特定位置Ｘとに停止する様に１対の車両支持機構を昇降させる。
分離レール６３は、パレット２０の鍔付き車輪２２が転動可能であり、単体で分離可能になったレールである。
パレット２０の鍔付き車輪２２を分離レール６３に乗せて、分離レール６３を車両支持機構６１の車両支持機構ノックピン６１ｐが貫くと、車両支持機構６１が分離レール６３を介してパレット２０を支持できる。
昇降機器架台６４は、車両支持機構６１と１対の昇降駆動機構６２と１対の分離レール６３とを支持する架台である。昇降機器架台６４は、分離レール６３を固定する昇降機器架台ノックピン６４ｐを設けられる。
【００３３】
車両旋回機器７０は、車両を駐車空間４０で垂直軸回りに旋回させる機器である。
例えば、車両旋回機器７０は、パレット２０を駐車空間４０で垂直軸回りに旋回させる。
車両旋回機器７０は、車両を特定位置Ｘで旋回させることをできてもよい。
例えば、車両旋回機器７０が、パレット２０を特定位置Ｘで旋回させる。
例えば、車両旋回機器７０は、車両持ち上げ機構７１と旋回駆動機構７２とで構成される。
車両持ち上げ機構７１は、循環経路Ｇ１から枝分かれした分岐経路Ｇ２の中の特定の位置である特定位置Ｘに位置するパレット２０を持ち上げる機構である。
旋回駆動機構７２は、車両持ち上げ機構７１を垂直軸回りに回転させる機構である。
例えば、旋回駆動機構７２は、車両持ち上げ機構７１を垂直軸回りに１８０度だけ回転させる。
【００３４】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置の作用を、図をもとに説明する。
図５は、本発明の実施形態に係る駐車装置の作用説明図その１である。図６は、本発明の実施形態に係る駐車装置の作用説明図その２である。図７は、本発明の実施形態に係る駐車装置の作用説明図その３である。
【００３５】
最初に車両を駐車装置１０へ入庫させる手順を説明する。
車両昇降機器６０が、パレット２０を入出庫空間３０に位置させる。
車両が自走して入出庫空間３０に入り、入出庫空間３０にあるパレット２０に乗り込む。
図５は、車両が入出庫空間３０にあるパレット２０に乗っている様子を示している。
車両昇降機器６０が、車両を乗せたパレット２０を下降させて特定位置Ｘに停止させる。
図７Ａ〜Ｃは、パレット２０が特定位置Ｘに下降する際のパレット２０と車両支持機構６１と分離レール６３と昇降機器架台６４との相対関係を示している。
図７のＡは、車両支持機構６１がパレットの乗った分離レール６３を下から支持して下降する様子を示している。
車両支持機構６１に設けられた車両支持機構ノックピン６１ｐが、分離レール６３を貫いて、パレット２０の鍔付き車輪２２を押さえて、転動を防止する。
図７のＢは、パレットの乗った分離レール６３が着底した様子を示している。パレット２０の乗った分離レール６３が、昇降機器架台６４に当たる。パレット２０の乗った分離レール６３が、昇降機器架台６４に乗る。
昇降機器架台ノックピン６４ｐが、分離レール６３に嵌合する。分離レール６３は、昇降機器架台ノックピン６４ｐにより昇降機器架台６４に固定される。
依然として、車両支持機構６１に設けられた車両支持機構ノックピン６１ｐが、パレット２０の鍔付き車輪２２の転動を防止する。
【００３６】
車両旋回機器７０が、特定位置Ｘにあるパレットを旋回させる。
図６は、車両旋回機器７０が車両を乗せたパレット２０を旋回させる様子を示している。
車両持ち上げ機構７１が、車両を乗せたパレット２０を持ち上げる。パレット２０の鍔付き車輪２２が、分離レール６３から上方へ離れる。
旋回駆動機構７２が、車両を乗せたパレットを１８０度だけ旋回させる。
車両の前後が入れ替わる。
この時に、車両移動機器５０が、パレット２０を循環経路Ｇ１の特定位置Ｘの隣の位置に移動させる。
車両持ち上げ機構７１が、車両を乗せたパレット２０を下げる。パレット２０の鍔付き車輪２２が、分離レール６３に乗る。
下降したパレット２０が、循環経路Ｇ１の特定位置の隣の位置に位置するパレット２０に連結部材を介して連結する。
【００３７】
車両昇降機器６０が、車両支持機構６１をさらに下降させる。
図７のＣは、車両支持機構６１がさらに下降した様子を示している。
車両支持機構６１がさらに下降し、車両支持機構６１のノックピンが分離レール６３から下方に引き抜かれる。パレット２０の鍔付き車輪２２が自由になり、パレット２０が水平移動可能になる。
【００３８】
水平移動機構５３が互いに繋がった複数のパレット２０を水平移動する。特定位置Ｘにあるパレット２０が、分岐経路Ｇ２から循環経路Ｇ１へ引き込まれる。
水平移動機構５３と垂直移動機構５２とを交互に作動させると、車両を乗せたパレット２０が循環経路Ｇ１を循環する。
水平移動機構５３が、空のパレット２０を循環経路Ｇ１から分岐経路Ｇ２へ送る。
空のパレット２０が特定位置Ｘに位置する。
車両昇降機器６０が、空のパレットを昇降させる、空のパレットが入出庫空間３０に位置する。
空のパレットが、入出庫空間３０に置かれる。
この状態により、次の車両の入庫を受け入れる準備が整う。
【００３９】
次に、車両を出庫させる手順を説明する。
車両を入庫させる手順により空のパレット２０を循環経路Ｇ１へ移動させる。このときに、車両旋回機器７０を作動させない。
水平移動機構５３と垂直移動機構５２とを交互に作動させて、出庫させる車両の乗ったパレット２０を特定位置Ｘの隣に移動させる。
水平移動機構５３を作動させて、車両の乗ったパレット２０を循環経路Ｇ１から分岐経路Ｇ２の特定位置Ｘへ移動させる。
車両の乗ったパレット２０を特定位置Ｘへ位置させる。
【００４０】
車両昇降機器６０が、車両の乗ったパレット２０を特定位置Ｘから入出庫空間３０へ上昇させる。
車両を入庫させる際に、車両の前後を入れ替えているので、車両の前方が入出庫空間３０の入出庫ゲートに向いている。
車両が、パレット２０から降りて自走して入出庫空間３０から出庫する。
【００４１】
次に、本発明の構成を適用した駐車装置の例を説明する。
図８は、本発明の実施形態に係る駐車装置のバリエーション図である。
図８のＡは、駐車空間での車両の前後方向と入出庫空間での車両の前後方向とが平行であり、車両が前進して入庫し、前進して出庫するバリエーションを示している。
図８はＡは、上記で説明したバリエーションである。
【００４２】
図８のＢ、Ｃは、その他のバリエーションである。
図８のＢは、駐車空間での車両の前後方向と入出庫空間での車両の前後方向とが直交しており、車両が前進して入庫し、前進して出庫するバリエーションを示している。
図８のＣは、駐車空間での車両の前後方向と入出庫空間での車両の前後方向とが交差しており、車両が前進して入庫し、更新して出庫するバリエーションを示している。
この様にすると、車両を前進して入出庫空間３０へ入れて、前進で出すことをでき、使い勝手がよく、入出庫空間３０を小さな寸法にすることができる。
図８のＢ、Ｃのバリエーションを採用する場合、車両昇降機器は、パレット２０の底部を直接に支持して昇降してもよい。
この様にすると、狭いまたは一方通行の道路から車両を入出庫空間に入出庫でき、入出庫空間３０を小さな寸法にすることができる。
【００４３】
上述の実施形態の駐車装置を用いれば、以下の効果を奏する。
入出庫空間３０を地上に設け、駐車空間４０を入出庫空間３０の下の地下に設けた駐車装置において、車両が入庫させるときに、車両が入出庫空間３０にあるパレット２０に乗り込み、車両を乗せたパレット２０を入出庫空間３０から駐車空間４０の特定位置Ｘに下降させ、特定位置Ｘで車両を乗せたパレット２０を旋回させて、駐車空間４０に設けた循環経路Ｇ１に沿ってパレット２０を移動させて駐車空間に格納し、車両を出庫させるときに、車両を乗せたパレット２０を循環経路Ｇ１に沿って移動させ分岐経路Ｇ２の特定位置Ｘに位置させ、パレット２０を特定位置Ｘから入出庫空間３０に上昇させ、車両がパレットから降りて入出庫空間から出庫する様にしたので、入出庫空間に入出庫する車両の前後の向きを任意に変化させることをでき、入出庫空間の寸法を可能な限り小さくすることをできる。
また、循環経路Ｇ１から分岐した分岐経路Ｇ２にある特定位置で車両を乗せたパレットを持ち上げて旋回させる様にしたので、駐車空間４０の形状に合わせて、車両旋回機器７０の取付位置を選択できる。
また、車両昇降機器６０の昇降駆動機構６２を分岐経路Ｇ２を挟んで設け、車両旋回機器７０を車両駆動機構６２の間に設けたので、車両昇降機器６０と車両旋回機器７０とを納める空間寸法を小さく出来る。
また、車両を乗せたパレット２０を昇降させる際に、パレット２０の鍔付き車輪２２を分離レール６３に乗せ、車両支持機構６１の車両支持機構ノックピン６１ｐが分離レール６３を貫通して鍔付き車輪を固定する様にしたので、簡易な構造で車両昇降機器６０がパレット２０を支持できる。
【００４４】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
本発明の構成をいわゆる箱形循環式の駐車装置に適用した例で説明したが、これに限定されず、例えは循環経路が複数の水平経路と複数の水平経路を組合わせたいわゆる水平循環式の駐車装置や、その他の駐車装置に適用できる。
また、車両旋回機器が車両を１８０度だけ旋回する例で説明したが、これに限定されず、例えば、９０度、４５度、その他の任意の角度だけ旋回させてもよい。
また、車両をパレットに乗せて取り扱う構成を例に説明したがこれに限定されず、例えば、パレットがなく、車両の車輪を支える構成で車両を取り扱っても良い。
また、車両旋回機器が車両昇降機器の昇降駆動機構の間に納まる構成を例に説明したが、これに限定されず、車両旋回機器と車両昇降機器とが違った位置に設けられていてもよい。
また、車両が入庫し駐車空間に格納する際に、車両を旋回させる例で説明したが、これに限定されず。例えば、車両を駐車空間から引き出し出庫させる際に、車両を旋回させてもよいし。車両が駐車空間で格納されている際に、車両を特定位置に移動させて旋回させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施形態に係る駐車装置の正面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る駐車装置のＡ−Ａ断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る駐車装置のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る駐車装置のＣ−Ｃ断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る駐車装置の作用説明図その１である。
【図６】本発明の実施形態に係る駐車装置の作用説明図その２である。
【図７】本発明の実施形態に係る駐車装置の作用説明図その３である。
【図８】本発明の実施形態に係る駐車装置のバリエーション図である。
【符号の説明】
【００４６】
Ｇ 移動経路
Ｇ１ 循環経路
Ｇ２ 分岐経路
Ｘ 特定位置
１０ 駐車装置
２０ パレット
２１ 構造部材
２２ 鍔付き車輪
２３ ラック部材
３０ 入出庫空間
３１ 入出庫ゲート
４０ 駐車空間
５０ 車両移動機器
５１ レール構造体
５２ 垂直移動機構
５３ 水平移動機構
６０ 車両昇降機器
６１ 車両支持機構
６１ｐ 車両支持機構ノックピン
６２ 昇降駆動機構
６３ 分離レール
６４ 昇降機器架台
６４ｐ 昇降機器架台ノックピン
７０ 車両旋回機器
７１ 車両持ち上げ機構
７２ 旋回駆動機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を駐車させる駐車装置に係る。特に、車両の向きを変更する構成に特徴のある駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を駐車させるための駐車装置が用いられる。
駐車装置の一例として、地下式駐車装置がある。地下式駐車装置は、ビル等の地下空間を駐車空間として利用する駐車装置である。
例えば、地下式駐車装置は、複数のパレットと入出庫空間と駐車空間と車両移動機器と車両昇降機器とで構成される。
パレットは、車両を搭載する上から見て略矩形の構造体である。
入出庫空間は、車両が自走して入庫して前記パレットに乗り込みまたは前記パレットから降りて出庫する空間である。一般に、入出庫空間は、ビルの１階に位置する。
駐車空間は、入出庫空間と区別して区画され複数のパレットを格納させる空間である。例えば、駐車空間は、入出庫空間の上方または下方に位置する。一般に、駐車空間は、ビル等の地階に位置する。
車両移動機器は、駐車空間の中で所定の循環経路に沿って移動させることをできる機器である。
車両昇降機器は、パレットを駐車空間と入出庫空間との間で昇降させる機器である。
【０００３】
車両は自走して入出庫空間にあるパレットに乗り込む。
車両の乗ったパレットは、車両昇降機器により、入出庫空間から駐車空間に降下する。
車両の乗ったパレットは、車両移動機器により、駐車空間の中を所定の循環経路に沿って移動する。
車両の乗ったパレットが、駐車空間に置かれる。
【０００４】
車両が呼びだされると、車両の乗ったパレットが、車両移動機器により、駐車空間の中を所定の循環経路に沿って移動する。
車両の乗ったパレットが、車両昇降機器により、駐車空間から入出庫空間に上昇する。
車両は自走して入出庫空間にあるパレットから降りる。
【０００５】
車両を前進により入庫し、前進により出庫されることができると、使い勝手のよい駐車装置となる。
そのために、車両旋回機器が、入出庫空間に設けられる。
車両旋回機器が、入出庫空間の中で車両を垂直軸回りに旋回し、車両の向きを変える。
車両を旋回するには、入出庫空間の幅を広くする必要が有る。
【０００６】
近年、ビルの地上部のスペースの多くを有効に利用するために、入出庫空間を小さくしたいという希望がある。
しかし、入出庫空間を小さくすると、車両を入出庫空間で旋回させることができなくなる。
入出庫空間を小さくして、ビルの地上部のテナントの利用できるスペースを可能な限り広くし、さらに、使い勝手のよい駐車装置を望まれる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−３２５５７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構成で、使い勝手のよい駐車装置を提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車装置を、車両が自走して入庫または出庫する空間である入出庫空間と、前記入出庫空間と区別して区画され複数の車両を格納させる空間である駐車空間と、車両を前記駐車空間に設けられた所定の移動経路に沿って移動させることをできる車両移動機器と、車両を前記駐車空間と前記入出庫空間との間で昇降させる車両昇降機器と、車両を前記駐車空間で垂直軸回りに旋回させる車両旋回機器と、を備えるものとした。
【００１０】
上記本発明の構成により、入出庫空間が車両が自走して入庫または出庫する空間である。駐車空間が前記入出庫空間と区別して区画され複数の車両を格納させる空間である。車両移動機器が車両を前記駐車空間に設けられた所定の移動経路に沿って移動させることをできる。車両昇降機器が車両を前記駐車空間と前記入出庫空間との間で昇降させる。車両旋回機器が車両を前記駐車空間で垂直軸回りに旋回させる。
その結果、入出庫空間に入庫した車両を駐車空間に移動させ、移動経路に沿って移動させて、駐車空間に駐車させる。駐車空間にある車両を、移動経路に沿って移動させ、入出庫空間に移動させる。この途中の駐車空間で、車両を垂直軸回りに旋回させるので、入出庫空間での車両の向きを任意に選択できる。
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車装置を、車両を搭載する上から見て略矩形の構造体である複数のパレットと、車両が自走して入庫して前記パレットに乗り込みまたは前記パレットから降りて出庫する空間である入出庫空間と、前記入出庫空間と区別して区画され車両の乗った複数のパレットを格納させる空間である駐車空間と、前記パレットを前記駐車空間に設けられた所定の循環経路に沿って移動させることをできる車両移動機器と、前記パレットを前記駐車空間と前記入出庫空間との間で昇降させる車両昇降機器と、前記パレットを前記駐車空間で垂直軸回りに旋回させる車両旋回機器と、を備えるものとした。
【００１２】
上記本発明の構成により、複数のパレットが車両を搭載する上から見て略矩形の構造体である。入出庫空間が車両が自走して入庫して前記パレットに乗り込みまたは前記パレットから降りて出庫する空間である。駐車空間が前記入出庫空間と区別して区画され車両の乗った複数のパレットを格納させる空間である。車両移動機器が前記パレットを前記駐車空間に設けられた所定の循環経路に沿って移動させることをできる。車両昇降機器が前記パレットを前記駐車空間と前記入出庫空間との間で昇降させる。車両旋回機器が前記パレットを前記駐車空間で垂直軸回りに旋回させる。
その結果、入出庫空間に入庫した車両をパレットに乗せて駐車空間に移動させ、循環経路に沿って移動させて、駐車空間に駐車させる。駐車空間にある車両を、循環経路に沿って移動させ、入出庫空間に移動させる。この途中の駐車空間で、車両の乗ったパレットを垂直軸回りに旋回させるので、入出庫空間での車両の向きを任意に選択できる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明に係る車両を駐車させる駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
車両を入出庫空間と駐車空間との間で昇降させ、車両を駐車空間で垂直軸回りに旋回させ、車両を駐車空間の中で移動経路に沿って移動させ、複数の車両を駐車空間に駐車させる様にしたので、入出庫空間に入庫した車両を駐車空間に移動させ、移動経路に沿って移動させて、駐車空間に駐車させる。駐車空間にある車両を、移動経路に沿って移動させ、入出庫空間に移動させる。この途中の駐車空間で、車両を垂直軸回りに旋回させるので、入出庫空間での車両の向きを任意に選択できる。
車両を乗せたパレットを入出庫空間と駐車空間との間で昇降させ、パレットを駐車空間で垂直軸回りに旋回させ、パレットを駐車空間の中で移動経路に沿って移動させ、複数のパレットを駐車空間に駐車させる様にしたので、入出庫空間に入庫した車両をパレットに乗せて駐車空間に移動させ、循環経路に沿って移動させて、駐車空間に駐車させる。駐車空間にある車両を、循環経路に沿って移動させ、入出庫空間に移動させる。この途中の駐車空間で、車両を垂直軸回りに旋回させるので、入出庫空間での車両の向きを任意に選択できる。
従って、簡易な構成で、使い勝手のよい駐車装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組合わされた態様を含む。
【００１５】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記車両旋回機器が車両を前記移動経路の中の特定位置で旋回させることをできる。
上記実施形態の構成により、駐車空間に設けられた前記移動経路を移動させる途中で車両を垂直軸回りに旋回できるので、入出庫空間での車両の向きを任意に選択できる。
【００１６】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記車両昇降機器が車両を昇降させて前記移動経路の中の特定位置へ着底させることをでき、前記車両旋回機器が車両を前記特定位置で旋回させることをできる。
上記実施形態の構成により、車両を昇降させる際に、車両を駐車空間の中の前記移動経路の中の特定位置へ着底させて、車両を垂直軸回りに旋回できるので、入出庫空間での車両の向きを任意に選択できる。
【００１７】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記車両昇降機器が、前記車両を支持する車両支持機構と前記車両が前記入出庫空間と前記移動経路の中の特定位置とに停止する様に該車両支持機構を昇降させる前記移動経路を間に挟んで設けられた１対の昇降駆動機構とを有し、前記車両旋回機器が、１対の前記昇降駆動機構の間に設けられ前記車両を前記特定位置で垂直軸回りに旋回させる。
上記実施形態の構成により、１対のパレット支持機構が車両を支持し、１対の昇降駆動機構が前記移動経路を間に挟んで設けられ、前記車両が前記入出庫空間と前記特定位置とに停止する様に１対の該車両支持機構を昇降させ、前記車両旋回機器が１対の前記昇降駆動機構の間に設けられ、前記車両を前記特定位置で垂直軸回りに旋回させるので、車両昇降機器が車両を昇降させる際に、車両を垂直軸回りに旋回させ、入出庫空間での車両の向きを任意に選択できる。
【００１８】
以下に、本発明の実施形態に係るパレットを持いた駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組合わされた態様を含む。
【００１９】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記車両旋回機器が、前記循環経路から枝分かれした分岐経路の中の特定位置に位置する前記パレットを持ち上げる車両持ち上げ機構と該車両持ち上げ機構を垂直軸回りに回転させる旋回駆動機構とを有する。
上記実施形態の構成により、前記循環経路から枝分かれした分岐経路の中の特定位置でパレットを持ち上げて、パレットを垂直軸回りに回転するので、分岐経路でパレットに乗った車両の向きを変えてから循環経路に循環させることをでき、入出庫空間での車両の向きに任意に選択できる。
【００２０】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記車両昇降機器が前記パレットを前記駐車空間の中の特定位置に着底させ、前記車両旋回機器が前記パレットを前記特定位置で垂直軸回りに旋回させる。
上記実施形態の構成により、車両を乗せたパレットを駐車空間の中の特定位置に着底させたときに、パレットを垂直軸回りに旋回させるので、入出庫空間での車両の向きを任意に選択できる。
【００２１】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記車両昇降機器が前記パレットを前記循環経路から枝分かれした分岐経路の中の特定位置に着底させ、前記車両旋回機器が前記パレットを前記特定位置で垂直軸回りに旋回させる。
上記実施形態の構成により、パレットを循環経路に循環させ、車両を乗せたパレットを昇降する際に、駐車空間の中の分岐経路の特定位置に着底させ、パレットを垂直軸回りに旋回させるので、入出庫空間での車両の向きを任意に選択できる。
【００２２】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記車両昇降機器が、前記パレットの対向する１対の辺を各々に支持する１対の車両支持機構と前記パレットが前記入出庫空間と前記駐車空間の中の特定位置とに停止する様に１対の該車両支持機構を昇降させる１対の昇降駆動機構とを有し、前記車両旋回機器が、１対の前記昇降駆動機構の間に設けられ前記パレットを前記特定位置で垂直軸回りに旋回させる。
上記実施形態の構成により、１対の車両支持機構が前記パレットの対向する１対の辺を各々に支持し、１対の昇降駆動機構が前記パレットが前記入出庫空間と前記駐車空間の中の特定位置とに停止する様に１対の該車両支持機構を昇降させ、前記車両旋回機器が１対の前記昇降駆動機構の間に設けられ前記パレットを前記特定位置で垂直軸回りに旋回させるので、車両昇降機器が車両を乗せたパレットを昇降させる際に、車両を乗せたパレットを垂直軸回りに旋回させ、入出庫空間での車両の向きを任意に選択できる。
【００２３】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２４】
最初に、本発明に係る駐車装置を、図を基に、説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図２は、本発明の実施形態に係る駐車装置のＡ−Ａ断面図である。図３は、本発明の実施形態に係る駐車装置のＢ−Ｂ断面図である。図４は、本発明の実施形態に係る駐車装置のＣ−Ｃ断面図である。
以下では、説明の容易のために、パレットの水平移動と垂直移動とを繰り返して循環させる、いわゆる箱形循環式の駐車装置に本発明の構造を採用した場合を例に、説明する。
【００２５】
駐車装置１０は、車両を駐車させる駐車装置であって、複数のパレット２０と入出庫空間３０と駐車空間４０と車両移動機器５０と車両昇降機器６０と車両旋回機器７０とで構成される。
【００２６】
パレット２０は、車両を搭載する上から見て略矩形の構造体である。
パレット２０は、構造部材２１と４つの鍔付き車輪２２と１対のラック部材２３と連結部材（図示せず）とで構成される。
構造部材２１は、上から見て略矩形になり所定の厚みを持った部材である。
４つの鍔付き車輪２２は、構造部材２１の１対の短辺側の側面に設けられる。
ラック部材２３は、構造部材の下面に短辺に平行に設けられ、複数の円柱が所定の間隔で並んだものである。
ラック部材２３は、後述する水平移動機構５３のピニオンに噛み合わされる。
連結部材は、構造部材の長辺側の側面に設けられ、隣り合ったパレットの連結部材と連結する部材である。
【００２７】
入出庫空間３０は、複数の車両を格納させる空間である、
入出庫空間３０は、車両が自走して入庫してパレット２０に乗り込みまたはパレット２０から降りて出庫する空間であってもよい。
例えば、入出庫空間３０は、１台の車両が入り、運転手が乗り降り可能な隙間を持った幅寸法と奥行き寸法と高さ寸法を持った略６面体の空間である。
車両が出入りできる入出庫ゲート３１が、入出庫空間３０に設けられる。
【００２８】
駐車空間４０は、入出庫空間３０と区別して区画され複数の車両を格納させる空間である。
駐車空間４０は、車両の乗った複数のパレットを格納させる空間である。
駐車空間４０は、入出庫空間３０とは別に区画された空間である。例えば、駐車空間４０は、入出庫空間３０の下方または上方に区画される。
例えば、複数のパレットが横方向に並んで、２段に重なることをできる寸法の駐車空間４０が地下に設けられる。
【００２９】
車両移動機器５０は、車両を駐車空間４０に設けられた所定の移動経路Ｇに沿って移動させることをできる機器である。
車両移動機器５０は、パレット２０を駐車空間４０に設けられた所定の循環経路Ｇ１に沿って移動させることをできる。例えば、移動機器Ｇは、循環経路Ｇ１と分岐経路Ｇ２とで構成される。循環経路Ｇ１は、無限ループ状になり循環する軌跡を描く経路である。分岐経路Ｇ２は、循環経路Ｇ１から分岐した経路である。
例えば、図１は、上下２段に重なった水平部である水平経路と水平経路の両端を垂直方向に延びて繋ぐ垂直部である垂直経路とで構成される循環経路Ｇ１を示している。分岐経路Ｇ２が、循環経路Ｇ１の一方の水平経路の端部から分岐している。
【００３０】
例えば、車両移動機器５０は、レール構造体５１と垂直移動機構５２と水平移動機構５３とで構成される。
レール構造体５１は、パレット２０の鍔付き車輪２２が転動する前後１対のレールを水平経路に沿って多段（例えば、２段）に設けた構造体である。パレット２０は、レール構造体に案内され、短辺に沿う方向に移動できる。
垂直移動機構５２は、レール構造体５１の両端に設けられるもので、パレット２０を垂直経路に沿って垂直に移動させる機構である。
図４は、垂直移動機構５２の構成の例を示す。
例えば、垂直移動機構５２は、上下に配したスプロケットに無限ループ状のチェーンを架け渡し、チェーンに移動式のレールを固定したものである。スプロケットを回転させると、チェーンが移動して、移動式のレールが上方または下方の一方へ移動する。パレット２０が移動チェーンに乗っていると、パレット２０を上方または下方の一方に移動させることをできる。
水平移動機構５３は、パレット２０をレール構造体５１のレールに沿って水平移動させる機構である。例えば、水平移動機構５３は、パレット２０のラック部材２３に噛みあうピニオンを持つ。ピニオンを回転させると、パレット２０がレールに沿って水平移動する。
連結部材により互いに連結したパレット２０をレール構造体５１に乗せて、垂直移動機構５２と水平移動機構５３とを交互に作動させると、互いに繋がった複数のパレット２０を循環経路Ｇ１に沿って循環して移動させることをできる。
【００３１】
車両昇降機器６０は、車両を駐車空間４０と入出庫空間３０との間で昇降させる機器である。
図３は、車両昇降機器６０の構成の例を示す。
例えば、車両昇降機器６０は、パレット２０を駐車空間４０と入出庫空間３０との間で昇降させる。
車両昇降機器６０が、車両を昇降させて駐車空間４０の中の特定の位置である特定位置Ｘへ着底させることをできてもよい。
例えば、車両昇降機器６０が、パレット２０を駐車空間４０の中の特定の位置である特定位置Ｘに着底させる。
車両昇降機器６０が、車両を昇降させて移動経路Ｇの中の特定の位置である特定位置Ｘへ着底させることをできてもよい。
例えば、車両昇降機器６０が、パレット２０を循環経路Ｇ１から枝分かれした分岐経路Ｇ２の中の特定の位置である特定位置Ｘに着底させる。
【００３２】
例えば、車両昇降機器６０が、車両支持機構６１と１対の昇降駆動機構６２と１対の分離レール６３と昇降機器架台６４とで構成される。
車両支持機構６１は、車両を支持する機構である。
車両支持機構６１が、パレット２０の対向する１対の辺を各々に支持する機構であっても良い。車両支持機構６１は、後述する分離レール６３を固定する車両支持機構ノックピン６１ｐを設けられる。
昇降駆動機構６２は、車両が入出庫空間３０と駐車空間４０の中の特定の位置である特定位置Ｘとに停止する様に車両支持機構６１を昇降させる機器である。
例えば、昇降駆動機構６２が、パレットが入出庫空間３０と駐車空間４０の中の特定の位置である特定位置Ｘとに停止する様に１対の車両支持機構を昇降させる。
分離レール６３は、パレット２０の鍔付き車輪２２が転動可能であり、単体で分離可能になったレールである。
パレット２０の鍔付き車輪２２を分離レール６３に乗せて、分離レール６３を車両支持機構６１の車両支持機構ノックピン６１ｐが貫くと、車両支持機構６１が分離レール６３を介してパレット２０を支持できる。
昇降機器架台６４は、車両支持機構６１と１対の昇降駆動機構６２と１対の分離レール６３とを支持する架台である。昇降機器架台６４は、分離レール６３を固定する昇降機器架台ノックピン６４ｐを設けられる。
【００３３】
車両旋回機器７０は、車両を駐車空間４０で垂直軸回りに旋回させる機器である。
例えば、車両旋回機器７０は、パレット２０を駐車空間４０で垂直軸回りに旋回させる。
車両旋回機器７０は、車両を特定位置Ｘで旋回させることをできてもよい。
例えば、車両旋回機器７０が、パレット２０を特定位置Ｘで旋回させる。
例えば、車両旋回機器７０は、車両持ち上げ機構７１と旋回駆動機構７２とで構成される。
車両持ち上げ機構７１は、循環経路Ｇ１から枝分かれした分岐経路Ｇ２の中の特定の位置である特定位置Ｘに位置するパレット２０を持ち上げる機構である。
旋回駆動機構７２は、車両持ち上げ機構７１を垂直軸回りに回転させる機構である。
例えば、旋回駆動機構７２は、車両持ち上げ機構７１を垂直軸回りに１８０度だけ回転させる。
【００３４】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置の作用を、図をもとに説明する。
図５は、本発明の実施形態に係る駐車装置の作用説明図その１である。図６は、本発明の実施形態に係る駐車装置の作用説明図その２である。図７は、本発明の実施形態に係る駐車装置の作用説明図その３である。
【００３５】
最初に車両を駐車装置１０へ入庫させる手順を説明する。
車両昇降機器６０が、パレット２０を入出庫空間３０に位置させる。
車両が自走して入出庫空間３０に入り、入出庫空間３０にあるパレット２０に乗り込む。
図５は、車両が入出庫空間３０にあるパレット２０に乗っている様子を示している。
車両昇降機器６０が、車両を乗せたパレット２０を下降させて特定位置Ｘに停止させる。
図７Ａ〜Ｃは、パレット２０が特定位置Ｘに下降する際のパレット２０と車両支持機構６１と分離レール６３と昇降機器架台６４との相対関係を示している。
図７のＡは、車両支持機構６１がパレットの乗った分離レール６３を下から支持して下降する様子を示している。
車両支持機構６１に設けられた車両支持機構ノックピン６１ｐが、分離レール６３を貫いて、パレット２０の鍔付き車輪２２を押さえて、転動を防止する。
図７のＢは、パレットの乗った分離レール６３が着底した様子を示している。パレット２０の乗った分離レール６３が、昇降機器架台６４に当たる。パレット２０の乗った分離レール６３が、昇降機器架台６４に乗る。
昇降機器架台ノックピン６４ｐが、分離レール６３に嵌合する。分離レール６３は、昇降機器架台ノックピン６４ｐにより昇降機器架台６４に固定される。
依然として、車両支持機構６１に設けられた車両支持機構ノックピン６１ｐが、パレット２０の鍔付き車輪２２の転動を防止する。
【００３６】
車両旋回機器７０が、特定位置Ｘにあるパレットを旋回させる。
図６は、車両旋回機器７０が車両を乗せたパレット２０を旋回させる様子を示している。
車両持ち上げ機構７１が、車両を乗せたパレット２０を持ち上げる。パレット２０の鍔付き車輪２２が、分離レール６３から上方へ離れる。
旋回駆動機構７２が、車両を乗せたパレットを１８０度だけ旋回させる。
車両の前後が入れ替わる。
この時に、車両移動機器５０が、パレット２０を循環経路Ｇ１の特定位置Ｘの隣の位置に移動させる。
車両持ち上げ機構７１が、車両を乗せたパレット２０を下げる。パレット２０の鍔付き車輪２２が、分離レール６３に乗る。
下降したパレット２０が、循環経路Ｇ１の特定位置の隣の位置に位置するパレット２０に連結部材を介して連結する。
【００３７】
車両昇降機器６０が、車両支持機構６１をさらに下降させる。
図７のＣは、車両支持機構６１がさらに下降した様子を示している。
車両支持機構６１がさらに下降し、車両支持機構６１のノックピンが分離レール６３から下方に引き抜かれる。パレット２０の鍔付き車輪２２が自由になり、パレット２０が水平移動可能になる。
【００３８】
水平移動機構５３が互いに繋がった複数のパレット２０を水平移動する。特定位置Ｘにあるパレット２０が、分岐経路Ｇ２から循環経路Ｇ１へ引き込まれる。
水平移動機構５３と垂直移動機構５２とを交互に作動させると、車両を乗せたパレット２０が循環経路Ｇ１を循環する。
水平移動機構５３が、空のパレット２０を循環経路Ｇ１から分岐経路Ｇ２へ送る。
空のパレット２０が特定位置Ｘに位置する。
車両昇降機器６０が、空のパレットを昇降させる、空のパレットが入出庫空間３０に位置する。
空のパレットが、入出庫空間３０に置かれる。
この状態により、次の車両の入庫を受け入れる準備が整う。
【００３９】
次に、車両を出庫させる手順を説明する。
車両を入庫させる手順により空のパレット２０を循環経路Ｇ１へ移動させる。このときに、車両旋回機器７０を作動させない。
水平移動機構５３と垂直移動機構５２とを交互に作動させて、出庫させる車両の乗ったパレット２０を特定位置Ｘの隣に移動させる。
水平移動機構５３を作動させて、車両の乗ったパレット２０を循環経路Ｇ１から分岐経路Ｇ２の特定位置Ｘへ移動させる。
車両の乗ったパレット２０を特定位置Ｘへ位置させる。
【００４０】
車両昇降機器６０が、車両の乗ったパレット２０を特定位置Ｘから入出庫空間３０へ上昇させる。
車両を入庫させる際に、車両の前後を入れ替えているので、車両の前方が入出庫空間３０の入出庫ゲートに向いている。
車両が、パレット２０から降りて自走して入出庫空間３０から出庫する。
【００４１】
次に、本発明の構成を適用した駐車装置の例を説明する。
図８は、本発明の実施形態に係る駐車装置のバリエーション図である。
図８のＡは、駐車空間での車両の前後方向と入出庫空間での車両の前後方向とが平行であり、車両が前進して入庫し、前進して出庫するバリエーションを示している。
図８はＡは、上記で説明したバリエーションである。
【００４２】
図８のＢ、Ｃは、その他のバリエーションである。
図８のＢは、駐車空間での車両の前後方向と入出庫空間での車両の前後方向とが直交しており、車両が前進して入庫し、前進して出庫するバリエーションを示している。
図８のＣは、駐車空間での車両の前後方向と入出庫空間での車両の前後方向とが交差しており、車両が前進して入庫し、更新して出庫するバリエーションを示している。
この様にすると、車両を前進して入出庫空間３０へ入れて、前進で出すことをでき、使い勝手がよく、入出庫空間３０を小さな寸法にすることができる。
図８のＢ、Ｃのバリエーションを採用する場合、車両昇降機器は、パレット２０の底部を直接に支持して昇降してもよい。
この様にすると、狭いまたは一方通行の道路から車両を入出庫空間に入出庫でき、入出庫空間３０を小さな寸法にすることができる。
【００４３】
上述の実施形態の駐車装置を用いれば、以下の効果を奏する。
入出庫空間３０を地上に設け、駐車空間４０を入出庫空間３０の下の地下に設けた駐車装置において、車両が入庫させるときに、車両が入出庫空間３０にあるパレット２０に乗り込み、車両を乗せたパレット２０を入出庫空間３０から駐車空間４０の特定位置Ｘに下降させ、特定位置Ｘで車両を乗せたパレット２０を旋回させて、駐車空間４０に設けた循環経路Ｇ１に沿ってパレット２０を移動させて駐車空間に格納し、車両を出庫させるときに、車両を乗せたパレット２０を循環経路Ｇ１に沿って移動させ分岐経路Ｇ２の特定位置Ｘに位置させ、パレット２０を特定位置Ｘから入出庫空間３０に上昇させ、車両がパレットから降りて入出庫空間から出庫する様にしたので、入出庫空間に入出庫する車両の前後の向きを任意に変化させることをでき、入出庫空間の寸法を可能な限り小さくすることをできる。
また、循環経路Ｇ１から分岐した分岐経路Ｇ２にある特定位置で車両を乗せたパレットを持ち上げて旋回させる様にしたので、駐車空間４０の形状に合わせて、車両旋回機器７０の取付位置を選択できる。
また、車両昇降機器６０の昇降駆動機構６２を分岐経路Ｇ２を挟んで設け、車両旋回機器７０を車両駆動機構６２の間に設けたので、車両昇降機器６０と車両旋回機器７０とを納める空間寸法を小さく出来る。
また、車両を乗せたパレット２０を昇降させる際に、パレット２０の鍔付き車輪２２を分離レール６３に乗せ、車両支持機構６１の車両支持機構ノックピン６１ｐが分離レール６３を貫通して鍔付き車輪を固定する様にしたので、簡易な構造で車両昇降機器６０がパレット２０を支持できる。
【００４４】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
本発明の構成をいわゆる箱形循環式の駐車装置に適用した例で説明したが、これに限定されず、例えは循環経路が複数の水平経路と複数の水平経路を組合わせたいわゆる水平循環式の駐車装置や、その他の駐車装置に適用できる。
また、車両旋回機器が車両を１８０度だけ旋回する例で説明したが、これに限定されず、例えば、９０度、４５度、その他の任意の角度だけ旋回させてもよい。
また、車両をパレットに乗せて取り扱う構成を例に説明したがこれに限定されず、例えば、パレットがなく、車両の車輪を支える構成で車両を取り扱っても良い。
また、車両旋回機器が車両昇降機器の昇降駆動機構の間に納まる構成を例に説明したが、これに限定されず、車両旋回機器と車両昇降機器とが違った位置に設けられていてもよい。
また、車両が入庫し駐車空間に格納する際に、車両を旋回させる例で説明したが、これに限定されず。例えば、車両を駐車空間から引き出し出庫させる際に、車両を旋回させてもよいし。車両が駐車空間で格納されている際に、車両を特定位置に移動させて旋回させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施形態に係る駐車装置の正面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る駐車装置のＡ−Ａ断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る駐車装置のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る駐車装置のＣ−Ｃ断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る駐車装置の作用説明図その１である。
【図６】本発明の実施形態に係る駐車装置の作用説明図その２である。
【図７】本発明の実施形態に係る駐車装置の作用説明図その３である。
【図８】本発明の実施形態に係る駐車装置のバリエーション図である。
【符号の説明】
【００４６】
Ｇ 移動経路
Ｇ１ 循環経路
Ｇ２ 分岐経路
Ｘ 特定位置
１０ 駐車装置
２０ パレット
２１ 構造部材
２２ 鍔付き車輪
２３ ラック部材
３０ 入出庫空間
３１ 入出庫ゲート
４０ 駐車空間
５０ 車両移動機器
５１ レール構造体
５２ 垂直移動機構
５３ 水平移動機構
６０ 車両昇降機器
６１ 車両支持機構
６１ｐ 車両支持機構ノックピン
６２ 昇降駆動機構
６３ 分離レール
６４ 昇降機器架台
６４ｐ 昇降機器架台ノックピン
７０ 車両旋回機器
７１ 車両持ち上げ機構
７２ 旋回駆動機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を駐車させる駐車装置であって、
車両が自走して入庫または出庫する空間である入出庫空間と、
前記入出庫空間と区別して区画され複数の車両を格納させる空間である駐車空間と、
車両を前記駐車空間に設けられた所定の移動経路に沿って移動させることをできる車両移動機器と、
車両を前記駐車空間と前記入出庫空間との間で昇降させる車両昇降機器と、
車両を前記駐車空間で垂直軸回りに旋回させる車両旋回機器と、
を備えることを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記車両旋回機器が車両を前記移動経路の中の特定位置で旋回させることをできる、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
前記車両昇降機器が車両を昇降させて前記移動経路の中の特定位置へ着底させることをでき、
前記車両旋回機器が車両を前記特定位置で旋回させることをできる、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項４】
前記車両昇降機器が、前記車両を支持する車両支持機構と前記車両が前記入出庫空間と前記移動経路の中の特定位置とに停止する様に該車両支持機構を昇降させる前記移動経路を間に挟んで設けられた１対の昇降駆動機構とを有し、
前記車両旋回機器が、１対の前記昇降駆動機構の間に設けられ前記車両を前記特定位置で垂直軸回りに旋回させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項５】
車両を駐車させる駐車装置であって、
車両を搭載する上から見て略矩形の構造体である複数のパレットと、
車両が自走して入庫して前記パレットに乗り込みまたは前記パレットから降りて出庫する空間である入出庫空間と、
前記入出庫空間と区別して区画され車両の乗った複数のパレットを格納させる空間である駐車空間と、
前記パレットを前記駐車空間に設けられた所定の循環経路に沿って移動させることをできる車両移動機器と、
前記パレットを前記駐車空間と前記入出庫空間との間で昇降させる車両昇降機器と、
前記パレットを前記駐車空間で垂直軸回りに旋回させる車両旋回機器と、
を備えることを特徴とする駐車装置。
【請求項６】
前記車両旋回機器が、前記循環経路から枝分かれした分岐経路の中の特定位置に位置する前記パレットを持ち上げる車両持ち上げ機構と該車両持ち上げ機構を垂直軸回りに回転させる旋回駆動機構とを有する、
ことを特徴とする請求項５に記載の駐車装置。
【請求項７】
前記車両昇降機器が前記パレットを前記駐車空間の中の特定位置に着底させ、
前記車両旋回機器が前記パレットを前記特定位置で垂直軸回りに旋回させる、
ことを特徴とする請求項５に記載の駐車装置。
【請求項８】
前記車両昇降機器が前記パレットを前記循環経路から枝分かれした分岐経路の中の特定位置に着底させ、
前記車両旋回機器が前記パレットを前記特定位置で垂直軸回りに旋回させる、
ことを特徴とする請求項５に記載の駐車装置。
【請求項９】
前記車両昇降機器が、前記パレットの対向する１対の辺を各々に支持する１対の車両支持機構と前記パレットが前記入出庫空間と前記駐車空間の中の特定位置とに停止する様に１対の該車両支持機構を昇降させる１対の昇降駆動機構とを有し、
前記車両旋回機器が、１対の前記昇降駆動機構の間に設けられ前記パレットを前記特定位置で垂直軸回りに旋回させる、
ことを特徴とする請求項５に記載の駐車装置。
【請求項１】
車両を駐車させる駐車装置であって、
車両が自走して入庫または出庫する空間である入出庫空間と、
前記入出庫空間と区別して区画され複数の車両を格納させる空間である駐車空間と、
車両を前記駐車空間に設けられた所定の移動経路に沿って移動させることをできる車両移動機器と、
車両を前記駐車空間と前記入出庫空間との間で昇降させる車両昇降機器と、
車両を前記駐車空間で垂直軸回りに旋回させる車両旋回機器と、
を備えることを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記車両旋回機器が車両を前記移動経路の中の特定位置で旋回させることをできる、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
前記車両昇降機器が車両を昇降させて前記移動経路の中の特定位置へ着底させることをでき、
前記車両旋回機器が車両を前記特定位置で旋回させることをできる、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項４】
前記車両昇降機器が、前記車両を支持する車両支持機構と前記車両が前記入出庫空間と前記移動経路の中の特定位置とに停止する様に該車両支持機構を昇降させる前記移動経路を間に挟んで設けられた１対の昇降駆動機構とを有し、
前記車両旋回機器が、１対の前記昇降駆動機構の間に設けられ前記車両を前記特定位置で垂直軸回りに旋回させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項５】
車両を駐車させる駐車装置であって、
車両を搭載する上から見て略矩形の構造体である複数のパレットと、
車両が自走して入庫して前記パレットに乗り込みまたは前記パレットから降りて出庫する空間である入出庫空間と、
前記入出庫空間と区別して区画され車両の乗った複数のパレットを格納させる空間である駐車空間と、
前記パレットを前記駐車空間に設けられた所定の循環経路に沿って移動させることをできる車両移動機器と、
前記パレットを前記駐車空間と前記入出庫空間との間で昇降させる車両昇降機器と、
前記パレットを前記駐車空間で垂直軸回りに旋回させる車両旋回機器と、
を備えることを特徴とする駐車装置。
【請求項６】
前記車両旋回機器が、前記循環経路から枝分かれした分岐経路の中の特定位置に位置する前記パレットを持ち上げる車両持ち上げ機構と該車両持ち上げ機構を垂直軸回りに回転させる旋回駆動機構とを有する、
ことを特徴とする請求項５に記載の駐車装置。
【請求項７】
前記車両昇降機器が前記パレットを前記駐車空間の中の特定位置に着底させ、
前記車両旋回機器が前記パレットを前記特定位置で垂直軸回りに旋回させる、
ことを特徴とする請求項５に記載の駐車装置。
【請求項８】
前記車両昇降機器が前記パレットを前記循環経路から枝分かれした分岐経路の中の特定位置に着底させ、
前記車両旋回機器が前記パレットを前記特定位置で垂直軸回りに旋回させる、
ことを特徴とする請求項５に記載の駐車装置。
【請求項９】
前記車両昇降機器が、前記パレットの対向する１対の辺を各々に支持する１対の車両支持機構と前記パレットが前記入出庫空間と前記駐車空間の中の特定位置とに停止する様に１対の該車両支持機構を昇降させる１対の昇降駆動機構とを有し、
前記車両旋回機器が、１対の前記昇降駆動機構の間に設けられ前記パレットを前記特定位置で垂直軸回りに旋回させる、
ことを特徴とする請求項５に記載の駐車装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−３２８６７２（Ｐ２００６−３２８６７２Ａ）
【公開日】平成１８年１２月７日（２００６．１２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１５０４３６（Ｐ２００５−１５０４３６）
【出願日】平成１７年５月２４日（２００５．５．２４）
【出願人】（０００１９８３６３）石川島運搬機械株式会社 (292)
【公開日】平成１８年１２月７日（２００６．１２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月２４日（２００５．５．２４）
【出願人】（０００１９８３６３）石川島運搬機械株式会社 (292)
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