駐車装置
【課題】 簡易な構成で、運転効率の向上する駐車装置を提供しようとする。
【解決手段】
従来の駐車装置にかわって、直列に並ぶ複数の駐車棚と、複数の前記駐車棚に沿って走行できさらに前記駐車棚との間で車両を受け渡しできる走行台車と、車両を搭載して駐車レベルと車両を入出庫レベルとの間を昇降できるリフタと、前記駐車レベルにある前記リフタとの間で車両を受け渡しできさらに前記走行台車との間で車両を受け渡しできる中間コンベアと、を備え、車両を入庫させる工程である入庫工程において、車両を搭載した前記リフタを前記入出庫レベルから前記駐車レベルへ昇降させ、車両を前記リフタから前記中間コンベアへ移載して前記中間コンベアに一時保管した後、車両を前記中間コンベアから前記走行台車に移載し、前記走行台車を複数の前記駐車棚のうちの一つの横へ移動させて車両を前記走行台車から前記駐車棚へ移載する、ものとした。
【解決手段】
従来の駐車装置にかわって、直列に並ぶ複数の駐車棚と、複数の前記駐車棚に沿って走行できさらに前記駐車棚との間で車両を受け渡しできる走行台車と、車両を搭載して駐車レベルと車両を入出庫レベルとの間を昇降できるリフタと、前記駐車レベルにある前記リフタとの間で車両を受け渡しできさらに前記走行台車との間で車両を受け渡しできる中間コンベアと、を備え、車両を入庫させる工程である入庫工程において、車両を搭載した前記リフタを前記入出庫レベルから前記駐車レベルへ昇降させ、車両を前記リフタから前記中間コンベアへ移載して前記中間コンベアに一時保管した後、車両を前記中間コンベアから前記走行台車に移載し、前記走行台車を複数の前記駐車棚のうちの一つの横へ移動させて車両を前記走行台車から前記駐車棚へ移載する、ものとした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を駐車させる駐車装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
機械式の駐車装置が、車両を駐車させるのに利用される。
例えば、車両を道路から地下の駐車空間に引き入れて駐車させたい場合がある。
一例として、駐車装置は、複数の駐車棚と走行台車とリフタとで構成される。
駐車棚は車両を駐車させる棚である。複数の駐車棚が駐車空間で直列に並ぶ。
走行台車は、車両を搭載でき複数の駐車棚に沿って走行する台車である。走行台車は、駐車棚との間で車両を受け渡しできる。
リフタは、車両を乗せて駐車レベルと入出庫レベルとの間を昇降できる機器である。
駐車レベルは、車両を前記駐車棚に駐車させるレベルである
入出庫レベルは、車両を駐車装置に入庫または駐車装置から出庫するレベルである。
例えば、駐車レベルは地下にあり、入出庫レベルは地上にある。
【０００３】
駐車装置の運用工程を説明する。
運用工程は、車両を入庫させる入庫工程と車両を出庫させる出庫工程とで構成される。
（入庫工程）
車両が、地上でリフタに乗る。
車両を乗せたリフタが地上から地下へ下降する。
車両がリフタから走行台車へ移載される。
車両を乗せた走行台車が複数の駐車棚に沿って走行し空の駐車棚の横に止まる。
車両が走行台車から駐車棚へ移載される。
車両が、駐車棚で保管される。
【０００４】
（出庫工程）
リフタが地下に位置しない場合は、リフタを地下に移動させる。
走行台車を出庫する車両の在席する駐車棚の横に位置させる。
車両を駐車棚から走行台車へ移載する。
走行台車を走行させリフタの横に移動する。
車両を走行台車からリフタに移載する。
リフタを地上に上昇させる。
車両が、地上でリフタから降りる。
【０００５】
リフタが走行台車の走行路に沿って配置されている場合は、車両をリフタと走行台車との間で直接に移送できる。
しかし、リフタの位置は、車両の乗り降りに便利な位置である必要がある。また、複数の駐車棚の配置は、駐車空間の位置と形状により限定される。
そのため、リフタを走行台車の走行路に沿って配置できない場合がある。
その場合、中間コンベアを地下のリフタと走行台車の走行路との間に配することが考えられる。
その場合には、車両は中間コンベアを経由して走行台車と駐車レベルにあるリフタとの間で受け渡しされる。
【０００６】
駐車装置では、車両の入出庫に要する時間を短くすることを望まれる。車両の入出庫に要する時間が短いと、車両が出庫するのを待つ時間が短縮され、ドライバーの利便性が向上する。また、駐車装置の運用上の回転時間が短くなり、実質的に駐車装置の駐車能力が向上する。
従って、駐車装置を構成する各機器の運用速度を向上させ、各機器が車両を受け渡す時間を短くすることが望まれる。
【０００７】
【特許文献１】特開平９−１７７３５６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構成で、運転効率の向上する駐車装置を提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車装置を、車両を駐車させる棚であって直列に並ぶ複数の駐車棚と、車両を搭載でき複数の前記駐車棚に沿って走行できさらに前記駐車棚との間で車両を受け渡しできる走行台車と、車両を搭載でき車両を前記駐車棚に駐車させるレベルである駐車レベルと車両を駐車装置に入庫または駐車装置から出庫するレベルである入出庫レベルとの間を昇降できるリフタと、前記駐車レベルにある前記リフタとの間で車両を受け渡しできさらに前記走行台車との間で車両を受け渡しできる中間コンベアと、を備え、車両を入庫させる工程である入庫工程において、車両を搭載した前記リフタを前記入出庫レベルから前記駐車レベルへ昇降させ、車両を前記リフタから前記中間コンベアへ移載して前記中間コンベアに一時保管した後、車両を前記中間コンベアから前記走行台車に移載し、前記走行台車を複数の前記駐車棚のうちの一つの横へ移動させて車両を前記走行台車から前記駐車棚へ移載する、ものとした。
【００１０】
上記本発明の構成により、複数の駐車棚が、直列に並び、車両を駐車させる。走行台車が、車両を搭載でき複数の前記駐車棚に沿って走行でき、さらに前記駐車棚との間で車両を受け渡しできる。リフタが、車両を搭載でき車両を前記駐車レベルと前記入出庫レベルとの間を昇降できる。中間コンベアが、前記駐車レベルにある前記リフタとの間で車両を受け渡しでき、さらに前記走行台車との間で車両を受け渡しできる。前記入庫工程において、車両を搭載した前記リフタを前記入出庫レベルから前記駐車レベルへ昇降させ、車両を前記リフタから前記中間コンベアへ移載して前記中間コンベアに一時保管した後、車両を前記中間コンベアから前記走行台車に移載し、前記走行台車を複数の前記駐車棚のうちの一つの横へ移動させて車両を前記走行台車から前記駐車棚へ移載する。
その結果、車両を入庫させる際に、前記走行台車が走行して前記中間コンベアに近づく間、車両を前記リフタから前記中間コンベアへ移載して待機させることで、入出庫に要する時間を短縮できる。
【００１１】
以下に、本発明の実施形態に係るいくつかの駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１２】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記入庫工程において、車両を搭載した前記リフタを前記入出庫レベルから前記駐車レベルへ昇降させた際に、前記走行台車が前記中間コンベアの横に位置するとき、車両を前記中間コンベアを経由して前記リフタから前記走行台車へ移載する。または、前記走行台車が前記中間コンベアの横に位置しないとき、車両を前記リフタから前記中間コンベアへ移載して前記中間コンベアに一時保管した後、移動した前記走行車両が前記中間コンベアの横に停止すると車両を前記中間コンベアから前記走行台車に移載する。その後に、前記走行台車を複数の前記駐車棚のうちの一つの横へ移動させて車両を前記走行台車から前記駐車棚へ移載する。
上記実施形態の構成により、前記入庫工程において、車両を搭載した前記リフタを前記入出庫レベルから前記駐車レベルへ昇降させる。前記走行台車が前記中間コンベアの横に位置するとき、車両を前記中間コンベアを経由して前記リフタから前記走行台車へ移載する。または、前記走行台車が前記中間コンベアの横に位置しないとき、車両を前記リフタから前記中間コンベアへ移載して前記中間コンベアに一時保管した後、移動した前記走行車両が前記中間コンベアの横に停止すると車両を前記中間コンベアから前記走行台車に移載する。その後に、前記走行台車を複数の前記駐車棚のうちの一つの横へ移動させて車両を前記走行台車から前記駐車棚へ移載する。
その結果、車両を入庫させる際に、前記走行台車の移動が間に合わないときに、走行台車が走行して前記中間コンベアに近づく間、車両を前記リフタから前記中間コンベアへ移載して待機させ、前記走行台車の移動が間に合うときに、車両を前記リフタから前記走行台車へ移載することで、入庫に要する時間を短縮できる。
【００１３】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、次の車を入庫または出庫させる工程である入出庫工程が予約された前記入庫工程において、車両を搭載した前記リフタを前記入出庫レベルから前記駐車レベルへ昇降させた際に、前記走行台車が前記中間コンベアの横に位置するとき、車両を前記中間コンベアを経由して前記リフタから前記走行台車へ移載する。または、前記走行台車が前記中間コンベアの横に位置しないとき、車両を前記リフタから前記中間コンベアへ移載して前記中間コンベアに一時保管した後、前記リフタを前記駐車レベルから昇降させて前記入出庫工程の一部を実施させ、移動した前記走行車両が前記中間コンベアの横に停止すると車両を前記中間コンベアから前記走行台車に移載する。その後に、前記走行台車を複数の前記駐車棚のうちの一つの横へ移動させて車両を前記走行台車から前記駐車棚へ移載する。
上記実施形態の構成により、前記入庫工程において、次の車両の前記入出庫工程が予約される。車両を搭載した前記リフタを前記入出庫レベルから前記駐車レベルへ昇降させる。前記走行台車が前記中間コンベアの横に位置するとき、車両を前記中間コンベアを経由して前記リフタから前記走行台車へ移載する。または、前記走行台車が前記中間コンベアの横に位置しないとき、車両を前記リフタから前記中間コンベアへ移載して前記中間コンベアに一時保管した後、前記リフタを前記駐車レベルから昇降させて次の車両の前記入出庫工程の一部を実施させ、移動した前記走行車両が前記中間コンベアの横に停止すると車両を前記中間コンベアから前記走行台車に移載する。その後に、前記走行台車を複数の前記駐車棚のうちの一つの横へ移動させて車両を前記走行台車から前記駐車棚へ移載する。
その結果、車両を入庫させる際に、前記走行台車の移動が間に合わないときに、走行台車が走行して前記中間コンベアに近づく間、車両を前記リフタから前記中間コンベアへ移載して待機させ、前記リフタを次の車両の入出庫工程に移し、前記走行台車の移動が間に合うときに、車両を前記リフタから前記走行台車へ移載することで、入庫に要する時間を短縮できる。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車装置を、車両を駐車させる棚であって直列に並ぶ複数の駐車棚と、車両を搭載でき複数の前記駐車棚に沿って走行できさらに前記駐車棚との間で車両を受け渡しできる走行台車と、車両を搭載でき車両を前記駐車棚に駐車させるレベルである駐車レベルと車両を駐車装置に入庫または駐車装置から出庫するレベルである入出庫レベルとの間を昇降できるリフタと、前記駐車レベルにある前記リフタとの間で車両を受け渡しできさらに前記走行台車との間で車両を受け渡しできる中間コンベアと、を備え、車両を出庫させる工程である出庫工程において、前記走行台車を前記駐車棚の横へ移動させて車両を前記駐車棚から前記走行台車へ移載し、車両を乗せた前記走行車両を前記中間コンベアの横に停止させ、車両を前記走行台車から前記中間コンベアへ移載して前記中間コンベアに一時保管した後、車両を前記中間コンベアから前記リフトへ移載し、車両を搭載した前記リフタを駐車レベルから前記入出庫レベルへ昇降させる、ものとした。
【００１５】
上記本発明の構成により、複数の駐車棚が、直列に並び、車両を駐車させる。走行台車が、車両を搭載でき、複数の前記駐車棚に沿って走行でき、さらに前記駐車棚との間で車両を受け渡しできる。リフタが、車両を搭載でき車両を前記駐車棚に駐車させるレベルである駐車レベルと車両を駐車装置に入庫または出庫するレベルである入出庫レベルとの間を昇降できる。中間コンベアが、前記駐車レベルにある前記リフタとの間で車両を受け渡しできさらに前記走行台車との間で車両を受け渡しできる。前記出庫工程において、前記走行台車を前記駐車棚の横へ移動させて車両を前記駐車棚から前記走行台車へ移載し、車両を乗せた前記走行車両を前記中間コンベアの横に停止させ、車両を前記走行台車から前記中間コンベアへ移載して前記中間コンベアに一時保管した後、車両を前記中間コンベアから前記リフトへ移載し、車両を搭載した前記リフタを駐車レベルから前記入出庫レベルへ昇降させる。
その結果、車両を出庫させる際に、前記リフタが昇降して駐車レベルに近づく間、車両を前記走行台車から前記中間コンベアへ移載して待機させることで、出庫に要する時間を短縮できる。
【００１６】
以下に、本発明の実施形態に係るいくつかの駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１７】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記出庫工程において、車両を乗せた前記走行台車が前記中間コンベアの横に停止した際に、前記リフタが前記駐車レベルに位置するとき、車両を前記中間コンベアを経由して前記走行台車から前記リフタへ移載する。または、前記リフタが前記駐車レベルに位置しないとき、車両を前記走行台車から前記中間コンベアへ移載して前記中間コンベアに一時保管した後、昇降した前記リフタが前記駐車レベルに停止すると車両を前記中間コンベアから前記リフトへ移載する。その後に、車両を搭載した前記リフタを駐車レベルから前記入出庫レベルへ昇降させる。
上記実施形態の構成により、前記前記出庫工程において、車両を乗せた前記走行台車が前記中間コンベアの横に停止する。前記リフタが前記駐車レベルに位置するとき、車両を前記中間コンベアを経由して前記走行台車から前記リフタへ移載する。または、前記リフタが前記駐車レベルに位置しないとき、車両を前記走行台車から前記中間コンベアへ移載して前記中間コンベアに一時保管した後、昇降した前記リフタが前記駐車レベルに停止すると車両を前記中間コンベアから前記リフトへ移載する。その後に、車両を搭載した前記リフタを駐車レベルから前記入出庫レベルへ昇降させる。
その結果、車両を出庫させる際に、前記リフタの移動が間に合わないときに、前記リフタが昇降して駐車レベルに近づく間、車両を前記走行台車から前記中間コンベアへ移載して待機させ、前記リフタの移動が間に合うときに、車両を前記走行台車から前記リフタへ移載することで、出庫に要する時間を短縮できる。
【００１８】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、次の車を入庫または出庫させる工程である入出庫工程が予約された前記出庫工程において、車両を乗せた前記走行台車が前記中間コンベアの横に停止した際に、前記リフタが前記駐車レベルに位置するとき、車両を前記中間コンベアを経由して前記走行台車から前記リフタへ移載する。または、前記リフタが前記駐車レベルに位置しないとき、車両を前記走行台車から前記中間コンベアへ移載して前記中間コンベアに一時保管した後、前記走行台車を前記中間コンベアの横から移動させて次の車両の前記入出庫工程の一部を実施させ、昇降した前記リフタが前記駐車レベルに停止すると車両を前記中間コンベアから前記リフトへ移載する。その後に、車両を搭載した前記リフタを駐車レベルから前記入出庫レベルへ昇降させる。
上記実施形態の構成により、前記出庫工程において、次の車両の前記入出庫工程が予約される。車両を乗せた前記走行台車が前記中間コンベアの横に停止する。前記リフタが前記駐車レベルに位置するとき、車両を前記中間コンベアを経由して前記走行台車から前記リフタへ移載する。または、前記リフタが前記駐車レベルに位置しないとき、車両を前記走行台車から前記中間コンベアへ移載して前記中間コンベアに一時保管した後、前記走行台車を前記中間コンベアの横から移動させて次の車両の前記入出庫工程の一部を実施させ、昇降した前記リフタが前記駐車レベルに停止すると車両を前記中間コンベアから前記リフトへ移載する。その後に、車両を搭載した前記リフタを駐車レベルから前記入出庫レベルへ昇降させる。
その結果、車両を出庫させる際に、前記リフタの移動が間に合わないときに、前記リフタが昇降して駐車レベルに近づく間、車両を前記走行台車から前記中間コンベアへ移載して待機させ、前記走行台車を次の車両の入出庫工程に移し、前記リフタの移動が間に合うときに、車両を前記走行台車から前記リフタへ移載することで、入出庫に要する時間を短縮できる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように本発明に係る車両を駐車させる駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
複数の駐車棚と車両を搭載して駐車棚に沿って走行する走行台車と車両を搭載して入出庫レベルと駐車レベルとの間を昇降させるリフタと駐車レベルにあるリフタと走行台車との間で車両を受け渡しする中間コンベアとで構成される駐車装置において、入庫工程において、リフタが昇降させた車両を中間コンベアで一時保管し、その後で走行台車へ移載して、駐車棚に運ぶ様にしたので、車両を入庫させる際に、前記走行台車が走行して前記中間コンベアに近づく間、車両を前記リフタから前記中間コンベアへ移載して待機させることで、入庫に要する時間を短縮できる。
また、入庫工程において、リフタが車両を昇降させた際に、前記走行台車が前記中間コンベアの横に位置するときに車両を前記走行台車へ移載し、または、前記走行台車が前記中間コンベアの横に位置しないときに車両を前記中間コンベアに一時保管した後で前記中間コンベアの横に来た前記走行台車に移載し、その後で駐車棚へ運ぶ様にしたので、車両を入庫させる際に、前記走行台車の移動が間に合わないときに、走行台車が走行して前記中間コンベアに近づく間、車両を前記リフタから前記中間コンベアへ移載して待機させ、前記走行台車の移動が間に合うときに、車両を前記リフタから前記走行台車へ移載することで、入庫に要する時間を短縮できる。
また、入庫工程において次の車両の入出庫工程が予約され、リフタが車両を昇降させた際に、前記走行台車が前記中間コンベアの横に位置するときに車両を前記走行台車へ移載し、または、前記走行台車が前記中間コンベアの横に位置しないときに車両を前記中間コンベアに移載して車両を一時保管した後で前記中間コンベアの横に来た前記走行台車に移載し、その間にリフタを次の車両の入出庫工程に移し、その後で駐車棚へ運ぶ様にしたので、車両を入庫させる際に、前記走行台車の移動が間に合わないときに、走行台車が走行して前記中間コンベアに近づく間に、車両を前記リフタから前記中間コンベアへ移載して待機させ、前記リフタが次の車両の入出庫工程を実施し、前記走行台車の移動が間に合うときに、車両を前記リフタから前記走行台車へ移載することで、入出庫に要する時間を短縮できる。
【００２０】
複数の駐車棚と車両を搭載して駐車棚に沿って走行する走行台車と車両を搭載して入出庫レベルと駐車レベルとの間を昇降させるリフタと駐車レベルにあるリフタと走行台車との間で車両を受け渡しする中間コンベアとで構成される駐車装置において、車両を出庫させる際に、前記リフタが昇降して駐車レベルに近づく間に、車両を前記走行台車から前記中間コンベアへ移載して待機させることで、出庫に要する時間を短縮できる。
また、出庫工程において、前記走行台車が車両を搭載して前記中間コンベアの横に走行した際に、前記リフタが前記駐車レベルに位置するときに車両を前記リフタへ移載し、または、前記リフラが前記駐車レベルに位置しないときに車両を前記中間コンベアに一時保管した後で前記駐車レベルに来た前記リフタに移載し、その後で入出庫レベルへ昇降する様にしたので、車両を出庫させる際に、前記リフタの移動が間に合わないときに、前記リフタが昇降して駐車レベルに近づく間、車両を前記走行台車から前記中間コンベアへ移載して待機させ、前記リフタの移動が間に合うときに、車両を前記走行台車から前記リフタへ移載することで、出庫に要する時間を短縮できる。
また、出庫工程において次の車両の入出庫工程を予約され、前記走行台車が車両を搭載して前記中間コンベアの横に走行した際に、前記リフタが前記駐車レベルに位置するときに車両を前記リフタへ移載し、または、前記リフラが前記駐車レベルに位置しないときに車両を前記中間コンベアに移載し車両を一時保管した後で、前記走行台車を次の車両の入出庫工程へ移し、車両を前記駐車レベルに来た前記リフタに移載し、その後で入出庫レベルへ昇降する様にしたので、車両を出庫させる際に、前記リフタの移動が間に合わないときに、前記リフタが昇降して駐車レベルに近づく間に、車両を前記走行台車から前記中間コンベアへ移載して待機させ、前記走行台車が次の車両の入出庫工程に実施し、前記リフタの移動が間に合うときに、車両を前記走行台車から前記リフタへ移載することで、入出庫に要する時間を短縮できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２２】
本発明の実施形態に係る駐車装置の構成を、図を基に、説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の平面図である。図２は、本発明の実施形態に係る駐車装置のＡ−Ａ断面図である。図３は、本発明の実施形態に係る駐車装置の部分拡大図である。
以下では、説明の便宜上、駐車した車両の前後を前後方向とし、車両の左右を左右方向とする。
また、駐車装置には、車両をパレットに乗せて取り扱う形式と、車両を単体で取り扱う形式とがあるが、ここでは、パレットを用いる形式を例に説明する。
【００２３】
駐車装置は、車両１０を駐車させる装置であり、複数のパレット２０と複数の駐車棚３０と走行台車４０とリフタ５０と中間コンベア６０とで構成される。
図１，図２では、複数のパレット２０と複数の駐車棚３０と２台の走行台車４０と１台のリフタ５０と２台の中間コンベア６０とで構成される駐車装置を示している。
図１では、理解の容易のために、パレットを省略した状態を示した。
複数の駐車棚３０が２階層に配置され、２台の走行台車４０と２台の中間コンベア６０とが、２階層に各々に配置される。１台のリフタ５０が、２階層を垂直に貫いている。
【００２４】
パレット２０は、車両１を乗せることをできる構造部材である。
パレット２０は、上から見て前後方向に長辺が延びる長方形の形状をした板構造である。
パレット２０は、後述する駐車棚駆動ローラ３２、走行台車従動ローラ４４，リフタ駆動ローラ５４または中間コンベア駆動ローラ６２に支持される支持面を下部に持つ。
パレット２０は、上述のローラに支持され、左右方向に移動する。
【００２５】
駐車棚３０は、車両１０を格納する棚である。
複数の駐車棚が直列に並ぶ。
図１には、左右方向に２列にならんだ駐車棚が前後方向に直列に並ぶのが示される。
後述する走行軌道４１が、直列に並んだ駐車棚に沿って延びる。
駐車棚３０は、駐車棚架台３１と駐車棚駆動ローラ３２とで構成される。
駐車棚架台３１は、駐車棚駆動ローラ３２を支持する架台である。
駐車棚駆動ローラ３２は、パレットの前後方向に離れた位置を左右方向に案内するローラとそのローラを回転駆動する駆動機器（図示せず。）とで構成される。
駆動機器がローラを回転駆動すると、ローラに支えられたパレット２０が左右方向へ移動する。
【００２６】
走行台車４０は、車両を搭載でき、複数の駐車棚３０に沿って走行でき、さらに駐車棚３０との間で車両を受け渡しできる機器である。また、走行台車４０は、中間コンベア６０との間で車両を受け渡しできる。
走行台車４０は、走行軌道４１と台車フレーム４２と走行車輪４３と走行台車従動ローラ４４と移載機器４５とで構成される。
走行軌道４１は、複数の駐車棚３０に沿って付設されたレールである。
台車フレーム４２は、走行台車４０の主構造体である。
走行車輪４３は、台車フレーム４２に回転自在に固定され、駆動機器（図示せす。）により駆動される。走行車輪４３は、走行軌道４１に案内されて転動する。
走行台車従動ローラ４４は、台車フレーム４２に固定され、パレット２０を支持し左右方向に案内するローラである。
移載機器４５は、パレットを、駐車棚３０と走行台車４０のと間、または中間コンベア６０と走行台車４０との間で移載する機器である。
例えば、移載機器４５は、一端を中心に回転するレバーとレバーを水平面で回転させる駆動機器とで構成される。レバーが回転すると、レバーの他端がパレット２０の下面に設けられ前後方向に延びた長尺の溝に係合する。走行台車４０が駐車棚３０の横に停止している際にレバーを回転させると、パレット２０を駐車棚３０と走行台車４０との間で移動させる。または、走行台車４０が中間コンベア６０の横に停止している際にレバーを回転させると、、パレットを中間コンベア６０と走行台車４０との間で移動させる。
【００２７】
リフタ５０は、車両１０を搭載でき駐車レベルと入出庫レベルとの間を昇降できる機器である。
駐車レベルＦ１、Ｆ２は、車両を駐車棚３０に駐車させるレベルである。
入出庫レベルＦ０は、車両を駐車装置に入庫または駐車装置から出庫するレベルである。
図２は、二階層の入出庫レベルＦ１、Ｆ２をもった駐車装置を示す。
リフタ５０が駐車レベルＦ１，Ｆ２に位置するときに、車両がリフタ５０と同一の駐車レベルにある中間コンベア６０との間で移動できる。
リフタ５０が入出庫レベルＦ０に位置するときに、車両１０がリフタ５０に乗り込むことをでき、車両１０がリフタ５０から降りることをできる。
リフタ５０は、リフタガイド５１とリフタ本体５２とリフタガイド輪５３とリフタ駆動ローラ５４とリフタ駆動機器（図示せず。）で構成される。
リフタガイド５１は、リフタ５０の昇降を案内するガイド柱である。
リフタ本体５２は、リフタガイド５１に上下方向に案内される。
リフタガイド輪５３は、リフタ本体５２に回転自在に固定され、リフタガイド５１に案内され転動する。
リフタ駆動ローラ５４は、パレット２０を下方から支持し左右方向に案内するローラとローラを回転駆動する駆動機器とで構成される。
リフタ駆動機器は、リフタ本体５２を上昇させ、または下降させる駆動機器である。
【００２８】
中間コンベア６０は、駐車レベルＦ１、Ｆ２にあるリフタ５０との間で車両を受け渡しでき、さらに走行台車４０との間で車両を受け渡しできる機器である。
中間コンベア６０は、コンベア架台６１と中間コンベア駆動ローラ６２と走行台車側ストッパ６３とリフタ側ストッパ６４と走行台車側検知センサ６５とリフタ側検知センサ６６と在席センサ６７とで構成される。
コンベア架台６１は、中間コンベア６０を支持する構造体である。
中間コンベア駆動ローラ６２は、パレット２０を下方から支持するローラとローラを回転駆動する駆動機器（図示せず。）とで構成される。
走行台車側ストッパ６３は、コンベア架台６１の走行台車に向いた側に設けられ、車両が走行台車の側へ移動するのを阻止するストッパである。走行台車側ストッパ６３は、駆動機器により車両を阻止するのを解除することをできる。例えば、走行台車側ストッパ６３は、パレット２０の走行台車に向いた側面に当たり横移動を阻止するブロックとブロックを揺動させる揺動機器とで構成される。
リフタ側ストッパ６４は、コンベア架台６１のリフタに向いた側に設けられ、車両がリフタ５０の側へ移動するのを阻止する機器である。リフタ側ストッパ６４は、駆動機器により車両の移動を阻止するのを解除できる。例えば、リフタ側ストッパ６４は、パレット２０のリフタに向いた側面に当たり横移動を阻止するブロックとブロックを揺動させる揺動機器とで構成される。
走行台車側検知センサ６５は、車両が走行台車側ストッパ６３を越えて走行台車側へはみ出ていないことを検知するセンサである。例えば、走行台車側検知センサ６５は、パレットの走行台車の側の端面と検知する光センサである。光センサは、上下方向に沿った光軸をもつ。パレット２０が、走行台車の側へはみ出ると光軸を遮る。
リフタ側検知センサ６６は、車両がリフタ側ストッパ６４を越えてリフタの側へはみ出ていないことを検知するセンサである。例えば、リフタ側検知センサ６６は、パレットの走行台車の側の端面を検知する光センサである。光センサは、上下方向に沿った光軸をもつ。パレット２０が、リフタの側へはみ出ると光軸を遮る。
在席センサ６７は、車両が中間コンベアに在席することを確認するセンサである。例えば、在席センサは、パレットを検知する近接センサである。
【００２９】
以下に、第一の実施形態に係る駐車装置の運用工程を、図を基に、説明する。
図４は、本発明の実施形態に係る駐車装置の作用説明図その１である。図５は、本発明の実施形態に係る駐車装置の作用説明図その２である。図６は、本発明の実施形態に係る駐車装置の作用説明図その３である。図７は、本発明の実施形態に係る駐車装置の作用説明図その４である。
以下に、駐車装置の運用工程を、入庫工程と出庫工程とにわけて、説明する。
図４、図５は、入庫工程の手順を説明する説明図である。
図６、図７は、出庫工程の手順を説明する説明図である。
以下では、駐車装置は２階層の駐車レベルをもち、下層の駐車レベルＦ２の駐車棚への車両を格納する場合を例にして、入庫工程と出庫工程とを説明する。
【００３０】
（入庫工程）
入庫工程は、車両を入庫させる工程である。
最初に、車両を搭載したリフタ５０を入出庫レベルＦ０から駐車レベルＦ２へ昇降させる。
以下の上記の手順を詳述する。
リフタ５０が、空のパレット２０を搭載して、入出庫レベルＦ０に位置する。
車両１０が、リフタ５０の上のパレット２０に乗り込む。
リフタ５０が、車両を乗せたパレット２０を搭載して、入出庫レベルＦ０から駐車レベルＦ２へ昇降する。
【００３１】
次に、リフタ５０が駐車レベルＦ２に位置した際に、走行台車４０が中間コンベア６０の横に位置するときに、車両１０を中間コンベア６０を経由してリフタ５０から走行台車４０へ移載する。
図４は、上記した手順の概要を図解する。
以下に、上記した手順を詳述する。
リフタ５０が駐車レベルＦ２に停止すると、リフタ側ストッパ６４を開放し、リフタ駆動ローラ５４と中間コンベア駆動ローラ６２とを回転駆動する。
車両１０を乗せたパレット２０が、リフタ駆動ローラ５４と中間コンベア駆動ローラ６２とに案内されて、リフタ５０から中間コンベア６０に移動する。
リフタ駆動ローラ５４と中間コンベア駆動ローラ６２とを停止すると、車両１０を載せたパレット２０が、中間コンベア６０に乗る。
次ぎに、走行台車側ストッパ６３を開放し、走行台車４０の移載機器４５がレバーを回転する。レバーの先端がパレット２０の下部に係合し、車両１０を乗せたパレット２０が走行台車４０の走行台車従動ローラ４４に案内される。パレット２０が走行台車４０に搭載される。
【００３２】
又は、リフタ５０が駐車レベルＦ２に位置した際に、走行台車４０が中間コンベア６０の横に位置しないときに、車両１０をリフタ５０から中間コンベア６０へ移載して中間コンベア６０に一時保管した後、移動した走行台車４０が中間コンベア６０の横に停止すると車両を中間コンベア６０から走行台車４０に移載する。
図５は、上記した手順の概要を図解する。
以下に、上記した手順を詳述する。
リフタ５０が駐車レベルＦ２に停止すると、リフタ側ストッパ６４を開放し、リフタ駆動ローラ５４と中間コンベア駆動ローラ６２を回転駆動する。
車両１０を乗せたパレット２０が、リフタ駆動ローラ５４と中間コンベア駆動ローラ６２とに案内されて、リフタ５０から中間コンベア６０に移動する。
リフタ駆動ローラ５４と中間コンベア駆動ローラ６２とを停止すると、車両１０を載せたパレット２０が、中間コンベア６０に乗って止まる。例えば、パレット２０が中間コンベア６０の走行台車４０の位置する側に乗って止まる。
走行台車４０が中間コンベア６０の横に到着するまでの間、車両１０を乗せたパレット２０を中間コンベア６０に一時的に保管する。
走行台車４０が中間コンベア６０の横に到着すると、走行台車側ストッパ６３を開放し、走行台車４０の移載機器４５がレバーを回転する。レバーの先端がパレット２０の下部に係合し、車両１０を乗せたパレット２０が走行台車４０の走行台車従動ローラ４４に案内される。パレット２０が走行台車４０に搭載される。
【００３３】
その後に、走行台車４０を複数の駐車棚３０のうちの一つの横へ移動させて、車両１０を走行台車４０から駐車棚３０へ移載する。
以下に、上記した手順を詳述する。
車両を載せたパレットが走行台車４０の走行台車従動ローラ４４に支持される。
走行台車４０が、中間コンベア６０の横から複数の駐車棚３０のうちの一つの横へ移動する。移載機器４５を作動させて、車両を乗せたパレット２０を走行台車従動ローラ４４から駐車棚３０の駐車棚駆動ローラ３２に乗せる、駐車棚駆動ローラ３２が駆動して、車両１０を乗せたパレット２０を所望の駐車棚３０に格納する。
【００３４】
（出庫工程）
出庫工程は、車両を出庫させる工程である。
最初に、走行台車４０を駐車棚３０の横へ移動させて、車両１０を駐車棚３０から走行台車４０へ移載し、車両１０を乗せた走行台車４０を中間コンベア６０の横に停止させる。
以下に、上記した手順を詳述する。
走行台車４０が出庫させる車両の格納された駐車棚３０の横に移動する。車両を載せたパレット２０が、駐車棚３０の走行台車４０から離れた位置にある場合には、駐車棚駆動ローラを駆動して、車両１０の乗ったパレット２０を走行台車４０の側に移動させる。
移載機器４５を作動させて、車両をのせたパレット２０を駐車棚３０から走行台車４０へ移載する。
車両１０を乗せた走行台車４０を走行させて中間コンベア６０の横に停止させる。
【００３５】
次に、車両１０を乗せた走行台車４０が中間コンベア６０の横に停止した際に、リフタ５０が駐車レベルＦ２に位置するときは、車両１０を中間コンベア６０を経由して走行台車４０からリフタ５０へ移載する。
図６は、上記した手順の概要を図解する。
以下に、上記した手順を詳述する。
走行台車４０が中間コンベア６０の横に停止したときに、走行台車側ストッパ６３を解除する。
移載機器４５を作動させ、車両１０を乗せたパレット２０を走行台車４０から中間コンベア６０へ移載する。
リフタ側ストッパ６４を解除し、中間コンベア駆動ローラ６２とリフタ駆動ローラ５４を駆動する。
中間コンベア駆動ローラ６２とリフタ駆動ローラ５４に案内されて、車両１０を乗せたパレット２０を中間コンベア６０からリフタ５０へ移動させる。
【００３６】
又は、車両１０を乗せた走行台車４０が中間コンベア６０の横に停止した際に、リフタ５０が駐車レベルＦ２に位置しないとき、車両１０を走行台車４０から中間コンベア６０へ移載して中間コンベア６０に一時保管した後、昇降したリフタ５０が駐車レベルＦ２に停止すると車両１０を中間コンベア６０からリフト５０へ移載する。
図７は、上記した手順の概要を図解する。
以下に、上記した手順を詳述する。
走行台車４０が中間コンベア６０の横に停止したときに、走行台車側ストッパ６３を解除する。
移載機器４５を作動させ、パレット２０を走行台車４０から中間コンベア６０へ移載する。
中間コンベア駆動ローラ６２を駆動し、車両１０を乗せたパレット２０を中間コンベア６０へ停止させる。例えば、車両１０を乗せたパレット２０が中間コンベア６０のリフトのある側に位置する。
リフタ５０が昇降し駐車レベルＦ２に位置するまで、パレット２０を中間コンベア６０に一時的に保管する。
リフタ５０が昇降し駐車レベルＦ２に停止すると、リフト側ストッパ６４を解除し、中間コンベア駆動ローラ６２とリフタ駆動ローラ５４を駆動する。
中間コンベア駆動ローラ６２とリフタ駆動ローラ５４とに案内されて、車両１０を乗せたパレット２０を中間コンベア６０からリフタ５０へ移動させる。
【００３７】
その後に、車両１０を乗せたパレット２０がリフタ５０に搭載されると、車両を搭載したリフタ５０を駐車レベルＦ２から入出庫レベルへＦ０昇降させる。
以下に、上記の工程を詳述する。
リフタ５０が、車両を乗せたパレット２０を搭載して駐車レベルＦ２から入出庫レベルＦ０へ昇降する。
車両をのせたパレット２０が、入出庫口に位置する。
車両がパレット２０から降りて、走行する。
【００３８】
次に、第二の実施形態にかかる駐車装置の運用工程を説明する。
第二の実施形態にかかる駐車装置は、予約機能を持っ駐車装置である。
予約機能は、入庫工程または出庫工程を完了する前に次の車両の入庫工程また次の車両の出庫工程を予約できる機能である。入庫工程と出庫工程とは、入出庫工程と総称される。
予約をされたときは、入庫工程または出庫工程を完了する前に次の車両の入庫工程また次の車両の出庫工程を予め準備する。
【００３９】
（次ぎの入庫工程または出庫工程を予約された入庫工程）
最初に、車両を搭載した前記リフタを前記入出庫レベルから前記駐車レベルへ昇降させる。
以下の上記の手順を詳述する。
リフタ５０が、空のパレット２０を搭載して、入出庫レベルＦ０に位置する。
車両１０が、リフタ５０の上のパレット２０に乗り込む。
リフタ５０が、支持したパレット２０に車両を搭載して、入出庫レベルＦ０から駐車レベルＦ２へ昇降する。
【００４０】
次に、リフタ５０が駐車レベルＦ２に位置した際に、走行台車４０が中間コンベア６０の横に位置するときに、車両を中間コンベア６０を経由してリフタ５０か走行台車４０へ移載する。
図４は、上記した手順の概要を図解する。
以下に、上記した手順を詳述する。
リフタ５０が駐車レベルＦ２に停止すると、リフタ側ストッパ６４を開放し、リフタ駆動ローラ５４と中間コンベア駆動ローラ６２を回転駆動する。
車両１０を乗せたパレット２０が、リフタ駆動ローラ５４と中間コンベア駆動ローラ６２をに案内されて、リフタ５０から中間コンベア６０に移動する。
リフタ駆動ローラ５４と中間コンベア駆動ローラ６２とを停止すると、車両１０を載せたパレット２０が、中間コンベア６０に乗る。
次に、走行台車側ストッパ６３を開放し、走行台車４０の移載機器４５がレバーを回転する。レバーの先端がパレット２０の下部に係合し、車両１０を乗せたパレット２０が走行台車４０の走行台車従動ローラ４４に支持される。
【００４１】
リフタ５０を、駐車レベルから昇降させて、次の車両の入庫工程または出庫工程を実施させる。
例えば、車両を他の入出庫レベルＦ１にある駐車棚へ入庫させる入庫工程が予約されている場合、リフタ５０が他の入出庫レベルＦ１へ移動する。空のパレット２０を走行台車４０から中間コンベア６０を経由してリフタ５０へ移載する。空のパレット２０を乗せたリフタ５０を駐車レベルＦ１から入出庫レベルＦ０へ昇降させる。その後、上述した入庫工程により車両を駐車棚３０に運ぶ。
例えば、他の入出庫レベルＦ１の駐車棚に駐車した車両を出庫させる出庫工程が予約されている場合、リフタ５０が他の入出庫レベルＦ１へ移動する。その後、上述した出庫工程により車両を入出庫ステーション７０へ運ぶ。
【００４２】
又は、リフタ５０が駐車レベルＦ２に位置した際に、走行台車４０が中間コンベア６０の横に位置しないときに、車両１０をリフタ５０から中間コンベア６０へ移載して一時保管した後、移動した走行台車４０が中間コンベア６０の横に停止すると車両を中間コンベア６０から走行台車４０に移載する。
図５は、上記した手順の概要を図解する。
以下に、上記した手順を詳述する。
リフタ５０が駐車レベルＦ２に停止すると、リフタ側ストッパ６４を開放し、リフタ駆動ローラ５４と中間コンベア駆動ローラ６２を回転駆動する。
車両１０を乗せたパレット２０が、リフタ駆動ローラ５４と中間コンベア駆動ローラ６２をに案内されて、リフタ５０から中間コンベア６０に移動する。
リフタ駆動ローラ５４と中間コンベア駆動ローラ６２とを停止すると、車両１０を載せたパレット２０が、中間コンベア６０に乗る。例えば、車両１０を乗せたパレット２０が、中間コンベア６０の走行台車４０が停止する側に位置する。
走行台車４０が中間コンベア６０の横に到着するするまでの間、車両１０を乗せたパレット２０を中間コンベア６０に一時保管する。
【００４３】
リフタを、駐車レベルから昇降させて、次の車両の入庫工程または出庫工程の一部を実施させる。
例えば、車両を他の入出庫レベルＦ１にある駐車棚へ入庫させる入庫工程が予約されている場合、リフタ５０が他の入出庫レベルＦ１へ移動する。空のパレット２０を走行台車４０から中間コンベア６０を経由してリフタ５０へ移載する。空のパレット２０を乗せたリフタ５０を駐車レベルＦ１から入出庫レベルＦ０へ昇降させる。その後、上述した入庫工程により車両を駐車棚３０に運ぶ。
例えば、他の入出庫レベルＦ１の駐車棚に駐車した車両を出庫する出庫工程が予約されている場合、リフタ５０が他の入出庫レベルＦ１へ移動する。その後、上述した出庫工程により車両を入出庫ステーション７０へ運ぶ。
【００４４】
走行台車４０が中間コンベア６０の横に到着すると、走行台車側ストッパ６３を開放し、走行台車４０の移載機器４５がレバーを回転する。レバーの先端がパレット２０の下部に係合し、車両１０を乗せたパレット２０が走行台車４０の走行台車従動ローラ４４に支持される。
【００４５】
その後に、走行台車４０を複数の駐車棚３０のうちの一つの横へ移動させて、車両１０を走行台車４０から駐車棚３０へ移載する。
以下に、上記した手順を詳述する。
車両を載せたパレットが走行台車４０の走行台車従動ローラ４４に支持される。
走行台車４０が、中間コンベア６０の横から複数の駐車棚３０のうちの一つの横へ移動する。移載機器４５を作動させて、車両を乗せたパレット２０を走行台車従動ローラ４４から駐車棚３０の駐車棚駆動ローラ３２に乗せる、
【００４６】
（次ぎの入庫工程または出庫工程を予約された出庫工程）
走行台車４０を駐車棚３０の横へ移動させて、車両１０を駐車棚３０から走行台車４０へ移載し、車両１０を乗せた走行台車４０が中間コンベア６０の横に停止する。
以下に、上記の手順を詳述する。
走行台車４０が出庫させる車両の格納された駐車棚３０の横に移動する。車両を載せたパレット２０が、駐車棚３０の走行台車４０から離れた位置にある場合には、駐車棚駆動ローラを駆動して、車両１０の乗ったパレット２０を走行台車４０の側に移動させる。
移載機器４５を作動させて、車両をのせたパレット２０を駐車棚３０から走行台車４０へ移載する。
車両１０を乗せた走行台車４０を走行させて中間コンベア６０の横に停止させる。
【００４７】
次に、車両１０を乗せた走行台車４０が中間コンベア６０の横に停止した際に、リフタ５０が駐車レベルＦ１、Ｆ２に位置する場合には、車両１０を中間コンベア６０を経由して走行台車４０からリフタ５０へ移載する。
図６は、上記した手順の概要を図解する。
以下に、上記の手順を詳述する。
走行台車４０が中間コンベア６０の横に停止したときに、走行台車側ストッパ６３を解除する。
移載機器４５を作動させ、パレット２０を走行台車４０から中間コンベア６０へ移載する。
リフタ側ストッパ６４を解除し、中間コンベア駆動ローラ６２とリフタ駆動ローラ５４を駆動する。
中間コンベア駆動ローラ６２とリフタ駆動ローラ５４に案内されて、車両１０を乗せたパレット２０を中間コンベア６０からリフタ５０へ移動させる。
【００４８】
走行台車を中間コンベアの横から移動させて次の車両の入庫工程または出庫工程を実施させる。
例えば、車両を入出庫レベルＦ２にある駐車棚へ入庫させる入庫工程が予約されている場合、走行台車４０が中間コンベア６０の横から空のパレット２０を搭載した駐車棚３０の横へ走行する。空のパレット２０を走行台車４０へ移載する。空のパレット２０を搭載した走行台車４０が中間コンベア６０の横に走行する。その後、上述した入庫工程により車両を入庫させる。
例えば、入出庫レベルＦ２の駐車棚に駐車した車両を出庫する出庫工程が予約されている場合、走行台車４０が出庫予定の車両を載せたパレット２０の格納された駐車棚３０の横に走行する。車両を乗せたパレット２０を駐車棚３０から走行台車４０へ移載する。車両を乗せたパレット２０を搭載した走行台車が格納棚の横から中間コンベア６０の横に走行する。その後、上述した出庫工程により車両を出庫させる。
【００４９】
又は、車両１０を乗せた走行台車４０が中間コンベア６０の横に停止した際に、リフタ５０が駐車レベルＦ２に位置しないとき、車両１０を走行台車４０から中間コンベア６０へ移載して一時保管した後、昇降したリフタ５０が駐車レベルＦ２に停止すると車両１０を中間コンベア６０からリフタ５０へ移載する。
図７は、上記した手順の概要を図解する。
以下に、上記の手順を詳述する。
走行台車４０が中間コンベア６０の横に停止したときに、走行台車側ストッパ６３を解除する。
移載機器４５を作動させ、パレット２０を走行台車４０から中間コンベア６０へ移載する。
中間コンベア駆動ローラ６２を駆動し、パレッ２０を中間コンベア６０へ停止させる。例えば、パレット２０を中間コンベア６０のリフト側へ停止させる。
リフタ５０が昇降し駐車レベルＦ２に昇降するまで、パレット２０を中間コンベア６０のリフト側へ一時的に保管させる。
【００５０】
走行台車４０を、中間コンベア６０の横から移動させて、次の車両の入庫工程または出庫工程の一部を実施させ
例えば、車両を入出庫レベルＦ２にある駐車棚へ入庫させる入庫工程が予約されている場合、走行台車４０が中間コンベア６０の横から空のパレット２０を搭載した駐車棚３０の横へ走行する。空のパレット２０を走行台車４０へ移載する。空のパレット２０を搭載した走行台車４０が中間コンベア６０の横に走行する。その後、リフタ５０が空になるのをまって、上述した入庫工程により車両を入庫させる。
例えば、入出庫レベルＦ２の駐車棚に駐車した車両を出庫する出庫工程が予約されている場合、走行台車４０が出庫予定の車両を載せたパレット２０の格納された駐車棚３０の横に走行する。車両を乗せたパレット２０を格納棚３０から走行台車４０へ移載する。車両を乗せたパレット２０を搭載した走行台車が格納棚の横から中間コンベア６０の横に走行する。その後、リフタ５０が空になるのを待って、上述した出庫工程により車両を出庫させる。
【００５１】
リフタ５０が昇降し駐車レベルＦ２に停止すると、リフト側ストッパ６４を解除し、中間コンベア駆動ローラ６２とリフタ駆動ローラ５４を駆動する。
中間コンベア駆動ローラ６２とリフタ駆動ローラ５４に案内されて、車両１０を乗せたパレット２０を中間コンベア６０からリフタ５０へ移動させる。
【００５２】
その後に、車両１０を乗せたパレット２０がリフタ５０に搭載されると、車両を搭載したリフタを駐車レベルＦ２から入出庫レベルＦ０へ昇降させる。
以下に、上記の手順を詳述する。
リフタ５０が、車両を乗せたパレット２０を搭載して駐車レベルＦ２から入出庫レベルＦ０へ昇降する。
車両をのせたパレット２０が、入出庫口に位置する。
車両がパレット２０から降りて、走行する。
【００５３】
上述の実施形態の駐車装置を用いれば、以下の効果を発揮する。
車両１０を乗せる複数のパレット２０と複数の駐車棚３０と車両１０を乗せたパレット２０を搭載して駐車棚３０に沿って走行する走行台車４０と車両１０を乗せたパレット２０を搭載して入出庫レベルと駐車レベルとの間を昇降させるリフタ５０と駐車レベルＦ２にあるリフタ５０と走行台車４０との間で車両１０を乗せたパレット２０を受け渡しする中間コンベア６０とで構成される駐車装置において、入庫工程において、リフタ５０が昇降させた車両１０を乗せたパレット２０を中間コンベア６０で一時保管し、その後で走行台車へ移載して、駐車棚３０に運ぶ様にしたので、車両を入庫させる際に、走行台車４０が走行して中間コンベア６０に近づく間、車両１０を乗せたパレット２０をリフタ５０から中間コンベア６０へ移載して待機させることで、入庫に要する時間を短縮できる。
また、入庫工程において、リフタ５０が車両１０を乗せたパレット２０を昇降させた際に、走行台車４０が中間コンベア６０の横に位置するときに車両１０を乗せたパレット２０を走行台車４０へ移載し、走行台車４０が中間コンベア６０の横に位置しないときに車両１０を乗せたパレット２０を中間コンベア６０に一時保管した後で中間コンベア６０の横に来た走行台車４０に移載し、その後で駐車棚３０へ運ぶ様にしたので、車両を入庫させる際に、走行台車４０の移動が間に合わないときに、走行台車４０が走行して中間コンベア６０に近づく間に、車両１０を乗せたパレット２０をリフタ５０から中間コンベア６０へ移載して待機させ、走行台車４０の移動が間に合うときに、車両１０を乗せたパレット２０をリフタ５０から走行台車４０へ移載することで、入庫に要する時間を短縮できる。
また、入庫工程において次の車両の入庫工程または出庫工程が予約され、リフタ５０が車両１０を乗せたパレット２０を昇降させた際に、走行台車４０が中間コンベア６０の横に位置するときに車両１０を乗せたパレット２０を走行台車４０へ移載し、走行台車４０が中間コンベア６０の横に位置しないときに車両１０を乗せたパレット２０を中間コンベア６０に移載してリフタ５０を昇降させて車両１０を乗せたパレット２０を一時保管した後で中間コンベア６０の横に来た走行台車４０に移載し、その後で駐車棚３０へ運ぶ様にしたので、車両を入庫させる際に、走行台車４０の移動が間に合わないときに、走行台車４０が走行して中間コンベア６０に近づく間に、車両１０を乗せたパレット２０をリフタ５０から中間コンベア６０へ移載して待機させ、リフタ５０を次の車両の入出庫工程に移し、走行台車４０の移動が間に合うときに、車両１０を乗せたパレット２０をリフタ５０から走行台車４０へ移載することで、入庫に要する時間を短縮できる。
【００５４】
車両を乗せる複数のパレットと複数の駐車棚３０と車両１０を乗せたパレット２０を搭載して駐車棚３０に沿って走行する走行台車４０と車両１０を乗せたパレット２０を搭載して入出庫レベルＦ０と駐車レベルＦ２との間を昇降させるリフタ５０と駐車レベルＦ２にあるリフタ５０と走行台車４０との間で車両１０を乗せたパレット２０を受け渡しする中間コンベア６０とで構成される駐車装置において、車両を出庫させる際に、リフタ５０が昇降して駐車レベルＦ２に近づく間に、車両１０を乗せたパレット２０を走行台車４０から中間コンベア６０へ移載して待機させることで、出庫に要する時間を短縮できる。
また、出庫工程において、走行台車４０が車両１０を乗せたパレット２０を搭載して中間コンベア６０の横に走行した際に、リフタ５０が駐車レベルＦ２に位置するときに車両１０を乗せたパレット２０をリフタ５０へ移載し、リフタ５０が駐車レベルＦ２に位置しないときに車両１０を乗せたパレット２０を中間コンベア６０に一時保管した後で駐車レベルＦ２に来たリフタ５０に移載し、その後で入出庫レベルＦ０へ昇降する様にしたので、車両１０を出庫させる際に、リフタ５０の移動が間に合わないときに、リフタ５０が昇降して駐車レベルＦ２に近づく間、車両１０を乗せたパレット２０を走行台車４０から中間コンベア６０へ移載して待機させ、リフタ５０の移動が間に合うときに、車両１０を乗せたパレット２０を走行台車４０からリフタ５０へ移載することで、出庫に要する時間を短縮できる。
また、出庫工程において次の車両の入庫工程または出庫工程を予約され、走行台車４０が車両１０を乗せたパレット２０を搭載して中間コンベア６０の横に走行した際に、リフタ５０が駐車レベルＦ２に位置するときに車両１０を乗せたパレット２０をリフタ５０へ移載し、リフタ５０が駐車レベルＦ２に位置しないときに車両１０を乗せたパレット２０を中間コンベア６０に移載し走行台車４０を次の車両の入出庫工程へ移し、車両１０を乗せたパレット２０を一時保管した後で駐車レベルＦ２に来たリフタ５０に移載し、その後で入出庫レベルＦ０へ昇降する様にしたので、車両１０を出庫させる際に、リフタ５０の移動が間に合わないときに、リフタ５０が昇降して駐車レベルＦ２に近づく間に、車両１０を乗せたパレット２０を走行台車４０から中間コンベア６０へ移載して待機させ、走行台車４０を次の車両の入出庫工程に移し、リフタ５０の移動が間に合うときに、車両１０を乗せたパレット２０を走行台車４０からリフタ５０へ移載することで、出庫に要する時間を短縮できる。
【００５５】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
実施例では、２階層の駐車レベルをもった駐車装置で説明したがこれに限定されず、１階層の駐車レベルをもった駐車装置であっても、３以上の階層を駐車レベルをもった駐車装置であってもよい。
また、実施例では、１台のリフタを持った駐車装置で説明したがこれに限定されず、２台以上のリフタを持った駐車装置であってもよい。
また、その他の機器について説明しなかったが、駐車装置がリフタとの間で予備のパレットを出し入れする機器（いわゆるパレタイザ機器）を備えていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態に係る駐車装置の平面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る駐車装置のＡ−Ａ断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る駐車装置の部分拡大図である。
【図４】本発明の実施形態に係る駐車装置の作用説明図その１である。
【図５】本発明の実施形態に係る駐車装置の作用説明図その２である。
【図６】本発明の実施形態に係る駐車装置の作用説明図その３である。
【図７】本発明の実施形態に係る駐車装置の作用説明図その４である。
【符号の説明】
【００５７】
１０ 車両
２０ パレット
３０ 駐車棚
３１ 駐車棚架台
３２ 駐車棚駆動ローラ
４０ 走行台車
４１ 走行軌道
４２ 台車フレーム
４３ 走行車輪
４４ 走行台車従動ローラ
４５ 移載機器
５０ リフタ
５１ リフタガイド
５２ リフタ本体
５３ リフタガイド輪
５４ リフタ駆動ローラ
６０ 中間コンベア
６１ コンベア架台
６２ 中間コンベア駆動ローラ
６３ 走行台車側ストッパ
６４ リフタ側ストッパ
６５ 走行台車側検知センサ
６６ リフタ側検知センサ
６７ 在席センサ
７０ 入出庫ステーション
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を駐車させる駐車装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
機械式の駐車装置が、車両を駐車させるのに利用される。
例えば、車両を道路から地下の駐車空間に引き入れて駐車させたい場合がある。
一例として、駐車装置は、複数の駐車棚と走行台車とリフタとで構成される。
駐車棚は車両を駐車させる棚である。複数の駐車棚が駐車空間で直列に並ぶ。
走行台車は、車両を搭載でき複数の駐車棚に沿って走行する台車である。走行台車は、駐車棚との間で車両を受け渡しできる。
リフタは、車両を乗せて駐車レベルと入出庫レベルとの間を昇降できる機器である。
駐車レベルは、車両を前記駐車棚に駐車させるレベルである
入出庫レベルは、車両を駐車装置に入庫または駐車装置から出庫するレベルである。
例えば、駐車レベルは地下にあり、入出庫レベルは地上にある。
【０００３】
駐車装置の運用工程を説明する。
運用工程は、車両を入庫させる入庫工程と車両を出庫させる出庫工程とで構成される。
（入庫工程）
車両が、地上でリフタに乗る。
車両を乗せたリフタが地上から地下へ下降する。
車両がリフタから走行台車へ移載される。
車両を乗せた走行台車が複数の駐車棚に沿って走行し空の駐車棚の横に止まる。
車両が走行台車から駐車棚へ移載される。
車両が、駐車棚で保管される。
【０００４】
（出庫工程）
リフタが地下に位置しない場合は、リフタを地下に移動させる。
走行台車を出庫する車両の在席する駐車棚の横に位置させる。
車両を駐車棚から走行台車へ移載する。
走行台車を走行させリフタの横に移動する。
車両を走行台車からリフタに移載する。
リフタを地上に上昇させる。
車両が、地上でリフタから降りる。
【０００５】
リフタが走行台車の走行路に沿って配置されている場合は、車両をリフタと走行台車との間で直接に移送できる。
しかし、リフタの位置は、車両の乗り降りに便利な位置である必要がある。また、複数の駐車棚の配置は、駐車空間の位置と形状により限定される。
そのため、リフタを走行台車の走行路に沿って配置できない場合がある。
その場合、中間コンベアを地下のリフタと走行台車の走行路との間に配することが考えられる。
その場合には、車両は中間コンベアを経由して走行台車と駐車レベルにあるリフタとの間で受け渡しされる。
【０００６】
駐車装置では、車両の入出庫に要する時間を短くすることを望まれる。車両の入出庫に要する時間が短いと、車両が出庫するのを待つ時間が短縮され、ドライバーの利便性が向上する。また、駐車装置の運用上の回転時間が短くなり、実質的に駐車装置の駐車能力が向上する。
従って、駐車装置を構成する各機器の運用速度を向上させ、各機器が車両を受け渡す時間を短くすることが望まれる。
【０００７】
【特許文献１】特開平９−１７７３５６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構成で、運転効率の向上する駐車装置を提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車装置を、車両を駐車させる棚であって直列に並ぶ複数の駐車棚と、車両を搭載でき複数の前記駐車棚に沿って走行できさらに前記駐車棚との間で車両を受け渡しできる走行台車と、車両を搭載でき車両を前記駐車棚に駐車させるレベルである駐車レベルと車両を駐車装置に入庫または駐車装置から出庫するレベルである入出庫レベルとの間を昇降できるリフタと、前記駐車レベルにある前記リフタとの間で車両を受け渡しできさらに前記走行台車との間で車両を受け渡しできる中間コンベアと、を備え、車両を入庫させる工程である入庫工程において、車両を搭載した前記リフタを前記入出庫レベルから前記駐車レベルへ昇降させ、車両を前記リフタから前記中間コンベアへ移載して前記中間コンベアに一時保管した後、車両を前記中間コンベアから前記走行台車に移載し、前記走行台車を複数の前記駐車棚のうちの一つの横へ移動させて車両を前記走行台車から前記駐車棚へ移載する、ものとした。
【００１０】
上記本発明の構成により、複数の駐車棚が、直列に並び、車両を駐車させる。走行台車が、車両を搭載でき複数の前記駐車棚に沿って走行でき、さらに前記駐車棚との間で車両を受け渡しできる。リフタが、車両を搭載でき車両を前記駐車レベルと前記入出庫レベルとの間を昇降できる。中間コンベアが、前記駐車レベルにある前記リフタとの間で車両を受け渡しでき、さらに前記走行台車との間で車両を受け渡しできる。前記入庫工程において、車両を搭載した前記リフタを前記入出庫レベルから前記駐車レベルへ昇降させ、車両を前記リフタから前記中間コンベアへ移載して前記中間コンベアに一時保管した後、車両を前記中間コンベアから前記走行台車に移載し、前記走行台車を複数の前記駐車棚のうちの一つの横へ移動させて車両を前記走行台車から前記駐車棚へ移載する。
その結果、車両を入庫させる際に、前記走行台車が走行して前記中間コンベアに近づく間、車両を前記リフタから前記中間コンベアへ移載して待機させることで、入出庫に要する時間を短縮できる。
【００１１】
以下に、本発明の実施形態に係るいくつかの駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１２】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記入庫工程において、車両を搭載した前記リフタを前記入出庫レベルから前記駐車レベルへ昇降させた際に、前記走行台車が前記中間コンベアの横に位置するとき、車両を前記中間コンベアを経由して前記リフタから前記走行台車へ移載する。または、前記走行台車が前記中間コンベアの横に位置しないとき、車両を前記リフタから前記中間コンベアへ移載して前記中間コンベアに一時保管した後、移動した前記走行車両が前記中間コンベアの横に停止すると車両を前記中間コンベアから前記走行台車に移載する。その後に、前記走行台車を複数の前記駐車棚のうちの一つの横へ移動させて車両を前記走行台車から前記駐車棚へ移載する。
上記実施形態の構成により、前記入庫工程において、車両を搭載した前記リフタを前記入出庫レベルから前記駐車レベルへ昇降させる。前記走行台車が前記中間コンベアの横に位置するとき、車両を前記中間コンベアを経由して前記リフタから前記走行台車へ移載する。または、前記走行台車が前記中間コンベアの横に位置しないとき、車両を前記リフタから前記中間コンベアへ移載して前記中間コンベアに一時保管した後、移動した前記走行車両が前記中間コンベアの横に停止すると車両を前記中間コンベアから前記走行台車に移載する。その後に、前記走行台車を複数の前記駐車棚のうちの一つの横へ移動させて車両を前記走行台車から前記駐車棚へ移載する。
その結果、車両を入庫させる際に、前記走行台車の移動が間に合わないときに、走行台車が走行して前記中間コンベアに近づく間、車両を前記リフタから前記中間コンベアへ移載して待機させ、前記走行台車の移動が間に合うときに、車両を前記リフタから前記走行台車へ移載することで、入庫に要する時間を短縮できる。
【００１３】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、次の車を入庫または出庫させる工程である入出庫工程が予約された前記入庫工程において、車両を搭載した前記リフタを前記入出庫レベルから前記駐車レベルへ昇降させた際に、前記走行台車が前記中間コンベアの横に位置するとき、車両を前記中間コンベアを経由して前記リフタから前記走行台車へ移載する。または、前記走行台車が前記中間コンベアの横に位置しないとき、車両を前記リフタから前記中間コンベアへ移載して前記中間コンベアに一時保管した後、前記リフタを前記駐車レベルから昇降させて前記入出庫工程の一部を実施させ、移動した前記走行車両が前記中間コンベアの横に停止すると車両を前記中間コンベアから前記走行台車に移載する。その後に、前記走行台車を複数の前記駐車棚のうちの一つの横へ移動させて車両を前記走行台車から前記駐車棚へ移載する。
上記実施形態の構成により、前記入庫工程において、次の車両の前記入出庫工程が予約される。車両を搭載した前記リフタを前記入出庫レベルから前記駐車レベルへ昇降させる。前記走行台車が前記中間コンベアの横に位置するとき、車両を前記中間コンベアを経由して前記リフタから前記走行台車へ移載する。または、前記走行台車が前記中間コンベアの横に位置しないとき、車両を前記リフタから前記中間コンベアへ移載して前記中間コンベアに一時保管した後、前記リフタを前記駐車レベルから昇降させて次の車両の前記入出庫工程の一部を実施させ、移動した前記走行車両が前記中間コンベアの横に停止すると車両を前記中間コンベアから前記走行台車に移載する。その後に、前記走行台車を複数の前記駐車棚のうちの一つの横へ移動させて車両を前記走行台車から前記駐車棚へ移載する。
その結果、車両を入庫させる際に、前記走行台車の移動が間に合わないときに、走行台車が走行して前記中間コンベアに近づく間、車両を前記リフタから前記中間コンベアへ移載して待機させ、前記リフタを次の車両の入出庫工程に移し、前記走行台車の移動が間に合うときに、車両を前記リフタから前記走行台車へ移載することで、入庫に要する時間を短縮できる。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車装置を、車両を駐車させる棚であって直列に並ぶ複数の駐車棚と、車両を搭載でき複数の前記駐車棚に沿って走行できさらに前記駐車棚との間で車両を受け渡しできる走行台車と、車両を搭載でき車両を前記駐車棚に駐車させるレベルである駐車レベルと車両を駐車装置に入庫または駐車装置から出庫するレベルである入出庫レベルとの間を昇降できるリフタと、前記駐車レベルにある前記リフタとの間で車両を受け渡しできさらに前記走行台車との間で車両を受け渡しできる中間コンベアと、を備え、車両を出庫させる工程である出庫工程において、前記走行台車を前記駐車棚の横へ移動させて車両を前記駐車棚から前記走行台車へ移載し、車両を乗せた前記走行車両を前記中間コンベアの横に停止させ、車両を前記走行台車から前記中間コンベアへ移載して前記中間コンベアに一時保管した後、車両を前記中間コンベアから前記リフトへ移載し、車両を搭載した前記リフタを駐車レベルから前記入出庫レベルへ昇降させる、ものとした。
【００１５】
上記本発明の構成により、複数の駐車棚が、直列に並び、車両を駐車させる。走行台車が、車両を搭載でき、複数の前記駐車棚に沿って走行でき、さらに前記駐車棚との間で車両を受け渡しできる。リフタが、車両を搭載でき車両を前記駐車棚に駐車させるレベルである駐車レベルと車両を駐車装置に入庫または出庫するレベルである入出庫レベルとの間を昇降できる。中間コンベアが、前記駐車レベルにある前記リフタとの間で車両を受け渡しできさらに前記走行台車との間で車両を受け渡しできる。前記出庫工程において、前記走行台車を前記駐車棚の横へ移動させて車両を前記駐車棚から前記走行台車へ移載し、車両を乗せた前記走行車両を前記中間コンベアの横に停止させ、車両を前記走行台車から前記中間コンベアへ移載して前記中間コンベアに一時保管した後、車両を前記中間コンベアから前記リフトへ移載し、車両を搭載した前記リフタを駐車レベルから前記入出庫レベルへ昇降させる。
その結果、車両を出庫させる際に、前記リフタが昇降して駐車レベルに近づく間、車両を前記走行台車から前記中間コンベアへ移載して待機させることで、出庫に要する時間を短縮できる。
【００１６】
以下に、本発明の実施形態に係るいくつかの駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１７】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記出庫工程において、車両を乗せた前記走行台車が前記中間コンベアの横に停止した際に、前記リフタが前記駐車レベルに位置するとき、車両を前記中間コンベアを経由して前記走行台車から前記リフタへ移載する。または、前記リフタが前記駐車レベルに位置しないとき、車両を前記走行台車から前記中間コンベアへ移載して前記中間コンベアに一時保管した後、昇降した前記リフタが前記駐車レベルに停止すると車両を前記中間コンベアから前記リフトへ移載する。その後に、車両を搭載した前記リフタを駐車レベルから前記入出庫レベルへ昇降させる。
上記実施形態の構成により、前記前記出庫工程において、車両を乗せた前記走行台車が前記中間コンベアの横に停止する。前記リフタが前記駐車レベルに位置するとき、車両を前記中間コンベアを経由して前記走行台車から前記リフタへ移載する。または、前記リフタが前記駐車レベルに位置しないとき、車両を前記走行台車から前記中間コンベアへ移載して前記中間コンベアに一時保管した後、昇降した前記リフタが前記駐車レベルに停止すると車両を前記中間コンベアから前記リフトへ移載する。その後に、車両を搭載した前記リフタを駐車レベルから前記入出庫レベルへ昇降させる。
その結果、車両を出庫させる際に、前記リフタの移動が間に合わないときに、前記リフタが昇降して駐車レベルに近づく間、車両を前記走行台車から前記中間コンベアへ移載して待機させ、前記リフタの移動が間に合うときに、車両を前記走行台車から前記リフタへ移載することで、出庫に要する時間を短縮できる。
【００１８】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、次の車を入庫または出庫させる工程である入出庫工程が予約された前記出庫工程において、車両を乗せた前記走行台車が前記中間コンベアの横に停止した際に、前記リフタが前記駐車レベルに位置するとき、車両を前記中間コンベアを経由して前記走行台車から前記リフタへ移載する。または、前記リフタが前記駐車レベルに位置しないとき、車両を前記走行台車から前記中間コンベアへ移載して前記中間コンベアに一時保管した後、前記走行台車を前記中間コンベアの横から移動させて次の車両の前記入出庫工程の一部を実施させ、昇降した前記リフタが前記駐車レベルに停止すると車両を前記中間コンベアから前記リフトへ移載する。その後に、車両を搭載した前記リフタを駐車レベルから前記入出庫レベルへ昇降させる。
上記実施形態の構成により、前記出庫工程において、次の車両の前記入出庫工程が予約される。車両を乗せた前記走行台車が前記中間コンベアの横に停止する。前記リフタが前記駐車レベルに位置するとき、車両を前記中間コンベアを経由して前記走行台車から前記リフタへ移載する。または、前記リフタが前記駐車レベルに位置しないとき、車両を前記走行台車から前記中間コンベアへ移載して前記中間コンベアに一時保管した後、前記走行台車を前記中間コンベアの横から移動させて次の車両の前記入出庫工程の一部を実施させ、昇降した前記リフタが前記駐車レベルに停止すると車両を前記中間コンベアから前記リフトへ移載する。その後に、車両を搭載した前記リフタを駐車レベルから前記入出庫レベルへ昇降させる。
その結果、車両を出庫させる際に、前記リフタの移動が間に合わないときに、前記リフタが昇降して駐車レベルに近づく間、車両を前記走行台車から前記中間コンベアへ移載して待機させ、前記走行台車を次の車両の入出庫工程に移し、前記リフタの移動が間に合うときに、車両を前記走行台車から前記リフタへ移載することで、入出庫に要する時間を短縮できる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように本発明に係る車両を駐車させる駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
複数の駐車棚と車両を搭載して駐車棚に沿って走行する走行台車と車両を搭載して入出庫レベルと駐車レベルとの間を昇降させるリフタと駐車レベルにあるリフタと走行台車との間で車両を受け渡しする中間コンベアとで構成される駐車装置において、入庫工程において、リフタが昇降させた車両を中間コンベアで一時保管し、その後で走行台車へ移載して、駐車棚に運ぶ様にしたので、車両を入庫させる際に、前記走行台車が走行して前記中間コンベアに近づく間、車両を前記リフタから前記中間コンベアへ移載して待機させることで、入庫に要する時間を短縮できる。
また、入庫工程において、リフタが車両を昇降させた際に、前記走行台車が前記中間コンベアの横に位置するときに車両を前記走行台車へ移載し、または、前記走行台車が前記中間コンベアの横に位置しないときに車両を前記中間コンベアに一時保管した後で前記中間コンベアの横に来た前記走行台車に移載し、その後で駐車棚へ運ぶ様にしたので、車両を入庫させる際に、前記走行台車の移動が間に合わないときに、走行台車が走行して前記中間コンベアに近づく間、車両を前記リフタから前記中間コンベアへ移載して待機させ、前記走行台車の移動が間に合うときに、車両を前記リフタから前記走行台車へ移載することで、入庫に要する時間を短縮できる。
また、入庫工程において次の車両の入出庫工程が予約され、リフタが車両を昇降させた際に、前記走行台車が前記中間コンベアの横に位置するときに車両を前記走行台車へ移載し、または、前記走行台車が前記中間コンベアの横に位置しないときに車両を前記中間コンベアに移載して車両を一時保管した後で前記中間コンベアの横に来た前記走行台車に移載し、その間にリフタを次の車両の入出庫工程に移し、その後で駐車棚へ運ぶ様にしたので、車両を入庫させる際に、前記走行台車の移動が間に合わないときに、走行台車が走行して前記中間コンベアに近づく間に、車両を前記リフタから前記中間コンベアへ移載して待機させ、前記リフタが次の車両の入出庫工程を実施し、前記走行台車の移動が間に合うときに、車両を前記リフタから前記走行台車へ移載することで、入出庫に要する時間を短縮できる。
【００２０】
複数の駐車棚と車両を搭載して駐車棚に沿って走行する走行台車と車両を搭載して入出庫レベルと駐車レベルとの間を昇降させるリフタと駐車レベルにあるリフタと走行台車との間で車両を受け渡しする中間コンベアとで構成される駐車装置において、車両を出庫させる際に、前記リフタが昇降して駐車レベルに近づく間に、車両を前記走行台車から前記中間コンベアへ移載して待機させることで、出庫に要する時間を短縮できる。
また、出庫工程において、前記走行台車が車両を搭載して前記中間コンベアの横に走行した際に、前記リフタが前記駐車レベルに位置するときに車両を前記リフタへ移載し、または、前記リフラが前記駐車レベルに位置しないときに車両を前記中間コンベアに一時保管した後で前記駐車レベルに来た前記リフタに移載し、その後で入出庫レベルへ昇降する様にしたので、車両を出庫させる際に、前記リフタの移動が間に合わないときに、前記リフタが昇降して駐車レベルに近づく間、車両を前記走行台車から前記中間コンベアへ移載して待機させ、前記リフタの移動が間に合うときに、車両を前記走行台車から前記リフタへ移載することで、出庫に要する時間を短縮できる。
また、出庫工程において次の車両の入出庫工程を予約され、前記走行台車が車両を搭載して前記中間コンベアの横に走行した際に、前記リフタが前記駐車レベルに位置するときに車両を前記リフタへ移載し、または、前記リフラが前記駐車レベルに位置しないときに車両を前記中間コンベアに移載し車両を一時保管した後で、前記走行台車を次の車両の入出庫工程へ移し、車両を前記駐車レベルに来た前記リフタに移載し、その後で入出庫レベルへ昇降する様にしたので、車両を出庫させる際に、前記リフタの移動が間に合わないときに、前記リフタが昇降して駐車レベルに近づく間に、車両を前記走行台車から前記中間コンベアへ移載して待機させ、前記走行台車が次の車両の入出庫工程に実施し、前記リフタの移動が間に合うときに、車両を前記走行台車から前記リフタへ移載することで、入出庫に要する時間を短縮できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２２】
本発明の実施形態に係る駐車装置の構成を、図を基に、説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の平面図である。図２は、本発明の実施形態に係る駐車装置のＡ−Ａ断面図である。図３は、本発明の実施形態に係る駐車装置の部分拡大図である。
以下では、説明の便宜上、駐車した車両の前後を前後方向とし、車両の左右を左右方向とする。
また、駐車装置には、車両をパレットに乗せて取り扱う形式と、車両を単体で取り扱う形式とがあるが、ここでは、パレットを用いる形式を例に説明する。
【００２３】
駐車装置は、車両１０を駐車させる装置であり、複数のパレット２０と複数の駐車棚３０と走行台車４０とリフタ５０と中間コンベア６０とで構成される。
図１，図２では、複数のパレット２０と複数の駐車棚３０と２台の走行台車４０と１台のリフタ５０と２台の中間コンベア６０とで構成される駐車装置を示している。
図１では、理解の容易のために、パレットを省略した状態を示した。
複数の駐車棚３０が２階層に配置され、２台の走行台車４０と２台の中間コンベア６０とが、２階層に各々に配置される。１台のリフタ５０が、２階層を垂直に貫いている。
【００２４】
パレット２０は、車両１を乗せることをできる構造部材である。
パレット２０は、上から見て前後方向に長辺が延びる長方形の形状をした板構造である。
パレット２０は、後述する駐車棚駆動ローラ３２、走行台車従動ローラ４４，リフタ駆動ローラ５４または中間コンベア駆動ローラ６２に支持される支持面を下部に持つ。
パレット２０は、上述のローラに支持され、左右方向に移動する。
【００２５】
駐車棚３０は、車両１０を格納する棚である。
複数の駐車棚が直列に並ぶ。
図１には、左右方向に２列にならんだ駐車棚が前後方向に直列に並ぶのが示される。
後述する走行軌道４１が、直列に並んだ駐車棚に沿って延びる。
駐車棚３０は、駐車棚架台３１と駐車棚駆動ローラ３２とで構成される。
駐車棚架台３１は、駐車棚駆動ローラ３２を支持する架台である。
駐車棚駆動ローラ３２は、パレットの前後方向に離れた位置を左右方向に案内するローラとそのローラを回転駆動する駆動機器（図示せず。）とで構成される。
駆動機器がローラを回転駆動すると、ローラに支えられたパレット２０が左右方向へ移動する。
【００２６】
走行台車４０は、車両を搭載でき、複数の駐車棚３０に沿って走行でき、さらに駐車棚３０との間で車両を受け渡しできる機器である。また、走行台車４０は、中間コンベア６０との間で車両を受け渡しできる。
走行台車４０は、走行軌道４１と台車フレーム４２と走行車輪４３と走行台車従動ローラ４４と移載機器４５とで構成される。
走行軌道４１は、複数の駐車棚３０に沿って付設されたレールである。
台車フレーム４２は、走行台車４０の主構造体である。
走行車輪４３は、台車フレーム４２に回転自在に固定され、駆動機器（図示せす。）により駆動される。走行車輪４３は、走行軌道４１に案内されて転動する。
走行台車従動ローラ４４は、台車フレーム４２に固定され、パレット２０を支持し左右方向に案内するローラである。
移載機器４５は、パレットを、駐車棚３０と走行台車４０のと間、または中間コンベア６０と走行台車４０との間で移載する機器である。
例えば、移載機器４５は、一端を中心に回転するレバーとレバーを水平面で回転させる駆動機器とで構成される。レバーが回転すると、レバーの他端がパレット２０の下面に設けられ前後方向に延びた長尺の溝に係合する。走行台車４０が駐車棚３０の横に停止している際にレバーを回転させると、パレット２０を駐車棚３０と走行台車４０との間で移動させる。または、走行台車４０が中間コンベア６０の横に停止している際にレバーを回転させると、、パレットを中間コンベア６０と走行台車４０との間で移動させる。
【００２７】
リフタ５０は、車両１０を搭載でき駐車レベルと入出庫レベルとの間を昇降できる機器である。
駐車レベルＦ１、Ｆ２は、車両を駐車棚３０に駐車させるレベルである。
入出庫レベルＦ０は、車両を駐車装置に入庫または駐車装置から出庫するレベルである。
図２は、二階層の入出庫レベルＦ１、Ｆ２をもった駐車装置を示す。
リフタ５０が駐車レベルＦ１，Ｆ２に位置するときに、車両がリフタ５０と同一の駐車レベルにある中間コンベア６０との間で移動できる。
リフタ５０が入出庫レベルＦ０に位置するときに、車両１０がリフタ５０に乗り込むことをでき、車両１０がリフタ５０から降りることをできる。
リフタ５０は、リフタガイド５１とリフタ本体５２とリフタガイド輪５３とリフタ駆動ローラ５４とリフタ駆動機器（図示せず。）で構成される。
リフタガイド５１は、リフタ５０の昇降を案内するガイド柱である。
リフタ本体５２は、リフタガイド５１に上下方向に案内される。
リフタガイド輪５３は、リフタ本体５２に回転自在に固定され、リフタガイド５１に案内され転動する。
リフタ駆動ローラ５４は、パレット２０を下方から支持し左右方向に案内するローラとローラを回転駆動する駆動機器とで構成される。
リフタ駆動機器は、リフタ本体５２を上昇させ、または下降させる駆動機器である。
【００２８】
中間コンベア６０は、駐車レベルＦ１、Ｆ２にあるリフタ５０との間で車両を受け渡しでき、さらに走行台車４０との間で車両を受け渡しできる機器である。
中間コンベア６０は、コンベア架台６１と中間コンベア駆動ローラ６２と走行台車側ストッパ６３とリフタ側ストッパ６４と走行台車側検知センサ６５とリフタ側検知センサ６６と在席センサ６７とで構成される。
コンベア架台６１は、中間コンベア６０を支持する構造体である。
中間コンベア駆動ローラ６２は、パレット２０を下方から支持するローラとローラを回転駆動する駆動機器（図示せず。）とで構成される。
走行台車側ストッパ６３は、コンベア架台６１の走行台車に向いた側に設けられ、車両が走行台車の側へ移動するのを阻止するストッパである。走行台車側ストッパ６３は、駆動機器により車両を阻止するのを解除することをできる。例えば、走行台車側ストッパ６３は、パレット２０の走行台車に向いた側面に当たり横移動を阻止するブロックとブロックを揺動させる揺動機器とで構成される。
リフタ側ストッパ６４は、コンベア架台６１のリフタに向いた側に設けられ、車両がリフタ５０の側へ移動するのを阻止する機器である。リフタ側ストッパ６４は、駆動機器により車両の移動を阻止するのを解除できる。例えば、リフタ側ストッパ６４は、パレット２０のリフタに向いた側面に当たり横移動を阻止するブロックとブロックを揺動させる揺動機器とで構成される。
走行台車側検知センサ６５は、車両が走行台車側ストッパ６３を越えて走行台車側へはみ出ていないことを検知するセンサである。例えば、走行台車側検知センサ６５は、パレットの走行台車の側の端面と検知する光センサである。光センサは、上下方向に沿った光軸をもつ。パレット２０が、走行台車の側へはみ出ると光軸を遮る。
リフタ側検知センサ６６は、車両がリフタ側ストッパ６４を越えてリフタの側へはみ出ていないことを検知するセンサである。例えば、リフタ側検知センサ６６は、パレットの走行台車の側の端面を検知する光センサである。光センサは、上下方向に沿った光軸をもつ。パレット２０が、リフタの側へはみ出ると光軸を遮る。
在席センサ６７は、車両が中間コンベアに在席することを確認するセンサである。例えば、在席センサは、パレットを検知する近接センサである。
【００２９】
以下に、第一の実施形態に係る駐車装置の運用工程を、図を基に、説明する。
図４は、本発明の実施形態に係る駐車装置の作用説明図その１である。図５は、本発明の実施形態に係る駐車装置の作用説明図その２である。図６は、本発明の実施形態に係る駐車装置の作用説明図その３である。図７は、本発明の実施形態に係る駐車装置の作用説明図その４である。
以下に、駐車装置の運用工程を、入庫工程と出庫工程とにわけて、説明する。
図４、図５は、入庫工程の手順を説明する説明図である。
図６、図７は、出庫工程の手順を説明する説明図である。
以下では、駐車装置は２階層の駐車レベルをもち、下層の駐車レベルＦ２の駐車棚への車両を格納する場合を例にして、入庫工程と出庫工程とを説明する。
【００３０】
（入庫工程）
入庫工程は、車両を入庫させる工程である。
最初に、車両を搭載したリフタ５０を入出庫レベルＦ０から駐車レベルＦ２へ昇降させる。
以下の上記の手順を詳述する。
リフタ５０が、空のパレット２０を搭載して、入出庫レベルＦ０に位置する。
車両１０が、リフタ５０の上のパレット２０に乗り込む。
リフタ５０が、車両を乗せたパレット２０を搭載して、入出庫レベルＦ０から駐車レベルＦ２へ昇降する。
【００３１】
次に、リフタ５０が駐車レベルＦ２に位置した際に、走行台車４０が中間コンベア６０の横に位置するときに、車両１０を中間コンベア６０を経由してリフタ５０から走行台車４０へ移載する。
図４は、上記した手順の概要を図解する。
以下に、上記した手順を詳述する。
リフタ５０が駐車レベルＦ２に停止すると、リフタ側ストッパ６４を開放し、リフタ駆動ローラ５４と中間コンベア駆動ローラ６２とを回転駆動する。
車両１０を乗せたパレット２０が、リフタ駆動ローラ５４と中間コンベア駆動ローラ６２とに案内されて、リフタ５０から中間コンベア６０に移動する。
リフタ駆動ローラ５４と中間コンベア駆動ローラ６２とを停止すると、車両１０を載せたパレット２０が、中間コンベア６０に乗る。
次ぎに、走行台車側ストッパ６３を開放し、走行台車４０の移載機器４５がレバーを回転する。レバーの先端がパレット２０の下部に係合し、車両１０を乗せたパレット２０が走行台車４０の走行台車従動ローラ４４に案内される。パレット２０が走行台車４０に搭載される。
【００３２】
又は、リフタ５０が駐車レベルＦ２に位置した際に、走行台車４０が中間コンベア６０の横に位置しないときに、車両１０をリフタ５０から中間コンベア６０へ移載して中間コンベア６０に一時保管した後、移動した走行台車４０が中間コンベア６０の横に停止すると車両を中間コンベア６０から走行台車４０に移載する。
図５は、上記した手順の概要を図解する。
以下に、上記した手順を詳述する。
リフタ５０が駐車レベルＦ２に停止すると、リフタ側ストッパ６４を開放し、リフタ駆動ローラ５４と中間コンベア駆動ローラ６２を回転駆動する。
車両１０を乗せたパレット２０が、リフタ駆動ローラ５４と中間コンベア駆動ローラ６２とに案内されて、リフタ５０から中間コンベア６０に移動する。
リフタ駆動ローラ５４と中間コンベア駆動ローラ６２とを停止すると、車両１０を載せたパレット２０が、中間コンベア６０に乗って止まる。例えば、パレット２０が中間コンベア６０の走行台車４０の位置する側に乗って止まる。
走行台車４０が中間コンベア６０の横に到着するまでの間、車両１０を乗せたパレット２０を中間コンベア６０に一時的に保管する。
走行台車４０が中間コンベア６０の横に到着すると、走行台車側ストッパ６３を開放し、走行台車４０の移載機器４５がレバーを回転する。レバーの先端がパレット２０の下部に係合し、車両１０を乗せたパレット２０が走行台車４０の走行台車従動ローラ４４に案内される。パレット２０が走行台車４０に搭載される。
【００３３】
その後に、走行台車４０を複数の駐車棚３０のうちの一つの横へ移動させて、車両１０を走行台車４０から駐車棚３０へ移載する。
以下に、上記した手順を詳述する。
車両を載せたパレットが走行台車４０の走行台車従動ローラ４４に支持される。
走行台車４０が、中間コンベア６０の横から複数の駐車棚３０のうちの一つの横へ移動する。移載機器４５を作動させて、車両を乗せたパレット２０を走行台車従動ローラ４４から駐車棚３０の駐車棚駆動ローラ３２に乗せる、駐車棚駆動ローラ３２が駆動して、車両１０を乗せたパレット２０を所望の駐車棚３０に格納する。
【００３４】
（出庫工程）
出庫工程は、車両を出庫させる工程である。
最初に、走行台車４０を駐車棚３０の横へ移動させて、車両１０を駐車棚３０から走行台車４０へ移載し、車両１０を乗せた走行台車４０を中間コンベア６０の横に停止させる。
以下に、上記した手順を詳述する。
走行台車４０が出庫させる車両の格納された駐車棚３０の横に移動する。車両を載せたパレット２０が、駐車棚３０の走行台車４０から離れた位置にある場合には、駐車棚駆動ローラを駆動して、車両１０の乗ったパレット２０を走行台車４０の側に移動させる。
移載機器４５を作動させて、車両をのせたパレット２０を駐車棚３０から走行台車４０へ移載する。
車両１０を乗せた走行台車４０を走行させて中間コンベア６０の横に停止させる。
【００３５】
次に、車両１０を乗せた走行台車４０が中間コンベア６０の横に停止した際に、リフタ５０が駐車レベルＦ２に位置するときは、車両１０を中間コンベア６０を経由して走行台車４０からリフタ５０へ移載する。
図６は、上記した手順の概要を図解する。
以下に、上記した手順を詳述する。
走行台車４０が中間コンベア６０の横に停止したときに、走行台車側ストッパ６３を解除する。
移載機器４５を作動させ、車両１０を乗せたパレット２０を走行台車４０から中間コンベア６０へ移載する。
リフタ側ストッパ６４を解除し、中間コンベア駆動ローラ６２とリフタ駆動ローラ５４を駆動する。
中間コンベア駆動ローラ６２とリフタ駆動ローラ５４に案内されて、車両１０を乗せたパレット２０を中間コンベア６０からリフタ５０へ移動させる。
【００３６】
又は、車両１０を乗せた走行台車４０が中間コンベア６０の横に停止した際に、リフタ５０が駐車レベルＦ２に位置しないとき、車両１０を走行台車４０から中間コンベア６０へ移載して中間コンベア６０に一時保管した後、昇降したリフタ５０が駐車レベルＦ２に停止すると車両１０を中間コンベア６０からリフト５０へ移載する。
図７は、上記した手順の概要を図解する。
以下に、上記した手順を詳述する。
走行台車４０が中間コンベア６０の横に停止したときに、走行台車側ストッパ６３を解除する。
移載機器４５を作動させ、パレット２０を走行台車４０から中間コンベア６０へ移載する。
中間コンベア駆動ローラ６２を駆動し、車両１０を乗せたパレット２０を中間コンベア６０へ停止させる。例えば、車両１０を乗せたパレット２０が中間コンベア６０のリフトのある側に位置する。
リフタ５０が昇降し駐車レベルＦ２に位置するまで、パレット２０を中間コンベア６０に一時的に保管する。
リフタ５０が昇降し駐車レベルＦ２に停止すると、リフト側ストッパ６４を解除し、中間コンベア駆動ローラ６２とリフタ駆動ローラ５４を駆動する。
中間コンベア駆動ローラ６２とリフタ駆動ローラ５４とに案内されて、車両１０を乗せたパレット２０を中間コンベア６０からリフタ５０へ移動させる。
【００３７】
その後に、車両１０を乗せたパレット２０がリフタ５０に搭載されると、車両を搭載したリフタ５０を駐車レベルＦ２から入出庫レベルへＦ０昇降させる。
以下に、上記の工程を詳述する。
リフタ５０が、車両を乗せたパレット２０を搭載して駐車レベルＦ２から入出庫レベルＦ０へ昇降する。
車両をのせたパレット２０が、入出庫口に位置する。
車両がパレット２０から降りて、走行する。
【００３８】
次に、第二の実施形態にかかる駐車装置の運用工程を説明する。
第二の実施形態にかかる駐車装置は、予約機能を持っ駐車装置である。
予約機能は、入庫工程または出庫工程を完了する前に次の車両の入庫工程また次の車両の出庫工程を予約できる機能である。入庫工程と出庫工程とは、入出庫工程と総称される。
予約をされたときは、入庫工程または出庫工程を完了する前に次の車両の入庫工程また次の車両の出庫工程を予め準備する。
【００３９】
（次ぎの入庫工程または出庫工程を予約された入庫工程）
最初に、車両を搭載した前記リフタを前記入出庫レベルから前記駐車レベルへ昇降させる。
以下の上記の手順を詳述する。
リフタ５０が、空のパレット２０を搭載して、入出庫レベルＦ０に位置する。
車両１０が、リフタ５０の上のパレット２０に乗り込む。
リフタ５０が、支持したパレット２０に車両を搭載して、入出庫レベルＦ０から駐車レベルＦ２へ昇降する。
【００４０】
次に、リフタ５０が駐車レベルＦ２に位置した際に、走行台車４０が中間コンベア６０の横に位置するときに、車両を中間コンベア６０を経由してリフタ５０か走行台車４０へ移載する。
図４は、上記した手順の概要を図解する。
以下に、上記した手順を詳述する。
リフタ５０が駐車レベルＦ２に停止すると、リフタ側ストッパ６４を開放し、リフタ駆動ローラ５４と中間コンベア駆動ローラ６２を回転駆動する。
車両１０を乗せたパレット２０が、リフタ駆動ローラ５４と中間コンベア駆動ローラ６２をに案内されて、リフタ５０から中間コンベア６０に移動する。
リフタ駆動ローラ５４と中間コンベア駆動ローラ６２とを停止すると、車両１０を載せたパレット２０が、中間コンベア６０に乗る。
次に、走行台車側ストッパ６３を開放し、走行台車４０の移載機器４５がレバーを回転する。レバーの先端がパレット２０の下部に係合し、車両１０を乗せたパレット２０が走行台車４０の走行台車従動ローラ４４に支持される。
【００４１】
リフタ５０を、駐車レベルから昇降させて、次の車両の入庫工程または出庫工程を実施させる。
例えば、車両を他の入出庫レベルＦ１にある駐車棚へ入庫させる入庫工程が予約されている場合、リフタ５０が他の入出庫レベルＦ１へ移動する。空のパレット２０を走行台車４０から中間コンベア６０を経由してリフタ５０へ移載する。空のパレット２０を乗せたリフタ５０を駐車レベルＦ１から入出庫レベルＦ０へ昇降させる。その後、上述した入庫工程により車両を駐車棚３０に運ぶ。
例えば、他の入出庫レベルＦ１の駐車棚に駐車した車両を出庫させる出庫工程が予約されている場合、リフタ５０が他の入出庫レベルＦ１へ移動する。その後、上述した出庫工程により車両を入出庫ステーション７０へ運ぶ。
【００４２】
又は、リフタ５０が駐車レベルＦ２に位置した際に、走行台車４０が中間コンベア６０の横に位置しないときに、車両１０をリフタ５０から中間コンベア６０へ移載して一時保管した後、移動した走行台車４０が中間コンベア６０の横に停止すると車両を中間コンベア６０から走行台車４０に移載する。
図５は、上記した手順の概要を図解する。
以下に、上記した手順を詳述する。
リフタ５０が駐車レベルＦ２に停止すると、リフタ側ストッパ６４を開放し、リフタ駆動ローラ５４と中間コンベア駆動ローラ６２を回転駆動する。
車両１０を乗せたパレット２０が、リフタ駆動ローラ５４と中間コンベア駆動ローラ６２をに案内されて、リフタ５０から中間コンベア６０に移動する。
リフタ駆動ローラ５４と中間コンベア駆動ローラ６２とを停止すると、車両１０を載せたパレット２０が、中間コンベア６０に乗る。例えば、車両１０を乗せたパレット２０が、中間コンベア６０の走行台車４０が停止する側に位置する。
走行台車４０が中間コンベア６０の横に到着するするまでの間、車両１０を乗せたパレット２０を中間コンベア６０に一時保管する。
【００４３】
リフタを、駐車レベルから昇降させて、次の車両の入庫工程または出庫工程の一部を実施させる。
例えば、車両を他の入出庫レベルＦ１にある駐車棚へ入庫させる入庫工程が予約されている場合、リフタ５０が他の入出庫レベルＦ１へ移動する。空のパレット２０を走行台車４０から中間コンベア６０を経由してリフタ５０へ移載する。空のパレット２０を乗せたリフタ５０を駐車レベルＦ１から入出庫レベルＦ０へ昇降させる。その後、上述した入庫工程により車両を駐車棚３０に運ぶ。
例えば、他の入出庫レベルＦ１の駐車棚に駐車した車両を出庫する出庫工程が予約されている場合、リフタ５０が他の入出庫レベルＦ１へ移動する。その後、上述した出庫工程により車両を入出庫ステーション７０へ運ぶ。
【００４４】
走行台車４０が中間コンベア６０の横に到着すると、走行台車側ストッパ６３を開放し、走行台車４０の移載機器４５がレバーを回転する。レバーの先端がパレット２０の下部に係合し、車両１０を乗せたパレット２０が走行台車４０の走行台車従動ローラ４４に支持される。
【００４５】
その後に、走行台車４０を複数の駐車棚３０のうちの一つの横へ移動させて、車両１０を走行台車４０から駐車棚３０へ移載する。
以下に、上記した手順を詳述する。
車両を載せたパレットが走行台車４０の走行台車従動ローラ４４に支持される。
走行台車４０が、中間コンベア６０の横から複数の駐車棚３０のうちの一つの横へ移動する。移載機器４５を作動させて、車両を乗せたパレット２０を走行台車従動ローラ４４から駐車棚３０の駐車棚駆動ローラ３２に乗せる、
【００４６】
（次ぎの入庫工程または出庫工程を予約された出庫工程）
走行台車４０を駐車棚３０の横へ移動させて、車両１０を駐車棚３０から走行台車４０へ移載し、車両１０を乗せた走行台車４０が中間コンベア６０の横に停止する。
以下に、上記の手順を詳述する。
走行台車４０が出庫させる車両の格納された駐車棚３０の横に移動する。車両を載せたパレット２０が、駐車棚３０の走行台車４０から離れた位置にある場合には、駐車棚駆動ローラを駆動して、車両１０の乗ったパレット２０を走行台車４０の側に移動させる。
移載機器４５を作動させて、車両をのせたパレット２０を駐車棚３０から走行台車４０へ移載する。
車両１０を乗せた走行台車４０を走行させて中間コンベア６０の横に停止させる。
【００４７】
次に、車両１０を乗せた走行台車４０が中間コンベア６０の横に停止した際に、リフタ５０が駐車レベルＦ１、Ｆ２に位置する場合には、車両１０を中間コンベア６０を経由して走行台車４０からリフタ５０へ移載する。
図６は、上記した手順の概要を図解する。
以下に、上記の手順を詳述する。
走行台車４０が中間コンベア６０の横に停止したときに、走行台車側ストッパ６３を解除する。
移載機器４５を作動させ、パレット２０を走行台車４０から中間コンベア６０へ移載する。
リフタ側ストッパ６４を解除し、中間コンベア駆動ローラ６２とリフタ駆動ローラ５４を駆動する。
中間コンベア駆動ローラ６２とリフタ駆動ローラ５４に案内されて、車両１０を乗せたパレット２０を中間コンベア６０からリフタ５０へ移動させる。
【００４８】
走行台車を中間コンベアの横から移動させて次の車両の入庫工程または出庫工程を実施させる。
例えば、車両を入出庫レベルＦ２にある駐車棚へ入庫させる入庫工程が予約されている場合、走行台車４０が中間コンベア６０の横から空のパレット２０を搭載した駐車棚３０の横へ走行する。空のパレット２０を走行台車４０へ移載する。空のパレット２０を搭載した走行台車４０が中間コンベア６０の横に走行する。その後、上述した入庫工程により車両を入庫させる。
例えば、入出庫レベルＦ２の駐車棚に駐車した車両を出庫する出庫工程が予約されている場合、走行台車４０が出庫予定の車両を載せたパレット２０の格納された駐車棚３０の横に走行する。車両を乗せたパレット２０を駐車棚３０から走行台車４０へ移載する。車両を乗せたパレット２０を搭載した走行台車が格納棚の横から中間コンベア６０の横に走行する。その後、上述した出庫工程により車両を出庫させる。
【００４９】
又は、車両１０を乗せた走行台車４０が中間コンベア６０の横に停止した際に、リフタ５０が駐車レベルＦ２に位置しないとき、車両１０を走行台車４０から中間コンベア６０へ移載して一時保管した後、昇降したリフタ５０が駐車レベルＦ２に停止すると車両１０を中間コンベア６０からリフタ５０へ移載する。
図７は、上記した手順の概要を図解する。
以下に、上記の手順を詳述する。
走行台車４０が中間コンベア６０の横に停止したときに、走行台車側ストッパ６３を解除する。
移載機器４５を作動させ、パレット２０を走行台車４０から中間コンベア６０へ移載する。
中間コンベア駆動ローラ６２を駆動し、パレッ２０を中間コンベア６０へ停止させる。例えば、パレット２０を中間コンベア６０のリフト側へ停止させる。
リフタ５０が昇降し駐車レベルＦ２に昇降するまで、パレット２０を中間コンベア６０のリフト側へ一時的に保管させる。
【００５０】
走行台車４０を、中間コンベア６０の横から移動させて、次の車両の入庫工程または出庫工程の一部を実施させ
例えば、車両を入出庫レベルＦ２にある駐車棚へ入庫させる入庫工程が予約されている場合、走行台車４０が中間コンベア６０の横から空のパレット２０を搭載した駐車棚３０の横へ走行する。空のパレット２０を走行台車４０へ移載する。空のパレット２０を搭載した走行台車４０が中間コンベア６０の横に走行する。その後、リフタ５０が空になるのをまって、上述した入庫工程により車両を入庫させる。
例えば、入出庫レベルＦ２の駐車棚に駐車した車両を出庫する出庫工程が予約されている場合、走行台車４０が出庫予定の車両を載せたパレット２０の格納された駐車棚３０の横に走行する。車両を乗せたパレット２０を格納棚３０から走行台車４０へ移載する。車両を乗せたパレット２０を搭載した走行台車が格納棚の横から中間コンベア６０の横に走行する。その後、リフタ５０が空になるのを待って、上述した出庫工程により車両を出庫させる。
【００５１】
リフタ５０が昇降し駐車レベルＦ２に停止すると、リフト側ストッパ６４を解除し、中間コンベア駆動ローラ６２とリフタ駆動ローラ５４を駆動する。
中間コンベア駆動ローラ６２とリフタ駆動ローラ５４に案内されて、車両１０を乗せたパレット２０を中間コンベア６０からリフタ５０へ移動させる。
【００５２】
その後に、車両１０を乗せたパレット２０がリフタ５０に搭載されると、車両を搭載したリフタを駐車レベルＦ２から入出庫レベルＦ０へ昇降させる。
以下に、上記の手順を詳述する。
リフタ５０が、車両を乗せたパレット２０を搭載して駐車レベルＦ２から入出庫レベルＦ０へ昇降する。
車両をのせたパレット２０が、入出庫口に位置する。
車両がパレット２０から降りて、走行する。
【００５３】
上述の実施形態の駐車装置を用いれば、以下の効果を発揮する。
車両１０を乗せる複数のパレット２０と複数の駐車棚３０と車両１０を乗せたパレット２０を搭載して駐車棚３０に沿って走行する走行台車４０と車両１０を乗せたパレット２０を搭載して入出庫レベルと駐車レベルとの間を昇降させるリフタ５０と駐車レベルＦ２にあるリフタ５０と走行台車４０との間で車両１０を乗せたパレット２０を受け渡しする中間コンベア６０とで構成される駐車装置において、入庫工程において、リフタ５０が昇降させた車両１０を乗せたパレット２０を中間コンベア６０で一時保管し、その後で走行台車へ移載して、駐車棚３０に運ぶ様にしたので、車両を入庫させる際に、走行台車４０が走行して中間コンベア６０に近づく間、車両１０を乗せたパレット２０をリフタ５０から中間コンベア６０へ移載して待機させることで、入庫に要する時間を短縮できる。
また、入庫工程において、リフタ５０が車両１０を乗せたパレット２０を昇降させた際に、走行台車４０が中間コンベア６０の横に位置するときに車両１０を乗せたパレット２０を走行台車４０へ移載し、走行台車４０が中間コンベア６０の横に位置しないときに車両１０を乗せたパレット２０を中間コンベア６０に一時保管した後で中間コンベア６０の横に来た走行台車４０に移載し、その後で駐車棚３０へ運ぶ様にしたので、車両を入庫させる際に、走行台車４０の移動が間に合わないときに、走行台車４０が走行して中間コンベア６０に近づく間に、車両１０を乗せたパレット２０をリフタ５０から中間コンベア６０へ移載して待機させ、走行台車４０の移動が間に合うときに、車両１０を乗せたパレット２０をリフタ５０から走行台車４０へ移載することで、入庫に要する時間を短縮できる。
また、入庫工程において次の車両の入庫工程または出庫工程が予約され、リフタ５０が車両１０を乗せたパレット２０を昇降させた際に、走行台車４０が中間コンベア６０の横に位置するときに車両１０を乗せたパレット２０を走行台車４０へ移載し、走行台車４０が中間コンベア６０の横に位置しないときに車両１０を乗せたパレット２０を中間コンベア６０に移載してリフタ５０を昇降させて車両１０を乗せたパレット２０を一時保管した後で中間コンベア６０の横に来た走行台車４０に移載し、その後で駐車棚３０へ運ぶ様にしたので、車両を入庫させる際に、走行台車４０の移動が間に合わないときに、走行台車４０が走行して中間コンベア６０に近づく間に、車両１０を乗せたパレット２０をリフタ５０から中間コンベア６０へ移載して待機させ、リフタ５０を次の車両の入出庫工程に移し、走行台車４０の移動が間に合うときに、車両１０を乗せたパレット２０をリフタ５０から走行台車４０へ移載することで、入庫に要する時間を短縮できる。
【００５４】
車両を乗せる複数のパレットと複数の駐車棚３０と車両１０を乗せたパレット２０を搭載して駐車棚３０に沿って走行する走行台車４０と車両１０を乗せたパレット２０を搭載して入出庫レベルＦ０と駐車レベルＦ２との間を昇降させるリフタ５０と駐車レベルＦ２にあるリフタ５０と走行台車４０との間で車両１０を乗せたパレット２０を受け渡しする中間コンベア６０とで構成される駐車装置において、車両を出庫させる際に、リフタ５０が昇降して駐車レベルＦ２に近づく間に、車両１０を乗せたパレット２０を走行台車４０から中間コンベア６０へ移載して待機させることで、出庫に要する時間を短縮できる。
また、出庫工程において、走行台車４０が車両１０を乗せたパレット２０を搭載して中間コンベア６０の横に走行した際に、リフタ５０が駐車レベルＦ２に位置するときに車両１０を乗せたパレット２０をリフタ５０へ移載し、リフタ５０が駐車レベルＦ２に位置しないときに車両１０を乗せたパレット２０を中間コンベア６０に一時保管した後で駐車レベルＦ２に来たリフタ５０に移載し、その後で入出庫レベルＦ０へ昇降する様にしたので、車両１０を出庫させる際に、リフタ５０の移動が間に合わないときに、リフタ５０が昇降して駐車レベルＦ２に近づく間、車両１０を乗せたパレット２０を走行台車４０から中間コンベア６０へ移載して待機させ、リフタ５０の移動が間に合うときに、車両１０を乗せたパレット２０を走行台車４０からリフタ５０へ移載することで、出庫に要する時間を短縮できる。
また、出庫工程において次の車両の入庫工程または出庫工程を予約され、走行台車４０が車両１０を乗せたパレット２０を搭載して中間コンベア６０の横に走行した際に、リフタ５０が駐車レベルＦ２に位置するときに車両１０を乗せたパレット２０をリフタ５０へ移載し、リフタ５０が駐車レベルＦ２に位置しないときに車両１０を乗せたパレット２０を中間コンベア６０に移載し走行台車４０を次の車両の入出庫工程へ移し、車両１０を乗せたパレット２０を一時保管した後で駐車レベルＦ２に来たリフタ５０に移載し、その後で入出庫レベルＦ０へ昇降する様にしたので、車両１０を出庫させる際に、リフタ５０の移動が間に合わないときに、リフタ５０が昇降して駐車レベルＦ２に近づく間に、車両１０を乗せたパレット２０を走行台車４０から中間コンベア６０へ移載して待機させ、走行台車４０を次の車両の入出庫工程に移し、リフタ５０の移動が間に合うときに、車両１０を乗せたパレット２０を走行台車４０からリフタ５０へ移載することで、出庫に要する時間を短縮できる。
【００５５】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
実施例では、２階層の駐車レベルをもった駐車装置で説明したがこれに限定されず、１階層の駐車レベルをもった駐車装置であっても、３以上の階層を駐車レベルをもった駐車装置であってもよい。
また、実施例では、１台のリフタを持った駐車装置で説明したがこれに限定されず、２台以上のリフタを持った駐車装置であってもよい。
また、その他の機器について説明しなかったが、駐車装置がリフタとの間で予備のパレットを出し入れする機器（いわゆるパレタイザ機器）を備えていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態に係る駐車装置の平面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る駐車装置のＡ−Ａ断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る駐車装置の部分拡大図である。
【図４】本発明の実施形態に係る駐車装置の作用説明図その１である。
【図５】本発明の実施形態に係る駐車装置の作用説明図その２である。
【図６】本発明の実施形態に係る駐車装置の作用説明図その３である。
【図７】本発明の実施形態に係る駐車装置の作用説明図その４である。
【符号の説明】
【００５７】
１０ 車両
２０ パレット
３０ 駐車棚
３１ 駐車棚架台
３２ 駐車棚駆動ローラ
４０ 走行台車
４１ 走行軌道
４２ 台車フレーム
４３ 走行車輪
４４ 走行台車従動ローラ
４５ 移載機器
５０ リフタ
５１ リフタガイド
５２ リフタ本体
５３ リフタガイド輪
５４ リフタ駆動ローラ
６０ 中間コンベア
６１ コンベア架台
６２ 中間コンベア駆動ローラ
６３ 走行台車側ストッパ
６４ リフタ側ストッパ
６５ 走行台車側検知センサ
６６ リフタ側検知センサ
６７ 在席センサ
７０ 入出庫ステーション
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を駐車させる駐車装置であって、
車両を駐車させる棚であって直列に並ぶ複数の駐車棚と、
車両を搭載でき複数の前記駐車棚に沿って走行できさらに前記駐車棚との間で車両を受け渡しできる走行台車と、
車両を搭載でき車両を前記駐車棚に駐車させるレベルである駐車レベルと車両を駐車装置に入庫または駐車装置から出庫するレベルである入出庫レベルとの間を昇降できるリフタと、
前記駐車レベルにある前記リフタとの間で車両を受け渡しできさらに前記走行台車との間で車両を受け渡しできる中間コンベアと、
を備え、
車両を入庫させる工程である入庫工程において、車両を搭載した前記リフタを前記入出庫レベルから前記駐車レベルへ昇降させ、車両を前記リフタから前記中間コンベアへ移載して前記中間コンベアに一時保管した後、車両を前記中間コンベアから前記走行台車に移載し、前記走行台車を複数の前記駐車棚のうちの一つの横へ移動させて車両を前記走行台車から前記駐車棚へ移載する、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記入庫工程において、車両を搭載した前記リフタを前記入出庫レベルから前記駐車レベルへ昇降させた際に、
前記走行台車が前記中間コンベアの横に位置するとき、車両を前記中間コンベアを経由して前記リフタから前記走行台車へ移載する、
または、前記走行台車が前記中間コンベアの横に位置しないとき、車両を前記リフタから前記中間コンベアへ移載して前記中間コンベアに一時保管した後、移動した前記走行車両が前記中間コンベアの横に停止すると車両を前記中間コンベアから前記走行台車に移載する、
その後に、前記走行台車を複数の前記駐車棚のうちの一つの横へ移動させて車両を前記走行台車から前記駐車棚へ移載する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
次の車を入庫または出庫させる工程である入出庫工程が予約された前記入庫工程において、
車両を搭載した前記リフタを前記入出庫レベルから前記駐車レベルへ昇降させた際に、
前記走行台車が前記中間コンベアの横に位置するとき、車両を前記中間コンベアを経由して前記リフタから前記走行台車へ移載する、
または、前記走行台車が前記中間コンベアの横に位置しないとき、車両を前記リフタから前記中間コンベアへ移載して前記中間コンベアに一時保管した後、前記リフタを前記駐車レベルから昇降させて次の車両の前記入出庫工程の一部を実施させ、移動した前記走行車両が前記中間コンベアの横に停止すると車両を前記中間コンベアから前記走行台車に移載する、
その後に、前記走行台車を複数の前記駐車棚のうちの一つの横へ移動させて車両を前記走行台車から前記駐車棚へ移載する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項４】
車両を駐車させる駐車装置であって、
車両を駐車させる棚であって直列に並ぶ複数の駐車棚と、
車両を搭載でき複数の前記駐車棚に沿って走行できさらに前記駐車棚との間で車両を受け渡しできる走行台車と、
車両を搭載でき車両を前記駐車棚に駐車させるレベルである駐車レベルと車両を駐車装置に入庫または駐車装置から出庫するレベルである入出庫レベルとの間を昇降できるリフタと、
前記駐車レベルにある前記リフタとの間で車両を受け渡しできさらに前記走行台車との間で車両を受け渡しできる中間コンベアと、
を備え、
車両を出庫させる工程である出庫工程において、前記走行台車を前記駐車棚の横へ移動させて車両を前記駐車棚から前記走行台車へ移載し、車両を乗せた前記走行車両を前記中間コンベアの横に停止させ、車両を前記走行台車から前記中間コンベアへ移載して前記中間コンベアに一時保管した後、車両を前記中間コンベアから前記リフトへ移載し、車両を搭載した前記リフタを駐車レベルから前記入出庫レベルへ昇降させる、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項５】
前記出庫工程において、車両を乗せた前記走行台車が前記中間コンベアの横に停止した際に、
前記リフタが前記駐車レベルに位置するとき、車両を前記中間コンベアを経由して前記走行台車から前記リフタへ移載する、
または、前記リフタが前記駐車レベルに位置しないとき、車両を前記走行台車から前記中間コンベアへ移載して前記中間コンベアに一時保管した後、昇降した前記リフタが前記駐車レベルに停止すると車両を前記中間コンベアから前記リフトへ移載する、
その後に、車両を搭載した前記リフタを駐車レベルから前記入出庫レベルへ昇降させる、
ことを特徴とする請求項４に記載の駐車装置。
【請求項６】
次の車両を入庫または出庫させる工程である入出庫工程が予約された前記出庫工程において、
車両を乗せた前記走行台車が前記中間コンベアの横に停止した際に、
前記リフタが前記駐車レベルに位置するとき、車両を前記中間コンベアを経由して前記走行台車から前記リフタへ移載する、
または、前記リフタが前記駐車レベルに位置しないとき、車両を前記走行台車から前記中間コンベアへ移載して前記中間コンベアに一時保管した後、前記走行台車を前記中間コンベアの横から移動させて次の車両の前記入出庫工程の一部を実施させ、昇降した前記リフタが前記駐車レベルに停止すると車両を前記中間コンベアから前記リフトへ移載する、
その後に、車両を搭載した前記リフタを駐車レベルから前記入出庫レベルへ昇降させる、
ことを特徴とする請求項４に記載の駐車装置。
【請求項１】
車両を駐車させる駐車装置であって、
車両を駐車させる棚であって直列に並ぶ複数の駐車棚と、
車両を搭載でき複数の前記駐車棚に沿って走行できさらに前記駐車棚との間で車両を受け渡しできる走行台車と、
車両を搭載でき車両を前記駐車棚に駐車させるレベルである駐車レベルと車両を駐車装置に入庫または駐車装置から出庫するレベルである入出庫レベルとの間を昇降できるリフタと、
前記駐車レベルにある前記リフタとの間で車両を受け渡しできさらに前記走行台車との間で車両を受け渡しできる中間コンベアと、
を備え、
車両を入庫させる工程である入庫工程において、車両を搭載した前記リフタを前記入出庫レベルから前記駐車レベルへ昇降させ、車両を前記リフタから前記中間コンベアへ移載して前記中間コンベアに一時保管した後、車両を前記中間コンベアから前記走行台車に移載し、前記走行台車を複数の前記駐車棚のうちの一つの横へ移動させて車両を前記走行台車から前記駐車棚へ移載する、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記入庫工程において、車両を搭載した前記リフタを前記入出庫レベルから前記駐車レベルへ昇降させた際に、
前記走行台車が前記中間コンベアの横に位置するとき、車両を前記中間コンベアを経由して前記リフタから前記走行台車へ移載する、
または、前記走行台車が前記中間コンベアの横に位置しないとき、車両を前記リフタから前記中間コンベアへ移載して前記中間コンベアに一時保管した後、移動した前記走行車両が前記中間コンベアの横に停止すると車両を前記中間コンベアから前記走行台車に移載する、
その後に、前記走行台車を複数の前記駐車棚のうちの一つの横へ移動させて車両を前記走行台車から前記駐車棚へ移載する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
次の車を入庫または出庫させる工程である入出庫工程が予約された前記入庫工程において、
車両を搭載した前記リフタを前記入出庫レベルから前記駐車レベルへ昇降させた際に、
前記走行台車が前記中間コンベアの横に位置するとき、車両を前記中間コンベアを経由して前記リフタから前記走行台車へ移載する、
または、前記走行台車が前記中間コンベアの横に位置しないとき、車両を前記リフタから前記中間コンベアへ移載して前記中間コンベアに一時保管した後、前記リフタを前記駐車レベルから昇降させて次の車両の前記入出庫工程の一部を実施させ、移動した前記走行車両が前記中間コンベアの横に停止すると車両を前記中間コンベアから前記走行台車に移載する、
その後に、前記走行台車を複数の前記駐車棚のうちの一つの横へ移動させて車両を前記走行台車から前記駐車棚へ移載する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項４】
車両を駐車させる駐車装置であって、
車両を駐車させる棚であって直列に並ぶ複数の駐車棚と、
車両を搭載でき複数の前記駐車棚に沿って走行できさらに前記駐車棚との間で車両を受け渡しできる走行台車と、
車両を搭載でき車両を前記駐車棚に駐車させるレベルである駐車レベルと車両を駐車装置に入庫または駐車装置から出庫するレベルである入出庫レベルとの間を昇降できるリフタと、
前記駐車レベルにある前記リフタとの間で車両を受け渡しできさらに前記走行台車との間で車両を受け渡しできる中間コンベアと、
を備え、
車両を出庫させる工程である出庫工程において、前記走行台車を前記駐車棚の横へ移動させて車両を前記駐車棚から前記走行台車へ移載し、車両を乗せた前記走行車両を前記中間コンベアの横に停止させ、車両を前記走行台車から前記中間コンベアへ移載して前記中間コンベアに一時保管した後、車両を前記中間コンベアから前記リフトへ移載し、車両を搭載した前記リフタを駐車レベルから前記入出庫レベルへ昇降させる、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項５】
前記出庫工程において、車両を乗せた前記走行台車が前記中間コンベアの横に停止した際に、
前記リフタが前記駐車レベルに位置するとき、車両を前記中間コンベアを経由して前記走行台車から前記リフタへ移載する、
または、前記リフタが前記駐車レベルに位置しないとき、車両を前記走行台車から前記中間コンベアへ移載して前記中間コンベアに一時保管した後、昇降した前記リフタが前記駐車レベルに停止すると車両を前記中間コンベアから前記リフトへ移載する、
その後に、車両を搭載した前記リフタを駐車レベルから前記入出庫レベルへ昇降させる、
ことを特徴とする請求項４に記載の駐車装置。
【請求項６】
次の車両を入庫または出庫させる工程である入出庫工程が予約された前記出庫工程において、
車両を乗せた前記走行台車が前記中間コンベアの横に停止した際に、
前記リフタが前記駐車レベルに位置するとき、車両を前記中間コンベアを経由して前記走行台車から前記リフタへ移載する、
または、前記リフタが前記駐車レベルに位置しないとき、車両を前記走行台車から前記中間コンベアへ移載して前記中間コンベアに一時保管した後、前記走行台車を前記中間コンベアの横から移動させて次の車両の前記入出庫工程の一部を実施させ、昇降した前記リフタが前記駐車レベルに停止すると車両を前記中間コンベアから前記リフトへ移載する、
その後に、車両を搭載した前記リフタを駐車レベルから前記入出庫レベルへ昇降させる、
ことを特徴とする請求項４に記載の駐車装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−２４８５９７（Ｐ２００８−２４８５９７Ａ）
【公開日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−９２２８２（Ｐ２００７−９２２８２）
【出願日】平成１９年３月３０日（２００７．３．３０）
【出願人】（０００１９８３６３）石川島運搬機械株式会社 (292)
【公開日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月３０日（２００７．３．３０）
【出願人】（０００１９８３６３）石川島運搬機械株式会社 (292)
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