駐車装置
【課題】 簡易な構成で車両に給電するのに適した駐車装置を提供しようとする。
【解決手段】
従来の駐車装置に変わって、トレイ櫛歯部材を有する複数のトレイと、移動空間に沿って複数の格納棚とを有する主構造体と、前記移動空間の中を移動自在に案内され複数のケージ櫛歯部材を有するケージと、前記ケージを前記移動空間の中で移動させる移動機器と、複前記トレイを格納棚と対応格納棚に隣り合った対応位置との間で各々に水平移動させる複数の横行機器と、棚側中継端子と中継回路と中継機器本体とを有する中継機器と、給電端子を有する給電機器と、を備え、前記ケージと前記トレイとが前記中継機器を支持可能であり、前記ケージが前記トレイを上下方向に通り過ぎると車両と前記中継機器とを前記トレイと前記リフトケージとの間で移載できる、ものとした。
【解決手段】
従来の駐車装置に変わって、トレイ櫛歯部材を有する複数のトレイと、移動空間に沿って複数の格納棚とを有する主構造体と、前記移動空間の中を移動自在に案内され複数のケージ櫛歯部材を有するケージと、前記ケージを前記移動空間の中で移動させる移動機器と、複前記トレイを格納棚と対応格納棚に隣り合った対応位置との間で各々に水平移動させる複数の横行機器と、棚側中継端子と中継回路と中継機器本体とを有する中継機器と、給電端子を有する給電機器と、を備え、前記ケージと前記トレイとが前記中継機器を支持可能であり、前記ケージが前記トレイを上下方向に通り過ぎると車両と前記中継機器とを前記トレイと前記リフトケージとの間で移載できる、ものとした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を駐車させる駐車装置に係る。特に、車両に給電する構造に特徴のある駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を駐車させるために機械式駐車装置が用いられる。
例えば、機械式駐車装置の採用する駐車機構は、メリーゴーランド方式駐車機構、エレベータ方式駐車機構、エレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構、搬送格納方式駐車機構、二段方式・多段方式駐車機構がある。
例えば、メリーゴーランド方式駐車機構では、上下に配された１対のスプロケットに掛け渡されたチェーンに所定の間隔で吊られたケージに車両を駐車させる。電動機がスプロケットを回転駆動し、複数の駐車空間がチェーンの軌跡に沿って循環移動する。
例えば、エレベータ方式駐車機構では、垂直になった昇降路に沿って上下方向に多段の駐車空間を配し、車両を載せたケージを昇降路の中に昇降させて、車両をケージから駐車空間に移載し、駐車させる。電動機は、ケージを吊るケーブルを巻上げ、巻き下げする。さらに、他の電動機が、車両をケージと駐車空間との間で移動させる。
例えば、エレベータ・スライド方式駐車機構では、駐車空間を垂直方向と水平方向に多段に配列し、車両を搬送台車に乗せて入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。
例えば、平面往復方式駐車機構では、駐車空間を水平に配列し、搬送台車が車両を入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。
例えば、運搬格納方式駐車機構では、車両を載せる複数のパレットを碁盤目状に配列し、複数のパレットを水平方向に循環できる。電動機が複数のパレットを間欠的に循環する。
例えば、多段方式駐車機構では、車両を載せる複数のパレットを多段に重ねる。
【０００３】
上記の駐車機構において、車両を支持するのに車両の前後左右の車輪を櫛歯状に設けられた複数の長手部材である複数の櫛歯部材で支持するものがある。
例えば、エレベータ方式駐車機構は、複数のトレイと主構造体とケージと移動機器と複数の横行機器とで構成される。
トレイは、車両の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長手部材である複数のトレイ櫛歯部材を有する。
主構造体は、入出庫空間に繋がり特定方向に延びた昇降空間を形成する架構と昇降空間に沿う様に前記特定方向に並べられた複数の格納棚とを有する。
ケージは、移動空間の内を移動自在に案内される構造体であって車両の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長尺部材である複数のケージ櫛歯部材を有する
移動機器は、ケージを昇降空間の中で前記上下方向に移動させることをできる機器である。
横行機器は、格納棚に対応して設けられ、トレイを複数の前記格納棚の内の対応する格納棚である対応格納棚と対応格納棚とに隣り合った移動空間の中の位置である対応位置との間で水平移動させる機器である。
【０００４】
近年、化石燃料をエネルギー源とする車両の他に、電気をエネルギー源とする車両が使用される。
電気自動車は、電気をエネルギー源とする車両のひとつである。
電気自動車は、二次電池に溜めた電気を使用して走行する。
そこで、駐車中に二次電池を充電したいという要請があった。
しかし、駐車する車両の全てが電気自動車ではないし、電気自動車の一部が駐車時に給電を希望する。
また、給電に要する時間は駐車時間よりも短い場合もある。
また、給電に使用する給電回路は性能を発揮するために十分な管理が必要である。
【０００５】
充電には、通常充電タイプと急速充電タイプとがある。
例えば、通常充電タイプは、家庭コンセントからの電力を電源とするもので、必要量の充電をするのに数時間を要することもある。
例えば、急速充電は、専用の電源と専用の充電機器からの電力を電源とするもので、必要量の充電をするのに数十分を要することもある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構成で車両に給電するのに適した駐車装置を提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る電力を受電可能な電動車両を含む複数の車両を駐車させる駐車装置を、車両の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長手部材である複数のトレイ櫛歯部材と複数の該トレイ櫛歯部材を支持するトレイ構造部材とを有する複数のトレイと、車両を入出庫させる空間である入出庫空間に繋がり特定の一方向である特定方向に延びた移動空間を形成する架構と前記移動空間に沿う様に前記特定方向に並べられ複数のトレイを各々に格納する複数の格納棚とを有する主構造体と、前記移動空間の中を移動自在に案内される構造体であって車両の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長尺部材である複数のケージ櫛歯部材と複数の前記ケージ櫛歯部材を支持するケージ構造部材とを有するケージと、前記ケージを前記移動空間の中で前記特定方向に移動させることをできる移動機器と、複数の格納棚の各々に対応して設けられ複数の前記トレイを複数の前記格納棚の内の対応する格納棚である対応格納棚と該対応格納棚に隣り合った前記移動空間の中の位置である対応位置との間で各々に水平移動させることをできる複数の横行機器と、電気の端子である棚側中継端子と前記棚側中継体へ給電された電力を電動車両に給電できる中継回路と前記棚側中継端子を支持する中継機器本体とを有する中継機器と、前記格納棚の位置に固定され前記棚側中継端子に脱着可能に電気的に接合できる給電端子と前記給電端子に電力を給電する給電回路とを有する給電機器と、を備え、前記ケージが前記中継機器を支持可能であり、前記トレイが前記中継機器を支持可能であり、前記トレイを前記対応位置に停止させて前記ケージが前記対応位置を上下方向に通り過ぎると前記トレイと前記ケージとがすれ違って車両を前記トレイと前記ケージとの間で移載でき又前記中継機器を前記トレイと前記リフトケージとの間で移載でき、前記中継機器を支持した前記トレイを前記格納棚に停止させると前記棚側中継端子が前記給電端子に電気的に接合する、ものとした。
【０００８】
上記本発明の構成により、複数のトレイは、車両の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長手部材である複数のトレイ櫛歯部材と複数の該トレイ櫛歯部材を支持するトレイ構造部材とを各々に有する。主構造体は、車両を入出庫させる空間である入出庫空間に繋がり特定の一方向である特定方向に延びた移動空間を形成する架構と前記移動空間に沿う様に前記特定方向に並べられ複数のトレイを各々に格納する複数の格納棚とを有する。ケージは、前記移動空間の中を移動自在に案内される構造体であって車両の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長尺部材である複数のケージ櫛歯部材と複数の前記ケージ櫛歯部材を支持するケージ構造部材とを有する。移動機器は、前記ケージを前記移動空間の中で前記特定方向に移動させることをできる。複数の横行機器は、複数の格納棚の各々に対応して設けられ、複数の前記トレイを複数の前記格納棚の内の対応する格納棚である対応格納棚と該対応格納棚に隣り合った前記移動空間の中の位置である対応位置との間で各々に水平移動させることをできる。中継機器は、電気の端子である棚側中継端子と前記棚側中継体へ給電された電力を電動車両に給電できる中継回路と前記棚側中継端子を支持する中継機器本体とを有する。給電機器は、前記格納棚の位置に固定され前記棚側中継端子に脱着可能に電気的に接合できる給電端子と前記給電端子に電力を給電する給電回路とを有する。前記ケージが前記中継機器を支持可能である。前記トレイが前記中継機器を支持可能である。前記トレイを前記対応位置に停止させて前記ケージが前記対応位置を上下方向に通り過ぎると前記トレイと前記ケージとがすれ違って車両を前記トレイと前記リフトケージとの間で移載でき又前記中継機器を前記トレイと前記ケージとの間で移載できる。前記中継機器を支持した前記トレイを前記格納棚に停止させると前記棚側中継端子が前記給電端子に脱着可能に電気的に接合する。
その結果、電動車両と前記中継機器とを指示した前記ケージを前記移動空間の中で移動させ前記対応位置に位置する前記トレイに移載し前記トレイを横行させて前記格納棚に格納させて車両を駐車させると、前記中継機器の前記棚側中継端子が前記給電端子に電気的に接合し、前記トレイに支持される電動車両に給電できる。
【０００９】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１０】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記中継機器本体と前記ケージとが互いに位置決めできる第一位置決め構造を持ち、前記中継機器本体と前記トレイとが互いに位置決めできる第二位置決め構造を持ち、前記トレイを前記対応位置に停止させて前記第一位置決め構造により位置決めされた前記中継機器を支持する前記ケージが前記対応位置を下方向に通り過ぎると前記中継機器を前記ケージから前記トレイへ移載して前記トレイが前記第二位置決め構造により位置決めされた前記中継機器を支持し、前記第二位置決め構造により位置決めされた前記中継機器を支持する前記トレイを前記対応位置に停止させて前記ケージが前記対応位置を上方向に通り過ぎると前記中継機器を前記トレイから前記ケージに移載して前記ケージが前記第一位置決め構造により位置決めされた前記中継機器を支持する。
上記の実施形態の構成により、前記中継機器本体と前記トレイとが互いに位置決めできる第二位置決め構造を持つ。前記中継機器本体と前記ケージとが互いに位置決めできる第一位置決め構造を持つ。前記トレイを前記対応位置に停止させて前記第一位置決め構造により位置決めされた前記中継機器を支持する前記ケージが前記対応位置を下方向に通り過ぎると前記中継機器を前記ケージから前記トレイへ移載して前記トレイが前記第二位置決め構造により位置決めされた前記中継機器を支持する。前記第二位置決め構造により位置決めされた前記中継機器を支持する前記トレイを前記対応位置に停止させて前記ケージが前記対応位置を上方向に通り過ぎると前記中継機器を前記トレイから前記ケージに移載して前記ケージが前記第一位置決め構造により位置決めされた前記中継機器を支持する。
その結果、前記中継機器を対応位置に停止する前記トレイと前記ケージとの間で安定して移載できる。
【００１１】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記中継機器が入出庫空間で前記第一位置決め構造により位置決めされて前記ケージに脱着可能に載せるられる様になっている。
上記の実施形態の構成により、入出庫空間で前記中継機器を前記第一位置決め構造により位置決めされる様に前記ケージに脱着可能に載せることをできる。
その結果、給電要求のある車両が入庫する際に入出庫空間で前記ケージに前記中継機器を載せ、出庫する際に入出庫空間で前記ケージから前記中継機器を外すことが可能になる。
【００１２】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記中継機器本体が上から見て略長方形の板構造体であって左右１対の長辺に挟まれ車両の前後左右の車輪を前記長辺に沿って転動可能に案内する左右１対の案内面を形成するパレットであり、車両が前記中継機器を支持した前記ケージに支持されるとき前記ケージ櫛歯部材は前記パレットを介して車両の左右１対の車輪を支持する。
上記の実施形態の構成により、前記中継機器本体のパレットが上から見て略長方形の板構造体であって左右１対の長辺に挟まれ車両の前後左右の車輪を前記長辺に沿って転動可能に案内する左右１対の案内面を形成する。車両が前記中継機器を支持した前記ケージに支持されるとき前記ケージ櫛歯部材は前記パレットを介して車両の左右１対の車輪を支持する。
その結果、前記トレイと前記ケージとの間で車両を載せたパレットを移載でき、前記パレットを介して車両を載せたで前記トレイを前記格納棚に格納し、前記給電機器が車両に前記中継機器を介して給電できる。
【００１３】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記中継機器本体が前記ケージと前記トレイとに各々に支持されることをできる中継機器下部構造と前記中継機器下部構造に支えられ前記中継機器が前記ケージ又は前記トレイに支持されたときに前記ケージ又は前記トレイに支持された車両の上方を囲う中継機器上部構造とを持ち、前記中継回路が前記棚側中継端子に一方の側を電気的に接続され他方の側を前記中継機器上部構造から下方に垂れる中継ケーブルを持つ。
上記の実施形態の構成により、前記中継機器下部構造が、前記ケージと前記トレイとに各々に支持されることをできる。前記中継機器上部構造が、前記中継機器下部構造体に支えられ前記中継機器が前記ケージ又は前記トレイに支持されたときに前記ケージ又は前記トレイに支持された車両の上方を囲う。前記中継回路の中継ケーブルが前記棚側中継端子に一方の側を電気的に接続され他方の側を前記中継機器上部構造体から下方に垂れる。
その結果、前記中継ケーブルを介して電動車両に給電する際に、前記中継回路が他の機構に引っ掛かる恐れを抑制できる。
【００１４】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記第一位置決め構造が前記中継機器本体と前記ケージの前記ケージ櫛歯部材との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とであり、前記第二位置決め構造が前記中継機器本体と前記トレイの前記トレイ櫛歯部材との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とである。
上記の実施形態の構成により、前記第一位置決め構造が前記中継機器本体と前記ケージの前記ケージ櫛歯部材との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とである。前記第二位置決め構造が前記中継機器本体と前記トレイの前記トレイ櫛歯部材との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とである。
その結果、簡単な構造で前記中継機器本体と前記ケージとを位置決めし、前記中継機器本体と前記トレイとを位置決めできる。
【００１５】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記移動空間が上下方向に延びた昇降空間であって、前記移動機器が前記ケージを前記昇降空間の中で上下方向に移動させることをでき、前記トレイを前記対応位置に停止させて前記ケージが前記移動機器により移動させられて前記昇降空間の中で前記対応位置を上下方向に通り過ぎると複数の前記トレイ櫛歯部材と複数の前記ケージ櫛歯部材とがすれ違って車両を前記トレイと前記ケージとの間で移載でき又前記中継機器を前記トレイと前記ケージとの間で移載できる。
上記の実施形態の構成により、前記移動空間が上下方向に延びた昇降空間である。前記移動機器が前記ケージを前記昇降空間の中で上下方向に移動させることをできる。前記トレイを前記対応位置に停止させて前記ケージが前記移動機器により移動させられて前記昇降空間の中で前記対応位置を上下方向に通り過ぎると複数の前記トレイ櫛歯部材と複数の前記ケージ櫛歯部材とがすれ違って車両を前記トレイと前記ケージとの間で移載でき又前記中継機器を前記トレイと前記ケージとの間で移載できる。
その結果、電動車両と前記中継機器とを支持する前記ケージを前記昇降空間の中で移動させ前記対応位置に位置する前記トレイに移載し前記トレイを横行させて前記格納棚に格納させて車両を駐車させると、前記中継機器の前記棚側中継端子が前記給電端子に電気的に接合し、前記トレイに支持される電動車両に給電できる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
前記移動空間に沿う様に複数の前記格納棚を並べ、複数の前記トレイ櫛歯部材で車両を支持する複数の前記トレイを複数の前記格納棚に各々に格納し、車両を複数の前記ケージ櫛歯部部材で支持できる前記ケージを移動空間の中で前記移動機器により移動させ、前記トレイを対応格納棚と対応位置の間で前記横行機器により水平移動させ、前記ケージが前記中継機器を支持可能であり、前記トレイが前記中継機器を支持可能であり、前記中継機器を支持する前記トレイを前記格納棚に格納すると前記格納棚に固定される給電端子に電気的に接続し、前記対応位置に前記トレイを置き前記ケージを上下方向に前記対応位置を通過させることで車両を前記トレイと前記ケージとの間で移載できさらに前記中継機器を前記トレイと前記ケージとの間で移載できる様にしたので、電動車両と前記中継機器とを支持する前記ケージを前記移動空間の中で移動させ前記対応位置に位置する前記トレイに移載し前記トレイを横行させて前記格納棚に格納させて車両を駐車させると、前記中継機器の前記棚側中継端子が前記給電端子に電気的に接合し、前記トレイに支持される電動車両に給電できる。
また、位置決めされた前記中継機器を支持する前記トレイを前記対応位置に停止させて前記ケージが前記対応位置を上方向に通り過ぎると前記中継機器が前記トレイから前記ケージに移載して前記ケージが位置決めされた前記中継機器を支持し、前記トレイを前記対応位置に停止させて位置決めされた前記中継機器を支持する前記ケージが前記対応位置を下方向に通り過ぎると前記中継機器が前記ケージから前記トレイへ移載して前記トレイが位置決めされた前記中継機器を支持する様にしたので、前記中継機器を対応位置に停止する前記トレイと前記ケージとの間で安定して移載できる。
また、入出庫空間で前記中継機器を位置決めされる様に前記ケージに脱着可能に乗せることをできる様にしたので、給電要求のある車両が入庫する際に入出庫空間で前記ケージに前記中継機器を載せ、出庫する際に入出庫空間で前記ケージから前記中継機器を外すことが可能になる。
また、前記棚側中継機器を支持するパレットを用い、ケージ櫛歯部材が前記パレットを介して車両の車輪を支持する様にしたので、
前記トレイと前記ケージとの間で車両を載せたパレットを移載でき、前記パレットを介して車両を載せたで前記トレイを前記格納棚に格納し、前記給電機器が車両に前記中継機器を介して給電できる。
また、前記中継機器本体が前記下部構造と前記上部構造とを持ち、下部構造を車両を支持する前記ケージまたは前記トレイに支持されると、前記中継回路の前記中継ケーブルが前記上部構造から下方に垂れる様にしたので、前記中継ケーブルを介して電動車両に給電する際に、前記中継回路が他の機構に引っ掛かる恐れを抑制できる。
また、前記中継機器本体と前記トレイ櫛歯部材との互いの接触位置に位置決め用凸部と位置決め用凹部と各々に設け、前記中継機器本体と前記ケージ櫛歯部材との互いの接触位置に位置決め用凸部と位置決め用凹部とを各々に設ける様にしたので、簡単な構造で前記中継機器本体と前記ケージとを位置決めし、前記中継機器本体と前記トレイとを位置決めできる。
また、前記昇降空間に沿う様に複数の前記格納棚を並べ、複数の前記トレイ櫛歯部材で車両を支持する複数の前記トレイを複数の前記格納棚に格納し、車両を複数の前記ケージ櫛歯部部材で支持できる前記ケージを前記昇降空間の中で前記移動機器により移動させ、前記トレイを格納棚と格納棚に隣り合う対応位置の間で前記横行機器により水平移動させ、前記ケージが前記中継機器を支持可能であり、前記トレイが前記中継機器を支持可能であり、前記中継機器を支持する前記トレイを前記格納棚に格納すると前記格納棚に固定される給電端子に電気的に接続し、前記対応位置に前記トレイを置き前記ケージを前記移動機器により上下方向に前記対応位置を通過させることで車両を前記トレイと前記ケージとの間で移載できさらに前記中継機器を前記トレイと前記ケージとの間で移載できる様にしたので、電動車両と前記中継機器とを支持する前記ケージを前記昇降空間の中で移動させ前記対応位置に位置する前記トレイに移載し前記トレイを横行させて前記格納棚に格納させて車両を駐車させると、前記中継機器の前記棚側中継端子が前記給電端子に電気的に接合し、前記トレイに支持される電動車両に給電できる。
従って、簡易な構成で車両に給電するのに適した駐車装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の正面図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の斜視図その１である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の斜視図その２である。
【図４】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の斜視図その３である。
【図５】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の平面図である。
【図６】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図その１である。
【図７】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図その２である。
【図８】本発明の第一の実施形態に係る中継機器の斜視図である。
【図９】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の平面図である。
【図１０】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図その１である。
【図１１】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図その２である。
【図１２】本発明の第二の実施形態に係る中継機器の斜視図である。
【図１３】本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の平面図である。
【図１４】本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図その１である。
【図１５】本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図その２である。
【図１６】本発明の第三の実施形態に係る中継機器の斜視図である。
【図１７】本発明の第四の実施形態に係る駐車装置の平面図である。
【図１８】本発明の第四の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図その１である。
【図１９】本発明の第四の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図その２である。
【図２０】本発明の第四の実施形態に係る中継機器の斜視図である。
【図２１】本発明の第五の実施形態に係る駐車装置の平面図である。
【図２２】複数の方式の駐車機構の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
【００１９】
最初に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置を説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図２は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の斜視図その１である。図３は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の斜視図その２である。図４は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の斜視図その３である。図５は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の平面図である。図６は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図その１である。図７は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図その２である。図８は、本発明の第一の実施形態に係る中継機器の斜視図である。
以下では、説明の便宜上、特に説明のないかぎり、駐車する車両の前後方向を駐車装置の前後方向とし、駐車する車両の左右方向を駐車装置の左右方向として説明する。
【００２０】
本発明の第一の実施形態に係る駐車装置は、電力を受電可能な電動車両を含む複数の車両を駐車させる駐車装置であって、複数のトレイ１０と主構造体２０とケージ３０と移動機構４０と複数の横行機器５０と中継機器６０と給電機器７０とで構成される。
【００２１】
トレイ１０は、車両５を搭載可能であり、後述する対応格納棚２２と対応位置との間を横行自在に案内される構造体である。
トレイ１０は、複数のトレイ櫛歯部材１１とトレイ構造部材１２とで構成される。
複数のトレイ櫛歯部材１１は、車両５の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長手部材である。
トレイ構造部材１２は、複数のトレイ櫛歯部材１１を支持する部材である。
図２には、前後方向に別れて左右方向に延びる前後１対の長尺部材であるトレイ基礎構造部材１２ａと前後１対のトレイ基礎構造部材１２ａに両端を連結され前後方向に延びる左右１対の長尺部材であるトレイ梁構造部材１２ｂとで構成されるトレイ構造部材１２と、車両の前後の車輪の置かれる位置に配され前後方向に互いに隙間を空けてトレイ構造部材１２に固定され左右方向に延びる複数の長尺部材である複数のトレイ櫛歯部材１１と、が示されている。
【００２２】
主構造体２０は、入出庫空間Ｇと移動空間Ｈを形成する駐車装置の主要な構造体である。
入出庫空間Ｇは、車両を入出庫させる空間である。
移動空間Ｈは、入出庫空間Ｇに繋がり特定方向に延びた空間である。
特定方向は、特定の一方向である。
例えば、移動空間Ｈは、入出庫空間Ｇに繋がり上下方向に延びた昇降空間である。
例えば、移動空間Ｈは、入出庫空間Ｇに繋がり垂直方向に延びた昇降空間である。
例えば、移動空間Ｈは、入出庫空間Ｇに繋がり水平方向に延びた空間である。
例えば、移動空間Ｈは、入出庫空間Ｇに繋がり特定の水平方向に延びた空間である。
主構造体２０は、架構２１と複数の格納棚２２とで構成される。
架構２１は、移動空間Ｈを形成する構造体である。
格納棚２２は、移動空間Ｈに沿う様に特定方向に並べられ複数のトレイ１０を各々に格納する構造体である。
例えば、格納棚２２は、移動空間に沿う様に上下方向に多段に並べられ複数のトレイ１０を各々に格納する構造体である。
【００２３】
ケージ３０は、移動空間Ｈの中を移動自在に案内される構造体であって、複数のケージ櫛歯部材３１とケージ構造部材３２とで構成される。
複数のケージ櫛歯部材３１は、車両の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長尺部材である。
ケージ構造部材３２は、複数のケージ櫛歯部材を支持する部材である。
図２には、前後左右に各々に配されて縦方向に延びる長尺部材である４つのケージ基礎構造部材３２ａと左右に各々に配されて前後に並ぶケージ基礎構造部材に両端を連結する前後方向に延びた左右１対の長尺部材である左右１対のケージ梁構造部材３２ｂとで構成されるケージ構造部材３２と、車両の前後の車輪の置かれる位置に配され前後方向に互いに隙間を空けてケージ構造部材３２に固定され左右方向に延びる複数の長尺部材である複数のケージ櫛歯部材３１と、が示されている。
図５、図６には、ケージ構造部材３２が架構２１に特定方向（例えば、上下方向）に移動自在に案内される様子が示されている。
【００２４】
移動機器４０は、ケージ３０を移動空間Ｈの中で特定方向に移動させることをできる。
例えば、移動機器４０は、ケージ３０を上下方向に延びる移動空間Ｈの中で上下方向に移動させることをできる。
例えば、移動機器４０は、４本の牽引索４１と複数のシーブ４２と巻上げ機器４３とで構成される。
牽引索４１は、下端をケージ３０に連結し、上方へ延びる索状部材である。牽引索４１は、シーブ４２に巻きかけられて向きを変えて、巻上げ機器４３に巻上げまたは巻き下げされる。
複数のシーブ４２は、４個の巻上げシーブと複数の転向シーブとで構成される。
４個の巻上げシーブは、上下方向に延びる移動空間Ｈの上部に配され、牽引索４１の一端を下方に下げる。
複数の転向シーブは、必要な位置に配され、牽引索４１の向きを変更させる。
巻上げ機器４３は、電動機により牽引索４１を巻き取り、巻き戻す。
巻上げ機器４３が牽引索４１を巻き取ると、ケージ３０が移動空間Ｈの中を上昇する。
巻上げ機器４３が牽引索４１を巻き戻すと、ケージ３０が移動空間Ｈの中を下降する。
【００２５】
複数の横行機器５０は、複数の格納棚の各々に対応して設けられる。
複数の横行機器５０が、多段になった格納棚２２の各々に設けられる。
横行機器５０は、トレイ１０を対応格納棚と対応位置との間で各々に水平移動させることをできる機器である。
対応格納棚は、複数の格納棚２２の内の対応する格納棚２２である。
対応位置は、対応格納棚２２に隣り合った移動空間Ｈの中の位置である。
図２は、格納棚２２と対応位置とに設けられる複数の駆動ローラ５１と駆動ローラを回転駆動する横行駆動機器５２とで構成される横行機器５０が示される。
【００２６】
中継機器６０は、駐車する電動車両５に電力を給電するための機器であり、棚側中継端子６１と中継回路６２と中継機器本体６３とで構成される。
棚側中継端子６１は、他の端子に脱着可能に電気的に接合できる端子である。
端子は、交流または直流の電力を繋げることをできる。
中継回路６２は、棚側中継端子６１へ給電された電力を電動車両５に給電できる回路である。
中継回路６２は、中継ケーブル６２ａと車両側中継端子６２ｂとで構成されてもよい。 例えば、車両側中継端子６２ｂは、充電ケーブル６の一端に電気的に接合する端子である。給電プラグが、充電ケーブルの他端に設けられる。給電プラグは、電動車両５の給電プラグ受に電気的に接合される電気機器である。
中継ケーブル６２ａは、棚側中継端子６１と車両側中継端子６２ｂとを電気的に接続するケーブルである。
中継回路６２は、給電プラグと中継ケーブルとで構成されてもよい。給電プラグは電動車両の給電プラグ受に電気的に接合する電気機器である。中継ケーブルは、棚側中継端子６１と給電プラグとを電気的に接続する。
【００２７】
中継機器本体６３は、棚側中継端子を支持する構造体である。
ケージ３０が、中継機器６０を支持可能である。
例えば、ケージ３０が、中継機器本体６３を支持可能である。
トレイ１０が、中継機器６０を支持可能である。
例えば、トレイ１０が、中継機器本体６３を支持可能である。
トレイ１０を対応位置に停止させて、ケージ３０が対応位置を上下方向に通り過ぎると、トレイ１０とケージ３０とがすれ違って、車両５をトレイ１０とケージ３０との間で移載でき、又中継機器６０をトレイ１０とケージ３０との間で移載できる。
例えば、トレイ１０を対応位置に停止させて、ケージ３０が対応位置を上方向に通り過ぎると、複数のトレイ櫛歯部材１１と複数のケージ櫛歯部材３１とがすれ違って、車両５をトレイ１０からケージ３０へ移載でき、又中継機器６０をトレイ１０からケージ３０とから移載できる。
例えば、トレイ１０を対応位置に停止させて、ケージ３０が対応位置を下方向に通り過ぎると、複数のトレイ櫛歯部材１１と複数のケージ櫛歯部材３１とがすれ違って、車両５をケージ３０からトレイ１０へ移載でき、又中継機器６０をケージ３０からトレイ１０へ移載できる。
中継機器６０を支持したトレイ１０を格納棚２２に停止させると、棚側中継端子６１が給電端子７１に脱着可能に電気的に接合する。
中継機器６０を支持したトレイ１０を格納棚２２から対応位置の側へ移動させると、棚側中継端子６１と給電端子７１とが離間して電気的に遮断される。
【００２８】
図５には、ケージ３０が移動空間Ｈに位置し、トレイ１０が格納棚２２に位置し、中継機器６０がトレイ１０に乗っている様子が示されている。
理解の容易のために、車両が省略される。
図６には、ケージ３０が、車両５と中継機器６０を搭載して、移動空間Ｈの格納棚２２に隣り合う位置に停止している様子を示される。
充電ケーブル６が、中継機器６０の車両側中継端子６２ｂと車両５の給電プラグ受とを電気的に接続している。
図７には、トレイ１０が、中継機器６０を搭載して、格納棚２２に停止している様子を示される。
棚側中継端子６１と給電端子７１とが電気的に接合している。
【００２９】
移動空間が上下方向に延びる昇降空間である場合、移動機器４０が ケージ３０を昇降空間Ｈの中で上下方向に移動させることをでき、トレイ１０を対応位置に停止させてケージ３０が移動機器４０により移動させられて昇降空間Ｈの中で対応位置を上下方向に通り過ぎると、複数のトレイ櫛歯部材１１と複数のケージ櫛歯部材３１とがすれ違って、車両５をトレイ１０とケージ３０との間で移載でき、又中継機器６０をトレイ１０とケージ３０との間で移載できる。
【００３０】
中継機器本体６３とケージ３０とが、互いに位置決めできる第一位置決め構造Ｉを持ってもよい。
中継機器本体６３とトレイ１０とが、互いに位置決めできる第二位置決め構造Ｊを持ってもよい。
例えば、トレイ１０を対応位置に停止させて、第一位置決め構造Ｉにより位置決めされた中継機器６０を支持するケージ３０が対応位置を下方向に通り過ぎると、中継機器６０をケージ３０からトレイ１０へ移載して、トレイ１０が第二位置決め構造Ｊにより位置決めされた中継機器６０を支持する。
例えば、第二位置決め構造Ｊにより位置決めされた中継機器６０を支持するトレイ１０を対応位置に停止させて、ケージ３０が対応位置を上方向に通り過ぎると、中継機器６０をトレイ１０からケージ３０に移載して、ケージ３０が第一位置決め構造Ｉにより位置決めされた中継機器６０を支持する。
【００３１】
中継機器６０が、入出庫空間Ｇで第一位置決め構造Ｉにより位置決めされてケージ３０に脱着可能に載せるられる様になっていてもよい。
図８は、可搬式の中継機器６０が示される。
例えば、中継機器本体６３は、中継機器下部構造６３ａと中継機器上部構造６３ｂとで構成される。
中継機器下部構造６３ａは、トレイ１０またはケージ３０と車両との間に入れることのできる厚みをもつ箱状形状をもつ。
中継機器上部構造６３ｂは、中継機器下部構造６３ａの上面に固定された取手状の構造である。
この様にすると、操作員または運転手が、中継機器６０を入出庫空間Ｇで第一位置決め構造Ｉにより位置決めされてケージ３０に脱着可能に載せるることをできる。
【００３２】
中継回路６２が、中継ケーブル６２ａと複数の車両側中継端子６２ｂとで構成されてもよい。
複数の車両側中継端子６２ｂは、各々に異なる規格、仕様をもつ端子である。
例えば、複数の車両側中継端子６２ｂは、異なる自動車会社の決定した異なる規格、仕様をもつ端子である。
【００３３】
第一位置決め構造Ｉが、中継機器本体６３とケージ３０のケージ櫛歯部材３１との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とであってもよい。
第二位置決め構造Ｊが、中継機器本体６３とトレイ１０のトレイ櫛歯部材１１との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とであってもよい。
図８に、中継機器６０が示され、中継機器６０がケージ３０に載せられる様子が示される。
例えば、第一位置決め構造Ｉの位置決め用凸部が中継機器本体６３の下面に設けられ、第一位置決め構造Ｉの位置決め用凹部がケージ３０のケージ櫛歯部材３１に設けられる。
例えば、第二位置決め構造Ｊの位置決め用凸部が中継機器本体６３の下面に設けられ、第二位置決め構造Ｊの位置決め用凹部がトレイ１０のトレイ櫛歯部材１１に設けられる。
例えば、位置決め用凸部は位置決め様のダボであり、位置決め用凹部がダボの嵌まりあうダボ穴である。
【００３４】
給電機器７０は、電源からの電力を中継機器６０に給電する機器であって、給電端子７１と給電回路７２とで構成される。
給電端子７１は、格納棚２２の位置に固定され棚側中継端子６１に脱着可能に電気的に接合できる端子である。
給電回路７２は、給電端子７１に電力を給電する電気回路である。
例えば、給電回路７２は給電ケーブル７２ａと電源機器７２ｂとで構成される。
【００３５】
次に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置を説明する。
図９は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の平面図である。図１０は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図その１である。図１１は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図その２である。図１２は、本発明の第二の実施形態に係る中継機器の斜視図である。
以下では、説明の便宜上、特に説明のないかぎり、駐車する車両の前後方向を前後方向とし、駐車する車両の左右方向を左右方向として説明する。
【００３６】
本発明の第二の実施形態に係る駐車装置は、電力を受電可能な電動車両を含む複数の車両を駐車させる駐車装置であって、複数のトレイ１０と主構造体２０とケージ３０と移動機構４０と複数の横行機器５０と中継機器６０と給電機器７０とで構成される。
【００３７】
複数のトレイ１０と主構造体２０とケージ３０と移動機構４０と複数の横行機器５０と給電機器７０の構造は、第一の実施形態にかかる駐車装置のものと実質的に同じなので説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【００３８】
中継機器６０は、駐車する電動車両５に電力を給電するための機器であり、棚側中継端子６１と中継回路６２と中継機器本体６３とで構成される。
棚側中継端子６１と中継回路６２との構造は、第一の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００３９】
中継機器本体６３は、棚側中継端子６１を支持する構造体である。
ケージ３０が、中継機器６０を支持可能である。
例えば、ケージ３０が、中継機器本体６３を支持可能である。
トレイ１０が、中継機器６０を支持可能である。
例えば、トレイ１０が、中継機器本体６３を支持可能である。
トレイ１０を対応位置に停止させてケージ３０が対応位置を上下方向に通り過ぎると、複数のトレイ櫛歯部材１１と複数のケージ櫛歯部材３１とがすれ違って、車両５をトレイ１０とケージ３０との間で移載でき、又中継機器６０をトレイ１０とケージ３０との間で移載できる。
中継機器６０を支持したトレイ１０を格納棚２２に停止させると、棚側中継端子６１が給電端子７１に脱着可能に電気的に接合する。
【００４０】
図９には、ケージ３０が移動空間Ｈに位置し、トレイ１０が格納棚２２に位置し、中継機器６０がトレイ１０に乗っている様子が示されている。
理解の容易のために、車両が省略される。
図１０には、ケージ３０が、車両５と中継機器６０を搭載して、移動空間Ｈの格納棚２２に隣り合う位置に停止している様子を示される。
充電ケーブル６が、中継機器６０の車両側中継端子６２ｂと車両５の給電プラグ受とを電気的に接続している。
図１１には、トレイ１０が、中継機器６０を搭載して、格納棚２２に停止している様子を示される。
棚側中継端子６１と給電端子７１とが電気的に接合している。
トレイ１０が格納棚２２から対応位置の側へ移動すると、棚側中継端子６１と給電端子７１とが離間して電気的に遮断される。
【００４１】
中継機器本体６３とケージ３０とが互いに位置決めできる第一位置決め構造Ｉを持ってもよい。
中継機器本体６３とトレイ１０とが互いに位置決めできる第二位置決め構造Ｊを持ってもよい。
例えば、トレイ１０を対応位置に停止させて、第一位置決め構造Ｉにより位置決めされた中継機器６０を支持するケージ３０が対応位置を下方向に通り過ぎると、中継機器６０をケージ３０からトレイ１０へ移載して、トレイ１０が第二位置決め構造Ｊにより位置決めされた中継機器６０を支持する。
例えば、第二位置決め構造Ｊにより位置決めされた中継機器６０を支持するトレイ１０を対応位置に停止させて、ケージ３０が対応位置を上方向に通り過ぎると、中継機器６０をトレイ１０からケージ３０に移載して、ケージ３０が第一位置決め構造Ｉにより位置決めされた中継機器６０を支持する。
【００４２】
中継機器６０が、入出庫空間Ｇで第一位置決め構造Ｉにより位置決めされてケージ３０に脱着可能に載せるられる様になっていてもよい。
図１２は、中継機器６０が示され、中継機器６０がケージ３０に支持される様子が示される。
例えば、中継機器本体６３は、面を上下方向に向け左右方向に延びた板状部と面を前後方向に向け左右方向に延びた板状部とでできた左右方向に沿って見て略Ｌ字型の断面をもつ部材である。
面を前後方向に向け左右方向に延びた板状部にトレイ１０のトレイ梁構造部材１２ｂに嵌まり合う切欠きが設けられる。
操作員または運転手が、中継機器６０を入出庫空間Ｇで第一位置決め構造Ｉにより位置決めされてケージ３０に脱着可能に載せるることをできてもよい。
専用の機器が、中継機器６０を入出庫空間Ｇで第一位置決め構造Ｉにより位置決めされてケージ３０に脱着可能に載せることをできてもよい。
この様にする場合は、給電要求のある電動車両が入庫しようとするときに、空車のケージ３０を入出庫空間Ｇに移動させた後で、中継機器６０をケージに載せて、ケージ３０に車両を載せる。
ケージ３０に車両が乗ると中継回路を車両の給電プラグ受に電気的に接続する。
例えば、充電ケーブルで車両側中継端子６２ｂと車両５の給電プラグ受とを電気的に接続する。
例えば、中継回路６２の端部に設けられる給電プラグを車両の給電プラグ受に電気的に接合する。
ケージ３０を移動空間Ｈの中の格納棚に隣り合う位置に停止し、車両５と中継機器６０とを一体でトレイ１０に移載する。車両５と中継機器６０とを支持するトレイ１０を格納棚２２に置く。
給電端子７１と棚側中継端子６１とが電気的に接合し、車両５への給電準備が完了する。
【００４３】
予め、中継機器６０が格納棚２２に格納される空車のトレイ１０に載せられる様になっていてもよい。
中継機器６０が、格納棚２２で第二位置決め構造Ｊにより位置決めされて空車のトレイ１０に脱着可能に載せられる様になっていてもよい。
この様にする場合は、給電要求のある電動車両が入庫しようとするときに、空車のケージ３０を中継機器６０を載せた空車のトレイが置かれた格納棚２２の横に移動させ、中継機器６０をトレイ１０からケージ３０へ移載した後で、中継機器６０を支持する空車のケージ３０を入出庫空間Ｇに移動させて、ケージ３０に車両を載せる。
ケージ３０に車両が乗ると中継回路を車両の給電プラグ受に電気的に接続する。
例えば、充電ケーブルで車両側中継端子６２ｂと車両５の給電プラグ受とを電気的に接続する。
例えば、中継回路６２の端部に設けられる給電プラグを車両の給電プラグ受に電気的に接合する。
ケージ３０を移動空間Ｈの中の格納棚に隣り合う位置に移動させて、車両５と中継機器６０とを一体でトレイ１０に移載する。車両５と中継機器６０とを支持するトレイ１０を格納棚２２に置く。
給電端子７１と棚側中継端子６１とが電気的に接合し、車両５への給電準備が完了する。
【００４４】
第一位置決め構造Ｉが、中継機器本体６３とケージ３０との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とであってもよい。
第二位置決め構造Ｊが、中継機器本体６３とトレイ１０との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とであってもよい。
例えば、第二位置決め構造Ｊが、面を前後方向に向け左右方向に延びた板状部に設けられた切欠きと切欠きが嵌まり合うトレイ１０のトレイ梁構造部材１２ｂの一部とで構成される。
図１２に、中継機器６０がケージ３０に載せられる様子を示される。
例えば、第一位置決め構造Ｉの位置決め用凸部が中継機器本体６３の下面に設けられ、 第一位置決め構造Ｉの位置決め用凹部がケージ３０に設けられる。
例えば、第二位置決め構造Ｊの位置決め様凹部が、中継機器本体６３の下面に設けられ、第二位置決め構造Ｊの位置決め様凸部が、トレイ１０に設けられる。
例えば、位置決め用凸部は位置決め様のダボであり、位置決め用凹部がダボの嵌まりあうダボ穴である。
例えば、位置決め用凸部は位置決め様の構造部材であり、位置決め用凹部が構造部材に嵌まりあう切欠き部である。
【００４５】
次に、本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置を説明する。
図１３は、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の平面図である。図１４は、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図その１である。図１５は、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図その２である。図１６は、本発明の第三の実施形態に係る中継機器の斜視図である。
以下では、説明の便宜上、特に説明のないかぎり、駐車する車両の前後方向を前後方向とし、駐車する車両の左右方向を左右方向として説明する。
【００４６】
本発明の第三の実施形態に係る駐車装置は、電力を受電可能な電動車両を含む複数の車両を駐車させる駐車装置であって、複数のトレイ１０と主構造体２０とケージ３０と移動機構４０と複数の横行機器５０と中継機器６０と給電機器７０とで構成される。
【００４７】
複数のトレイ１０と主構造体２０とケージ３０と移動機構４０と複数の横行機器５０と給電機器７０の構造は、第一の実施形態にかかる駐車装置のものと実質的に同じなので説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【００４８】
中継機器６０は、駐車する電動車両５に電力を給電するための機器であり、棚側中継端子６１と中継回路６２と中継機器本体６３とで構成される。
棚側中継端子６１と中継回路６２との構造は第一の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００４９】
中継機器本体６３は、棚側中継端子を支持する構造体である。
中継機器本体６３が、上から見て略長方形の板構造体であって、左右１対の長辺に挟まれ車両の前後左右の車輪を長辺に沿って転動可能に案内する左右１対の案内面を形成するパレットであってもよい。
車両が中継機器６０を支持したケージ３０に支持されるとき、ケージ櫛歯部材３１はパレットを介して車両５の左右１対の車輪を支持する。
【００５０】
ケージ３０が、中継機器６０を支持可能である。
例えば、ケージ３０が、中継機器本体６３を支持可能である。
トレイ１０が、中継機器６０を支持可能である。
例えば、トレイ１０が、中継機器本体６３を支持可能である。
トレイ１０を対応位置に停止させてケージ３０が対応位置を上下方向に通り過ぎると、複数のトレイ櫛歯部材１１と複数のケージ櫛歯部材３１とがすれ違って、車両５をトレイ１０とケージ３０との間で移載でき、又中継機器６０をトレイ１０とケージ３０との間で移載できる。
中継機器６０を支持したトレイ１０を格納棚２２に停止させると、棚側中継端子６１が給電端子７１に脱着可能に電気的に接合する。
トレイ１０が格納棚２２から対応位置の側へ移動すると、棚側中継端子６１と給電端子７１とが離間して電気的に遮断される。
【００５１】
図１３には、ケージ３０が移動空間Ｈに位置し、トレイ１０が格納棚２２に位置し、中継機器６０がトレイ１０に乗っている様子が示されている。
理解の容易のために、車両が省略される。
図１４には、ケージ３０が、車両５と中継機器６０を搭載して、移動空間Ｈの格納棚２２に隣り合う位置に停止している様子を示される。
充電ケーブル６が、中継機器６０の車両側中継端子６２ｂと電動車両５の給電プラグ受とを電気的に接続している。
図１５には、トレイ１０が、中継機器６０を搭載して、格納棚２２に停止している様子を示される。
棚側中継端子６１と給電端子７１とが電気的に接合している。
【００５２】
中継機器本体６３とケージ３０とが互いに位置決めできる第一位置決め構造Ｉを持ってもよい。
中継機器本体６３とトレイ１０とが互いに位置決めできる第二位置決め構造Ｊを持ってもよい。
例えば、トレイ１０を対応位置に停止させて、第一位置決め構造Ｉにより位置決めされた中継機器６０を支持するケージ３０が対応位置を下方向に通り過ぎると、中継機器６０をケージ３０からトレイ１０へ移載して、トレイ１０が第二位置決め構造Ｊにより位置決めされた中継機器６０を支持する。
例えば、第二位置決め構造Ｊにより位置決めされた中継機器６０を支持するトレイ１０を対応位置に停止させて、ケージ３０が対応位置を上方向に通り過ぎると、中継機器６０をトレイ１０からケージ３０に移載して、ケージ３０が第一位置決め構造Ｉにより位置決めされた中継機器６０を支持する。
【００５３】
中継機器６０が、入出庫空間Ｇで、第一位置決め構造Ｉにより位置決めされてケージ３０に脱着可能に載せるられる様になっていてもよい。
図１６は、中継機器６０が示される。
専用の機器が、中継機器６０を入出庫空間Ｇで第一位置決め構造Ｉにより位置決めされてケージ３０に脱着可能に載せることをできてもよい。
【００５４】
予め、中継機器６０が空車のトレイ１０に載せられる様になっていてもよい。
中継機器６０が、格納棚２２で第二位置決め構造Ｊにより位置決めされて空車のトレイ１０に脱着可能に載せられる様になっていてもよい。
【００５５】
第一位置決め構造Ｉが、中継機器本体６３とケージ３０との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とであってもよい。
第二位置決め構造Ｊが、中継機器本体６３とトレイ１０との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とであてｔもよい。
図１６に、中継機器６０の様子を示される。
例えば、第一位置決め構造Ｉの位置決め用凸部が、中継機器本体６３の下面に設けられ、第一位置決め構造Ｉの位置決め用凹部が、ケージ３０に設けられる。
例えば、第二位置決め構造Ｊの位置決め様凸部が、中継機器本体６３の下面に設けられ、第二位置決め構造Ｊの位置決め様凹部が、トレイ１０に設けられる。
例えば、位置決め用凸部は位置決め様のダボであり、位置決め用凹部がダボの嵌まりあうダボ穴である。
第一位置決め構造Ｉが、中継機器本体６３とケージ３０のケージ櫛歯部材３１との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とであってもよい。
第二位置決め構造Ｊが、中継機器本体６３とトレイ１０のトレイ櫛歯部材１１との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とであってもよい。
【００５６】
次に、本発明の第四の実施形態にかかる駐車装置を説明する。
図１７は、本発明の第四の実施形態に係る駐車装置の平面図である。図１８は、本発明の第四の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図その１である。図１９は、本発明の第四の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図その２である。図２０は、本発明の第四の実施形態に係る中継機器の斜視図である。
以下では、説明の便宜上、特に説明のないかぎり、駐車する車両の前後方向を前後方向とし、駐車する車両の左右方向を左右方向として説明する。
【００５７】
本発明の第四の実施形態に係る駐車装置は、電力を受電可能な電動車両を含む複数の車両を駐車させる駐車装置であって、複数のトレイ１０と主構造体２０とケージ３０と移動機構４０と複数の横行機器５０と中継機器６０と給電機器７０とで構成される。
【００５８】
主構造体２０とケージ３０と移動機構４０と複数の横行機器５０と給電機器７０の構造は、第一の実施形態にかかる駐車装置のものと実質的に同じなので説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【００５９】
トレイ１０は、車両５を搭載可能であり、後述する対応格納棚２２と対応位置との間を横行自在に案内される構造体である。
トレイ１０は、複数のトレイ櫛歯部材１１とトレイ構造部材１２と中継機器支持部材１３とで構成される。
複数のトレイ櫛歯部材１１は、車両５の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長手部材である。
トレイ構造部材１２は、複数のトレイ櫛歯部材１１を支持する部材である。
中継機器支持部材１３は、後述する中継機器６０を支持する部材である。
図２には、前後方向に別れて左右方向に延びる前後１対の長尺部材であるトレイ基礎構造部材１２ａと前後１対のトレイ基礎構造部材１２ａに両端を連結され前後方向に延びる左右１対の長尺部材であるトレイ梁構造部材１２ｂとで構成されるトレイ構造部材１２と、車両の前後の車輪の置かれる位置に配され前後方向に互いに隙間を空けてトレイ構造部材１２に固定され左右方向に延びる複数の長尺部材である複数のトレイ櫛歯部材１１と、が示されている。
図１７乃至１９には、トレイ構造部材１２を設けられたトレイ１０が示される。
トレイ構造部材１２は、中継機器を支持する箇所に第二位置決め構造Ｊを設けられる。
例えば、トレイ構造部材１２は、中継機器を支持する箇所に第二位置決め構造Ｊであるダボ穴を設けられる。
【００６０】
中継機器６０は、駐車する電動車両５に電力を給電するための機器であり、棚側中継端子６１と中継回路６２と中継機器本体６３とで構成される。
棚側中継端子６１と中継回路６２との構造は、第一の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００６１】
中継機器本体６３は、棚側中継端子６１を支持する構造体である。
中継機器本体６３が、中継機器下部構造６３ａと中継機器上部構造６３ｂとで構成される。
中継機器下部構造６３ａは、ケージ３０に支持され、トレイ１０に支持されることをできる構造である。
中継機器上部構造６３ｂは、中継機器下部構造６３ａに支えられ、中継機器下部構造６３ａがケージ３０又はトレイ１０に支持されたときにケージ３０又はトレイ１０に支持された車両の上方を囲う構造である。
中継回路６２が、棚側中継端子６１に一方の側を電気的に接続され、他方の側を中継機器上部構造６３ｂから下方に垂れる中継ケーブル６２ａを持つ。
車両側中継端子が、中継ケーブル６２ａの他方の端部に設けられてもよい。充電ケーブル６が車両側中継端子に脱着可能に電気的に接合される。
給電プラグが、中継ケーブル６２ａの他方の端部に設けられてもよい。 給電プラグが車両５の給電プラグ受に脱着可能に電気的に接合される。
【００６２】
ケージ３０が、中継機器６０を支持可能である。
例えば、ケージ３０が、中継機器下部構造６３ａを支持可能である。
トレイ１０が、中継機器６０を支持可能である。
例えば、トレイ１０が、中継機器下部構造６３ａを支持可能である。
トレイ１０を対応位置に停止させてケージ３０が対応位置を上下方向に通り過ぎると、複数のトレイ櫛歯部材１１と複数のケージ櫛歯部材３１とがすれ違って、車両５をトレイ１０とケージ３０との間で移載でき、又中継機器６０をトレイ１０とケージ３０との間で移載できる。
中継機器６０を支持したトレイ１０を格納棚２２に停止させると、棚側中継端子６１が給電端子７１に脱着可能に電気的に接合する。
【００６３】
図１７には、ケージ３０が移動空間Ｈに位置し、トレイ１０が格納棚２２に位置し、中継機器６０がトレイ１０に乗っている様子が示されている。
理解の容易のために、車両が省略される。
図１８には、ケージ３０が、車両５と中継機器６０を搭載して、移動空間Ｈの格納棚２２に隣り合う位置に停止している様子を示される。
充電ケーブル６が、中継機器６０の車両側中継端子６２ｂと車両５の給電プラグ受とを電気的に接続している。
図１９には、トレイ１０が、中継機器６０を搭載して、格納棚２２に停止している様子を示される。
棚側中継端子６１と給電端子７１とが電気的に接合している。
トレイ１０が格納棚２２から対応位置の側へ移動すると、棚側中継端子６１と給電端子７１とが離間して電気的に遮断される。
【００６４】
中継機器本体６３とケージ３０とが互いに位置決めできる第一位置決め構造Ｉを持ってもよい。
中継機器本体６３とトレイ１０とが互いに位置決めできる第二位置決め構造Ｊを持ってもよい。
例えば、トレイ１０を対応位置に停止させて、第一位置決め構造Ｉにより位置決めされた中継機器６０を支持するケージ３０が対応位置を下方向に通り過ぎると、中継機器６０をケージ３０からトレイ１０へ移載して、トレイ１０が第二位置決め構造Ｊにより位置決めされた中継機器６０を支持する。
例えば、第二位置決め構造Ｊにより位置決めされた中継機器６０を支持するトレイ１０を対応位置に停止させて、ケージ３０が対応位置を上方向に通り過ぎると、中継機器６０をトレイ１０からケージ３０に移載して、ケージ３０が第一位置決め構造Ｉにより位置決めされた中継機器６０を支持する。
【００６５】
中継機器６０が、入出庫空間Ｇで第一位置決め構造Ｉにより位置決めされてケージ３０に脱着可能に載せるられる様になっていてもよい。
図２０には、中継機器６０が示される。
図２０の部分拡大図には、中継機器６０の下面に第一位置決め構造Ｉと第二位置決め構造Ｊであるダボが設けられるのを示される。
図２０には、中継機器支持部材１３が、二点破線で示される。
例えば、中継機器本体６３は、中継機器下部構造６３ａと中継機器上部構造６３ｂとで構成される。
専用の機器が中継機器６０を入出庫空間Ｇで第一位置決め構造Ｉにより位置決めされてケージ３０に脱着可能に載せることが、できる。
【００６６】
予め、中継機器６０が空車のトレイ１０に載せられる様になっていてもよい。
中継機器６０が、格納棚２２で第二位置決め構造Ｊにより位置決めされて空車のトレイ１０に脱着可能に載せられる様になっていてもよい。
【００６７】
第一位置決め構造Ｉが、中継機器本体６３とケージ３０との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とであってもよい。
第二位置決め構造Ｊが、中継機器本体６３とトレイ１０との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とであってもよい。
図２０に、中継機器６０の様子を示される。
例えば、第一位置決め構造Ｉの位置決め用凸部が、中継機器本体６３の下面に設けられ、第一位置決め構造Ｉの位置決め用凹部が、ケージ３０に設けられる。
例えば、第二位置決め構造Ｊの位置決め様凸部が、中継機器本体６３の下面に設けられ
、第二位置決め構造Ｊの位置決め様凹部が、トレイ１０に設けられる。
例えば、位置決め用凸部は位置決め様のダボであり、位置決め用凹部がダボの嵌まりあうダボ穴である。
第一位置決め構造Ｉが、中継機器本体６３とケージ３０のケージ櫛歯部材３１との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とであってもよい。
第二位置決め構造Ｊが、中継機器本体６３とトレイ１０のトレイ櫛歯部材１１との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とであってもよい。
【００６８】
次に、本発明の第五の実施形態にかかる駐車装置を説明する。
図２１は、本発明の第五の実施形態に係る駐車装置の平面図である。
【００６９】
本発明の第五の実施形態に係る駐車装置は、電力を受電可能な電動車両を含む複数の車両を駐車させる駐車装置であって、複数のトレイ１０と主構造体２０とケージ３０と移動機構４０と複数の横行機器５０と中継機器６０と給電機器７０とで構成される。
本発明の第五の実施形態に係る駐車装置は、本願の発明をエレベータ・スライド方式、または平面往復方式の駐車機構に適用した例である。
移動空間Ｈは水平に延びる空間であり、移動機器４０がケージ３０を移動空間Ｈの中で水平に移動させる機器である。
その他の構造は、前述した駐車装置の構造と同じなので、説明を省略する。
【００７０】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
特定方向に延びる移動空間Ｈに沿う様に複数の格納棚２２を並べ、複数のトレイ櫛歯部材１１で車両５を支持する複数のトレイ１０を複数の格納棚２２に各々に格納し、車両５を複数のケージ櫛歯部部材３１で支持できるケージ３０を移動空間Ｈの中で移動機器４０により移動させ、トレイ１０を格納棚２２と格納棚２２に隣り合う対応位置の間で横行機器５０により水平移動させ、ケージ３０とトレイ１０とが棚側中継端子６１を持つ中継機器６０を支持可能であり、中継機器６０を支持するトレイ１０を格納棚２２に格納すると格納棚２２に固定される給電端子７１に電気的に接続し、対応位置にトレイ１０を置きケージ３０を上下方向に対応位置を通過させることで車両５をトレイ１０とケージ３０との間で移載でき、さらに中継機器６０をトレイ１０とケージ３０との間で移載できる様にしたので、電動車両５と中継機器６０とをケージ３０に支持させて移動空間Ｈを移動させ対応位置に位置するトレイ１０に移載し、トレイ１０を横行させて格納棚２２に格納させて車両５を駐車させると、中継機器６０の棚側中継端子６１が給電端子７１に電気的に接合し、トレイ１０に支持される電動車両５に給電できる。
また、昇降空間Ｈに沿う様に複数の格納棚２２を並べ、複数のトレイ櫛歯部材１１で車両５を支持する複数のトレイ１０を複数の格納棚２２に各々に格納し、車両５を複数のケージ櫛歯部部材３１で支持できるケージ３０を昇降空間Ｈの中で移動機器により移動させ、トレイ１０を格納棚２２と格納棚２２に隣り合う対応位置の間で横行機器５０により水平移動させ、ケージ３０とトレイ１０とが棚側中継端子６１を持つ中継機器６０を支持可能であり、中継機器６０を支持するトレイ１０を格納棚２２に格納すると格納棚２２に固定される給電端子７１に電気的に接続し、対応位置にトレイ１０を置きケージ３０を移動機器４０により上下方向に対応位置を通過させることで車両５をトレイ１０とケージ３０との間で移載でき、さらに中継機器６０をトレイ１０とケージ３０との間で移載できる様にしたので、電動車両５と中継機器６０とをケージ３０に支持させて昇降空間Ｈを移動させ対応位置に位置するトレイ１０に移載し、トレイ１０を横行させて格納棚２２に格納させて車両５を駐車させると、中継機器６０の棚側中継端子６１が給電端子７１に電気的に接合し、トレイ１０に支持される電動車両５に給電できる。
また、位置決めされた中継機器６０を支持するトレイ１０を対応位置に停止させて、ケージ３０が対応位置を上方向に通り過ぎると、中継機器６０をトレイ１０からケージ３０に移載して、ケージ３０が位置決めされた中継機器６０を支持し、トレイ１０を対応位置に停止させて、位置決めされた中継機器６０を支持するケージ３０が対応位置を下方向に通り過ぎると、中継機器６０をケージ３０からトレイ１０へ移載して、トレイ１０が位置決めされた中継機器６０を支持する様にしたので、中継機器６０を対応位置に停止するトレイ１０とケージ３０との間で安定して移載できる。
また、入出庫空間Ｇで中継機器６０を位置決めされる様にケージ１０に脱着可能に乗せることをできる様にしたので、給電要求のある車両５が入庫する際に入出庫空間Ｇでケージ３０に中継機器６０を載せ、出庫する際に入出庫空間Ｇでケージから中継機器６０を外すことが可能になる。
また、棚側中継端子６１と中継回路６２とを支持する中継機器本体として車両を載せることをできるパレットを用い、ケージ櫛歯部材３１がパレットを介して車両５の車輪を支持する様にしたので、トレイ１０とケージ３０との間で車両５を載せたパレットを移載でき、パレットを介して車両を載せたたトレイ１０を格納棚２２に格納し、給電機器７０が車両５に中継機器６０を介して給電できる。
また、中継機器本体６３が下部構造６３ａと上部構造６３ｂとを持ち、下部構造６３ｂを車両５を支持するケージ３０またはトレイ１０に支持されると、中継回路６２の中継ケーブル６２ａが上部構造６３ｂから下方に垂れる様にしたので、中継ケーブル６２ａを介して電動車両５に給電する際に、中継回路６２が他の機構に引っ掛かる恐れを抑制できる。
また、中継機器本体６３とトレイ櫛歯部材１１との互いの接触位置に位置決め用凸部と位置決め用凹部と各々に設け、中継機器本体６３とケージ櫛歯部材３１との互いの接触位置に位置決め用凸部と位置決め用凹部とを各々に設ける様にしたので、簡単な構造で中継機器本体６３とケージ３０とを位置決めし、中継機器本体６２とトレイ１０とを位置決めできる。
【００７１】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
【符号の説明】
【００７２】
Ｈ 移動空間
Ｇ 入出庫空間
Ｉ 第一位置決め構造
Ｊ 第二位置決め構造
５ 車両
６ 充電ケーブル
１０ トレイ
１１ トレイ櫛歯部材
１２ トレイ構造部材
１２ａ トレイ基礎構造部材
１２ｂ トレイ梁構造部材
１３ 中継機器支持部材
２０ 主構造体
２１ 架構
２２ 格納棚
３０ ケージ
３１ ケージ櫛歯部材
３２ ケージ構造部材
３２ａ ケージ基礎構造部材
３２ｂ ケージ梁構造部材
４０ 移動機器
４１ 牽引索
４２ シーブ
４３ 巻上げ機器
５０ 横行機器
５１ 駆動ローラ
５２ 横行駆動機器
６０ 中継機器
６１ 棚側中継端子
６２ 中継回路
６２ａ 中継ケーブル
６２ｂ 車両側中継端子
６３ 中継機器本体
６３ａ 中継機器下部構造
６３ｂ 中継機器上部構造
７０ 給電機器
７１ 給電端子
７２ 給電回路
７２ａ 給電ケーブル
７２ｂ 電源機器
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７３】
【特許文献１】特許第２９０８９３９号
【特許文献２】特許第２９０８９４０号
【特許文献３】特開２００１−３５９２０３号
【特許文献４】特開２００２−００４６２０号
【特許文献３】特開平０６−０２８１２４号
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を駐車させる駐車装置に係る。特に、車両に給電する構造に特徴のある駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を駐車させるために機械式駐車装置が用いられる。
例えば、機械式駐車装置の採用する駐車機構は、メリーゴーランド方式駐車機構、エレベータ方式駐車機構、エレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構、搬送格納方式駐車機構、二段方式・多段方式駐車機構がある。
例えば、メリーゴーランド方式駐車機構では、上下に配された１対のスプロケットに掛け渡されたチェーンに所定の間隔で吊られたケージに車両を駐車させる。電動機がスプロケットを回転駆動し、複数の駐車空間がチェーンの軌跡に沿って循環移動する。
例えば、エレベータ方式駐車機構では、垂直になった昇降路に沿って上下方向に多段の駐車空間を配し、車両を載せたケージを昇降路の中に昇降させて、車両をケージから駐車空間に移載し、駐車させる。電動機は、ケージを吊るケーブルを巻上げ、巻き下げする。さらに、他の電動機が、車両をケージと駐車空間との間で移動させる。
例えば、エレベータ・スライド方式駐車機構では、駐車空間を垂直方向と水平方向に多段に配列し、車両を搬送台車に乗せて入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。
例えば、平面往復方式駐車機構では、駐車空間を水平に配列し、搬送台車が車両を入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。
例えば、運搬格納方式駐車機構では、車両を載せる複数のパレットを碁盤目状に配列し、複数のパレットを水平方向に循環できる。電動機が複数のパレットを間欠的に循環する。
例えば、多段方式駐車機構では、車両を載せる複数のパレットを多段に重ねる。
【０００３】
上記の駐車機構において、車両を支持するのに車両の前後左右の車輪を櫛歯状に設けられた複数の長手部材である複数の櫛歯部材で支持するものがある。
例えば、エレベータ方式駐車機構は、複数のトレイと主構造体とケージと移動機器と複数の横行機器とで構成される。
トレイは、車両の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長手部材である複数のトレイ櫛歯部材を有する。
主構造体は、入出庫空間に繋がり特定方向に延びた昇降空間を形成する架構と昇降空間に沿う様に前記特定方向に並べられた複数の格納棚とを有する。
ケージは、移動空間の内を移動自在に案内される構造体であって車両の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長尺部材である複数のケージ櫛歯部材を有する
移動機器は、ケージを昇降空間の中で前記上下方向に移動させることをできる機器である。
横行機器は、格納棚に対応して設けられ、トレイを複数の前記格納棚の内の対応する格納棚である対応格納棚と対応格納棚とに隣り合った移動空間の中の位置である対応位置との間で水平移動させる機器である。
【０００４】
近年、化石燃料をエネルギー源とする車両の他に、電気をエネルギー源とする車両が使用される。
電気自動車は、電気をエネルギー源とする車両のひとつである。
電気自動車は、二次電池に溜めた電気を使用して走行する。
そこで、駐車中に二次電池を充電したいという要請があった。
しかし、駐車する車両の全てが電気自動車ではないし、電気自動車の一部が駐車時に給電を希望する。
また、給電に要する時間は駐車時間よりも短い場合もある。
また、給電に使用する給電回路は性能を発揮するために十分な管理が必要である。
【０００５】
充電には、通常充電タイプと急速充電タイプとがある。
例えば、通常充電タイプは、家庭コンセントからの電力を電源とするもので、必要量の充電をするのに数時間を要することもある。
例えば、急速充電は、専用の電源と専用の充電機器からの電力を電源とするもので、必要量の充電をするのに数十分を要することもある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構成で車両に給電するのに適した駐車装置を提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る電力を受電可能な電動車両を含む複数の車両を駐車させる駐車装置を、車両の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長手部材である複数のトレイ櫛歯部材と複数の該トレイ櫛歯部材を支持するトレイ構造部材とを有する複数のトレイと、車両を入出庫させる空間である入出庫空間に繋がり特定の一方向である特定方向に延びた移動空間を形成する架構と前記移動空間に沿う様に前記特定方向に並べられ複数のトレイを各々に格納する複数の格納棚とを有する主構造体と、前記移動空間の中を移動自在に案内される構造体であって車両の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長尺部材である複数のケージ櫛歯部材と複数の前記ケージ櫛歯部材を支持するケージ構造部材とを有するケージと、前記ケージを前記移動空間の中で前記特定方向に移動させることをできる移動機器と、複数の格納棚の各々に対応して設けられ複数の前記トレイを複数の前記格納棚の内の対応する格納棚である対応格納棚と該対応格納棚に隣り合った前記移動空間の中の位置である対応位置との間で各々に水平移動させることをできる複数の横行機器と、電気の端子である棚側中継端子と前記棚側中継体へ給電された電力を電動車両に給電できる中継回路と前記棚側中継端子を支持する中継機器本体とを有する中継機器と、前記格納棚の位置に固定され前記棚側中継端子に脱着可能に電気的に接合できる給電端子と前記給電端子に電力を給電する給電回路とを有する給電機器と、を備え、前記ケージが前記中継機器を支持可能であり、前記トレイが前記中継機器を支持可能であり、前記トレイを前記対応位置に停止させて前記ケージが前記対応位置を上下方向に通り過ぎると前記トレイと前記ケージとがすれ違って車両を前記トレイと前記ケージとの間で移載でき又前記中継機器を前記トレイと前記リフトケージとの間で移載でき、前記中継機器を支持した前記トレイを前記格納棚に停止させると前記棚側中継端子が前記給電端子に電気的に接合する、ものとした。
【０００８】
上記本発明の構成により、複数のトレイは、車両の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長手部材である複数のトレイ櫛歯部材と複数の該トレイ櫛歯部材を支持するトレイ構造部材とを各々に有する。主構造体は、車両を入出庫させる空間である入出庫空間に繋がり特定の一方向である特定方向に延びた移動空間を形成する架構と前記移動空間に沿う様に前記特定方向に並べられ複数のトレイを各々に格納する複数の格納棚とを有する。ケージは、前記移動空間の中を移動自在に案内される構造体であって車両の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長尺部材である複数のケージ櫛歯部材と複数の前記ケージ櫛歯部材を支持するケージ構造部材とを有する。移動機器は、前記ケージを前記移動空間の中で前記特定方向に移動させることをできる。複数の横行機器は、複数の格納棚の各々に対応して設けられ、複数の前記トレイを複数の前記格納棚の内の対応する格納棚である対応格納棚と該対応格納棚に隣り合った前記移動空間の中の位置である対応位置との間で各々に水平移動させることをできる。中継機器は、電気の端子である棚側中継端子と前記棚側中継体へ給電された電力を電動車両に給電できる中継回路と前記棚側中継端子を支持する中継機器本体とを有する。給電機器は、前記格納棚の位置に固定され前記棚側中継端子に脱着可能に電気的に接合できる給電端子と前記給電端子に電力を給電する給電回路とを有する。前記ケージが前記中継機器を支持可能である。前記トレイが前記中継機器を支持可能である。前記トレイを前記対応位置に停止させて前記ケージが前記対応位置を上下方向に通り過ぎると前記トレイと前記ケージとがすれ違って車両を前記トレイと前記リフトケージとの間で移載でき又前記中継機器を前記トレイと前記ケージとの間で移載できる。前記中継機器を支持した前記トレイを前記格納棚に停止させると前記棚側中継端子が前記給電端子に脱着可能に電気的に接合する。
その結果、電動車両と前記中継機器とを指示した前記ケージを前記移動空間の中で移動させ前記対応位置に位置する前記トレイに移載し前記トレイを横行させて前記格納棚に格納させて車両を駐車させると、前記中継機器の前記棚側中継端子が前記給電端子に電気的に接合し、前記トレイに支持される電動車両に給電できる。
【０００９】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１０】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記中継機器本体と前記ケージとが互いに位置決めできる第一位置決め構造を持ち、前記中継機器本体と前記トレイとが互いに位置決めできる第二位置決め構造を持ち、前記トレイを前記対応位置に停止させて前記第一位置決め構造により位置決めされた前記中継機器を支持する前記ケージが前記対応位置を下方向に通り過ぎると前記中継機器を前記ケージから前記トレイへ移載して前記トレイが前記第二位置決め構造により位置決めされた前記中継機器を支持し、前記第二位置決め構造により位置決めされた前記中継機器を支持する前記トレイを前記対応位置に停止させて前記ケージが前記対応位置を上方向に通り過ぎると前記中継機器を前記トレイから前記ケージに移載して前記ケージが前記第一位置決め構造により位置決めされた前記中継機器を支持する。
上記の実施形態の構成により、前記中継機器本体と前記トレイとが互いに位置決めできる第二位置決め構造を持つ。前記中継機器本体と前記ケージとが互いに位置決めできる第一位置決め構造を持つ。前記トレイを前記対応位置に停止させて前記第一位置決め構造により位置決めされた前記中継機器を支持する前記ケージが前記対応位置を下方向に通り過ぎると前記中継機器を前記ケージから前記トレイへ移載して前記トレイが前記第二位置決め構造により位置決めされた前記中継機器を支持する。前記第二位置決め構造により位置決めされた前記中継機器を支持する前記トレイを前記対応位置に停止させて前記ケージが前記対応位置を上方向に通り過ぎると前記中継機器を前記トレイから前記ケージに移載して前記ケージが前記第一位置決め構造により位置決めされた前記中継機器を支持する。
その結果、前記中継機器を対応位置に停止する前記トレイと前記ケージとの間で安定して移載できる。
【００１１】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記中継機器が入出庫空間で前記第一位置決め構造により位置決めされて前記ケージに脱着可能に載せるられる様になっている。
上記の実施形態の構成により、入出庫空間で前記中継機器を前記第一位置決め構造により位置決めされる様に前記ケージに脱着可能に載せることをできる。
その結果、給電要求のある車両が入庫する際に入出庫空間で前記ケージに前記中継機器を載せ、出庫する際に入出庫空間で前記ケージから前記中継機器を外すことが可能になる。
【００１２】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記中継機器本体が上から見て略長方形の板構造体であって左右１対の長辺に挟まれ車両の前後左右の車輪を前記長辺に沿って転動可能に案内する左右１対の案内面を形成するパレットであり、車両が前記中継機器を支持した前記ケージに支持されるとき前記ケージ櫛歯部材は前記パレットを介して車両の左右１対の車輪を支持する。
上記の実施形態の構成により、前記中継機器本体のパレットが上から見て略長方形の板構造体であって左右１対の長辺に挟まれ車両の前後左右の車輪を前記長辺に沿って転動可能に案内する左右１対の案内面を形成する。車両が前記中継機器を支持した前記ケージに支持されるとき前記ケージ櫛歯部材は前記パレットを介して車両の左右１対の車輪を支持する。
その結果、前記トレイと前記ケージとの間で車両を載せたパレットを移載でき、前記パレットを介して車両を載せたで前記トレイを前記格納棚に格納し、前記給電機器が車両に前記中継機器を介して給電できる。
【００１３】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記中継機器本体が前記ケージと前記トレイとに各々に支持されることをできる中継機器下部構造と前記中継機器下部構造に支えられ前記中継機器が前記ケージ又は前記トレイに支持されたときに前記ケージ又は前記トレイに支持された車両の上方を囲う中継機器上部構造とを持ち、前記中継回路が前記棚側中継端子に一方の側を電気的に接続され他方の側を前記中継機器上部構造から下方に垂れる中継ケーブルを持つ。
上記の実施形態の構成により、前記中継機器下部構造が、前記ケージと前記トレイとに各々に支持されることをできる。前記中継機器上部構造が、前記中継機器下部構造体に支えられ前記中継機器が前記ケージ又は前記トレイに支持されたときに前記ケージ又は前記トレイに支持された車両の上方を囲う。前記中継回路の中継ケーブルが前記棚側中継端子に一方の側を電気的に接続され他方の側を前記中継機器上部構造体から下方に垂れる。
その結果、前記中継ケーブルを介して電動車両に給電する際に、前記中継回路が他の機構に引っ掛かる恐れを抑制できる。
【００１４】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記第一位置決め構造が前記中継機器本体と前記ケージの前記ケージ櫛歯部材との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とであり、前記第二位置決め構造が前記中継機器本体と前記トレイの前記トレイ櫛歯部材との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とである。
上記の実施形態の構成により、前記第一位置決め構造が前記中継機器本体と前記ケージの前記ケージ櫛歯部材との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とである。前記第二位置決め構造が前記中継機器本体と前記トレイの前記トレイ櫛歯部材との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とである。
その結果、簡単な構造で前記中継機器本体と前記ケージとを位置決めし、前記中継機器本体と前記トレイとを位置決めできる。
【００１５】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記移動空間が上下方向に延びた昇降空間であって、前記移動機器が前記ケージを前記昇降空間の中で上下方向に移動させることをでき、前記トレイを前記対応位置に停止させて前記ケージが前記移動機器により移動させられて前記昇降空間の中で前記対応位置を上下方向に通り過ぎると複数の前記トレイ櫛歯部材と複数の前記ケージ櫛歯部材とがすれ違って車両を前記トレイと前記ケージとの間で移載でき又前記中継機器を前記トレイと前記ケージとの間で移載できる。
上記の実施形態の構成により、前記移動空間が上下方向に延びた昇降空間である。前記移動機器が前記ケージを前記昇降空間の中で上下方向に移動させることをできる。前記トレイを前記対応位置に停止させて前記ケージが前記移動機器により移動させられて前記昇降空間の中で前記対応位置を上下方向に通り過ぎると複数の前記トレイ櫛歯部材と複数の前記ケージ櫛歯部材とがすれ違って車両を前記トレイと前記ケージとの間で移載でき又前記中継機器を前記トレイと前記ケージとの間で移載できる。
その結果、電動車両と前記中継機器とを支持する前記ケージを前記昇降空間の中で移動させ前記対応位置に位置する前記トレイに移載し前記トレイを横行させて前記格納棚に格納させて車両を駐車させると、前記中継機器の前記棚側中継端子が前記給電端子に電気的に接合し、前記トレイに支持される電動車両に給電できる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
前記移動空間に沿う様に複数の前記格納棚を並べ、複数の前記トレイ櫛歯部材で車両を支持する複数の前記トレイを複数の前記格納棚に各々に格納し、車両を複数の前記ケージ櫛歯部部材で支持できる前記ケージを移動空間の中で前記移動機器により移動させ、前記トレイを対応格納棚と対応位置の間で前記横行機器により水平移動させ、前記ケージが前記中継機器を支持可能であり、前記トレイが前記中継機器を支持可能であり、前記中継機器を支持する前記トレイを前記格納棚に格納すると前記格納棚に固定される給電端子に電気的に接続し、前記対応位置に前記トレイを置き前記ケージを上下方向に前記対応位置を通過させることで車両を前記トレイと前記ケージとの間で移載できさらに前記中継機器を前記トレイと前記ケージとの間で移載できる様にしたので、電動車両と前記中継機器とを支持する前記ケージを前記移動空間の中で移動させ前記対応位置に位置する前記トレイに移載し前記トレイを横行させて前記格納棚に格納させて車両を駐車させると、前記中継機器の前記棚側中継端子が前記給電端子に電気的に接合し、前記トレイに支持される電動車両に給電できる。
また、位置決めされた前記中継機器を支持する前記トレイを前記対応位置に停止させて前記ケージが前記対応位置を上方向に通り過ぎると前記中継機器が前記トレイから前記ケージに移載して前記ケージが位置決めされた前記中継機器を支持し、前記トレイを前記対応位置に停止させて位置決めされた前記中継機器を支持する前記ケージが前記対応位置を下方向に通り過ぎると前記中継機器が前記ケージから前記トレイへ移載して前記トレイが位置決めされた前記中継機器を支持する様にしたので、前記中継機器を対応位置に停止する前記トレイと前記ケージとの間で安定して移載できる。
また、入出庫空間で前記中継機器を位置決めされる様に前記ケージに脱着可能に乗せることをできる様にしたので、給電要求のある車両が入庫する際に入出庫空間で前記ケージに前記中継機器を載せ、出庫する際に入出庫空間で前記ケージから前記中継機器を外すことが可能になる。
また、前記棚側中継機器を支持するパレットを用い、ケージ櫛歯部材が前記パレットを介して車両の車輪を支持する様にしたので、
前記トレイと前記ケージとの間で車両を載せたパレットを移載でき、前記パレットを介して車両を載せたで前記トレイを前記格納棚に格納し、前記給電機器が車両に前記中継機器を介して給電できる。
また、前記中継機器本体が前記下部構造と前記上部構造とを持ち、下部構造を車両を支持する前記ケージまたは前記トレイに支持されると、前記中継回路の前記中継ケーブルが前記上部構造から下方に垂れる様にしたので、前記中継ケーブルを介して電動車両に給電する際に、前記中継回路が他の機構に引っ掛かる恐れを抑制できる。
また、前記中継機器本体と前記トレイ櫛歯部材との互いの接触位置に位置決め用凸部と位置決め用凹部と各々に設け、前記中継機器本体と前記ケージ櫛歯部材との互いの接触位置に位置決め用凸部と位置決め用凹部とを各々に設ける様にしたので、簡単な構造で前記中継機器本体と前記ケージとを位置決めし、前記中継機器本体と前記トレイとを位置決めできる。
また、前記昇降空間に沿う様に複数の前記格納棚を並べ、複数の前記トレイ櫛歯部材で車両を支持する複数の前記トレイを複数の前記格納棚に格納し、車両を複数の前記ケージ櫛歯部部材で支持できる前記ケージを前記昇降空間の中で前記移動機器により移動させ、前記トレイを格納棚と格納棚に隣り合う対応位置の間で前記横行機器により水平移動させ、前記ケージが前記中継機器を支持可能であり、前記トレイが前記中継機器を支持可能であり、前記中継機器を支持する前記トレイを前記格納棚に格納すると前記格納棚に固定される給電端子に電気的に接続し、前記対応位置に前記トレイを置き前記ケージを前記移動機器により上下方向に前記対応位置を通過させることで車両を前記トレイと前記ケージとの間で移載できさらに前記中継機器を前記トレイと前記ケージとの間で移載できる様にしたので、電動車両と前記中継機器とを支持する前記ケージを前記昇降空間の中で移動させ前記対応位置に位置する前記トレイに移載し前記トレイを横行させて前記格納棚に格納させて車両を駐車させると、前記中継機器の前記棚側中継端子が前記給電端子に電気的に接合し、前記トレイに支持される電動車両に給電できる。
従って、簡易な構成で車両に給電するのに適した駐車装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の正面図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の斜視図その１である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の斜視図その２である。
【図４】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の斜視図その３である。
【図５】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の平面図である。
【図６】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図その１である。
【図７】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図その２である。
【図８】本発明の第一の実施形態に係る中継機器の斜視図である。
【図９】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の平面図である。
【図１０】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図その１である。
【図１１】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図その２である。
【図１２】本発明の第二の実施形態に係る中継機器の斜視図である。
【図１３】本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の平面図である。
【図１４】本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図その１である。
【図１５】本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図その２である。
【図１６】本発明の第三の実施形態に係る中継機器の斜視図である。
【図１７】本発明の第四の実施形態に係る駐車装置の平面図である。
【図１８】本発明の第四の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図その１である。
【図１９】本発明の第四の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図その２である。
【図２０】本発明の第四の実施形態に係る中継機器の斜視図である。
【図２１】本発明の第五の実施形態に係る駐車装置の平面図である。
【図２２】複数の方式の駐車機構の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
【００１９】
最初に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置を説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図２は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の斜視図その１である。図３は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の斜視図その２である。図４は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の斜視図その３である。図５は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の平面図である。図６は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図その１である。図７は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図その２である。図８は、本発明の第一の実施形態に係る中継機器の斜視図である。
以下では、説明の便宜上、特に説明のないかぎり、駐車する車両の前後方向を駐車装置の前後方向とし、駐車する車両の左右方向を駐車装置の左右方向として説明する。
【００２０】
本発明の第一の実施形態に係る駐車装置は、電力を受電可能な電動車両を含む複数の車両を駐車させる駐車装置であって、複数のトレイ１０と主構造体２０とケージ３０と移動機構４０と複数の横行機器５０と中継機器６０と給電機器７０とで構成される。
【００２１】
トレイ１０は、車両５を搭載可能であり、後述する対応格納棚２２と対応位置との間を横行自在に案内される構造体である。
トレイ１０は、複数のトレイ櫛歯部材１１とトレイ構造部材１２とで構成される。
複数のトレイ櫛歯部材１１は、車両５の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長手部材である。
トレイ構造部材１２は、複数のトレイ櫛歯部材１１を支持する部材である。
図２には、前後方向に別れて左右方向に延びる前後１対の長尺部材であるトレイ基礎構造部材１２ａと前後１対のトレイ基礎構造部材１２ａに両端を連結され前後方向に延びる左右１対の長尺部材であるトレイ梁構造部材１２ｂとで構成されるトレイ構造部材１２と、車両の前後の車輪の置かれる位置に配され前後方向に互いに隙間を空けてトレイ構造部材１２に固定され左右方向に延びる複数の長尺部材である複数のトレイ櫛歯部材１１と、が示されている。
【００２２】
主構造体２０は、入出庫空間Ｇと移動空間Ｈを形成する駐車装置の主要な構造体である。
入出庫空間Ｇは、車両を入出庫させる空間である。
移動空間Ｈは、入出庫空間Ｇに繋がり特定方向に延びた空間である。
特定方向は、特定の一方向である。
例えば、移動空間Ｈは、入出庫空間Ｇに繋がり上下方向に延びた昇降空間である。
例えば、移動空間Ｈは、入出庫空間Ｇに繋がり垂直方向に延びた昇降空間である。
例えば、移動空間Ｈは、入出庫空間Ｇに繋がり水平方向に延びた空間である。
例えば、移動空間Ｈは、入出庫空間Ｇに繋がり特定の水平方向に延びた空間である。
主構造体２０は、架構２１と複数の格納棚２２とで構成される。
架構２１は、移動空間Ｈを形成する構造体である。
格納棚２２は、移動空間Ｈに沿う様に特定方向に並べられ複数のトレイ１０を各々に格納する構造体である。
例えば、格納棚２２は、移動空間に沿う様に上下方向に多段に並べられ複数のトレイ１０を各々に格納する構造体である。
【００２３】
ケージ３０は、移動空間Ｈの中を移動自在に案内される構造体であって、複数のケージ櫛歯部材３１とケージ構造部材３２とで構成される。
複数のケージ櫛歯部材３１は、車両の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長尺部材である。
ケージ構造部材３２は、複数のケージ櫛歯部材を支持する部材である。
図２には、前後左右に各々に配されて縦方向に延びる長尺部材である４つのケージ基礎構造部材３２ａと左右に各々に配されて前後に並ぶケージ基礎構造部材に両端を連結する前後方向に延びた左右１対の長尺部材である左右１対のケージ梁構造部材３２ｂとで構成されるケージ構造部材３２と、車両の前後の車輪の置かれる位置に配され前後方向に互いに隙間を空けてケージ構造部材３２に固定され左右方向に延びる複数の長尺部材である複数のケージ櫛歯部材３１と、が示されている。
図５、図６には、ケージ構造部材３２が架構２１に特定方向（例えば、上下方向）に移動自在に案内される様子が示されている。
【００２４】
移動機器４０は、ケージ３０を移動空間Ｈの中で特定方向に移動させることをできる。
例えば、移動機器４０は、ケージ３０を上下方向に延びる移動空間Ｈの中で上下方向に移動させることをできる。
例えば、移動機器４０は、４本の牽引索４１と複数のシーブ４２と巻上げ機器４３とで構成される。
牽引索４１は、下端をケージ３０に連結し、上方へ延びる索状部材である。牽引索４１は、シーブ４２に巻きかけられて向きを変えて、巻上げ機器４３に巻上げまたは巻き下げされる。
複数のシーブ４２は、４個の巻上げシーブと複数の転向シーブとで構成される。
４個の巻上げシーブは、上下方向に延びる移動空間Ｈの上部に配され、牽引索４１の一端を下方に下げる。
複数の転向シーブは、必要な位置に配され、牽引索４１の向きを変更させる。
巻上げ機器４３は、電動機により牽引索４１を巻き取り、巻き戻す。
巻上げ機器４３が牽引索４１を巻き取ると、ケージ３０が移動空間Ｈの中を上昇する。
巻上げ機器４３が牽引索４１を巻き戻すと、ケージ３０が移動空間Ｈの中を下降する。
【００２５】
複数の横行機器５０は、複数の格納棚の各々に対応して設けられる。
複数の横行機器５０が、多段になった格納棚２２の各々に設けられる。
横行機器５０は、トレイ１０を対応格納棚と対応位置との間で各々に水平移動させることをできる機器である。
対応格納棚は、複数の格納棚２２の内の対応する格納棚２２である。
対応位置は、対応格納棚２２に隣り合った移動空間Ｈの中の位置である。
図２は、格納棚２２と対応位置とに設けられる複数の駆動ローラ５１と駆動ローラを回転駆動する横行駆動機器５２とで構成される横行機器５０が示される。
【００２６】
中継機器６０は、駐車する電動車両５に電力を給電するための機器であり、棚側中継端子６１と中継回路６２と中継機器本体６３とで構成される。
棚側中継端子６１は、他の端子に脱着可能に電気的に接合できる端子である。
端子は、交流または直流の電力を繋げることをできる。
中継回路６２は、棚側中継端子６１へ給電された電力を電動車両５に給電できる回路である。
中継回路６２は、中継ケーブル６２ａと車両側中継端子６２ｂとで構成されてもよい。 例えば、車両側中継端子６２ｂは、充電ケーブル６の一端に電気的に接合する端子である。給電プラグが、充電ケーブルの他端に設けられる。給電プラグは、電動車両５の給電プラグ受に電気的に接合される電気機器である。
中継ケーブル６２ａは、棚側中継端子６１と車両側中継端子６２ｂとを電気的に接続するケーブルである。
中継回路６２は、給電プラグと中継ケーブルとで構成されてもよい。給電プラグは電動車両の給電プラグ受に電気的に接合する電気機器である。中継ケーブルは、棚側中継端子６１と給電プラグとを電気的に接続する。
【００２７】
中継機器本体６３は、棚側中継端子を支持する構造体である。
ケージ３０が、中継機器６０を支持可能である。
例えば、ケージ３０が、中継機器本体６３を支持可能である。
トレイ１０が、中継機器６０を支持可能である。
例えば、トレイ１０が、中継機器本体６３を支持可能である。
トレイ１０を対応位置に停止させて、ケージ３０が対応位置を上下方向に通り過ぎると、トレイ１０とケージ３０とがすれ違って、車両５をトレイ１０とケージ３０との間で移載でき、又中継機器６０をトレイ１０とケージ３０との間で移載できる。
例えば、トレイ１０を対応位置に停止させて、ケージ３０が対応位置を上方向に通り過ぎると、複数のトレイ櫛歯部材１１と複数のケージ櫛歯部材３１とがすれ違って、車両５をトレイ１０からケージ３０へ移載でき、又中継機器６０をトレイ１０からケージ３０とから移載できる。
例えば、トレイ１０を対応位置に停止させて、ケージ３０が対応位置を下方向に通り過ぎると、複数のトレイ櫛歯部材１１と複数のケージ櫛歯部材３１とがすれ違って、車両５をケージ３０からトレイ１０へ移載でき、又中継機器６０をケージ３０からトレイ１０へ移載できる。
中継機器６０を支持したトレイ１０を格納棚２２に停止させると、棚側中継端子６１が給電端子７１に脱着可能に電気的に接合する。
中継機器６０を支持したトレイ１０を格納棚２２から対応位置の側へ移動させると、棚側中継端子６１と給電端子７１とが離間して電気的に遮断される。
【００２８】
図５には、ケージ３０が移動空間Ｈに位置し、トレイ１０が格納棚２２に位置し、中継機器６０がトレイ１０に乗っている様子が示されている。
理解の容易のために、車両が省略される。
図６には、ケージ３０が、車両５と中継機器６０を搭載して、移動空間Ｈの格納棚２２に隣り合う位置に停止している様子を示される。
充電ケーブル６が、中継機器６０の車両側中継端子６２ｂと車両５の給電プラグ受とを電気的に接続している。
図７には、トレイ１０が、中継機器６０を搭載して、格納棚２２に停止している様子を示される。
棚側中継端子６１と給電端子７１とが電気的に接合している。
【００２９】
移動空間が上下方向に延びる昇降空間である場合、移動機器４０が ケージ３０を昇降空間Ｈの中で上下方向に移動させることをでき、トレイ１０を対応位置に停止させてケージ３０が移動機器４０により移動させられて昇降空間Ｈの中で対応位置を上下方向に通り過ぎると、複数のトレイ櫛歯部材１１と複数のケージ櫛歯部材３１とがすれ違って、車両５をトレイ１０とケージ３０との間で移載でき、又中継機器６０をトレイ１０とケージ３０との間で移載できる。
【００３０】
中継機器本体６３とケージ３０とが、互いに位置決めできる第一位置決め構造Ｉを持ってもよい。
中継機器本体６３とトレイ１０とが、互いに位置決めできる第二位置決め構造Ｊを持ってもよい。
例えば、トレイ１０を対応位置に停止させて、第一位置決め構造Ｉにより位置決めされた中継機器６０を支持するケージ３０が対応位置を下方向に通り過ぎると、中継機器６０をケージ３０からトレイ１０へ移載して、トレイ１０が第二位置決め構造Ｊにより位置決めされた中継機器６０を支持する。
例えば、第二位置決め構造Ｊにより位置決めされた中継機器６０を支持するトレイ１０を対応位置に停止させて、ケージ３０が対応位置を上方向に通り過ぎると、中継機器６０をトレイ１０からケージ３０に移載して、ケージ３０が第一位置決め構造Ｉにより位置決めされた中継機器６０を支持する。
【００３１】
中継機器６０が、入出庫空間Ｇで第一位置決め構造Ｉにより位置決めされてケージ３０に脱着可能に載せるられる様になっていてもよい。
図８は、可搬式の中継機器６０が示される。
例えば、中継機器本体６３は、中継機器下部構造６３ａと中継機器上部構造６３ｂとで構成される。
中継機器下部構造６３ａは、トレイ１０またはケージ３０と車両との間に入れることのできる厚みをもつ箱状形状をもつ。
中継機器上部構造６３ｂは、中継機器下部構造６３ａの上面に固定された取手状の構造である。
この様にすると、操作員または運転手が、中継機器６０を入出庫空間Ｇで第一位置決め構造Ｉにより位置決めされてケージ３０に脱着可能に載せるることをできる。
【００３２】
中継回路６２が、中継ケーブル６２ａと複数の車両側中継端子６２ｂとで構成されてもよい。
複数の車両側中継端子６２ｂは、各々に異なる規格、仕様をもつ端子である。
例えば、複数の車両側中継端子６２ｂは、異なる自動車会社の決定した異なる規格、仕様をもつ端子である。
【００３３】
第一位置決め構造Ｉが、中継機器本体６３とケージ３０のケージ櫛歯部材３１との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とであってもよい。
第二位置決め構造Ｊが、中継機器本体６３とトレイ１０のトレイ櫛歯部材１１との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とであってもよい。
図８に、中継機器６０が示され、中継機器６０がケージ３０に載せられる様子が示される。
例えば、第一位置決め構造Ｉの位置決め用凸部が中継機器本体６３の下面に設けられ、第一位置決め構造Ｉの位置決め用凹部がケージ３０のケージ櫛歯部材３１に設けられる。
例えば、第二位置決め構造Ｊの位置決め用凸部が中継機器本体６３の下面に設けられ、第二位置決め構造Ｊの位置決め用凹部がトレイ１０のトレイ櫛歯部材１１に設けられる。
例えば、位置決め用凸部は位置決め様のダボであり、位置決め用凹部がダボの嵌まりあうダボ穴である。
【００３４】
給電機器７０は、電源からの電力を中継機器６０に給電する機器であって、給電端子７１と給電回路７２とで構成される。
給電端子７１は、格納棚２２の位置に固定され棚側中継端子６１に脱着可能に電気的に接合できる端子である。
給電回路７２は、給電端子７１に電力を給電する電気回路である。
例えば、給電回路７２は給電ケーブル７２ａと電源機器７２ｂとで構成される。
【００３５】
次に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置を説明する。
図９は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の平面図である。図１０は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図その１である。図１１は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図その２である。図１２は、本発明の第二の実施形態に係る中継機器の斜視図である。
以下では、説明の便宜上、特に説明のないかぎり、駐車する車両の前後方向を前後方向とし、駐車する車両の左右方向を左右方向として説明する。
【００３６】
本発明の第二の実施形態に係る駐車装置は、電力を受電可能な電動車両を含む複数の車両を駐車させる駐車装置であって、複数のトレイ１０と主構造体２０とケージ３０と移動機構４０と複数の横行機器５０と中継機器６０と給電機器７０とで構成される。
【００３７】
複数のトレイ１０と主構造体２０とケージ３０と移動機構４０と複数の横行機器５０と給電機器７０の構造は、第一の実施形態にかかる駐車装置のものと実質的に同じなので説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【００３８】
中継機器６０は、駐車する電動車両５に電力を給電するための機器であり、棚側中継端子６１と中継回路６２と中継機器本体６３とで構成される。
棚側中継端子６１と中継回路６２との構造は、第一の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００３９】
中継機器本体６３は、棚側中継端子６１を支持する構造体である。
ケージ３０が、中継機器６０を支持可能である。
例えば、ケージ３０が、中継機器本体６３を支持可能である。
トレイ１０が、中継機器６０を支持可能である。
例えば、トレイ１０が、中継機器本体６３を支持可能である。
トレイ１０を対応位置に停止させてケージ３０が対応位置を上下方向に通り過ぎると、複数のトレイ櫛歯部材１１と複数のケージ櫛歯部材３１とがすれ違って、車両５をトレイ１０とケージ３０との間で移載でき、又中継機器６０をトレイ１０とケージ３０との間で移載できる。
中継機器６０を支持したトレイ１０を格納棚２２に停止させると、棚側中継端子６１が給電端子７１に脱着可能に電気的に接合する。
【００４０】
図９には、ケージ３０が移動空間Ｈに位置し、トレイ１０が格納棚２２に位置し、中継機器６０がトレイ１０に乗っている様子が示されている。
理解の容易のために、車両が省略される。
図１０には、ケージ３０が、車両５と中継機器６０を搭載して、移動空間Ｈの格納棚２２に隣り合う位置に停止している様子を示される。
充電ケーブル６が、中継機器６０の車両側中継端子６２ｂと車両５の給電プラグ受とを電気的に接続している。
図１１には、トレイ１０が、中継機器６０を搭載して、格納棚２２に停止している様子を示される。
棚側中継端子６１と給電端子７１とが電気的に接合している。
トレイ１０が格納棚２２から対応位置の側へ移動すると、棚側中継端子６１と給電端子７１とが離間して電気的に遮断される。
【００４１】
中継機器本体６３とケージ３０とが互いに位置決めできる第一位置決め構造Ｉを持ってもよい。
中継機器本体６３とトレイ１０とが互いに位置決めできる第二位置決め構造Ｊを持ってもよい。
例えば、トレイ１０を対応位置に停止させて、第一位置決め構造Ｉにより位置決めされた中継機器６０を支持するケージ３０が対応位置を下方向に通り過ぎると、中継機器６０をケージ３０からトレイ１０へ移載して、トレイ１０が第二位置決め構造Ｊにより位置決めされた中継機器６０を支持する。
例えば、第二位置決め構造Ｊにより位置決めされた中継機器６０を支持するトレイ１０を対応位置に停止させて、ケージ３０が対応位置を上方向に通り過ぎると、中継機器６０をトレイ１０からケージ３０に移載して、ケージ３０が第一位置決め構造Ｉにより位置決めされた中継機器６０を支持する。
【００４２】
中継機器６０が、入出庫空間Ｇで第一位置決め構造Ｉにより位置決めされてケージ３０に脱着可能に載せるられる様になっていてもよい。
図１２は、中継機器６０が示され、中継機器６０がケージ３０に支持される様子が示される。
例えば、中継機器本体６３は、面を上下方向に向け左右方向に延びた板状部と面を前後方向に向け左右方向に延びた板状部とでできた左右方向に沿って見て略Ｌ字型の断面をもつ部材である。
面を前後方向に向け左右方向に延びた板状部にトレイ１０のトレイ梁構造部材１２ｂに嵌まり合う切欠きが設けられる。
操作員または運転手が、中継機器６０を入出庫空間Ｇで第一位置決め構造Ｉにより位置決めされてケージ３０に脱着可能に載せるることをできてもよい。
専用の機器が、中継機器６０を入出庫空間Ｇで第一位置決め構造Ｉにより位置決めされてケージ３０に脱着可能に載せることをできてもよい。
この様にする場合は、給電要求のある電動車両が入庫しようとするときに、空車のケージ３０を入出庫空間Ｇに移動させた後で、中継機器６０をケージに載せて、ケージ３０に車両を載せる。
ケージ３０に車両が乗ると中継回路を車両の給電プラグ受に電気的に接続する。
例えば、充電ケーブルで車両側中継端子６２ｂと車両５の給電プラグ受とを電気的に接続する。
例えば、中継回路６２の端部に設けられる給電プラグを車両の給電プラグ受に電気的に接合する。
ケージ３０を移動空間Ｈの中の格納棚に隣り合う位置に停止し、車両５と中継機器６０とを一体でトレイ１０に移載する。車両５と中継機器６０とを支持するトレイ１０を格納棚２２に置く。
給電端子７１と棚側中継端子６１とが電気的に接合し、車両５への給電準備が完了する。
【００４３】
予め、中継機器６０が格納棚２２に格納される空車のトレイ１０に載せられる様になっていてもよい。
中継機器６０が、格納棚２２で第二位置決め構造Ｊにより位置決めされて空車のトレイ１０に脱着可能に載せられる様になっていてもよい。
この様にする場合は、給電要求のある電動車両が入庫しようとするときに、空車のケージ３０を中継機器６０を載せた空車のトレイが置かれた格納棚２２の横に移動させ、中継機器６０をトレイ１０からケージ３０へ移載した後で、中継機器６０を支持する空車のケージ３０を入出庫空間Ｇに移動させて、ケージ３０に車両を載せる。
ケージ３０に車両が乗ると中継回路を車両の給電プラグ受に電気的に接続する。
例えば、充電ケーブルで車両側中継端子６２ｂと車両５の給電プラグ受とを電気的に接続する。
例えば、中継回路６２の端部に設けられる給電プラグを車両の給電プラグ受に電気的に接合する。
ケージ３０を移動空間Ｈの中の格納棚に隣り合う位置に移動させて、車両５と中継機器６０とを一体でトレイ１０に移載する。車両５と中継機器６０とを支持するトレイ１０を格納棚２２に置く。
給電端子７１と棚側中継端子６１とが電気的に接合し、車両５への給電準備が完了する。
【００４４】
第一位置決め構造Ｉが、中継機器本体６３とケージ３０との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とであってもよい。
第二位置決め構造Ｊが、中継機器本体６３とトレイ１０との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とであってもよい。
例えば、第二位置決め構造Ｊが、面を前後方向に向け左右方向に延びた板状部に設けられた切欠きと切欠きが嵌まり合うトレイ１０のトレイ梁構造部材１２ｂの一部とで構成される。
図１２に、中継機器６０がケージ３０に載せられる様子を示される。
例えば、第一位置決め構造Ｉの位置決め用凸部が中継機器本体６３の下面に設けられ、 第一位置決め構造Ｉの位置決め用凹部がケージ３０に設けられる。
例えば、第二位置決め構造Ｊの位置決め様凹部が、中継機器本体６３の下面に設けられ、第二位置決め構造Ｊの位置決め様凸部が、トレイ１０に設けられる。
例えば、位置決め用凸部は位置決め様のダボであり、位置決め用凹部がダボの嵌まりあうダボ穴である。
例えば、位置決め用凸部は位置決め様の構造部材であり、位置決め用凹部が構造部材に嵌まりあう切欠き部である。
【００４５】
次に、本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置を説明する。
図１３は、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の平面図である。図１４は、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図その１である。図１５は、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図その２である。図１６は、本発明の第三の実施形態に係る中継機器の斜視図である。
以下では、説明の便宜上、特に説明のないかぎり、駐車する車両の前後方向を前後方向とし、駐車する車両の左右方向を左右方向として説明する。
【００４６】
本発明の第三の実施形態に係る駐車装置は、電力を受電可能な電動車両を含む複数の車両を駐車させる駐車装置であって、複数のトレイ１０と主構造体２０とケージ３０と移動機構４０と複数の横行機器５０と中継機器６０と給電機器７０とで構成される。
【００４７】
複数のトレイ１０と主構造体２０とケージ３０と移動機構４０と複数の横行機器５０と給電機器７０の構造は、第一の実施形態にかかる駐車装置のものと実質的に同じなので説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【００４８】
中継機器６０は、駐車する電動車両５に電力を給電するための機器であり、棚側中継端子６１と中継回路６２と中継機器本体６３とで構成される。
棚側中継端子６１と中継回路６２との構造は第一の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００４９】
中継機器本体６３は、棚側中継端子を支持する構造体である。
中継機器本体６３が、上から見て略長方形の板構造体であって、左右１対の長辺に挟まれ車両の前後左右の車輪を長辺に沿って転動可能に案内する左右１対の案内面を形成するパレットであってもよい。
車両が中継機器６０を支持したケージ３０に支持されるとき、ケージ櫛歯部材３１はパレットを介して車両５の左右１対の車輪を支持する。
【００５０】
ケージ３０が、中継機器６０を支持可能である。
例えば、ケージ３０が、中継機器本体６３を支持可能である。
トレイ１０が、中継機器６０を支持可能である。
例えば、トレイ１０が、中継機器本体６３を支持可能である。
トレイ１０を対応位置に停止させてケージ３０が対応位置を上下方向に通り過ぎると、複数のトレイ櫛歯部材１１と複数のケージ櫛歯部材３１とがすれ違って、車両５をトレイ１０とケージ３０との間で移載でき、又中継機器６０をトレイ１０とケージ３０との間で移載できる。
中継機器６０を支持したトレイ１０を格納棚２２に停止させると、棚側中継端子６１が給電端子７１に脱着可能に電気的に接合する。
トレイ１０が格納棚２２から対応位置の側へ移動すると、棚側中継端子６１と給電端子７１とが離間して電気的に遮断される。
【００５１】
図１３には、ケージ３０が移動空間Ｈに位置し、トレイ１０が格納棚２２に位置し、中継機器６０がトレイ１０に乗っている様子が示されている。
理解の容易のために、車両が省略される。
図１４には、ケージ３０が、車両５と中継機器６０を搭載して、移動空間Ｈの格納棚２２に隣り合う位置に停止している様子を示される。
充電ケーブル６が、中継機器６０の車両側中継端子６２ｂと電動車両５の給電プラグ受とを電気的に接続している。
図１５には、トレイ１０が、中継機器６０を搭載して、格納棚２２に停止している様子を示される。
棚側中継端子６１と給電端子７１とが電気的に接合している。
【００５２】
中継機器本体６３とケージ３０とが互いに位置決めできる第一位置決め構造Ｉを持ってもよい。
中継機器本体６３とトレイ１０とが互いに位置決めできる第二位置決め構造Ｊを持ってもよい。
例えば、トレイ１０を対応位置に停止させて、第一位置決め構造Ｉにより位置決めされた中継機器６０を支持するケージ３０が対応位置を下方向に通り過ぎると、中継機器６０をケージ３０からトレイ１０へ移載して、トレイ１０が第二位置決め構造Ｊにより位置決めされた中継機器６０を支持する。
例えば、第二位置決め構造Ｊにより位置決めされた中継機器６０を支持するトレイ１０を対応位置に停止させて、ケージ３０が対応位置を上方向に通り過ぎると、中継機器６０をトレイ１０からケージ３０に移載して、ケージ３０が第一位置決め構造Ｉにより位置決めされた中継機器６０を支持する。
【００５３】
中継機器６０が、入出庫空間Ｇで、第一位置決め構造Ｉにより位置決めされてケージ３０に脱着可能に載せるられる様になっていてもよい。
図１６は、中継機器６０が示される。
専用の機器が、中継機器６０を入出庫空間Ｇで第一位置決め構造Ｉにより位置決めされてケージ３０に脱着可能に載せることをできてもよい。
【００５４】
予め、中継機器６０が空車のトレイ１０に載せられる様になっていてもよい。
中継機器６０が、格納棚２２で第二位置決め構造Ｊにより位置決めされて空車のトレイ１０に脱着可能に載せられる様になっていてもよい。
【００５５】
第一位置決め構造Ｉが、中継機器本体６３とケージ３０との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とであってもよい。
第二位置決め構造Ｊが、中継機器本体６３とトレイ１０との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とであてｔもよい。
図１６に、中継機器６０の様子を示される。
例えば、第一位置決め構造Ｉの位置決め用凸部が、中継機器本体６３の下面に設けられ、第一位置決め構造Ｉの位置決め用凹部が、ケージ３０に設けられる。
例えば、第二位置決め構造Ｊの位置決め様凸部が、中継機器本体６３の下面に設けられ、第二位置決め構造Ｊの位置決め様凹部が、トレイ１０に設けられる。
例えば、位置決め用凸部は位置決め様のダボであり、位置決め用凹部がダボの嵌まりあうダボ穴である。
第一位置決め構造Ｉが、中継機器本体６３とケージ３０のケージ櫛歯部材３１との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とであってもよい。
第二位置決め構造Ｊが、中継機器本体６３とトレイ１０のトレイ櫛歯部材１１との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とであってもよい。
【００５６】
次に、本発明の第四の実施形態にかかる駐車装置を説明する。
図１７は、本発明の第四の実施形態に係る駐車装置の平面図である。図１８は、本発明の第四の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図その１である。図１９は、本発明の第四の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図その２である。図２０は、本発明の第四の実施形態に係る中継機器の斜視図である。
以下では、説明の便宜上、特に説明のないかぎり、駐車する車両の前後方向を前後方向とし、駐車する車両の左右方向を左右方向として説明する。
【００５７】
本発明の第四の実施形態に係る駐車装置は、電力を受電可能な電動車両を含む複数の車両を駐車させる駐車装置であって、複数のトレイ１０と主構造体２０とケージ３０と移動機構４０と複数の横行機器５０と中継機器６０と給電機器７０とで構成される。
【００５８】
主構造体２０とケージ３０と移動機構４０と複数の横行機器５０と給電機器７０の構造は、第一の実施形態にかかる駐車装置のものと実質的に同じなので説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【００５９】
トレイ１０は、車両５を搭載可能であり、後述する対応格納棚２２と対応位置との間を横行自在に案内される構造体である。
トレイ１０は、複数のトレイ櫛歯部材１１とトレイ構造部材１２と中継機器支持部材１３とで構成される。
複数のトレイ櫛歯部材１１は、車両５の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長手部材である。
トレイ構造部材１２は、複数のトレイ櫛歯部材１１を支持する部材である。
中継機器支持部材１３は、後述する中継機器６０を支持する部材である。
図２には、前後方向に別れて左右方向に延びる前後１対の長尺部材であるトレイ基礎構造部材１２ａと前後１対のトレイ基礎構造部材１２ａに両端を連結され前後方向に延びる左右１対の長尺部材であるトレイ梁構造部材１２ｂとで構成されるトレイ構造部材１２と、車両の前後の車輪の置かれる位置に配され前後方向に互いに隙間を空けてトレイ構造部材１２に固定され左右方向に延びる複数の長尺部材である複数のトレイ櫛歯部材１１と、が示されている。
図１７乃至１９には、トレイ構造部材１２を設けられたトレイ１０が示される。
トレイ構造部材１２は、中継機器を支持する箇所に第二位置決め構造Ｊを設けられる。
例えば、トレイ構造部材１２は、中継機器を支持する箇所に第二位置決め構造Ｊであるダボ穴を設けられる。
【００６０】
中継機器６０は、駐車する電動車両５に電力を給電するための機器であり、棚側中継端子６１と中継回路６２と中継機器本体６３とで構成される。
棚側中継端子６１と中継回路６２との構造は、第一の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００６１】
中継機器本体６３は、棚側中継端子６１を支持する構造体である。
中継機器本体６３が、中継機器下部構造６３ａと中継機器上部構造６３ｂとで構成される。
中継機器下部構造６３ａは、ケージ３０に支持され、トレイ１０に支持されることをできる構造である。
中継機器上部構造６３ｂは、中継機器下部構造６３ａに支えられ、中継機器下部構造６３ａがケージ３０又はトレイ１０に支持されたときにケージ３０又はトレイ１０に支持された車両の上方を囲う構造である。
中継回路６２が、棚側中継端子６１に一方の側を電気的に接続され、他方の側を中継機器上部構造６３ｂから下方に垂れる中継ケーブル６２ａを持つ。
車両側中継端子が、中継ケーブル６２ａの他方の端部に設けられてもよい。充電ケーブル６が車両側中継端子に脱着可能に電気的に接合される。
給電プラグが、中継ケーブル６２ａの他方の端部に設けられてもよい。 給電プラグが車両５の給電プラグ受に脱着可能に電気的に接合される。
【００６２】
ケージ３０が、中継機器６０を支持可能である。
例えば、ケージ３０が、中継機器下部構造６３ａを支持可能である。
トレイ１０が、中継機器６０を支持可能である。
例えば、トレイ１０が、中継機器下部構造６３ａを支持可能である。
トレイ１０を対応位置に停止させてケージ３０が対応位置を上下方向に通り過ぎると、複数のトレイ櫛歯部材１１と複数のケージ櫛歯部材３１とがすれ違って、車両５をトレイ１０とケージ３０との間で移載でき、又中継機器６０をトレイ１０とケージ３０との間で移載できる。
中継機器６０を支持したトレイ１０を格納棚２２に停止させると、棚側中継端子６１が給電端子７１に脱着可能に電気的に接合する。
【００６３】
図１７には、ケージ３０が移動空間Ｈに位置し、トレイ１０が格納棚２２に位置し、中継機器６０がトレイ１０に乗っている様子が示されている。
理解の容易のために、車両が省略される。
図１８には、ケージ３０が、車両５と中継機器６０を搭載して、移動空間Ｈの格納棚２２に隣り合う位置に停止している様子を示される。
充電ケーブル６が、中継機器６０の車両側中継端子６２ｂと車両５の給電プラグ受とを電気的に接続している。
図１９には、トレイ１０が、中継機器６０を搭載して、格納棚２２に停止している様子を示される。
棚側中継端子６１と給電端子７１とが電気的に接合している。
トレイ１０が格納棚２２から対応位置の側へ移動すると、棚側中継端子６１と給電端子７１とが離間して電気的に遮断される。
【００６４】
中継機器本体６３とケージ３０とが互いに位置決めできる第一位置決め構造Ｉを持ってもよい。
中継機器本体６３とトレイ１０とが互いに位置決めできる第二位置決め構造Ｊを持ってもよい。
例えば、トレイ１０を対応位置に停止させて、第一位置決め構造Ｉにより位置決めされた中継機器６０を支持するケージ３０が対応位置を下方向に通り過ぎると、中継機器６０をケージ３０からトレイ１０へ移載して、トレイ１０が第二位置決め構造Ｊにより位置決めされた中継機器６０を支持する。
例えば、第二位置決め構造Ｊにより位置決めされた中継機器６０を支持するトレイ１０を対応位置に停止させて、ケージ３０が対応位置を上方向に通り過ぎると、中継機器６０をトレイ１０からケージ３０に移載して、ケージ３０が第一位置決め構造Ｉにより位置決めされた中継機器６０を支持する。
【００６５】
中継機器６０が、入出庫空間Ｇで第一位置決め構造Ｉにより位置決めされてケージ３０に脱着可能に載せるられる様になっていてもよい。
図２０には、中継機器６０が示される。
図２０の部分拡大図には、中継機器６０の下面に第一位置決め構造Ｉと第二位置決め構造Ｊであるダボが設けられるのを示される。
図２０には、中継機器支持部材１３が、二点破線で示される。
例えば、中継機器本体６３は、中継機器下部構造６３ａと中継機器上部構造６３ｂとで構成される。
専用の機器が中継機器６０を入出庫空間Ｇで第一位置決め構造Ｉにより位置決めされてケージ３０に脱着可能に載せることが、できる。
【００６６】
予め、中継機器６０が空車のトレイ１０に載せられる様になっていてもよい。
中継機器６０が、格納棚２２で第二位置決め構造Ｊにより位置決めされて空車のトレイ１０に脱着可能に載せられる様になっていてもよい。
【００６７】
第一位置決め構造Ｉが、中継機器本体６３とケージ３０との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とであってもよい。
第二位置決め構造Ｊが、中継機器本体６３とトレイ１０との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とであってもよい。
図２０に、中継機器６０の様子を示される。
例えば、第一位置決め構造Ｉの位置決め用凸部が、中継機器本体６３の下面に設けられ、第一位置決め構造Ｉの位置決め用凹部が、ケージ３０に設けられる。
例えば、第二位置決め構造Ｊの位置決め様凸部が、中継機器本体６３の下面に設けられ
、第二位置決め構造Ｊの位置決め様凹部が、トレイ１０に設けられる。
例えば、位置決め用凸部は位置決め様のダボであり、位置決め用凹部がダボの嵌まりあうダボ穴である。
第一位置決め構造Ｉが、中継機器本体６３とケージ３０のケージ櫛歯部材３１との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とであってもよい。
第二位置決め構造Ｊが、中継機器本体６３とトレイ１０のトレイ櫛歯部材１１との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とであってもよい。
【００６８】
次に、本発明の第五の実施形態にかかる駐車装置を説明する。
図２１は、本発明の第五の実施形態に係る駐車装置の平面図である。
【００６９】
本発明の第五の実施形態に係る駐車装置は、電力を受電可能な電動車両を含む複数の車両を駐車させる駐車装置であって、複数のトレイ１０と主構造体２０とケージ３０と移動機構４０と複数の横行機器５０と中継機器６０と給電機器７０とで構成される。
本発明の第五の実施形態に係る駐車装置は、本願の発明をエレベータ・スライド方式、または平面往復方式の駐車機構に適用した例である。
移動空間Ｈは水平に延びる空間であり、移動機器４０がケージ３０を移動空間Ｈの中で水平に移動させる機器である。
その他の構造は、前述した駐車装置の構造と同じなので、説明を省略する。
【００７０】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
特定方向に延びる移動空間Ｈに沿う様に複数の格納棚２２を並べ、複数のトレイ櫛歯部材１１で車両５を支持する複数のトレイ１０を複数の格納棚２２に各々に格納し、車両５を複数のケージ櫛歯部部材３１で支持できるケージ３０を移動空間Ｈの中で移動機器４０により移動させ、トレイ１０を格納棚２２と格納棚２２に隣り合う対応位置の間で横行機器５０により水平移動させ、ケージ３０とトレイ１０とが棚側中継端子６１を持つ中継機器６０を支持可能であり、中継機器６０を支持するトレイ１０を格納棚２２に格納すると格納棚２２に固定される給電端子７１に電気的に接続し、対応位置にトレイ１０を置きケージ３０を上下方向に対応位置を通過させることで車両５をトレイ１０とケージ３０との間で移載でき、さらに中継機器６０をトレイ１０とケージ３０との間で移載できる様にしたので、電動車両５と中継機器６０とをケージ３０に支持させて移動空間Ｈを移動させ対応位置に位置するトレイ１０に移載し、トレイ１０を横行させて格納棚２２に格納させて車両５を駐車させると、中継機器６０の棚側中継端子６１が給電端子７１に電気的に接合し、トレイ１０に支持される電動車両５に給電できる。
また、昇降空間Ｈに沿う様に複数の格納棚２２を並べ、複数のトレイ櫛歯部材１１で車両５を支持する複数のトレイ１０を複数の格納棚２２に各々に格納し、車両５を複数のケージ櫛歯部部材３１で支持できるケージ３０を昇降空間Ｈの中で移動機器により移動させ、トレイ１０を格納棚２２と格納棚２２に隣り合う対応位置の間で横行機器５０により水平移動させ、ケージ３０とトレイ１０とが棚側中継端子６１を持つ中継機器６０を支持可能であり、中継機器６０を支持するトレイ１０を格納棚２２に格納すると格納棚２２に固定される給電端子７１に電気的に接続し、対応位置にトレイ１０を置きケージ３０を移動機器４０により上下方向に対応位置を通過させることで車両５をトレイ１０とケージ３０との間で移載でき、さらに中継機器６０をトレイ１０とケージ３０との間で移載できる様にしたので、電動車両５と中継機器６０とをケージ３０に支持させて昇降空間Ｈを移動させ対応位置に位置するトレイ１０に移載し、トレイ１０を横行させて格納棚２２に格納させて車両５を駐車させると、中継機器６０の棚側中継端子６１が給電端子７１に電気的に接合し、トレイ１０に支持される電動車両５に給電できる。
また、位置決めされた中継機器６０を支持するトレイ１０を対応位置に停止させて、ケージ３０が対応位置を上方向に通り過ぎると、中継機器６０をトレイ１０からケージ３０に移載して、ケージ３０が位置決めされた中継機器６０を支持し、トレイ１０を対応位置に停止させて、位置決めされた中継機器６０を支持するケージ３０が対応位置を下方向に通り過ぎると、中継機器６０をケージ３０からトレイ１０へ移載して、トレイ１０が位置決めされた中継機器６０を支持する様にしたので、中継機器６０を対応位置に停止するトレイ１０とケージ３０との間で安定して移載できる。
また、入出庫空間Ｇで中継機器６０を位置決めされる様にケージ１０に脱着可能に乗せることをできる様にしたので、給電要求のある車両５が入庫する際に入出庫空間Ｇでケージ３０に中継機器６０を載せ、出庫する際に入出庫空間Ｇでケージから中継機器６０を外すことが可能になる。
また、棚側中継端子６１と中継回路６２とを支持する中継機器本体として車両を載せることをできるパレットを用い、ケージ櫛歯部材３１がパレットを介して車両５の車輪を支持する様にしたので、トレイ１０とケージ３０との間で車両５を載せたパレットを移載でき、パレットを介して車両を載せたたトレイ１０を格納棚２２に格納し、給電機器７０が車両５に中継機器６０を介して給電できる。
また、中継機器本体６３が下部構造６３ａと上部構造６３ｂとを持ち、下部構造６３ｂを車両５を支持するケージ３０またはトレイ１０に支持されると、中継回路６２の中継ケーブル６２ａが上部構造６３ｂから下方に垂れる様にしたので、中継ケーブル６２ａを介して電動車両５に給電する際に、中継回路６２が他の機構に引っ掛かる恐れを抑制できる。
また、中継機器本体６３とトレイ櫛歯部材１１との互いの接触位置に位置決め用凸部と位置決め用凹部と各々に設け、中継機器本体６３とケージ櫛歯部材３１との互いの接触位置に位置決め用凸部と位置決め用凹部とを各々に設ける様にしたので、簡単な構造で中継機器本体６３とケージ３０とを位置決めし、中継機器本体６２とトレイ１０とを位置決めできる。
【００７１】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
【符号の説明】
【００７２】
Ｈ 移動空間
Ｇ 入出庫空間
Ｉ 第一位置決め構造
Ｊ 第二位置決め構造
５ 車両
６ 充電ケーブル
１０ トレイ
１１ トレイ櫛歯部材
１２ トレイ構造部材
１２ａ トレイ基礎構造部材
１２ｂ トレイ梁構造部材
１３ 中継機器支持部材
２０ 主構造体
２１ 架構
２２ 格納棚
３０ ケージ
３１ ケージ櫛歯部材
３２ ケージ構造部材
３２ａ ケージ基礎構造部材
３２ｂ ケージ梁構造部材
４０ 移動機器
４１ 牽引索
４２ シーブ
４３ 巻上げ機器
５０ 横行機器
５１ 駆動ローラ
５２ 横行駆動機器
６０ 中継機器
６１ 棚側中継端子
６２ 中継回路
６２ａ 中継ケーブル
６２ｂ 車両側中継端子
６３ 中継機器本体
６３ａ 中継機器下部構造
６３ｂ 中継機器上部構造
７０ 給電機器
７１ 給電端子
７２ 給電回路
７２ａ 給電ケーブル
７２ｂ 電源機器
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７３】
【特許文献１】特許第２９０８９３９号
【特許文献２】特許第２９０８９４０号
【特許文献３】特開２００１−３５９２０３号
【特許文献４】特開２００２−００４６２０号
【特許文献３】特開平０６−０２８１２４号
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力を受電可能な電動車両を含む複数の車両を駐車させる駐車装置であって、
車両の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長手部材である複数のトレイ櫛歯部材と複数の該トレイ櫛歯部材を支持するトレイ構造部材とを各々に有する複数のトレイと、
車両を入出庫させる空間である入出庫空間に繋がり特定の一方向である特定方向に延びた移動空間を形成する架構と前記移動空間に沿う様に前記特定方向に並べられ複数のトレイを各々に格納する複数の格納棚とを有する主構造体と、
前記移動空間の中を移動自在に案内される構造体であって車両の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長尺部材である複数のケージ櫛歯部材と複数の前記ケージ櫛歯部材を支持するケージ構造部材とを有するケージと、
前記ケージを前記移動空間の中で前記特定方向に移動させることをできる移動機器と、
複数の格納棚の各々に対応して設けられ複数の前記トレイを複数の前記格納棚の内の対応する格納棚である対応格納棚と該対応格納棚に隣り合った前記移動空間の中の位置である対応位置との間で各々に水平移動させることをできる複数の横行機器と、
電気の端子である棚側中継端子と前記棚側中継体へ給電された電力を電動車両に給電できる中継回路と前記棚側中継端子を支持する中継機器本体とを有する中継機器と、
前記格納棚の位置に固定され前記棚側中継端子に脱着可能に電気的に接合できる給電端子と前記給電端子に電力を給電する給電回路とを有する給電機器と、
を備え、
前記ケージが前記中継機器を支持可能であり、
前記トレイが前記中継機器を支持可能であり、
前記トレイを前記対応位置に停止させて前記ケージが前記対応位置を上下方向に通り過ぎると前記トレイと前記ケージとがすれ違って車両を前記トレイと前記ケージとの間で移載でき又前記中継機器を前記トレイと前記ケージとの間で移載でき、
前記中継機器を支持した前記トレイを前記格納棚に停止させると前記棚側中継端子が前記給電端子に脱着可能に電気的に接合する、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記中継機器本体と前記ケージとが互いに位置決めできる第一位置決め構造を持ち、
前記中継機器本体と前記トレイとが互いに位置決めできる第二位置決め構造を持ち、
前記トレイを前記対応位置に停止させて前記第一位置決め構造により位置決めされた前記中継機器を支持する前記ケージが前記対応位置を下方向に通り過ぎると前記中継機器を前記ケージから前記トレイへ移載して前記トレイが前記第二位置決め構造により位置決めされた前記中継機器を支持し、
前記第二位置決め構造により位置決めされた前記中継機器を支持する前記トレイを前記対応位置に停止させて前記ケージが前記対応位置を上方向に通り過ぎると前記中継機器を前記トレイから前記ケージに移載して前記ケージが前記第一位置決め構造により位置決めされた前記中継機器を支持する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
前記中継機器が入出庫空間で前記第一位置決め構造により位置決めされて前記ケージに脱着可能に載せるられる様になっている、
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車装置。
【請求項４】
前記中継機器本体が上から見て略長方形の板構造体であって左右１対の長辺に挟まれ車両の前後左右の車輪を前記長辺に沿って転動可能に案内する左右１対の案内面を形成するパレットであり、
車両が前記中継機器を支持した前記ケージに支持されるとき前記ケージ櫛歯部材は前記パレットを介して車両の左右１対の車輪を支持する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項５】
前記中継機器本体が前記ケージと前記トレイとに各々に支持されることをできる中継機器下部構造と前記中継機器下部構造に支えられ前記中継機器が前記ケージ又は前記トレイに支持されたときに前記ケージ又は前記トレイに支持された車両の上方を囲う中継機器上部構造とを持ち、
前記中継回路が前記棚側中継端子に一方の側を電気的に接続され他方の側を前記中継機器上部構造から下方に垂れる中継ケーブルを持つ、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項６】
前記第一位置決め構造が前記中継機器本体と前記ケージの前記ケージ櫛歯部材との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とであり、
前記第二位置決め構造が前記中継機器本体と前記トレイの前記トレイ櫛歯部材との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とである、
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車装置。
【請求項７】
前記移動空間が上下方向に延びた昇降空間であって、
前記移動機器が前記ケージを前記昇降空間の中で上下方向に移動させることをでき、
前記トレイを前記対応位置に停止させて前記ケージが前記移動機器により移動させられて前記昇降空間の中で前記対応位置を上下方向に通り過ぎると複数の前記トレイ櫛歯部材と複数の前記ケージ櫛歯部材とがすれ違って車両を前記トレイと前記ケージとの間で移載でき又前記中継機器を前記トレイと前記ケージとの間で移載できる、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項１】
電力を受電可能な電動車両を含む複数の車両を駐車させる駐車装置であって、
車両の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長手部材である複数のトレイ櫛歯部材と複数の該トレイ櫛歯部材を支持するトレイ構造部材とを各々に有する複数のトレイと、
車両を入出庫させる空間である入出庫空間に繋がり特定の一方向である特定方向に延びた移動空間を形成する架構と前記移動空間に沿う様に前記特定方向に並べられ複数のトレイを各々に格納する複数の格納棚とを有する主構造体と、
前記移動空間の中を移動自在に案内される構造体であって車両の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長尺部材である複数のケージ櫛歯部材と複数の前記ケージ櫛歯部材を支持するケージ構造部材とを有するケージと、
前記ケージを前記移動空間の中で前記特定方向に移動させることをできる移動機器と、
複数の格納棚の各々に対応して設けられ複数の前記トレイを複数の前記格納棚の内の対応する格納棚である対応格納棚と該対応格納棚に隣り合った前記移動空間の中の位置である対応位置との間で各々に水平移動させることをできる複数の横行機器と、
電気の端子である棚側中継端子と前記棚側中継体へ給電された電力を電動車両に給電できる中継回路と前記棚側中継端子を支持する中継機器本体とを有する中継機器と、
前記格納棚の位置に固定され前記棚側中継端子に脱着可能に電気的に接合できる給電端子と前記給電端子に電力を給電する給電回路とを有する給電機器と、
を備え、
前記ケージが前記中継機器を支持可能であり、
前記トレイが前記中継機器を支持可能であり、
前記トレイを前記対応位置に停止させて前記ケージが前記対応位置を上下方向に通り過ぎると前記トレイと前記ケージとがすれ違って車両を前記トレイと前記ケージとの間で移載でき又前記中継機器を前記トレイと前記ケージとの間で移載でき、
前記中継機器を支持した前記トレイを前記格納棚に停止させると前記棚側中継端子が前記給電端子に脱着可能に電気的に接合する、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記中継機器本体と前記ケージとが互いに位置決めできる第一位置決め構造を持ち、
前記中継機器本体と前記トレイとが互いに位置決めできる第二位置決め構造を持ち、
前記トレイを前記対応位置に停止させて前記第一位置決め構造により位置決めされた前記中継機器を支持する前記ケージが前記対応位置を下方向に通り過ぎると前記中継機器を前記ケージから前記トレイへ移載して前記トレイが前記第二位置決め構造により位置決めされた前記中継機器を支持し、
前記第二位置決め構造により位置決めされた前記中継機器を支持する前記トレイを前記対応位置に停止させて前記ケージが前記対応位置を上方向に通り過ぎると前記中継機器を前記トレイから前記ケージに移載して前記ケージが前記第一位置決め構造により位置決めされた前記中継機器を支持する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
前記中継機器が入出庫空間で前記第一位置決め構造により位置決めされて前記ケージに脱着可能に載せるられる様になっている、
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車装置。
【請求項４】
前記中継機器本体が上から見て略長方形の板構造体であって左右１対の長辺に挟まれ車両の前後左右の車輪を前記長辺に沿って転動可能に案内する左右１対の案内面を形成するパレットであり、
車両が前記中継機器を支持した前記ケージに支持されるとき前記ケージ櫛歯部材は前記パレットを介して車両の左右１対の車輪を支持する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項５】
前記中継機器本体が前記ケージと前記トレイとに各々に支持されることをできる中継機器下部構造と前記中継機器下部構造に支えられ前記中継機器が前記ケージ又は前記トレイに支持されたときに前記ケージ又は前記トレイに支持された車両の上方を囲う中継機器上部構造とを持ち、
前記中継回路が前記棚側中継端子に一方の側を電気的に接続され他方の側を前記中継機器上部構造から下方に垂れる中継ケーブルを持つ、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項６】
前記第一位置決め構造が前記中継機器本体と前記ケージの前記ケージ櫛歯部材との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とであり、
前記第二位置決め構造が前記中継機器本体と前記トレイの前記トレイ櫛歯部材との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とである、
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車装置。
【請求項７】
前記移動空間が上下方向に延びた昇降空間であって、
前記移動機器が前記ケージを前記昇降空間の中で上下方向に移動させることをでき、
前記トレイを前記対応位置に停止させて前記ケージが前記移動機器により移動させられて前記昇降空間の中で前記対応位置を上下方向に通り過ぎると複数の前記トレイ櫛歯部材と複数の前記ケージ櫛歯部材とがすれ違って車両を前記トレイと前記ケージとの間で移載でき又前記中継機器を前記トレイと前記ケージとの間で移載できる、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１１−１４９２０９（Ｐ２０１１−１４９２０９Ａ）
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１６９６（Ｐ２０１０−１１６９６）
【出願日】平成２２年１月２２日（２０１０．１．２２）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月２２日（２０１０．１．２２）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
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