駐輪装置
【課題】駐輪時に駐輪装置に入庫する、サイズの異なる二輪車や三輪車の該駐輪装置からの離脱を効果的に防止することができる駐輪装置を提供すること。
【解決手段】駐輪装置１が備える前輪後部抱持手段６が備える底板６ａが、車輪が前輪後部抱持手段６に進入したときに回転するように構成されており、駐輪装置１が備える前輪離脱阻止機構が、前輪後部抱持手段６の車輪進入方向前縁部に設けられた一対の保持部材６ｆを備える。前輪後部抱持手段６に車輪が進入してきたときに、保持部材６ｆの一端が車輪に押圧され、他端が車輪を保持する。
【解決手段】駐輪装置１が備える前輪後部抱持手段６が備える底板６ａが、車輪が前輪後部抱持手段６に進入したときに回転するように構成されており、駐輪装置１が備える前輪離脱阻止機構が、前輪後部抱持手段６の車輪進入方向前縁部に設けられた一対の保持部材６ｆを備える。前輪後部抱持手段６に車輪が進入してきたときに、保持部材６ｆの一端が車輪に押圧され、他端が車輪を保持する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二輪車や三輪車を駐輪させる駐輪装置に関し、特に、二輪車や三輪車の前輪の後部において、該前輪の両側から前輪のタイヤを保持することによって前輪の離脱を阻止する機構を備えた駐輪装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、道路交通法による規制が強化され、駅周辺や商店街周辺に駐輪させている自動二輪車等の二輪車や三輪車の取り締まりが強化されている。このため、駐輪場の需要が高まっている。この種の駐輪場は、一定のスペースを確保し、管理する人員をおいて管理することが望ましい。
しかし、近年では、駅周辺や商店街周辺の開発が進み、需要のある駅周辺や商店街周辺では十分なスペースを確保することが難しい上に、管理する人員を配置すると、どうしても駐輪代が高くならざるを得ない。
一方、二輪車のうち、特に、排気量の小さい小型自動二輪車や自転車は、重量が軽いこと等の理由により盗難による被害が多い。路上に駐輪させた二輪車は、たとえロックしていても盗難に遭うことがあり、近年、路上駐輪させた二輪車の盗難による被害が増大している。
そこで、狭いスペースであっても多数台の二輪車や三輪車を駐輪させておくことができ、しかも、管理する人員を常時配置しなくとも管理でき、安い駐輪料金で二輪車を安全に駐輪させておくことのできる駐輪場が求められている。
このような駐車場に設置する駐輪装置として、例えば特許文献１に記載のものが提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載された駐輪装置は、前輪支持装置を備えた二輪車の駐輪装置に関するものであって、前輪を保持するためのフレームに固定された断面形状が略く字状の前輪前部抱持手段と、同じくフレームにこの前輪前部抱持手段と離間対向させて回動可能に軸支された、断面形状が同じく略「く」の字状の前輪後部抱持手段とを備えている。
駐輪時には二輪車を立てたままで押して、その前輪を前輪後部抱持手段と前輪前部抱持手段とで半径方向から抱持して二輪車を自立した状態で入庫保持すると共に、入庫状態でロックする。また、入庫状態を解く時にこのロック状態を解除できるように構成している。
また、二輪車の前輪の後部下方を抱持する前輪後部抱持手段と、前輪の前部上方を抱持する前輪前部抱持手段とを備え、該前輪後部抱持手段及び前輪前部抱持手段によって該前輪の後部下方と、前部上方の双方が抱持されたときに該該前輪後部抱持手段及び前輪前部抱持手段をロックする機構が設けられた駐輪装置が考えられる。
【特許文献１】国際公開ＷＯ２００５／０４９４１７号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１が提案する駐輪装置は、入庫時に二輪車の前輪をフレームに回転可能に取り付けた前輪後部抱持手段に乗せて押し、該前輪後部抱持手段を回転させることにより、二輪車の前輪が案内され、当該前輪の前部がフレームに固定した前輪前部抱持手段に嵌まり込んで入庫が行なわれるように構成されている。
入庫時のロックは、前輪前部抱持手段に延設されたロックアームの端部と前輪後部抱持手段に延設されたロックアームの端部とが重なり、重なったロックアームに設けられた孔部を錠前でロックする。
【０００５】
上記特許文献１が提案する駐輪装置では、前輪後部抱持手段により前輪の後部を抱持しても、前輪のサイズが例えば小さいと、前輪前部抱持手段によってきちんと抱持されない場合が生ずるという問題がある。
すなわち、前輪後部抱持手段と前輪前部抱持手段の間隔が、標準的な前輪サイズ（径の大きさ）を有する二輪車を想定して設計されている場合、このサイズより小さい前輪を有する二輪車の場合、前輪後部抱持手段と前輪前部抱持手段により前輪を抱持しても、前輪を持ち上げることにより、前輪を前輪後部抱持手段と前輪前部抱持手段から離脱させることが可能になる。
【０００６】
したがって、前輪前部抱持手段と前輪後部抱持手段に設けられたロックアームを錠前でロックしても、前輪を持ち上げて、前輪を前輪前部抱持手段と前輪後部抱持手段の上方へ抜き取ることができることとなり、防犯上の難点となっていた。
また、駐輪代を必要とする駐輪場において、利用者が出庫する際、前輪を持ち上げて前輪前部抱持手段と前輪後部抱持手段から抜き取り、駐輪代を支払わずに出庫してしまうことも可能となる。
さらに、ロック手段は前輪後部抱持手段と前輪前部抱持手段の各ロックアームを錠前を用いてロックする構成であるので、煩雑である上に、鍵を管理する管理者が必要となり、人件費が掛かることから駐輪代が高くなるという問題もあった。
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、駐輪時に駐輪装置に入庫する、サイズの異なる二輪車や三輪車の該駐輪装置からの離脱を効果的に防止することができる駐輪装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明においては、次のようにして前記課題を解決する。
（１）前輪の進入退出方向に所定間隔を空けて設けられ、前輪の進入退出方向に共に回転し、前輪の後部を抱持する前輪後部抱持手段と前輪の前部を抱持する前輪前部抱持手段と、前輪後部抱持手段の回転をロックするオートロック手段とを備え、該前輪後部抱持手段と前輪前部抱持手段との間で、上記前輪の後部下方と前部上方を半径方向から抱持、ロックして、二輪車や三輪車を駐輪させる駐輪装置を設ける。また、上記駐輪装置に、前輪後部抱持手段に設けられ、前輪後部抱持手段に前輪が抱持され、前輪後部抱持手段が回転したとき、前輪に押されて回動し、前輪の両側から前輪のタイヤを保持する前輪離脱阻止機構を設ける。
（２）上記前輪後部抱持手段は、「く」の字状に形成された底板と、該底板の両側部より立設された側板とを有し、該底板の屈曲部分に回転軸が設けられており、車輪が前輪後部抱持手段に進入し、該底板上に載ったときに、該回転軸を軸として、該底板が回転するように構成されている。また、上記前輪離脱阻止機構は、前輪後部抱持手段の車輪進入方向前縁部に回転に可能に設けられた一対の保持部材を備える。そして車輪が進入してきたときに、該保持部材の一端が該車輪に押圧されて回転し、他端が該車輪を保持する。
（３）上記車輪が上記前輪離脱阻止機構によって保持された状態において、該車輪に対して該車輪を駐輪装置から引き外そうとする力が加えられたときに、該前輪離脱阻止機構による該車輪の保持の阻止を解除する過負荷防止機構を設ける。
（４）上記保持部材が、過剰な力が加えられたときに変形する弾性部材から構成され、上記過負荷防止機構として機能する。上記保持部材は、一本の弾性部材により形成することができる。
【発明の効果】
【０００９】
（１）本発明の駐輪装置は、前輪を抱持する前輪後部抱持手段の回転をロックするオートロック手段と、前輪後部抱持手段に前輪が抱持されて前輪後部抱持手段が回転したときに前輪に押されて回動し、前輪の両側から前輪のタイヤを保持する前輪離脱阻止機構を備える。
従って、本発明の駐輪装置によれば、前輪が上方に持ち上がらないように前輪の両側から前輪のタイヤを押さえ込むことができる。その結果、前輪サイズの異なる二輪車や三輪車の、該駐輪装置からの離脱を効果的に防止することができる。
このため、前輪サイズの異なる二輪車や三輪車用に多種類の駐輪装置を用意する必要がなく、駐車場建設コストが安くなるとともに、駐輪スペースを有効に利用することができる。
また、駐輪装置からの離脱を防止することができることから、盗難を効果的に防止することができるとともに、利用者が駐輪代を支払わずに出庫してしまうといったことも防止できる。
（２）本発明の駐輪装置は、前輪後部抱持手段の車輪進入方向前縁部に、回動可能に設けられた一対の保持部材を備える。そして、車輪が進入してきたときに、該保持部材の一端が該車輪に押圧されて回転し、他端が該車輪を保持する。
従って、本発明の駐輪装置によれば、車輪の進入にともなう保持部材の回動動作によって、煩雑な操作をすることなく二輪車や三輪車を駐輪装置に入庫させることができる。
さらに、前輪後部抱持手段の回転をロックするオートロック手段を備えているので、錠前等によりロックする場合に比べ、簡単にロックすることができ、また、鍵を管理する管理者も不要となり、駐車場管理コストも安くなる。
（３）本発明の駐輪装置が備える過負荷防止機構が、上記車輪が上記前輪離脱阻止機構によって保持された状態において、該車輪に対して該車輪を駐輪装置から引き外そうとする力が加えられたときに、該前輪離脱阻止機構による該車輪の保持の阻止を解除する。従って、例えば人が駐輪装置から車輪を無理やり抜こうとした場合の駐輪装置の破損を防止することができる。
（４）上記保持部材が、過剰な力が加えられたときに変形する弾性部材から構成されることにより、比較的簡単に過負荷防止機構を構成することができる。また、保持部材を一本の弾性部材により形成することにより、部品点数も少なくなる。さらに、弾性部材だけで保持部材を構成すれば、過剰な力が加えられたときに変形したままになってしまうことがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の駐輪装置について、図面を参照して説明する。図１乃至１０は本発明の第１の実施の形態の駐輪装置の一例を示す図である。この例では、自動二輪車を入庫駐車させる駐輪装置について説明するが、本発明の駐輪装置は、自動二輪車以外の自転車や原付自転車や、三輪車の入庫駐車にも適用可能である。以下では、これらを含めて二輪車という。
図１は、本発明の駐輪装置による二輪車の駐輪の概要を説明する図である。図１（Ａ）は二輪車を入庫する前の状態、図１（Ｂ）は二輪車が入庫した後の状態を示している。
駐輪装置１が備える前輪後部抱持手段６は、二輪車８の車輪（前輪）９が前輪後部抱持手段６に進入したときに回転するように構成されており、図１（Ａ）に示すように、実線の位置にある二輪車が、同図破線で示した位置に進入し、前輪後部抱持手段６内に車輪９が進入してくると、前輪後部抱持手段６は図１（Ｂ）に示すように回転する。そして、車輪９が更に進入してくると、車輪の前部が前輪前部抱持手段７に当接し、前輪前部抱持手段７が図１（Ｂ）に示すように車輪の前部を抱持する。
【００１１】
このように、車輪９の後部、前部が前輪後部抱持手段６及び前輪前部抱持手段７により抱持された状態になると入庫が完了する。
前輪後部抱持手段６は、前輪離脱阻止機構として、車輪進入方向前縁部に一対の保持部材（不図示）を備える。この保持部材は、車輪が進入してきたときに、その一端が車輪に押圧され回動し、その他端が車輪９のリム付近を押さえ込む。これにより、車輪９のサイズ（径）が小さい場合であっても、車輪９を上方に持ち上げることができず、車輪９の離脱が防止される。
前輪後部抱持手段６が入庫状態になると、後述するようにオートロック手段により、前輪後部抱持手段６の回転が自動的にロックされ、例えば、料金精算装置への料金の入金操作等があるまで、上記ロック状態が保持される。
【００１２】
以下、本発明の駐輪装置の具体的構成例について説明する。
図２、図３は、本実施形態の駐輪装置の側面図であり、図２は前輪後部抱持手段６及び前輪前部抱持手段７が回転していない状態（未入庫状態）を示し、図３は前輪後部抱持手段６及び前輪前部抱持手段７が回転している状態（入庫の状態）を示す。
また、図４は本実施形態の駐輪装置の側面図、上面図を示している。
図２、図３、及び図４（Ｂ）に示すように、ベース部２と、ベース部２の両側部に離間対向させて設けた各一対の第１支持部３、３と、この第１支持部３，３より斜め上方に立ち上げた第２支持部４、４とから成るフレーム５と、このフレーム５に回転可能に取り付けられた前輪後部抱持手段６と前輪前部抱持手段７とを備える。
前輪後部抱持手段６と前輪前部抱持手段７とは、自動二輪車８（図１を参照）の前輪の進入退出方向に所定間隔を開けて設けられる。前輪後部抱持手段６、前輪前部抱持手段７は、前輪の進入退出方向に共に回転して、それぞれ、前輪の後部、前輪の前部を抱持して、前輪を入庫させる。
本発明の駐輪装置１は、さらに、前輪後部抱持手段６の回転を前輪が入庫した状態で自動的にロック保持するオートロック手段２１（図２、図３中２１の符号を付して示している機構、詳しくは図９（Ａ）を参照）と、このオートロック手段２１による前輪に対するロック状態を自動的に解除するオートロック解除手段２３（図２、図３中２３を付して示している機構、詳しくは図９（Ｂ）を参照）とを備える。すなわち、本発明の駐輪装置１は、前輪後部抱持手段６と前輪前部抱持手段７との間で、上記前輪の後部下方と前部上方を半径方向から抱持、ロックして、自動二輪車８等の二輪車や、三輪車を駐輪させる。
また、前輪後部抱持手段６は、図４乃至７を参照して後述する前輪離脱阻止機構を備える。前輪離脱阻止機構は、前輪後部抱持手段６に前輪が抱持され、前輪後部抱持手段６が回転したとき、前輪に押されて回動し、前輪の両側から前輪のリム付近を保持することによって、前輪の駐輪装置１からの離脱を阻止する。
【００１３】
フレーム５のベース部２は、例えば、大型の自動二輪車８の前輪が出入りしても変形しない剛性と材厚を有する金属板で構成されている。このベース部２は、平面略矩形平板状のもので、その前後両側部には、これを地面Ｇにアンカーボルトなどを用いて据え付けるための所定の取付板（図示せず）が突設されている。
図４（Ｂ）に示すように、ベース部２の両側部には、断面コの字形状を呈するようにして設けられた第１支持部３、３が離間対向させ平行に設けられている。この第１支持部３、３の前側に位置する部分からは、斜め上方向へ同じく平行に離間対向させて立ち上げた２本の第２支持部４，４が設けられており（図１を参照）、この第１支持部３、３と第２支持部４、４とでフレーム５を構成している。フレーム５はベース部２を省略し、或はベース部２と共に角パイプや丸パイプ或はアングル部材で構成することは可能であり、要するに設置して前輪後部抱持手段６と前輪前部抱持手段７を回転可能に取り付けられるものであれば足り、実施例のものに限定されない。
【００１４】
図４は、本発明の駐輪装置の一例を示す図である。
図４（Ａ）は駐輪装置１の側面図であり、図４（Ｂ）は駐輪装置１を図４（Ａ）中のＯから矢印の方向に見たときの図である。図４（Ａ），（Ｂ）中の実線で描かれた前輪後部抱持手段６は、前輪が前輪後部抱持手段６に進入する前の状態の前輪後部抱持手段６を示し、一点鎖線で描かれた前輪後部抱持手段６は、前輪が前輪後部抱持手段６に進入した後の状態の前輪後部抱持手段６を示す。
図４（Ｃ）は、前輪後部抱持手段６が前輪の進入後の状態のときの駐輪装置１を図４（Ａ）中のＰから矢印の方向に見たときの図である。
第１支持部３、３間には、前端部側に位置して上述した前輪後部抱持手段６が回動可能に設けられている。この前輪後部抱持手段６は、例えば、側面略「く」の字状に形成された底板６ａ（図４（Ｂ）を参照）と、該底板６ａの両側部より立設された側板６ｂ，６ｂとを有する。また、底板６ａの屈曲部分に回転シャフト１５（図４（Ａ），（Ｃ）を参照）が設けられており、前輪が前輪後部抱持手段６に進入し、該底板６ａ上に載ったときに、該回転シャフト１５を軸として、該底板６ａが回転するように構成されている。
【００１５】
底板６ａの折り曲げ角度はとくに限定はないが、前輪前部抱持手段７との間で前輪を半径方向から抱持した際に、当該前輪を脱出できないように抱持できる角度とすることが望ましい。底板６ａの略中央部には、凹溝６ｄ（図４（Ｂ）、（Ｃ）を参照）が設けられている。この凹溝６ｄは、例えば、原付自転車のような小型自動二輪車の前輪を駐輪させるためのものである。小型自動二輪車の車輪は、大型自動二輪車の車輪より幅が狭く、径が大きいものが多いために、この小型自動二輪車の車輪を駐輪させるのに凹溝６ｄを設けてある。凹溝６ｄの深さは、とくに限定はない。
【００１６】
図５は、前輪が進入する前の状態の前輪後部抱持手段を示す図である。また、図６は、前輪が進入した後の状態の前輪後部抱持手段を示す図である。
図５（Ａ）は、図４（Ａ）の実線で示す前輪後部抱持手段６の拡大図であり、前輪が進入する前の状態の前輪後部抱持手段６を示す。
図５（Ｂ）は、前輪後部抱持手段６を図５（Ａ）中のＯから矢印の方向に見たときの図である。また、図６（Ａ）は、前輪が進入した後の状態の前輪後部抱持手段６を示す図であり、図６（Ｂ）は、前輪後部抱持手段６を図６（Ａ）のＱから矢印の向きに見たときの図である。
前輪後部抱持手段６には、図５（Ｂ）中に示す前輪後部抱持手段６の車輪進入方向前縁部６ｅ，６ｅに設けられた一対の板状の保持部材６ｆを備える前輪離脱阻止機構が設けられている。該保持部材６ｆは、前輪後部抱持手段６の車輪進入方向前縁部６ｅ，６ｅに回転可能に設けられている。例えば、保持部材６ｆは、底板６ａに平行でかつ側板６ｂに平行な軸６ｇを回転軸として回動するように前輪後部抱持手段６に取り付けられている。６ｋは戻しバネであり、保持部材６ｆを図５の状態になるように付勢している。前輪後部抱持手段６に図１（Ａ）に示す車輪（前輪）９が進入すると、保持部材６ｆが備えるアーム部材６ｈが該車輪９に押圧されて、該保持部材６ｆが回動する。該保持部材６ｆの回動に伴って、該保持部材６ｆの端部６ｉが、図５（Ｂ）中に示される位置から図６（Ｂ）中に示される位置まで回動し、該図６（Ｂ）中に示される位置において、車輪９が離脱しないように該車輪９のタイヤを両側から保持する。なお、保持部材６ｆの端部６ｊは、該保持部材６ｆの回動に伴って、図５（Ｂ）中に示される位置から図６（Ｂ）中に示される位置まで回動する。
【００１７】
図７は、保持部材の回動動作を説明する図である。
図７中の太線の矢印の方向に車輪９が進入して、該車輪９がアーム部材６ｈを押圧すると、図７中の実線で示される保持部材６ｆが、図７中の一点鎖線で示される位置まで回動する。
【００１８】
次に、特に図４（Ｃ）、図８（Ｂ）及び図９（Ｃ）に示したように、ベース部２の両側の第１支持部３、３と当該ベース部２との間には、一対の第１支持板１７、１７が取り付けられており、この一対の第１支持板１７、１７間に、回転シャフト１５が回転可能に軸支されている。この回転シャフト１５には、その外周に前輪後部抱持手段６（図４を参照）の底板６ａが、その折曲部の部分において溶着などの手段で固着されている。
【００１９】
図８は、前輪後部抱持手段の自動復帰手段を示す図である。
図８（Ａ）は前輪後部抱持手段６の自動復帰手段の正面図を示し、図８（Ｂ）は、自動復帰手段の断面図を示す。
回転シャフト１５の、左側の第１支持部３内には、回転シャフト１５に連結された前輪後部抱持手段６の自動復帰手段１９が設置されている。
この自動復帰手段１９は、第１支持板１７に軸受部材１５ｃを介して回転可能に取り付けた回転シャフト１５の左側端部に共に回転するように取り付けた回転ドラム１９ａと、この回転ドラム１９ａの周辺部に設けた係止ピン１９ｂとベース部２の上面との間に、回転シャフト１５に巻き付けられて設けられたトーションスプリングから成る付勢手段１９ｃとで構成され、付勢手段１９ｃにより二輪車が入庫していないとき前輪後部抱持手段６を図１（Ａ）、図２に示す回転位置に保持させる。
１９ｄは、リミットスイッチであり、前輪後部抱持手段６の回転を検出し、自動二輪車の入庫と出庫を検知する。
なお、付勢手段１９ｃは、他の構成のスプリング（例えば引張コイルスプリングや圧縮コイルスプリング）を用いてこれに代えても良い。
【００２０】
図９は、オートロック手段及びオートロック解除手段を示す図である。
図９（Ａ）は、歯車２１ａと爪部材２１ｄの係合状態を示し、図９（Ｂ）は歯車２１ｄと爪部材２１ｄの非係合状態を示し、図９（Ｃ）は歯車２１ａの部分の断面図を示している。
図９に示すように、第１支持板１７に軸受部材１５ｂを介して回転可能に取り付けた第１回転シャフト１５の、右側の第１支持部３内には、オートロック手段２１が設置されている。
なお、上記オートロック手段２１は、回転シャフト１５に共に回転するように取り付けた歯車２１ａと、この歯車２１ａの歯部２１ｂと噛み合うべく、第１支持板１７に取り付けた支軸２１ｃに回転可能に取り付けた爪部材２１ｄと、この爪部材２１ｄの外周端部に設けた取付ピン２１ｓへ取り付けたワイヤー２１ｅと、このワイヤー２１ｅを引張って爪部材２１ｄを動作させるアクチュエータ２１ｆ（図２、図１０を参照）とで構成されている。
図９（Ａ）中、２９は、爪部材２１ｄの支軸２１ｃからの抜けを防止するスナップリングである。このスナップリング２９はＥリングであっても良い。さらに２１ｇは、このワイヤー２１ｅの外周を包囲するワイヤー管であって、このワイヤー管２１ｇの一端は、図９に示したように、第１支持板１７に固定され、他端は下記の図１０に示したように、取付板３４に固定されている。なお、爪部材２１ｄには、後述するオートロック解除手段２３が付設されている。
【００２１】
図１０は、駐輪装置の第１及び第２アクチュエータを示す図である。
図１０（Ａ）は、第１及び第２アクチュエータの正面図を示し、図１０（Ｂ）は、第１及び第２アクチュエータの側面図を示す。
図１０に示すように、図９（Ａ）を参照して前述したワイヤー２１ｅは、さらに取付板３４へ上下方向へ摺動可能に取り付けた第１スライドドラム２１ｈに取付具２１ｉを介して取り付けられている。第１スライドドラム２１ｈは、その外周に懸架した第１形状記憶合金線２１ｊを介して例えば第１ハモニカ端子２１ｋから吊り下げられており、第１スライドドラム２１ｈと第１形状記憶合金線２１ｊと第１ハモニカ端子２１ｋとで第１アクチュエータ２１ｆを構成している。
図１０に示したように、第１スライドドラム２１ｈを取付板３４へ摺動可能に取り付ける手段は、第１スライドドラム２１ｈの中心部に設けたガイド長孔２１ｌと、このガイド長孔２１ｌへ挿入係止されると共に、取付板３４に取り付けた一対のガイドピン２１ｍ、２１ｍとで構成されている。
【００２２】
なお、図１０に示したように、第１スライドドラム２１ｈの左上に設けられているものは、第１形状記憶合金線２１ｊに流した電流を動作終了後、直ちに遮断するためのマイクロスイッチ２５である。
即ち、第１形状記憶合金線２１ｊに電流が流れると、加熱されて瞬時に収縮するので、第１スライドドラム２１ｈは上方へ摺動する。すると、この第１スライドドラム２１ｈの左上外周端がマイクロスイッチ２５の作動片２５ａに接触してこれを押すので、このマイクロスイッチ２５がＯＮされ、第１形状記憶合金線２１ｊに流れている電流を遮断することになる。
このことによって、第１形状記憶合金線２１ｊに流れる電流を１０分の１秒程度にして節約することができる。なお、第１スライドドラム２１ｈが上動すると、この第１スライドドラム２１ｈに懸架されたワイヤー２１ｅを牽引して爪部材２１ｄ（図９を参照）を回動動作させる。そしてこのようにして動作させられた爪部材２１ｄは、付勢手段２７ａによってその回動位置を保持するので、動作後ワイヤー２１ｅがマイクロスイッチ２５の動作により弛んでもそれだけで元位置へは自動的に戻ることはない。
【００２３】
爪部材２１ｄには、とくに図９と図１０に示したように、オートロック解除手段２３が付設されている。
このオートロック解除手段２３は、爪部材２１ｄの外周のワイヤー２１ｅの取付箇所の対向位置（約１８０°間隔）に設けた取付ピン２１ｔに取り付けたワイヤー２３ａと、このワイヤー２３ａを取り付けた第２スライドドラム２３ｂと、この第２スライドドラム２３ｂを摺動させる第２形状記憶合金線２３ｃと、この第２形状記憶合金線２３ｃに電気を流す第２ハモニカ端子２３ｄとから構成されており、第２スライドドラム２３ｂと第２形状記憶合金線２３ｃと第２ハモニカ端子２３ｄで第２アクチュエータ２３ｅを構成している。
この第２アクチュエータ２３ｅは取付板３４に第１アクチュエータ２１ｆと並んで設置されている。指示記号２３ｉは、第２ワイヤー２３ａの外周を包囲するワイヤー管であって、このワイヤー管２３ｉの一端はとくに図９に示したように、第１支持板１７に固定され、他端は図１０に示したように取付板３４に固定されている。
第２ワイヤー２３ａはさらに取付板３４へ上下方向へ摺動可能に取り付けた第２スライドドラム２３ｂに取付具２３ｊを介して取り付けられている。第２スライドドラム２３ｂは、その外周に懸架した第２形状記憶合金線２３ｃを介して、第２ハモニカ端子２３ｄから吊り下げられており、前述したように、第２スライドドラム２３ｂと第２形状記憶合金線２３ｃと第２ハモニカ端子２３ｄで第２アクチュエータ２３ｅを構成している。
第１アクチュエータ２１ｆと第２アクチュエータ２３ｅは、起動回路（アクチュエータ起動回路）により、それぞれが独立して動作することができる。
【００２４】
第２スライドドラム２３ｂを取付板３４へ摺動可能に取り付ける手段は、図１０に示したように、第２スライドドラム２３ｂの中心部に設けたガイド長孔２３ｇと、このガイド長孔２３ｇへ挿入係止されて取付板３４に取り付けた一対のガイドピン２３ｈ、２３ｈとで構成されている。
なお、図１０に示したように、第２スライドドラム２３ｂの左上に設けられているものは、第２形状記憶合金線２３ｃに流した電流を動作終了後、直ちに遮断するためのマイクロスイッチ２６である。
即ち、第２形状記憶合金線２３ｃに電流が流れると、加熱されて瞬時に収縮するので、第２スライドドラム２３ｂは上方へ摺動する。すると、この第２スライドドラム２３ｂの右上外周端がマイクロスイッチ２６の作動片２６ａに接触してこれを押すので、このマイクロスイッチ２６がＯＮされ、第２形状記憶合金線２３ｃに流れている電流を遮断することになる。このことによって、第２形状記憶合金線２３ｃに流れる電流を１０分の１秒程度にして節約することができる。
なお、第２スライドドラム２３ｂが上動すると、この第２スライドドラム２３ｂに懸架されたワイヤー２３ａを牽引して爪部材２１ｄ（図９を参照）を先ほどとは逆の方向へ回動動作させる。そしてこのようにして動作させられた爪部材２１ｄは、付勢手段２７ａによってその回動位置を保持するので、動作後ワイヤー２３ａがマイクロスイッチ２６の動作により弛んでもそれだけで元位置へは自動的に戻ることはない。
【００２５】
図９に示したように、爪部材２１ｄに取り付けた係止ピン２１ｒとその支軸２１ｃに取り付けた係止ピン２１ｑとの間には、第１爪部材２１ｄを一方向へ回動付勢させる引張りコイルスプリングから成る付勢手段２７ａが張設されている。この場合、係止ピン２１ｑの位置は支軸２１ｃに対してセンターをずらせてあるので、爪部材２１ｄはワイヤー２１ｅとワイヤー２３ａによって左右いずれの方向へ回動させられても、一度回転させられた後は付勢手段２７ａによって上述したようにその回動位置を保持することになる。爪部材２１ｄは、歯車２１ａに対し、当該歯車２１ａのオートロック方向の回転の時の回転時には、その爪部２１ｎを歯車２１ａの歯部２１ｂに喰い込ませることによって、その回転を阻止するが、その逆の回転方向にあっては、歯車２１ａの回転を阻止しないように、その配置関係が定められている。
【００２６】
また、図９に示したように、歯車２１ａには、その外周に回転検知手段３５が設置されている。この回転検知手段３５は、例えば光センサーからなる回転角度検知センサーであるが、この回転検知センサーの光センサーに代えて、マイクロスイッチや、磁気検知手段のような、他の公知のセンサーを用いてもよい。歯車２１ａには回転検知手段３５用の透孔２１ｏ、２１ｐが所定間隔を空けて設けられている。
なお、図２中の２８は、第１、第２アクチュエータの部分を覆う覆板であり、２８ａはその蓋である。また、図示した第２支持部４、４は、自動二輪車８の入庫時にその前輪で前方向へ強く押圧されることから、第１支持部３、３との間に、例えばアングルプレートのような補強部材を取り付けてもよい。
【００２７】
図１乃至４に示したように、第２支持部４の上端部側には、上述した前輪前部抱持手段７が回動可能に取り付けられている。この前輪前部抱持手段７は、例えば、図４に示したように、側面略「く」の字形状に折り曲げて成る底板７ａと、この底板７ａの両側部より立設されて前輪の両側部をそれぞれ覆うと共に、それぞれ外側に傾斜して形成されている両側板７ｂ、７ｂとから成る。
この底板７ａの折り曲げ角度はとくに限定されないが、前輪後部抱持手段６との間で前輪を半径方向から抱持した際に、当該前輪を脱出できないような角度とすることが望ましい。底板７ａの幅は、例えば、大型自動二輪車の前輪の幅より狭く、原付自転車のような小型自動二輪車の車輪の幅より若干広い寸法に形成されている。
【００２８】
次に、本発明の第１の実施の形態の駐輪装置１の作用を説明する。
図１（Ａ）は、駐輪装置に自動二輪車を入庫する前の状態を示す図である。また、図２は、自動二輪車が入庫する前の状態における駐輪装置の側面図の例である。
まず、駐輪装置１が自動二輪車８の入庫を待つ入庫待機状態の時は、図１（Ａ）と図２に示したように、前輪後部抱持手段６と前輪前部抱持手段７は、指示線Ａ、Ａ’で示した入庫待機位置にある。
この時は、歯車２１ａと爪部材２１ｄとは係合状態にはない。また、上記入庫待機位置にある前輪後部抱持手段６が備える保持部材６ｆは、前述した図５（Ｂ）に示すような状態にある。この入庫待機状態の駐輪装置１に自動二輪車８を入庫させるべく、図１（Ａ）に示したように、その前輪を前輪後部抱持手段６の底板６ａの端部へ当てがい、進行方向へ押して、当該前輪（車輪）９を底板６ａの上に乗せ、さらに進行方向へ押すと、前輪後部抱持手段６は、回転ドラム１９ａに作用させた自動復帰手段１９の付勢手段１９ｃの付勢力に抗して回転シャフト１５と共に図中時計方向へ回転して、車輪９の進入を許容する。
【００２９】
車輪９が進入すると、保持部材６ｆに設けられたアーム部材６ｈが該車輪９に押圧されて、該保持部材６ｆが回動する。該保持部材６ｆの回動に伴って、該保持部材６ｆの端部６ｉが、図５（Ｂ）中に示される位置から図６（Ｂ）中に示される位置まで回動して、車輪９が離脱しないように該車輪９を保持する。また、進入した自動二輪車８の前輪の前部上部によって、前輪前部抱持手段７が押されて図中反時計方向へ回転し、この前輪前部抱持手段７と前輪後部抱持手段６とで、入庫のために進入した自動二輪車８の車輪９のリム部分を半径方向から抱え込む。
【００３０】
図１（Ｂ）は、駐輪装置へ自動二輪車を入庫した状態を示す図である。また、図３は、自動二輪車が入庫した状態における駐輪装置の側面図の例である。
上述したように前輪前部抱持手段７と前輪後部抱持手段６とで自動二輪車８の車輪９を半径方向から抱え込むと、図１（Ｂ）に示すように、駐輪装置は、自動二輪車９が入庫した状態となる。
駐輪装置１が自動二輪車８が入庫した状態の時は、図３に示したように、前輪後部抱持手段６と前輪前部抱持手段７は、指示線Ｂ、Ｂ’で示した入庫位置にある。自動二輪車９が入庫すると、回転シャフト１５に取り付けた歯車２１ａに設置された回転検知手段３５（図９を参照）が、歯車２１ａの入庫に伴う回転を検知し、自動二輪車８の入庫がなされたものと判断して、アクチュエータ起動回路のアクチュエータ２１ｆ側をＯＮさせる。すると、アクチュエータ２１ｆの第１形状記憶合金線２１ｊ（図１０を参照）に電流が流れ、当該第１形状記憶合金線２１ｊが過熱されて変形することにより、第１スライドドラム２１ｈを上方ヘスライドさせるので、ワイヤー２１ｅが牽引されて爪部材２１ｄを図中時計方向へ回転させて、その爪部２１ｎを歯車２１ａの歯部２１ｂと係合することにより、前輪後部抱持手段６がロックされることになる。
【００３１】
前輪後部抱持手段６が一度ロックされると、アクチュエータ起動回路がアクチュエータ２１ｆに対する通電をＯＦＦさせても、爪部材２１ｄが付勢手段２７ａによって歯車２１ａと歯合する方向へ回動付勢されているので、ロック状態は維持されている。
即ち、この状態の時に前輪後部抱持手段６が自動二輪車８を出庫する方向へ回転する力を受けても、爪部材２１ｄは、出庫する方向へ回転しようとする歯車２１ａの回転を阻止する。また、車輪９が進入し、前輪前部抱持手段７と前輪後部抱持手段６とで該車輪９を半径方向から抱え込んだ状態においては、図６（Ｂ）に示すように、前輪後部抱持手段６が備える保持部材６ｆの端部６ｉが、車輪９が離脱しないように両側から該車輪９のタイヤを保持する。
従って、この状態の時に自動二輪車８を上方へ持ち上げようとしても、該保持部材６ｆが該車輪９のタイヤを両側から保持しているので、車輪９は前輪後部抱持手段６から離脱しない。その結果、自動二輪車８の出庫はできないことになる。
【００３２】
入庫した自動二輪車８を出庫させる場合は、例えば、駐輪装置１に対応する料金精算装置への料金の入金操作をする。これに応じて、アクチュエータ起動回路のアクチュエータ２３ｅの側がＯＮされ、第２形状記憶合金線２３ｃに電流が流れ、当該第２形状記憶合金線２３ｃの形態が変化して縮む。これにより、ワイヤー２３ａを介して爪部材２１ｄが反時計方向へ回転して、歯車２１ａとの間の係合状態が解かれるので、前輪後部抱持手段６の反転が許容される。
その結果、自動二輪車８の車輪９に対するロック状態が解かれ、自動二輪車８の車輪９を後進させることが可能となる。
自動二輪車８の車輪９が後進すると、前輪後部抱持手段６が、例えば図１（Ｂ）中反時計方向へ回転して、前述した図１（Ａ）中に示すような入庫待機位置となる。また、自動二輪車８の車輪９が後進するとともに、図６（Ｂ）に示す位置にあって車輪９を両側から保持していた保持部材６ｆが、図５（Ｂ）に示す位置まで回動して、車輪９の保持が解除される。その結果、自動二輪車を出庫させることが可能となる。
【００３３】
ところで、本発明の駐輪装置は、自動二輪車の前輪を保持しロックする機構を備えたものであり、無理に自動二輪車を駐輪装置から引き外そうとすると、場合によっては駐輪装置や車両が破損する可能性がある。
このような問題に対処するためには、駐輪装置や車両が大きく破損する前にロックをはずす過負荷防止機構を設けるのが望ましい。
以下、無理に力が加わったとき、上記ロックを解除する過負荷防止機構を備えた本発明の第２の実施形態について説明する。図１１及び図１２を参照して後述する、弾性部材１００を備える保持部材１１ａ、又は、図１４を参照して後述するオートロック手段が、該過負荷防止機構を構成する。具体的には、保持部材１１ａが、過剰な力が加えられたときに変形する弾性部材から構成される。
図１１及び図１２は、本発明の第２の実施の形態の駐輪装置が備える前輪後部抱持手段を示す図である。
図１１（Ａ）は、自動二輪車８の前輪が進入する前の状態の前輪後部抱持手段１０を示し、図１１（Ｂ）は、前輪後部抱持手段１０を図１１（Ａ）中のＯから矢印の方向に見たときの図である。図１１（Ｃ）は、図１１（Ｂ）に示す前輪後部抱持手段１０が備える保持部材１１ａを図１１（Ｂ）中のＰから矢印の方向に見たときの図である。
図１１（Ｄ）は、図１１（Ｂ）に示す前輪後部抱持手段７が備える保持部材１１ａを図１１（Ｂ）中のＱから矢印の方向に見たときの図である。
【００３４】
図１１（Ｂ）中に示す前輪後部抱持手段１０は、図５（Ａ）、（Ｂ）を参照して前述した前輪後部抱持手段６が備える一対の保持部材６ｆに代えて、コイルバネ等の弾性部材１００を有する保持部材１１ａを備える。保持部材１１ａは、図１１（Ｂ）中に示す前輪後部抱持手段１０の車輪進入方向前縁部１１ｂ，１１ｂに設けられ、前輪離脱阻止機構を構成する。該保持部材１１ａは、前輪後部抱持手段１０が備える底板６ａに平行でかつ側板６ｂに平行な軸１１ｃを回転軸として回動可能なように設けられている。１１ｄは戻しバネであり、保持部材１１ａを図１１の状態になるように付勢している。
図１２は、自動二輪車８の前輪が進入した後の状態の前輪後部抱持手段１０を示している。前輪（車輪）９が進入した状態においては、保持部材１１ａの端部１２ｂが、車輪９のタイヤを両側から保持して、車輪９の駐輪装置からの離脱を阻止する。
【００３５】
図１３は、図１１に示す保持部材の回動動作を説明する図である。
図１３中の太線の矢印の方向に車輪９が進入して、該車輪９が、保持部材１１ａのアーム部１２ａを押圧すると、図１３中の実線で示される保持部材１１ａが、図１３中の一点鎖線で示される位置まで回動する。保持部材１１ａの回動に伴って、保持部材１１ａの端部１２ｂが、車輪９が離脱しないように該車輪９のタイヤを両側から保持する。
図１１〜図１３に示す構成において、人が駐輪装置から車輪９を引き抜こうとすると、抜こうとする力によって、図１２中に示す保持部材１１ａが有する弾性部材１００が撓んで、該保持部材１１ａにより構成される前輪離脱阻止機構から車輪９が離脱する。
従って、例えば人が駐輪装置から車輪９を無理やり抜こうとした場合の駐輪装置の破損を防止することができる。
なお、保持部材１１ａを一本の弾性部材により形成することにより、部品点数も少なくなる。さらに、弾性部材だけで保持部材１１ａを構成すれば、過剰な力が加えられたときに変形したままになってしまうことがない。
また、図５、図６に示した板状の保持部材６ｆにバネ部材を設けて、過負荷防止機構の機能を有する保持部材として構成するようにしてもよい。
【００３６】
図１４は、本発明の第２の実施の形態の駐輪装置が備えるオートロック手段を示す図であり、この実施形態においては、大きな力が加わったとき、オートロック手段３１に設けた破断ピンを破断させることにより、大きな損傷無く、車輪９を引き抜けるようにしたものである。
図１４（Ａ）は、歯車２１ａと爪部材２１ｄの係合状態を示している。オートロック手段３１が備える構成要素のうち、図９を参照して前述したオートロック手段２１が備える構成要素と同一符号のものは、該オートロック手段２１が備える構成要素と同様である。オートロック手段３１は、オートロック手段２１が備える構成要素に加え、回転シャフト１５と歯車２１ａとに差し込まれて該回転シャフト１５と歯車２１ａとを固定する破断ピン４１を備える。
図１４（Ｂ）は、破断ピン４１の構成例を示す。破断ピン４１は図１４（Ｂ）に示すような切欠き部４２を備える。切欠き部４２は、上述した図１４（Ａ）に示すように、破断ピン４１が回転シャフト１５に差し込まれた場合に切欠き部４２が第１回転シャフト１５の外周部近傍に配置されるような位置に設けられる。
【００３７】
例えば、人が駐輪装置から車輪９を無理やり抜こうとして、駐輪装置に過負荷が掛かると、図１４（Ａ）、（Ｂ）で説明した破断ピン４１が、切欠き部４２が設けられた位置において破断する。破断ピン４１が破断すると、歯車２１ａが第１回転シャフト１５から独立して回転可能になり、オートロック手段３１による車輪９に対するロック状態が解除される。このため、例えば人が駐輪装置から車輪９を無理やり抜こうとした場合の駐輪装置の破損を防止することができる。
本発明の第２の実施形態によれば、比較的簡単な構造で、かつ少ない部品点数で駐輪装置を過負荷から保護することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
以上説明したように本発明に係る駐輪装置は、駐輪時に駐輪装置に入庫する、サイズの異なる二輪車や三輪車の該駐輪装置からの離脱を効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の駐輪装置による二輪車の駐輪の概要を説明する図である。
【図２】本実施形態の駐輪装置の側面図（１）である。
【図３】本実施形態の駐輪装置の側面図（２）である。
【図４】本発明の駐輪装置の一例を示す図である。
【図５】前輪が進入する前の状態の前輪後部抱持手段を示す図である。
【図６】前輪が進入した後の状態の前輪後部抱持手段を示す図である。
【図７】保持部材の回動動作を説明する図（１）である。
【図８】前輪後部抱持手段の自動復帰手段を示す図である。
【図９】オートロック手段及びオートロック解除手段を示す図である。
【図１０】駐輪装置の第１及び第２アクチュエータを示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態の駐輪装置が備える前輪後部抱持手段を示す図（１）である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態の駐輪装置が備える前輪後部抱持手段を示す図（２）である。
【図１３】保持部材の回動動作を説明する図（２）である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態の駐輪装置が備えるオートロック手段を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１ 駐輪装置
２ ベース部
３ 第１支持部
４ 第２支持部
５ フレーム
６、１０ 前輪後部抱持手段
６ａ、７ａ 底板
６ｂ、７ｂ 両側板
６ｄ 凹溝
６ｅ、１１ｂ 車輪進入方向前縁部
６ｆ、１１ａ 保持部材
６ｇ、１１ｃ 軸
６ｈ アーム部材
６ｉ、６ｊ、１２ｂ 端部
６ｋ、１１ｄ 戻しバネ
７ 前輪前部抱持手段
８ 自動二輪車
９ 車輪
１２ａ アーム部
１５ 回転シャフト
１５ｂ 軸受部材
１７ 第１支持板
１９ 自動復帰手段
１９ａ 回転ドラム
１９ｂ、２１ｑ、２１ｒ 係止ピン
１９ｃ 付勢手段
１９ｄ リミットスイッチ
２１ オートロック手段
２１ａ 歯車
２１ｂ 歯部
２１ｃ 支軸
２１ｄ 爪部材
２１ｅ、２３ａ ワイヤー
２１ｆ アクチュエータ
２１ｇ、２３ｉ ワイヤー管
２１ｈ 第１スライドドラム
２１ｉ、２３ｊ 取付具
２１ｊ 第１形状記憶合金線
２１ｋ 第１ハモニカ端子
２１ｌ、２３ｇ ガイド長孔
２１ｍ、２３ｈ ガイドピン
２１ｎ 爪部
２１ｏ、２１ｐ 透孔
２１ｓ、２１ｔ 取付ピン
２３ オートロック解除手段
２３ｂ 第２スライドドラム
２３ｃ 第２形状記憶合金線
２５、２６ マイクロスイッチ
２５ａ、２６ａ 作動片
２７ａ 付勢手段
２８ 覆板
２８ａ 蓋
２９ スナップリング
３４ 取付板
３５ 回転検知手段
４１ 破断ピン
４２ 切欠き部
１００ 弾性部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二輪車や三輪車を駐輪させる駐輪装置に関し、特に、二輪車や三輪車の前輪の後部において、該前輪の両側から前輪のタイヤを保持することによって前輪の離脱を阻止する機構を備えた駐輪装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、道路交通法による規制が強化され、駅周辺や商店街周辺に駐輪させている自動二輪車等の二輪車や三輪車の取り締まりが強化されている。このため、駐輪場の需要が高まっている。この種の駐輪場は、一定のスペースを確保し、管理する人員をおいて管理することが望ましい。
しかし、近年では、駅周辺や商店街周辺の開発が進み、需要のある駅周辺や商店街周辺では十分なスペースを確保することが難しい上に、管理する人員を配置すると、どうしても駐輪代が高くならざるを得ない。
一方、二輪車のうち、特に、排気量の小さい小型自動二輪車や自転車は、重量が軽いこと等の理由により盗難による被害が多い。路上に駐輪させた二輪車は、たとえロックしていても盗難に遭うことがあり、近年、路上駐輪させた二輪車の盗難による被害が増大している。
そこで、狭いスペースであっても多数台の二輪車や三輪車を駐輪させておくことができ、しかも、管理する人員を常時配置しなくとも管理でき、安い駐輪料金で二輪車を安全に駐輪させておくことのできる駐輪場が求められている。
このような駐車場に設置する駐輪装置として、例えば特許文献１に記載のものが提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載された駐輪装置は、前輪支持装置を備えた二輪車の駐輪装置に関するものであって、前輪を保持するためのフレームに固定された断面形状が略く字状の前輪前部抱持手段と、同じくフレームにこの前輪前部抱持手段と離間対向させて回動可能に軸支された、断面形状が同じく略「く」の字状の前輪後部抱持手段とを備えている。
駐輪時には二輪車を立てたままで押して、その前輪を前輪後部抱持手段と前輪前部抱持手段とで半径方向から抱持して二輪車を自立した状態で入庫保持すると共に、入庫状態でロックする。また、入庫状態を解く時にこのロック状態を解除できるように構成している。
また、二輪車の前輪の後部下方を抱持する前輪後部抱持手段と、前輪の前部上方を抱持する前輪前部抱持手段とを備え、該前輪後部抱持手段及び前輪前部抱持手段によって該前輪の後部下方と、前部上方の双方が抱持されたときに該該前輪後部抱持手段及び前輪前部抱持手段をロックする機構が設けられた駐輪装置が考えられる。
【特許文献１】国際公開ＷＯ２００５／０４９４１７号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１が提案する駐輪装置は、入庫時に二輪車の前輪をフレームに回転可能に取り付けた前輪後部抱持手段に乗せて押し、該前輪後部抱持手段を回転させることにより、二輪車の前輪が案内され、当該前輪の前部がフレームに固定した前輪前部抱持手段に嵌まり込んで入庫が行なわれるように構成されている。
入庫時のロックは、前輪前部抱持手段に延設されたロックアームの端部と前輪後部抱持手段に延設されたロックアームの端部とが重なり、重なったロックアームに設けられた孔部を錠前でロックする。
【０００５】
上記特許文献１が提案する駐輪装置では、前輪後部抱持手段により前輪の後部を抱持しても、前輪のサイズが例えば小さいと、前輪前部抱持手段によってきちんと抱持されない場合が生ずるという問題がある。
すなわち、前輪後部抱持手段と前輪前部抱持手段の間隔が、標準的な前輪サイズ（径の大きさ）を有する二輪車を想定して設計されている場合、このサイズより小さい前輪を有する二輪車の場合、前輪後部抱持手段と前輪前部抱持手段により前輪を抱持しても、前輪を持ち上げることにより、前輪を前輪後部抱持手段と前輪前部抱持手段から離脱させることが可能になる。
【０００６】
したがって、前輪前部抱持手段と前輪後部抱持手段に設けられたロックアームを錠前でロックしても、前輪を持ち上げて、前輪を前輪前部抱持手段と前輪後部抱持手段の上方へ抜き取ることができることとなり、防犯上の難点となっていた。
また、駐輪代を必要とする駐輪場において、利用者が出庫する際、前輪を持ち上げて前輪前部抱持手段と前輪後部抱持手段から抜き取り、駐輪代を支払わずに出庫してしまうことも可能となる。
さらに、ロック手段は前輪後部抱持手段と前輪前部抱持手段の各ロックアームを錠前を用いてロックする構成であるので、煩雑である上に、鍵を管理する管理者が必要となり、人件費が掛かることから駐輪代が高くなるという問題もあった。
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、駐輪時に駐輪装置に入庫する、サイズの異なる二輪車や三輪車の該駐輪装置からの離脱を効果的に防止することができる駐輪装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明においては、次のようにして前記課題を解決する。
（１）前輪の進入退出方向に所定間隔を空けて設けられ、前輪の進入退出方向に共に回転し、前輪の後部を抱持する前輪後部抱持手段と前輪の前部を抱持する前輪前部抱持手段と、前輪後部抱持手段の回転をロックするオートロック手段とを備え、該前輪後部抱持手段と前輪前部抱持手段との間で、上記前輪の後部下方と前部上方を半径方向から抱持、ロックして、二輪車や三輪車を駐輪させる駐輪装置を設ける。また、上記駐輪装置に、前輪後部抱持手段に設けられ、前輪後部抱持手段に前輪が抱持され、前輪後部抱持手段が回転したとき、前輪に押されて回動し、前輪の両側から前輪のタイヤを保持する前輪離脱阻止機構を設ける。
（２）上記前輪後部抱持手段は、「く」の字状に形成された底板と、該底板の両側部より立設された側板とを有し、該底板の屈曲部分に回転軸が設けられており、車輪が前輪後部抱持手段に進入し、該底板上に載ったときに、該回転軸を軸として、該底板が回転するように構成されている。また、上記前輪離脱阻止機構は、前輪後部抱持手段の車輪進入方向前縁部に回転に可能に設けられた一対の保持部材を備える。そして車輪が進入してきたときに、該保持部材の一端が該車輪に押圧されて回転し、他端が該車輪を保持する。
（３）上記車輪が上記前輪離脱阻止機構によって保持された状態において、該車輪に対して該車輪を駐輪装置から引き外そうとする力が加えられたときに、該前輪離脱阻止機構による該車輪の保持の阻止を解除する過負荷防止機構を設ける。
（４）上記保持部材が、過剰な力が加えられたときに変形する弾性部材から構成され、上記過負荷防止機構として機能する。上記保持部材は、一本の弾性部材により形成することができる。
【発明の効果】
【０００９】
（１）本発明の駐輪装置は、前輪を抱持する前輪後部抱持手段の回転をロックするオートロック手段と、前輪後部抱持手段に前輪が抱持されて前輪後部抱持手段が回転したときに前輪に押されて回動し、前輪の両側から前輪のタイヤを保持する前輪離脱阻止機構を備える。
従って、本発明の駐輪装置によれば、前輪が上方に持ち上がらないように前輪の両側から前輪のタイヤを押さえ込むことができる。その結果、前輪サイズの異なる二輪車や三輪車の、該駐輪装置からの離脱を効果的に防止することができる。
このため、前輪サイズの異なる二輪車や三輪車用に多種類の駐輪装置を用意する必要がなく、駐車場建設コストが安くなるとともに、駐輪スペースを有効に利用することができる。
また、駐輪装置からの離脱を防止することができることから、盗難を効果的に防止することができるとともに、利用者が駐輪代を支払わずに出庫してしまうといったことも防止できる。
（２）本発明の駐輪装置は、前輪後部抱持手段の車輪進入方向前縁部に、回動可能に設けられた一対の保持部材を備える。そして、車輪が進入してきたときに、該保持部材の一端が該車輪に押圧されて回転し、他端が該車輪を保持する。
従って、本発明の駐輪装置によれば、車輪の進入にともなう保持部材の回動動作によって、煩雑な操作をすることなく二輪車や三輪車を駐輪装置に入庫させることができる。
さらに、前輪後部抱持手段の回転をロックするオートロック手段を備えているので、錠前等によりロックする場合に比べ、簡単にロックすることができ、また、鍵を管理する管理者も不要となり、駐車場管理コストも安くなる。
（３）本発明の駐輪装置が備える過負荷防止機構が、上記車輪が上記前輪離脱阻止機構によって保持された状態において、該車輪に対して該車輪を駐輪装置から引き外そうとする力が加えられたときに、該前輪離脱阻止機構による該車輪の保持の阻止を解除する。従って、例えば人が駐輪装置から車輪を無理やり抜こうとした場合の駐輪装置の破損を防止することができる。
（４）上記保持部材が、過剰な力が加えられたときに変形する弾性部材から構成されることにより、比較的簡単に過負荷防止機構を構成することができる。また、保持部材を一本の弾性部材により形成することにより、部品点数も少なくなる。さらに、弾性部材だけで保持部材を構成すれば、過剰な力が加えられたときに変形したままになってしまうことがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の駐輪装置について、図面を参照して説明する。図１乃至１０は本発明の第１の実施の形態の駐輪装置の一例を示す図である。この例では、自動二輪車を入庫駐車させる駐輪装置について説明するが、本発明の駐輪装置は、自動二輪車以外の自転車や原付自転車や、三輪車の入庫駐車にも適用可能である。以下では、これらを含めて二輪車という。
図１は、本発明の駐輪装置による二輪車の駐輪の概要を説明する図である。図１（Ａ）は二輪車を入庫する前の状態、図１（Ｂ）は二輪車が入庫した後の状態を示している。
駐輪装置１が備える前輪後部抱持手段６は、二輪車８の車輪（前輪）９が前輪後部抱持手段６に進入したときに回転するように構成されており、図１（Ａ）に示すように、実線の位置にある二輪車が、同図破線で示した位置に進入し、前輪後部抱持手段６内に車輪９が進入してくると、前輪後部抱持手段６は図１（Ｂ）に示すように回転する。そして、車輪９が更に進入してくると、車輪の前部が前輪前部抱持手段７に当接し、前輪前部抱持手段７が図１（Ｂ）に示すように車輪の前部を抱持する。
【００１１】
このように、車輪９の後部、前部が前輪後部抱持手段６及び前輪前部抱持手段７により抱持された状態になると入庫が完了する。
前輪後部抱持手段６は、前輪離脱阻止機構として、車輪進入方向前縁部に一対の保持部材（不図示）を備える。この保持部材は、車輪が進入してきたときに、その一端が車輪に押圧され回動し、その他端が車輪９のリム付近を押さえ込む。これにより、車輪９のサイズ（径）が小さい場合であっても、車輪９を上方に持ち上げることができず、車輪９の離脱が防止される。
前輪後部抱持手段６が入庫状態になると、後述するようにオートロック手段により、前輪後部抱持手段６の回転が自動的にロックされ、例えば、料金精算装置への料金の入金操作等があるまで、上記ロック状態が保持される。
【００１２】
以下、本発明の駐輪装置の具体的構成例について説明する。
図２、図３は、本実施形態の駐輪装置の側面図であり、図２は前輪後部抱持手段６及び前輪前部抱持手段７が回転していない状態（未入庫状態）を示し、図３は前輪後部抱持手段６及び前輪前部抱持手段７が回転している状態（入庫の状態）を示す。
また、図４は本実施形態の駐輪装置の側面図、上面図を示している。
図２、図３、及び図４（Ｂ）に示すように、ベース部２と、ベース部２の両側部に離間対向させて設けた各一対の第１支持部３、３と、この第１支持部３，３より斜め上方に立ち上げた第２支持部４、４とから成るフレーム５と、このフレーム５に回転可能に取り付けられた前輪後部抱持手段６と前輪前部抱持手段７とを備える。
前輪後部抱持手段６と前輪前部抱持手段７とは、自動二輪車８（図１を参照）の前輪の進入退出方向に所定間隔を開けて設けられる。前輪後部抱持手段６、前輪前部抱持手段７は、前輪の進入退出方向に共に回転して、それぞれ、前輪の後部、前輪の前部を抱持して、前輪を入庫させる。
本発明の駐輪装置１は、さらに、前輪後部抱持手段６の回転を前輪が入庫した状態で自動的にロック保持するオートロック手段２１（図２、図３中２１の符号を付して示している機構、詳しくは図９（Ａ）を参照）と、このオートロック手段２１による前輪に対するロック状態を自動的に解除するオートロック解除手段２３（図２、図３中２３を付して示している機構、詳しくは図９（Ｂ）を参照）とを備える。すなわち、本発明の駐輪装置１は、前輪後部抱持手段６と前輪前部抱持手段７との間で、上記前輪の後部下方と前部上方を半径方向から抱持、ロックして、自動二輪車８等の二輪車や、三輪車を駐輪させる。
また、前輪後部抱持手段６は、図４乃至７を参照して後述する前輪離脱阻止機構を備える。前輪離脱阻止機構は、前輪後部抱持手段６に前輪が抱持され、前輪後部抱持手段６が回転したとき、前輪に押されて回動し、前輪の両側から前輪のリム付近を保持することによって、前輪の駐輪装置１からの離脱を阻止する。
【００１３】
フレーム５のベース部２は、例えば、大型の自動二輪車８の前輪が出入りしても変形しない剛性と材厚を有する金属板で構成されている。このベース部２は、平面略矩形平板状のもので、その前後両側部には、これを地面Ｇにアンカーボルトなどを用いて据え付けるための所定の取付板（図示せず）が突設されている。
図４（Ｂ）に示すように、ベース部２の両側部には、断面コの字形状を呈するようにして設けられた第１支持部３、３が離間対向させ平行に設けられている。この第１支持部３、３の前側に位置する部分からは、斜め上方向へ同じく平行に離間対向させて立ち上げた２本の第２支持部４，４が設けられており（図１を参照）、この第１支持部３、３と第２支持部４、４とでフレーム５を構成している。フレーム５はベース部２を省略し、或はベース部２と共に角パイプや丸パイプ或はアングル部材で構成することは可能であり、要するに設置して前輪後部抱持手段６と前輪前部抱持手段７を回転可能に取り付けられるものであれば足り、実施例のものに限定されない。
【００１４】
図４は、本発明の駐輪装置の一例を示す図である。
図４（Ａ）は駐輪装置１の側面図であり、図４（Ｂ）は駐輪装置１を図４（Ａ）中のＯから矢印の方向に見たときの図である。図４（Ａ），（Ｂ）中の実線で描かれた前輪後部抱持手段６は、前輪が前輪後部抱持手段６に進入する前の状態の前輪後部抱持手段６を示し、一点鎖線で描かれた前輪後部抱持手段６は、前輪が前輪後部抱持手段６に進入した後の状態の前輪後部抱持手段６を示す。
図４（Ｃ）は、前輪後部抱持手段６が前輪の進入後の状態のときの駐輪装置１を図４（Ａ）中のＰから矢印の方向に見たときの図である。
第１支持部３、３間には、前端部側に位置して上述した前輪後部抱持手段６が回動可能に設けられている。この前輪後部抱持手段６は、例えば、側面略「く」の字状に形成された底板６ａ（図４（Ｂ）を参照）と、該底板６ａの両側部より立設された側板６ｂ，６ｂとを有する。また、底板６ａの屈曲部分に回転シャフト１５（図４（Ａ），（Ｃ）を参照）が設けられており、前輪が前輪後部抱持手段６に進入し、該底板６ａ上に載ったときに、該回転シャフト１５を軸として、該底板６ａが回転するように構成されている。
【００１５】
底板６ａの折り曲げ角度はとくに限定はないが、前輪前部抱持手段７との間で前輪を半径方向から抱持した際に、当該前輪を脱出できないように抱持できる角度とすることが望ましい。底板６ａの略中央部には、凹溝６ｄ（図４（Ｂ）、（Ｃ）を参照）が設けられている。この凹溝６ｄは、例えば、原付自転車のような小型自動二輪車の前輪を駐輪させるためのものである。小型自動二輪車の車輪は、大型自動二輪車の車輪より幅が狭く、径が大きいものが多いために、この小型自動二輪車の車輪を駐輪させるのに凹溝６ｄを設けてある。凹溝６ｄの深さは、とくに限定はない。
【００１６】
図５は、前輪が進入する前の状態の前輪後部抱持手段を示す図である。また、図６は、前輪が進入した後の状態の前輪後部抱持手段を示す図である。
図５（Ａ）は、図４（Ａ）の実線で示す前輪後部抱持手段６の拡大図であり、前輪が進入する前の状態の前輪後部抱持手段６を示す。
図５（Ｂ）は、前輪後部抱持手段６を図５（Ａ）中のＯから矢印の方向に見たときの図である。また、図６（Ａ）は、前輪が進入した後の状態の前輪後部抱持手段６を示す図であり、図６（Ｂ）は、前輪後部抱持手段６を図６（Ａ）のＱから矢印の向きに見たときの図である。
前輪後部抱持手段６には、図５（Ｂ）中に示す前輪後部抱持手段６の車輪進入方向前縁部６ｅ，６ｅに設けられた一対の板状の保持部材６ｆを備える前輪離脱阻止機構が設けられている。該保持部材６ｆは、前輪後部抱持手段６の車輪進入方向前縁部６ｅ，６ｅに回転可能に設けられている。例えば、保持部材６ｆは、底板６ａに平行でかつ側板６ｂに平行な軸６ｇを回転軸として回動するように前輪後部抱持手段６に取り付けられている。６ｋは戻しバネであり、保持部材６ｆを図５の状態になるように付勢している。前輪後部抱持手段６に図１（Ａ）に示す車輪（前輪）９が進入すると、保持部材６ｆが備えるアーム部材６ｈが該車輪９に押圧されて、該保持部材６ｆが回動する。該保持部材６ｆの回動に伴って、該保持部材６ｆの端部６ｉが、図５（Ｂ）中に示される位置から図６（Ｂ）中に示される位置まで回動し、該図６（Ｂ）中に示される位置において、車輪９が離脱しないように該車輪９のタイヤを両側から保持する。なお、保持部材６ｆの端部６ｊは、該保持部材６ｆの回動に伴って、図５（Ｂ）中に示される位置から図６（Ｂ）中に示される位置まで回動する。
【００１７】
図７は、保持部材の回動動作を説明する図である。
図７中の太線の矢印の方向に車輪９が進入して、該車輪９がアーム部材６ｈを押圧すると、図７中の実線で示される保持部材６ｆが、図７中の一点鎖線で示される位置まで回動する。
【００１８】
次に、特に図４（Ｃ）、図８（Ｂ）及び図９（Ｃ）に示したように、ベース部２の両側の第１支持部３、３と当該ベース部２との間には、一対の第１支持板１７、１７が取り付けられており、この一対の第１支持板１７、１７間に、回転シャフト１５が回転可能に軸支されている。この回転シャフト１５には、その外周に前輪後部抱持手段６（図４を参照）の底板６ａが、その折曲部の部分において溶着などの手段で固着されている。
【００１９】
図８は、前輪後部抱持手段の自動復帰手段を示す図である。
図８（Ａ）は前輪後部抱持手段６の自動復帰手段の正面図を示し、図８（Ｂ）は、自動復帰手段の断面図を示す。
回転シャフト１５の、左側の第１支持部３内には、回転シャフト１５に連結された前輪後部抱持手段６の自動復帰手段１９が設置されている。
この自動復帰手段１９は、第１支持板１７に軸受部材１５ｃを介して回転可能に取り付けた回転シャフト１５の左側端部に共に回転するように取り付けた回転ドラム１９ａと、この回転ドラム１９ａの周辺部に設けた係止ピン１９ｂとベース部２の上面との間に、回転シャフト１５に巻き付けられて設けられたトーションスプリングから成る付勢手段１９ｃとで構成され、付勢手段１９ｃにより二輪車が入庫していないとき前輪後部抱持手段６を図１（Ａ）、図２に示す回転位置に保持させる。
１９ｄは、リミットスイッチであり、前輪後部抱持手段６の回転を検出し、自動二輪車の入庫と出庫を検知する。
なお、付勢手段１９ｃは、他の構成のスプリング（例えば引張コイルスプリングや圧縮コイルスプリング）を用いてこれに代えても良い。
【００２０】
図９は、オートロック手段及びオートロック解除手段を示す図である。
図９（Ａ）は、歯車２１ａと爪部材２１ｄの係合状態を示し、図９（Ｂ）は歯車２１ｄと爪部材２１ｄの非係合状態を示し、図９（Ｃ）は歯車２１ａの部分の断面図を示している。
図９に示すように、第１支持板１７に軸受部材１５ｂを介して回転可能に取り付けた第１回転シャフト１５の、右側の第１支持部３内には、オートロック手段２１が設置されている。
なお、上記オートロック手段２１は、回転シャフト１５に共に回転するように取り付けた歯車２１ａと、この歯車２１ａの歯部２１ｂと噛み合うべく、第１支持板１７に取り付けた支軸２１ｃに回転可能に取り付けた爪部材２１ｄと、この爪部材２１ｄの外周端部に設けた取付ピン２１ｓへ取り付けたワイヤー２１ｅと、このワイヤー２１ｅを引張って爪部材２１ｄを動作させるアクチュエータ２１ｆ（図２、図１０を参照）とで構成されている。
図９（Ａ）中、２９は、爪部材２１ｄの支軸２１ｃからの抜けを防止するスナップリングである。このスナップリング２９はＥリングであっても良い。さらに２１ｇは、このワイヤー２１ｅの外周を包囲するワイヤー管であって、このワイヤー管２１ｇの一端は、図９に示したように、第１支持板１７に固定され、他端は下記の図１０に示したように、取付板３４に固定されている。なお、爪部材２１ｄには、後述するオートロック解除手段２３が付設されている。
【００２１】
図１０は、駐輪装置の第１及び第２アクチュエータを示す図である。
図１０（Ａ）は、第１及び第２アクチュエータの正面図を示し、図１０（Ｂ）は、第１及び第２アクチュエータの側面図を示す。
図１０に示すように、図９（Ａ）を参照して前述したワイヤー２１ｅは、さらに取付板３４へ上下方向へ摺動可能に取り付けた第１スライドドラム２１ｈに取付具２１ｉを介して取り付けられている。第１スライドドラム２１ｈは、その外周に懸架した第１形状記憶合金線２１ｊを介して例えば第１ハモニカ端子２１ｋから吊り下げられており、第１スライドドラム２１ｈと第１形状記憶合金線２１ｊと第１ハモニカ端子２１ｋとで第１アクチュエータ２１ｆを構成している。
図１０に示したように、第１スライドドラム２１ｈを取付板３４へ摺動可能に取り付ける手段は、第１スライドドラム２１ｈの中心部に設けたガイド長孔２１ｌと、このガイド長孔２１ｌへ挿入係止されると共に、取付板３４に取り付けた一対のガイドピン２１ｍ、２１ｍとで構成されている。
【００２２】
なお、図１０に示したように、第１スライドドラム２１ｈの左上に設けられているものは、第１形状記憶合金線２１ｊに流した電流を動作終了後、直ちに遮断するためのマイクロスイッチ２５である。
即ち、第１形状記憶合金線２１ｊに電流が流れると、加熱されて瞬時に収縮するので、第１スライドドラム２１ｈは上方へ摺動する。すると、この第１スライドドラム２１ｈの左上外周端がマイクロスイッチ２５の作動片２５ａに接触してこれを押すので、このマイクロスイッチ２５がＯＮされ、第１形状記憶合金線２１ｊに流れている電流を遮断することになる。
このことによって、第１形状記憶合金線２１ｊに流れる電流を１０分の１秒程度にして節約することができる。なお、第１スライドドラム２１ｈが上動すると、この第１スライドドラム２１ｈに懸架されたワイヤー２１ｅを牽引して爪部材２１ｄ（図９を参照）を回動動作させる。そしてこのようにして動作させられた爪部材２１ｄは、付勢手段２７ａによってその回動位置を保持するので、動作後ワイヤー２１ｅがマイクロスイッチ２５の動作により弛んでもそれだけで元位置へは自動的に戻ることはない。
【００２３】
爪部材２１ｄには、とくに図９と図１０に示したように、オートロック解除手段２３が付設されている。
このオートロック解除手段２３は、爪部材２１ｄの外周のワイヤー２１ｅの取付箇所の対向位置（約１８０°間隔）に設けた取付ピン２１ｔに取り付けたワイヤー２３ａと、このワイヤー２３ａを取り付けた第２スライドドラム２３ｂと、この第２スライドドラム２３ｂを摺動させる第２形状記憶合金線２３ｃと、この第２形状記憶合金線２３ｃに電気を流す第２ハモニカ端子２３ｄとから構成されており、第２スライドドラム２３ｂと第２形状記憶合金線２３ｃと第２ハモニカ端子２３ｄで第２アクチュエータ２３ｅを構成している。
この第２アクチュエータ２３ｅは取付板３４に第１アクチュエータ２１ｆと並んで設置されている。指示記号２３ｉは、第２ワイヤー２３ａの外周を包囲するワイヤー管であって、このワイヤー管２３ｉの一端はとくに図９に示したように、第１支持板１７に固定され、他端は図１０に示したように取付板３４に固定されている。
第２ワイヤー２３ａはさらに取付板３４へ上下方向へ摺動可能に取り付けた第２スライドドラム２３ｂに取付具２３ｊを介して取り付けられている。第２スライドドラム２３ｂは、その外周に懸架した第２形状記憶合金線２３ｃを介して、第２ハモニカ端子２３ｄから吊り下げられており、前述したように、第２スライドドラム２３ｂと第２形状記憶合金線２３ｃと第２ハモニカ端子２３ｄで第２アクチュエータ２３ｅを構成している。
第１アクチュエータ２１ｆと第２アクチュエータ２３ｅは、起動回路（アクチュエータ起動回路）により、それぞれが独立して動作することができる。
【００２４】
第２スライドドラム２３ｂを取付板３４へ摺動可能に取り付ける手段は、図１０に示したように、第２スライドドラム２３ｂの中心部に設けたガイド長孔２３ｇと、このガイド長孔２３ｇへ挿入係止されて取付板３４に取り付けた一対のガイドピン２３ｈ、２３ｈとで構成されている。
なお、図１０に示したように、第２スライドドラム２３ｂの左上に設けられているものは、第２形状記憶合金線２３ｃに流した電流を動作終了後、直ちに遮断するためのマイクロスイッチ２６である。
即ち、第２形状記憶合金線２３ｃに電流が流れると、加熱されて瞬時に収縮するので、第２スライドドラム２３ｂは上方へ摺動する。すると、この第２スライドドラム２３ｂの右上外周端がマイクロスイッチ２６の作動片２６ａに接触してこれを押すので、このマイクロスイッチ２６がＯＮされ、第２形状記憶合金線２３ｃに流れている電流を遮断することになる。このことによって、第２形状記憶合金線２３ｃに流れる電流を１０分の１秒程度にして節約することができる。
なお、第２スライドドラム２３ｂが上動すると、この第２スライドドラム２３ｂに懸架されたワイヤー２３ａを牽引して爪部材２１ｄ（図９を参照）を先ほどとは逆の方向へ回動動作させる。そしてこのようにして動作させられた爪部材２１ｄは、付勢手段２７ａによってその回動位置を保持するので、動作後ワイヤー２３ａがマイクロスイッチ２６の動作により弛んでもそれだけで元位置へは自動的に戻ることはない。
【００２５】
図９に示したように、爪部材２１ｄに取り付けた係止ピン２１ｒとその支軸２１ｃに取り付けた係止ピン２１ｑとの間には、第１爪部材２１ｄを一方向へ回動付勢させる引張りコイルスプリングから成る付勢手段２７ａが張設されている。この場合、係止ピン２１ｑの位置は支軸２１ｃに対してセンターをずらせてあるので、爪部材２１ｄはワイヤー２１ｅとワイヤー２３ａによって左右いずれの方向へ回動させられても、一度回転させられた後は付勢手段２７ａによって上述したようにその回動位置を保持することになる。爪部材２１ｄは、歯車２１ａに対し、当該歯車２１ａのオートロック方向の回転の時の回転時には、その爪部２１ｎを歯車２１ａの歯部２１ｂに喰い込ませることによって、その回転を阻止するが、その逆の回転方向にあっては、歯車２１ａの回転を阻止しないように、その配置関係が定められている。
【００２６】
また、図９に示したように、歯車２１ａには、その外周に回転検知手段３５が設置されている。この回転検知手段３５は、例えば光センサーからなる回転角度検知センサーであるが、この回転検知センサーの光センサーに代えて、マイクロスイッチや、磁気検知手段のような、他の公知のセンサーを用いてもよい。歯車２１ａには回転検知手段３５用の透孔２１ｏ、２１ｐが所定間隔を空けて設けられている。
なお、図２中の２８は、第１、第２アクチュエータの部分を覆う覆板であり、２８ａはその蓋である。また、図示した第２支持部４、４は、自動二輪車８の入庫時にその前輪で前方向へ強く押圧されることから、第１支持部３、３との間に、例えばアングルプレートのような補強部材を取り付けてもよい。
【００２７】
図１乃至４に示したように、第２支持部４の上端部側には、上述した前輪前部抱持手段７が回動可能に取り付けられている。この前輪前部抱持手段７は、例えば、図４に示したように、側面略「く」の字形状に折り曲げて成る底板７ａと、この底板７ａの両側部より立設されて前輪の両側部をそれぞれ覆うと共に、それぞれ外側に傾斜して形成されている両側板７ｂ、７ｂとから成る。
この底板７ａの折り曲げ角度はとくに限定されないが、前輪後部抱持手段６との間で前輪を半径方向から抱持した際に、当該前輪を脱出できないような角度とすることが望ましい。底板７ａの幅は、例えば、大型自動二輪車の前輪の幅より狭く、原付自転車のような小型自動二輪車の車輪の幅より若干広い寸法に形成されている。
【００２８】
次に、本発明の第１の実施の形態の駐輪装置１の作用を説明する。
図１（Ａ）は、駐輪装置に自動二輪車を入庫する前の状態を示す図である。また、図２は、自動二輪車が入庫する前の状態における駐輪装置の側面図の例である。
まず、駐輪装置１が自動二輪車８の入庫を待つ入庫待機状態の時は、図１（Ａ）と図２に示したように、前輪後部抱持手段６と前輪前部抱持手段７は、指示線Ａ、Ａ’で示した入庫待機位置にある。
この時は、歯車２１ａと爪部材２１ｄとは係合状態にはない。また、上記入庫待機位置にある前輪後部抱持手段６が備える保持部材６ｆは、前述した図５（Ｂ）に示すような状態にある。この入庫待機状態の駐輪装置１に自動二輪車８を入庫させるべく、図１（Ａ）に示したように、その前輪を前輪後部抱持手段６の底板６ａの端部へ当てがい、進行方向へ押して、当該前輪（車輪）９を底板６ａの上に乗せ、さらに進行方向へ押すと、前輪後部抱持手段６は、回転ドラム１９ａに作用させた自動復帰手段１９の付勢手段１９ｃの付勢力に抗して回転シャフト１５と共に図中時計方向へ回転して、車輪９の進入を許容する。
【００２９】
車輪９が進入すると、保持部材６ｆに設けられたアーム部材６ｈが該車輪９に押圧されて、該保持部材６ｆが回動する。該保持部材６ｆの回動に伴って、該保持部材６ｆの端部６ｉが、図５（Ｂ）中に示される位置から図６（Ｂ）中に示される位置まで回動して、車輪９が離脱しないように該車輪９を保持する。また、進入した自動二輪車８の前輪の前部上部によって、前輪前部抱持手段７が押されて図中反時計方向へ回転し、この前輪前部抱持手段７と前輪後部抱持手段６とで、入庫のために進入した自動二輪車８の車輪９のリム部分を半径方向から抱え込む。
【００３０】
図１（Ｂ）は、駐輪装置へ自動二輪車を入庫した状態を示す図である。また、図３は、自動二輪車が入庫した状態における駐輪装置の側面図の例である。
上述したように前輪前部抱持手段７と前輪後部抱持手段６とで自動二輪車８の車輪９を半径方向から抱え込むと、図１（Ｂ）に示すように、駐輪装置は、自動二輪車９が入庫した状態となる。
駐輪装置１が自動二輪車８が入庫した状態の時は、図３に示したように、前輪後部抱持手段６と前輪前部抱持手段７は、指示線Ｂ、Ｂ’で示した入庫位置にある。自動二輪車９が入庫すると、回転シャフト１５に取り付けた歯車２１ａに設置された回転検知手段３５（図９を参照）が、歯車２１ａの入庫に伴う回転を検知し、自動二輪車８の入庫がなされたものと判断して、アクチュエータ起動回路のアクチュエータ２１ｆ側をＯＮさせる。すると、アクチュエータ２１ｆの第１形状記憶合金線２１ｊ（図１０を参照）に電流が流れ、当該第１形状記憶合金線２１ｊが過熱されて変形することにより、第１スライドドラム２１ｈを上方ヘスライドさせるので、ワイヤー２１ｅが牽引されて爪部材２１ｄを図中時計方向へ回転させて、その爪部２１ｎを歯車２１ａの歯部２１ｂと係合することにより、前輪後部抱持手段６がロックされることになる。
【００３１】
前輪後部抱持手段６が一度ロックされると、アクチュエータ起動回路がアクチュエータ２１ｆに対する通電をＯＦＦさせても、爪部材２１ｄが付勢手段２７ａによって歯車２１ａと歯合する方向へ回動付勢されているので、ロック状態は維持されている。
即ち、この状態の時に前輪後部抱持手段６が自動二輪車８を出庫する方向へ回転する力を受けても、爪部材２１ｄは、出庫する方向へ回転しようとする歯車２１ａの回転を阻止する。また、車輪９が進入し、前輪前部抱持手段７と前輪後部抱持手段６とで該車輪９を半径方向から抱え込んだ状態においては、図６（Ｂ）に示すように、前輪後部抱持手段６が備える保持部材６ｆの端部６ｉが、車輪９が離脱しないように両側から該車輪９のタイヤを保持する。
従って、この状態の時に自動二輪車８を上方へ持ち上げようとしても、該保持部材６ｆが該車輪９のタイヤを両側から保持しているので、車輪９は前輪後部抱持手段６から離脱しない。その結果、自動二輪車８の出庫はできないことになる。
【００３２】
入庫した自動二輪車８を出庫させる場合は、例えば、駐輪装置１に対応する料金精算装置への料金の入金操作をする。これに応じて、アクチュエータ起動回路のアクチュエータ２３ｅの側がＯＮされ、第２形状記憶合金線２３ｃに電流が流れ、当該第２形状記憶合金線２３ｃの形態が変化して縮む。これにより、ワイヤー２３ａを介して爪部材２１ｄが反時計方向へ回転して、歯車２１ａとの間の係合状態が解かれるので、前輪後部抱持手段６の反転が許容される。
その結果、自動二輪車８の車輪９に対するロック状態が解かれ、自動二輪車８の車輪９を後進させることが可能となる。
自動二輪車８の車輪９が後進すると、前輪後部抱持手段６が、例えば図１（Ｂ）中反時計方向へ回転して、前述した図１（Ａ）中に示すような入庫待機位置となる。また、自動二輪車８の車輪９が後進するとともに、図６（Ｂ）に示す位置にあって車輪９を両側から保持していた保持部材６ｆが、図５（Ｂ）に示す位置まで回動して、車輪９の保持が解除される。その結果、自動二輪車を出庫させることが可能となる。
【００３３】
ところで、本発明の駐輪装置は、自動二輪車の前輪を保持しロックする機構を備えたものであり、無理に自動二輪車を駐輪装置から引き外そうとすると、場合によっては駐輪装置や車両が破損する可能性がある。
このような問題に対処するためには、駐輪装置や車両が大きく破損する前にロックをはずす過負荷防止機構を設けるのが望ましい。
以下、無理に力が加わったとき、上記ロックを解除する過負荷防止機構を備えた本発明の第２の実施形態について説明する。図１１及び図１２を参照して後述する、弾性部材１００を備える保持部材１１ａ、又は、図１４を参照して後述するオートロック手段が、該過負荷防止機構を構成する。具体的には、保持部材１１ａが、過剰な力が加えられたときに変形する弾性部材から構成される。
図１１及び図１２は、本発明の第２の実施の形態の駐輪装置が備える前輪後部抱持手段を示す図である。
図１１（Ａ）は、自動二輪車８の前輪が進入する前の状態の前輪後部抱持手段１０を示し、図１１（Ｂ）は、前輪後部抱持手段１０を図１１（Ａ）中のＯから矢印の方向に見たときの図である。図１１（Ｃ）は、図１１（Ｂ）に示す前輪後部抱持手段１０が備える保持部材１１ａを図１１（Ｂ）中のＰから矢印の方向に見たときの図である。
図１１（Ｄ）は、図１１（Ｂ）に示す前輪後部抱持手段７が備える保持部材１１ａを図１１（Ｂ）中のＱから矢印の方向に見たときの図である。
【００３４】
図１１（Ｂ）中に示す前輪後部抱持手段１０は、図５（Ａ）、（Ｂ）を参照して前述した前輪後部抱持手段６が備える一対の保持部材６ｆに代えて、コイルバネ等の弾性部材１００を有する保持部材１１ａを備える。保持部材１１ａは、図１１（Ｂ）中に示す前輪後部抱持手段１０の車輪進入方向前縁部１１ｂ，１１ｂに設けられ、前輪離脱阻止機構を構成する。該保持部材１１ａは、前輪後部抱持手段１０が備える底板６ａに平行でかつ側板６ｂに平行な軸１１ｃを回転軸として回動可能なように設けられている。１１ｄは戻しバネであり、保持部材１１ａを図１１の状態になるように付勢している。
図１２は、自動二輪車８の前輪が進入した後の状態の前輪後部抱持手段１０を示している。前輪（車輪）９が進入した状態においては、保持部材１１ａの端部１２ｂが、車輪９のタイヤを両側から保持して、車輪９の駐輪装置からの離脱を阻止する。
【００３５】
図１３は、図１１に示す保持部材の回動動作を説明する図である。
図１３中の太線の矢印の方向に車輪９が進入して、該車輪９が、保持部材１１ａのアーム部１２ａを押圧すると、図１３中の実線で示される保持部材１１ａが、図１３中の一点鎖線で示される位置まで回動する。保持部材１１ａの回動に伴って、保持部材１１ａの端部１２ｂが、車輪９が離脱しないように該車輪９のタイヤを両側から保持する。
図１１〜図１３に示す構成において、人が駐輪装置から車輪９を引き抜こうとすると、抜こうとする力によって、図１２中に示す保持部材１１ａが有する弾性部材１００が撓んで、該保持部材１１ａにより構成される前輪離脱阻止機構から車輪９が離脱する。
従って、例えば人が駐輪装置から車輪９を無理やり抜こうとした場合の駐輪装置の破損を防止することができる。
なお、保持部材１１ａを一本の弾性部材により形成することにより、部品点数も少なくなる。さらに、弾性部材だけで保持部材１１ａを構成すれば、過剰な力が加えられたときに変形したままになってしまうことがない。
また、図５、図６に示した板状の保持部材６ｆにバネ部材を設けて、過負荷防止機構の機能を有する保持部材として構成するようにしてもよい。
【００３６】
図１４は、本発明の第２の実施の形態の駐輪装置が備えるオートロック手段を示す図であり、この実施形態においては、大きな力が加わったとき、オートロック手段３１に設けた破断ピンを破断させることにより、大きな損傷無く、車輪９を引き抜けるようにしたものである。
図１４（Ａ）は、歯車２１ａと爪部材２１ｄの係合状態を示している。オートロック手段３１が備える構成要素のうち、図９を参照して前述したオートロック手段２１が備える構成要素と同一符号のものは、該オートロック手段２１が備える構成要素と同様である。オートロック手段３１は、オートロック手段２１が備える構成要素に加え、回転シャフト１５と歯車２１ａとに差し込まれて該回転シャフト１５と歯車２１ａとを固定する破断ピン４１を備える。
図１４（Ｂ）は、破断ピン４１の構成例を示す。破断ピン４１は図１４（Ｂ）に示すような切欠き部４２を備える。切欠き部４２は、上述した図１４（Ａ）に示すように、破断ピン４１が回転シャフト１５に差し込まれた場合に切欠き部４２が第１回転シャフト１５の外周部近傍に配置されるような位置に設けられる。
【００３７】
例えば、人が駐輪装置から車輪９を無理やり抜こうとして、駐輪装置に過負荷が掛かると、図１４（Ａ）、（Ｂ）で説明した破断ピン４１が、切欠き部４２が設けられた位置において破断する。破断ピン４１が破断すると、歯車２１ａが第１回転シャフト１５から独立して回転可能になり、オートロック手段３１による車輪９に対するロック状態が解除される。このため、例えば人が駐輪装置から車輪９を無理やり抜こうとした場合の駐輪装置の破損を防止することができる。
本発明の第２の実施形態によれば、比較的簡単な構造で、かつ少ない部品点数で駐輪装置を過負荷から保護することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
以上説明したように本発明に係る駐輪装置は、駐輪時に駐輪装置に入庫する、サイズの異なる二輪車や三輪車の該駐輪装置からの離脱を効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の駐輪装置による二輪車の駐輪の概要を説明する図である。
【図２】本実施形態の駐輪装置の側面図（１）である。
【図３】本実施形態の駐輪装置の側面図（２）である。
【図４】本発明の駐輪装置の一例を示す図である。
【図５】前輪が進入する前の状態の前輪後部抱持手段を示す図である。
【図６】前輪が進入した後の状態の前輪後部抱持手段を示す図である。
【図７】保持部材の回動動作を説明する図（１）である。
【図８】前輪後部抱持手段の自動復帰手段を示す図である。
【図９】オートロック手段及びオートロック解除手段を示す図である。
【図１０】駐輪装置の第１及び第２アクチュエータを示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態の駐輪装置が備える前輪後部抱持手段を示す図（１）である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態の駐輪装置が備える前輪後部抱持手段を示す図（２）である。
【図１３】保持部材の回動動作を説明する図（２）である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態の駐輪装置が備えるオートロック手段を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１ 駐輪装置
２ ベース部
３ 第１支持部
４ 第２支持部
５ フレーム
６、１０ 前輪後部抱持手段
６ａ、７ａ 底板
６ｂ、７ｂ 両側板
６ｄ 凹溝
６ｅ、１１ｂ 車輪進入方向前縁部
６ｆ、１１ａ 保持部材
６ｇ、１１ｃ 軸
６ｈ アーム部材
６ｉ、６ｊ、１２ｂ 端部
６ｋ、１１ｄ 戻しバネ
７ 前輪前部抱持手段
８ 自動二輪車
９ 車輪
１２ａ アーム部
１５ 回転シャフト
１５ｂ 軸受部材
１７ 第１支持板
１９ 自動復帰手段
１９ａ 回転ドラム
１９ｂ、２１ｑ、２１ｒ 係止ピン
１９ｃ 付勢手段
１９ｄ リミットスイッチ
２１ オートロック手段
２１ａ 歯車
２１ｂ 歯部
２１ｃ 支軸
２１ｄ 爪部材
２１ｅ、２３ａ ワイヤー
２１ｆ アクチュエータ
２１ｇ、２３ｉ ワイヤー管
２１ｈ 第１スライドドラム
２１ｉ、２３ｊ 取付具
２１ｊ 第１形状記憶合金線
２１ｋ 第１ハモニカ端子
２１ｌ、２３ｇ ガイド長孔
２１ｍ、２３ｈ ガイドピン
２１ｎ 爪部
２１ｏ、２１ｐ 透孔
２１ｓ、２１ｔ 取付ピン
２３ オートロック解除手段
２３ｂ 第２スライドドラム
２３ｃ 第２形状記憶合金線
２５、２６ マイクロスイッチ
２５ａ、２６ａ 作動片
２７ａ 付勢手段
２８ 覆板
２８ａ 蓋
２９ スナップリング
３４ 取付板
３５ 回転検知手段
４１ 破断ピン
４２ 切欠き部
１００ 弾性部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪の進入退出方向に所定間隔を空けて設けられ、前輪の進入退出方向に共に回転し、前輪の後部を抱持する前輪後部抱持手段と前輪の前部を抱持する前輪前部抱持手段と、
前輪後部抱持手段の回転をロックするオートロック手段とを備え、
該前輪後部抱持手段と前輪前部抱持手段との間で、上記前輪の後部下方と前部上方を半径方向から抱持、ロックして、二輪車や三輪車を駐輪させる駐輪装置であって、
前輪後部抱持手段に設けられ、前輪後部抱持手段に前輪が抱持され、前輪後部抱持手段が回転したとき、前輪に押されて回動し、前輪の両側から前輪のタイヤを保持する前輪離脱阻止機構を設けた
ことを特徴とする駐輪装置。
【請求項２】
前輪後部抱持手段は、「く」の字状に形成された底板と、該底板の両側部より立設された側板とを有し、該底板の屈曲部分に回転軸が設けられており、車輪が前輪後部抱持手段に進入し、該底板上に載ったときに、該回転軸を軸として、該底板が回転するように構成されており、
前輪離脱阻止機構は、前輪後部抱持手段の車輪進入方向前縁部に回転可能に設けられた一対の保持部材を備え、
車輪が進入してきたときに、該保持部材の一端が該車輪に押圧されて回転し、他端が該車輪を保持する
ことを特徴とする請求項１に記載の駐輪装置。
【請求項３】
上記車輪が上記前輪離脱阻止機構によって保持された状態において、該車輪に対して該車輪を駐輪装置から引き外そうとする力が加えられたときに、該前輪離脱阻止機構による該車輪の保持の阻止を解除する過負荷防止機構を設けた
ことを特徴とする請求項２に記載の駐輪装置。
【請求項４】
上記保持部材が、過剰な力が加えられたときに変形する弾性部材から構成され、上記過負荷防止機構として機能する
ことを特徴とする請求項３に記載の駐輪装置。
【請求項１】
前輪の進入退出方向に所定間隔を空けて設けられ、前輪の進入退出方向に共に回転し、前輪の後部を抱持する前輪後部抱持手段と前輪の前部を抱持する前輪前部抱持手段と、
前輪後部抱持手段の回転をロックするオートロック手段とを備え、
該前輪後部抱持手段と前輪前部抱持手段との間で、上記前輪の後部下方と前部上方を半径方向から抱持、ロックして、二輪車や三輪車を駐輪させる駐輪装置であって、
前輪後部抱持手段に設けられ、前輪後部抱持手段に前輪が抱持され、前輪後部抱持手段が回転したとき、前輪に押されて回動し、前輪の両側から前輪のタイヤを保持する前輪離脱阻止機構を設けた
ことを特徴とする駐輪装置。
【請求項２】
前輪後部抱持手段は、「く」の字状に形成された底板と、該底板の両側部より立設された側板とを有し、該底板の屈曲部分に回転軸が設けられており、車輪が前輪後部抱持手段に進入し、該底板上に載ったときに、該回転軸を軸として、該底板が回転するように構成されており、
前輪離脱阻止機構は、前輪後部抱持手段の車輪進入方向前縁部に回転可能に設けられた一対の保持部材を備え、
車輪が進入してきたときに、該保持部材の一端が該車輪に押圧されて回転し、他端が該車輪を保持する
ことを特徴とする請求項１に記載の駐輪装置。
【請求項３】
上記車輪が上記前輪離脱阻止機構によって保持された状態において、該車輪に対して該車輪を駐輪装置から引き外そうとする力が加えられたときに、該前輪離脱阻止機構による該車輪の保持の阻止を解除する過負荷防止機構を設けた
ことを特徴とする請求項２に記載の駐輪装置。
【請求項４】
上記保持部材が、過剰な力が加えられたときに変形する弾性部材から構成され、上記過負荷防止機構として機能する
ことを特徴とする請求項３に記載の駐輪装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００９−２８６３７８（Ｐ２００９−２８６３７８Ａ）
【公開日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１４４３７１（Ｐ２００８−１４４３７１）
【出願日】平成２０年６月２日（２００８．６．２）
【出願人】（５００５７７９３２）株式会社庄内クリエート工業 (8)
【公開日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月２日（２００８．６．２）
【出願人】（５００５７７９３２）株式会社庄内クリエート工業 (8)
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