高所作業車の懸吊装置
【課題】車台，デッキとシザースリンク等から成る昇降機構を固定すると共に，懸吊手段と，前記固定手段ないしシザースリンク機構の伸張を規制する手段の構成及び動作を一体かつ，同期可能なものとして，簡単な作業で，安全に高所作業車を懸吊する。
【解決手段】シザースリンク機構によってデッキを昇降させる高所作業車において，前記デッキの下方位置に配置される最上段の左右のＸ字状リンクを同一平面上で連結する支軸に回動自在に，掛止部を設け，前記懸吊具は，掛止部に連結した係合面と係合端及び支軸を遊嵌する長穴から成る係合孔が形成され，前記係合孔は，前記係合孔内に遊嵌された前記支軸の外径分を除く，垂直方向の長さが，前記係合部が前記固定部に対して係合位置にある状態において，少なくとも前記係合部の前記係合面と前記固定部３５下端間の垂直方向の距離を有するシザースリンク機構の伸張を規制する手段。
【解決手段】シザースリンク機構によってデッキを昇降させる高所作業車において，前記デッキの下方位置に配置される最上段の左右のＸ字状リンクを同一平面上で連結する支軸に回動自在に，掛止部を設け，前記懸吊具は，掛止部に連結した係合面と係合端及び支軸を遊嵌する長穴から成る係合孔が形成され，前記係合孔は，前記係合孔内に遊嵌された前記支軸の外径分を除く，垂直方向の長さが，前記係合部が前記固定部に対して係合位置にある状態において，少なくとも前記係合部の前記係合面と前記固定部３５下端間の垂直方向の距離を有するシザースリンク機構の伸張を規制する手段。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，高所作業に用いられる高所作業車の懸吊装置，より詳しくは，車台上にシザースリンク又は，パンタグラフ状リンク機構からなる昇降手段を介して昇降するデッキを有する高所作業車の前記シザースリンク機構の伸張を規制して固定すると同時に，高所作業車をクレーンのフック等で懸吊することを可能とする装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来，例えば建築現場における天井施工，天井（天井裏を含む）及び壁面高所における照明取付工事あるいは塗装工事等のような高所作業では，足場を組立てて行っていたが，最近では作業の省力化と安全性を図るために，走行可能な車台上に昇降可能なデッキを設けてなる高所作業車が多用されている。
【０００３】
かような高所作業車を建築現場へ搬入，搬出する際には，一般にトラックに積込んで運搬し，トラックへの積込み，積降ろしは，自走式のものでも，通常はクレーン等で吊り上げて行っている。
【０００４】
本願出願人の開発に係る特許文献１記載の手段は，車台１３とデッキ１５との間に複数のＸ字状リンク１６，１７を配したシザースリンク機構を設け，該シザースリンク機構によって前記デッキ１５を昇降させる高所作業車１０で，張り出しデッキ又は延長デッキ１５を採用する同文献記載の形態にあっては，懸吊具３０の上方位置のデッキ床面に形成した開口部３２から前記床面１５ａ，１５ｂ（図２参照）上に少なくとも前記懸吊具３０の掛止部３１が突出したときに，前記デッキ１５の下方位置に配置される最上段の左右のＸ字状リンク１６ｄ，１７ｄを同一平面上で連結する左右のＸ字状リンクの交点を連結する支軸４０を成す枢着軸２０ｂ又はこれを外嵌する軸管２９ｂに懸吊具３０を回動自在に設け，該懸吊具３０は，上端に掛止部３１と，下端に係合部３４を形成し，かつ，前記懸吊具３０の垂直位置において，前記掛止部３１は，前記懸吊具３０の上方位置のデッキ床面１５ａ，１５ｂに形成した開口部３２から前記デッキ床面１５ａ，１５ｂ上に突出する回動軌跡を有し，前記係合部３４は，前記懸吊具の垂直位置及び前記デッキを下降した状態，例えば最下降位置において，前記最上段より下方に位置する，例えば，最下段の左右のＸ字状リンク１６ａ，１７ａを同一平面上で連結する前記左右のＸ字状リンク１６ａ，１７ａの交点を連結する枢着軸２０ａに嵌装する軸管２９ａで形成した固定部３５に係合自在の回動軌跡を有する懸吊具から成るシザースリンク機構の伸張を規制する伸張規制手段である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
この発明の先行技術文献情報としては次のものがある。
【特許文献１】特開２００８−２４５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１記載の手段によれば，図８（Ａ）〜（Ｄ）に示すように，伏倒している懸吊具３０を回動し，起立させて懸吊具の係合部３４を，下方に位置する枢着軸２０ａないしこれに嵌装した軸管２９ａに係合する際には，フック状の係合部３４先端に設けた係合端３４４が該軸２０ａを乗越えて回動することとなるため，係合させる固定部３５である前記枢着軸２０ａないし軸管２９ａの外周下端と，係合部３４の係合面３４３との間に所定の間隙Ｇ２が生ずることとなる。この間隙Ｇ２を有する状態で懸吊具３０の掛止部３１のいずれかにクレーンのフックないしロープを連結し，高所作業車１０を吊上げようとした場合，懸吊具３０を回動自在に支持する支軸４０を成す枢着軸２０ｂとＸ字状リンク１６，１７が同期して上記係合部３４の係合面３４３とこれが係合する固定部３５とが係合するまで，すなわち，両部材間の前記間隙Ｇ２が無くなる時点迄上昇した後に，上記係合部３４を介して高所作業車が吊上げられ始める。
【０００７】
前記間隙が無くなる迄の間は，懸吊具３０下方に位置する各シザースリンク１６ａ〜１６ｄ及び１７ａ〜１７ｄも上方に引き上げられるため，各シザースリンク間に前記間隙Ｇ２に対応する間隙が生じる（同図（Ｄ））。
【０００８】
また，一般的にバッテリーを含む約５００kgの重量を有する高所作業車により，懸吊時，前記支軸４０（枢着軸２０ｂ等）にも大きな負荷がかかることとなる。
【０００９】
本発明は，車台１３，デッキ１５とシザースリンク１６，１７から成る昇降機構を固定すると共に，懸吊手段と，前記シザースリンク機構の伸張を規制する手段の構成及び動作を一体かつ，同期可能なものとして，簡単な作業で，高所作業車を懸吊することができると共に，吊上げ作業に際して，各シザースリンク１６ａ〜１６ｄ及び１７ａ〜１７ｄ間に間隙を生じない懸吊装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため，本発明の高所作業車の懸吊装置は，車台１３とデッキ１５との間に複数のＸ字状リンク１６，１７を配したシザースリンク機構を設け，該シザースリンク機構によって前記デッキ１５を昇降させる高所作業車１０において，
前記デッキ１５の下方位置に配置される左右のＸ字状リンク１６，１７を同一平面上で連結する支軸４０，すなわち，最上段の左右のＸ字状リンク１６ｄ，１７ｄを同一平面上で連結する前記支軸４０に懸吊具３０を回動自在に設け，
該懸吊具３０は，掛止孔３１１を有する掛止部３１と，該掛止部３１に連結した係合部３４とから構成され，
該係合部３４はフック状に曲率して成る係合面３４３と先端の係合端３４４を有し，さらに，前記係合部３４は，前記支軸４０を遊嵌する長穴（３４１）又はばか穴（３４２）から成る係合孔３４０が形成され，
前記懸吊具３０を回動自在に設けた前記支軸４０の下方から車台上のいずれかの位置において，懸吊時，前記係合面３４３を係合固定する固定部３５を設け，さらに，
前記係合孔３４０は，前記係合孔内に遊嵌された前記支軸４０の外径分を除く，垂直方向の長さＧ１が，前記係合部３４が前記固定部３５に対して係合位置にある状態において，少なくとも前記係合部３４の係合面３４３と前記固定部３５（２９ａ，２０ａ）下端間の垂直方向の距離Ｇ２を有するシザースリンク機構の伸張規制手段を備えることを特徴とするものである（請求項１）。
【００１１】
前記固定部３５は，最下段の左右のＸ字状リンク１６ａ，１７ａを同一平面上で連結する枢着軸２０ａ又はこれに嵌装した軸管２９ａにより形成することができ，あるいは，前記車台１３上に，１対２組のブラケット３６，３６を立設し，それぞれのブラケット間を架橋するピン３７，３７に前記係合部３４を係合自在に設け，前記懸吊具３０の回動時，前記係合面３４３を係合自在とする固定部３５を設けても良い（請求項２，３）。
【００１２】
なお，図７に詳細が示されているが，前記係合部３４の係合孔３４０近傍の外縁に，ストッパーを設けることができる。すなわち，懸吊具３０を回動自在に設けた最上段の枢着軸２０ｂないし該軸に外嵌した軸管２９ｂから成る支軸４０の中心と該最上段の枢着軸ないし該軸に外嵌した軸管から成る支軸４０の直下方に位置する第２段の左右のＸ字状リンク１６ｃ，１７ｃを連結する枢着軸２０ｃないし該軸に外嵌した軸管２９ｃの外周上端との距離を半径ｒとする円弧に対して外側に突出した半径Ｒとなる突起から成るストッパー５０を形成することで，係合端３４４が，係合部３４の揺動により，固定部３５から離脱することを防ぐことが可能である。（請求項４）。
【００１３】
かようにして，非懸吊時，伏倒している前記懸吊具３０を回動し，起立させ，例えば，前記懸吊具３０の上方位置のデッキ床面に形成した開口部３２から前記床面１５ａ，１５ｂ上に前記懸吊具３０の掛止部３１を突出させた位置において，前記係合部３４の係合面３４３が，前記枢着軸２０ａないし軸管２９ａから成る固定部３５あるいは，前記車台１３に形成した固定部３５に臨み，懸吊時，前記最上段の左右のＸ字状リンク１６ｄ，１７ｄを同一平面上で連結する前記支軸４０ないし，枢着軸２０ｂ又はこれを外嵌した軸管２９ｂが前記係合部３４の係合孔３４０の下端方向に相対的に移動すると共に，前記係合部３４の係合面３４３が，実施形態において，前記下段の左右のＸ字状リンク１６ａ，１７ａを同一平面上で連結する枢着軸２０ａ（軸管２９ａ）で形成され又は前記車台１３に形成した前記固定部３５に係合することによって，係合孔３４０と支軸４０（軸管２９ｂ等）には，負荷をかけずに前記シザースリンク機構の伸張を規制し，高所作業車を懸吊する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば，車台１３，デッキ１５とシザースリンク１６，１７等から成る昇降機構を固定すると共に，懸吊手段と，固定手段ないしシザースリンク機構の伸張を規制する手段の構成及び動作を一体かつ，同期可能なものとして，簡単な操作による作業で，懸吊準備と，機体固定とを同時に行って，高所作業車を安定して，各シザースリンク間に間隙を生ずることなく，安全に懸吊し，吊上げ作業中に作業者が誤って指を挟む事故を回避することができる。また，懸吊時，懸吊具３０の係合孔３４０と，これを支持する支軸４０（軸管２９ｂ等）に負荷をかけることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る懸吊装置を備えた高所作業車を示し，同図（Ａ）及び（Ｃ）は，それぞれ一部切欠正面図及び側面図で懸吊初期を示す，同図（Ｂ）は，平面図，
【図２】同図（Ａ）及び（Ｃ）は，それぞれ図１（Ａ），（Ｃ）の部分拡大図で，同図（Ａ）は，係合部が固定部に対して係合位置にある状態の懸吊具，同図（Ｂ）及び（Ｃ）は，懸吊初期で係合部が固定部に係合した状態の懸吊具を示す，
【図３】同実施形態におけるＸ字状リンクを伸張した状態の正面図，
【図４】他の実施形態における懸吊具の係合孔を示す部分拡大図で，同図（Ｂ）は，本実施形態における，懸吊初期で，係合部が固定部に係合した懸吊具の状態を示し，同図（Ａ）は，懸吊具３０の拡大図で，非懸吊時で，係合部が固定部に対して係合位置に回動した懸吊具の状態を示す，
【図５】他の実施形態における固定部及び懸吊具の関係を示す部分拡大図で，同図（Ａ）及び（Ｂ）は，正面図及び側面図，同図（Ｃ）は，本実施形態における，懸吊初期で，係合部が固定部に係合した懸吊具の状態を示し，同図（Ｄ）は，懸吊具の拡大図で，懸吊初期で，係合部が固定部に係合した懸吊具の状態を示す，
【図６】係合部と掛止部の連結構造の他の実施形態を示す部分拡大断面図で，同図（Ａ）及び（Ｂ）は，正面図及び側面図，
【図７】係合部と掛止部の連結構造の他の実施形態を示す部分拡大断面図で，同図（Ａ）は，係合部が軸管に対して係止を解除する状態を示し，同図（Ｂ）は，非懸吊時における係合部が固定部に対して係合位置に回動した状態を示す，
【図８】従来の懸吊装置を備えた高所作業車を示し，同図（Ａ）〜（Ｃ）は，懸吊初期で，係合部が固定部に係合した懸吊具の状態を示す，同図（Ａ），（Ｃ）はそれぞれ一部切欠正面図及び側面図，同図（Ｂ）は，係合部が固定部の係合位置に回動した懸吊具の状態を示す，同図（Ｄ）は，懸吊初期で，係合部が固定部に係合した懸吊具の状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下，本発明の実施形態を添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１７】
懸吊具による懸吊初期の状態を示す図１（Ａ），（Ｂ）及び同図（Ｃ）において，高所作業車の機体１０は，バッテリー等で自走可能なホイール式の走行機構１２を有する車台１３上にシザースリンクないし，パンタグラフ型リンク機構からなる昇降機構１４を介して昇降するデッキ１５を設けて構成されている。
【００１８】
又，前記デッキ１５上には防護柵４５が設けられ，デッキ１５の床面は，張り出しデッキ又は延長デッキを採用する図示の実施形態にあっては，第１床面１５ａ及び第２床面１５ｂの二重に構成されている。
【００１９】
図３に示すように，昇降機構１４は，デッキ１５の幅方向側面に対応する機体１０の同図紙面表裏に位置する左右両側（本明細書において「左右」という，同図紙面裏面側のＸ字状リンク１７は，対称に表れる部材であり，図示省略し符号のみを示す）で，それぞれ前記デッキ１５の幅方向側面の内外側に同一長さのアウターアーム１６２，１７２及びインナーアーム１６１，１７１としてＸ字状に交点を枢着された複数のＸ字状リンクから成る左右１対のＸ字状リンク１６，１７を複数段，ここでは，Ｘ字状リンクを１段として，４段（１６ａ〜１６ｄ，１７ａ〜１７ｄ）に枢着連結したもので，左右の各Ｘ字状リンク１６，１７を下段のＸ字状リンクの端縁と，上段のＸ字状リンクの端縁との連結部において，それぞれ下段の内側に位置するインナーアーム１６１と上段の外側に位置するアウターアーム１６２を，又，下段の外側に位置するアウターアーム１６２と上段の内側に位置するインナーアーム１６１を連結するように，左右のＸ字状リンク１６，１７を各ロッド２１を介して回動自在に連結している。
【００２０】
そして，詳細は図示省略するが，最下段のＸ字状リンク１６ａ，１７ａのインナーアーム１６１の下端部が車台１３の前端部に枢着され，最下段のアウターアーム１６２下端部が車台１３の後部で機体１０長手方向へ摺動自在に支持され，さらに，最上段のＸ字状リンク１６ｄ，１７ｄのインナーアーム１６１上端部がデッキ１５の後部にデッキ長手方向へ摺動可能に支持され，アウターアーム１６２の上端部は，デッキ１５の前端部に枢着されている。
【００２１】
図１（Ｂ）及び図３に示すように，張り出しデッキ又は延長デッキを採用する実施形態にあっては，デッキ１５の第１床面１５ａ及びこれに対して摺動し，デッキを拡張する第２床面１５ｂには，前記２の床面が重畳位置で，前記懸吊具３０が臨み，該懸吊具の回動起立時，そこから掛止部３１が突出する開口部３２が形成されこの開口部３２には，蓋体３３が二重に開閉自在に設けられている。
【００２２】
そして，最下段のＸ字状リンク１６ａ，１７ａの交点を，各アウターアーム及びインナーアームと共に連結する枢着軸２０ａ上には，左右のインナーアームを連結し，前記枢着軸２０ａを外嵌する軸管２９ａを設け，該軸管２９ａにより前記デッキ１５の最下降位置で，前記各Ｘ字状リンクを固定して，懸吊時に前記各Ｘ字状リンクが伸張して開かないようにするための後述の固定部３５として配置される。
【００２３】
又，図２（Ａ）〜（Ｃ）は，係合部が固定部に対して係合位置にある懸吊初期の状態を示すもので，同図に示すように，最上段及び最下段の左右のＸ字状リンク１６ｄ，１７ｄ及び１６ａ，１７ａの交点は，両Ｘ字状リンクを構成する各アウターアーム及びインナーアームと共に枢着軸２０ｂ，２０ａで連結されている。なお，中間段の左右のＸ字状リンク１６ｂ，１７ｂ及び１６ｃ，１７ｃの交点は，左右それぞれ別々にインナーアームとアウターアームとをロッド２１（図１（Ｃ），図７参照）で連結しても良いが，本実施形態では，第２段の左右のＸ字状リンク１６ｃ及び１７ｃの交点は，両Ｘ字状リンクを構成する各アウターアーム及びインナーアームと共に枢着軸２０ｃで連結されている。後述，懸吊動作の初期において，係合部３４が固定部３５から離脱する方向への回動を抑制するストッパー５０を係止する機能のための構成となる。
【００２４】
又，昇降機構は上下複数段に枢着して連結された左右一対の各Ｘ字状リンク１６ａ〜１６ｄ，１７ａ〜１７ｄを垂直方向に移動させる油圧シリンダ１９を備える。
【００２５】
油圧シリンダ１９は，最下段のＸ字状リンク１６ａ，１７ａの左右のインナーアーム１６１，１７１にそれぞれ設けられたシリンダ取付用ブラケット２６，２６間に架設された枢軸にシリンダ１９ａが枢着され，その２段上方に位置するＸ字状リンク１６ｃ，１７ｃの左右のインナーアーム１６１，１７１にそれぞれ設けられたシリンダ取付用ブラケット２８，２８間に架設された枢軸にピストンロッド１９ｂが枢着されている。
【００２６】
そして，前記油圧シリンダ１９によって昇降機構が作動し，デッキ１５が水平状態を保って昇降する。
【００２７】
以下，さらに，本発明に係る前記シザースリンク機構の伸張を規制する伸張規制手段について，説明する。
【００２８】
図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示すように，前記昇降機構１４の最上段の左右のＸ字状リンク１６ｄ，１７ｄの交点を連結する支軸４０を成す枢着軸２０ｂには，機体１０の重心の略垂直線上もしくはこれから均等に左右に延長した位置に懸吊具３０が配置され，回動自在に取付けられる。該懸吊具３０は，その上端をクレーン等のフックに掛止する，ここでは，掛止孔３１１（他には，フック状の掛止体）を有する掛止部３１が形成されており，この掛止部３１はデッキ１５の床面１５ａの下方に位置している。そして，前記懸吊具３０の下端は，掛止部３１と一体に前記枢着軸２０ｂ上を回動するフック状の係合面３４３を有する係合部３４，３４が形成されている。
【００２９】
図示の実施形態における懸吊具３０は，前記枢着軸２０ｂに対して回動自在にこの枢着軸に外嵌した支軸４０たる，ここでは，円筒状の軸管２９ｂを設け，前記軸管２９ｂの軸心に対して直交方向に掛止部３１を設けて該軸管に固着形成し，前記軸管２９ｂの軸心に対して前記掛止部３１と点対称の位置に，フック状板片から成る２の係合部３４，３４を設け，この係合部３４，３４を，支軸４０を成す軸管２９ｂの両軸端方向に等位置において固着形成している。
【００３０】
図６（Ａ），（Ｂ）は，２の係合部３４，３４の掛止部３１への連結を前記軸管２９ｂに代替して，２のコ字状板片から成る連結片４２，４３の開口面を対峙させ，係合部３４，３４を両端に固設した実施例を示すものである。かように，係合部３４，３４の掛止部３１への連結手段は，上記実施例に限定されず，実施に応じて，種々の設計変更は任意である。
【００３１】
なお，図示の実施形態では，係合部３４は，支軸４０を成す前述枢着軸２０ｂないし，軸管２９ｂにそれぞれ連結片４２，４３に対して２の板材を連結して構成しているが，当然ながら，相応の強度を有する１の板材で代替することができる。この場合，支軸上で係合部３４が揺動しないよう枢着軸２０ｂ上にボスないしカラーを突設することもできる（図示省略）。
【００３２】
そして，図２（Ａ）〜（Ｃ）に示すように，固定部３５たる軸管２９ａの下端と前記係合部３４の係合面３４３間には，懸吊初期における垂直方向の距離Ｇ２が形成されることとなる。
【００３３】
すなわち，前出特許文献１について述べたように，非懸吊時，懸吊具３０を支軸４０上で回動させて懸吊具の係合部３４を下方に位置する枢着軸２０ａに係合する際には，係合部３４先端に設けた係合後のフックが外れることを防ぐための係合面３４３から円弧状に中心方向に突出する係合端３４４が，該軸２０ａの外周を乗りこえて回動することとなるため，前記係合面３４３は，係合させる前記枢着軸２０ａないし軸管２９ａ等固定部３５の垂直方向下端との間に，所定の間隙Ｇ２が形成されることとなる（図７（Ｂ）参照）。
【００３４】
本発明においては，懸吊時，上記間隙Ｇ２による懸吊具３０下方に位置する各シザースリンク１６ａ〜１６ｄ及び１７ａ〜１７ｄ間の間隙が生じないように，前記係合部３４は枢着軸２０ｂないし軸管２９ｂを遊嵌する係合孔３４０を，図２（Ａ）に示す実施形態においては，懸吊時における垂直方向に長い，すなわち，実施形態においては，前記係合孔３４０内に遊嵌された支軸４０の外径分を除く，垂直方向の長さＧ１が，少なくとも前記係合部３４の係合面３４３と前記固定部３５（２９ａ，２０ａ）下端間の垂直方向の距離Ｇ２と略同等の長さを有する。
【００３５】
図４は，本発明装置における係合部３４の係合孔３４０の他の実施例を示すもので，該係合孔３４０は，軸管２０ｂの外径に対して，大径の円状（所謂ばか穴）に穿設形成されている。
【００３６】
図７（Ｂ）において，符号５０はストッパーで，該ストッパー５０の先端は，支軸４０を成す，最上段の枢着軸２０ｂないし該軸に外嵌した軸管２９ｂの中心と前記軸管２９ｂの直下方に位置する第２段の左右のＸ字状リンク１６ｃ（，１７ｃ）を連結する枢着軸２０ｃないし軸管２９ｃの上端との距離を半径ｒとする円弧に対して外側に突出した半径Ｒを有する突起から成るストッパー５０を形成する。
【００３７】
これにより，同図に示す非懸吊時に，懸吊具３０が，図中反時計方向へ回動させ，懸吊具３０の係合部３４に形成した凹部５１が前記軸管２９ｃの同図右方の外周円弧部に外嵌し，前記外周に前記ストッパー５０の突部が，懸吊具の重量も相俟って，前記軸管２９ｃの外周に載置固定されるように係止されるため，懸吊作業の初期において懸吊具３０が揺動して，係合部３４が前記軸管２９ｃの外周から外れることを防止し，懸吊具３０の起立状態を維持する。
【００３８】
一方，非懸吊時ないし運転時，懸吊具３０の係合部３４を，前記軸管２９ｃから成る固定部３５から外す場合には，同図（Ａ）に示すように，懸吊具３０を係合部３４の係合孔３４０（長穴３４１）に沿って同図上方へ引き上げると共に図中時計方向へ回転させ，ストッパー５０が第２段の左右のＸ字状リンク１６ｃ（，１７ｃ）を連結する前記枢着軸２０ｃないし軸管２９ｃの外周上端を乗り越えるようにすればよい。
【００３９】
なお，前記固定部３５は最下段のＸ字状リンク１６ａ，１７ａの左右のインナーアームを連結する軸管２９ａに限らず，油圧シリンダ１９と干渉しない範囲で，最下段のＸ字状リンク１６ａ，１７ａと最上段のＸ字状リンク１６ｄ，１７ｄとの間の中間段のＸ字状リンク１６ｂ，１７ｂ（，又は１６ｃ，１７ｃ）の左右のインナーアームを連結する図示せざる軸管を設け，この軸管により固定部３５を形成してもよい。
【００４０】
図５（Ａ）〜（Ｄ）に示す実施形態では，固定部３５は，車台１３に設けられている。
【００４１】
この固定部３５は，車台１３上に１組のブラケット３６，３６を左右それぞれ一対に立設し，それぞれのブラケット間を架橋するようにピン３７，３７が架設されている。懸吊具３０の係合部３４は係合端３４４から車台１３に設けた前記固定部３５のピン３７，３７に係合する。
【００４２】
本実施形態は固定部３５を車台１３に設けているが，前記懸吊具を回動自在に設けた支軸の下方に位置する何れか１段の左右のＸ字状リンクを同一平面上で連結する枢着軸に前記ブラケット３６，３６及びピン３７，３７から成る固定部３５を設けても良い。
【００４３】
機体１０をクレーン等で吊り上げる場合には，昇降機構１４を縮めてデッキ１５を最下降位置に位置させ，ついで，デッキ１５の床面１５ａ（，１５ｂ）の蓋体３３を開放し，懸吊具３０を回動し，掛止部３１の長手方向の端部を開口部３２から床面上に突出させる（図１参照）。
【００４４】
この懸吊具３０の回動と同時に，係合部３４が回動し，Ｘ字状リンク１６ａ，１７ａ間に架設した固定部３５を成す軸管２９ａの外周を係合部３４のフック状先端で成る係合端３４４が乗りこえて，係合面３４３が前記軸管２９ａの外周下端に対峙する（図２（Ａ））。前述のように，この状態で間隙Ｇ２が存在している。
【００４５】
そして，懸吊具３０の掛止部３１にクレーン等のフックを掛止して吊り上げると，係合部３４の係合孔３４０内で，前記軸管２９が相対的に垂直方向下方に移動し，これに伴って，前記懸吊具３０の係合部３４の係合面が，固定部３５を成す軸管２９ａの外周に係合する。
【００４６】
かようにして，高所作業車を懸吊することにより，前記係合部３４と，固定部３５との係合は一層強固なものとされ，前記シザースリンク機構の伸張を規制し，係合孔３４０と軸管２９ｂ等の支軸４０に，負荷をかけることなく，かつ，Ｘ字状リンク間に間隙を生ずることなく，懸吊具３０は，機体１０を略重心位置で，懸吊し，機体１０は略水平状態で吊り上げられる。
【符号の説明】
【００４７】
１０…高所作業車（機体）
１２…走行機構
１３…車台
１４…昇降機構
１５…デッキ
１５ａ，１５ｂ…第１，第２床面
１６（ａ〜ｄ），１７…左右のＸ字状リンク
１６１…左のＸ字状リンクを成すインナーアーム
１６２…左のＸ字状リンクを成すアウターアーム
１７１…右のＸ字状リンクを成すインナーアーム
１７２…右のＸ字状リンクを成すアウターアーム
１９…油圧シリンダ
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ…枢着軸
２１…ロッド
２６…連結部材
２８…連結部材
２７…シリンダ
２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９１ｂ，２９２ｂ，２９２ｂ…軸管
３０…懸吊具
３１…掛止部
３１１（，３１１）…掛止孔
３２…開口部
３３…蓋体
３４…係合部
３４０…係合孔
３４１…長穴
３４２…ばか穴
３４３…係合面
３４４…係合端
３５…固定部
３６，３６…ブラケット
３７，３７…ピン
４０…支軸（軸管２９ｂ；２９１ｂ，２９２ｂ；，枢着軸２０ｂ）
４１…ブラケット
４２，４３…連結片
４５…防護柵
５０…ストッパー
５１…凹部
【技術分野】
【０００１】
本発明は，高所作業に用いられる高所作業車の懸吊装置，より詳しくは，車台上にシザースリンク又は，パンタグラフ状リンク機構からなる昇降手段を介して昇降するデッキを有する高所作業車の前記シザースリンク機構の伸張を規制して固定すると同時に，高所作業車をクレーンのフック等で懸吊することを可能とする装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来，例えば建築現場における天井施工，天井（天井裏を含む）及び壁面高所における照明取付工事あるいは塗装工事等のような高所作業では，足場を組立てて行っていたが，最近では作業の省力化と安全性を図るために，走行可能な車台上に昇降可能なデッキを設けてなる高所作業車が多用されている。
【０００３】
かような高所作業車を建築現場へ搬入，搬出する際には，一般にトラックに積込んで運搬し，トラックへの積込み，積降ろしは，自走式のものでも，通常はクレーン等で吊り上げて行っている。
【０００４】
本願出願人の開発に係る特許文献１記載の手段は，車台１３とデッキ１５との間に複数のＸ字状リンク１６，１７を配したシザースリンク機構を設け，該シザースリンク機構によって前記デッキ１５を昇降させる高所作業車１０で，張り出しデッキ又は延長デッキ１５を採用する同文献記載の形態にあっては，懸吊具３０の上方位置のデッキ床面に形成した開口部３２から前記床面１５ａ，１５ｂ（図２参照）上に少なくとも前記懸吊具３０の掛止部３１が突出したときに，前記デッキ１５の下方位置に配置される最上段の左右のＸ字状リンク１６ｄ，１７ｄを同一平面上で連結する左右のＸ字状リンクの交点を連結する支軸４０を成す枢着軸２０ｂ又はこれを外嵌する軸管２９ｂに懸吊具３０を回動自在に設け，該懸吊具３０は，上端に掛止部３１と，下端に係合部３４を形成し，かつ，前記懸吊具３０の垂直位置において，前記掛止部３１は，前記懸吊具３０の上方位置のデッキ床面１５ａ，１５ｂに形成した開口部３２から前記デッキ床面１５ａ，１５ｂ上に突出する回動軌跡を有し，前記係合部３４は，前記懸吊具の垂直位置及び前記デッキを下降した状態，例えば最下降位置において，前記最上段より下方に位置する，例えば，最下段の左右のＸ字状リンク１６ａ，１７ａを同一平面上で連結する前記左右のＸ字状リンク１６ａ，１７ａの交点を連結する枢着軸２０ａに嵌装する軸管２９ａで形成した固定部３５に係合自在の回動軌跡を有する懸吊具から成るシザースリンク機構の伸張を規制する伸張規制手段である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
この発明の先行技術文献情報としては次のものがある。
【特許文献１】特開２００８−２４５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１記載の手段によれば，図８（Ａ）〜（Ｄ）に示すように，伏倒している懸吊具３０を回動し，起立させて懸吊具の係合部３４を，下方に位置する枢着軸２０ａないしこれに嵌装した軸管２９ａに係合する際には，フック状の係合部３４先端に設けた係合端３４４が該軸２０ａを乗越えて回動することとなるため，係合させる固定部３５である前記枢着軸２０ａないし軸管２９ａの外周下端と，係合部３４の係合面３４３との間に所定の間隙Ｇ２が生ずることとなる。この間隙Ｇ２を有する状態で懸吊具３０の掛止部３１のいずれかにクレーンのフックないしロープを連結し，高所作業車１０を吊上げようとした場合，懸吊具３０を回動自在に支持する支軸４０を成す枢着軸２０ｂとＸ字状リンク１６，１７が同期して上記係合部３４の係合面３４３とこれが係合する固定部３５とが係合するまで，すなわち，両部材間の前記間隙Ｇ２が無くなる時点迄上昇した後に，上記係合部３４を介して高所作業車が吊上げられ始める。
【０００７】
前記間隙が無くなる迄の間は，懸吊具３０下方に位置する各シザースリンク１６ａ〜１６ｄ及び１７ａ〜１７ｄも上方に引き上げられるため，各シザースリンク間に前記間隙Ｇ２に対応する間隙が生じる（同図（Ｄ））。
【０００８】
また，一般的にバッテリーを含む約５００kgの重量を有する高所作業車により，懸吊時，前記支軸４０（枢着軸２０ｂ等）にも大きな負荷がかかることとなる。
【０００９】
本発明は，車台１３，デッキ１５とシザースリンク１６，１７から成る昇降機構を固定すると共に，懸吊手段と，前記シザースリンク機構の伸張を規制する手段の構成及び動作を一体かつ，同期可能なものとして，簡単な作業で，高所作業車を懸吊することができると共に，吊上げ作業に際して，各シザースリンク１６ａ〜１６ｄ及び１７ａ〜１７ｄ間に間隙を生じない懸吊装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため，本発明の高所作業車の懸吊装置は，車台１３とデッキ１５との間に複数のＸ字状リンク１６，１７を配したシザースリンク機構を設け，該シザースリンク機構によって前記デッキ１５を昇降させる高所作業車１０において，
前記デッキ１５の下方位置に配置される左右のＸ字状リンク１６，１７を同一平面上で連結する支軸４０，すなわち，最上段の左右のＸ字状リンク１６ｄ，１７ｄを同一平面上で連結する前記支軸４０に懸吊具３０を回動自在に設け，
該懸吊具３０は，掛止孔３１１を有する掛止部３１と，該掛止部３１に連結した係合部３４とから構成され，
該係合部３４はフック状に曲率して成る係合面３４３と先端の係合端３４４を有し，さらに，前記係合部３４は，前記支軸４０を遊嵌する長穴（３４１）又はばか穴（３４２）から成る係合孔３４０が形成され，
前記懸吊具３０を回動自在に設けた前記支軸４０の下方から車台上のいずれかの位置において，懸吊時，前記係合面３４３を係合固定する固定部３５を設け，さらに，
前記係合孔３４０は，前記係合孔内に遊嵌された前記支軸４０の外径分を除く，垂直方向の長さＧ１が，前記係合部３４が前記固定部３５に対して係合位置にある状態において，少なくとも前記係合部３４の係合面３４３と前記固定部３５（２９ａ，２０ａ）下端間の垂直方向の距離Ｇ２を有するシザースリンク機構の伸張規制手段を備えることを特徴とするものである（請求項１）。
【００１１】
前記固定部３５は，最下段の左右のＸ字状リンク１６ａ，１７ａを同一平面上で連結する枢着軸２０ａ又はこれに嵌装した軸管２９ａにより形成することができ，あるいは，前記車台１３上に，１対２組のブラケット３６，３６を立設し，それぞれのブラケット間を架橋するピン３７，３７に前記係合部３４を係合自在に設け，前記懸吊具３０の回動時，前記係合面３４３を係合自在とする固定部３５を設けても良い（請求項２，３）。
【００１２】
なお，図７に詳細が示されているが，前記係合部３４の係合孔３４０近傍の外縁に，ストッパーを設けることができる。すなわち，懸吊具３０を回動自在に設けた最上段の枢着軸２０ｂないし該軸に外嵌した軸管２９ｂから成る支軸４０の中心と該最上段の枢着軸ないし該軸に外嵌した軸管から成る支軸４０の直下方に位置する第２段の左右のＸ字状リンク１６ｃ，１７ｃを連結する枢着軸２０ｃないし該軸に外嵌した軸管２９ｃの外周上端との距離を半径ｒとする円弧に対して外側に突出した半径Ｒとなる突起から成るストッパー５０を形成することで，係合端３４４が，係合部３４の揺動により，固定部３５から離脱することを防ぐことが可能である。（請求項４）。
【００１３】
かようにして，非懸吊時，伏倒している前記懸吊具３０を回動し，起立させ，例えば，前記懸吊具３０の上方位置のデッキ床面に形成した開口部３２から前記床面１５ａ，１５ｂ上に前記懸吊具３０の掛止部３１を突出させた位置において，前記係合部３４の係合面３４３が，前記枢着軸２０ａないし軸管２９ａから成る固定部３５あるいは，前記車台１３に形成した固定部３５に臨み，懸吊時，前記最上段の左右のＸ字状リンク１６ｄ，１７ｄを同一平面上で連結する前記支軸４０ないし，枢着軸２０ｂ又はこれを外嵌した軸管２９ｂが前記係合部３４の係合孔３４０の下端方向に相対的に移動すると共に，前記係合部３４の係合面３４３が，実施形態において，前記下段の左右のＸ字状リンク１６ａ，１７ａを同一平面上で連結する枢着軸２０ａ（軸管２９ａ）で形成され又は前記車台１３に形成した前記固定部３５に係合することによって，係合孔３４０と支軸４０（軸管２９ｂ等）には，負荷をかけずに前記シザースリンク機構の伸張を規制し，高所作業車を懸吊する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば，車台１３，デッキ１５とシザースリンク１６，１７等から成る昇降機構を固定すると共に，懸吊手段と，固定手段ないしシザースリンク機構の伸張を規制する手段の構成及び動作を一体かつ，同期可能なものとして，簡単な操作による作業で，懸吊準備と，機体固定とを同時に行って，高所作業車を安定して，各シザースリンク間に間隙を生ずることなく，安全に懸吊し，吊上げ作業中に作業者が誤って指を挟む事故を回避することができる。また，懸吊時，懸吊具３０の係合孔３４０と，これを支持する支軸４０（軸管２９ｂ等）に負荷をかけることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る懸吊装置を備えた高所作業車を示し，同図（Ａ）及び（Ｃ）は，それぞれ一部切欠正面図及び側面図で懸吊初期を示す，同図（Ｂ）は，平面図，
【図２】同図（Ａ）及び（Ｃ）は，それぞれ図１（Ａ），（Ｃ）の部分拡大図で，同図（Ａ）は，係合部が固定部に対して係合位置にある状態の懸吊具，同図（Ｂ）及び（Ｃ）は，懸吊初期で係合部が固定部に係合した状態の懸吊具を示す，
【図３】同実施形態におけるＸ字状リンクを伸張した状態の正面図，
【図４】他の実施形態における懸吊具の係合孔を示す部分拡大図で，同図（Ｂ）は，本実施形態における，懸吊初期で，係合部が固定部に係合した懸吊具の状態を示し，同図（Ａ）は，懸吊具３０の拡大図で，非懸吊時で，係合部が固定部に対して係合位置に回動した懸吊具の状態を示す，
【図５】他の実施形態における固定部及び懸吊具の関係を示す部分拡大図で，同図（Ａ）及び（Ｂ）は，正面図及び側面図，同図（Ｃ）は，本実施形態における，懸吊初期で，係合部が固定部に係合した懸吊具の状態を示し，同図（Ｄ）は，懸吊具の拡大図で，懸吊初期で，係合部が固定部に係合した懸吊具の状態を示す，
【図６】係合部と掛止部の連結構造の他の実施形態を示す部分拡大断面図で，同図（Ａ）及び（Ｂ）は，正面図及び側面図，
【図７】係合部と掛止部の連結構造の他の実施形態を示す部分拡大断面図で，同図（Ａ）は，係合部が軸管に対して係止を解除する状態を示し，同図（Ｂ）は，非懸吊時における係合部が固定部に対して係合位置に回動した状態を示す，
【図８】従来の懸吊装置を備えた高所作業車を示し，同図（Ａ）〜（Ｃ）は，懸吊初期で，係合部が固定部に係合した懸吊具の状態を示す，同図（Ａ），（Ｃ）はそれぞれ一部切欠正面図及び側面図，同図（Ｂ）は，係合部が固定部の係合位置に回動した懸吊具の状態を示す，同図（Ｄ）は，懸吊初期で，係合部が固定部に係合した懸吊具の状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下，本発明の実施形態を添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１７】
懸吊具による懸吊初期の状態を示す図１（Ａ），（Ｂ）及び同図（Ｃ）において，高所作業車の機体１０は，バッテリー等で自走可能なホイール式の走行機構１２を有する車台１３上にシザースリンクないし，パンタグラフ型リンク機構からなる昇降機構１４を介して昇降するデッキ１５を設けて構成されている。
【００１８】
又，前記デッキ１５上には防護柵４５が設けられ，デッキ１５の床面は，張り出しデッキ又は延長デッキを採用する図示の実施形態にあっては，第１床面１５ａ及び第２床面１５ｂの二重に構成されている。
【００１９】
図３に示すように，昇降機構１４は，デッキ１５の幅方向側面に対応する機体１０の同図紙面表裏に位置する左右両側（本明細書において「左右」という，同図紙面裏面側のＸ字状リンク１７は，対称に表れる部材であり，図示省略し符号のみを示す）で，それぞれ前記デッキ１５の幅方向側面の内外側に同一長さのアウターアーム１６２，１７２及びインナーアーム１６１，１７１としてＸ字状に交点を枢着された複数のＸ字状リンクから成る左右１対のＸ字状リンク１６，１７を複数段，ここでは，Ｘ字状リンクを１段として，４段（１６ａ〜１６ｄ，１７ａ〜１７ｄ）に枢着連結したもので，左右の各Ｘ字状リンク１６，１７を下段のＸ字状リンクの端縁と，上段のＸ字状リンクの端縁との連結部において，それぞれ下段の内側に位置するインナーアーム１６１と上段の外側に位置するアウターアーム１６２を，又，下段の外側に位置するアウターアーム１６２と上段の内側に位置するインナーアーム１６１を連結するように，左右のＸ字状リンク１６，１７を各ロッド２１を介して回動自在に連結している。
【００２０】
そして，詳細は図示省略するが，最下段のＸ字状リンク１６ａ，１７ａのインナーアーム１６１の下端部が車台１３の前端部に枢着され，最下段のアウターアーム１６２下端部が車台１３の後部で機体１０長手方向へ摺動自在に支持され，さらに，最上段のＸ字状リンク１６ｄ，１７ｄのインナーアーム１６１上端部がデッキ１５の後部にデッキ長手方向へ摺動可能に支持され，アウターアーム１６２の上端部は，デッキ１５の前端部に枢着されている。
【００２１】
図１（Ｂ）及び図３に示すように，張り出しデッキ又は延長デッキを採用する実施形態にあっては，デッキ１５の第１床面１５ａ及びこれに対して摺動し，デッキを拡張する第２床面１５ｂには，前記２の床面が重畳位置で，前記懸吊具３０が臨み，該懸吊具の回動起立時，そこから掛止部３１が突出する開口部３２が形成されこの開口部３２には，蓋体３３が二重に開閉自在に設けられている。
【００２２】
そして，最下段のＸ字状リンク１６ａ，１７ａの交点を，各アウターアーム及びインナーアームと共に連結する枢着軸２０ａ上には，左右のインナーアームを連結し，前記枢着軸２０ａを外嵌する軸管２９ａを設け，該軸管２９ａにより前記デッキ１５の最下降位置で，前記各Ｘ字状リンクを固定して，懸吊時に前記各Ｘ字状リンクが伸張して開かないようにするための後述の固定部３５として配置される。
【００２３】
又，図２（Ａ）〜（Ｃ）は，係合部が固定部に対して係合位置にある懸吊初期の状態を示すもので，同図に示すように，最上段及び最下段の左右のＸ字状リンク１６ｄ，１７ｄ及び１６ａ，１７ａの交点は，両Ｘ字状リンクを構成する各アウターアーム及びインナーアームと共に枢着軸２０ｂ，２０ａで連結されている。なお，中間段の左右のＸ字状リンク１６ｂ，１７ｂ及び１６ｃ，１７ｃの交点は，左右それぞれ別々にインナーアームとアウターアームとをロッド２１（図１（Ｃ），図７参照）で連結しても良いが，本実施形態では，第２段の左右のＸ字状リンク１６ｃ及び１７ｃの交点は，両Ｘ字状リンクを構成する各アウターアーム及びインナーアームと共に枢着軸２０ｃで連結されている。後述，懸吊動作の初期において，係合部３４が固定部３５から離脱する方向への回動を抑制するストッパー５０を係止する機能のための構成となる。
【００２４】
又，昇降機構は上下複数段に枢着して連結された左右一対の各Ｘ字状リンク１６ａ〜１６ｄ，１７ａ〜１７ｄを垂直方向に移動させる油圧シリンダ１９を備える。
【００２５】
油圧シリンダ１９は，最下段のＸ字状リンク１６ａ，１７ａの左右のインナーアーム１６１，１７１にそれぞれ設けられたシリンダ取付用ブラケット２６，２６間に架設された枢軸にシリンダ１９ａが枢着され，その２段上方に位置するＸ字状リンク１６ｃ，１７ｃの左右のインナーアーム１６１，１７１にそれぞれ設けられたシリンダ取付用ブラケット２８，２８間に架設された枢軸にピストンロッド１９ｂが枢着されている。
【００２６】
そして，前記油圧シリンダ１９によって昇降機構が作動し，デッキ１５が水平状態を保って昇降する。
【００２７】
以下，さらに，本発明に係る前記シザースリンク機構の伸張を規制する伸張規制手段について，説明する。
【００２８】
図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示すように，前記昇降機構１４の最上段の左右のＸ字状リンク１６ｄ，１７ｄの交点を連結する支軸４０を成す枢着軸２０ｂには，機体１０の重心の略垂直線上もしくはこれから均等に左右に延長した位置に懸吊具３０が配置され，回動自在に取付けられる。該懸吊具３０は，その上端をクレーン等のフックに掛止する，ここでは，掛止孔３１１（他には，フック状の掛止体）を有する掛止部３１が形成されており，この掛止部３１はデッキ１５の床面１５ａの下方に位置している。そして，前記懸吊具３０の下端は，掛止部３１と一体に前記枢着軸２０ｂ上を回動するフック状の係合面３４３を有する係合部３４，３４が形成されている。
【００２９】
図示の実施形態における懸吊具３０は，前記枢着軸２０ｂに対して回動自在にこの枢着軸に外嵌した支軸４０たる，ここでは，円筒状の軸管２９ｂを設け，前記軸管２９ｂの軸心に対して直交方向に掛止部３１を設けて該軸管に固着形成し，前記軸管２９ｂの軸心に対して前記掛止部３１と点対称の位置に，フック状板片から成る２の係合部３４，３４を設け，この係合部３４，３４を，支軸４０を成す軸管２９ｂの両軸端方向に等位置において固着形成している。
【００３０】
図６（Ａ），（Ｂ）は，２の係合部３４，３４の掛止部３１への連結を前記軸管２９ｂに代替して，２のコ字状板片から成る連結片４２，４３の開口面を対峙させ，係合部３４，３４を両端に固設した実施例を示すものである。かように，係合部３４，３４の掛止部３１への連結手段は，上記実施例に限定されず，実施に応じて，種々の設計変更は任意である。
【００３１】
なお，図示の実施形態では，係合部３４は，支軸４０を成す前述枢着軸２０ｂないし，軸管２９ｂにそれぞれ連結片４２，４３に対して２の板材を連結して構成しているが，当然ながら，相応の強度を有する１の板材で代替することができる。この場合，支軸上で係合部３４が揺動しないよう枢着軸２０ｂ上にボスないしカラーを突設することもできる（図示省略）。
【００３２】
そして，図２（Ａ）〜（Ｃ）に示すように，固定部３５たる軸管２９ａの下端と前記係合部３４の係合面３４３間には，懸吊初期における垂直方向の距離Ｇ２が形成されることとなる。
【００３３】
すなわち，前出特許文献１について述べたように，非懸吊時，懸吊具３０を支軸４０上で回動させて懸吊具の係合部３４を下方に位置する枢着軸２０ａに係合する際には，係合部３４先端に設けた係合後のフックが外れることを防ぐための係合面３４３から円弧状に中心方向に突出する係合端３４４が，該軸２０ａの外周を乗りこえて回動することとなるため，前記係合面３４３は，係合させる前記枢着軸２０ａないし軸管２９ａ等固定部３５の垂直方向下端との間に，所定の間隙Ｇ２が形成されることとなる（図７（Ｂ）参照）。
【００３４】
本発明においては，懸吊時，上記間隙Ｇ２による懸吊具３０下方に位置する各シザースリンク１６ａ〜１６ｄ及び１７ａ〜１７ｄ間の間隙が生じないように，前記係合部３４は枢着軸２０ｂないし軸管２９ｂを遊嵌する係合孔３４０を，図２（Ａ）に示す実施形態においては，懸吊時における垂直方向に長い，すなわち，実施形態においては，前記係合孔３４０内に遊嵌された支軸４０の外径分を除く，垂直方向の長さＧ１が，少なくとも前記係合部３４の係合面３４３と前記固定部３５（２９ａ，２０ａ）下端間の垂直方向の距離Ｇ２と略同等の長さを有する。
【００３５】
図４は，本発明装置における係合部３４の係合孔３４０の他の実施例を示すもので，該係合孔３４０は，軸管２０ｂの外径に対して，大径の円状（所謂ばか穴）に穿設形成されている。
【００３６】
図７（Ｂ）において，符号５０はストッパーで，該ストッパー５０の先端は，支軸４０を成す，最上段の枢着軸２０ｂないし該軸に外嵌した軸管２９ｂの中心と前記軸管２９ｂの直下方に位置する第２段の左右のＸ字状リンク１６ｃ（，１７ｃ）を連結する枢着軸２０ｃないし軸管２９ｃの上端との距離を半径ｒとする円弧に対して外側に突出した半径Ｒを有する突起から成るストッパー５０を形成する。
【００３７】
これにより，同図に示す非懸吊時に，懸吊具３０が，図中反時計方向へ回動させ，懸吊具３０の係合部３４に形成した凹部５１が前記軸管２９ｃの同図右方の外周円弧部に外嵌し，前記外周に前記ストッパー５０の突部が，懸吊具の重量も相俟って，前記軸管２９ｃの外周に載置固定されるように係止されるため，懸吊作業の初期において懸吊具３０が揺動して，係合部３４が前記軸管２９ｃの外周から外れることを防止し，懸吊具３０の起立状態を維持する。
【００３８】
一方，非懸吊時ないし運転時，懸吊具３０の係合部３４を，前記軸管２９ｃから成る固定部３５から外す場合には，同図（Ａ）に示すように，懸吊具３０を係合部３４の係合孔３４０（長穴３４１）に沿って同図上方へ引き上げると共に図中時計方向へ回転させ，ストッパー５０が第２段の左右のＸ字状リンク１６ｃ（，１７ｃ）を連結する前記枢着軸２０ｃないし軸管２９ｃの外周上端を乗り越えるようにすればよい。
【００３９】
なお，前記固定部３５は最下段のＸ字状リンク１６ａ，１７ａの左右のインナーアームを連結する軸管２９ａに限らず，油圧シリンダ１９と干渉しない範囲で，最下段のＸ字状リンク１６ａ，１７ａと最上段のＸ字状リンク１６ｄ，１７ｄとの間の中間段のＸ字状リンク１６ｂ，１７ｂ（，又は１６ｃ，１７ｃ）の左右のインナーアームを連結する図示せざる軸管を設け，この軸管により固定部３５を形成してもよい。
【００４０】
図５（Ａ）〜（Ｄ）に示す実施形態では，固定部３５は，車台１３に設けられている。
【００４１】
この固定部３５は，車台１３上に１組のブラケット３６，３６を左右それぞれ一対に立設し，それぞれのブラケット間を架橋するようにピン３７，３７が架設されている。懸吊具３０の係合部３４は係合端３４４から車台１３に設けた前記固定部３５のピン３７，３７に係合する。
【００４２】
本実施形態は固定部３５を車台１３に設けているが，前記懸吊具を回動自在に設けた支軸の下方に位置する何れか１段の左右のＸ字状リンクを同一平面上で連結する枢着軸に前記ブラケット３６，３６及びピン３７，３７から成る固定部３５を設けても良い。
【００４３】
機体１０をクレーン等で吊り上げる場合には，昇降機構１４を縮めてデッキ１５を最下降位置に位置させ，ついで，デッキ１５の床面１５ａ（，１５ｂ）の蓋体３３を開放し，懸吊具３０を回動し，掛止部３１の長手方向の端部を開口部３２から床面上に突出させる（図１参照）。
【００４４】
この懸吊具３０の回動と同時に，係合部３４が回動し，Ｘ字状リンク１６ａ，１７ａ間に架設した固定部３５を成す軸管２９ａの外周を係合部３４のフック状先端で成る係合端３４４が乗りこえて，係合面３４３が前記軸管２９ａの外周下端に対峙する（図２（Ａ））。前述のように，この状態で間隙Ｇ２が存在している。
【００４５】
そして，懸吊具３０の掛止部３１にクレーン等のフックを掛止して吊り上げると，係合部３４の係合孔３４０内で，前記軸管２９が相対的に垂直方向下方に移動し，これに伴って，前記懸吊具３０の係合部３４の係合面が，固定部３５を成す軸管２９ａの外周に係合する。
【００４６】
かようにして，高所作業車を懸吊することにより，前記係合部３４と，固定部３５との係合は一層強固なものとされ，前記シザースリンク機構の伸張を規制し，係合孔３４０と軸管２９ｂ等の支軸４０に，負荷をかけることなく，かつ，Ｘ字状リンク間に間隙を生ずることなく，懸吊具３０は，機体１０を略重心位置で，懸吊し，機体１０は略水平状態で吊り上げられる。
【符号の説明】
【００４７】
１０…高所作業車（機体）
１２…走行機構
１３…車台
１４…昇降機構
１５…デッキ
１５ａ，１５ｂ…第１，第２床面
１６（ａ〜ｄ），１７…左右のＸ字状リンク
１６１…左のＸ字状リンクを成すインナーアーム
１６２…左のＸ字状リンクを成すアウターアーム
１７１…右のＸ字状リンクを成すインナーアーム
１７２…右のＸ字状リンクを成すアウターアーム
１９…油圧シリンダ
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ…枢着軸
２１…ロッド
２６…連結部材
２８…連結部材
２７…シリンダ
２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９１ｂ，２９２ｂ，２９２ｂ…軸管
３０…懸吊具
３１…掛止部
３１１（，３１１）…掛止孔
３２…開口部
３３…蓋体
３４…係合部
３４０…係合孔
３４１…長穴
３４２…ばか穴
３４３…係合面
３４４…係合端
３５…固定部
３６，３６…ブラケット
３７，３７…ピン
４０…支軸（軸管２９ｂ；２９１ｂ，２９２ｂ；，枢着軸２０ｂ）
４１…ブラケット
４２，４３…連結片
４５…防護柵
５０…ストッパー
５１…凹部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車台とデッキとの間に複数のＸ字状リンクを配したシザースリンク機構を設け，該シザースリンク機構によって前記デッキを昇降させる高所作業車において，
前記デッキの下方位置に配置される左右のＸ字状リンクを同一平面上で連結する支軸に懸吊具を回動自在に設け，
該懸吊具は，掛止孔を有する掛止部と，該掛止部に連結した係合部と，該係合部の先端が曲率して成る係合面と係合端を有し，さらに，
前記懸吊具を回動自在に設けた前記支軸の下方から前記車台上のいずれかの位置において，懸吊時，前記係合面を係合固定する固定部を設けると共に，
前記係合部は，前記支軸を遊嵌する係合孔が形成され，
該係合孔は，前記係合孔内に遊嵌された前記支軸の外径分を除く，垂直方向の長さが，前記係合部が前記固定部に対して係合位置にある状態において，少なくとも前記係合部の前記係合面と前記固定部下端間の垂直方向の距離を有して成る前記シザースリンク機構の伸張規制手段を備えることを特徴とする高所作業車の懸吊装置。
【請求項２】
前記固定部は，最下段の左右のＸ字状リンクを同一平面上で連結する枢着軸又はこれに嵌装した軸管により形成することを特徴とする請求項１記載の高所作業車の懸吊装置。
【請求項３】
前記固定部は，前記車台上に，１組のブラケットを立設し，それぞれのブラケット間を架橋するピンに前記係合部を係合自在に設けたことを特徴とする請求項１記載の高所作業車の懸吊装置。
【請求項４】
前記係合部の係合孔近傍の外縁に，懸吊具を回動自在に設けた最上段の枢着軸ないし該軸に外嵌した軸管から成る支軸の中心と該最上段の枢着軸ないし該軸に外嵌した軸管から成る支軸の直下方に位置する第２段の左右のＸ字状リンクを連結する枢着軸ないし該軸に外嵌した軸管の上端との距離を半径とする円弧に対して外側に突出したストッパーを形成したことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の高所作業車の懸吊装置。
【請求項１】
車台とデッキとの間に複数のＸ字状リンクを配したシザースリンク機構を設け，該シザースリンク機構によって前記デッキを昇降させる高所作業車において，
前記デッキの下方位置に配置される左右のＸ字状リンクを同一平面上で連結する支軸に懸吊具を回動自在に設け，
該懸吊具は，掛止孔を有する掛止部と，該掛止部に連結した係合部と，該係合部の先端が曲率して成る係合面と係合端を有し，さらに，
前記懸吊具を回動自在に設けた前記支軸の下方から前記車台上のいずれかの位置において，懸吊時，前記係合面を係合固定する固定部を設けると共に，
前記係合部は，前記支軸を遊嵌する係合孔が形成され，
該係合孔は，前記係合孔内に遊嵌された前記支軸の外径分を除く，垂直方向の長さが，前記係合部が前記固定部に対して係合位置にある状態において，少なくとも前記係合部の前記係合面と前記固定部下端間の垂直方向の距離を有して成る前記シザースリンク機構の伸張規制手段を備えることを特徴とする高所作業車の懸吊装置。
【請求項２】
前記固定部は，最下段の左右のＸ字状リンクを同一平面上で連結する枢着軸又はこれに嵌装した軸管により形成することを特徴とする請求項１記載の高所作業車の懸吊装置。
【請求項３】
前記固定部は，前記車台上に，１組のブラケットを立設し，それぞれのブラケット間を架橋するピンに前記係合部を係合自在に設けたことを特徴とする請求項１記載の高所作業車の懸吊装置。
【請求項４】
前記係合部の係合孔近傍の外縁に，懸吊具を回動自在に設けた最上段の枢着軸ないし該軸に外嵌した軸管から成る支軸の中心と該最上段の枢着軸ないし該軸に外嵌した軸管から成る支軸の直下方に位置する第２段の左右のＸ字状リンクを連結する枢着軸ないし該軸に外嵌した軸管の上端との距離を半径とする円弧に対して外側に突出したストッパーを形成したことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の高所作業車の懸吊装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−１６８１２４（Ｐ２０１０−１６８１２４Ａ）
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−９２９１（Ｐ２００９−９２９１）
【出願日】平成２１年１月１９日（２００９．１．１９）
【出願人】（０００２４１７９５）北越工業株式会社 (86)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月１９日（２００９．１．１９）
【出願人】（０００２４１７９５）北越工業株式会社 (86)
【Ｆターム（参考）】
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