ＲＦ−ＩＤメディア検査装置
【課題】搬送手段の搬送面上にＲＦ−ＩＤメディアを搭載して搬送し、検査を行う場合に、搬送面が誘電体からなるものであってもＲＦ−ＩＤメディアの検査を正確に行う。
【解決手段】非接触型ＩＣカード１が搭載される搬送面を具備し、この搬送面に非接触型ＩＣカード１を搭載して搬送する搬送ベルト１０ａ，１０ｂと、搬送ベルト１０ａ，１０ｂにおける非接触型ＩＣカード１の搬送経路上にて非接触型ＩＣカード１に対して非接触通信を行うことにより検査を行うリーダ／ライタ２０と、リーダ／ライタ２０にて非接触型ＩＣカード１の検査が行われる際に、非接触型ＩＣカード１を搬送ベルト１０ａ，１０ｂから浮かせるエアー吹付器３０とを有する。
【解決手段】非接触型ＩＣカード１が搭載される搬送面を具備し、この搬送面に非接触型ＩＣカード１を搭載して搬送する搬送ベルト１０ａ，１０ｂと、搬送ベルト１０ａ，１０ｂにおける非接触型ＩＣカード１の搬送経路上にて非接触型ＩＣカード１に対して非接触通信を行うことにより検査を行うリーダ／ライタ２０と、リーダ／ライタ２０にて非接触型ＩＣカード１の検査が行われる際に、非接触型ＩＣカード１を搬送ベルト１０ａ，１０ｂから浮かせるエアー吹付器３０とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非接触状態にて情報の書き込みや読み出しが可能なＲＦ−ＩＤメディアに対して検査を行うＲＦ−ＩＤメディア検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報化社会の進展に伴って、情報をカードに記録し、該カードを用いた情報管理や決済等が行われている。また、商品等に貼付されるラベルやタグに情報を記録し、このラベルやタグを用いての商品等の管理も行われている。
【０００３】
このようなＲＦ−ＩＤメディアにおいては、製品としこのようなカードやラベル、あるいはタグを用いた情報管理においては、カードやラベル、あるいはタグに対して非接触状態にて情報の書き込み及び読み出しを行うことが可能なＩＣが搭載された非接触型ＩＣカードや非接触型ＩＣラベル、あるいは非接触型ＩＣタグ等のＲＦ−ＩＤメディアがその優れた利便性から急速な普及が進みつつある。て出荷される前に検査手段となるリーダ／ライタによって検査用の情報の書き込み及び読み出しを行うことにより、良品／不良品の検査が行われている。このような良品／不良品の検査は、複数のＲＦ−ＩＤメディアが連続的に搬送されてきて、リーダ／ライタによって複数のＲＦ−ＩＤメディアに対して１つずつ検査が行われることになる（例えば、特許文献１参照。）。複数のＲＦ−ＩＤメディアを連続的に搬送する手段としては、様々なものが考えられるが、個片化されたＲＦ−ＩＤメディアにおいては、搬送ベルト上に複数のＲＦ−ＩＤメディアを一定間隔で搭載して搬送することが考えられる。そして、この搬送ベルトによるＲＦ−ＩＤメディアの搬送経路上において、ＲＦ−ＩＤメディアに対して上記検査を行うことになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２５７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したようなＲＦ−ＩＤメディアは、リーダ／ライタからのＵＨＦ帯やマイクロ波帯等の周波数を有する電波にアンテナが共振することによって情報が書き込まれたり読み出されたりするものにおいては、そのアンテナの形状が、リーダ／ライタからの電波に共振する周波数に応じて設計されている。
【０００６】
ところが、上述したようにＲＦ−ＩＤメディアを搬送ベルト上に搭載して搬送している状態にて検査を行う場合、搬送ベルトが誘電体で構成されていると、ＲＦ−ＩＤメディアのアンテナの周波数特性が低い周波数方向にシフトすることになる。そのため、アンテナの共振点が、検査を行うリーダ／ライタにてＲＦ−ＩＤメディアに対して検査用の情報の書き込み及び読み出しに用いる周波数に対してずれてしまい、ＲＦ−ＩＤメディアが実際には良品であるにも関わらず所定の距離にて情報の書き込み及び読み出しができずに不良品と判定されてしまったり、ＲＦ−ＩＤメディアが実際には不良品であるにも関わらず所定の距離にて情報の書き込み及び読み出しができて良品と判定されてしまったりすることとなり、正確な検査を行うことができなくなってしまうという問題点がある。
【０００７】
本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、搬送手段の搬送面上にＲＦ−ＩＤメディアを搭載して搬送し、検査を行う場合に、搬送面が誘電体からなるものであってもＲＦ−ＩＤメディアの検査を正確に行うことができるＲＦ−ＩＤメディア検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は、
ＲＦ−ＩＤメディアの検査を行うＲＦ−ＩＤメディア検査装置であって、
前記ＲＦ−ＩＤメディアが搭載される搬送面を具備し、該搬送面に前記ＲＦ−ＩＤメディアを搭載して搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されてくるＲＦ−ＩＤメディアに対して平行に配置された通信用アンテナを具備し、前記搬送手段における前記ＲＦ−ＩＤメディアの搬送経路上にて前記ＲＦ−ＩＤメディアに対して前記通信用アンテナを用いて非接触通信を行うことにより検査を行う検査手段と、
前記検査手段にて前記ＲＦ−ＩＤメディアの検査が行われる際に、当該ＲＦ−ＩＤメディアを前記搬送面から浮かせる浮上手段とを有する。
【０００９】
上記のように構成された本発明においては、搬送手段の搬送面にＲＦ−ＩＤメディアが搭載されて搬送されてくる。そして、この搬送手段における搬送経路上において、検査手段によってＲＦ−ＩＤメディアに対して非接触通信が行われることにより、ＲＦ−ＩＤメディアの検査が行われる。ここで、検査が行われるＲＦ−ＩＤメディアは、搬送手段の搬送面に搭載されて搬送されてきた状態となっているため、このままでは、搬送面が誘電体から構成されていると、ＲＦ−ＩＤメディアのアンテナの共振点が、検査手段にて非接触通信を行うための周波数に対してずれてしまい、正確な検査を行うことができない。そこで、浮上手段によってＲＦ−ＩＤメディアを搬送面から浮かせ、その状態で検査手段によってＲＦ−ＩＤメディアの検査を行うことにより、搬送面が誘電体からなるものであっても搬送面の影響を受けずにＲＦ−ＩＤメディアの検査を正確に行うことができるようになる。
【００１０】
また、浮上手段によって搬送面から浮き上がったＲＦ−ＩＤメディアの上面のうち、少なくとも互いに対向する端部に当接することにより、ＲＦ−ＩＤメディアを検査手段の通信用アンテナと平行な状態に保持する平行保持手段を設ければ、浮上手段によるＲＦ−ＩＤメディアを浮かせる力によらずに、ＲＦ−ＩＤメディアが検査手段の通信用アンテナと平行な状態に保持されることとなり、それにより、浮上手段によるＲＦ−ＩＤメディアを浮かせる力の精細な制御が不要となる。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように本発明においては、搬送手段の搬送面に搭載されて搬送されてくるＲＦ−ＩＤメディアに対して検査手段によって非接触通信を行うことにより検査を行う際に、浮上手段によってＲＦ−ＩＤメディアを搬送手段の搬送面から浮かせる構成としたため、ＲＦ−ＩＤメディアは検査が行われる状態においては搬送手段の搬送面から浮いた状態となることとなり、それにより、搬送手段の搬送面上にＲＦ−ＩＤメディアを搭載して搬送し、検査を行う場合に、搬送面が誘電体からなるものであってもＲＦ−ＩＤメディアの検査を正確に行うことができる。
【００１２】
また、浮上手段によって搬送面から浮き上がったＲＦ−ＩＤメディアの上面のうち、少なくとも互いに対向する端部に当接することにより、ＲＦ−ＩＤメディアを検査手段の通信用アンテナと平行な状態に保持する平行保持手段を有するものにおいては、浮上手段によるＲＦ−ＩＤメディアを浮かせる力によらずに、ＲＦ−ＩＤメディアが検査手段の通信用アンテナと平行な状態に保持されることとなり、それにより、浮上手段においてＲＦ−ＩＤメディアを浮かせる力についての精細な制御を行うことなく、ＲＦ−ＩＤメディアを検査手段の通信用アンテナと平行な状態に保持することができ、正確な検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のＲＦ−ＩＤメディア検査装置にて検査が行われるＲＦ−ＩＤメディアの一例を示す図であり、（ａ）は表面から見た図、（ｂ）は（ａ）に示したＡ―Ａ’断面図である。
【図２】本発明のＲＦ−ＩＤメディア検査装置の第１の実施の形態を示す図であり、（ａ）は側面方向から見た図、（ｂ）は（ａ）に示した構成からリーダ／ライタを取り除いた構成を上方から見た図である。
【図３】図２に示したＲＦ−ＩＤメディア検査装置の動作を説明するための図であり、（ａ）は非接触型ＩＣカードが検査領域に搬送されていない状態における非接触型ＩＣカードの搬送方向上流側から見た図、（ｂ）は非接触型ＩＣカードが検査領域に搬送された状態における非接触型ＩＣカードの搬送方向上流側から見た図、（ｃ）は（ｂ）に示した状態における上方から見た図である。
【図４】図２に示したＲＦ−ＩＤメディア検査装置において不良品と判定された非接触型ＩＣカードを排出する際の動作を説明するための図である。
【図５】本発明のＲＦ−ＩＤメディア検査装置の第２の実施の形態を示す図であり、（ａ）は側面方向から見た図、（ｂ）は（ａ）に示した構成からリーダ／ライタを取り除いた構成を上方から見た図である。
【図６】図５に示したＲＦ−ＩＤメディア検査装置の動作を説明するための図であり、（ａ）は非接触型ＩＣカードが検査領域に搬送されていない状態における非接触型ＩＣカードの搬送方向上流側から見た図、（ｂ）は非接触型ＩＣカードが検査領域に搬送された状態における非接触型ＩＣカードの搬送方向上流側から見た図、（ｃ）は（ｂ）に示した状態における上方から見た図である。
【図７】図５に示したＲＦ−ＩＤメディア検査装置において不良品と判定された非接触型ＩＣカードを排出する際の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
まず、本発明のＲＦ−ＩＤメディア検査装置にて検査が行われるＲＦ−ＩＤメディアについて説明する。
【００１６】
図１は、本発明のＲＦ−ＩＤメディア検査装置にて検査が行われるＲＦ−ＩＤメディアの一例を示す図であり、（ａ）は表面から見た図、（ｂ）は（ａ）に示したＡ―Ａ’断面図である。
【００１７】
本例は図１に示すように、樹脂シート４上に２つのアンテナパターン２ａ，２ｂが形成されるとともにＩＣチップ３が搭載されてなるインレット５が、２枚のカード基材６ａ，６ｂに挟み込まれて構成された非接触型ＩＣカード１である。アンテナパターン２ａ，２ｂは、それぞれ二等辺三角形の形状を有し、樹脂シート４の一方の面上において、二等辺三角形の等しい辺がなす頂点どうしを結んだ直線が二等辺三角形の底辺のそれぞれに対して垂直となるように、かつ、頂点どうしが空隙を有するように配置されて形成され、これらによってアンテナ部２を構成している。ＩＣチップ３は、樹脂シート４上に塗布されたＡＣＰ等の導電性の接着剤（不図示）によって樹脂シート４に接着されており、裏面に設けられた外部接続端子（不図示）がアンテナパターン２ａ，２ｂの頂点とそれぞれ接触することにより、アンテナ部２と電気的に接続されている。
【００１８】
上記のように構成された非接触型ＩＣカード１は、外部に設けられたリーダ／ライタ（不図示）に近接させることにより、リーダ／ライタからの電波にアンテナ部２が共振して電流が流れ、この電流がＩＣチップ３に供給され、それにより、非接触状態において、リーダ／ライタからＩＣチップ３に情報が書き込まれたり、ＩＣチップ３に書き込まれた情報がアンテナ部２を介してリーダ／ライタにて読み出されたりする。そのため、アンテナパターン２ａ，２ｂの大きさが、インレット５がカード基材６ａ，６ｂに挟み込まれた状態でリーダ／ライタからの電波に共振する周波数に応じて設計されている。
【００１９】
（第１の実施の形態）
図２は、本発明のＲＦ−ＩＤメディア検査装置の第１の実施の形態を示す図であり、（ａ）は側面方向から見た図、（ｂ）は（ａ）に示した構成からリーダ／ライタ２０を取り除いた構成を上方から見た図である。
【００２０】
本形態は、図１に示した非接触型ＩＣカード１の検査を行うものであって、図２に示すように、搬送手段となる２つの搬送ベルト１０ａ，１０ｂと、検査手段となるリーダ／ライタ２０と、２つのエアー吹付器３０，３１と、２枚の側板４０ａ，４０ｂとから構成されている。
【００２１】
２つの搬送ベルト１０ａ，１０ｂは、樹脂からなるものであって、所定の間隔を介して互いに平行となるように配置されている。そして、ベルト表面を検査対象となる非接触型ＩＣカード１が搭載される搬送面とし、このベルト表面上に非接触型ＩＣカード１を搭載して搬送する。ベルト表面には、非接触型ＩＣカード１が搭載される領域に、非接触型ＩＣカード１の搬送方向前後に爪１１が設けられており、非接触型ＩＣカード１はこの爪１１で挟まれる領域に２つの搬送ベルト１０ａ，１０ｂに跨って搭載される。また、搬送ベルト１０ａ，１０ｂのそれぞれの幅と互いの間隔は、２本の搬送ベルト１０ａ，１０ｂが所定の間隔を介して配置された場合に、全体の幅が非接触型ＩＣカード１の幅よりも狭くなるようなものとなっている。
【００２２】
リーダ／ライタ２０は、通信用アンテナ（不図示）を具備し、搬送ベルト１０ａ，１０ｂによる非接触型ＩＣカード１の搬送経路の上方にて搬送ベルト１０ａ，１０ｂに対向するように設けられており、搬送ベルト１０ａ，１０ｂによって搬送されてきた非接触型ＩＣカード１に対して通信用アンテナを用いて非接触通信となる検査用の情報の書き込み及び読み出しを行うことにより非接触型ＩＣカード１の検査を行う。なお、リーダ／ライタ２０は、非接触型ＩＣカード１が近接した場合に通信用アンテナを用いて非接触型ＩＣカード１に対して情報の書き込みや読み出しを行うことができるが、本発明のようにリーダ／ライタ２０を用いて非接触型ＩＣカード１の検査を行う場合は、その通信距離を正確に認識するために、通信用アンテナは、搬送ベルト１０ａ，１０ｂによって搬送されてくる非接触型ＩＣカード１に対して平行に配置されている。
【００２３】
エアー吹付器３０は、本発明の浮上手段となるものであって、リーダ／ライタ２０と対向するように搬送ベルト１０ａ，１０ｂの下方に、２本の搬送ベルト１０ａ，１０ｂの間に配置されている。そして、搬送ベルト１０ａ，１０ｂに搭載されて搬送されてきた非接触型ＩＣカード１に対して下方から空気を吹き付ける。
【００２４】
エアー吹付器３１は、搬送ベルト１０ａ，１０ｂの下方に搬送ベルト１０ｂを介してエアー吹付器３０と並ぶように配置されている。すなわち、エアー吹付部３１は、搬送ベルト１０ｂの外側に配置されている。そして、搬送ベルト１０ａ，１０ｂに搭載されて搬送されてきた非接触型ＩＣカード１に対して下方から空気を吹き付ける。
【００２５】
側板４０ａ，４０ｂは、搬送ベルト１０ａ，１０ｂによって搬送されてきた非接触型ＩＣカード１に対してリーダ／ライタ２０によって検査が行われる領域において、搬送ベルト１０ａ，１０ｂによる非接触型ＩＣカード１の搬送経路の両側に沿うように配置されており、上端部には、平行保持手段となる２つずつの高さ規制板４１が取り付けられている。この高さ規制板４１は、搬送ベルト１０ａ，１０ｂのベルト表面、すなわち非接触型ＩＣカード１が搭載される搬送面に対して２０ｍｍ程度上方において、検査が行われる領域に搬送されてきた非接触型ＩＣカード１が、搬送ベルト１０ａ，１０ｂから上方に浮き上がった場合にその端部となる４隅に当接することにより、非接触型ＩＣカード１がそれ以上上方に浮くことを規制する。すなわち、この４つの高さ規制板４１は、搬送ベルト１０ａ，１０ｂに対する高さが互いに等しくなっている。
【００２６】
以下に、上記のように構成されたＲＦ−ＩＤメディア検査装置の動作について説明する。
【００２７】
図３は、図２に示したＲＦ−ＩＤメディア検査装置の動作を説明するための図であり、（ａ）は非接触型ＩＣカード１が検査領域に搬送されていない状態における非接触型ＩＣカード１の搬送方向上流側から見た図、（ｂ）は非接触型ＩＣカード１が検査領域に搬送された状態における非接触型ＩＣカード１の搬送方向上流側から見た図、（ｃ）は（ｂ）に示した状態における上方から見た図である。
【００２８】
検査が行われる非接触型ＩＣカード１は図３（ａ）に示すように、２本の搬送ベルト１０ａ，１０ｂに跨るようにそのベルト表面に搭載されて搬送されていく。なお、搬送ベルト１０ａ，１０ｂは、間欠動作を行っており、それにより、非接触型ＩＣカード１を間欠搬送する。また、搬送ベルト１０ａ，１０ｂのそれぞれの幅と互いの間隔が、２本の搬送ベルト１０ａ，１０ｂが所定の間隔を介して配置された場合に、全体の幅が非接触型ＩＣカード１の幅よりも狭くなるようなものとなっていることにより、非接触型ＩＣカード１は、搬送ベルト１０ａ，１０ｂの両側から突出した状態となる。
【００２９】
搬送ベルト１０ａ，１０ｂによって非接触型ＩＣカード１が検査領域となるリーダ／ライタ２０に対向する領域に搬送されてくると、エアー吹付器３０から上方に向かって空気が吹き付けられる。エアー吹付器３０は、搬送ベルト１０ａ，１０ｂの下方に、２本の搬送ベルト１０ａ，１０ｂの間に配置されており、また、エアー吹付器３０に対向する領域には非接触型ＩＣカード１が搬送されてきているため、検査領域に搬送されてきた非接触型ＩＣカード１に対して搬送ベルト１０ａ，１０ｂの搬送面側から空気が吹き付けられ、それにより、図３（ｂ）に示すように、非接触型ＩＣカード１が搬送ベルト１０ａ，１０ｂから浮くことになる。そして、搬送ベルト１０ａ，１０ｂから浮き上がった非接触型ＩＣカード１は、図３（ｃ）に示すように、その４隅が側板４０ａ，４０ｂの高さ規制板４１に当接し、それ以上上方に浮くことが規制される。この際、４つの高さ規制板４１の搬送ベルト１０ａ，１０ｂに対する高さが互いに等しくなっているため、非接触型ＩＣカード１の４隅がこの４つの高さ規制板４１にそれぞれ当接した状態においては、非接触型ＩＣカード１は、搬送ベルト１０ａ，１０ｂ上に搭載されて搬送されている状態に対してその傾きが変わることがなく、それにより、リーダ／ライタ２０の通信用アンテナに対して平行な状態となる。
【００３０】
この状態において、リーダ／ライタ２０から非接触型ＩＣカード１に対して検査用の情報の書き込み及び読み出しが行われる。この際、非接触型ＩＣカード１は、搬送ベルト１０ａ，１０ｂから２０ｍｍ程度浮き上がった状態となっているため、非接触型ＩＣカード１の上面及び下面が何にも接していない状態となり、それにより、搬送ベルト１０ａ，１０ｂのベルト表面が誘電体からなるものであっても、この誘電体によって共振周波数がずれることがなくなり、リーダ／ライタ２０による非接触型ＩＣカード１の検査を正確に行うことができる。
【００３１】
なお、エアー吹付器３０から吹き付ける空気の吹き付け強さを、非接触型ＩＣカード１がリーダ／ライタ２０の通信用アンテナに対して平行となるように制御すれば、高さ規制板４１は不要となるが、高さ規制板４１を設けることにより、エアー吹付器３０から吹き付ける空気の吹き付け強さを、非接触型ＩＣカード１が高さ規制板４１に当接するようなものとするだけで、リーダ／ライタ２０の通信用アンテナに対して非接触型ＩＣカード１を平行な状態とすることができる。
【００３２】
また、高さ規制板４１は、上述したように、非接触型ＩＣカード１の４隅に当接するように４つ設けられているが、エアー吹付器３０から吹き付けられる空気によって搬送ベルト１０ａ，１０ｂから浮き上がった非接触型ＩＣカード１の上面のうち、少なくとも互いに対向する端部に当接するものであれば、リーダ／ライタ２０の通信用アンテナに対して非接触型ＩＣカード１を平行な状態とすることができる。
【００３３】
以下に、上記のようにして検査が行われた結果、不良品と判定された非接触型ＩＣカード１を排出する際の動作について説明する。
【００３４】
図４は、図２に示したＲＦ−ＩＤメディア検査装置において不良品と判定された非接触型ＩＣカード１を排出する際の動作を説明するための図であり、非接触型ＩＣカード１の搬送方向上流側から見た状態を示す。
【００３５】
図４（ａ）に示すように、エアー吹付器３０から吹き付けられた空気によって非接触型ＩＣカード１が搬送ベルト１０ａ，１０ｂから浮き上がった状態で検査が行われた後、図４（ｂ）に示すように、エアー吹付器３０からの空気の吹き付けが停止するとともに、その非接触型ＩＣカード１が不良品と判定された場合は、図４（ｃ）に示すように、エアー吹付器３１から上方に向かって空気が吹き付けられる。
【００３６】
すると、非接触型ＩＣカード１が重力によって下降しながら、エアー吹付器３１が、搬送ベルト１０ｂの外側に配置されているものであることから、図４（ｃ）に示すように、非接触型ＩＣカード１のうち搬送ベルト１０ｂの外側に配置された端部が、エアー吹付器３１から吹き付けられる空気によって上方に持ち上げられる状態となる。
【００３７】
そして、搬送ベルト１０ｂの外側に配置された端部が持ち上げられた非接触型ＩＣカード１は、図４（ｄ）に示すように、搬送ベルト１０ａの外側から重力によって搬送ベルト１０ａ，１０ｂの下方に落下していく。
【００３８】
このようにして、リーダ／ライタ２０による検査において不良品と判定された非接触型ＩＣカード１は、搬送ベルト１０ａ，１０ｂの下方に落下し、また、良品と判定された非接触型ＩＣカード１は、搬送ベルト１０ａ，１０ｂ上に再度搭載され、搬送されていく。
【００３９】
（第２の実施の形態）
図５は、本発明のＲＦ−ＩＤメディア検査装置の第２の実施の形態を示す図であり、（ａ）は側面方向から見た図、（ｂ）は（ａ）に示した構成からリーダ／ライタ２０を取り除いた構成を上方から見た図である。
【００４０】
本形態は図５に示すように、第１の実施の形態に示したものに対して、エアー吹付器３０，３１の代わりに上下機構１３０，１３１が設けられている点のみが異なるものである。
【００４１】
以下に、上記のように構成されたＲＦ−ＩＤメディア検査装置の動作について説明する。
【００４２】
図６は、図５に示したＲＦ−ＩＤメディア検査装置の動作を説明するための図であり、（ａ）は非接触型ＩＣカード１が検査領域に搬送されていない状態における非接触型ＩＣカード１の搬送方向上流側から見た図、（ｂ）は非接触型ＩＣカード１が検査領域に搬送された状態における非接触型ＩＣカード１の搬送方向上流側から見た図、（ｃ）は（ｂ）に示した状態における上方から見た図である。
【００４３】
検査が行われる非接触型ＩＣカード１は図６（ａ）に示すように、２本の搬送ベルト１０ａ，１０ｂに跨るようにそのベルト表面に搭載されて搬送されていく。なお、搬送ベルト１０ａ，１０ｂは、間欠動作を行っており、それにより、非接触型ＩＣカード１を間欠搬送する。また、搬送ベルト１０ａ，１０ｂのそれぞれの幅と互いの間隔が、２本の搬送ベルト１０ａ，１０ｂが所定の間隔を介して配置された場合に、全体の幅が非接触型ＩＣカード１の幅よりも狭くなるようなものとなっていることにより、非接触型ＩＣカード１は、搬送ベルト１０ａ，１０ｂの両側から突出した状態となる。
【００４４】
搬送ベルト１０ａ，１０ｂによって非接触型ＩＣカード１が検査領域となるリーダ／ライタ２０に対向する領域に搬送されてくると、上下機構１３０のシリンダ内のピストン１３０ａが上方に向かって伸びる。上下機構１３０は、搬送ベルト１０ａ，１０ｂの下方に、２本の搬送ベルト１０ａ，１０ｂの間に配置されており、また、上下機構１３０に対向する領域には非接触型ＩＣカード１が搬送されてきているため、上方に伸びたピストン１３０ａは非接触型ＩＣカード１の中央部分に当接し、それにより、図６（ｂ）に示すように、非接触型ＩＣカード１が搬送ベルト１０ａ，１０ｂから浮くことになる。この際、ピストン１３０ａの先端が吸着機能を有しているため、ピストン１３０ａの先端に当接した非接触型ＩＣカード１は、ピストン１３０ａの先端にその中央部分が吸着された状態で、非接触型ＩＣカード１が搬送ベルト１０ａ，１０ｂから浮く。そして、搬送ベルト１０ａ，１０ｂから浮き上がった非接触型ＩＣカード１は、図６（ｃ）に示すように、その４隅が側板４０ａ，４０ｂの高さ規制板４１に当接し、それ以上上方に浮くことが規制される。この際、４つの高さ規制板４１の搬送ベルト１０ａ，１０ｂに対する高さが互いに等しくなっているため、非接触型ＩＣカード１の４隅がこの４つの高さ規制板４１にそれぞれ当接した状態においては、非接触型ＩＣカード１は、搬送ベルト１０ａ，１０ｂ上に搭載されて搬送されている状態に対してその傾きが変わることがなく、それにより、リーダ／ライタ２０の通信用アンテナに対して平行な状態となる。
【００４５】
この状態において、リーダ／ライタ２０から非接触型ＩＣカード１に対して検査用の情報の書き込み及び読み出しが行われる。この際、非接触型ＩＣカード１は、搬送ベルト１０ａ，１０ｂから２０ｍｍ程度浮き上がった状態となっているため、搬送ベルト１０ａ，１０ｂのベルト表面が誘電体からなるものであっても、この誘電体によって共振周波数がずれることがなくなり、リーダ／ライタ２０による非接触型ＩＣカード１の検査を正確に行うことができる。また、図１に示したような構成の非接触型ＩＣカード１においては、その中央部分に物体が接触した状態においては、アンテナパターン２ａ，２ｂの端部に物体が接触した状態と比べて、上述した共振周波数のずれが少ない。そのため、上下機構１３０のシリンダ内から伸びたピストン１３０ａが非接触型ＩＣカード１に当接することによる影響が少ないものとなる。また、ピストン１３０ａとしては、発泡スチロールや発泡ウレタンのような周波数特性に影響を与えないものから構成することが好ましい。
【００４６】
なお、上下機構１３０からピストン１３０ａが伸びる長さを、非接触型ＩＣカード１がリーダ／ライタ２０の通信用アンテナに対して平行となるように制御すれば、高さ規制板４１は不要となるが、高さ規制板４１を設けることにより、上下機構１３０からピストン１３０ａが伸びる長さを、非接触型ＩＣカード１が高さ規制板４１に当接するようなものとするだけで、リーダ／ライタ２０の通信用アンテナに対して非接触型ＩＣカード１を平行な状態とすることができる。
【００４７】
以下に、上記のようにして検査が行われた結果、不良品と判定された非接触型ＩＣカード１を排出する際の動作について説明する。
【００４８】
図７は、図５に示したＲＦ−ＩＤメディア検査装置において不良品と判定された非接触型ＩＣカード１を排出する際の動作を説明するための図であり、非接触型ＩＣカード１の搬送方向上流側から見た状態を示す。
【００４９】
図７（ａ）に示すように、上下機構１３０のシリンダ内から伸びたピストン１３０ａに押し上げられることよって非接触型ＩＣカード１が搬送ベルト１０ａ，１０ｂから浮き上がった状態で検査が行われた後、図４（ｂ）に示すように、上下機構１３０のシリンダ内から伸びたピストン１３０ａがシリンダ内に収納されていくとともに、その非接触型ＩＣカード１が不良品と判定された場合は、上下機構１３１のシリンダ内からピストン１３１ａが上方に向かって伸びていく。なおこの際、ピストン１３０ａによる非接触型ＩＣカード１の吸着も停止する。
【００５０】
すると、非接触型ＩＣカード１が重力によって下降しながら、上下機構１３１が、搬送ベルト１０ｂの外側に配置されているものであることから、図４（ｃ）に示すように、非接触型ＩＣカード１のうち搬送ベルト１０ｂの外側に配置された端部が、上下機構１３１のシリンダ内から伸びたピストン１３１ａに当接して上方に持ち上げられる状態となる。
【００５１】
そして、搬送ベルト１０ｂの外側に配置された端部が持ち上げられた非接触型ＩＣカード１は、図４（ｄ）に示すように、搬送ベルト１０ａの外側から重力によって搬送ベルト１０ａ，１０ｂの下方に落下していく。
【００５２】
このようにして、リーダ／ライタ２０による検査において不良品と判定された非接触型ＩＣカード１は、搬送ベルト１０ａ，１０ｂの下方に落下し、また、良品と判定された非接触型ＩＣカード１は、搬送ベルト１０ａ，１０ｂ上に再度搭載され、搬送されていく。
【００５３】
なお、本形態においては、ピストン１３０ａの先端が吸着機能を有していることにより、ピストン１３０ａの先端に当接した非接触型ＩＣカード１が、ピストン１３０ａの先端にその中央部分が吸着された状態で、非接触型ＩＣカード１が搬送ベルト１０ａ，１０ｂから浮くものを例に挙げて説明したが、ピストン１３０ａの先端が吸着機能を有さないものであってもよい。
【００５４】
また、上述した２つの実施の形態において、搬送ベルト１０ａと側板４０ａとの間に、搬送ベルト１０ａの外側から搬送ベルト１０ａ，１０ｂの下方に落下していく非接触型ＩＣカード１を検出するためのセンサや弁を設けておき、リーダ／ライタ２０による検査において非接触型ＩＣカード１が不良品と判定され、エアー吹付器３１や上下機構１３１が駆動した場合において、そのセンサや弁にて非接触型ＩＣカード１が検出されなかった場合に搬送ベルト１０ａ，１０ｂによる搬送を停止することが考えられる。
【００５５】
また、第１の実施の形態にて示したようにエアー吹付器３０，３１による非接触型ＩＣカード１に対する空気の吹き付けと、第２の実施の形態にて示したように上下機構１３０，１３１による非接触型ＩＣカード１の上方への持ち上げとを組み合わせることも考えられる。その場合、例えば、検査を行う非接触型ＩＣカード１を搬送ベルト１０ａ，１０ｂから浮かせる手段として上下機構１３０を用い、その後、上下機構１３０のピストンを下降させる際にシリンダ内から排出される空気を、不良品と判定された非接触型ＩＣカード１に対してエアー吹付器３１から吹き付ける構成とすることが考えられる。
【００５６】
また、上述した２つの実施の形態においては、リーダ／ライタ２０による検査が行われる領域に、搬送ベルト１０ａ，１０ｂによる非接触型ＩＣカード１の搬送経路の両側に沿うように側板４０ａ，４０ｂが配置されているが、リーダ／ライタ２０による検査が行われる領域に、その領域に搬送されてきた非接触型ＩＣカード１の４隅を固定するようなＬ字形状の治具を配置すれば、非接触型ＩＣカード１を搬送ベルト１０ａ，１０ｂから浮かせた際に非接触型ＩＣカード１が搬送方向にずれてしまうことがなく好ましい。
【００５７】
また、上述した２つの実施の形態においては、検査対象となるＲＦ−ＩＤメディアとして、非接触型ＩＣカード１を例に挙げて説明したが、本発明のＲＦ−ＩＤメディア検査装置における検査対象となるＲＦ−ＩＤメディアはこれに限らず、搬送ベルト１０ａ，１０ｂ上を個片状となって搬送されるものであれば非接触型ＩＣタグや非接触型ＩＣラベル等であってもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１ 非接触型ＩＣカード
２ アンテナ部
２ａ，２ｂ アンテナパターン
３ ＩＣチップ
４ 樹脂シート
５ インレット
６ａ，６ｂ カード基材
１０ａ，１０ｂ 搬送ベルト
１１ 爪
２０ リーダ／ライタ
３０，３１ エアー吹付器
４０ａ，４０ｂ 側板
４１ 高さ規制板
１３０，１３１ 上下機構
１３０ａ，１３１ａ ピストン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非接触状態にて情報の書き込みや読み出しが可能なＲＦ−ＩＤメディアに対して検査を行うＲＦ−ＩＤメディア検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報化社会の進展に伴って、情報をカードに記録し、該カードを用いた情報管理や決済等が行われている。また、商品等に貼付されるラベルやタグに情報を記録し、このラベルやタグを用いての商品等の管理も行われている。
【０００３】
このようなＲＦ−ＩＤメディアにおいては、製品としこのようなカードやラベル、あるいはタグを用いた情報管理においては、カードやラベル、あるいはタグに対して非接触状態にて情報の書き込み及び読み出しを行うことが可能なＩＣが搭載された非接触型ＩＣカードや非接触型ＩＣラベル、あるいは非接触型ＩＣタグ等のＲＦ−ＩＤメディアがその優れた利便性から急速な普及が進みつつある。て出荷される前に検査手段となるリーダ／ライタによって検査用の情報の書き込み及び読み出しを行うことにより、良品／不良品の検査が行われている。このような良品／不良品の検査は、複数のＲＦ−ＩＤメディアが連続的に搬送されてきて、リーダ／ライタによって複数のＲＦ−ＩＤメディアに対して１つずつ検査が行われることになる（例えば、特許文献１参照。）。複数のＲＦ−ＩＤメディアを連続的に搬送する手段としては、様々なものが考えられるが、個片化されたＲＦ−ＩＤメディアにおいては、搬送ベルト上に複数のＲＦ−ＩＤメディアを一定間隔で搭載して搬送することが考えられる。そして、この搬送ベルトによるＲＦ−ＩＤメディアの搬送経路上において、ＲＦ−ＩＤメディアに対して上記検査を行うことになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２５７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したようなＲＦ−ＩＤメディアは、リーダ／ライタからのＵＨＦ帯やマイクロ波帯等の周波数を有する電波にアンテナが共振することによって情報が書き込まれたり読み出されたりするものにおいては、そのアンテナの形状が、リーダ／ライタからの電波に共振する周波数に応じて設計されている。
【０００６】
ところが、上述したようにＲＦ−ＩＤメディアを搬送ベルト上に搭載して搬送している状態にて検査を行う場合、搬送ベルトが誘電体で構成されていると、ＲＦ−ＩＤメディアのアンテナの周波数特性が低い周波数方向にシフトすることになる。そのため、アンテナの共振点が、検査を行うリーダ／ライタにてＲＦ−ＩＤメディアに対して検査用の情報の書き込み及び読み出しに用いる周波数に対してずれてしまい、ＲＦ−ＩＤメディアが実際には良品であるにも関わらず所定の距離にて情報の書き込み及び読み出しができずに不良品と判定されてしまったり、ＲＦ−ＩＤメディアが実際には不良品であるにも関わらず所定の距離にて情報の書き込み及び読み出しができて良品と判定されてしまったりすることとなり、正確な検査を行うことができなくなってしまうという問題点がある。
【０００７】
本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、搬送手段の搬送面上にＲＦ−ＩＤメディアを搭載して搬送し、検査を行う場合に、搬送面が誘電体からなるものであってもＲＦ−ＩＤメディアの検査を正確に行うことができるＲＦ−ＩＤメディア検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は、
ＲＦ−ＩＤメディアの検査を行うＲＦ−ＩＤメディア検査装置であって、
前記ＲＦ−ＩＤメディアが搭載される搬送面を具備し、該搬送面に前記ＲＦ−ＩＤメディアを搭載して搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されてくるＲＦ−ＩＤメディアに対して平行に配置された通信用アンテナを具備し、前記搬送手段における前記ＲＦ−ＩＤメディアの搬送経路上にて前記ＲＦ−ＩＤメディアに対して前記通信用アンテナを用いて非接触通信を行うことにより検査を行う検査手段と、
前記検査手段にて前記ＲＦ−ＩＤメディアの検査が行われる際に、当該ＲＦ−ＩＤメディアを前記搬送面から浮かせる浮上手段とを有する。
【０００９】
上記のように構成された本発明においては、搬送手段の搬送面にＲＦ−ＩＤメディアが搭載されて搬送されてくる。そして、この搬送手段における搬送経路上において、検査手段によってＲＦ−ＩＤメディアに対して非接触通信が行われることにより、ＲＦ−ＩＤメディアの検査が行われる。ここで、検査が行われるＲＦ−ＩＤメディアは、搬送手段の搬送面に搭載されて搬送されてきた状態となっているため、このままでは、搬送面が誘電体から構成されていると、ＲＦ−ＩＤメディアのアンテナの共振点が、検査手段にて非接触通信を行うための周波数に対してずれてしまい、正確な検査を行うことができない。そこで、浮上手段によってＲＦ−ＩＤメディアを搬送面から浮かせ、その状態で検査手段によってＲＦ−ＩＤメディアの検査を行うことにより、搬送面が誘電体からなるものであっても搬送面の影響を受けずにＲＦ−ＩＤメディアの検査を正確に行うことができるようになる。
【００１０】
また、浮上手段によって搬送面から浮き上がったＲＦ−ＩＤメディアの上面のうち、少なくとも互いに対向する端部に当接することにより、ＲＦ−ＩＤメディアを検査手段の通信用アンテナと平行な状態に保持する平行保持手段を設ければ、浮上手段によるＲＦ−ＩＤメディアを浮かせる力によらずに、ＲＦ−ＩＤメディアが検査手段の通信用アンテナと平行な状態に保持されることとなり、それにより、浮上手段によるＲＦ−ＩＤメディアを浮かせる力の精細な制御が不要となる。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように本発明においては、搬送手段の搬送面に搭載されて搬送されてくるＲＦ−ＩＤメディアに対して検査手段によって非接触通信を行うことにより検査を行う際に、浮上手段によってＲＦ−ＩＤメディアを搬送手段の搬送面から浮かせる構成としたため、ＲＦ−ＩＤメディアは検査が行われる状態においては搬送手段の搬送面から浮いた状態となることとなり、それにより、搬送手段の搬送面上にＲＦ−ＩＤメディアを搭載して搬送し、検査を行う場合に、搬送面が誘電体からなるものであってもＲＦ−ＩＤメディアの検査を正確に行うことができる。
【００１２】
また、浮上手段によって搬送面から浮き上がったＲＦ−ＩＤメディアの上面のうち、少なくとも互いに対向する端部に当接することにより、ＲＦ−ＩＤメディアを検査手段の通信用アンテナと平行な状態に保持する平行保持手段を有するものにおいては、浮上手段によるＲＦ−ＩＤメディアを浮かせる力によらずに、ＲＦ−ＩＤメディアが検査手段の通信用アンテナと平行な状態に保持されることとなり、それにより、浮上手段においてＲＦ−ＩＤメディアを浮かせる力についての精細な制御を行うことなく、ＲＦ−ＩＤメディアを検査手段の通信用アンテナと平行な状態に保持することができ、正確な検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のＲＦ−ＩＤメディア検査装置にて検査が行われるＲＦ−ＩＤメディアの一例を示す図であり、（ａ）は表面から見た図、（ｂ）は（ａ）に示したＡ―Ａ’断面図である。
【図２】本発明のＲＦ−ＩＤメディア検査装置の第１の実施の形態を示す図であり、（ａ）は側面方向から見た図、（ｂ）は（ａ）に示した構成からリーダ／ライタを取り除いた構成を上方から見た図である。
【図３】図２に示したＲＦ−ＩＤメディア検査装置の動作を説明するための図であり、（ａ）は非接触型ＩＣカードが検査領域に搬送されていない状態における非接触型ＩＣカードの搬送方向上流側から見た図、（ｂ）は非接触型ＩＣカードが検査領域に搬送された状態における非接触型ＩＣカードの搬送方向上流側から見た図、（ｃ）は（ｂ）に示した状態における上方から見た図である。
【図４】図２に示したＲＦ−ＩＤメディア検査装置において不良品と判定された非接触型ＩＣカードを排出する際の動作を説明するための図である。
【図５】本発明のＲＦ−ＩＤメディア検査装置の第２の実施の形態を示す図であり、（ａ）は側面方向から見た図、（ｂ）は（ａ）に示した構成からリーダ／ライタを取り除いた構成を上方から見た図である。
【図６】図５に示したＲＦ−ＩＤメディア検査装置の動作を説明するための図であり、（ａ）は非接触型ＩＣカードが検査領域に搬送されていない状態における非接触型ＩＣカードの搬送方向上流側から見た図、（ｂ）は非接触型ＩＣカードが検査領域に搬送された状態における非接触型ＩＣカードの搬送方向上流側から見た図、（ｃ）は（ｂ）に示した状態における上方から見た図である。
【図７】図５に示したＲＦ−ＩＤメディア検査装置において不良品と判定された非接触型ＩＣカードを排出する際の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
まず、本発明のＲＦ−ＩＤメディア検査装置にて検査が行われるＲＦ−ＩＤメディアについて説明する。
【００１６】
図１は、本発明のＲＦ−ＩＤメディア検査装置にて検査が行われるＲＦ−ＩＤメディアの一例を示す図であり、（ａ）は表面から見た図、（ｂ）は（ａ）に示したＡ―Ａ’断面図である。
【００１７】
本例は図１に示すように、樹脂シート４上に２つのアンテナパターン２ａ，２ｂが形成されるとともにＩＣチップ３が搭載されてなるインレット５が、２枚のカード基材６ａ，６ｂに挟み込まれて構成された非接触型ＩＣカード１である。アンテナパターン２ａ，２ｂは、それぞれ二等辺三角形の形状を有し、樹脂シート４の一方の面上において、二等辺三角形の等しい辺がなす頂点どうしを結んだ直線が二等辺三角形の底辺のそれぞれに対して垂直となるように、かつ、頂点どうしが空隙を有するように配置されて形成され、これらによってアンテナ部２を構成している。ＩＣチップ３は、樹脂シート４上に塗布されたＡＣＰ等の導電性の接着剤（不図示）によって樹脂シート４に接着されており、裏面に設けられた外部接続端子（不図示）がアンテナパターン２ａ，２ｂの頂点とそれぞれ接触することにより、アンテナ部２と電気的に接続されている。
【００１８】
上記のように構成された非接触型ＩＣカード１は、外部に設けられたリーダ／ライタ（不図示）に近接させることにより、リーダ／ライタからの電波にアンテナ部２が共振して電流が流れ、この電流がＩＣチップ３に供給され、それにより、非接触状態において、リーダ／ライタからＩＣチップ３に情報が書き込まれたり、ＩＣチップ３に書き込まれた情報がアンテナ部２を介してリーダ／ライタにて読み出されたりする。そのため、アンテナパターン２ａ，２ｂの大きさが、インレット５がカード基材６ａ，６ｂに挟み込まれた状態でリーダ／ライタからの電波に共振する周波数に応じて設計されている。
【００１９】
（第１の実施の形態）
図２は、本発明のＲＦ−ＩＤメディア検査装置の第１の実施の形態を示す図であり、（ａ）は側面方向から見た図、（ｂ）は（ａ）に示した構成からリーダ／ライタ２０を取り除いた構成を上方から見た図である。
【００２０】
本形態は、図１に示した非接触型ＩＣカード１の検査を行うものであって、図２に示すように、搬送手段となる２つの搬送ベルト１０ａ，１０ｂと、検査手段となるリーダ／ライタ２０と、２つのエアー吹付器３０，３１と、２枚の側板４０ａ，４０ｂとから構成されている。
【００２１】
２つの搬送ベルト１０ａ，１０ｂは、樹脂からなるものであって、所定の間隔を介して互いに平行となるように配置されている。そして、ベルト表面を検査対象となる非接触型ＩＣカード１が搭載される搬送面とし、このベルト表面上に非接触型ＩＣカード１を搭載して搬送する。ベルト表面には、非接触型ＩＣカード１が搭載される領域に、非接触型ＩＣカード１の搬送方向前後に爪１１が設けられており、非接触型ＩＣカード１はこの爪１１で挟まれる領域に２つの搬送ベルト１０ａ，１０ｂに跨って搭載される。また、搬送ベルト１０ａ，１０ｂのそれぞれの幅と互いの間隔は、２本の搬送ベルト１０ａ，１０ｂが所定の間隔を介して配置された場合に、全体の幅が非接触型ＩＣカード１の幅よりも狭くなるようなものとなっている。
【００２２】
リーダ／ライタ２０は、通信用アンテナ（不図示）を具備し、搬送ベルト１０ａ，１０ｂによる非接触型ＩＣカード１の搬送経路の上方にて搬送ベルト１０ａ，１０ｂに対向するように設けられており、搬送ベルト１０ａ，１０ｂによって搬送されてきた非接触型ＩＣカード１に対して通信用アンテナを用いて非接触通信となる検査用の情報の書き込み及び読み出しを行うことにより非接触型ＩＣカード１の検査を行う。なお、リーダ／ライタ２０は、非接触型ＩＣカード１が近接した場合に通信用アンテナを用いて非接触型ＩＣカード１に対して情報の書き込みや読み出しを行うことができるが、本発明のようにリーダ／ライタ２０を用いて非接触型ＩＣカード１の検査を行う場合は、その通信距離を正確に認識するために、通信用アンテナは、搬送ベルト１０ａ，１０ｂによって搬送されてくる非接触型ＩＣカード１に対して平行に配置されている。
【００２３】
エアー吹付器３０は、本発明の浮上手段となるものであって、リーダ／ライタ２０と対向するように搬送ベルト１０ａ，１０ｂの下方に、２本の搬送ベルト１０ａ，１０ｂの間に配置されている。そして、搬送ベルト１０ａ，１０ｂに搭載されて搬送されてきた非接触型ＩＣカード１に対して下方から空気を吹き付ける。
【００２４】
エアー吹付器３１は、搬送ベルト１０ａ，１０ｂの下方に搬送ベルト１０ｂを介してエアー吹付器３０と並ぶように配置されている。すなわち、エアー吹付部３１は、搬送ベルト１０ｂの外側に配置されている。そして、搬送ベルト１０ａ，１０ｂに搭載されて搬送されてきた非接触型ＩＣカード１に対して下方から空気を吹き付ける。
【００２５】
側板４０ａ，４０ｂは、搬送ベルト１０ａ，１０ｂによって搬送されてきた非接触型ＩＣカード１に対してリーダ／ライタ２０によって検査が行われる領域において、搬送ベルト１０ａ，１０ｂによる非接触型ＩＣカード１の搬送経路の両側に沿うように配置されており、上端部には、平行保持手段となる２つずつの高さ規制板４１が取り付けられている。この高さ規制板４１は、搬送ベルト１０ａ，１０ｂのベルト表面、すなわち非接触型ＩＣカード１が搭載される搬送面に対して２０ｍｍ程度上方において、検査が行われる領域に搬送されてきた非接触型ＩＣカード１が、搬送ベルト１０ａ，１０ｂから上方に浮き上がった場合にその端部となる４隅に当接することにより、非接触型ＩＣカード１がそれ以上上方に浮くことを規制する。すなわち、この４つの高さ規制板４１は、搬送ベルト１０ａ，１０ｂに対する高さが互いに等しくなっている。
【００２６】
以下に、上記のように構成されたＲＦ−ＩＤメディア検査装置の動作について説明する。
【００２７】
図３は、図２に示したＲＦ−ＩＤメディア検査装置の動作を説明するための図であり、（ａ）は非接触型ＩＣカード１が検査領域に搬送されていない状態における非接触型ＩＣカード１の搬送方向上流側から見た図、（ｂ）は非接触型ＩＣカード１が検査領域に搬送された状態における非接触型ＩＣカード１の搬送方向上流側から見た図、（ｃ）は（ｂ）に示した状態における上方から見た図である。
【００２８】
検査が行われる非接触型ＩＣカード１は図３（ａ）に示すように、２本の搬送ベルト１０ａ，１０ｂに跨るようにそのベルト表面に搭載されて搬送されていく。なお、搬送ベルト１０ａ，１０ｂは、間欠動作を行っており、それにより、非接触型ＩＣカード１を間欠搬送する。また、搬送ベルト１０ａ，１０ｂのそれぞれの幅と互いの間隔が、２本の搬送ベルト１０ａ，１０ｂが所定の間隔を介して配置された場合に、全体の幅が非接触型ＩＣカード１の幅よりも狭くなるようなものとなっていることにより、非接触型ＩＣカード１は、搬送ベルト１０ａ，１０ｂの両側から突出した状態となる。
【００２９】
搬送ベルト１０ａ，１０ｂによって非接触型ＩＣカード１が検査領域となるリーダ／ライタ２０に対向する領域に搬送されてくると、エアー吹付器３０から上方に向かって空気が吹き付けられる。エアー吹付器３０は、搬送ベルト１０ａ，１０ｂの下方に、２本の搬送ベルト１０ａ，１０ｂの間に配置されており、また、エアー吹付器３０に対向する領域には非接触型ＩＣカード１が搬送されてきているため、検査領域に搬送されてきた非接触型ＩＣカード１に対して搬送ベルト１０ａ，１０ｂの搬送面側から空気が吹き付けられ、それにより、図３（ｂ）に示すように、非接触型ＩＣカード１が搬送ベルト１０ａ，１０ｂから浮くことになる。そして、搬送ベルト１０ａ，１０ｂから浮き上がった非接触型ＩＣカード１は、図３（ｃ）に示すように、その４隅が側板４０ａ，４０ｂの高さ規制板４１に当接し、それ以上上方に浮くことが規制される。この際、４つの高さ規制板４１の搬送ベルト１０ａ，１０ｂに対する高さが互いに等しくなっているため、非接触型ＩＣカード１の４隅がこの４つの高さ規制板４１にそれぞれ当接した状態においては、非接触型ＩＣカード１は、搬送ベルト１０ａ，１０ｂ上に搭載されて搬送されている状態に対してその傾きが変わることがなく、それにより、リーダ／ライタ２０の通信用アンテナに対して平行な状態となる。
【００３０】
この状態において、リーダ／ライタ２０から非接触型ＩＣカード１に対して検査用の情報の書き込み及び読み出しが行われる。この際、非接触型ＩＣカード１は、搬送ベルト１０ａ，１０ｂから２０ｍｍ程度浮き上がった状態となっているため、非接触型ＩＣカード１の上面及び下面が何にも接していない状態となり、それにより、搬送ベルト１０ａ，１０ｂのベルト表面が誘電体からなるものであっても、この誘電体によって共振周波数がずれることがなくなり、リーダ／ライタ２０による非接触型ＩＣカード１の検査を正確に行うことができる。
【００３１】
なお、エアー吹付器３０から吹き付ける空気の吹き付け強さを、非接触型ＩＣカード１がリーダ／ライタ２０の通信用アンテナに対して平行となるように制御すれば、高さ規制板４１は不要となるが、高さ規制板４１を設けることにより、エアー吹付器３０から吹き付ける空気の吹き付け強さを、非接触型ＩＣカード１が高さ規制板４１に当接するようなものとするだけで、リーダ／ライタ２０の通信用アンテナに対して非接触型ＩＣカード１を平行な状態とすることができる。
【００３２】
また、高さ規制板４１は、上述したように、非接触型ＩＣカード１の４隅に当接するように４つ設けられているが、エアー吹付器３０から吹き付けられる空気によって搬送ベルト１０ａ，１０ｂから浮き上がった非接触型ＩＣカード１の上面のうち、少なくとも互いに対向する端部に当接するものであれば、リーダ／ライタ２０の通信用アンテナに対して非接触型ＩＣカード１を平行な状態とすることができる。
【００３３】
以下に、上記のようにして検査が行われた結果、不良品と判定された非接触型ＩＣカード１を排出する際の動作について説明する。
【００３４】
図４は、図２に示したＲＦ−ＩＤメディア検査装置において不良品と判定された非接触型ＩＣカード１を排出する際の動作を説明するための図であり、非接触型ＩＣカード１の搬送方向上流側から見た状態を示す。
【００３５】
図４（ａ）に示すように、エアー吹付器３０から吹き付けられた空気によって非接触型ＩＣカード１が搬送ベルト１０ａ，１０ｂから浮き上がった状態で検査が行われた後、図４（ｂ）に示すように、エアー吹付器３０からの空気の吹き付けが停止するとともに、その非接触型ＩＣカード１が不良品と判定された場合は、図４（ｃ）に示すように、エアー吹付器３１から上方に向かって空気が吹き付けられる。
【００３６】
すると、非接触型ＩＣカード１が重力によって下降しながら、エアー吹付器３１が、搬送ベルト１０ｂの外側に配置されているものであることから、図４（ｃ）に示すように、非接触型ＩＣカード１のうち搬送ベルト１０ｂの外側に配置された端部が、エアー吹付器３１から吹き付けられる空気によって上方に持ち上げられる状態となる。
【００３７】
そして、搬送ベルト１０ｂの外側に配置された端部が持ち上げられた非接触型ＩＣカード１は、図４（ｄ）に示すように、搬送ベルト１０ａの外側から重力によって搬送ベルト１０ａ，１０ｂの下方に落下していく。
【００３８】
このようにして、リーダ／ライタ２０による検査において不良品と判定された非接触型ＩＣカード１は、搬送ベルト１０ａ，１０ｂの下方に落下し、また、良品と判定された非接触型ＩＣカード１は、搬送ベルト１０ａ，１０ｂ上に再度搭載され、搬送されていく。
【００３９】
（第２の実施の形態）
図５は、本発明のＲＦ−ＩＤメディア検査装置の第２の実施の形態を示す図であり、（ａ）は側面方向から見た図、（ｂ）は（ａ）に示した構成からリーダ／ライタ２０を取り除いた構成を上方から見た図である。
【００４０】
本形態は図５に示すように、第１の実施の形態に示したものに対して、エアー吹付器３０，３１の代わりに上下機構１３０，１３１が設けられている点のみが異なるものである。
【００４１】
以下に、上記のように構成されたＲＦ−ＩＤメディア検査装置の動作について説明する。
【００４２】
図６は、図５に示したＲＦ−ＩＤメディア検査装置の動作を説明するための図であり、（ａ）は非接触型ＩＣカード１が検査領域に搬送されていない状態における非接触型ＩＣカード１の搬送方向上流側から見た図、（ｂ）は非接触型ＩＣカード１が検査領域に搬送された状態における非接触型ＩＣカード１の搬送方向上流側から見た図、（ｃ）は（ｂ）に示した状態における上方から見た図である。
【００４３】
検査が行われる非接触型ＩＣカード１は図６（ａ）に示すように、２本の搬送ベルト１０ａ，１０ｂに跨るようにそのベルト表面に搭載されて搬送されていく。なお、搬送ベルト１０ａ，１０ｂは、間欠動作を行っており、それにより、非接触型ＩＣカード１を間欠搬送する。また、搬送ベルト１０ａ，１０ｂのそれぞれの幅と互いの間隔が、２本の搬送ベルト１０ａ，１０ｂが所定の間隔を介して配置された場合に、全体の幅が非接触型ＩＣカード１の幅よりも狭くなるようなものとなっていることにより、非接触型ＩＣカード１は、搬送ベルト１０ａ，１０ｂの両側から突出した状態となる。
【００４４】
搬送ベルト１０ａ，１０ｂによって非接触型ＩＣカード１が検査領域となるリーダ／ライタ２０に対向する領域に搬送されてくると、上下機構１３０のシリンダ内のピストン１３０ａが上方に向かって伸びる。上下機構１３０は、搬送ベルト１０ａ，１０ｂの下方に、２本の搬送ベルト１０ａ，１０ｂの間に配置されており、また、上下機構１３０に対向する領域には非接触型ＩＣカード１が搬送されてきているため、上方に伸びたピストン１３０ａは非接触型ＩＣカード１の中央部分に当接し、それにより、図６（ｂ）に示すように、非接触型ＩＣカード１が搬送ベルト１０ａ，１０ｂから浮くことになる。この際、ピストン１３０ａの先端が吸着機能を有しているため、ピストン１３０ａの先端に当接した非接触型ＩＣカード１は、ピストン１３０ａの先端にその中央部分が吸着された状態で、非接触型ＩＣカード１が搬送ベルト１０ａ，１０ｂから浮く。そして、搬送ベルト１０ａ，１０ｂから浮き上がった非接触型ＩＣカード１は、図６（ｃ）に示すように、その４隅が側板４０ａ，４０ｂの高さ規制板４１に当接し、それ以上上方に浮くことが規制される。この際、４つの高さ規制板４１の搬送ベルト１０ａ，１０ｂに対する高さが互いに等しくなっているため、非接触型ＩＣカード１の４隅がこの４つの高さ規制板４１にそれぞれ当接した状態においては、非接触型ＩＣカード１は、搬送ベルト１０ａ，１０ｂ上に搭載されて搬送されている状態に対してその傾きが変わることがなく、それにより、リーダ／ライタ２０の通信用アンテナに対して平行な状態となる。
【００４５】
この状態において、リーダ／ライタ２０から非接触型ＩＣカード１に対して検査用の情報の書き込み及び読み出しが行われる。この際、非接触型ＩＣカード１は、搬送ベルト１０ａ，１０ｂから２０ｍｍ程度浮き上がった状態となっているため、搬送ベルト１０ａ，１０ｂのベルト表面が誘電体からなるものであっても、この誘電体によって共振周波数がずれることがなくなり、リーダ／ライタ２０による非接触型ＩＣカード１の検査を正確に行うことができる。また、図１に示したような構成の非接触型ＩＣカード１においては、その中央部分に物体が接触した状態においては、アンテナパターン２ａ，２ｂの端部に物体が接触した状態と比べて、上述した共振周波数のずれが少ない。そのため、上下機構１３０のシリンダ内から伸びたピストン１３０ａが非接触型ＩＣカード１に当接することによる影響が少ないものとなる。また、ピストン１３０ａとしては、発泡スチロールや発泡ウレタンのような周波数特性に影響を与えないものから構成することが好ましい。
【００４６】
なお、上下機構１３０からピストン１３０ａが伸びる長さを、非接触型ＩＣカード１がリーダ／ライタ２０の通信用アンテナに対して平行となるように制御すれば、高さ規制板４１は不要となるが、高さ規制板４１を設けることにより、上下機構１３０からピストン１３０ａが伸びる長さを、非接触型ＩＣカード１が高さ規制板４１に当接するようなものとするだけで、リーダ／ライタ２０の通信用アンテナに対して非接触型ＩＣカード１を平行な状態とすることができる。
【００４７】
以下に、上記のようにして検査が行われた結果、不良品と判定された非接触型ＩＣカード１を排出する際の動作について説明する。
【００４８】
図７は、図５に示したＲＦ−ＩＤメディア検査装置において不良品と判定された非接触型ＩＣカード１を排出する際の動作を説明するための図であり、非接触型ＩＣカード１の搬送方向上流側から見た状態を示す。
【００４９】
図７（ａ）に示すように、上下機構１３０のシリンダ内から伸びたピストン１３０ａに押し上げられることよって非接触型ＩＣカード１が搬送ベルト１０ａ，１０ｂから浮き上がった状態で検査が行われた後、図４（ｂ）に示すように、上下機構１３０のシリンダ内から伸びたピストン１３０ａがシリンダ内に収納されていくとともに、その非接触型ＩＣカード１が不良品と判定された場合は、上下機構１３１のシリンダ内からピストン１３１ａが上方に向かって伸びていく。なおこの際、ピストン１３０ａによる非接触型ＩＣカード１の吸着も停止する。
【００５０】
すると、非接触型ＩＣカード１が重力によって下降しながら、上下機構１３１が、搬送ベルト１０ｂの外側に配置されているものであることから、図４（ｃ）に示すように、非接触型ＩＣカード１のうち搬送ベルト１０ｂの外側に配置された端部が、上下機構１３１のシリンダ内から伸びたピストン１３１ａに当接して上方に持ち上げられる状態となる。
【００５１】
そして、搬送ベルト１０ｂの外側に配置された端部が持ち上げられた非接触型ＩＣカード１は、図４（ｄ）に示すように、搬送ベルト１０ａの外側から重力によって搬送ベルト１０ａ，１０ｂの下方に落下していく。
【００５２】
このようにして、リーダ／ライタ２０による検査において不良品と判定された非接触型ＩＣカード１は、搬送ベルト１０ａ，１０ｂの下方に落下し、また、良品と判定された非接触型ＩＣカード１は、搬送ベルト１０ａ，１０ｂ上に再度搭載され、搬送されていく。
【００５３】
なお、本形態においては、ピストン１３０ａの先端が吸着機能を有していることにより、ピストン１３０ａの先端に当接した非接触型ＩＣカード１が、ピストン１３０ａの先端にその中央部分が吸着された状態で、非接触型ＩＣカード１が搬送ベルト１０ａ，１０ｂから浮くものを例に挙げて説明したが、ピストン１３０ａの先端が吸着機能を有さないものであってもよい。
【００５４】
また、上述した２つの実施の形態において、搬送ベルト１０ａと側板４０ａとの間に、搬送ベルト１０ａの外側から搬送ベルト１０ａ，１０ｂの下方に落下していく非接触型ＩＣカード１を検出するためのセンサや弁を設けておき、リーダ／ライタ２０による検査において非接触型ＩＣカード１が不良品と判定され、エアー吹付器３１や上下機構１３１が駆動した場合において、そのセンサや弁にて非接触型ＩＣカード１が検出されなかった場合に搬送ベルト１０ａ，１０ｂによる搬送を停止することが考えられる。
【００５５】
また、第１の実施の形態にて示したようにエアー吹付器３０，３１による非接触型ＩＣカード１に対する空気の吹き付けと、第２の実施の形態にて示したように上下機構１３０，１３１による非接触型ＩＣカード１の上方への持ち上げとを組み合わせることも考えられる。その場合、例えば、検査を行う非接触型ＩＣカード１を搬送ベルト１０ａ，１０ｂから浮かせる手段として上下機構１３０を用い、その後、上下機構１３０のピストンを下降させる際にシリンダ内から排出される空気を、不良品と判定された非接触型ＩＣカード１に対してエアー吹付器３１から吹き付ける構成とすることが考えられる。
【００５６】
また、上述した２つの実施の形態においては、リーダ／ライタ２０による検査が行われる領域に、搬送ベルト１０ａ，１０ｂによる非接触型ＩＣカード１の搬送経路の両側に沿うように側板４０ａ，４０ｂが配置されているが、リーダ／ライタ２０による検査が行われる領域に、その領域に搬送されてきた非接触型ＩＣカード１の４隅を固定するようなＬ字形状の治具を配置すれば、非接触型ＩＣカード１を搬送ベルト１０ａ，１０ｂから浮かせた際に非接触型ＩＣカード１が搬送方向にずれてしまうことがなく好ましい。
【００５７】
また、上述した２つの実施の形態においては、検査対象となるＲＦ−ＩＤメディアとして、非接触型ＩＣカード１を例に挙げて説明したが、本発明のＲＦ−ＩＤメディア検査装置における検査対象となるＲＦ−ＩＤメディアはこれに限らず、搬送ベルト１０ａ，１０ｂ上を個片状となって搬送されるものであれば非接触型ＩＣタグや非接触型ＩＣラベル等であってもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１ 非接触型ＩＣカード
２ アンテナ部
２ａ，２ｂ アンテナパターン
３ ＩＣチップ
４ 樹脂シート
５ インレット
６ａ，６ｂ カード基材
１０ａ，１０ｂ 搬送ベルト
１１ 爪
２０ リーダ／ライタ
３０，３１ エアー吹付器
４０ａ，４０ｂ 側板
４１ 高さ規制板
１３０，１３１ 上下機構
１３０ａ，１３１ａ ピストン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＲＦ−ＩＤメディアの検査を行うＲＦ−ＩＤメディア検査装置であって、
前記ＲＦ−ＩＤメディアが搭載される搬送面を具備し、該搬送面に前記ＲＦ−ＩＤメディアを搭載して搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されてくるＲＦ−ＩＤメディアに対して平行に配置された通信用アンテナを具備し、前記搬送手段における前記ＲＦ−ＩＤメディアの搬送経路上にて前記ＲＦ−ＩＤメディアに対して前記通信用アンテナを用いて非接触通信を行うことにより検査を行う検査手段と、
前記検査手段にて前記ＲＦ−ＩＤメディアの検査が行われる際に、当該ＲＦ−ＩＤメディアを前記搬送面から浮かせる浮上手段とを有するＲＦ−ＩＤメディア検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＲＦ−ＩＤメディア検査装置において、
前記浮上手段によって前記搬送面から浮き上がったＲＦ−ＩＤメディアの上面のうち、少なくとも互いに対向する端部に当接することにより、当該ＲＦ−ＩＤメディアを前記通信用アンテナと平行な状態に保持する平行保持手段を有するＲＦ−ＩＤメディア検査装置。
【請求項１】
ＲＦ−ＩＤメディアの検査を行うＲＦ−ＩＤメディア検査装置であって、
前記ＲＦ−ＩＤメディアが搭載される搬送面を具備し、該搬送面に前記ＲＦ−ＩＤメディアを搭載して搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されてくるＲＦ−ＩＤメディアに対して平行に配置された通信用アンテナを具備し、前記搬送手段における前記ＲＦ−ＩＤメディアの搬送経路上にて前記ＲＦ−ＩＤメディアに対して前記通信用アンテナを用いて非接触通信を行うことにより検査を行う検査手段と、
前記検査手段にて前記ＲＦ−ＩＤメディアの検査が行われる際に、当該ＲＦ−ＩＤメディアを前記搬送面から浮かせる浮上手段とを有するＲＦ−ＩＤメディア検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＲＦ−ＩＤメディア検査装置において、
前記浮上手段によって前記搬送面から浮き上がったＲＦ−ＩＤメディアの上面のうち、少なくとも互いに対向する端部に当接することにより、当該ＲＦ−ＩＤメディアを前記通信用アンテナと平行な状態に保持する平行保持手段を有するＲＦ−ＩＤメディア検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−３３０２１（Ｐ２０１２−３３０２１Ａ）
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７２３６６（Ｐ２０１０−１７２３６６）
【出願日】平成２２年７月３０日（２０１０．７．３０）
【出願人】（０００１１０２１７）トッパン・フォームズ株式会社 (989)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月３０日（２０１０．７．３０）
【出願人】（０００１１０２１７）トッパン・フォームズ株式会社 (989)
【Ｆターム（参考）】
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