Ｘ線イメージング装置
【課題】操作性の低下を来たすことなしに、被験者による誤操作を防止する。
【解決手段】制御部１４は、セーフロックモードのオン・オフをセーフロックボタン（セーフロックスイッチ５ｄ）の長押しに応じて切り換える。制御部１４は、セーフロックモードがオフであるときには、スポット側操作部５やベッド側操作部６の各スイッチの操作に応じた制御を行う。制御部１４は、セーフロックがオンであるときには、スポット側操作部５やベッド側操作部６の少なくとも一部のスイッチの操作に応じた制御を行わない。
【解決手段】制御部１４は、セーフロックモードのオン・オフをセーフロックボタン（セーフロックスイッチ５ｄ）の長押しに応じて切り換える。制御部１４は、セーフロックモードがオフであるときには、スポット側操作部５やベッド側操作部６の各スイッチの操作に応じた制御を行う。制御部１４は、セーフロックがオンであるときには、スポット側操作部５やベッド側操作部６の少なくとも一部のスイッチの操作に応じた制御を行わない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、近接操作式のＸ線イメージング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近接操作方式のＸ線イメージング装置では、例えば、医師や技師が利用する操作パネルが寝台の近傍に設けられる。操作パネルは、操作性が高くなるような位置に配置されるが、このような位置は寝台に載置された被験者が触れ得るような位置であることが多い。近接操作方式のＸ線イメージング装置の一例が、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００３】
操作パネルには、例えば、透視や撮影の実行を指示するスイッチが配置される。このスイッチに寝台に載置された被験者が触れてしまうと、Ｘ線照射が行われてしまう可能性がある。
【０００４】
このため、従来のＸ線イメージング装置において、被験者を寝台に載置しているときには、医師または技師はＸ線イメージング装置から離れることが禁止されている。しかし、これは人為的な取り決めであって、必ずしも守られるものではない。
【特許文献１】特開平７−３２７９８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上のように従来の近接操作式のＸ線イメージング装置では、被験者が操作パネルに触れてしまうことを防止することは困難であり、場合によっては、例えば不必要なＸ線照射が行われてしまう可能性があった。
【０００６】
なお、被験者が触れることが困難なように操作パネルを配置してしまうと、医師や技師による操作性が著しく低下してしまう。
【０００７】
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、操作性の低下を来たすことなしに、被験者による誤操作を防止することができるＸ線イメージング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題を解決するため、本発明は、一例として、被検体を設置する寝台と、前記被検体に対してＸ線を照射するＸ線照射手段と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段を備えたＸ線イメージング装置本体と、制御情報を入力する操作手段と、ロックモードのオン・オフを選択する選択手段と、前記ロックモードがオンの場合には前記制御情報の少なくとも一部をロックし、前記ロックモードがオフの場合には前記制御情報の少なくとも一部を解除し、前記ロックされていない制御情報に基づいて、前記Ｘ線イメージング装置本体の少なくとも一部を制御するコントローラと、を具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、操作性の低下を来たすことなしに、被験者による誤操作を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。
【００１１】
図１（ａ）乃至図１（ｃ）は本実施形態に係るＸ線イメージング装置の外観を示す図であり、図１（ａ）は正面図、図１（ｂ）は上面図、図１（ｃ）は側面図である。
【００１２】
この図１（ａ）乃至図１（ｃ）に示すように本実施形態のＸ線イメージング装置は、寝台部１、基台部２、スポットキャリッジ部３、イメージ・インテンシファィア・スポット部（以下、I.I.スポット部と称する）４、スポット側操作部５およびベッド側操作部６を備えている。
【００１３】
寝台部１は、上部に天板１ａを備える。天板１ａ上には被験者が載置される。寝台部１内には、天板１ａを移動させるための図３に示す天板移動機構部１１が設けられている。また寝台部１内は、天板１ａに載置された被験者に対してＸ線を照射するＸ線管７および、Ｘ線照射野を調整するための絞り部８が設けられている。
【００１４】
基台部２は、このＸ線イメージング装置が設置される診断室の床面などに固定され、寝台部１を支持する。基台部２は、寝台部１を図１（ａ）に矢印Ａで示すように回動させることにより天板１ａを起倒させるための図３に示す起倒機構部１０を備えている。
【００１５】
スポットキャリッジ部３は、寝台部１に固定されている。スポットキャリッジ部３は、寝台部１に対して水平方向および垂直方向へと移動可能なようにI.I.スポット部４を支持する。スポットキャリッジ部３は、I.I.スポット部４の移動をパワーアシストするための図３に示すパワーアシスト機構部１２を備えている。
【００１６】
I.I.スポット部４は、被験者を透過したＸ線の画像を示した電気信号に変換する。
【００１７】
スポット側操作部５およびベッド側操作部６は、医師や技師による指示操作を受け付ける。スポット側操作部５は、I.I.スポット部４の先端に配置され、主として医師により利用される。ベッド側操作部６は、寝台部１の側面に配置され、主として技師により利用される。
【００１８】
図２は図１（ａ）乃至図１（ｃ）中のスポット側操作部５を拡大して示す斜視図である。
【００１９】
図２に示すようにスポット側操作部５は、操作ボタン、操作レバー、あるいは表示器などが備えられている。操作ボタンの１つはセーフロックボタン５ａである。セーフロックボタン５ａの下には、図３に示したセーフロックスイッチ５ｄ及びセーフロックランプ５ｃを備える。セーフロックボタン５ａは、押下されることによりセーフロックスイッチ５ｄをオンすると共に、セーフロックランプ５ｃを点灯または非点灯の状態にする。
【００２０】
またスポット側操作部５には、ハンドル５ｂが備えられている。ハンドル５ｂの内部には、図３に示したパワーアシストセンサ群５ｈが配置されている。パワーアシストセンサ群５ｈは、複数のセンサを含み、ハンドル５ｂに加わる力の方向や強さを検出する。
【００２１】
図３は本実施形態のＸ線イメージング装置のブロック図である。なお、図１と同一部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００２２】
図３に示すように、I.I.スポット部４、スポット側操作部５、ベッド側操作部６、絞り部８、高電圧源９、起倒機構部１０、天板移動機構部１１、パワーアシスト機構部１２および警報部１３が制御部１４にそれぞれ電気的に、直接または間接的に接続されている。
【００２３】
スポット側操作部５は、セーフロックランプ５ｃ、セーフロックスイッチ５ｄ、透視・撮影スイッチ５ｅ、起倒スイッチ５ｆ、天板移動スイッチ５ｇ、パワーアシストセンサ群５ｈ、フォーマット選択スイッチ５ｉおよび絞り操作スイッチ５ｊを含む。透視・撮影スイッチ５ｅ、起倒スイッチ５ｆ、天板移動スイッチ５ｇ、フォーマット選択スイッチ５ｉおよび絞り操作スイッチ５ｊは、スポット側操作部５に設けられたそれぞれ異なる操作ボタンの押下によりオンされる。
【００２４】
ベッド側操作部６は、起倒スイッチ６ａ、天板移動スイッチ６ｂおよび緊急停止スイッチ６ｃは、ベッド側操作部６に設けられたそれぞれ異なる操作ボタンの押下によりオンされる。
【００２５】
高電圧源９は、Ｘ線管７にＸ線を放射させるための高電圧を発生する。
【００２６】
警報部１３は、警報音を出力する。
【００２７】
制御部１４は、コンピュータを主体として、メモリなどの周辺デバイスを含んで構成される。制御部１４は、スポット側操作部５およびベッド側操作部６でのユーザによる指示操作に応じて、I.I.スポット部４、絞り部８、高電圧源９、起倒機構部１０、天板移動機構部１１、パワーアシスト機構部１２および警報部１３を制御する。
【００２８】
次に以上のように構成されたＸ線イメージング装置の動作について説明する。
【００２９】
このＸ線イメージング装置が起動されると、制御部１４はユーザによる指示操作を受け付けるために図４に示すような処理を実行する。
【００３０】
図４におけるステップＳａ１において制御部１４は、セーフロックモードをオフ状態に初期設定する。なおセーフロックモードは、スポット側操作部５に対するロック状態を定めるモードであって、オンの状態が、例えば、スポット側操作部５の一部の動作をロックするモードであり、オフの状態がロックされた動作が解除されたモードである。
【００３１】
ステップＳａ２において制御部１４は、スポット側操作部５およびベッド側操作部６のいずれかのスイッチまたはセンサがオンするのを待ち受ける。いずれかのスイッチまたはセンサがオンしたならば、制御部１４はステップＳＴ２からステップＳＴ３へ進む。
【００３２】
ステップＳＴ３において制御部１４は、オンしたスイッチがセーフロックスイッチ５ｄであるか否かを確認する。そしてセーフロックスイッチ５ｄがオンされたのであれば、制御部１４はステップＳａ３からステップＳａ４へ進む。ステップＳａ４において制御部１４は、セーフロックスイッチ５ｄがオンされている状態が２秒継続するか否かを確認する。
【００３３】
もし、セーフロックスイッチ５ｄが２秒よりも短い時間のうちにオフされたならば、制御部１４はステップＳａ４からステップＳａ２の待ち受け状態に戻る。すなわちこのときには、制御部１４はセーフロックボタン５ａの操作を無視する。しかしながら、セーフロックスイッチ５ｄが２秒以上に渡りオンされ続けたならば、すなわちセーフロックボタン５ａが長押しされたならば、制御部１４はステップＳａ４からステップＳａ５へ進む。ステップＳａ５において制御部１４は、セーフロックモードのオン・オフを切り換える。またステップＳａ６において制御部１４は、セーフロックランプ５ｃの点灯・消灯を切り換える。すなわち、セーフロックモードがオフであるときにセーフロックボタン５ａが長押しされたならば、制御部１４はセーフロックモードをオンに切り換えるとともに、消灯していたセーフロックランプ５ｃを点灯する。逆に、セーフロックモードがオンであるときにセーフロックボタン５ａが長押しされたならば、制御部１４はセーフロックモードをオフに切り換えるとともに、点灯していたセーフロックランプ５ｃを消灯する。そしてこののちに制御部１４は、ステップＳａ２の待ち受け状態に戻る。
【００３４】
さて、オンしたスイッチがセーフロックスイッチ以外である場合、制御部１４はステップＳａ３からステップＳａ７へ進む。ステップＳａ７、ステップＳａ８およびステップＳａ９において制御部１４は、オンしたスイッチが緊急停止スイッチ６ｃ、フォーマット選択スイッチ５ｉおよび絞り操作スイッチ５ｊのいずれかであるか確認する。もし、オンしたスイッチがこれらのスイッチのいずれでもない場合、すなわち透視・撮影スイッチ５ｅ、起倒スイッチ５ｆ、天板移動スイッチ５ｇ、パワーアシストセンサ群５ｈ、起倒スイッチ６ａおよび天板移動スイッチ６ｂのいずれかがオンした場合には、制御部１４はステップＳａ９からステップＳａ１０へ進む。ステップＳａ１０において制御部１４は、セーフロックモードがオンであるか否かを確認する。そしてセーフロックモードがオフである場合には、制御部１４はステップＳａ１０からステップＳａ１１へ進む。なお、オンしたスイッチが緊急停止スイッチ６ｃ、フォーマット選択スイッチ５ｉおよび絞り操作スイッチ５ｊのいずれかであるならば、制御部１４はステップＳａ７、ステップＳａ８およびステップＳａ９のいずれかからステップＳａ１１へ進む。すなわち、緊急停止スイッチ６ｃ、フォーマット選択スイッチ５ｉおよび絞り操作スイッチ５ｊのいずれかがオンした場合には、制御部１４はセーフロックモードの状態に拘わらずにステップＳａ１１へ進む。緊急停止スイッチ６ｃは緊急の際に使用されるスイッチであり、どのような場合でも随時使用できることにしておくことが望ましいためである。またフォーマット選択スイッチ５ｉは、例えば検出器全体で撮影するフォーマット、1/2の大きさで撮影するフォーマットなど、撮影領域が予め記憶された複数のフォーマットからそのうちの１つを選択するスイッチである。このフォーマット選択スイッチ５ｉと絞り操作スイッチ５ｊは、Ｘ線絞りに関するスイッチである。Ｘ線絞りは、操作者が頻繁に操作する場合があるため、セーフロックモードのオン・オフに関わらず操作可能となっている。しかしながら、フォーマット選択スイッチ５ｉと絞り操作スイッチ５ｊに関しては、セーフロックモードがオンの場合には、操作不可としても良い。
【００３５】
一方、透視・撮影スイッチ５ｅ、起倒スイッチ５ｆ、天板移動スイッチ５ｇ、パワーアシストセンサ群５ｈ、起倒スイッチ６ａおよび天板移動スイッチ６ｂのいずれかがオンした場合には、制御部１４はセーフロックモードがオフである場合にのみステップＳａ１１へ進む。
【００３６】
ステップＳａ１１において制御部１４は、オンしたスイッチまたはセンサの識別情報をメインの制御処理に通知する。こののち制御部１４は、ステップＳａ２の待ち受け状態に戻る。
【００３７】
さて制御部１４は、メインの制御処理を図４に示す上記の処理とは別タスクの処理として実行する。この制御処理にて制御部１４は、オンしたスイッチに応じてそれぞれ以下のような制御を実行する。
【００３８】
透視・撮影スイッチ５ｅがオンしたときに制御部１４は、I.I.スポット部４をアクティブにするとともに、高電圧源９からＸ線管７への高電圧印加を開始させる。
【００３９】
起倒スイッチ５ｆ，６ａがオンしたときに制御部１４は、起倒機構部１０を動作させ、寝台部１を起倒させる。なお、スポットキャリッジ部３およびI.I.スポット部４も、寝台部１の起倒に伴って起倒する。
【００４０】
天板移動スイッチ５ｇ，６ｂがオンしたときに制御部１４は、天板移動機構部１１を動作させて天板１ａを移動させる。
【００４１】
パワーアシストセンサ群５ｈにいずれかのセンサがオンしたときに制御部１４は、そのオンしたセンサにより決まる方向へのI.I.スポット部４の移動をパワーアシストするようにパワーアシスト機構部１２を動作させる。例えば、この方向は被検体への遠近方向、天板の長手方向などである。
【００４２】
フォーマット選択スイッチ５ｉがオンしたときに制御部１４は、フォーマットの選択を行う。
【００４３】
絞り操作スイッチ５ｊがオンしたときに制御部１４は、絞り部８を動作させてＸ線照射野を調整する。
【００４４】
緊急停止スイッチ６ｃがオンしたときに制御部１４は、高電圧源９、起倒機構部１０、天板移動機構部１１およびパワーアシスト機構部１２などの各部の動作を緊急停止させる。
【００４５】
さて、透視・撮影スイッチ５ｅ、起倒スイッチ５ｆ、天板移動スイッチ５ｇ、パワーアシストセンサ群５ｈ、起倒スイッチ６ａおよび天板移動スイッチ６ｂのいずれかがオンした場合、セーフロックモードがオフであるならば上述のような各種の動作が実行されることになる。しかし、セーフロックモードがオンである場合には、制御部１４はステップＳａ１０からステップＳａ１２へ進む。ステップＳａ１２において制御部１４は、警報部１３に警報音を出力させる。この上で制御部１４は、ステップＳａ１１を行うことなしに、ステップＳａ２の待ち受け状態に戻る。すなわち、透視・撮影スイッチ５ｅ、起倒スイッチ５ｆ、天板移動スイッチ５ｇ、パワーアシストセンサ群５ｈ、起倒スイッチ６ａおよび天板移動スイッチ６ｂのいずれかがオンした場合、セーフロックモードがオンであるならば上述のような各種の動作は実行しないで、警報音を出力させる。また、警告音に加えて、あるいは警告音に変えて、警報部１３はディスプレイ上に、例えば図５に示す警告メッセージを表示する。
【００４６】
かくして本実施形態のＸ線イメージング装置によれば、ユーザがセーフロックボタン５ａを２秒以上に渡り長押しすることにより、セーフロックモードをオン・オフすることができる。このセーフロックモードのオン・オフに連動してセーフロックランプ５ｃを点灯・消灯するから、このセーフロックランプ５ｃの状態に基づいてセーフロックモードの状態をユーザが容易に認識することができる。
【００４７】
そしてセーフロックモードがオンであるときには、透視・撮影スイッチ５ｅがオンしてもＸ線管７からのＸ線照射が行われない。したがって、医師または技師が本実施形態のＸ線イメージング装置から離れる場合にセーフロックモードをオンとしておけば、被験者がスポット側操作部５やベッド側操作部６に触れてしまって透視・撮影スイッチ５ｅがオンされてしまったとしても、不必要なＸ線照射が行われてしまうことがない。
【００４８】
また本実施形態では、セーフロックモードがオンであるときには、起倒スイッチ５ｆ，６ａまたは天板移動スイッチ５ｇ，６ｂがオンしても起倒機構部１０または天板移動機構部１１が動作しない。したがって、医師または技師が本実施形態のＸ線イメージング装置から離れる場合にセーフロックモードをオンとしておけば、被験者がスポット側操作部５やベッド側操作部６に触れてしまって起倒スイッチ５ｆ，６ａまたは天板移動スイッチ５ｇ，６ｂがオンされてしまったとしても、寝台部１の起倒または天板１ａの移動が不意に行われてしまうことがない。
【００４９】
また本実施形態では、セーフロックモードがオンであるときには、パワーアシストセンサ群５ｈのセンサのいずれかがオンしてもパワーアシスト機構部１２が動作しない。したがって、医師または技師が本実施形態のＸ線イメージング装置から離れる場合にセーフロックモードをオンとしておけば、被験者がハンドル５ｂを握ってしまってパワーアシストセンサ群５ｈのセンサがオンされてしまったとしても、I.I.スポット部４の移動のパワーアシストは行われず、I.I.スポット部４が急激に移動してしまうことがない。図１に示すように、スポット側操作部５は天板１ａに載置された被験者の上方に位置するため、被験者がハンドル５ｂを漫然と握った場合、ハンドル５ｂを被験者の側に引っ張ることが多い。このような場合、パワーアシストが働くと、I.I.スポット４を被験者に近づけるようなパワーアシストが働く。このため、被験者がハンドル５ｂを軽く引っ張っただけで急激にI.I.スポット４が被験者に近接することとなり、被験者を驚かせる恐れがあったが、本実施形態ではこのような事態が生じることを防止できる。特に、I.I.スポット４の被験者への遠近方向の移動動作をロックした場合には、上記の事態を防止することができ、非常に有用である。
【００５０】
また本実施形態では、セーフロックモードがオンであるときに上述のように透視・撮影スイッチ５ｅ、起倒スイッチ５ｆ、天板移動スイッチ５ｇ、パワーアシストセンサ群５ｈ、起倒スイッチ６ａおよび天板移動スイッチ６ｂのいずれかがオンした時には警報音を出力するので、被験者がスポット側操作部５やベッド側操作部６に触れてしまったことを医師や技師に知らせることができる。これにより、医師や技師に被験者の行動を監視するように促すことができる。
【００５１】
この実施形態は、次のような種々の変形実施が可能である。
【００５２】
セーフロックモードをオフするための操作は、ボタンの長押しには限らず、単にボタンを再度押すだけであっても良いし、複数ボタンの同時押しなどの別の操作としても良い。
【００５３】
図１に示す構造のＸ線イメージング装置は、I.I.スポット部４側に管球を取り付けるとともに、天板１ａの下方に配置したフィルムに透過像を撮影することもできる。このような形態で使用される場合にも、I.I.スポット部４側に取り付ける管球からのＸ線照射をＸ線管７と同様に制御するようにしても良い。
【００５４】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【００５５】
本実施形態によれば、被験者により第１のスイッチが誤操作されたとしても、それによって不必要にＸ線を照射してしまうことを確実に防止できる。被験者が触れることができる位置に第１のスイッチを配置することができるため、操作性の低下を来たすことはない。また、上記実施形態では、被験者を透過したＸ線を画像を示した電気信号に変換する装置として、I.I.スポット部を説明したが、これに変えて、Ｘ線を直接電気信号に変換する直接型フラットパネルディテクタ、あるいはＸ線を一度、光信号に変換し、変換された光信号を電気信号に変換する間接型フラットパネルディテクタを用いても良い。他の変形例として、セーフロックモードがＯＮの場合、スポット側操作部５の操作をロックするが、ベッド側操作部６の操作はロックしないとしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施形態に係るＸ線イメージング装置の外観を示す図。
【図２】図１中のスポット側操作部５を拡大して示す斜視図。
【図３】図１に示すＸ線イメージング装置の要部の電気的な構成を示すブロック図。
【図４】図３中の制御部１４のユーザによる指示操作を受け付けるための処理手順を示すフローチャート。
【図５】セーフロックモードの時に表示されるディスプレイ画面。
【符号の説明】
【００５７】
１…寝台部、１ａ…天板、２…基台部、３…スポットキャリッジ部、４…イメージ・インテンシファィア・スポット部（I.I.スポット部）、５…スポット側操作部、６…ボディ側操作部、５ａ…セーフロックボタン、５ｂ…ハンドル、５ｃ…セーフロックランプ、５ｄ…セーフロックスイッチ、５ｅ…透視・撮影スイッチ、５ｆ，６ａ…起倒スイッチ、５ｇ，６ｂ…天板移動スイッチ、５ｈ…パワーアシストセンサ群、５ｉ…フォーマット選択スイッチ、５ｇ…天板移動スイッチ、５ｊ…絞り操作スイッチ、６ｃ…緊急停止スイッチ、７…管球、８…絞り部、９…高電圧源、１０…起倒機構部、１１…天板移動機構部、１２…パワーアシスト機構部、１３…警報部、１４…制御部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、近接操作式のＸ線イメージング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近接操作方式のＸ線イメージング装置では、例えば、医師や技師が利用する操作パネルが寝台の近傍に設けられる。操作パネルは、操作性が高くなるような位置に配置されるが、このような位置は寝台に載置された被験者が触れ得るような位置であることが多い。近接操作方式のＸ線イメージング装置の一例が、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００３】
操作パネルには、例えば、透視や撮影の実行を指示するスイッチが配置される。このスイッチに寝台に載置された被験者が触れてしまうと、Ｘ線照射が行われてしまう可能性がある。
【０００４】
このため、従来のＸ線イメージング装置において、被験者を寝台に載置しているときには、医師または技師はＸ線イメージング装置から離れることが禁止されている。しかし、これは人為的な取り決めであって、必ずしも守られるものではない。
【特許文献１】特開平７−３２７９８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上のように従来の近接操作式のＸ線イメージング装置では、被験者が操作パネルに触れてしまうことを防止することは困難であり、場合によっては、例えば不必要なＸ線照射が行われてしまう可能性があった。
【０００６】
なお、被験者が触れることが困難なように操作パネルを配置してしまうと、医師や技師による操作性が著しく低下してしまう。
【０００７】
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、操作性の低下を来たすことなしに、被験者による誤操作を防止することができるＸ線イメージング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題を解決するため、本発明は、一例として、被検体を設置する寝台と、前記被検体に対してＸ線を照射するＸ線照射手段と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段を備えたＸ線イメージング装置本体と、制御情報を入力する操作手段と、ロックモードのオン・オフを選択する選択手段と、前記ロックモードがオンの場合には前記制御情報の少なくとも一部をロックし、前記ロックモードがオフの場合には前記制御情報の少なくとも一部を解除し、前記ロックされていない制御情報に基づいて、前記Ｘ線イメージング装置本体の少なくとも一部を制御するコントローラと、を具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、操作性の低下を来たすことなしに、被験者による誤操作を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。
【００１１】
図１（ａ）乃至図１（ｃ）は本実施形態に係るＸ線イメージング装置の外観を示す図であり、図１（ａ）は正面図、図１（ｂ）は上面図、図１（ｃ）は側面図である。
【００１２】
この図１（ａ）乃至図１（ｃ）に示すように本実施形態のＸ線イメージング装置は、寝台部１、基台部２、スポットキャリッジ部３、イメージ・インテンシファィア・スポット部（以下、I.I.スポット部と称する）４、スポット側操作部５およびベッド側操作部６を備えている。
【００１３】
寝台部１は、上部に天板１ａを備える。天板１ａ上には被験者が載置される。寝台部１内には、天板１ａを移動させるための図３に示す天板移動機構部１１が設けられている。また寝台部１内は、天板１ａに載置された被験者に対してＸ線を照射するＸ線管７および、Ｘ線照射野を調整するための絞り部８が設けられている。
【００１４】
基台部２は、このＸ線イメージング装置が設置される診断室の床面などに固定され、寝台部１を支持する。基台部２は、寝台部１を図１（ａ）に矢印Ａで示すように回動させることにより天板１ａを起倒させるための図３に示す起倒機構部１０を備えている。
【００１５】
スポットキャリッジ部３は、寝台部１に固定されている。スポットキャリッジ部３は、寝台部１に対して水平方向および垂直方向へと移動可能なようにI.I.スポット部４を支持する。スポットキャリッジ部３は、I.I.スポット部４の移動をパワーアシストするための図３に示すパワーアシスト機構部１２を備えている。
【００１６】
I.I.スポット部４は、被験者を透過したＸ線の画像を示した電気信号に変換する。
【００１７】
スポット側操作部５およびベッド側操作部６は、医師や技師による指示操作を受け付ける。スポット側操作部５は、I.I.スポット部４の先端に配置され、主として医師により利用される。ベッド側操作部６は、寝台部１の側面に配置され、主として技師により利用される。
【００１８】
図２は図１（ａ）乃至図１（ｃ）中のスポット側操作部５を拡大して示す斜視図である。
【００１９】
図２に示すようにスポット側操作部５は、操作ボタン、操作レバー、あるいは表示器などが備えられている。操作ボタンの１つはセーフロックボタン５ａである。セーフロックボタン５ａの下には、図３に示したセーフロックスイッチ５ｄ及びセーフロックランプ５ｃを備える。セーフロックボタン５ａは、押下されることによりセーフロックスイッチ５ｄをオンすると共に、セーフロックランプ５ｃを点灯または非点灯の状態にする。
【００２０】
またスポット側操作部５には、ハンドル５ｂが備えられている。ハンドル５ｂの内部には、図３に示したパワーアシストセンサ群５ｈが配置されている。パワーアシストセンサ群５ｈは、複数のセンサを含み、ハンドル５ｂに加わる力の方向や強さを検出する。
【００２１】
図３は本実施形態のＸ線イメージング装置のブロック図である。なお、図１と同一部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００２２】
図３に示すように、I.I.スポット部４、スポット側操作部５、ベッド側操作部６、絞り部８、高電圧源９、起倒機構部１０、天板移動機構部１１、パワーアシスト機構部１２および警報部１３が制御部１４にそれぞれ電気的に、直接または間接的に接続されている。
【００２３】
スポット側操作部５は、セーフロックランプ５ｃ、セーフロックスイッチ５ｄ、透視・撮影スイッチ５ｅ、起倒スイッチ５ｆ、天板移動スイッチ５ｇ、パワーアシストセンサ群５ｈ、フォーマット選択スイッチ５ｉおよび絞り操作スイッチ５ｊを含む。透視・撮影スイッチ５ｅ、起倒スイッチ５ｆ、天板移動スイッチ５ｇ、フォーマット選択スイッチ５ｉおよび絞り操作スイッチ５ｊは、スポット側操作部５に設けられたそれぞれ異なる操作ボタンの押下によりオンされる。
【００２４】
ベッド側操作部６は、起倒スイッチ６ａ、天板移動スイッチ６ｂおよび緊急停止スイッチ６ｃは、ベッド側操作部６に設けられたそれぞれ異なる操作ボタンの押下によりオンされる。
【００２５】
高電圧源９は、Ｘ線管７にＸ線を放射させるための高電圧を発生する。
【００２６】
警報部１３は、警報音を出力する。
【００２７】
制御部１４は、コンピュータを主体として、メモリなどの周辺デバイスを含んで構成される。制御部１４は、スポット側操作部５およびベッド側操作部６でのユーザによる指示操作に応じて、I.I.スポット部４、絞り部８、高電圧源９、起倒機構部１０、天板移動機構部１１、パワーアシスト機構部１２および警報部１３を制御する。
【００２８】
次に以上のように構成されたＸ線イメージング装置の動作について説明する。
【００２９】
このＸ線イメージング装置が起動されると、制御部１４はユーザによる指示操作を受け付けるために図４に示すような処理を実行する。
【００３０】
図４におけるステップＳａ１において制御部１４は、セーフロックモードをオフ状態に初期設定する。なおセーフロックモードは、スポット側操作部５に対するロック状態を定めるモードであって、オンの状態が、例えば、スポット側操作部５の一部の動作をロックするモードであり、オフの状態がロックされた動作が解除されたモードである。
【００３１】
ステップＳａ２において制御部１４は、スポット側操作部５およびベッド側操作部６のいずれかのスイッチまたはセンサがオンするのを待ち受ける。いずれかのスイッチまたはセンサがオンしたならば、制御部１４はステップＳＴ２からステップＳＴ３へ進む。
【００３２】
ステップＳＴ３において制御部１４は、オンしたスイッチがセーフロックスイッチ５ｄであるか否かを確認する。そしてセーフロックスイッチ５ｄがオンされたのであれば、制御部１４はステップＳａ３からステップＳａ４へ進む。ステップＳａ４において制御部１４は、セーフロックスイッチ５ｄがオンされている状態が２秒継続するか否かを確認する。
【００３３】
もし、セーフロックスイッチ５ｄが２秒よりも短い時間のうちにオフされたならば、制御部１４はステップＳａ４からステップＳａ２の待ち受け状態に戻る。すなわちこのときには、制御部１４はセーフロックボタン５ａの操作を無視する。しかしながら、セーフロックスイッチ５ｄが２秒以上に渡りオンされ続けたならば、すなわちセーフロックボタン５ａが長押しされたならば、制御部１４はステップＳａ４からステップＳａ５へ進む。ステップＳａ５において制御部１４は、セーフロックモードのオン・オフを切り換える。またステップＳａ６において制御部１４は、セーフロックランプ５ｃの点灯・消灯を切り換える。すなわち、セーフロックモードがオフであるときにセーフロックボタン５ａが長押しされたならば、制御部１４はセーフロックモードをオンに切り換えるとともに、消灯していたセーフロックランプ５ｃを点灯する。逆に、セーフロックモードがオンであるときにセーフロックボタン５ａが長押しされたならば、制御部１４はセーフロックモードをオフに切り換えるとともに、点灯していたセーフロックランプ５ｃを消灯する。そしてこののちに制御部１４は、ステップＳａ２の待ち受け状態に戻る。
【００３４】
さて、オンしたスイッチがセーフロックスイッチ以外である場合、制御部１４はステップＳａ３からステップＳａ７へ進む。ステップＳａ７、ステップＳａ８およびステップＳａ９において制御部１４は、オンしたスイッチが緊急停止スイッチ６ｃ、フォーマット選択スイッチ５ｉおよび絞り操作スイッチ５ｊのいずれかであるか確認する。もし、オンしたスイッチがこれらのスイッチのいずれでもない場合、すなわち透視・撮影スイッチ５ｅ、起倒スイッチ５ｆ、天板移動スイッチ５ｇ、パワーアシストセンサ群５ｈ、起倒スイッチ６ａおよび天板移動スイッチ６ｂのいずれかがオンした場合には、制御部１４はステップＳａ９からステップＳａ１０へ進む。ステップＳａ１０において制御部１４は、セーフロックモードがオンであるか否かを確認する。そしてセーフロックモードがオフである場合には、制御部１４はステップＳａ１０からステップＳａ１１へ進む。なお、オンしたスイッチが緊急停止スイッチ６ｃ、フォーマット選択スイッチ５ｉおよび絞り操作スイッチ５ｊのいずれかであるならば、制御部１４はステップＳａ７、ステップＳａ８およびステップＳａ９のいずれかからステップＳａ１１へ進む。すなわち、緊急停止スイッチ６ｃ、フォーマット選択スイッチ５ｉおよび絞り操作スイッチ５ｊのいずれかがオンした場合には、制御部１４はセーフロックモードの状態に拘わらずにステップＳａ１１へ進む。緊急停止スイッチ６ｃは緊急の際に使用されるスイッチであり、どのような場合でも随時使用できることにしておくことが望ましいためである。またフォーマット選択スイッチ５ｉは、例えば検出器全体で撮影するフォーマット、1/2の大きさで撮影するフォーマットなど、撮影領域が予め記憶された複数のフォーマットからそのうちの１つを選択するスイッチである。このフォーマット選択スイッチ５ｉと絞り操作スイッチ５ｊは、Ｘ線絞りに関するスイッチである。Ｘ線絞りは、操作者が頻繁に操作する場合があるため、セーフロックモードのオン・オフに関わらず操作可能となっている。しかしながら、フォーマット選択スイッチ５ｉと絞り操作スイッチ５ｊに関しては、セーフロックモードがオンの場合には、操作不可としても良い。
【００３５】
一方、透視・撮影スイッチ５ｅ、起倒スイッチ５ｆ、天板移動スイッチ５ｇ、パワーアシストセンサ群５ｈ、起倒スイッチ６ａおよび天板移動スイッチ６ｂのいずれかがオンした場合には、制御部１４はセーフロックモードがオフである場合にのみステップＳａ１１へ進む。
【００３６】
ステップＳａ１１において制御部１４は、オンしたスイッチまたはセンサの識別情報をメインの制御処理に通知する。こののち制御部１４は、ステップＳａ２の待ち受け状態に戻る。
【００３７】
さて制御部１４は、メインの制御処理を図４に示す上記の処理とは別タスクの処理として実行する。この制御処理にて制御部１４は、オンしたスイッチに応じてそれぞれ以下のような制御を実行する。
【００３８】
透視・撮影スイッチ５ｅがオンしたときに制御部１４は、I.I.スポット部４をアクティブにするとともに、高電圧源９からＸ線管７への高電圧印加を開始させる。
【００３９】
起倒スイッチ５ｆ，６ａがオンしたときに制御部１４は、起倒機構部１０を動作させ、寝台部１を起倒させる。なお、スポットキャリッジ部３およびI.I.スポット部４も、寝台部１の起倒に伴って起倒する。
【００４０】
天板移動スイッチ５ｇ，６ｂがオンしたときに制御部１４は、天板移動機構部１１を動作させて天板１ａを移動させる。
【００４１】
パワーアシストセンサ群５ｈにいずれかのセンサがオンしたときに制御部１４は、そのオンしたセンサにより決まる方向へのI.I.スポット部４の移動をパワーアシストするようにパワーアシスト機構部１２を動作させる。例えば、この方向は被検体への遠近方向、天板の長手方向などである。
【００４２】
フォーマット選択スイッチ５ｉがオンしたときに制御部１４は、フォーマットの選択を行う。
【００４３】
絞り操作スイッチ５ｊがオンしたときに制御部１４は、絞り部８を動作させてＸ線照射野を調整する。
【００４４】
緊急停止スイッチ６ｃがオンしたときに制御部１４は、高電圧源９、起倒機構部１０、天板移動機構部１１およびパワーアシスト機構部１２などの各部の動作を緊急停止させる。
【００４５】
さて、透視・撮影スイッチ５ｅ、起倒スイッチ５ｆ、天板移動スイッチ５ｇ、パワーアシストセンサ群５ｈ、起倒スイッチ６ａおよび天板移動スイッチ６ｂのいずれかがオンした場合、セーフロックモードがオフであるならば上述のような各種の動作が実行されることになる。しかし、セーフロックモードがオンである場合には、制御部１４はステップＳａ１０からステップＳａ１２へ進む。ステップＳａ１２において制御部１４は、警報部１３に警報音を出力させる。この上で制御部１４は、ステップＳａ１１を行うことなしに、ステップＳａ２の待ち受け状態に戻る。すなわち、透視・撮影スイッチ５ｅ、起倒スイッチ５ｆ、天板移動スイッチ５ｇ、パワーアシストセンサ群５ｈ、起倒スイッチ６ａおよび天板移動スイッチ６ｂのいずれかがオンした場合、セーフロックモードがオンであるならば上述のような各種の動作は実行しないで、警報音を出力させる。また、警告音に加えて、あるいは警告音に変えて、警報部１３はディスプレイ上に、例えば図５に示す警告メッセージを表示する。
【００４６】
かくして本実施形態のＸ線イメージング装置によれば、ユーザがセーフロックボタン５ａを２秒以上に渡り長押しすることにより、セーフロックモードをオン・オフすることができる。このセーフロックモードのオン・オフに連動してセーフロックランプ５ｃを点灯・消灯するから、このセーフロックランプ５ｃの状態に基づいてセーフロックモードの状態をユーザが容易に認識することができる。
【００４７】
そしてセーフロックモードがオンであるときには、透視・撮影スイッチ５ｅがオンしてもＸ線管７からのＸ線照射が行われない。したがって、医師または技師が本実施形態のＸ線イメージング装置から離れる場合にセーフロックモードをオンとしておけば、被験者がスポット側操作部５やベッド側操作部６に触れてしまって透視・撮影スイッチ５ｅがオンされてしまったとしても、不必要なＸ線照射が行われてしまうことがない。
【００４８】
また本実施形態では、セーフロックモードがオンであるときには、起倒スイッチ５ｆ，６ａまたは天板移動スイッチ５ｇ，６ｂがオンしても起倒機構部１０または天板移動機構部１１が動作しない。したがって、医師または技師が本実施形態のＸ線イメージング装置から離れる場合にセーフロックモードをオンとしておけば、被験者がスポット側操作部５やベッド側操作部６に触れてしまって起倒スイッチ５ｆ，６ａまたは天板移動スイッチ５ｇ，６ｂがオンされてしまったとしても、寝台部１の起倒または天板１ａの移動が不意に行われてしまうことがない。
【００４９】
また本実施形態では、セーフロックモードがオンであるときには、パワーアシストセンサ群５ｈのセンサのいずれかがオンしてもパワーアシスト機構部１２が動作しない。したがって、医師または技師が本実施形態のＸ線イメージング装置から離れる場合にセーフロックモードをオンとしておけば、被験者がハンドル５ｂを握ってしまってパワーアシストセンサ群５ｈのセンサがオンされてしまったとしても、I.I.スポット部４の移動のパワーアシストは行われず、I.I.スポット部４が急激に移動してしまうことがない。図１に示すように、スポット側操作部５は天板１ａに載置された被験者の上方に位置するため、被験者がハンドル５ｂを漫然と握った場合、ハンドル５ｂを被験者の側に引っ張ることが多い。このような場合、パワーアシストが働くと、I.I.スポット４を被験者に近づけるようなパワーアシストが働く。このため、被験者がハンドル５ｂを軽く引っ張っただけで急激にI.I.スポット４が被験者に近接することとなり、被験者を驚かせる恐れがあったが、本実施形態ではこのような事態が生じることを防止できる。特に、I.I.スポット４の被験者への遠近方向の移動動作をロックした場合には、上記の事態を防止することができ、非常に有用である。
【００５０】
また本実施形態では、セーフロックモードがオンであるときに上述のように透視・撮影スイッチ５ｅ、起倒スイッチ５ｆ、天板移動スイッチ５ｇ、パワーアシストセンサ群５ｈ、起倒スイッチ６ａおよび天板移動スイッチ６ｂのいずれかがオンした時には警報音を出力するので、被験者がスポット側操作部５やベッド側操作部６に触れてしまったことを医師や技師に知らせることができる。これにより、医師や技師に被験者の行動を監視するように促すことができる。
【００５１】
この実施形態は、次のような種々の変形実施が可能である。
【００５２】
セーフロックモードをオフするための操作は、ボタンの長押しには限らず、単にボタンを再度押すだけであっても良いし、複数ボタンの同時押しなどの別の操作としても良い。
【００５３】
図１に示す構造のＸ線イメージング装置は、I.I.スポット部４側に管球を取り付けるとともに、天板１ａの下方に配置したフィルムに透過像を撮影することもできる。このような形態で使用される場合にも、I.I.スポット部４側に取り付ける管球からのＸ線照射をＸ線管７と同様に制御するようにしても良い。
【００５４】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【００５５】
本実施形態によれば、被験者により第１のスイッチが誤操作されたとしても、それによって不必要にＸ線を照射してしまうことを確実に防止できる。被験者が触れることができる位置に第１のスイッチを配置することができるため、操作性の低下を来たすことはない。また、上記実施形態では、被験者を透過したＸ線を画像を示した電気信号に変換する装置として、I.I.スポット部を説明したが、これに変えて、Ｘ線を直接電気信号に変換する直接型フラットパネルディテクタ、あるいはＸ線を一度、光信号に変換し、変換された光信号を電気信号に変換する間接型フラットパネルディテクタを用いても良い。他の変形例として、セーフロックモードがＯＮの場合、スポット側操作部５の操作をロックするが、ベッド側操作部６の操作はロックしないとしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施形態に係るＸ線イメージング装置の外観を示す図。
【図２】図１中のスポット側操作部５を拡大して示す斜視図。
【図３】図１に示すＸ線イメージング装置の要部の電気的な構成を示すブロック図。
【図４】図３中の制御部１４のユーザによる指示操作を受け付けるための処理手順を示すフローチャート。
【図５】セーフロックモードの時に表示されるディスプレイ画面。
【符号の説明】
【００５７】
１…寝台部、１ａ…天板、２…基台部、３…スポットキャリッジ部、４…イメージ・インテンシファィア・スポット部（I.I.スポット部）、５…スポット側操作部、６…ボディ側操作部、５ａ…セーフロックボタン、５ｂ…ハンドル、５ｃ…セーフロックランプ、５ｄ…セーフロックスイッチ、５ｅ…透視・撮影スイッチ、５ｆ，６ａ…起倒スイッチ、５ｇ，６ｂ…天板移動スイッチ、５ｈ…パワーアシストセンサ群、５ｉ…フォーマット選択スイッチ、５ｇ…天板移動スイッチ、５ｊ…絞り操作スイッチ、６ｃ…緊急停止スイッチ、７…管球、８…絞り部、９…高電圧源、１０…起倒機構部、１１…天板移動機構部、１２…パワーアシスト機構部、１３…警報部、１４…制御部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を設置する寝台と、前記被検体に対してＸ線を照射するＸ線照射手段と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段とを備えたＸ線イメージング装置本体と、
前記Ｘ線イメージング装置本体の少なくとも一部を制御するための制御情報を入力する操作手段と、
ロックモードのオン・オフを選択する選択手段と、
前記ロックモードがオンの場合には前記制御情報の少なくとも一部をロックし、前記ロックモードがオフの場合には前記制御情報の少なくとも一部を解除するコントローラと、
を具備したことを特徴とするＸ線イメージング装置。
【請求項２】
前記操作手段は、前記被検体を挟むように前記寝台に対向する位置に設けられる請求項１記載のＸ線イメージング装置。
【請求項３】
前記Ｘ線照射手段は、前記寝台の下に設けられ、
前記Ｘ線検出手段は、前記被検体を挟むように前記Ｘ線照射手段に対向する位置に設けられる請求項２記載のＸ線イメージング装置。
【請求項４】
前記操作手段は、前記Ｘ線検出手段に取り付けられる請求項３記載のＸ線イメージング装置。
【請求項５】
前記操作手段と別に前記寝台に取り付けられる第２の操作手段をさらに備え、
前記Ｘ線検出手段に取り付けられた操作手段は、前記ロックモードがオンの場合には、少なくとも一部の制御情報がロックし、前記寝台に取り付けられる第２の操作手段は、前記ロックモードがオンの場合であっても、前記制御情報がロックしない請求項４記載のＸ線イメージング装置。
【請求項６】
前記コントローラは、前記ロックモードがオンの場合には、前記Ｘ線の照射に関する制御情報をロックする請求項１記載のＸ線イメージング装置。
【請求項７】
前記寝台の起倒動作を行う起倒機構を更に備え、
前記コントローラは、前記ロックモードがオンの場合には、前記起倒機構に関する制御情報をロックする請求項１記載のＸ線イメージング装置。
【請求項８】
前記寝台の天板を移動させる天板移動機構を更に備え、
前記コントローラは、前記ロックモードがオンの場合には、前記天板移動機構に関する制御情報をロックする請求項１記載のＸ線イメージング装置。
【請求項９】
前記Ｘ線照射手段から照射されるＸ線の照射範囲を限定するＸ線絞り手段をさらに設け、
前記コントローラは、前記ロックモードがオンの場合には、前記Ｘ線絞り手段に関する制御情報をロックする請求項１記載のＸ線イメージング装置。
【請求項１０】
前記操作手段に含まれるハンドルに加わる力の方向に対して前記操作手段の移動を行うパワーアシスト機構を更に備え、
前記コントローラは、前記ロックモードがオンの場合には、前記パワーアシスト機構に関する制御情報をロックする請求項１に記載のＸ線イメージング装置。
【請求項１１】
前記パワーアシスト機構は、前記被検体に対する遠近方向に前記操作手段の移動を行い、
前記コントローラは、少なくとも前記遠近方向への前記パワーアシスト機構に関する制御情報をロックする請求項１０に記載のＸ線イメージング装置。
【請求項１２】
前記ロックモードがオンの状態で、前記操作手段が操作された場合には、警告を発する警告手段を更に備えた請求項１記載のＸ線イメージング装置。
【請求項１３】
前記警告手段は、警告音を発する請求項１２記載のＸ線イメージング装置。
【請求項１４】
前記警告手段は、ディスプレイ上に警告を表示する請求項１２記載のＸ線イメージング装置。
【請求項１５】
前記操作手段は、前記Ｘ線イメージング装置本体の少なくとも一部の制御を緊急停止させる緊急停止手段を更に備え、
前記コントローラは、前記ロックモードがオンの場合でも、前記緊急停止に関する制御情報はロックしない請求項１記載のＸ線イメージング装置。
【請求項１６】
前記Ｘ線照射手段から照射されるＸ線の照射範囲を限定するＸ線絞り手段をさらに設け、
前記コントローラは、前記ロックモードがオンの場合でも、前記Ｘ線絞り手段に関する制御情報をロックしない請求項１記載のＸ線イメージング装置。
【請求項１７】
フォーマットを選択するフォーマット選択手段をさらに設け、
前記コントローラは、前記ロックモードがオンの場合でも、前記フォーマット選択手段に関する制御情報をロックしない請求項１記載のＸ線イメージング装置。
【請求項１８】
前記選択手段は、選択ボタンであり、前記操作手段の一部に取り付けられている請求項１記載のＸ線イメージング装置。
【請求項１９】
前記選択ボタンは、
前記ロックモードのオン・オフを切り替えるスイッチと、
ロックモードがオンかオフかのいずれが選択されているかを示すランプと、を備える請求項１６記載のＸ線イメージング装置。
【請求項２０】
被検体を設置する寝台と、前記被検体に対してＸ線を照射するＸ線照射手段と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段とを備えたＸ線イメージング装置本体と、
前記Ｘ線イメージング装置本体の少なくとも一部を制御するための制御情報を入力する操作手段と、
ロックモードのオン・オフを選択する選択手段と、
前記ロックモードがオンの場合には前記制御情報に基づいて前記Ｘ線イメージング装置本体を制御せず、前記ロックモードがオフの場合には前記制御情報に基づいて前記Ｘ線イメージング装置本体を制御するコントローラと、
を具備したことを特徴とするＸ線イメージング装置。
【請求項２１】
前記操作手段は、前記Ｘ線検出手段に取り付けられ、
前記寝台に取り付けられ前記制御情報を入力する第２の操作手段をさらに備え、
前記コントローラは、前記ロックモードがオンの場合には、前記操作手段により入力された前記制御情報に基づいて前記Ｘ線イメージング装置本体を制御せず、前記第２の操作手段により入力された前記制御情報に基づいて前記Ｘ線イメージング装置本体を制御することを特徴とする請求項２０に記載のＸ線イメージング装置。
【請求項１】
被検体を設置する寝台と、前記被検体に対してＸ線を照射するＸ線照射手段と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段とを備えたＸ線イメージング装置本体と、
前記Ｘ線イメージング装置本体の少なくとも一部を制御するための制御情報を入力する操作手段と、
ロックモードのオン・オフを選択する選択手段と、
前記ロックモードがオンの場合には前記制御情報の少なくとも一部をロックし、前記ロックモードがオフの場合には前記制御情報の少なくとも一部を解除するコントローラと、
を具備したことを特徴とするＸ線イメージング装置。
【請求項２】
前記操作手段は、前記被検体を挟むように前記寝台に対向する位置に設けられる請求項１記載のＸ線イメージング装置。
【請求項３】
前記Ｘ線照射手段は、前記寝台の下に設けられ、
前記Ｘ線検出手段は、前記被検体を挟むように前記Ｘ線照射手段に対向する位置に設けられる請求項２記載のＸ線イメージング装置。
【請求項４】
前記操作手段は、前記Ｘ線検出手段に取り付けられる請求項３記載のＸ線イメージング装置。
【請求項５】
前記操作手段と別に前記寝台に取り付けられる第２の操作手段をさらに備え、
前記Ｘ線検出手段に取り付けられた操作手段は、前記ロックモードがオンの場合には、少なくとも一部の制御情報がロックし、前記寝台に取り付けられる第２の操作手段は、前記ロックモードがオンの場合であっても、前記制御情報がロックしない請求項４記載のＸ線イメージング装置。
【請求項６】
前記コントローラは、前記ロックモードがオンの場合には、前記Ｘ線の照射に関する制御情報をロックする請求項１記載のＸ線イメージング装置。
【請求項７】
前記寝台の起倒動作を行う起倒機構を更に備え、
前記コントローラは、前記ロックモードがオンの場合には、前記起倒機構に関する制御情報をロックする請求項１記載のＸ線イメージング装置。
【請求項８】
前記寝台の天板を移動させる天板移動機構を更に備え、
前記コントローラは、前記ロックモードがオンの場合には、前記天板移動機構に関する制御情報をロックする請求項１記載のＸ線イメージング装置。
【請求項９】
前記Ｘ線照射手段から照射されるＸ線の照射範囲を限定するＸ線絞り手段をさらに設け、
前記コントローラは、前記ロックモードがオンの場合には、前記Ｘ線絞り手段に関する制御情報をロックする請求項１記載のＸ線イメージング装置。
【請求項１０】
前記操作手段に含まれるハンドルに加わる力の方向に対して前記操作手段の移動を行うパワーアシスト機構を更に備え、
前記コントローラは、前記ロックモードがオンの場合には、前記パワーアシスト機構に関する制御情報をロックする請求項１に記載のＸ線イメージング装置。
【請求項１１】
前記パワーアシスト機構は、前記被検体に対する遠近方向に前記操作手段の移動を行い、
前記コントローラは、少なくとも前記遠近方向への前記パワーアシスト機構に関する制御情報をロックする請求項１０に記載のＸ線イメージング装置。
【請求項１２】
前記ロックモードがオンの状態で、前記操作手段が操作された場合には、警告を発する警告手段を更に備えた請求項１記載のＸ線イメージング装置。
【請求項１３】
前記警告手段は、警告音を発する請求項１２記載のＸ線イメージング装置。
【請求項１４】
前記警告手段は、ディスプレイ上に警告を表示する請求項１２記載のＸ線イメージング装置。
【請求項１５】
前記操作手段は、前記Ｘ線イメージング装置本体の少なくとも一部の制御を緊急停止させる緊急停止手段を更に備え、
前記コントローラは、前記ロックモードがオンの場合でも、前記緊急停止に関する制御情報はロックしない請求項１記載のＸ線イメージング装置。
【請求項１６】
前記Ｘ線照射手段から照射されるＸ線の照射範囲を限定するＸ線絞り手段をさらに設け、
前記コントローラは、前記ロックモードがオンの場合でも、前記Ｘ線絞り手段に関する制御情報をロックしない請求項１記載のＸ線イメージング装置。
【請求項１７】
フォーマットを選択するフォーマット選択手段をさらに設け、
前記コントローラは、前記ロックモードがオンの場合でも、前記フォーマット選択手段に関する制御情報をロックしない請求項１記載のＸ線イメージング装置。
【請求項１８】
前記選択手段は、選択ボタンであり、前記操作手段の一部に取り付けられている請求項１記載のＸ線イメージング装置。
【請求項１９】
前記選択ボタンは、
前記ロックモードのオン・オフを切り替えるスイッチと、
ロックモードがオンかオフかのいずれが選択されているかを示すランプと、を備える請求項１６記載のＸ線イメージング装置。
【請求項２０】
被検体を設置する寝台と、前記被検体に対してＸ線を照射するＸ線照射手段と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段とを備えたＸ線イメージング装置本体と、
前記Ｘ線イメージング装置本体の少なくとも一部を制御するための制御情報を入力する操作手段と、
ロックモードのオン・オフを選択する選択手段と、
前記ロックモードがオンの場合には前記制御情報に基づいて前記Ｘ線イメージング装置本体を制御せず、前記ロックモードがオフの場合には前記制御情報に基づいて前記Ｘ線イメージング装置本体を制御するコントローラと、
を具備したことを特徴とするＸ線イメージング装置。
【請求項２１】
前記操作手段は、前記Ｘ線検出手段に取り付けられ、
前記寝台に取り付けられ前記制御情報を入力する第２の操作手段をさらに備え、
前記コントローラは、前記ロックモードがオンの場合には、前記操作手段により入力された前記制御情報に基づいて前記Ｘ線イメージング装置本体を制御せず、前記第２の操作手段により入力された前記制御情報に基づいて前記Ｘ線イメージング装置本体を制御することを特徴とする請求項２０に記載のＸ線イメージング装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−５５６３３（Ｐ２００６−５５６３３Ａ）
【公開日】平成１８年３月２日（２００６．３．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２１０２９０（Ｐ２００５−２１０２９０）
【出願日】平成１７年７月２０日（２００５．７．２０）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月２日（２００６．３．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月２０日（２００５．７．２０）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
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