【課題】簡略な構成で、駆動効率を向上させた超音波モータを提供することができる。
【解決手段】略棒状の移動体を摩擦駆動する超音波モータを次のように構成する。すなわち、一つの当該振動子で前記移動体を第１の方向と第２の方向とに駆動する振動子2-1,2-1と、振動子2-1,2-2に対して接触しており、振動子2-1,2-2の振動により、前記第１の方向と前記第２の方向とに摩擦駆動される移動体8と、振動子2-1,2-2を移動体8に向かって押圧する付勢部材10A,10Bと、前記第１の方向に沿って配設され、移動体8が挿通される２個のリテーナ6A,6Bと、振動子2-1,2-2とリテーナ6A,6Bとを所定の収納態様で収納するハウジング4と、を具備させる。 （もっと読む）

【課題】多自由度の駆動が可能な超音波モータに利用される圧電素子であって、振動状態を検出可能で且つ簡易な構成の圧電素子及び該圧電素子を具備する超音波モータを提供すること。
【解決手段】所定の駆動信号を印加されることで励起される複数の振動モードによって被駆動体を駆動する超音波振動子に用いられる圧電素子10を次のように構成する。すなわち、前記複数の振動モードにおける振動のうち、前記被駆動体を複数軸方向に駆動する際の推進方向の振動成分を検出する振動検出電極を構成する内部電極3d-1,3d-2,4d-1,4d-2,3d-1’,3d-2’,4d-1’,4d-2’を含む振動検出電極層3,4を具備し、振動検出電極層3,4は、同一周波数で互いに直交する方向の屈曲振動モードにおける腹部近傍に設けられている。 （もっと読む）

【課題】先端部が衝撃を受けても、先端部における内蔵物が容易に傾くことを防止できる細径な先端部を有する挿入部を具備する内視鏡を提供すること。
【解決手段】先端硬質部２１は、先端硬質部２１の外装体として形成され、先端部５１ａと基端部５１ｂと先端部５１ａに配設される底面５１ｃとを有する円筒部材５１と、先端部５３ａと基端部５３ｂとを有し、底面５１ｃに形成される開口部５１ｄに先端部５３ａが位置決めのために嵌め込まれて円筒部材５１の内部に配設され、内蔵物と基端部５３ｂにて連結する、または内蔵物を位置決めするように収納する円筒状の連結収納部５３とを有している。また先端硬質部２１は、円筒部材５１の蓋部材として円筒部材５１の基端部５１ｂに配設され、円筒部材５１に配設された際に、連結収納部５３の基端部５３ｂを位置決めする円盤状の位置決め部材６５を有している。 （もっと読む）

【課題】内視鏡画像によって処置具による処置の様子を容易に観察可能でありながら、内視鏡および処置具をそれぞれ所望の位置および姿勢に容易に操作する。
【解決手段】心膜腔内において略Ｕ字形状に湾曲可能な可撓性を有するガイドワイヤ２０と、該ガイドワイヤ２０が挿入されるチャネル３が長手方向に形成された細長い挿入部２を備える内視鏡１と、チャネル３内に挿入されたガイドワイヤ２０の基端側への移動を制限する移動制限機構５０とを備える医療用デバイスガイドシステム１００を提供する。 （もっと読む）

【課題】治療対象でない組織への刺激を低減するように神経刺激電極を留置することを可能にする神経刺激電極留置処置具を提供する。
【解決手段】所望の神経組織に神経刺激電極１００を留置するための神経刺激電極留置システム１は、内腔を有する筒状の本体１１と、生体組織を鈍的切開する円錐部１２Ｂを有し、透明性を有するように形成されて本体の先端部に取り付けられたキャップ１２とを有する導入部１０と、キャップを通してキャップの周囲を観察可能に導入部に挿入される観察部２０と、導入部に対して自身の軸線回りに回転可能かつ軸線方向に相対移動可能に配置され、神経組織周辺の周辺組織を除去する剥離部３０とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で記録媒体の厚みに応じてヘッドギャップを調整する。
【解決手段】複数のノズルが配列されたノズル面を有するラインヘッドと、ラインヘッドを保持するヘッドホルダと、を有するヘッドユニットと、ノズル面に対向し、指定された厚みを有する記録媒体を搬送する搬送部材と、ヘッドユニットを前記配列の方向となる主走査方向に揺動可能に支持する２つの平行なヘッド支持部材と、を具備し、記録媒体の指定された厚みに応じてヘッドユニットを揺動させて、搬送部材上の記録媒体とラインヘッドのノズル面とのヘッドギャップを変更させるヘッドギャップ調整機構を有するインクジェットプリンタである。 （もっと読む）

【課題】微小な円筒形部品においても円筒形部品の傾きを容易かつ正確に測定する。
【解決手段】円形挿入穴１０１および段付部１０２を有する円筒形部品１００の傾き測定方法において、照明部より撮像部へ拡散光を発し、撮像部のピント位置と円形挿入穴の撮像部側の端部１０１ａとを合わせ、当該端部における円形挿入穴の内外のコントラストが所定値以上となるように円筒形部品と照明部との相対位置を調整して円筒形部品の第一画像を撮像し、ピント位置と段付部の撮像部側の端部１０２ａとを合わせ、当該端部における段付部の内部空間の内外のコントラストが所定値以上となるように相対位置を調整して円筒形部品の第二画像を撮像し、第一画像における円形挿入穴の第一中心座標および第二画像における段付部の内部空間の第二中心座標を算出し、第一中心座標および第二中心座標に基づき円筒形部品の傾きを検出する。 （もっと読む）

【課題】生細胞の顕微鏡画像を取得中に、細胞を特定し、特定した細胞の種類を認識可能な細胞画像解析システムを提供する。
【解決手段】細胞周期の特定の期に特異的に蛍光を発する蛍光タンパクが導入された生細胞の画像を時系列に取得する装置１と、画像を用いて生細胞の解析を行うコンピュータを備えた画像解析装置２を有する。画像解析装置２は、コンピュータを、画像における蛍光輝度が所定の閾値を上回る或いは隣接輝度との輝度差が所定の閾値を上回る画素群を細胞領域として特定する手段２ａ、蛍光に対応する細胞周期の期が格納されたテーブルと照合して、当該生細胞の細胞周期の期を検出する手段２ｂ、当該生細胞の細胞周期の期が別の期に変化するまでの時間を計測する手段２ｃ、細胞周期の期の時間を用いて、少なくとも細胞の種類を同定する手段２ｈとして機能させる画像解析ソフトウェアを備える。 （もっと読む）

【課題】先端部の径を大型化させずに、側方の全周囲にわたる観察対象の画像を、同時に、歪ませることなく高解像に取得可能な全周囲観察光学系及びそれを備えた全周囲観察システムの提供。
【解決手段】軸Ｏに対して対称な角錐面をなし、且つ、夫々が軸Ｏに対して夫々対称な側方観察用の第１の瞳位置Ｐ１の近傍に配置され、側方の全周にわたる観察対象からの光を側方の３つ以上の領域ごとの光に分割して後方に反射する３面以上の反射面１ａと、軸Ｏ上に配置され、軸Ｏに対して夫々対称な側方観察用の第２の瞳位置Ｐ２に瞳位置Ｐ１における瞳を拡大してリレーするリレー光学系２と、瞳位置Ｐ１と共役な瞳位置に配置された３つ以上の側方観察用の開口絞り３ａと、開口絞り３ａに対応して配置された３組以上の側方観察用の結像光学系３ｂと、結像光学系３ｂに対応して配置された３つ以上の側方観察用の撮像素子３ｃを有する。 （もっと読む）

【課題】複数の屈曲部を、容易に通過させることができることにより、バルーンを屈曲部よりも前方に容易に位置させることができる構成を有する挿入ユニットを提供する。
【解決手段】外側挿入体１０と、外側挿入体１０内において移動自在な内側挿入体２０と、内側挿入体２０の先端側の部位に設けられた、外側挿入体１０の先端から内側挿入体２０の先端側が前方に突出している状態で、径方向Ｋに膨張して管路１００の内壁１００ｎに当接することにより、当接部位Ｗよりも後方の空間Ｐに対して気体Ａが進入することを防ぐバルーン２２と、内側挿入体２０内に挿通された、バルーン２２に流体Ｒを供給する流体供給チューブ２３と、を具備していることを特徴とする。 （もっと読む）