【課題】吸着直前に部品の認識動作を行ない、良部品を吸着して基板に搭載する動作を基本としながら、搭載効率の向上を図る。
【解決手段】部品認識カメラ１８により良品と認識されたウェハ部品Ｗを吸着し、位置決めされた基板Ｓに搭載する搭載ヘッド２０を備えている部品搭載装置において、基板検知センサ１４により、基板の到達が検知されるまでの待機中に、前記認識カメラ１８によりウェハテーブル１６上の未認識のウェハ部品Ｗの良否を認識し、その結果を認識データとしてメモリに保存すると共に、保存されている認識データに基づいて、次に到達した基板に搭載するウェハ部品の吸着を行なう制御手段３０を備えた。 （もっと読む）

【課題】個別のピッチで止め縫いを実現しつつもピッチ設定作業の負担軽減を図る。
【解決手段】身生地Ｎと玉縁布Ｂにポケット穴Ｓを形成する布切断機構５０と、縫い目形成機構４０と、縫いピッチを一針ごとに変更可能な相対送り機構２０，９５と、止め縫い針数Ｌと一定の縫いピッチＰ_tとからなる縫製データＤｖを記憶する記憶手段７１と、縫製データを選択するパターン選択手段８５と、選択された縫製データに従って止め縫い目を形成する制御手段８０と、一針ごとの縫いピッチＰ_f1〜Ｐ_fnが定められた共通止め縫いデータＤｃを記憶する共通止め縫いデータ記憶手段７１と、共通止め縫いデータの縫いピッチを設定する相対移動量設定手段８５とを備え、制御手段は、選択された縫製データに定められた止め縫い針数と、共通止め縫いデータに定められた一針ごとの縫いピッチ相対移動量とに基づいて止め縫い目を形成するように制御する。 （もっと読む）

【課題】より確実に好適な縫い目を形成させることができるミシンの制御装置を実現する。
【解決手段】操作ペダル１１が操作されることにより出力される停止指令信号に基づき主軸モータ１２を一時停止させ、操作ペダル１１が操作されることにより出力される回転指令信号に基づき主軸モータ１２を回転させて、ミシン針を上下動させるとともにミシン釜を回動させることによって、ミシンが縫い目を形成するための制御を行うミシンの制御装置１００において、モータ制御装置１３による主軸モータ１２の停止制御後に、角度検出手段によって検出される主軸の回転角度に基づいて、ミシン釜の剣先を上糸のループから離脱させる方向に主軸が手動操作により逆回転されて所定の警告角度に達したか否かを判断し、その主軸が警告角度に達した際に、逆回転に関する警告をブザー１６で報知する構成にした。 （もっと読む）

【課題】ＩＣ部品や背の高いコンデンサなどの部品に対しても、高精度に装着でき、且つ、装着の生産性の向上を図ることのできる表面実装部品装着機を提供する。
【解決手段】部品が装着される基板１４を部品装着エリア１２で一方向に移動させ、基板１４の位置決めをする基板位置決め部１６と、部品をピックアップした装着ヘッド部１７を平面方向に移動させ、装着ヘッド部１７の位置決めをする装着ヘッド位置決め部２２と、を有し、装着部品に応じて、前記基板位置決め部１６と前記装着ヘッド位置決め部２２との双方の位置決めにより基板１４上の目標位置に部品が装着されるモードと、基板１４の移動が停止され、前記装着ヘッド位置決め部２２のみの位置決めにより基板１４上の目標位置に部品が装着されるモードと、を選択可能とする。 （もっと読む）

【課題】正転・逆転するディスクの制御を確実に行ない、ツインホッパ型メダル投出装置の円滑なメダル搬送を実現する。
【解決手段】メダル１００が堆積して貯留されるメダル溜まりの底部の内側面に沿って配置された略円盤状体で、中心軸線回りに複数のメダル保持部（１５１）が設けられ、上方に堆積したメダルを回転しながら前記メダル保持部に誘導・保持して、円周方向の時計回り及び反時計回りに回転搬送するディスク１５０、回転搬送されるメダルに回転方向反対側から当接して、ディスクの径方向外側に配置された２つの出口にメダルを案内する２つのガイドと、ディスクを時計回り及び反時計回りに回転するアクチュエータ（１４２）と、第１のガイドが時計回りに回転搬送されるメダルを第１の出口に案内し、第２のガイドが反時計回りに回転搬送されるメダルを第２の出口に案内するようにされたツインホッパ型メダル投出装置。 （もっと読む）

【課題】部品供給フィーダの誤装着防止を低コストで実現する表面実装装置を提供する。
【解決手段】部品供給フィーダに収納されている部品をピックアップし、基板上に移動させて実装するための部品実装ヘッドと、該部品実装ヘッドに配設された基板認識カメラを有する表面実装装置において、部品供給フィーダ内の部品を基板認識カメラにより撮像して、その画像を保存する手段（Ｓ７）と、部品供給フィーダ交換前後の画像を比較するための手段（Ｓ８）と、を備えている構成とした。 （もっと読む）

【課題】玉が残存する発射待機位置に、次の玉が供給されることに伴なうトラブルの発生を防止できるようにする。
【解決手段】上方から導入される玉を一列に下方へ誘導する誘導経路２６と、発射待機位置１４に玉を排出する排出口２８と、誘導経路と排出口との間に配設された玉送り部材３２とを備え、前記玉送り部材が、前記誘導経路から先頭の玉Ｂ−１を玉受部３８に受け入れる玉受位置と、受け入れた玉を玉受部に連続する繰出面４０の先端４０Ａから前記排出口に繰り出す繰出位置との間の回動を繰り返し、前記発射待機位置に順次玉を供給する遊技機の玉供給装置１８において、前記排出口の上端に、発射待機位置側から誘導径路側に向かって上方に傾斜したガイド面５０を有するガイド壁５２を形成した。 （もっと読む）

【課題】スピードコントローラを用いることなく流体シリンダの駆動速度を可変として、部品供給フィーダの部品の飛び跳ねを防止する部品供給フィーダの駆動方法を提供する。
【解決手段】部品実装装置に着脱自在に装着される部品供給フィーダを、部品実装装置に配設された流体シリンダ（エアシリンダ）により駆動する際に、流体シリンダ（エアシリンダ）の１ストローク動作中に流体制御弁（電磁弁）を複数回オンオフ制御して、流体シリンダ（エアシリンダ）を低速で作動させる。 （もっと読む）

【課題】装置幅をキャリアテープの幅に極力近づけることができるようにする。
【解決手段】キャリアテープを搬送し、部品を搬送経路上の部品供給位置に順次供給する部品供給装置において、送り方向のみに回転可能な第１スプロケット１４のピン１２をキャリアテープの送り孔に係合させ、その状態で前進させて該キャリアテープを所定送り量移動させた後、該第１スプロケット１４を元の位置に後退させる送り動作を繰り返すテープ送り機構１０と、該テープ送り機構より下流側に配設された、前記第１スプロケット１４の前進動作により送り込まれるキャリアテープの送り孔にピンを係合させて位置決めする、送り方向のみに回転可能な第２スプロケットを有する位置決め手段と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】光学式マウスの構成部品を用いて、コイン操作の不正を確実に検出する。
【解決手段】コイン選別装置に投入されたコイン１０の不正を検出するためのコイン選別装置の不正検出装置において、発光手段（３４、５２）と、該発光手段の投光のコイン１０による反射光を画像パターンとして受光するイメージセンサ４２と、該イメージセンサ４２上の画像イメージの経時的な差分パターンにより、画像の移動方向と距離を算出する画像処理手段（４４）と、該画像処理手段（４４）で算出された移動方向及び距離に基づいてコインのカウントを偽装する不正を判定する手段（５０）とを備える。 （もっと読む）