【課題】共振負荷の振動抑制と外乱抑圧制御を可能とする。
【解決手段】外乱オブザーバ２０と軸ねじれ反力推定オブザーバ３０を用いて、２慣性共振系の振動抑制に有効である共振比制御手段を構成すると共に、負荷側の軸ねじれ角を測定し、軸ねじれ角と負荷の加速度に基づいて負荷側の外乱を推定するように構成した負荷側外乱オブザーバ４０にて推定した負荷側の外乱を、負荷側外乱から位置指令値までの逆システム５０を通してフィードバックする。 （もっと読む）

【課題】加圧駆動手段による加圧制御と共に、該加圧駆動手段に電流を流すことなく、吸着ノズルの上下方向の動きを規制することにより、非加圧制御を実現する。
【解決手段】Ｘ軸駆動手段及びＹ軸駆動手段により平面方向に移動可能な搭載ヘッドが、部品を吸着保持する吸着ノズル２０と、加圧駆動部８ｂをＺ軸方向に進退動させ、該吸着ノズル２０を同方向に移動させる加圧駆動手段８と、該加圧駆動手段を固定し支持する支持フレーム１５と、該支持フレームをＺ軸方向に進退動させ、前記加圧駆動手段８と一体で前記吸着ノズル２０を同方向に移動させるＺ軸駆動手段１１と、前記吸着ノズル２０に加わる接触荷重を検出する荷重検出手段１６とを備え、前記加圧駆動部８の前記支持フレーム１５に対するＺ軸方向の進退動を、機械的に規制する加圧規制手段３３を備えた。 （もっと読む）

【課題】押さえとプレートで布を挟み込んで縫製を行う場合であっても、糸の締め上げの悪化や目飛びの発生を抑制する。
【解決手段】押さえ棒の下端に設けられた押さえホルダに取り付けられた連結部材と、この連結部材に摺動自在に保持され、被縫製物Ｗを押さえる押さえ足２と、この押さえ足２の下方に位置するように押さえ足２に連結されるとともに針落ちさせるための開口３１が形成され、押さえ足２とで被縫製物Ｗを挟み込むプレート３と、を備えるミシンの押さえ装置１０において、押さえ足２は、プレート３とで被縫製物Ｗを挟み込んだ際にプレート３の開口３１内に進入するように突出する突出部２７ａ，２７ｂを備える。 （もっと読む）

【課題】縫いパターンを移動する際に、移動に供する縫いパターンのうちの初期位置から退避位置までの部分を容易かつ確実に保持することのできる縫製データ作成方法および縫製データ作成装置を提供する。
【解決手段】縫製データ作成方法は、縫いパターン１のうちの退避位置ＷＰから縫い始め位置ＳＳまでの部分を変化させて実縫いパターン４を移動先位置ＭＰに移動する。縫製データ作成装置１１では、縫いパターン１のうちの退避位置ＷＰから縫い始め位置ＳＳまでの部分を変化させて実縫いパターン４を移動先位置ＭＰに移動するように演算表示する移動制御手段２２ａを設ける。 （もっと読む）

【課題】 縫い品質を向上する。
【解決手段】 下送り機構９１から針送り機構９０に動力を伝達する針棒揺動桿５９と、該針棒揺動桿５９により回動される針棒揺動軸１０との連結部に、下送り機構の送り量に対する針送り機構９０の送り量を別途調節することを可能とする伝達比率調節手段として偏心スリーブ７０を設けた。この偏心スリーブ７０を回動操作して針棒揺動桿５９の両端に連結される針棒揺動軸１０とピン６３との軸間距離を調節することにより、下送り機構９１から動力を得て針送りを行うミシン１において、下送り量に対する針送り量の比率を適宜調節することを可能とした。これにより、被縫製物の厚さに応じて適切な下送り量と針送り量とに調節することができ、縫い針１２や被縫製物の歪が緩和されるため、縫い品質を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】全体として基板総生産時間が短くなるようなクラスタ分けを行って部品を搭載する部品実装方法を提供する。
【解決手段】複数の生産プログラムＡ、Ｂ、Ｃを一つのクラスタ（１）として統合する。このクラスタ編成から、生産プログラムＣを切り離して、その切り離した生産プログラムに対してフィーダ配置替えを行い、段取りＤを行う。生産プログラムＣによる基板総生産時間と、生産プログラムＡ、Ｂによる基板総生産時間と、段取り時間ｔとの総和が、パターン（１）とし統合された生産プログラムによる基板総生産時間より短いときは、生産プログラムＣをクラスタ（１）から切り離して新たなクラスタ（２）として統合する。このような構成では、全体として基板総生産時間が短くなるようなクラスタ分けを行うことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】散乱拡散光のみを用いた場合には困難であった、測定部が鏡面に近い電子部品においても、正反射光を用いた三次元測定を可能とする。
【解決手段】部品８の下方よりライン光４３Ａを照射し、部品８の下方に備えた撮像手段（撮像カメラ５４）によって光切断線を測定する部品の三次元測定装置５０において、部品８へ照射したライン光４３Ａの、拡散反射光４３Ｂを撮像手段（撮像カメラ５４）によって撮像するための光路と、正反射光４３Ｃを撮像手段（撮像カメラ５４）によって撮像するための光路との双方を持つ。 （もっと読む）

【課題】ミシン釜に収容されるボビンに巻かれている下糸残量を、より好適に検出することができるミシンの下糸残量検出装置を実現する。
【解決手段】下糸残量検出装置１００は、投光ランプ４により、ミシン釜１０内に収容されているボビン３に巻かれる下糸の下糸束の外周面に向けて赤外光を照射し、その照射赤外光がボビン３の下糸束の外周面で反射した反射赤外光をレンズ６で集光してＰＳＤ７により受光することによって、その下糸束の外周面の位置を検知するようにして、そのボビンに巻かれている下糸残量を検出し、その検出した下糸残量を表示部２０に表示するなどして報知することを可能にする。 （もっと読む）

【課題】ミシン本体の傾倒時に移動カバーがミシンテーブルに衝突することを制止し、かつミシン本体の起立後に自動的に移動カバーの動きを妨げないミシンの制止装置を提供すること。
【解決手段】本発明のミシンの制止装置１は、ミシン本体２１の傾倒時における移動カバー３７の移動先において移動カバー３７の移動を妨げるように一時的に突出する制止部材２と、スライド移動して制止部材２の屈曲部２ｂと結合する結合部材３と、ミシン本体２１の傾倒時に制止部材２の突出方向に結合部材３を移動させるとともにミシン本体２１の起立時に制止部材２の突出方向と反対方向に結合部材３を移動させる移動手段４とを備える。これにより、制止部材２が移動カバー３７と当接してその移動カバー３７の移動を制止するとともに、ミシン本体２１の起立時に結合部材３がその突出した制止部材２と結合してその制止部材２を突出方向と反対方向に移動させ、その制止部材２を自動的に収納させる。 （もっと読む）

【課題】ヘッドや可動軸を接近して動作する必要がある場合にも、衝突回避を目的とした減速やユニット間の距離を一定値以上に保つ必要の無い部品搭載装置を提供する。
【解決手段】相互に干渉領域を持つ複数の搭載ヘッド２０、２２や可動軸３４を有する部品搭載装置において、ユニット２０、２２相互の座標を１元的に検知できる座標検知手段と、各ユニットの目標座標から目標位置でのユニット間距離を予測するユニット間距離予測手段を備え、該ユニット間距離予測手段により、目標位置でのユニット間距離が予め定めた値を下回ると予測される場合は、ユニット２０、２２を結合し、一体で制御する。 （もっと読む）