【課題】被処理板を収納するカセットの保管用自動倉庫と当該カセットから取り出した被処理板の加工処理を行う処理装置とが組み合わされた設備におけるカセット内の被処理板の支持位置の検出を自動倉庫内での搬送中に行えるようにする。
【解決手段】複数枚の被処理板を多段に収納するカセットＫを立体的に保管するカセット保管棚２５Ａと、この保管棚２５Ａに沿って走行可能で昇降キャレッジ６上にカセット移載手段７を備えた入出庫装置１と、この入出庫装置１により出庫されたカセットＫから被処理板を１枚ずつ取り出して処理装置３０Ａに供給する被処理板取り出し・搬入装置３１Ａとを備えたカセット保管及び被処理板の処理設備であって、前記入出庫装置１の昇降キャレッジ６上に、保管棚２５Ａ内からこの昇降キャレッジ６上に移されたカセットＫ内の被処理板のマッピングデータを得るための被処理板検出装置４２が搭載された構成。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、ピッキング作業を実行するときに、ピッキング単位を明確とし作業ミスの発生を低減できるピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】 ピッキング作業用の移動車に、ピッキング作業のデータを表示する液晶モニタを設け、この液晶モニタによるピッキング作業データの表示時に、商品を取り出す単位の情報を、単位に合わせて、ピース単位（単品単位）の画像３８またはボール単位（箱単位）の画像３８、あるいは両方の画像（画像は写真あるいはイメージ）により行う構成とする。この構成によれば、移動車１１によりピッキング作業を実行する作業者は、商品の取り出しの際に、商品を取り出す単位に迷うことがなくなり、ピッキングミスを低減することができる。 （もっと読む）

【課題】 載置部の昇降中における車椅子の動きを規制できる車両用昇降装置の提供。
【解決手段】 地面上またはその近くの下降位置と車両の床面と同じ高さまたはほぼ同じ高さの上昇位置とに載置部を車両に対して昇降操作自在な昇降操作手段と、載置部に載置された車椅子をその載置部に対して位置決め保持する保持状態とその位置決め保持を解除する解除状態とに切換自在な保持手段と、昇降指令に基づいて、昇降操作手段を作動させる昇降制御を実行する制御手段と、保持手段が保持状態であるか否かを検出する保持状態検出手段４７が設けられ、制御手段は、保持状態検出手段４７が保持状態を検出しているときには、昇降指令に基づいて昇降制御を実行し、かつ、保持状態検出手段４７が保持状態を検出していないときには、昇降指令に拘わらず昇降制御を実行しないように構成されている。 （もっと読む）

【課題】挟み込みのない状態で所期の横押し移動を可能にした転換設備を提供する。
【解決手段】主搬送経路４５に沿って配設した左右一対の無端回動体４０と、無端回動体間に多数取り付けた物品支持体５０と、物品支持体に外嵌して案内される物品横押し体７５を設けた転換設備である。物品横押し体７５を、物品支持体に対する外嵌部７６と、外嵌部の上方に設けた横押し作用部８３により形成した。横押し作用部の上部は、前後方向において前下方への傾斜状８５ａでかつ左右方向において両側下方への凸円弧状８５ｂとして、連続した上面８５として形成した。横押し開始時に、前後の物品横押し体間で物品を挟み込む状態になったとき、物品の下に、傾斜状と凸円弧状との連続した上面の下位かつ外側部分がスムースに潜り込み、物品を連続した上面によって持ち上げ得、挟み込みのない状態で横押し移動を可能にできて、物品や物品横押し体の破損を防止できる。 （もっと読む）

【課題】費用対効果を可及的に向上させながら、種々の運用形態に柔軟に対応できる物品収納設備を提供する。
【解決手段】物品Ｌを収納する物品収納部１０を縦横に並べた物品収納棚１を複数個備えると共に、前記物品収納部１０に対して物品Ｌを移載する移載装置３を備えて物品Ｌを入出庫するための物品搬送装置２が備えられた物品収納設備において、前記複数の物品収納棚１は、奥行き方向に単一の物品Ｌを収納可能な物品収納部１０を縦横な並べた第１物品収納棚１ａと、奥行き方向に複数の物品Ｌを並べて収納可能な物品収納部１０を縦横に並べた第２物品収納棚１ｂとを長手方向が略並行となる姿勢で配置して一組とした物品収納棚１を、複数組備えて構成され、前記物品搬送装置２は、前記第１物品収納棚１ａと前記第２物品収納棚１ｂとの間の空間を移動経路とするように配置されて構成されている。 （もっと読む）

【課題】自動倉庫において使用される入出庫用スタッカークレーンなど、各種運搬用車両の走行車輪の直進性能を高めること。
【解決手段】車輪転動面１６の断面形状が、当該車輪転動面１６の巾の中心位置が最も高くなる凸曲円弧形であるガイドレール２上を走行する運搬用車両の走行車輪３ａ，３ｂであって、前記ガイドレール２の車輪転動面１６上を転動するレール上転動周面２０の断面形状が、前記ガイドレール２の車輪転動面１６の巾の中心位置の両側２箇所で当該車輪転動面１６に当接する形状に構成されている。 （もっと読む）

【課題】 構成の簡素化を図りながら、コントローラが異常であるか否かの監視を的確に行うことができるコントローラ監視装置の提供。
【解決手段】 作動機器１に対して作動用指令Ｑを与えるコントローラ２が異常であるか否かを監視するコントローラ監視装置において、コントローラ２が、第一信号Ｐ１を第一出力時間継続して出力したのち、第一信号Ｐ１とは異なる第二信号Ｐ２を第二出力時間継続して出力することを繰り返し行うように構成され、コントローラ２からの第一信号Ｐ１を継続して入力する時間が第一出力時間よりも長い第一設定時間以上となる、または、コントローラ２からの第二信号Ｐ２を継続して入力する時間が第二出力時間よりも長い第二設定時間以上となる異常状態となると、異常信号Ｐ３を出力する異常状態判定回路３が設けられている。 （もっと読む）

【課題】運搬用台車における左右両側パネルの前側辺間に掛け外し自在に架設されるステーが外されて垂下する状態において、当該ステーが振動などで側パネルの前側辺支柱材に接触することによる弊害を無くすこと。
【解決手段】運搬用台車１における左右両側パネル３，４の前側辺間に掛け外し自在に架設されたステー７の軸支構造であって、一方の側パネル３の前側辺支柱材３ａに取り付けられてステー７の軸支端部７ａが上下揺動自在に軸支される軸受け手段８に、他方の側パネル４から外されて垂下するステー７を前記前側辺支柱材３ａに当接しない位置で受け止めるステー受け部１３が設けられた構成。 （もっと読む）

【課題】 構成の簡素化を図りながら、駆動用走行車輪のスリップによる不都合の発生を抑制できる物品搬送装置の提供。
【解決手段】 電動モータの駆動用電力を検出する電力検出手段が設けられ、走行制御手段が、増速運転を行うときの電動モータの回転速度に対する電動モータの駆動用電力の適正値Ｐを記憶して、増速運転の実行中において、電力検出手段にて検出される駆動用電力Ｄが適正値Ｐより設定量Ｒ小さいか否かを判別し、小さいことを判別したときには、増速運転における設定加速度および減速運転における設定減速度を小さくすべく補正するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 被洗浄車両の洗浄作業に支障をきたすことなく、突起部に対して安全で洗い残しのない洗浄を行うことができる洗車機を提供することを目的とする。
【解決手段】 洗車機本体１内にそれぞれ接近離間自在に設けられ、鉛直方向において上部ブラシ体２３および下部ブラシ体２４に分割され、洗浄の際に各ブラシ体２３，２４がそれぞれ高速度で回転されるサイドブラシ２と、車両６１の形状を検出する車形検出センサ３とを備え、車形検出センサ３により検出される形状によりドアミラー６１ａの位置を判別し、ドアミラー６１ａに位置するブラシ体を低速度で回転させることにより、車両６１の洗浄作業に支障をきたすことなく、ドアミラー６１ａに対して安全で洗い残しのない洗浄を行うことができる。 （もっと読む）