【課題】 伸縮式の弾性体によって昇降駆動手段にかかる負担を軽減しながらも、その弾性体の損傷を防止することができるリフタ装置の提供。
【解決手段】 一対のリンク４，５をＸ字状に枢支連結した伸縮リンク機構１にて昇降自在に支持される荷受台２と、伸縮リンク機構１を伸縮操作して荷受台２を上限位置と下限位置との間で昇降させる昇降駆動手段３と、荷受台２の昇降範囲のうち少なくとも下限側範囲において荷受台２を上昇側に付勢するように弾性伸張しかつ荷受台２の下降により弾性縮小する伸縮式の弾性体１６とが設けられ、上下方向に沿う姿勢で設置された基体１７にて荷受台押圧用の可動体１８を上下方向に移動自在に案内支持する荷受台押圧用の伸縮体１９が設けられ、伸縮式の弾性体１６が、可動体１８を上方側に付勢する状態でかつ伸縮体１９に伸縮自在に案内保持される状態で設けられている。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、棚の高さが高い場合においても、超音波受信装置の位置を確実に特定できる位置検出設備を提供することを目的とする。
【解決手段】 フォークリフト１０，３０に、超音波発信器２１Ａ，２１Ｂを、フォークリフト１０，３０により固定棚７の区画収納空間６に対して作業を行うときに作業用通路３の通路方向に超音波が発信されるように取付け、作業用通路３の上方に、超音波発信器２１Ａ，２１Ｂより発信された超音波を受信する複数の超音波受信器を設け、複数の超音波受信器によりそれぞれ受信された超音波の検出結果により、超音波発信器２１Ａ，２１Ｂの空間絶対座標を検出する位置測定装置を設ける。 （もっと読む）

【課題】 物品搬送車を無駄に走行させないようにしながら、搬送効率の低下を防止できる物品搬送設備の提供。
【解決手段】 走行制御手段は、走行予定経路１の両側方について、物品搬送車２の横幅方向において走行予定経路１から干渉物Ｗまでの非干渉距離を、走行予定経路１の経路長手方向の位置と関連付けて記憶して、経路走行の障害となる障害物Ｂが存在する場合に、物品搬送車２の横幅方向での障害物Ｂの存在位置、および、非干渉距離に基づいて、物品搬送車２を走行予定経路１から横方向に離脱させて前進させたのち走行予定経路１に復帰させる形態で、障害物Ｂを迂回させるように走行させる迂回走行を行ったときに、干渉物Ｗが迂回走行の障害となるか否かを判別し、干渉物Ｗが迂回走行の障害とならないときには、迂回走行を行うべく、走行手段の作動を制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 出庫用コンベヤと入庫用コンベヤとの間隔に関わらず物品搬送用コンベヤを設けることができ、且つ、物品搬送用コンベヤを簡単に構成することができる搬送設備を提供する。
【解決手段】 ピッキング用搬送装置９を、出庫用コンベヤ１４と、この出庫用コンベヤ１４に並設された入庫用コンベヤ１５と、出庫用コンベヤ１４の搬出側端部と入庫用コンベヤ１５の搬入側端部とを接続し且つ支持具２をピッキング箇所Ｐに搬送する中継用コンベヤ１６と、搬送上手側端部をピッキング箇所Ｐ近くに位置させた物品搬送用コンベヤ１７とを備えて構成し、出庫用コンベヤ１４を、搬送方向と交差する横幅方向に間隔を隔てる状態に設けられた一対の載置搬送部１８にて支持具２を載置搬送するように構成し、物品搬送用コンベヤ１７を、搬送下手側ほど下方に位置する傾斜姿勢で且つ一対の載置搬送部１８の搬送面より下方に位置するように一対の載置搬送部１８の間に設ける。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、仕分け表示器間の配線に使用するケーブルを取り換えることなく、仕分け表示器の位置変更や増設を容易に行うことができ、取付け間隔の規制を緩和できる仕分け表示装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 複数の仕分け表示器１２と、これら仕分け表示器１２を取付ける表示器レール１１を備え、各仕分け表示器１２を表示器本体２０と裏蓋部２１により構成し、裏蓋部２１に第１コネクタ２３と第２コネクタ２４を互い違いに配置し、隣接する仕分け表示器１２間を、その長さを縮めた状態で２台の仕分け表示器１２が接触して取付けられる長さ以内とするカール式ケーブル３２により接続する。この構成によれば、隣接する仕分け表示器１２間の配線を２台の仕分け表示器１２内に収めることが可能となり、コネクタ２３，２４を使用しても、仕分け表示器１２を接触して取付けることができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、多品種少ロット生産を実現できる味噌の製造設備を提供することを目的とする。
【解決手段】味噌の元を入れた醗酵タンクを収納する複数の収納空間を有し、各収納空間毎にそれぞれタンクに入れられた味噌の元の温度制御を行う醗酵室４１を備え、タンクに入れた味噌の元の種類または量に応じて、醗酵室４１における味噌の元の醗酵時間と温度を制御する。この構成によれば、各収納空間に収納されたタンク毎に、タンクに入れられた味噌の元の種類または量に応じて、醗酵室４１における味噌の元の醗酵時間と温度が制御され、味噌の元毎に醗酵が制御されることにより、味や薫りの異なる多品種の味噌を少ロットで製造することができる。 （もっと読む）

【課題】 被洗浄車両の洗浄作業を確実に行うことができる洗車機を提供することを目的とする。
【解決手段】 洗車機本体１内の両側下部にそれぞれ接近離間自在に設けられ、回転して車両２の両側面下部を洗浄する左右一対のロッカーブラシ１７と、車両２のリヤバンパー２ａを検知する車両検知センサ１８とを備え、洗浄の際に車両２に接近させるとともに回転させたロッカーブラシ１７が車両検知センサ１８により検知されるリヤバンパー２ａの手前位置に到達すると、ロッカーブラシ１７の回転を停止させ車両２から離間させる。これにより、特殊な形状の車両２のリヤバンパー２ａであっても、ロッカーブラシ１７がリヤバンパー２ａに引っ掛かることを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】 連結対象部材をフレーム部材に連結させやすい部材取り付け構造を提供する。
【解決手段】 フレーム部材５に係合溝１６を形成し、この係合溝１６に、タッププレート２０を係合し、フレーム部材５に連結される連結対象部材の連結用の板状部２１ａに挿通孔２９を形成し、この挿通孔２９に挿通させたボルト２７をタッププレート２０に備えた雌ネジ部に螺合させることにより、連結対象部材がフレーム部材５に連結されるように構成し、板状部２１ａの挿通孔２９を、ボルト２７を挿通孔２９に対して溝長手方向に沿って係脱可能となるように、溝長手方向に沿い、且つ、板状部２１ａにおける溝長手方向の一端側箇所において開口させた長孔状に形成する。 （もっと読む）

【課題】 現在位置を見失った移動体の現在位置を検出できるまでにかかる時間の短縮化を図る。
【解決手段】 移動経路１には、予め計測された基準位置ＨＰからの距離を記憶手段２３に記憶させた仮基準位置Ｐが移動経路１に沿って複数設けられ、移動体２には、仮基準位置Ｐを検出する仮基準位置検出手段が設けられ、制御手段は、現在位置を見失った移動体２については、仮基準位置検出手段の検出情報に基づいて、その移動体２を仮基準位置Ｐまで移動させるべく、移動手段の作動を制御し、かつ、記憶手段２３に記憶された基準位置ＨＰからその仮基準位置Ｐまでの距離、および、仮基準位置検出手段が仮基準位置を検出してから移動距離検出手段にて検出される仮基準位置からの移動距離に基づいて、移動体２の現在位置を検出するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 物品搬送のときだけでなく、物品搬送以外のときにも、移動体の移動速度が低下したり、移動体が停止するなどの電力低下異常の発生を防止する。
【解決手段】 移動体２には、複数の受電コイル８のすべてにて受電する全受電状態と複数の受電コイル８の一部にて受電する一部受電状態とに切換可能な受電状態切換手段２１が設けられ、制御手段１７，２２は、搬送モードにおいては、受電状態切換手段２１に対して、全受電状態に切り換えるべく、全受電指令を与え、かつ、各ゾーンに存在する移動体２の台数が搬送モード用設定台数以下となるべく、移動手段７の作動を制御し、非搬送モードにおいては、受電状態切換手段２１に対して、一部受電状態に切り換えるべく、一部受電指令を与え、かつ、各ゾーンに存在する移動体２の台数が搬送モード用設定台数よりも多くなることを許容すべく、移動手段７の作動を制御するように構成されている。 （もっと読む）