【課題】被搬送物支持手段を昇降駆動するベルトの磨耗に伴う粉塵の発生を抑制する。
【解決手段】搬送用走行体に設けられた巻取り繰り出し用回転体１５ａ〜１６ｂから繰り出され且つ当該巻取り繰り出し用回転体１５ａ〜１６ｂより小径の案内用回転体２２ａ〜２３ｂにより下向きに垂下された巻取り繰り出し自在なベルト１３ａ〜１４ｂにより被搬送物支持手段が昇降可能に吊り下げられた搬送装置において、前記案内用回転体２２ａ〜２３ｂとして、その軸方向両端ともフランジ無しの回転体が使用され、この案内用回転体２２ａ〜２３ｂの近傍位置に、前記ベルト１３ａ〜１４ｂの幅方向の位置を規制するベルト位置決め用ガイド２４ａ〜２５ｂが配設された構成。 （もっと読む）

【課題】 製造コストや運転コストを抑えることができる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】 物品取出箇所Ｂに物品Ｐを載置搬送する搬送コンベヤ７と、物品取出箇所Ｂにおいて、物品Ｐの底面と搬送コンベヤ７の搬送面との間に物品搬送用のフォーク装置２ａの挿入空間を形成する状態で物品Ｐを載置支持する物品支持台８とを設け、物品支持台８を、その物品支持部８ａの高さを搬送コンベヤ７の搬送面よりも下方に位置させる状態に設け、搬送コンベヤ７における物品取出箇所Ｂに位置する物品取出用部分１０を、搬送コンベヤ７として物品Ｐを載置搬送するための載置搬送用位置と、載置支持している物品Ｐを物品支持台８に受け渡し且つ物品搬送用のフォーク装置２ａの挿入空間を形成すべく下降する下降位置とに亘って駆動昇降自在に設ける。 （もっと読む）

【課題】十分な強度を備え、搬送効率を高めることができ、さらに、物品を横幅方向に幅広に形成された物品受け材に載置したときに、物品受け材の浮き上がりを生じることを防止することができる収納棚用の物品載置体を提供する。
【解決手段】一対の腕木３１のうちの一方側の腕木３１ａと物品受け材３２とが固定連結され、他方側の腕木３１ｂの先端部と物品受け材３２の横幅方向での先端部とが、腕木３１を物品受け材３２の長手方向に対して直交する方向に向ける棚取付姿勢と腕木３１を物品受け材３２からその長手方向に突出させる非棚取付姿勢とに切換えることができるように、上下方向に沿う軸心周りで相対回転自在に連結され、物品受け材３２の横幅方向での基端部に形成の被係合部４５にその物品受け材３２の浮き上がりを阻止するように係合する係合部５２が、非棚取付姿勢から棚取付姿勢への回転によって係合する形態で他方側の腕木３１ｂに形成されている。 （もっと読む）

【課題】 搬送能力の向上を図ることができる物品収納設備の提供。
【解決手段】 移動体４として、同じ軌道７を水平移動する状態で複数台が設けられ、水平移動方向に隣接する二台の移動体４は、それに備えさせた物品移載手段１２を上下方向に重複させる状態に位置させることが可能に構成され、制御手段は、複数の収納部のうち、棚左右方向における位置が同じでかつ棚上下方向における位置が異なる複数の収納部を移載対象として複数の物品の移載を行う場合には、二台の移動体４に備えさせた物品移載手段１２を上下方向に重複させる状態で移載対象の収納部に対応する棚側の物品移載位置の夫々に位置させて、物品移載手段１２にて移載対象の収納部との間で移載すべく、複数台の移動体４の水平移動、複数の物品移載手段１２の昇降作動、および、複数の物品移載手段１２の移載作動を制御する同時移載処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】車体をより鉛直線に近い軌跡で昇降させる。
【解決手段】第１支持軸２２と、該第１支持軸２２に対して接近離間自在な第２支持軸２５とを設け、第２支持軸２５に遊端側に前記吊下支持装置９を回動自在に支持するクランクアーム７を設けると共に、第１支持軸２２に支持され先端部が前記クランクアーム７の中間位置に連結軸２６を介して連結された揺動アーム２８を設け、クランクアーム７を第２支持軸２５を中心に回動させるアーム駆動装置６を設け、吊下支持装置９に、上部フレーム５３の両端側から回動自在に吊下げられた前後の吊下フレーム５５と、吊下フレーム５５を連結する連結フレーム５６からなる吊下部平行リンク機構５１を設け、上部フレーム５３を支持する遊端支持部５０と、吊下フレーム５５の吊下ピン５４とで三角形を形成し、連結フレーム５６の回動中心Ｐ２を車体Ｍの重心Ｇｍに接近させる。 （もっと読む）

【課題】 インターロック不成立による異常の発生をできるだけ少なくし、もって、搬送効率の低下を防止できる荷搬送設備を提供すること。
【解決手段】 搬送制御手段が、荷移載箇所に荷の移載を行うために荷搬送装置を移動させたときの夫々において、確認要求情報を送信してから移載許可情報を受信するまでの応答時間を計測して記憶して、記憶した複数の応答時間情報に基づいて応答監視時間Ｔoutを変更設定する応答監視時間設定処理を実行するように構成されている荷搬送設備を構成した。 （もっと読む）

【課題】主レールと当該主レールに接続可能な可動レールとの間で、自走手段を具備しない搬送用走行体を外部からの摩擦駆動により乗り移りさせるための受け渡し装置を備えた配送設備を提供する。
【解決手段】搬送用走行体１にはその移動方向と平行な摩擦駆動面４ａが全長にわたって設けられ、可動レール６に設けられた受け渡し装置１６Ａは、前記摩擦駆動面４ａを介して搬送用走行体１を推進させる駆動状態と駆動解除状態とに切り換え自在な摩擦駆動輪１７と、この摩擦駆動輪１７を、可動レール６に支持されている搬送用走行体１の摩擦駆動面４ａに当接し得る後退位置Ｒと前記主レール１１ａに支持されている搬送用走行体１の摩擦駆動面４ａに当接し得る進出位置Ｆとの間で往復移動させる摩擦駆動輪移動手段１８とを備えた構成。 （もっと読む）

【課題】搬送能力の向上を効果的に実現できる物品収納設備の提供。
【解決手段】制御手段が、異なる収納部１を収納対象として複数の物品の入庫が指令された場合には、複数の物品搬送用移動体４の夫々に備えさせた複数の物品移載手段１２を入出庫用の物品支持部に対応する入出庫側の物品移載位置に位置させて、複数の物品移載手段１２にて入出庫用の物品支持部から物品を受け取る受け取り用の移載を行い、次に、複数の物品搬送用移動体４の夫々に備えさせた複数の物品移載手段１２を受け取った物品を収納すべき収納部１に対応する棚側の物品移載位置に位置させて、受け取った物品を収納部１に収納するように移載すべく、複数の物品搬送用移動体４の水平移動、複数の物品移載手段１２の昇降作動、および、複数の物品移載手段１２の移載作動を制御する同時入庫処理を実行するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 複数の物品搬送車のいずれかにおいて作動異常が発生した場合において、不必要なメンテナンス作業を行うことを防止することが可能となる物品搬送設備を提供する。
【解決手段】 複数の物品搬送車３の夫々に、走行作動データ及び移載作動データを実作動データとして取得する作動データ取得手段が設けられ、運転制御手段Ｈが、複数の物品搬送車の夫々における実作動データを評価して作動異常が発生している異常物品搬送車が存在するか否かを判別する異常判別処理、及び、作動異常が発生していると判別した異常発生評価済みの実作動データと、その異常発生評価済みの実作動データが取得されたときに異常物品搬送車が行っていた作動条件と同じ条件又は類似条件で走行作動又は移載作動を別の物品搬送車が行ったときに取得される対比用の実作動データとを評価することにより、作動異常についての診断を行う異常診断処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】主レール１８ａと当該主レールに接続可能な可動レール６との間で、自走手段を具備しない搬送用走行体を外部からの摩擦駆動により乗り移りさせるための受け渡し装置２１Ａを備えた配送設備を提供する。
【解決手段】搬送用走行体にはその移動方向と平行な摩擦駆動面が全長にわたって設けられ、受け渡し装置２１Ａは、可動レール６に併設され且つ前記摩擦駆動面に圧接可能な摩擦駆動輪２４と、この摩擦駆動輪２４を前記摩擦駆動面に圧接する駆動位置と前記摩擦駆動面から離間した駆動解除位置との間で位置切り換えする摩擦駆動輪位置切換手段２５と、この摩擦駆動輪２４を可動レール６に支持されている搬送用走行体の摩擦駆動面に圧接し得る後退位置Ｒと前記主レール１８ａに支持されている搬送用走行体の摩擦駆動面に圧接し得る進出位置Ｆとの間で往復移動させる摩擦駆動輪移動手段２６とを備えた構成。 （もっと読む）