【課題】 電気抵抗が低く、かつ、電極物質が透過しない程度に小孔径である二次電池やコンデンサなどの電気化学装置用セパレータの製造方法。
【解決手段】 従来から使用されている精密ろ過膜をセパレータのベースとして用い、電解液として使用されるプロピレンカーボネートを溶媒として用い、電解質を存在させるか存在させることなく、屈曲性ジアミンをジアミン成分とする界面重合法、もしくは、ビニルモノマーのプラズマ重合法により表面改質を行う。 （もっと読む）

【課題】 脚式移動ロボット、特に２足歩行ロボットで腕を備えたものにおいて、作業対象から予期しない反力を受けても動的バランスをとって安定な姿勢を継続する。
【解決手段】 対象物反力の目標値と実際値の偏差に応じて目標上体位置・姿勢および目標足平位置・姿勢に、偏差（全床反力中心点まわりのモーメント）分配して修正し、それに応じて各リンク関節を駆動制御する。 （もっと読む）

【課題】 隙間からの風もれを防止して風もれ音を消し、生産性の向上やコスト低減を図ることができるドアインナーウェザーストリップを提供する。
【解決手段】 下段リップ部１１に一体的に形成した前後のリップ部突出部１１ａ，１１ｂでガラスラン部材１６とドアガラス５との間の平面視略三角形の隙間Ｓ₁，Ｓ₂を塞ぐようにした。この前後のリップ部突出部１１ａ，１１ｂは下段リップ部１１から剥がれることはなく、且つ下段リップ部１１と同様に良好な追従性を得ることができる。この結果、前後のリップ部突出部１１ａ，１１ｂで隙間Ｓ₁，Ｓ₂を良好に塞ぐことができる。また、前後のリップ部突出部１１ａ，１１ｂを下段リップ部１１を下方へ折り返しつつベース部２０側を切り取ることで形成することができる。 （もっと読む）

【課題】 メンテナンス性等を向上させたキャスター装置の提供
【解決手段】車体側へキャスター軸７をキャスター軸Ｃ１が略鉛直方向になるように取付け、その下端部に略Ｌ字状をなす腕部８の車体側取付部１１をキャスター軸７に対して回動自在に取付ける。腕部８の下端部は車軸９の一端を片持支持させる。車軸９を車輪１０の中心に貫通させ、車輪１０の幅方向中心を通る平面Ｐとキャスター軸Ｃ１が一致するように車軸９の軸方向位置を定める。 （もっと読む）

【課題】 脚式移動ロボット、特に２足歩行ロボットの歩容生成装置において、運動パラメータと床反力パラメータからなる歩容を歩行時に自在かつリアルタイムに変更する。
【解決手段】 各種の標準歩容を予めオフラインで作成しておき、要求に応じて標準歩容の近似値、例えば加重平均を求めて歩容を生成する。また、位置・速度が境界条件において連続するように、倒立振子モデルを用いて生成された歩容を補正する。 （もっと読む）

【解決手段】 センタパイプ４２を、前壁４２ｃ、左右の側壁４２ｂ，４２ｂ及び後壁４２ａとからなる角パイプとし、上部ブラケット５１を、後壁４２ａに当てるブラケット本体５１ａと、このブラケット本体５１ａの両端から両側壁４２ｂ，４２ｂに沿って延ばした延出部５１ｂ，５１ｂと、リヤサスペンション１５の上部を止めるためにブラケット本体５１ａの後面の延出部５１ｂ，５１ｂ寄り位置に取付けたサブブラケット５１ｃとから構成し、ブラケット本体５１ａ及び延出部５１ｂ，５１ｂを後壁４２ａ及び側壁４２ｂ，４２ｂに溶接した。
【効果】 上部ブラケットの各構成部品を容易に成形することができ、且つセンタパイプへの上部ブラケットの接合を強固にすることができる。また、センタパイプの変形を抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】 自動二輪車用エンジンの、四本以上のシリンダを形成する多連シリンダ形成部を冷却水により合理的に冷却して各部温度の均一制御を可能にする。
【解決手段】 自動二輪車用エンジンＥの直立もしくは前傾するシリンダブロック４３に多連シリンダ形成部４５を囲繞する下部水ジャケット３７Ｂと、多連シリンダ形成部４３の左右方向中央部に向って開口する入口３７ｉとを形成し、またシリンダヘッド４８には、下部水ジャケット３７Ｂに連通する上部水ジャケット３７Ａと、入口３７ｉの直上に位置する出口３７ｏとを形成し、水ポンプ３４から吐出される冷却水を入口３７ｉから多連シリンダ形成部４３の中央部に当ててから、下部及び上部水ジャケット３７Ｂ，３７Ａを左右対称的に流して出口３７ｏに向かわせるようにした。 （もっと読む）

【解決手段】 （ａ）は全開状態のスライドドアを示し、ガイドロール２３がガイド溝２７の図左端に位置することを示す。このスライドドア２を矢印■の通りに閉じると、ガイド溝 に沿ってスライドドア２は移動し、これに連れてフレキシブル導体４０の一端が移動する。（ｂ）は全閉状態のスライドドアを示し、ガイドロール２３がガイド溝２７の図右端に位置することを示す。
【効果】 フレキシブル導体４０の車体側固定点が、スライドドアのストローク範囲Ｓのほぼ中央に在るので、フレキシブル導体４０の総長さが小さくて済み、且つフレキシブル導体４０の傷みが少なくなる。 （もっと読む）

【解決手段】 盗難検出機構に、キー挿入孔３２ｃにキーＫ以外の物Ｄが挿入された時に沈み込むトップリング２８と、このトップリング２８が沈み込んだことを検出する沈み込みセンサ２９とを備えた。
【効果】 キー以外の物をキー挿入孔に挿入した時にはトップリングを押し下げざるを得ず、沈み込みセンサが働いて盗難作業を確実に検出することができる。また、盗難検出機構は構造が簡単になり、コストを抑えることができる。 （もっと読む）