【課題】薄型でありながらも十分な推進力を確保することができるリニアモータおよび該リニアモータを用いた部品移載装置を提供する。
【解決手段】可動ベース４への可動子の取付位置が幅方向Ｙの可動ベース４の（−Ｙ）側端部側面となっており、同側面に取り付けられた可動子に対して電機子３が幅方向Ｙに対向して設けられている。したがって、可動ベース４の厚み分だけ可動子および固定子の薄型化が必要であるという従来技術における構成上の制約がなくなり、可動子（永久磁石６＋ヨーク５）および電機子３を従来技術に比べて厚み方向Ｘに大きくすることができる。特に、電機子３の厚みについては、ベースプレート１のベース面１ａから可動ベース４の上面までの距離と同じ値に設定することができ、コイル３ｃの巻き数を十分に確保することができる。 （もっと読む）

【課題】フラッシャーの視認性を向上させるとともに、転倒時にフラッシャーが破損し難くする。
【解決手段】このフラッシャー１０１は、レンズ１２０と、レンズ１２０に嵌め合わされるカバー１６０と、カバー１６０と車体とを連結する脚部１８０とを備えている。カバー１６０とレンズ１２０を嵌め合わせる面が、脚部１８０が延びる方向ｓに対して傾いており、レンズ１２０は鞍乗型車両１０００の車両前後方向よりも車幅方向が短い。 （もっと読む）

【課題】ベースプレートに設けられた固定子と、可動部に設けられた可動子を幅方向で対向させながら両者で発生する磁束の相互作用により可動部を移動方向に移動させるリニアモータおよび該リニアモータを用いる部品移載装置において、幅方向および移動方向の両方に直交する厚み方向へのリニアモータの薄型化を図る。
【解決手段】可動子（ヨーク５＋永久磁石６）、電機子（固定子）３およびリターンスプリング（付勢部材）１５が幅方向Ｙに配置されている。このため、可動子と固定子の配置方向から外れた位置に付勢部材（コイルばね）を配置したリニアモータと比べ、リニアモータＬＭの薄型化が可能となっている。また、リターンスプリング１５の厚み方向Ｘの高さＨsがモータ本体の高さＨmよりも低くなるように設定しているので、リターンスプリング１５によりリニアモータＬＭが厚肉化するのを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】照明装置を簡素化しつつも、部品を認識するに足る十分な画像を得ることが可能な部品認識装置を提供することを目的とする。
【解決手段】吸着ヘッド２５に吸着保持された電子部品５とイメージセンサ７０とを相対移動させつつ撮影を行い、得られた画像に基づいて当該電子部品５の吸着姿勢を認識する部品認識装置であって、前記吸着保持された電子部品５に対して斜め方向から照明光を出射する照明装置６３と、前記照明装置６３から出射され部品表面で反射した反射光を集光レンズ６６を介して受光し、かつ受光により得られた信号電荷を出力側に転送する転送過程において当該信号電荷を時間遅延積分する時間遅延積分方式のイメージセンサ７０と、前記電子部品５と前記イメージセンサ７０との相対移動タイミングに合わせて前記イメージセンサ７０に同期制御信号を与えることにより、前記相対移動に同期させて前記イメージセンサ７０に前記信号電荷の転送を実行させる同期手段３０、５０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】簡素でコンパクトな構成により、ドライブシャフトに軸装した中間減速装置を良好に潤滑する。
【解決手段】オイル供給装置６５は、プロペラシャフト１５ｂに形成した軸心オイル通路６７および交差オイル通路７０と、ドライブシャフト１３ｂに形成した軸心オイル通路６８および交差オイル通路７１と、オイル誘導通路７７とを備える。交差オイル通路７０，７１は、シャフト回転に伴う遠心力により軸心オイル通路６７，６８内部のオイルをシャフト直径方向に噴出させ、このオイルがオイル誘導通路７７を経て中間減速装置２５に供給される。 （もっと読む）

【課題】部品吸着用のノズルを適正に選定することで不良の発生をより効果的に抑制することが可能な部品実装装置を提供する。
【解決手段】移動可能なヘッドユニット６に設けられた部品吸着用のノズル２１により部品を吸着し、吸着された部品を搬送して基板Ｐ上に実装する部品実装装置１において、部品の種類ごとに設定された複数のノズル候補につき、その候補内のノズル２１を用いて部品の実装作業を行ったときの吸着不良率を基準に定められた所定の優先度値を記憶する記憶手段（４２ｂ）と、このノズルデータ記憶部４２ｂに記憶された優先度値に基づいて、使用すべきノズル２１の種類を決定する制御手段（４１）とを設ける。 （もっと読む）

【課題】組立作業性に優れたリニアモータ、該リニアモータを用いた駆動機構および部品移載装置を提供する。
【解決手段】レール２ａの両端に配置されたリニアガイドストッパ２ｃ１、２ｃ２がレール２ａからのスライダ２ｂ１、２ｂ２の抜け落ちを確実に防止する。また、スライダ２ｂ１をリニアガイドストッパ２ｃ１に係止させることでスライダ２ｂ１の移動を規制した状態、つまり可動ベース４に対するスライダ２ｂ１の相対位置を変位させることなく、スライダ２ｂ１への可動ベース４の取付を行うことが可能となっており、当該取付作業を容易なものとすることができる。この点に関しては、（−Ｚ）側スライダ２ｂ２についても全く同様である。その結果、リニアモータＬＭの組立作業性は非常に優れたものとなっている。 （もっと読む）

【課題】複数個の位置基準マークを複数台のカメラにより分担して撮影し、基板上に付された各位置基準マークの位置を正確に画像認識する電子部品の実装方法、及び表面実装機を提供する。
【解決手段】表面実装機を用いた電子部品の実装方法であって、（１）予め設定された基台上の各カメラ撮影位置Ａ、Ｂに前記各基板認識カメラをそれぞれ移動させて、各カメラ撮影位置近傍に位置する位置基準マークＦａ、Ｆｂの画像を撮影し、（２）前記各カメラ撮影位置Ａ、Ｂに対する現実の撮影位置の誤差を算出、（３）前記撮影により得られた各カメラ撮影位置Ａ、Ｂでの各画像データと、前記誤差とに基づいて前記基台上における位置基準マークＦａ、Ｆｂの位置を認識し、認識された位置基準マークＦａ、Ｆｂの位置に従って前記基板に対する電子部品の実装位置を決定する。 （もっと読む）

【課題】可動子の駆動を制御するための、電流の電気角の初期値を与える位置を、従来よりも簡単に定める。
【解決手段】本発明のリニアモータの駆動制御方法は、固定子２５と、固定子２５に沿って直線的に往復移動する可動子２４と、可動子２４または固定子２５の一方に備えられる電磁石ｅｍと、他方に備えられる永久磁石ｍａと、可動子２４の移動量を検出する手段とを有し、電磁石ｅｍに供給する電流を制御することで、可動子２４を移動させるリニアモータの駆動制御方法である。とくに、可動子２４を可動子２４の可動範囲の一端側に位置するストッパ２３ａに当接するまで移動させるステップと、可動子２４がストッパ２３ａに当接した位置で、電磁石ｅｍに、当該位置での永久磁石ｍａと電磁石ｅｍとの位置関係に応じた電流の電気角の初期値ｉｐを与えるステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】ヘッドユニットの上下（高さ）方向への大型化を抑える。
【解決手段】ヘッド１６が列状に搭載された移動可能なヘッドユニット１５と、該ヘッドユニット１５の本体部分に対してヘッド配列方向に移動可能に搭載され、各ヘッド１６による吸着部品を撮像するスキャンユニット１８とを有する部品実装装置において、水平面に沿ってＵ字状に屈曲された屈曲可動なケーブル案内部材３２が設けられ、このケーブル案内部材３２の一方端側がヘッドユニット１５の本体部分に、他方端側がスキャンユニット１８にそれぞれ固定され、ヘッドユニット１５の本体部分側からスキャンユニット１８側へ配索される各種ケーブルがこのケーブル案内部材３２に収容されている。 （もっと読む）