【課題】先端動作部のロール軸をエンドレスに回転させる。
【解決手段】医療用マニピュレータ１０は、操作部１４と作業部１６とを有する。操作部１４は、モータ４０ａ及び４０ｂを備えるアクチュエータブロック３０を有する。作業部１６はアクチュエータブロック３０に対して接続部１５により着脱自在である。作業部１６は、接続部１５から延在する連結シャフト４８と、連結シャフト４８の先端部の先端動作部１２とを有する。先端動作部１２は、ヨー軸Ｏｙと、該ヨー軸よりも先端側で軸中心に回転するロール軸Ｏｒと、最先端のグリッパ６０の３軸構成である。ロール軸Ｏｒは、ヨー軸Ｏｙよりも先端に設けられたモータ４０ｃによって減速機４２ｃを介して駆動される。 （もっと読む）

【課題】比較的簡単な構成で正確な輸液漏れ検出が可能輸液漏れを監視する装置の提供。
【解決手段】 注射針と輸液容器間の軟質チューブ間に設けた金属パイプからなる２つの電極のうち輸液容器側に配置した電極と、注射針留置場所より一定距離以上はなれた留置静脈走行上の体表に設けた２つの電極のうち該注射針留置場所より遠い位置に位置する方の電極との間に交流定電流を印加し、注射針と輸液容器間の軟質チューブ間に設けた金属パイプからなる２つの電極のうち、注射針側に配置した方の電極と、注射針留置場所より離れた留置静脈上の体表に設けた２つの電極のうち、注射針留置場所に近い方の電極との電位差を測定することで、注射針の外れを検出し、輸液漏れを監視する装置で、留置針を血管に穿刺する作業中の電極間電位差または電位差と定電流値により計算したインピーダンス値の変化を１定の周期で時系列的に記憶することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】
肝癌等の癌塞栓化学療法に用いられる２種類以上（複数種類）の薬剤を混合する、乳化液剤又は懸濁液剤の調製において、調製する人によらず一定の物性の乳化液剤又は懸濁液剤の調製を達成することを目的とする。
【解決手段】
乳化液剤又は懸濁液剤の調製において、設定した回数、速度及び圧力の条件に応じて接続器具により接続した２本のシリンジを交互にパンピングさせる薬剤混合調製機を用いて、密封系において機械的に乳化液剤又は懸濁液剤を自動調製する。 （もっと読む）

【課題】 赤外線サーモグラフィ装置において、被検体についての視覚的情報と、温度分布情報とを同時に認識できるようにする。
【解決手段】 撮像部１０３と、赤外線検出部１０９と、可視画像を生成する第１の生成手段（１０４、１０５）と、検出された赤外線エネルギーに基づいて配色され、複数の赤外線検出素子に対応して配列された複数の矩形領域を含むサーモグラフィ画像を生成する第２の生成手段（１１１、１０５）と、前記サーモグラフィ画像に含まれるそれぞれの矩形領域の一部について、配色された色の透明度を変更することで生成したオーバーレイ用サーモグラフィ画像を前記可視画像にオーバーレイすることで、オーバーレイ画像を生成する画像オーバレイ処理部１１２と、前記オーバーレイ画像を表示する表示部１１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】反省会で再生する動画像は、訓練生の人数が多くなればなるほど、再生できる時間が限られる。できるだけ効率よく、気をつけるべき点に絞って再生できるように、動画像の効率的な頭出しと管理を実現する。
【解決手段】ＣＣＤカメラによる研修者の撮影中にバーコードリーダで読み取った研修者ＩＤを、動画像記録開始から経過した時間と関連付けて、記録した。また、入力された任意の文字列と動画像再生時間とを関連付けて記録し、文字列をソートしてコメントとして一覧表を生成し、表示した。 （もっと読む）

【課題】 耳珠を血圧測定部位としてカフで加圧および減圧して光学的に血圧測定を行うときに、最適な与圧状態で正確な血圧測定を開始することのできる血圧測定装置及びカフ装置の提供。
【解決手段】 外耳道に挿入される内側カフ６と、耳珠の外側に位置される外側カフ７と、内側カフと外側カフ７とを対向させて保持する保持手段１０と、内側カフ６及び外側カフ７の少なくともいずれかに内蔵され、血管を流れる血液から脈波信号を検出する脈波検出手段と、を含み、保持手段１０は、内側カフを保持する主保持部材１５と、外側カフ７を保持するとともに、内側カフ６に対して、相対移動可能に主保持部材で案内される被案内部１５ａを有する移動部材２０と、移動部材２０を圧電セラミックス素子１２を一端に固定した棒体１１で移動させるための与圧発生手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】生体内に留置されている留置物を容易かつ迅速に切開することができる切開装置を提供すること。
【解決手段】切開装置１は、長尺状の本体部２と、ステントグラフト１００を切開する切開部材３と、長尺状の押し子４とを有している。この切開装置１は、当該切開装置１をガイディングカテーテル５内に挿入して使用されるものである。本体部２は、先端部に配置され、ステントグラフト１００を穿刺する穿刺部２１と、可撓性を有する長尺状の管体２２と、穿刺部２１と管体２２とを連結する連結部２３と、管体２２の基端部に設置されたハブ２４とを備えている。切開部材３は、本体部２の収納部２５に設置されており、収納部２５に収納された収納状態と、収納部２５から外部に突出し、ステントグラフト１００を切開し得る切開可能状態とに変位可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】ステント表面を簡便かつ均一に研磨することができる新規の研磨方法を用いた、ＮｉＴｉ系合金を基材とするステントの製造方法の提供。
【解決手段】ステントの製造方法であって、ＮｉＴｉ系合金を基材とするステントを準備する工程と、該ステントの表面の最外層を除去する工程と、該ステントの表面を電子線照射により研磨する工程と、該ステントを熱処理する工程と、を有することを特徴とするステントの製造方法。 （もっと読む）

【課題】 耳珠を血圧測定部位としてカフで加圧および減圧して光学的に血圧測定を行うときに、最適な与圧状態で正確な血圧測定を開始することのできる血圧測定装置及びカフ装置の提供。
【解決手段】 外耳道に挿入される内側カフ６と、耳珠の外側に位置される外側カフ７と、内側カフと外側カフ７とを対向させて保持する保持手段１０と、内側カフ６及び外側カフ７の少なくともいずれかに内蔵され、血管を流れる血液から脈波信号を検出する脈波検出手段と、を含み、保持手段１０は、内側カフを保持する主保持部材１５と、外側カフ７を保持するとともに、内側カフ６に対して、相対移動可能に主保持部材で案内される被案内部１５ａを有する移動部材２０と、移動部材２０をウォームギア機構１２で移動させるための与圧発生手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】メッセージの送信対象者を選択する際の選択ミスを減少させるレイヤを生成する。
【解決手段】メッセージの送信対象者を画像で選択させる吹き出しオブジェクトを生成し、この吹き出しオブジェクトから選択した送信対象者だけがユーザによって入力されたメッセージを閲覧できるようにする。 （もっと読む）