【課題】手技に影響を与えることなくフィードバック系の異常判断をする。
【解決手段】医療用マニピュレータ１０は、モータ４０ｂを備えたアクチュエータブロック３０と、アクチュエータブロック３０に着脱自在でモータ４０ｂの回転軸に接続されるプーリ５０ｂを備える接続部１５と、接続部１５から延在する連結シャフト４８の先端に設けられ、ワイヤ５４ｂを介してプーリ５０ｂに連動する先端動作部１２と、モータ４０ｂの回転角度Ｆを検出するエンコーダ４４ｂと、エンコーダ４４ｂの信号を読み込み、動作指令値Ｃと比較してモータ４０ｂをフィードバック駆動するコントローラ２７とを有する。コントローラ２７は、先端動作部１２が動かない範囲で、エンコーダ４４ｂの分解能以上で、且つモータ４０ｂの動作下限以上に相当する信号をモータ４０ｂに出力して、回転角度Ｆを監視し、フィードバックループ５０８の異常判断をする。 （もっと読む）

【課題】
細胞シート製造にあたって、臨床への適用に障害となる製造工程由来不純物成分を含まない細胞培養液を用いた製造方法を提供する。
【解決手段】
実質的に増殖することなく細胞シートを形成し得る密度の細胞を、有効量の成長因子を含まない細胞培養液中で培養することを含む、細胞シートの製造方法、同方法により製造された細胞シート、および同方法に用いる培養液。 （もっと読む）

【課題】処理台上にセットした可撓性チューブを上部カバーの開閉で確実に閉塞することが可能であり、開蓋時には処理台の上方を大きく開放させて作業エリアを確保する。
【解決手段】開閉自在に連結した上部ユニット３１Ｂ、３５Ｂと下部ユニット３１Ａ、３５Ａに、可撓性チューブＴａを載置する載台３０とチューブを下方から挟圧する固定クランプ部材６２を下部ユニット３１Ａ、３５Ａに配置し、チューブを上方から挟圧する可動クランプ部材６３を上部ユニット３１Ｂ、３５Ｂに配置し、この上部ユニットを下部ユニットにジョイント部材８２ｈで開閉自在に連結する。これと同時に上部ユニットが待機位置から作動位置に閉蓋動作するとき可動クランプ部材を垂直方向に案内する運動規制部材８６を設ける。これによって可動クランプ部材は上部ユニットが作動位置から退避位置に開閉する際に作動位置側では載台３０に対して垂直方向に移動し退避位置側では回転動する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ユーザに対して煩雑な操作を強いることなく、ユーザが所望する期間又は範囲の血糖値及び血糖値情報を容易に提供する。
【解決手段】本発明は、血糖値測定器５により測定された血糖値及び当該血糖値が測定された測定日時を取得し、例えばグラフ表示画面７０において例えば１か月分の血糖値を時系列に沿ってプロットした折れ線グラフ８１の下方にスライドバー８８を設け、当該スライドバー８８が平行移動されると、移動量に応じて遡った例えば１か月分の血糖値だけを時系列に沿って折れ線グラフ８１上にプロットするようにしたことにより、ユーザに対して煩雑な操作を強いることなく、ユーザが所望する期間又は範囲の血糖値及び血糖値情報を容易に提供することができる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、手技が容易となり、卵円孔弁や心房中隔などの生体組織を損傷させることなく、確実に挟持し接合することができる生体組織閉鎖デバイスを提供する。
【解決手段】欠損の周辺にある生体組織Ｍに穿刺する穿刺部２、及び、穿刺部２と共働し生体組織Ｍを挟持する挟持部材１を有する挟圧手段Ｋがカテーテル３０内部に収納され、カテーテル３０の基端部に設けられた手元操作部７０で挟圧手段Ｋを操作すると、カテーテル３０の先端から突出され、挟圧手段Ｋにより生体組織Ｍを挟持すると、エネルギ供給手段２０により電気エネルギを穿刺部２及び挟持部材１に供給し、生体組織Ｍを融着あるいは壊死させて欠損を閉鎖する生体組織閉鎖デバイスであり、カテーテル３０の先端部に、挟圧手段Ｋを保持する先端保持部材５０を設け、先端保持部材５０がカテーテル３０に対し回動し得るように連結したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】シールキャップの外筒からの離脱時に、シール部材が外筒先端に残留することなく確実に外筒より離脱するプレフィルドシリンジを提供する。
【解決手段】プレフィルドシリンジ１は、外筒２のカラー部３２の内面に形成された螺旋状溝部３４を備え、シールキャップ５は、ノズル部収納部５１の外面に螺旋状溝部３４の幅よりも狭い幅を有する螺旋状突出部５３を備え、内部にシール部材８をシール部材保持部５４をにより内側に圧縮された状態にて収納している。シリンジ１は、外筒のノズル部３１にシールキャップ５が装着され、ノズル部３１がシール部材８に圧接した密封状態となっており、かつ、螺合した螺旋状溝部の側部と螺旋状突出部の側部間には空隙が形成されており、シールキャップの螺合解除方向への回転時初期において、シールキャップは、外筒の軸方向に移動しない状態にて所定角度回転する。 （もっと読む）

【課題】ユーザが電子掲示板システムへコメントを投稿する過程で、会社名と一般名称の組み合わせで記述される文字列を的確に検出し、適切な商品名のリンクを自動的に埋め込むことができる、広告宣伝の効果及び利便性の高いサービス提供装置及びサービス提供システムを提供する。
【解決手段】いわゆる電子掲示板の機能を提供するｗｅｂサーバで、ユーザが投稿したコメントの文字列中、商品名ではないが商品名を想起できるに足りる、企業名と一般名称の組み合わせよりなる部分文字列を探索し、商品名とその宣伝を記すｗｅｂページのＵＲＬを埋め込む。これを実現するために、予め企業名マスタ、一般名称マスタ、商品名マスタを用意する。商品名マスタには、企業名と一般名称の組み合わせを商品名と紐付けてレコードに記述する。これらを参照して、部分文字列を探索する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、電離放射線照射による滅菌時に強度と耐衝撃性の低下の少ない芳香族系生分解性樹脂組成物を用いた医療用具および医療用材料を提供すること。
【解決手段】 芳香族ポリエステル系生分解性樹脂とポリ乳酸とからなる組成物を含有し、前記組成物重量の２５〜７０重量％がポリ乳酸であることを特徴とする電離放射線滅菌された医療用具および医療用材料。生分解性であり、強度に優れまた衝撃にも抗することができる電離放射線滅菌された医療用具および医療用材料を提供できる。 （もっと読む）

【課題】 ＳＡＳの診断において、簡易かつ安定した測定を実現するとともに、診断精度の向上を図ることを目的とする。
【解決手段】 被検体の状態を測定する測定装置であって、被検体の耳孔に挿入した場合に、該耳孔の内壁に嵌合する挿入部３００Ａと、挿入部３００Ａの一端に接続され、前記耳孔の径よりも大きい径を有する保持部３００Ｂと、挿入部３００Ａに配され、該挿入部３００Ａが耳孔に挿入された状態で、被検体の顎の動きを検知する圧電センサ３０２と、保持部３００Ｂに配され、被検体の姿勢を検知する加速度センサ３０１と、挿入部３００Ａに配され、被検体の音声を検知するマイクロフォン３０３と、加速度センサ３０１の信号と、圧電センサ３０２の信号と、マイクロフォン３０３の信号とを送信する送信部とを備える。 （もっと読む）

【課題】優れた水膨潤性を有しかつ視認性にも優れる医療用処置材を提供する。
【解決手段】（メタ）アクリルアミド系単量体（ａ１）由来の構成単位および不飽和カルボン酸（ａ２）由来の構成単位を含む共重合体を架橋することによって得られる架橋共重合体（Ａ）中のカルボキシル基の少なくとも一部に、色素化合物（Ｂ）を結合させてなる水膨潤性架橋高分子を含む、医療用処置材である。 （もっと読む）