【課題】
農産物から出射される光のみを簡素な構成で確実に受光できて、計測精度の向上が図れると共に、搬送中の農産物の落下や位置ずれをなくして排出ミス等を防止し得る農産物の内部品質判定装置を提供する。
【解決手段】
搬送手段により一列で搬送される農産物に投光手段により光を照射し、該照射により農産物を透過した光を受光手段により受光し、該受光された光に基づいて農産物の内部品質を判定する農産物の内部品質判定装置において、受光手段に農産物を透過した透過光以外の外乱光が入らないようにするため、受光手段と農産物との対向位置を除く範囲で、かつ受光手段と農産物との間に、複数の遮光体を所定間隔で設けたことを特徴とする。また、前記投光手段は搬送手段で搬送される農産物の側方から光を照射し、前記受光手段は農産物を透過した透過光を上方から受光するように構成される。 （もっと読む）

【課題】箱詰のために指定された配列パターンのトレイパックに合わせて農産物を箱詰できる農産物の箱詰システムを提供する。
【解決手段】 排出・箱詰制御部1521が箱詰送出指示信号をトレイ送出制御装置18に出力すると、１包装単位をなす複数の農産を載せた受皿が箱詰待機位置に向け搬送し、１包装単位の農産物を箱詰めするトレイパックを指定するトレイパック指定信号も箱詰装置に出力する。箱詰装置は、複数種類のトレイパック中から指定された特定のトレイパックが箱詰位置の包装箱に装入されている状態で、作業ロボットが前記箱詰待機位置に一列に待機している複数の農産物を吸着保持して該トレイパックの列態様に合わせて移載する作業を当該トレイパックの列数分行い、その際作業ロボットが一度に吸着保持する農産物の個数を選択し、トレイパックに箱詰する際に吸着保持した複数の農産物の間隔を調整する。 （もっと読む）

【課題】
被計測物の成分分析をより迅速に行わせることができるとともに、装置を小型化して良好な持ち運びを可能とする分光装置を提供する。
【解決手段】
光を照射し得る光源２と、該光源２から照射された光を反射させつつ単色光に分離し得る回折格子３と、該回折格子３を回動させ、分離した単色光のうち所定波長領域の光を被計測物Ｔに向けて照射させ得る走査手段４と、被計測物Ｔからの反射光又は透過光を受光し得る受光手段８とを具備し、受光手段８にて受光した反射光又は透過光を測定するための分光装置において、走査手段４は、モータ５及びクランク機構６を介して所定角度の範囲内で回折格子３を回動させるものである。 （もっと読む）

【課題】
農産物の予め定めた計測部位を計測するに適した投光手段と受光手段を複数採用して、例えば農産物の異なる内部品質を効率的に高精度で判定すると共に、各受光手段からの計測信号を単一の処理手段で処理して装置のコストの低減化を図る農産物の内部品質判定装置を提供する。
【解決手段】
搬送手段により一列で搬送される農産物に投光手段により光を照射し、該照射により農産物を透過した光を受光手段により受光し、該受光された光に基づいて農産物の内部品質を判定する農産物の内部品質判定装置において、前記搬送手段で搬送される農産物の異なる部位をそれぞれ独立して計測するために、対となった投光手段及び受光手段を搬送手段の搬送方向に沿って複数配置すると共に、各受光手段からそれぞれ得られた光情報に基づいて単一の処理手段により農産物の内部品質を判定することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】フリートレイ式の農産物選別装置において、空となったフリートレイを農産物供給部に戻すために設けていた専用の搬送路を廃止しても、安定して空のフリートレイの供給を可能とする。
【解決手段】搬送コンベア１上を循環搬送するフリートレイに対し、農産物供給部２で農産物を載せ、計測部３で等階級などの農産物の評価が行われる。搬送コンベア１の搬送方向に沿って評価別に複数のフリートレイ排出・返還装置５が配置されており、フリートレイ排出・返還装置５は、搬送コンベア１から該当する評価済みの農産物を載せたフリートレイを貯留コンベア部５３に排出し、フリートレイ上の農産物が取り上げられて空となったフリートレイを返還コンベア部５４により搬送コンベア１に返還する搬送経路を有し、貯留コンベア部５３の入口５１と返還コンベア部５４の出口５２とを隣接して配置した。 （もっと読む）

【課題】無端回動する選別コンベアの構造の複雑化を招かず、また空の受体の供給途切れにより農産物のスムーズな供給が中断することの心配がなく、選別処理量の安定化が図れる、農産物の仕分の際に農産物を落下排出することなくすくい取るようにして受取れる農産物の選別装置を提供。
【解決手段】選別コンベア１の無端回動チェーンに昇降受皿装置を複数固定し、この昇降受皿装置は、無端回動チェーンに固定される固定部材に対し、農産物Ｖが載置される受皿をＸ字リンク機構を介して昇降可能に支持した構成とし、フラッパ９０２により受皿に設けた回転体１１２をガイド部材９０１に案内することで受皿が昇降動作を行い、受皿の櫛歯状に並ぶ支持部材１１１が引出コンベア７の櫛歯状に並ぶ細幅の引出コンベアベルトにオーバーラップした最上位置から受皿が降下する際、引出コンベア７に対して農産物Ｖの移載が行なわれる。 （もっと読む）

【課題】コンテナ内の農産物を一括吸着して他の場所へ移載できる装置を提供する。
【解決手段】複数の農産物Ｖを負圧で吸着可能な移載手段５を昇降手段６によりコンテナ３に対し昇降可能とし、移載手段５は、吸引装置と連通する吸引筐体１０と、吸引筐体１０内に連通すると共に上下方向に移動可能なパイプ状の吸着ロッド１３が吸引筐体１０から下方に延び、下端の吸着パッド１５で農産物Ｖを吸着する複数の農産物保持機構１２を有し、複数の前記農産物保持機構１２の中で最初に農産物に当接した農産物保持機構１２の吸着パッド１５の下端と吸引筐体１０との間の変化する所定の距離に基づいて移載手段５の降下停止位置を決定する。 （もっと読む）

【課題】
栽培容器を水平面内で安定かつ安全に移動させることができて、単位面積あたりの収穫量を増大させると共に、栽培作業の効率化を図る栽培装置を提供する。
【解決手段】
地面上に列状に設置された複数の支持部材と、該複数の支持部材のそれぞれにその一端が回動自在に軸支されたアーム部材と、該アーム部材の他端に支持された栽培容器と、を複数列備え、アーム部材の水平面内での同期した回動により栽培容器を水平面内で移動させて、複数列の栽培容器が略一定の間隔を有する栽培位置と、隣接する栽培容器間の間隔寸法が前記略一定の間隔寸法より大きく設定された作業位置と、に切替設定可能に構成する。前記アーム部材の他端に栽培容器を支持するための容器支持部材を配置すると共に、複数の支柱及び又はその近傍にアーム部材に設けたガイド部材が移動するための敷設部材を配置する。 （もっと読む）

【課題】手作業の介在による搬送速度の高速化が制限されても、最終的に高速により農産物の選別仕分を実現する。
【解決手段】互いの位相をずらした２条の桟付き低速搬送コンベア５２の搬送端部と高速搬送コンベア１との間を桟付きの乗り移り中継コンベアでオーバーラップするように接続し、２条の低速搬送コンベア５２からの受皿を速度アップした各中継コンベアを経て交互に高速搬送コンベア１に乗り移して搬送させ、高速搬送コンベア１の搬送途中に設けた仕分区分毎の排出装置２０１により該当する仕分区分の農産物を載せた受皿を貯溜コンベア２に排出させる。また低速搬送コンベアでは受皿の搬送横方向の載置位置で等級を判定し、搬送横方向外側で階級判別の受皿のバーコードの読み取りを行う。 （もっと読む）

【課題】 設置時に取り付け誤差が発生していても、精度よく被計測物の品質評価値を計測することが可能となる内部品質評価装置を提供する。
【解決手段】 貫通孔５７が形成された搬送用載置体１Ａにて被計測物Ｍを載置搬送し、被計測物を透過した光を貫通孔５７を通して受光して品質評価用の受光情報を得る計測手段と、被計測物の品質評価値を求める計測制御手段とを備え、その計測制御手段が、搬送用載置体１Ａが設定位置に到達してから品質評価処理を実行するまでの待機時間を最適化するための制御モードにおいて、待機時間を設定単位時間ずつ異ならせる複数種の計測条件の夫々にて、被計測物を複数回計測して複数の計測データを求め、それら複数種の計測条件のうちで、複数の計測データが光量判定用条件を満たし、且つ、複数の計測データのバラツキが最も少ない計測条件における待機時間を最適であるとして設定する。 （もっと読む）