農産物の選別装置
【課題】無端回動する選別コンベアの構造の複雑化を招かず、また空の受体の供給途切れにより農産物のスムーズな供給が中断することの心配がなく、選別処理量の安定化が図れる、農産物の仕分の際に農産物を落下排出することなくすくい取るようにして受取れる農産物の選別装置を提供。
【解決手段】選別コンベア１の無端回動チェーンに昇降受皿装置を複数固定し、この昇降受皿装置は、無端回動チェーンに固定される固定部材に対し、農産物Ｖが載置される受皿をＸ字リンク機構を介して昇降可能に支持した構成とし、フラッパ９０２により受皿に設けた回転体１１２をガイド部材９０１に案内することで受皿が昇降動作を行い、受皿の櫛歯状に並ぶ支持部材１１１が引出コンベア７の櫛歯状に並ぶ細幅の引出コンベアベルトにオーバーラップした最上位置から受皿が降下する際、引出コンベア７に対して農産物Ｖの移載が行なわれる。
【解決手段】選別コンベア１の無端回動チェーンに昇降受皿装置を複数固定し、この昇降受皿装置は、無端回動チェーンに固定される固定部材に対し、農産物Ｖが載置される受皿をＸ字リンク機構を介して昇降可能に支持した構成とし、フラッパ９０２により受皿に設けた回転体１１２をガイド部材９０１に案内することで受皿が昇降動作を行い、受皿の櫛歯状に並ぶ支持部材１１１が引出コンベア７の櫛歯状に並ぶ細幅の引出コンベアベルトにオーバーラップした最上位置から受皿が降下する際、引出コンベア７に対して農産物Ｖの移載が行なわれる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農産物を選別包装して出荷する選果場において用いるのに好適な農産物の選別装置に係り、特に胡瓜、人参、茄子などの細長い外形形状を有する農産物を仕分区分毎に選別する農産物の選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の農産物の選別装置の一例としては、胡瓜を一個ずつ横向きに載せる多数のバケットを備えたバケットコンベアと、このバケットコンベアの搬送方向上流側に配置し、搬送されるバケット上の農産物の品質（等級、階級）を判定するための計測装置と、この計測装置から見て前記バケットコンベアの搬送方向下流側で、該バケットコンベアの搬送方向に沿って且つ前記バケットコンベアの下方に各仕分区分毎に配置され、該バケットコンベアの搬送方向と直交する方向に延びる複数の引出コンベアとを備えている。
【０００３】
この農産物の選別装置は、前記計測装置による計測結果に基づいて各バケット上の農産物の品質が判定されると、判定結果がコンピュータに記憶され、品質が判定された農産物入りのバケットが該当する仕分位置に到達すると、バケットコンベアの上方に配置されている電磁ソレノイドがオン動作し、搬送されるバケットの転回機構を動作させてそのバケットを下方に回動させ、バケット上の農産物を下方の引出コンベアに落下排出させる。
【０００４】
一方、農産物を落下させずに仕分排出する農産物の選別装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この農産物の選別装置は、果菜を載置する多数の受体と、水平方向に回動軸を有する無端状チェーンからなり、無端回動する走行体と、この走行体に所定間隔で設けられ、昇降可能とする複数の受体支持具と、前記走行体の走行軌道よりも外側に配置されて無端回動する空の受体を循環させる受体循環装置とを有し、前記走行体の搬送方向上流側において前記受体を搬送される前記受体支持具に一つずつ順次装着させる。
【０００６】
この受体支持具に果菜を一本ずつ手作業などにより搬送方向と直交する方向（幅方向と称す）に沿った横向きに載置させ、これら受体上の果菜は搬送途中に設けた等級識別センサにより等級が識別される。等級識別センサにより等級が判定された果菜を載置した受体がこの走行体の搬送領域において、該当する等級の仕分位置に到達すると、受体支持具が上昇を開始して受体が持ち上げられる。
【０００７】
この受体は上記幅方向に３つのブロック体を隙間を有して配置した構成としており、上記仕分位置の上方には細幅のベルトコンベアが隙間を隔てて配置された構成の果菜引継ぎ搬送体が設けられている。上方に持ち上げられた受体は、そのブロック体間の上記隙間に細幅のベルトコンベアの搬送方向上流側端が差し込まれるように搬送され、その後に前記受体支持具の降下で受体が沈み込むのに伴い、受体支持具に載置された果菜が上記果菜引継ぎ搬送体の２つの細幅のベルトコンベア上にすくい取るように引き継がれる。
【０００８】
このようにして果菜引継ぎ搬送体に引き継がれた果菜は、走行体と並行して配置されたコンベアへ排出されて梱包される。また、果菜が存在しなくなった受体は走行体の搬送路の終端で受体支持具から分離されて専用の上記受体循環装置に案内されて再び上記走行体の始端側へ戻される。
【０００９】
また、走行体の搬送路の終端において未だ果菜が載置されている受体については、受体
支持具を上昇させ、当該受体を上方へ持ち上げながら搬送させ、この受体が２本のベルトコンベアからなる受体引継ぎ搬送体の搬送上流端の上部に達すると、この受体支持具が降下を始め、この受体がこの受体引継ぎ搬送体の２本のベルトコンベア上にすくい取るように引き継がれる。そして、この受体引継ぎ搬送体上を搬送される受体上の果菜は手作業で取り出され、空となった受体はもう一つの受体循環装置に案内されて前述した受体循環装置に合流する。
【特許文献１】特許第２７０６０４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述したバケット反転式の農産物の選別装置にあっては、以下のような難点がある。
【００１１】
１）仕分排出時に引出コンベア上に胡瓜を落下排出させるので、引出コンベア上に排出した際の衝撃により胡瓜を傷める虞がある。
【００１２】
２）引出コンベア上で跳ね返って胡瓜同士が折り重なる場合があり、その際胡瓜の表面のイボ落ちの心配もある。
【００１３】
３）バケットコンベアと直交する方向に引出コンベアを設けているので、選別装置の広い設置面積が必要となる。
【００１４】
また、走行体の受体支持具に対して受体を着脱可能とした後者の農産物の選別装置にあっては、以下のような難点がある。
【００１５】
１）引継ぎ搬送体上の果菜を並行するコンベアに排出して箱詰するのに斜め方向に配置した引出コンベアを用いているので、選別装置の広い設置面積が必要となる。
【００１６】
２）受体と受体支持具とを着脱可能とし、走行体の搬送始端部に送り込まれる受体と走行回転する受体支持具とをタイミングを計って結合する構成を採用しているため、装置の複雑化を招き、装置のコスト高を招く。
【００１７】
３）果菜が取り上げられて空となった受体を回収する受体循環装置を２系統用意し、この２系統の受体循環装置をそれぞれ移動する受体が合流して走行体の搬送始端部に供給されるため、空の受体を走行体の搬送始端部に途切れなく供給するには、等級分布率によって２系統の循環搬送装置に送り込まれる空の受体の数が定まらないことから、空の受体の供給制御が個数設定を含めて難しく、このため空の受体を受体循環装置上にプールしておく必要がある。
【００１８】
本発明の目的はこのような観点に鑑みなされたもので、無端回動する選別コンベアの構造の複雑化を招かず、また空の受体の供給途切れにより農産物のスムーズな供給が中断することの心配がなく、選別処理量の安定化が図れる、農産物の仕分の際に農産物を落下排出することなくすくい取るようにして受取れる農産物の選別装置を提供しようとするものである。
【００１９】
また、本発明の他の目的は、装置の設置面積を極力低減できる農産物の選別装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
第１の発明は、請求項１に記載のように、農産物が載置される受皿を昇降手段を介して
昇降可能に連結した昇降受皿装置を搬送方向に沿って複数固定した無端回動する選別コンベアと、前記受皿上の農産物あるいは前記受皿に供給する前段階で搬送される農産物の品質判定を行なう品質判定部と、前記選別コンベアの搬送路の上方に該選別コンベアの搬送方向に沿って適当間隔を有して品質区分毎に配置され、前記受皿から移載された農産物を搬送する複数の取出手段と、前記各取出手段に対応してそれぞれ設けられ、前記受皿を前記選別コンベアの回動により搬送される前記昇降受皿装置の移動に伴って該当する品質区分の取出手段に向けて上昇後元の高さまで降下させる受皿昇降作動手段と、を有し、前記受皿昇降作動手段により前記受皿が上昇した際に、前記受皿の農産物支持部と前記取出手段の搬送始端部側とは搬送方向及び上下方向において入り込み、該受皿が最上昇位置から降下する際に該受皿上の農産物を前記取出手段へ移載することを特徴とする農産物の選別装置とするものである。
【００２１】
第２の発明は、請求項２に記載のように、上記第１の発明で、前記取出手段の搬送路は、前記選別コンベアの搬送方向と同方向に沿って延びていることを特徴とする。
【００２２】
第３の発明は、請求項３に記載のように、上記いずれかの発明で、前記昇降受皿装置は、前記選別コンベアの搬送方向に沿った長さに対し、該搬送方向と直交する幅方向の長さを長く形成して長物農産物を該幅方向に沿って支持可能とする受皿と、無端回動する無端回動手段側に固定された固定部材と、前記固定部材と前記受皿とを上下方向で連結する搬送方向の前後に対向して一対設けられたＸ字リンク機構からなる昇降手段と、を有することを特徴とする。
【００２３】
第４の発明は、請求項４に記載のように、上記いずれかの発明で、前記受皿昇降作動手段は、前記選別コンベアの搬送方向に沿って配置され、搬送方向上流側から順に上り坂のガイド面，頂部の水平ガイド面，下り坂のガイド面からなるガイド部材と、前記受皿が降下している通常搬送状態において該受皿に設けられた回転体の移動軌跡上に進出して該回転体を前記上り坂のガイド面に案内する位置と、該通常搬送状態における該回転体の移動軌跡から退避して該回転体を通過させる位置との間を前記品質判定結果に基づく信号により切換可能に移動する切換部材とを有することを特徴とする。
【００２４】
第５の発明は、請求項５に記載のように、上記第１、第２のまたは第３の発明で、前記受皿昇降作動手段は、前記選別コンベアの搬送方向に対して直交方向に移動自在の移動部材の移動動作により前記昇降手段が昇降動作を行なう前記昇降受皿装置に対し、前記移動部材に設けられた回転体と係合して該回転体を該移動部材の移動方向に往復移動させる案内部材と、前記受皿が降下している通常搬送状態において該回転体の移動軌跡上に進出して該回転体を該案内部材に案内する位置と、該通常搬送状態における該回転体の移動軌跡から退避して該回転体を通過させる位置との間を前記品質判定結果に基づく信号により切換可能に移動する切換部材とを有することを特徴とする。
【００２５】
第６の発明は、請求項６に記載のように、上記いずれかの発明で、前記受皿は、前記選別コンベアの搬送方向に延び、且つ該搬送方向と直交する方向の幅が狭い支持部材を該搬送方向と直交する方向に間隔を有して複数配置した櫛歯状の構成とし、前記昇降受皿装置の固定部材には、前記支持部材の間に配置され、前記受皿が降下している通常搬送状態で前記複数の支持部材上に支持される農産物を補助的に支持する補助支持部材を有することを特徴とする。
【００２６】
第７の発明は、請求項７に記載のように、上記いずれかの発明で、前記選別コンベアの搬送方向に沿って配置された複数の取出手段を、品質区分が上位の第１の仕分部と、品質区分が下位の第２の仕分部とに分け、前記第２の仕分部における取出手段から搬送される農産物を、前記選別コンベアと直交する方向に延びる排出コンベアへ移載することを特徴とする。
【００２７】
第８の発明は、請求項８に記載のように、上記いずれかの発明で、前記取出手段で取出された農産物を収納した製品箱を前記選別コンベアの下方に配置した製品箱排出コンベアに送込み、該製品箱排出コンベア上の製品箱を排出する製品箱搬送装置を備えたことを特徴とする。
【００２８】
第９の発明は、請求項９に記載のように、上記いずれかの発明で、前記選別コンベアの仕分部には、該選別コンベアを挟んで両側に箱詰作業エリアを設けたことを特徴とする。
【００２９】
第１０の発明は、請求項１０に記載のように、上記いずれかの発明で、前記取出手段は、複数の引出コンベア部を搬送方向に沿って連続的に配置し、最も上流側の第１の引出コンベア部が前記選別コンベアと略等速で駆動され、続く第２の引出コンベア部が前記第１の引出コンベア部よりも遅い搬送速度で駆動されることを特徴とする。
第１１の発明は、請求項１１に記載のように、上記いずれかの発明で、前記取出手段は、前記受皿からの農産物を搬送方向最上流側から下流側に向かって順次移載させる複数の引出コンベア部を有し、前記全ての引出コンベア部または前記選別コンベアから農産物が移載される引出コンベア部の下流側の引出コンベア部に対し、移載された農産物の下端部に当接して搬送方向前後で支持する支持手段を搬送面上に有することを特徴とする。
第１２の発明は、請求項１２に記載のように、上記第１１の発明において、前記引出コンベア部の支持手段は、無端回動するベルトの表面に搬送方向に沿って一定間隔で突設された弾性部材からなる突起部であることを特徴とする。
第１３の発明は、請求項１３に記載のように、上記第１１の発明において、前記引出コンベア部の支持手段は、無端回動するベルトの表面に設けられた多数本のブラシであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３０】
請求項１に係る発明によれば、農産物、特に胡瓜等の長い農産物を等級などの品質毎に取出手段に仕分排出する際に、上方位置の受皿上の農産物を上方から降下させながら移載することで衝撃を与えることがない。このような構成を実現する昇降受皿装置は、選別コンベアに固定されているため、従来のように受皿の脱着を行なうタイプの選別装置に比べ、構造をシンプルにすることができ、コストの低減化を図ることができる。また搬送始端側では空の受皿が常に用意されているので、農産物を途切れなく受皿に供給することができる。
【００３１】
請求項２に係る発明によれば、ベルトコンベアなどで構成される取出手段の搬送路が選別コンベアの搬送方向と同方向に沿って延びているので、従来のように選別コンベアの周囲に引出用のコンベアを各仕分区分毎に設ける必要がなくなり、選果場おける選別装置の設置面積を極力減らすことができる。
【００３２】
請求項３に係る発明によれば、受皿には胡瓜、なす等の長い農産物をはみ出すことなく横向きにして載置するのに適した形状となっており、また受皿の垂直方向の昇降を案内する昇降手段をＸ字リンク機構としているので、昇降の際に昇降受皿装置から外にＸ字リンク機構の構成部材が飛び出ることがない。
【００３３】
請求項４に係る発明によれば、ガイド部材を例えば台形状に形成するという簡単な構成で受皿を昇降させることができる。
【００３４】
請求項５に係る発明によれば、昇降受皿装置の底面側に受皿昇降作動手段を配置し、受皿昇降動作手段や回転体を隠すことができるので、外観的にすっきりとした装置とすることができる。
【００３５】
請求項６に係る発明によれば、計測装置が受皿上の農産物を撮像する場合に、例えば胡瓜の曲がり部分が支持部材から外れていても、この補助支持部材でこれを支持するため、胡瓜の全体形状を正確に撮像することができる。
【００３６】
請求項７に係る発明によれば、下位の品質区分（等級）の農産物だけを別の場所に排出コンベアで排出することができるので、上位の品質区分の農産物を箱詰した製品箱と混ざるようなことはない。
【００３７】
請求項８に係る発明によれば、各品質区分の農産物を収納した製品箱は選別コンベアの
下方に配置した製品箱排出コンベアを介して排出されるので、専用の製品箱排出コンベアを各取出手段毎に選別コンベアと直交方向に設ける必要がなく、選果場における選別装置の設置面積を極力低減することができる。
【００３８】
請求項９に係る発明によれば、選別コンベアの搬送速度を速めても、確実に農産物を箱詰することができる。
【００３９】
請求項１０に係る発明によれば、第２の引出コンベア部に多くの農産物をプールさせることができるので、多くの農産物を一度に製品箱に収納することができ、作業者による農産物の箱詰作業の効率化が図れる。
請求項１１に係る発明によれば、引出コンベア上に移載される農産物の転動を支持手段により防止することができ、大きく転動して農産物の表面を傷めることが防げる。
請求項１２に係る発明によれば、搬送方向前後の突起部間で農産物を支持できるので、農産物を安定して支持することができる。
請求項１３に係る発明によれば、多数のブラシは乗り移った農産物の下端部の外形形状に略合致して可撓弾性変形するので、農産物をガタなくしっかりと支持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
（第１の実施の形態）
図１〜図９は本発明の第１の実施の形態を示す。
【００４１】
図１は本実施の形態による農産物の選別装置を２列に並列に配置した上面図、図２は図１のＡ−Ａ矢視図、図３は図１のＢ−Ｂ矢視図、図４は図３の詳細図、図５は図１のＣ−Ｃ矢視図である。図６〜図８は選別コンベアに固定された昇降受皿装置の構成を示し、図６は上面図、図７は受皿が降下した状態を示す図６のＤ−Ｄ矢視図、図８は受皿が上昇した状態を示す図６のＤ−Ｄ矢視図である。図９は引出コンベアの上面図である。なお、図中、矢印Ｐは選別コンベア１の搬送方向、矢印Ｑは引出コンベア７の搬送方向、矢印Ｒは第２の仕分部５の排出コンベアの搬送方向を示す。
【００４２】
水平方向に回動軸を有して無端回動する選別コンベア１は、対向する一対の無端回動手段である無端回動チェーン１０１Ａ、１０１Ｂの間に複数の昇降受皿装置１０２を一定間隔で取り付け、矢印Ｐ方向に昇降受皿装置１０２を搬送する。選別コンベア１の搬送方向始端部には、胡瓜、人参、茄子などの細長の農産物Ｖを昇降受皿装置１０２上に作業者Ｗにより手作業で供給する農産物供給部２が配置され、コンテナ搬送コンベア２０１上のコンテナ２０２内の農産物Ｖを昇降受皿装置１０２上に横向きにして一個ずつ載置する。
【００４３】
農産物供給部２から選別コンベア１の搬送方向下流側には、農産物の品質を判定するためにカメラなどからなる計測装置３が配置され、計測装置３で撮像した農産物の撮像情報が品質判定装置３０１に送信される。
【００４４】
計測装置３から選別コンベア１の搬送方向下流側には第１の仕分部４が配置され、さらにこの第１の仕分部４の下流側には第２の仕分部５が配置されている。第１の仕分部４には等級などの品質に応じた各品質区分（仕分区分）毎に受皿昇降作動装置９が搬送方向に沿って配置され、また例えば規格外の農産物Ｖを取出す第２の仕分部５にも同様の受皿昇降作動装置９が配置されている。
【００４５】
また、第１の仕分部４では、選別コンベア１を挟んでその両側に製品箱８０１が用意される製品箱搬送装置８のエリアが配置されている。
【００４６】
品質判定装置３０１では、撮影情報から外観形状、長さなどを求め、等級、階級などの品質を判定する。品質判定装置３０１からは判定結果に基づく仕分信号が該当する仕分区分の受皿昇降作動装置９に当該農産物が載置されている昇降受皿装置１０２に到達するタイミングに合わせて出力される。
【００４７】
第１の仕分部４には各受皿昇降作動装置９に対応して、それぞれ取出手段である引出コンベア７が配置されている。これらの引出コンベア７は、選別コンベア１の真上で搬送面
よりも上方位置に配置されており、これらの引出コンベア７の搬送方向Ｑは選別コンベア１の搬送方向Ｐと同方向としている。
【００４８】
また、第２の仕分部５では、２つの仕分区分を用意し、第１の仕分部４の引出コンベア７と同様の引出コンベア７が各受皿昇降作動装置毎に設けられ、引出コンベア７からの農産物Ｖを選別コンベア１と直交方向に延びる排出コンベア５１に移載して箱詰部まで排出できるようにしている。なお、この排出コンベア５１は２列の選別コンベア１に対して共用するようにしている。
【００４９】
第１の仕分部４において、各引出コンベア７毎に製品箱搬送装置８が設けられ、引出コンベア７に取出された同じ品質の農産物Ｖを作業者Ｗの手作業によって製品箱搬送装置８に用意された空の製品箱８０１に収納する。
【００５０】
この製品箱搬送装置８は、図５に示すように、ダンボール箱などからなる製品箱８０１を載置する載置台８０２を支持フレーム８０３に対して昇降可能に設け、この載置台８０２を電動モータ８０４などから構成される昇降駆動機構により最大上昇位置まで上昇させるとこの位置で停止し、載置台８０２上の空の製品箱８０１に仕分られた農産物Ｖを収納できるようになっている。製品箱８０１内に所定数（重量）の農産物Ｖを収納すると、作業者Ｗが降下スイッチ（不図示）をオンして載置台８０２を引渡しコンベア８０６と同レベルとなる所定位置まで降下させる。
【００５１】
載置台８０１上はローラコンベア８０７で構成され、この降下位置で該ローラコンベア８０７は、製品箱８０１を矢印ａ方向に駆動される引渡しコンベア８０６に引き渡す。この引渡しコンベア８０６に引き渡された製品箱８０１は、この製品箱８０１をさらに製品箱排出コンベア６に排出する。
【００５２】
ここまでは、本実施の形態による農産物の選別装置の全体的な概略構成について説明したが、以下に農産物を選別コンベア１から引出コンベア７に落下させることなくスムーズに移載できる農産物Ｖを載せる受皿として機能する昇降受皿装置１０２、受皿昇降作動装置９、引出コンベア７の構成を説明する。
【００５３】
図６に示すように、一対のチェーン１０１Ａと１０１Ｂの間には搬送方向Ｐに沿って複数のステー１０３が差し渡されており、搬送方向Ｐに沿って隣接するステー１０３には、搬送方向Ｐに沿って矩形平板状の支持板１０４が一対のチェーン１０１Ａと１０１Ｂの内側にそれぞれ設けられている。ここで、説明を容易とするために、図６に示すステー１０３の中で、搬送方向前方のステー１０３を前ステー１０３Ａ、後方のステー１０３を後ステー１０３Ｂと仮に呼ぶ。また、搬送方向と直交する方向を左右方向と称す。
【００５４】
支持板１０４は、搬送方向Ｐに沿って細長く形成されており、長さ方向の途中で屈曲されていて、搬送方向Ｐで見て長さ方向の前方部分１０４Ａと後方部分１０４Ｂとが平行であるが、該長さ方向の後方部分１０４Ｂが長さ方向の前方部分１０４Ａよりも左右方向の外側に広がるように屈曲されている。
【００５５】
また、支持板１０４の前方には前ステー１０３Ａに密嵌合する嵌合孔１０４Ｃが形成され、支持板１０４の後方には後ステー１０３Ｂに対して搬送方向Ｐに遊嵌する長溝１０４Ｄが形成されている。昇降受皿装置１０２は、この支持板１０４に取り付けており、選別コンベア１の回動始端及び終端のギア１０５Ａ、１０５Ｂに昇降受皿装置１０２が通過する際に、長溝１０４Ｄが後ステー１０３Ｂに対して相対移動することで前ステー１０３Ａと後ステー１０３Ｂとの直線距離の変化を吸収し、選別コンベア１のスムーズな回動を保証している。
【００５６】
昇降受皿装置１０２は、一対のチェーン１０１Ａと１０１Ｂの内側にそれぞれ設けられている左右の支持板１０４に固定された矩形形状の下側枠体部１０６と、この下側枠体部１０６に被さるように配置される矩形形状の上側枠体部１０７と、下側枠体部１０６に対して上側枠体部１０７を垂直に昇降させるために２本のリンク部材１０８と１０９を連結ピン１１０ＡによりＸ字状に連結して構成され、搬送方向Ｐに沿って前後方向に一対設けられたＸ字リンク機構１１０とを有している。
【００５７】
さらに、昇降受皿装置１０２は、上側枠体部１０７に取り付けられ、左右方向で見て略Ｍ字形状に形成された複数の支持部材１１１と、上側枠体部１０７の左側側面から左側外方に向けて突出する円筒状のコロ部材からなる回転体１１２と、下側枠体部１０６に取り付けられ、左右方向で見て上端が水平な枠状に形成された補助支持部材１１３とを有している。
【００５８】
複数の支持部材１１１は、左右方向に沿って所定の間隔で略同じ高さを有して上側枠体部１０７に固定されており、前後方向の略中央部に形成されたくぼみ１１１Ａに胡瓜等の農産物Ｖが安定して載置されるようになっている。また、補助支持部材１１３は、上側枠体部１０７が下側枠体部１０６に当接する降下位置において、支持部材１１１の高さよりも少し低い高さを有して支持部材１１１の間に配置され、農産物Ｖとして例えば曲がった胡瓜を複数の支持部材１１１に載置した際、図７に示すように、農産物Ｖの両端部又は片端部をこの補助支持部材１１３で支持することにより農産物Ｖを全体的に略水平な姿勢で載置させ、計測装置３で農産物Ｖを計測する際に、農産物Ｖの全体形状を撮像できるようにしている。この補助支持部材１１３は図７及び図８に示すように、左右方向の最も外側に配置されている支持部材１１１の内側にそれぞれ配置されているが、これに限定されることなく適宜の位置に配置することができる。
【００５９】
なお、上側枠体部１０７とこの上側枠体部１０７に固定された複数の支持部材１１１とで構成されるものを受皿１１４と称す。
【００６０】
また、図８に示すように、この受皿１１４が受皿昇降作動装置９を構成するガイド部材９０１により最も高い位置まで上昇した状態において、受皿１１４の支持部材１１１のくぼみ１１１Ａの下端は引出コンベア７の搬送面よりも上方に位置するようになっている。
【００６１】
受皿１１４を下側枠体部１０６に対して垂直に昇降案内する、２本のリンク部材１０８と１０９をＸ字状に連結して構成されるＸ字リンク機構１１０は、一方のリンク部材１０８の長さ方向下端部に取り付けられたコロ１０８Ａが下側枠体部１０６の側辺に形成された左右方向に長い長孔１０６Ａに左右方向移動可能に嵌合され、他方のリンク部材１０９の長さ方向上端部に取り付けられたコロ１０９Ａが上側枠体部１０７の側辺に形成された左右方向に長い長孔１０７Ａに左右方向移動可能に嵌合されている。また、一方のリンク部材１０８の長さ方向上端部は連結ピン１０８Ｂを介して上側枠体部１０７の側辺に回動自在に連結され、他方のリンク部材１０９の長さ方向下端部は連結ピン１０９Ｂを介して下側枠体部１０６の側辺に回動自在に連結されている。
【００６２】
図７に示す状態から回転体１１２を上方に持ち上げると、図８に示すようにコロ１０８Ａとコロ１０９Ａがそれぞれ長孔１０６Ａと１０７Ａ内を図中左側に水平移動しながらＸ字リンク機構１１０を構成する一対のリンク部材１０８と１０９が起き上がり、前後一対のＸ字リンク機構１１０に支持された受皿１１４は、水平姿勢を保持して垂直に上方に移動する。
【００６３】
引出コンベア７は、図１、図５、図８及び図９に示すように、細幅の無端回動ベルト７
０１を一定の間隔を有して左右方向に複数列配置して構成され、各無端回動ベルト７０１の搬送方向上流側にあっては、隣接する無端回動ベルト７０１の間の隙間には障害物がない櫛歯状に形成された第１の引出コンベア部７０２と、細幅の無端回動ベルト７０３を一定の間隔を有して左右方向に複数列配置して構成され、第１の引出コンベア部７０２よりも搬送方向Ｑ下流側に配置された第２の引出コンベア部７０４とにより構成されている。
【００６４】
図９に示すように、第１の引出コンベア部７０２は、搬送終端部側の駆動軸７０６に複数の駆動プーリ７０５が固定され、モータ７０７によりタイミングベルト７０７Ａを介してこの駆動軸７０６が駆動される。第１の引出コンベア部７０２は搬送方向Ｑの上流端部に従動プーリ７０８が不図示の支持体を介して回動自在に支持され、これらの各従動プーリ７０８と駆動プーリ７０５との間に無端回動ベルト７０１が掛け回されている。
【００６５】
また、第２の引出コンベア部７０４は、第１の引出コンベア部７０２の駆動軸７０６に複数の従動プーリ７０９を回動自在に軸支し、モータ７１０によりタイミングベルト７１１を介して駆動される駆動軸７１２に複数の駆動プーリ７１３を固定し、これらの各従動プーリ７０９と駆動プーリ７１３との間に無端回動ベルト７０３が掛け回されている。したがって、第１の引出コンベア部７０２の無端回動ベルト７０１と、第２の引出コンベア部７０４の無端回動ベルト７０３とは別々に駆動制御することができる。たとえば第２の引出コンベア部７０４の搬送速度（ｖ2）を選別コンベア１の搬送速度と略等速の第１の引出コンベア７０２の搬送速度（ｖ2）よりも遅く設定すれば、第１の引出コンベア７０２で搬送されて来る複数の農産物Ｖの間隔を第２の引出コンベア部７０４で狭くして搬送できるので、第２の引出コンベア部７０４の搬送距離が短くても多くの農産物Ｖをゆっくりとプール部７１４に向けて搬送することができる。
【００６６】
第２の引出コンベア部７０４上の農産物Ｖはそのままプール部７１４に搬送しても良いが、作業者Ｗによる手作業で製品箱搬送装置８の載置台８０２上の製品箱８０１に直接収納するようにしても良い。また一旦このプール部７１４にプールされた農産物Ｖをこの製品箱８０１に収納するようにしても良い。なお、第２の引出コンベア部７０４を設けずに第１の引出コンベア部７０２のみで引出コンベア７を構成しても良い。
【００６７】
図５、図８及び図９に示すように、第１の引出コンベア部７０２を構成する複数の無端回動ベルト７０１の隙間に、受皿１１４の支持部材１１１がそれぞれ入り込むように無端回動ベルト７０１の間隔と、受皿１１４に対する左右方向の位置が決められている。
【００６８】
したがって、農産物Ｖを支持した受皿１１４が農産物Ｖの支持面が引出コンベア７の搬送面よりも上方まで持ち上げられ、かつ選別コンベア１の搬送により農産物Ｖの支持部分が引出コンベア７の第１の引出コンベア部７０２の搬送方向始端部側にオーバーラップする位置まで入り込み、その後受皿１１４を滑らかに降下させると、受皿１１４上の農産物Ｖが引出コンベア７上に衝撃が加わることなく移載されることになる。また、引出コンベア７が選別コンベアと略等速であるために、引出コンベア７上で農産物Ｖが転がることもない。
【００６９】
受皿１１４の引出コンベア７に対するこのような一連の動作は、各仕分位置に設けた受皿昇降作動装置９を構成するガイド部材９０１に上側枠体部１０７に取り付けた回転体１１２が案内されることにより行なわれる。
【００７０】
受皿昇降作動装置９を構成するガイド部材９０１は、選別コンベア１の搬送方向Ｐと直交する方向から見て略台形に形成され、水平に形成された頂部のガイド面９０１Ａは、引出コンベア７の搬送始端位置で見て搬送方向Ｑの前後方向の領域に渡り形成され、支持部材１１１のくぼみ１１１Ａが引出コンベア７の搬送面よりも上方位置まで受皿１１４を上
昇させる。
【００７１】
ガイド部材９０１は、水平に形成されたガイド面９０１Ａと、ガイド面９０１Ａの搬送方向上流側及び下流側のなだらかな上り坂と下り坂のガイド面９０１Ｂ、９０１Ｃとから形成されている。受皿１１４は図７に示す降下位置の状態（通常搬送状態と称す）で選別コンベア１により搬送され、この状態で上り坂のガイド面９０１Ｂ及び下り坂のガイド面９０１Ｃの下端は回転体１１２の移動軌跡と干渉しない高さとして受皿１１４が通過できるようにしている。
【００７２】
ガイド部材９０１の上り坂のガイド面９０１Ｂの下端側には、回転体１１２を上り坂のガイド面９０１Ｂに導くための第１のフラッパ９０２が水平方向に作動軸を有し、該作動軸が正逆方向に回転する電磁ソレノイド９０３により正逆回転可能に設けられている。第１のフラッパ９０２は、ガイド部材９０１と同幅（左右方向の長さ）に形成されていて、上面が図３及び図４中一点鎖線で示す上り坂のガイド面９０１Ｂと連なって同じ傾斜面となる位置（以下ピックアップ位置と称す）に回動すると、この第１のフラッパ９０２は通常搬送状態にある受皿１１４の回転体１１２の移動軌跡と干渉する。また、この第１のフラッパ９０２は、通常搬送状態にある受皿１１４の回転体１１２の移動軌跡から退避する図３及び図４中実線で示す退避位置に移動可能となっており、通常この第１のフラッパ９０２は上述の退避位置に待機している。
【００７３】
そして、該当する仕分区分の受皿１１４が受皿昇降作動装置９に近づくと、この近づくタイミングに合わせて品質判定装置３０１から仕分信号が電磁ソレノイド９０３に出力され、電磁ソレノイド９０３の作動軸を正方向に回転して第１のフラッパ９０２を退避位置からピックアップ位置へと素早く回動し、当該受皿１１４の回転体１１２をこの第１のフラッパ９０２の上面に案内する。第１のフラッパ９０２から上り坂のガイド面９０１Ｂに回転体１１２が移動すると、直ちに電磁ソレノイド９０３を逆方向に回転させて第１のフラッパ９０２を退避位置に戻し、次の受皿１１４を通過させるか否かの信号が品質判定装置３０１から送信されるのを待つ。
【００７４】
受皿昇降作動装置９により昇降動作を受ける受皿１１４は、搬送方向Ｐに移動しながら受皿１１４は上り坂のガイド面９０１Ｂに案内される回転体１１２の移動軌跡に従って上昇を開始し、回転体１１２が上り坂のガイド面９０１Ｂを上りきって最上位置である水平のガイド面９０１Ａに到達すると、受皿１１４の支持部材１１１は農産物Ｖが支持されるくぼみ１１１Ａが引出コンベア７の第１のコンベア部７０２の搬送面よりも上方の位置に達している。回転体１１２がこの水平のガイド面９０１Ａに案内されて搬送方向Ｐに沿って前進すると、受皿１１４の複数の支持部材１１１は図４及び図９に示すように第１の引出コンベア部７０２の無端回動ベルト７０１の間に入り込む。
【００７５】
そして、回転体１１２が水平のガイド面９０１Ａから下り坂のガイド面９０１Ｃに移動すると、受皿１１４は第１の引出コンベア部７０２の無端コンベアベルト７０１に支持部材１１１がオーバーラップした状態で降下を始める。支持部材１１１のくぼみ１１１Ａが第１の引出コンベア部７０２の搬送面まで降下し、さらに降下すると、複数の支持部材１１１に支持されていた農産物Ｖが第１の引出コンベア部７０２の複数の無端回動ベルト７０１に支持されてこの農産物が引出コンベア７に移載されることになる。その際、図４に示すように、受皿１１４が最上位置から第１の引出コンベア部７０２の搬送面までの降下距離は小さく、また下り坂のガイド面９０１Ｃの下り傾斜に沿って受皿１１４に支持されている農産物Ｖが降下するので、農産物Ｖは引出コンベア７への移載の際に殆ど衝撃を受けることがない。
【００７６】
この下り坂のガイド面９０１Ｃを下るように案内された受皿１１４の回転体１１２は、
第２のフラッパ９０４の上面を案内されて通常搬送状態の移動軌跡まで戻り、搬送方向Ｐに移動する。この第２のフラッパ９０４は、第１のフラッパ９０２と外形形状は略同様であるが、モータによる回動は行なわず、上面が下り坂のガイド面９０１Ｃに連なって同じ傾斜となり、通常搬送状態にある受皿１１４の回転体１１２の移動軌跡と干渉する干渉位置に不図示の付勢手段により位置させている。また、この第２のフラッパ９０４は、図３及び図４中時計周り方向に回転可能であり、搬送方向Ｐに移動する通常搬送状態にある受皿１１４の回転体１１２がこの第２のフラッパ９０４の背面に当接すると、第２のフラッパ９０４は回転体１１２の搬送方向Ｐへの移動力で前記付勢手段の不勢力に抗して時計回り方向に回動し、通常搬送状態にある受皿１１４の回転体１１２の通過を許容する。
【００７７】
回転体１１２との干渉が解除された第２のフラッパ９０４は、前記付勢手段の不勢力により直ちに元の干渉位置まで戻され、下り坂のガイド面９０１Ｃを下るように案内された回転体１１２がいつでもこの第２のフラッパ９０４を案内されて元の通常搬送状態の軌跡に戻れるようにしている。
【００７８】
なお、この第２のフラッパ９０４は、第１のフラッパ９０２と同様に電磁ソレノイドなどのアクチュエータにより駆動できるようにしても良い。
【００７９】
第１の仕分部４に用意された仕分区分以外の品質の農産物Ｖについては、例えば規格外あるいは不良品として出荷しない場合には、第２の仕分部５において受皿昇降作動装置９により受皿１１４上の農産物Ｖが引出コンベア７から排出コンベア５１に移送され、排出コンベア５１の終端で例えば手作業でコンテナなどに収納される。この第２の仕分部５における引出コンベア７は、図９に示す第１の引出コンベア部７０２のみで構成されている。なお、この第２の仕分部５は必ずしも必要とはせず、規格外あるいは不良品の農産物Ｖについても第１の仕分部４にこれに該当する仕分区分を用意することもできる。
【００８０】
選別コンベア１により搬送方向Ｐに移動する昇降受皿装置１０２がこの第２の仕分部５を経て、ギア１０５Ｂを通過すると、正立状態から逆向きの倒立状態となって搬送されることとなり、受皿１１４は下方に垂れ下がるため、受皿１１４の支持部材１１１が損傷する虞がある。そこで、ギア１０５Ｂからギア１０５Ａにわたる選別コンベア１のリターン搬送路において、図２及び図５に示すように、通常搬送状態にある昇降受皿装置１０２における回転体１１２に当接して受皿１１４が垂れ下がるのを規制するストッパーレール１１５を配置している。
【００８１】
このため、選別コンベア１のリターン搬送路を移動する倒立状態の昇降受皿装置１０２は、受皿１１４の回転体１１２が下方のストッパーレール１１５に当接し、それ以上受皿１１４が垂れ下がらないので、昇降受皿装置１０２はスムーズに該リターン搬送路を搬送始端側に向けて移動する。そして、この昇降受皿装置１０２が正立状態まで移動すると、ストッパーレール１１５から離れ、受皿昇降作動装置９による受皿１１４に対する昇降動作が行なわれる。
【００８２】
以上のように本第１の実施の形態によれば、農産物Ｖを支持した受皿１１４の昇降動作の途中で引出コンベア７の第１の引出コンベア部７０２に農産物Ｖを受渡しする複数の昇降受皿装置１０２を無端回動する選別コンベア１に固定した構成とし、受皿部分を着脱する従来の構成に比べて装置の単純化が図れることになる。
【００８３】
また、第１の仕分部４に配置の各引出コンベア７は選別コンベア１の真上に並列的に配置され、選別コンベア１と直交する方向に向けて長く延びるようなことがないこと、製品箱搬送装置８は選別コンベア１の下方の空間を利用して農産物Ｖが収納された製品箱８０１の排出を行なうようにしているため、選別コンベア１の搬送方向Ｐに沿った周囲に余分
なスペースを確保する必要がなくなり、農産物の選別装置が配置される選果場のスペースを有効利用することができる。特に第２の仕分部５を廃止すればスペースの有効利用をより一層図ることができる。
【００８４】
（第２の実施の形態）
図１０〜図１５は本発明の第２の実施の形態を示す。
【００８５】
図１０は本第２の実施の形態による農産物の選別装置を２列に並列に配置した上面図、図１１は図１０のＡ−Ａ矢視図、図１２〜図１４は図１０及び図１１に示す選別コンベアに固定された昇降受皿装置の構成を示し、図１２は上面図、図１３は受皿が降下した状態を示す図１０のＢ−Ｂ矢視図、図１４は受皿が上昇した状態を示す図１０のＣ−Ｃ矢視図である。図１５は図１０に示す選別コンベアの昇降案内溝の切換部分を示す上面図である。なお、図１０から１５において、図１から図９において示す要素と同じ要素には同じ符号を付してその説明を省略する。
【００８６】
上記した第１の実施の形態では、選別コンベア１の始端部を農産物供給部２まで延ばしていたが、本実施の形態では、選別コンベア１の始端部を計測装置３による計測処理が終了した後の位置から開始するようにしている。また、本実施の形態において、農産物供給部２では円筒状のローラ２０３Ａを僅かな隙間を有して並設し、矢印Ｓに向けて無端回動するローラコンベア２０３が配置され、農産物Ｖをローラ２０３Ａ間に横向きにして載置するようにしている。
【００８７】
このローラコンベア２０３の搬送方向下流側には、受皿１１４の支持部材１１１と同様な櫛歯状の無端回動するバケットコンベア２０４が配置され、ローラコンベア２０３からの農産物Ｖがバケットコンベア２０４のバケット２０５に移載される。バケット２０５に移載された農産物Ｖが選別コンベア１に向けて移動する途中に計測装置３が配置され、バケット２０５に載置されている農産物Ｖが計測装置３により上面計測及び下面計測される。
【００８８】
バケットコンベア２０４の搬送端には、第１の実施の形態において説明した引出コンベア７の第１の引出コンベア部７０２と同じ複数の細幅ベルトコンベア７０１から構成される引渡しコンベア２０６が水平に配置されている。この引渡しコンベア２０６の搬送面の高さは、上記した第１の引出コンベア部７０２の搬送面と同じ高さとしている。
【００８９】
引渡しコンベア２０６は、選別コンベア１の搬送始端部の上方まで延びており、農産物Ｖが支持されていない昇降受皿装置１０２の受皿１１４は、この引渡しコンベア２０６の下方に位置する。ここで、受皿１１４が上昇を開始すると、受皿１１４の支持部材１１１が引き渡しコンベア２０６の細幅の無端回動ベルトの間に入り込み、さらに受皿１１４を上昇させると、支持部材１１１のくぼみ１１１Ａに引渡しコンベア２０６上の農産物Ｖが載置するようにして受皿１１４に引渡しコンベア２０６の農産物Ｖが引き渡される。
【００９０】
この引渡しコンベア２０６には、バケットコンベア２０４により一定間隔で所定のタイミングで農産物Ｖが移載されるので、この間隔およびタイミングを選別コンベア１による昇降受皿装置１０２の間隔と搬送タイミングとに合わせるようにすれば、個々の昇降受皿装置１０２に順に農産物Ｖを引き渡しコンベア２０６から引き渡すことができる。
【００９１】
昇降受皿装置１０２の受皿１１４がＸ字リンク機構１１０により垂直に昇降案内する構成は第１の実施の形態と同様であるが、本実施の形態では図１２〜図１４に示すように、Ｘ字リンク機構１１０を構成する一方のリンク部材１０８の下端部を下側枠部材１０６の長孔１０６Ａ内で左右方向に移動させ、この左右方向の動きをＸ字リンク機構１１０で昇
降方向に変換することにより受皿１１４を昇降させる。
【００９２】
本実施の形態において、昇降受皿装置１０２の下側枠部材１０６の搬送方向の側辺に形成された長孔１０６Ａにスライダ１２５を左右方向移動自在に取り付けている。このスライダ１２５は、側面略凹形状に形成され、下側枠部材１０６に対して下側から嵌まり込むように配置されている。
【００９３】
このスライダ１２５は、搬送方向に延びる底板部１２５Ａの両端部で直角に折曲された折曲部１２５Ｂにおいて、一方のリンク部材１０８の下端部に取り付けられたコロ１０８Ａが同軸に取り付けられると共に、このコロ１０８Ａが嵌合している長孔１０６Ａに嵌合するもう一つのコロ１２５Ｃが取り付けられている。
【００９４】
また、このスライダ１２５の底板部１２５Ａの外面部に上下方向に回転軸を有する円筒状のコロ部材からなる回転体である回転体１２０が取り付けられている。
【００９５】
図１３及び図１４に示すように、スライダ１２５の左右方向における移動範囲内で、スライダ１２５が右端に位置する状態は図１３に示す通常搬送状態であり、該移動範囲内でスライダ１２５が左端に位置する状態は図１４に示す受皿１１４が最も上昇した受皿最上昇状態となる。
【００９６】
受皿１１４に対する通常搬送状態と受皿最上昇状態との設定は、選別コンベア１の機台１２６において、昇降受皿装置１０２の搬送軌道よりも内周側に設けられた上板１２７に形成した案内部材である昇降案内溝に回転体１２０が案内されることにより決定される。この昇降案内溝は、受皿１１４が前記通常搬送状態となる位置で回転体１２０を案内する第１の案内溝１２１と、受皿１１４が前記受皿最上昇状態となる位置で回転体１２０を案内する第２の案内溝１２２を有している。
【００９７】
図１１に示すように、選別コンベア１の搬送始端側で全ての昇降受皿装置１０２の受皿１１４を上昇させる場合には、第１の案内溝１２１に案内している回転体１２０を第２の案内溝１２２に滑らかに移動させるように屈曲あるいは湾曲した上昇用の案内溝を用いることにより、この上昇用の案内溝の傾斜に沿って回転体１２０が移動することで受皿１１４が徐々に上昇し、引き渡しコンベア２０６上の農産物Ｖがゆっくりと受皿に引き渡される。その後第１の仕分部４に達する前に、全ての昇降受皿装置１０２の回転体１２０を第２の案内溝１２２から第１の案内溝１２１に戻すように同様の降下用の案内溝を設ければよい。
【００９８】
一方、第１の仕分部４及び第２の仕分部５においては、図１５に示すように、受皿昇降作動装置としての案内溝切換装置１２８が各仕分区分毎に設けられている。この案内溝切換装置１２８は、上下方向に回転軸を有する電磁ソレノイド１２４で正逆転方向に回動される切換フラッパ１２３を備え、搬送方向Ｐで見て第１の案内溝１２１の左側に第２の案内溝１２２が平行に配置され、第１の案内溝１２１から第２の案内溝１２２が分岐する分岐部分には左側方向に傾斜した傾斜案内溝部１２２Ａが設けられている。そして第１の案内溝１２１に対してこの傾斜案内溝部１２２Ａが接合する箇所に切換フラッパ１２３が配置されている。
【００９９】
この切換フラッパ１２３は、実線で示す位置に移動している場合には、回転体１２０を第２の案内溝１２２に導くことなくそのまま第１の案内溝１２１を通過させ、受皿１１４を通常搬送状態に維持する。また、第１の実施の形態で説明した仕分信号がこの電磁ソレノイド１２４に送信されると、切換フラッパ１２３を二点鎖線で示すように第１の案内溝１２１内に斜めに入り込む位置に回動させる。その結果、回転体１２０はこの切換フラッ
パ１２３により傾斜案内溝部１２２Ａに向けて案内され、回転体１２０の搬送路が切換わる。その後直ちに電磁ソレノイド１２４は切換フラッパ１２３を実線で示す位置に戻す。
【０１００】
傾斜案内溝部１２２Ａを備えた第２の案内溝１２２は、第１の実施の形態におけるガイド部材９０１と同じ機能を有するものと考えることができ、傾斜案内溝部１２２Ａは上り坂のガイド面９０１Ｂ、第２の案内溝１２２は水平のガイド面９０１Ａに相当する。また、図１５には示していないが第２の案内溝１２２の下流側には第１の案内溝１２１に戻るように傾斜した戻り案内溝部が設けられ、この戻り案内溝部が第１の実施の形態における下り坂のガイド面９０１Ｃに相当する。
【０１０１】
また、前記戻り案内溝部が第１の案内溝１２１に合流する箇所には、第１の切換フラッパ１２３と同様の形状の第２のフラッパ９０４に相当する戻り案内用フラッパ（不図示）が第１の案内溝１２１を遮るように配置され、前記戻り案内溝部から第１の案内溝１２１に回転体１２０がスムーズに戻れるようにしている。この戻り案内用フラッパは、ばね等の不図示の付勢手段により第１の案内溝１２１を遮るように付勢されるが、第１の案内溝１２１を通過してきた回転体１２０に押されて回動し、この回転体１２０の通過を許容できるようになっている。
【０１０２】
以上のように、昇降受皿装置１０２が該当する仕分区分の案内溝切換装置１２８の切換フラッパ１２３に近づくと、切換フラッパ１２３が第１の案内溝１２１内に入り込み、回転体１２０を傾斜案内溝部１２２Ａに案内し、第２の案内溝１２２に導く。これにより、回転体１２０と一体のスライダ１２５が搬送方向Ｐに見て右側から左側に水平移動を始めてＸ字リンク機構１１０の上昇動作が行なわれ、農産物Ｖを支持した受皿１１４が引出コンベア７の第１の引出コンベア部７０２の搬送面よりも上方の位置まで持ち上げられる。
【０１０３】
そして、前記戻り案内溝部へと案内されることにより、受皿１１４が降下を始め、第１の実施の形態と同様にして第１の引出コンベア部７０２に農産物が受皿１１４から移載される。
【０１０４】
なお、本実施の形態においては回転体１２０を対向する２本のガイドレールによって形成された案内溝に案内させているが、一本のガイドレールに走行体を嵌合させ、この走行体をスライダ１２５と一体に取り付けるようにしても良い。
【０１０５】
以上説明したように、本第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態の効果に加え、さらに選別コンベア１に対して自動的に農産物Ｖを供給する際、昇降受皿装置１０２の上昇動作を利用して農産物Ｖを受皿１１４に衝撃なく移載することができる。
【０１０６】
（第３の実施の形態）
図１６および図１７は本発明の第３の実施の形態を示す。なお、図１６、図１７において、図１から図１５に示した実施の形態の部材と同じ部材には同じ符号を付してその説明を省略する。
【０１０７】
上記した各実施の形態において、引出コンベア７を構成する第１の引出コンベア部７０２の搬送速度（ｖ1）に対し、第２の引出コンベア部７０４の搬送速度（ｖ2）を遅くした場合、第１の引出コンベア部７０２から第２の引出コンベア部７０４に胡瓜などの長物の農産物Ｖが乗り移る際、農産物Ｖに慣性力が働き、慣性力が大きいと第２の引出コンベア部７０４上で農産物Ｖが転がることが考えられる。
【０１０８】
そこで、本第３の実施の形態では、第２の引出コンベア部７０４を構成する複数の細幅の無端回動ベルト７０３の中で、幅方向両端を除く内側の複数（本実施の形態では３本）の無端回動ベルト７０３Ａの表面に、無端回動ベルト７０３Ａの幅と同幅の突起部としてのひだ状の突片７０３Ａ−１を一定間隔で形成し、農産物Ｖを前後の突片７０３の間で支持するようにしている。
【０１０９】
本実施の形態における突片７０３Ａ−１は、ゴム等の可撓性を有する弾性部材により形成され、搬送方向に向かって傾斜して立設されている。農産物Ｖが第１の引出コンベア部７０２から第２の引出コンベア部７０４に乗り移る際、乗り移り位置が突片７０３Ａ−１上であると、突片７０３Ａ−１が搬送方向前方に倒れるが、農産物Ｖが慣性力で搬送方向前方へ若干転動し、あるいは突片７０３Ａ−１自身の弾性復元力で突片７０３Ａ−１が弾性力により起立する。したがって、図１６のＡ部詳細図に示すように、農産物Ｖはその下端部において、前後の突片７０３Ａ−１により支持され、農産物Ｖの転動が防止される。
【０１１０】
また、農産物Ｖが第１の引出コンベア部７０２から第２の引出コンベア部７０４に乗り移る際、乗り移り位置が突片７０３Ａ−１の間であると、そのままの姿勢で前後の突片７０３Ａ−１に支持され、農産物Ｖの転動が防止される。
【０１１１】
（第４の実施の形態）
図１８は本発明の第４の実施の形態を示す。なお、図１８において、図１から図１７に示した実施の形態の部材と同じ部材には同じ符号を付してその説明を省略する。
【０１１２】
上記した第３の実施の形態では、第１の引出コンベア部７０２から第２の引出コンベア部７０４に農産物Ｖが乗り移る際に、第２の引出コンベア部７０４の無端回動ベルト７０３Ａの表面に突片７０３Ａ−１を一定間隔に設け、農産物Ｖの下端部を前後の突片７０３Ａ−１間で支持することにより、低速の第２の引出コンベア部７０４に高速の第１のコンベア部７０２から農産物Ｖが乗り移る際の転動を防止するようにしているが、本実施の形態では、第２のコンベア部７０４を構成する複数の細幅の無端回動ベルト７０３の中で、幅方向両端を除く内側の複数（本実施の形態では３本）の無端回動ベルト７０３Ｂをその表面に多数本のブラシを設けたブラシベルトとしている。
【０１１３】
表面をブラシ状とした無端回動ベルト７０３Ｂに乗り移った農産物Ｖは、ブラシによりその前後部を支持されるので、低速の第２の引出コンベア部７０４に高速の第１のコンベア部７０２から農産物Ｖが乗り移る際の転動を防止できる。
【０１１４】
（第５の実施の形態）
図１９および図２０は本発明の第５の実施の形態を示す。なお、図１９、図２０において、図１から図１８に示した実施の形態の部材と同じ部材には同じ符号を付してその説明を省略する。
【０１１５】
上記した第３、第４の実施の形態では、第１の引出コンベア部７０２から第２の引出コンベア７０４へ農産物Ｖが乗り移る際に農産物Ｖが転動するのを防止するために、第２の引出コンベア部７０４の両側の無端回動ベルト７０３を除いた内側３本の無端回動ベルト７０３Ａに一定間隔に突片７０３Ａ−１を設け、あるいは該内側３本の無端回動ベルト７０３Ｂを表面に多数本のブラシを設けたブラシベルトとすることにより、農産物Ｖをの搬送方向の前後において支持している。
【０１１６】
これに対し本実施の形態では、選別コンベア１の受皿１１４から第１の引出コンベア７０２に農産物Ｖが乗り移る際に、第１の引出コンベア７０２上で転動することを防止するようにしたものである。
【０１１７】
本実施の形態では、第１の引出コンベア７０２における幅方向両端側の細幅の無端回動ベルト７０１を除く内側の複数本（本実施の形態では２本）の無端回動ベルト７０１Ａに搬送方向に沿って一定の間隔で円柱状の突起部７０１Ａ−１を設けている。この突起部７０１Ａ−１は、スポンジなどの軟弾性を有する弾性部材により形成され、農産物Ｖが突起部７０１Ａ−１に柔らかく当接してできる限り農産物の表面を傷めないようにしている。第１の引出コンベア部７０２の搬送速度（ｖ1）は選別コンベア１の搬送速度（ｖ1）と等速度であるため、農産物Ｖが受皿１１４から第２の引出コンベア部７０４へ乗り移る場合に比べて農産物の転動の発生は非常に少なく、転動しても大きく転がることは無いので、腰の弱いスポンジなどの軟弾性を有する弾性部材からなる突起部７０１Ａ−１でも十分に乗り移った農産物Ｖを前後の突起部７０１Ａ−１で支持することができる。
【０１１８】
なお、本実施の形態では、第２の引出コンベア部７０４を第３の実施の形態の突片７０３Ａ−１を備えた無端回動ベルト７０３Ａを用いた構成としているが、第４の実施の形態のブラシ状の無端回動ベルト７０３Ｂを用いても良い。
【０１１９】
本実施の形態によれば、仕分けされた農産物Ｖは２回にわたり受渡されるが、選別コンベア１から第１の引出コンベア７０２への移載の際には第１の引出コンベア部７０２の無端回動ベルト７０１Ａに設けた突起部７０１Ａ−１により支持されて転動が防止され、第１の引出コンベア部７０２から第２の引出コンベア部７０４へ移載される際には無端回動ベルト７０３Ａの突片７０３Ａ−１（あるいは無端回動ベルト７０３Ｂのブラシ）により支持されるので、プール部７１４まで転動することなく搬送される。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】本発明による農産物の選別装置を２列に並列に配置した第１の実施の形態の上面図
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図
【図３】図１のＢ−Ｂ矢視図
【図４】図３の詳細図
【図５】図１のＣ−Ｃ矢視図
【図６】選別コンベアに固定された昇降受皿装置の上面図
【図７】受皿が降下した状態を示す図６のＤ−Ｄ矢視図
【図８】受皿が上昇した状態を示す図６のＤ−Ｄ矢視図
【図９】図１の排出コンベアの上面図
【図１０】本発明による農産物の選別装置を２列に並列に配置した第２の実施の形態の上面図
【図１１】図１０のＡ−Ａ矢視図
【図１２】図１０の昇降受皿装置の上面図
【図１３】受皿が降下した状態を示す図１０のＢ−Ｂ矢視図
【図１４】受皿が上昇した状態を示す図１０のＣ−Ｃ矢視図
【図１５】図１０に示す選別コンベアの昇降案内溝の切換部分を示す上面図
【図１６】本発明による農産物選別装置の第３の実施の形態を示す正面図
【図１７】図１６の上面図
【図１８】本発明による農産物選別装置の第４の実施の形態を示す正面図
【図１９】本発明による農産物選別装置の第５の実施の形態を示す正面図
【図２０】図１９の上面図
【符号の説明】
【０１２１】
Ｖ 農産物
Ｗ 作業者
１ 選別コンベア
１０１Ａ、１０１Ｂ 無端回動チェーン １０２ 昇降受皿装置
１０３ ステー １０４ 支持板 １０５Ａ、１０５Ｂ ギア
１０６ 下側枠体部 １０６Ａ 長孔 １０７ 上側枠体部
１０７Ａ 長孔 １０８、１０９ リンク部材 １１０ Ｘ字リンク機構
１１０Ａ 連結ピン １１１ 支持部材 １１１Ａ くぼみ
１１２ 回転体 １１３ 補助支持部材 １１４ 受皿
１１５ ストッパーレール １０８Ａ、１０９Ａ コロ
１０８Ｂ、１０９Ｂ 連結ピン １２０ 回転体
１２１ 第１の案内溝 １２２ 第２の案内溝
１２２Ａ 傾斜案内溝部 １２３ 切換フラッパ １２４ 電磁ソレノイド
１２５ スライダ １２５Ａ 底板部 １２５Ｂ 折曲部
１２５Ｃ コロ １２６ 機台 １２７ 上板
１２８ 案内溝切換装置
２ 農産物供給部
２０１ コンテナ搬送コンベア ２０３Ａ ローラ
２０４ バケットコンベア ２０５ バケット ２０６ 引渡しコンベア
３ 計測装置
３０１ 品質判定装置
４ 第１の仕分部
５ 第２の仕分部
５１ 排出コンベア
６ 製品箱排出コンベア
７ 引出コンベア
７０１ 無端回動ベルト ７０２ 第１の引出コンベア部
７０１Ａ 無端回動ベルト ７０１Ａ−１ 突起部
７０３ 無端回動ベルト ７０４ 第２の引出コンベア部
７０３Ａ、７０３Ｂ 無端回動ベルト ７０３Ａ−１ 突片
７０５、７１３ 駆動プーリ ７０６、７１２ 駆動軸
７０７、７１０ モータ ７０７Ａ、７１１ タイミングベルト
７０８、７０９ 従動プーリ ７１４ プール部
８ 製品箱搬送装置
８０１ 製品箱 ８０２ 載置台 ８０３ 支持フレーム
８０４ 電動モータ ８０６ 引渡しコンベア
８０７ ローラコンベア
９ 受皿昇降作動装置
９０１ ガイド部材 ９０１Ａ、９０１Ｂ、９０１Ｃ ガイド面
９０２ 第１のフラッパ ９０３ 電磁ソレノイド
９０４ 第２のフラッパ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農産物を選別包装して出荷する選果場において用いるのに好適な農産物の選別装置に係り、特に胡瓜、人参、茄子などの細長い外形形状を有する農産物を仕分区分毎に選別する農産物の選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の農産物の選別装置の一例としては、胡瓜を一個ずつ横向きに載せる多数のバケットを備えたバケットコンベアと、このバケットコンベアの搬送方向上流側に配置し、搬送されるバケット上の農産物の品質（等級、階級）を判定するための計測装置と、この計測装置から見て前記バケットコンベアの搬送方向下流側で、該バケットコンベアの搬送方向に沿って且つ前記バケットコンベアの下方に各仕分区分毎に配置され、該バケットコンベアの搬送方向と直交する方向に延びる複数の引出コンベアとを備えている。
【０００３】
この農産物の選別装置は、前記計測装置による計測結果に基づいて各バケット上の農産物の品質が判定されると、判定結果がコンピュータに記憶され、品質が判定された農産物入りのバケットが該当する仕分位置に到達すると、バケットコンベアの上方に配置されている電磁ソレノイドがオン動作し、搬送されるバケットの転回機構を動作させてそのバケットを下方に回動させ、バケット上の農産物を下方の引出コンベアに落下排出させる。
【０００４】
一方、農産物を落下させずに仕分排出する農産物の選別装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この農産物の選別装置は、果菜を載置する多数の受体と、水平方向に回動軸を有する無端状チェーンからなり、無端回動する走行体と、この走行体に所定間隔で設けられ、昇降可能とする複数の受体支持具と、前記走行体の走行軌道よりも外側に配置されて無端回動する空の受体を循環させる受体循環装置とを有し、前記走行体の搬送方向上流側において前記受体を搬送される前記受体支持具に一つずつ順次装着させる。
【０００６】
この受体支持具に果菜を一本ずつ手作業などにより搬送方向と直交する方向（幅方向と称す）に沿った横向きに載置させ、これら受体上の果菜は搬送途中に設けた等級識別センサにより等級が識別される。等級識別センサにより等級が判定された果菜を載置した受体がこの走行体の搬送領域において、該当する等級の仕分位置に到達すると、受体支持具が上昇を開始して受体が持ち上げられる。
【０００７】
この受体は上記幅方向に３つのブロック体を隙間を有して配置した構成としており、上記仕分位置の上方には細幅のベルトコンベアが隙間を隔てて配置された構成の果菜引継ぎ搬送体が設けられている。上方に持ち上げられた受体は、そのブロック体間の上記隙間に細幅のベルトコンベアの搬送方向上流側端が差し込まれるように搬送され、その後に前記受体支持具の降下で受体が沈み込むのに伴い、受体支持具に載置された果菜が上記果菜引継ぎ搬送体の２つの細幅のベルトコンベア上にすくい取るように引き継がれる。
【０００８】
このようにして果菜引継ぎ搬送体に引き継がれた果菜は、走行体と並行して配置されたコンベアへ排出されて梱包される。また、果菜が存在しなくなった受体は走行体の搬送路の終端で受体支持具から分離されて専用の上記受体循環装置に案内されて再び上記走行体の始端側へ戻される。
【０００９】
また、走行体の搬送路の終端において未だ果菜が載置されている受体については、受体
支持具を上昇させ、当該受体を上方へ持ち上げながら搬送させ、この受体が２本のベルトコンベアからなる受体引継ぎ搬送体の搬送上流端の上部に達すると、この受体支持具が降下を始め、この受体がこの受体引継ぎ搬送体の２本のベルトコンベア上にすくい取るように引き継がれる。そして、この受体引継ぎ搬送体上を搬送される受体上の果菜は手作業で取り出され、空となった受体はもう一つの受体循環装置に案内されて前述した受体循環装置に合流する。
【特許文献１】特許第２７０６０４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述したバケット反転式の農産物の選別装置にあっては、以下のような難点がある。
【００１１】
１）仕分排出時に引出コンベア上に胡瓜を落下排出させるので、引出コンベア上に排出した際の衝撃により胡瓜を傷める虞がある。
【００１２】
２）引出コンベア上で跳ね返って胡瓜同士が折り重なる場合があり、その際胡瓜の表面のイボ落ちの心配もある。
【００１３】
３）バケットコンベアと直交する方向に引出コンベアを設けているので、選別装置の広い設置面積が必要となる。
【００１４】
また、走行体の受体支持具に対して受体を着脱可能とした後者の農産物の選別装置にあっては、以下のような難点がある。
【００１５】
１）引継ぎ搬送体上の果菜を並行するコンベアに排出して箱詰するのに斜め方向に配置した引出コンベアを用いているので、選別装置の広い設置面積が必要となる。
【００１６】
２）受体と受体支持具とを着脱可能とし、走行体の搬送始端部に送り込まれる受体と走行回転する受体支持具とをタイミングを計って結合する構成を採用しているため、装置の複雑化を招き、装置のコスト高を招く。
【００１７】
３）果菜が取り上げられて空となった受体を回収する受体循環装置を２系統用意し、この２系統の受体循環装置をそれぞれ移動する受体が合流して走行体の搬送始端部に供給されるため、空の受体を走行体の搬送始端部に途切れなく供給するには、等級分布率によって２系統の循環搬送装置に送り込まれる空の受体の数が定まらないことから、空の受体の供給制御が個数設定を含めて難しく、このため空の受体を受体循環装置上にプールしておく必要がある。
【００１８】
本発明の目的はこのような観点に鑑みなされたもので、無端回動する選別コンベアの構造の複雑化を招かず、また空の受体の供給途切れにより農産物のスムーズな供給が中断することの心配がなく、選別処理量の安定化が図れる、農産物の仕分の際に農産物を落下排出することなくすくい取るようにして受取れる農産物の選別装置を提供しようとするものである。
【００１９】
また、本発明の他の目的は、装置の設置面積を極力低減できる農産物の選別装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
第１の発明は、請求項１に記載のように、農産物が載置される受皿を昇降手段を介して
昇降可能に連結した昇降受皿装置を搬送方向に沿って複数固定した無端回動する選別コンベアと、前記受皿上の農産物あるいは前記受皿に供給する前段階で搬送される農産物の品質判定を行なう品質判定部と、前記選別コンベアの搬送路の上方に該選別コンベアの搬送方向に沿って適当間隔を有して品質区分毎に配置され、前記受皿から移載された農産物を搬送する複数の取出手段と、前記各取出手段に対応してそれぞれ設けられ、前記受皿を前記選別コンベアの回動により搬送される前記昇降受皿装置の移動に伴って該当する品質区分の取出手段に向けて上昇後元の高さまで降下させる受皿昇降作動手段と、を有し、前記受皿昇降作動手段により前記受皿が上昇した際に、前記受皿の農産物支持部と前記取出手段の搬送始端部側とは搬送方向及び上下方向において入り込み、該受皿が最上昇位置から降下する際に該受皿上の農産物を前記取出手段へ移載することを特徴とする農産物の選別装置とするものである。
【００２１】
第２の発明は、請求項２に記載のように、上記第１の発明で、前記取出手段の搬送路は、前記選別コンベアの搬送方向と同方向に沿って延びていることを特徴とする。
【００２２】
第３の発明は、請求項３に記載のように、上記いずれかの発明で、前記昇降受皿装置は、前記選別コンベアの搬送方向に沿った長さに対し、該搬送方向と直交する幅方向の長さを長く形成して長物農産物を該幅方向に沿って支持可能とする受皿と、無端回動する無端回動手段側に固定された固定部材と、前記固定部材と前記受皿とを上下方向で連結する搬送方向の前後に対向して一対設けられたＸ字リンク機構からなる昇降手段と、を有することを特徴とする。
【００２３】
第４の発明は、請求項４に記載のように、上記いずれかの発明で、前記受皿昇降作動手段は、前記選別コンベアの搬送方向に沿って配置され、搬送方向上流側から順に上り坂のガイド面，頂部の水平ガイド面，下り坂のガイド面からなるガイド部材と、前記受皿が降下している通常搬送状態において該受皿に設けられた回転体の移動軌跡上に進出して該回転体を前記上り坂のガイド面に案内する位置と、該通常搬送状態における該回転体の移動軌跡から退避して該回転体を通過させる位置との間を前記品質判定結果に基づく信号により切換可能に移動する切換部材とを有することを特徴とする。
【００２４】
第５の発明は、請求項５に記載のように、上記第１、第２のまたは第３の発明で、前記受皿昇降作動手段は、前記選別コンベアの搬送方向に対して直交方向に移動自在の移動部材の移動動作により前記昇降手段が昇降動作を行なう前記昇降受皿装置に対し、前記移動部材に設けられた回転体と係合して該回転体を該移動部材の移動方向に往復移動させる案内部材と、前記受皿が降下している通常搬送状態において該回転体の移動軌跡上に進出して該回転体を該案内部材に案内する位置と、該通常搬送状態における該回転体の移動軌跡から退避して該回転体を通過させる位置との間を前記品質判定結果に基づく信号により切換可能に移動する切換部材とを有することを特徴とする。
【００２５】
第６の発明は、請求項６に記載のように、上記いずれかの発明で、前記受皿は、前記選別コンベアの搬送方向に延び、且つ該搬送方向と直交する方向の幅が狭い支持部材を該搬送方向と直交する方向に間隔を有して複数配置した櫛歯状の構成とし、前記昇降受皿装置の固定部材には、前記支持部材の間に配置され、前記受皿が降下している通常搬送状態で前記複数の支持部材上に支持される農産物を補助的に支持する補助支持部材を有することを特徴とする。
【００２６】
第７の発明は、請求項７に記載のように、上記いずれかの発明で、前記選別コンベアの搬送方向に沿って配置された複数の取出手段を、品質区分が上位の第１の仕分部と、品質区分が下位の第２の仕分部とに分け、前記第２の仕分部における取出手段から搬送される農産物を、前記選別コンベアと直交する方向に延びる排出コンベアへ移載することを特徴とする。
【００２７】
第８の発明は、請求項８に記載のように、上記いずれかの発明で、前記取出手段で取出された農産物を収納した製品箱を前記選別コンベアの下方に配置した製品箱排出コンベアに送込み、該製品箱排出コンベア上の製品箱を排出する製品箱搬送装置を備えたことを特徴とする。
【００２８】
第９の発明は、請求項９に記載のように、上記いずれかの発明で、前記選別コンベアの仕分部には、該選別コンベアを挟んで両側に箱詰作業エリアを設けたことを特徴とする。
【００２９】
第１０の発明は、請求項１０に記載のように、上記いずれかの発明で、前記取出手段は、複数の引出コンベア部を搬送方向に沿って連続的に配置し、最も上流側の第１の引出コンベア部が前記選別コンベアと略等速で駆動され、続く第２の引出コンベア部が前記第１の引出コンベア部よりも遅い搬送速度で駆動されることを特徴とする。
第１１の発明は、請求項１１に記載のように、上記いずれかの発明で、前記取出手段は、前記受皿からの農産物を搬送方向最上流側から下流側に向かって順次移載させる複数の引出コンベア部を有し、前記全ての引出コンベア部または前記選別コンベアから農産物が移載される引出コンベア部の下流側の引出コンベア部に対し、移載された農産物の下端部に当接して搬送方向前後で支持する支持手段を搬送面上に有することを特徴とする。
第１２の発明は、請求項１２に記載のように、上記第１１の発明において、前記引出コンベア部の支持手段は、無端回動するベルトの表面に搬送方向に沿って一定間隔で突設された弾性部材からなる突起部であることを特徴とする。
第１３の発明は、請求項１３に記載のように、上記第１１の発明において、前記引出コンベア部の支持手段は、無端回動するベルトの表面に設けられた多数本のブラシであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３０】
請求項１に係る発明によれば、農産物、特に胡瓜等の長い農産物を等級などの品質毎に取出手段に仕分排出する際に、上方位置の受皿上の農産物を上方から降下させながら移載することで衝撃を与えることがない。このような構成を実現する昇降受皿装置は、選別コンベアに固定されているため、従来のように受皿の脱着を行なうタイプの選別装置に比べ、構造をシンプルにすることができ、コストの低減化を図ることができる。また搬送始端側では空の受皿が常に用意されているので、農産物を途切れなく受皿に供給することができる。
【００３１】
請求項２に係る発明によれば、ベルトコンベアなどで構成される取出手段の搬送路が選別コンベアの搬送方向と同方向に沿って延びているので、従来のように選別コンベアの周囲に引出用のコンベアを各仕分区分毎に設ける必要がなくなり、選果場おける選別装置の設置面積を極力減らすことができる。
【００３２】
請求項３に係る発明によれば、受皿には胡瓜、なす等の長い農産物をはみ出すことなく横向きにして載置するのに適した形状となっており、また受皿の垂直方向の昇降を案内する昇降手段をＸ字リンク機構としているので、昇降の際に昇降受皿装置から外にＸ字リンク機構の構成部材が飛び出ることがない。
【００３３】
請求項４に係る発明によれば、ガイド部材を例えば台形状に形成するという簡単な構成で受皿を昇降させることができる。
【００３４】
請求項５に係る発明によれば、昇降受皿装置の底面側に受皿昇降作動手段を配置し、受皿昇降動作手段や回転体を隠すことができるので、外観的にすっきりとした装置とすることができる。
【００３５】
請求項６に係る発明によれば、計測装置が受皿上の農産物を撮像する場合に、例えば胡瓜の曲がり部分が支持部材から外れていても、この補助支持部材でこれを支持するため、胡瓜の全体形状を正確に撮像することができる。
【００３６】
請求項７に係る発明によれば、下位の品質区分（等級）の農産物だけを別の場所に排出コンベアで排出することができるので、上位の品質区分の農産物を箱詰した製品箱と混ざるようなことはない。
【００３７】
請求項８に係る発明によれば、各品質区分の農産物を収納した製品箱は選別コンベアの
下方に配置した製品箱排出コンベアを介して排出されるので、専用の製品箱排出コンベアを各取出手段毎に選別コンベアと直交方向に設ける必要がなく、選果場における選別装置の設置面積を極力低減することができる。
【００３８】
請求項９に係る発明によれば、選別コンベアの搬送速度を速めても、確実に農産物を箱詰することができる。
【００３９】
請求項１０に係る発明によれば、第２の引出コンベア部に多くの農産物をプールさせることができるので、多くの農産物を一度に製品箱に収納することができ、作業者による農産物の箱詰作業の効率化が図れる。
請求項１１に係る発明によれば、引出コンベア上に移載される農産物の転動を支持手段により防止することができ、大きく転動して農産物の表面を傷めることが防げる。
請求項１２に係る発明によれば、搬送方向前後の突起部間で農産物を支持できるので、農産物を安定して支持することができる。
請求項１３に係る発明によれば、多数のブラシは乗り移った農産物の下端部の外形形状に略合致して可撓弾性変形するので、農産物をガタなくしっかりと支持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
（第１の実施の形態）
図１〜図９は本発明の第１の実施の形態を示す。
【００４１】
図１は本実施の形態による農産物の選別装置を２列に並列に配置した上面図、図２は図１のＡ−Ａ矢視図、図３は図１のＢ−Ｂ矢視図、図４は図３の詳細図、図５は図１のＣ−Ｃ矢視図である。図６〜図８は選別コンベアに固定された昇降受皿装置の構成を示し、図６は上面図、図７は受皿が降下した状態を示す図６のＤ−Ｄ矢視図、図８は受皿が上昇した状態を示す図６のＤ−Ｄ矢視図である。図９は引出コンベアの上面図である。なお、図中、矢印Ｐは選別コンベア１の搬送方向、矢印Ｑは引出コンベア７の搬送方向、矢印Ｒは第２の仕分部５の排出コンベアの搬送方向を示す。
【００４２】
水平方向に回動軸を有して無端回動する選別コンベア１は、対向する一対の無端回動手段である無端回動チェーン１０１Ａ、１０１Ｂの間に複数の昇降受皿装置１０２を一定間隔で取り付け、矢印Ｐ方向に昇降受皿装置１０２を搬送する。選別コンベア１の搬送方向始端部には、胡瓜、人参、茄子などの細長の農産物Ｖを昇降受皿装置１０２上に作業者Ｗにより手作業で供給する農産物供給部２が配置され、コンテナ搬送コンベア２０１上のコンテナ２０２内の農産物Ｖを昇降受皿装置１０２上に横向きにして一個ずつ載置する。
【００４３】
農産物供給部２から選別コンベア１の搬送方向下流側には、農産物の品質を判定するためにカメラなどからなる計測装置３が配置され、計測装置３で撮像した農産物の撮像情報が品質判定装置３０１に送信される。
【００４４】
計測装置３から選別コンベア１の搬送方向下流側には第１の仕分部４が配置され、さらにこの第１の仕分部４の下流側には第２の仕分部５が配置されている。第１の仕分部４には等級などの品質に応じた各品質区分（仕分区分）毎に受皿昇降作動装置９が搬送方向に沿って配置され、また例えば規格外の農産物Ｖを取出す第２の仕分部５にも同様の受皿昇降作動装置９が配置されている。
【００４５】
また、第１の仕分部４では、選別コンベア１を挟んでその両側に製品箱８０１が用意される製品箱搬送装置８のエリアが配置されている。
【００４６】
品質判定装置３０１では、撮影情報から外観形状、長さなどを求め、等級、階級などの品質を判定する。品質判定装置３０１からは判定結果に基づく仕分信号が該当する仕分区分の受皿昇降作動装置９に当該農産物が載置されている昇降受皿装置１０２に到達するタイミングに合わせて出力される。
【００４７】
第１の仕分部４には各受皿昇降作動装置９に対応して、それぞれ取出手段である引出コンベア７が配置されている。これらの引出コンベア７は、選別コンベア１の真上で搬送面
よりも上方位置に配置されており、これらの引出コンベア７の搬送方向Ｑは選別コンベア１の搬送方向Ｐと同方向としている。
【００４８】
また、第２の仕分部５では、２つの仕分区分を用意し、第１の仕分部４の引出コンベア７と同様の引出コンベア７が各受皿昇降作動装置毎に設けられ、引出コンベア７からの農産物Ｖを選別コンベア１と直交方向に延びる排出コンベア５１に移載して箱詰部まで排出できるようにしている。なお、この排出コンベア５１は２列の選別コンベア１に対して共用するようにしている。
【００４９】
第１の仕分部４において、各引出コンベア７毎に製品箱搬送装置８が設けられ、引出コンベア７に取出された同じ品質の農産物Ｖを作業者Ｗの手作業によって製品箱搬送装置８に用意された空の製品箱８０１に収納する。
【００５０】
この製品箱搬送装置８は、図５に示すように、ダンボール箱などからなる製品箱８０１を載置する載置台８０２を支持フレーム８０３に対して昇降可能に設け、この載置台８０２を電動モータ８０４などから構成される昇降駆動機構により最大上昇位置まで上昇させるとこの位置で停止し、載置台８０２上の空の製品箱８０１に仕分られた農産物Ｖを収納できるようになっている。製品箱８０１内に所定数（重量）の農産物Ｖを収納すると、作業者Ｗが降下スイッチ（不図示）をオンして載置台８０２を引渡しコンベア８０６と同レベルとなる所定位置まで降下させる。
【００５１】
載置台８０１上はローラコンベア８０７で構成され、この降下位置で該ローラコンベア８０７は、製品箱８０１を矢印ａ方向に駆動される引渡しコンベア８０６に引き渡す。この引渡しコンベア８０６に引き渡された製品箱８０１は、この製品箱８０１をさらに製品箱排出コンベア６に排出する。
【００５２】
ここまでは、本実施の形態による農産物の選別装置の全体的な概略構成について説明したが、以下に農産物を選別コンベア１から引出コンベア７に落下させることなくスムーズに移載できる農産物Ｖを載せる受皿として機能する昇降受皿装置１０２、受皿昇降作動装置９、引出コンベア７の構成を説明する。
【００５３】
図６に示すように、一対のチェーン１０１Ａと１０１Ｂの間には搬送方向Ｐに沿って複数のステー１０３が差し渡されており、搬送方向Ｐに沿って隣接するステー１０３には、搬送方向Ｐに沿って矩形平板状の支持板１０４が一対のチェーン１０１Ａと１０１Ｂの内側にそれぞれ設けられている。ここで、説明を容易とするために、図６に示すステー１０３の中で、搬送方向前方のステー１０３を前ステー１０３Ａ、後方のステー１０３を後ステー１０３Ｂと仮に呼ぶ。また、搬送方向と直交する方向を左右方向と称す。
【００５４】
支持板１０４は、搬送方向Ｐに沿って細長く形成されており、長さ方向の途中で屈曲されていて、搬送方向Ｐで見て長さ方向の前方部分１０４Ａと後方部分１０４Ｂとが平行であるが、該長さ方向の後方部分１０４Ｂが長さ方向の前方部分１０４Ａよりも左右方向の外側に広がるように屈曲されている。
【００５５】
また、支持板１０４の前方には前ステー１０３Ａに密嵌合する嵌合孔１０４Ｃが形成され、支持板１０４の後方には後ステー１０３Ｂに対して搬送方向Ｐに遊嵌する長溝１０４Ｄが形成されている。昇降受皿装置１０２は、この支持板１０４に取り付けており、選別コンベア１の回動始端及び終端のギア１０５Ａ、１０５Ｂに昇降受皿装置１０２が通過する際に、長溝１０４Ｄが後ステー１０３Ｂに対して相対移動することで前ステー１０３Ａと後ステー１０３Ｂとの直線距離の変化を吸収し、選別コンベア１のスムーズな回動を保証している。
【００５６】
昇降受皿装置１０２は、一対のチェーン１０１Ａと１０１Ｂの内側にそれぞれ設けられている左右の支持板１０４に固定された矩形形状の下側枠体部１０６と、この下側枠体部１０６に被さるように配置される矩形形状の上側枠体部１０７と、下側枠体部１０６に対して上側枠体部１０７を垂直に昇降させるために２本のリンク部材１０８と１０９を連結ピン１１０ＡによりＸ字状に連結して構成され、搬送方向Ｐに沿って前後方向に一対設けられたＸ字リンク機構１１０とを有している。
【００５７】
さらに、昇降受皿装置１０２は、上側枠体部１０７に取り付けられ、左右方向で見て略Ｍ字形状に形成された複数の支持部材１１１と、上側枠体部１０７の左側側面から左側外方に向けて突出する円筒状のコロ部材からなる回転体１１２と、下側枠体部１０６に取り付けられ、左右方向で見て上端が水平な枠状に形成された補助支持部材１１３とを有している。
【００５８】
複数の支持部材１１１は、左右方向に沿って所定の間隔で略同じ高さを有して上側枠体部１０７に固定されており、前後方向の略中央部に形成されたくぼみ１１１Ａに胡瓜等の農産物Ｖが安定して載置されるようになっている。また、補助支持部材１１３は、上側枠体部１０７が下側枠体部１０６に当接する降下位置において、支持部材１１１の高さよりも少し低い高さを有して支持部材１１１の間に配置され、農産物Ｖとして例えば曲がった胡瓜を複数の支持部材１１１に載置した際、図７に示すように、農産物Ｖの両端部又は片端部をこの補助支持部材１１３で支持することにより農産物Ｖを全体的に略水平な姿勢で載置させ、計測装置３で農産物Ｖを計測する際に、農産物Ｖの全体形状を撮像できるようにしている。この補助支持部材１１３は図７及び図８に示すように、左右方向の最も外側に配置されている支持部材１１１の内側にそれぞれ配置されているが、これに限定されることなく適宜の位置に配置することができる。
【００５９】
なお、上側枠体部１０７とこの上側枠体部１０７に固定された複数の支持部材１１１とで構成されるものを受皿１１４と称す。
【００６０】
また、図８に示すように、この受皿１１４が受皿昇降作動装置９を構成するガイド部材９０１により最も高い位置まで上昇した状態において、受皿１１４の支持部材１１１のくぼみ１１１Ａの下端は引出コンベア７の搬送面よりも上方に位置するようになっている。
【００６１】
受皿１１４を下側枠体部１０６に対して垂直に昇降案内する、２本のリンク部材１０８と１０９をＸ字状に連結して構成されるＸ字リンク機構１１０は、一方のリンク部材１０８の長さ方向下端部に取り付けられたコロ１０８Ａが下側枠体部１０６の側辺に形成された左右方向に長い長孔１０６Ａに左右方向移動可能に嵌合され、他方のリンク部材１０９の長さ方向上端部に取り付けられたコロ１０９Ａが上側枠体部１０７の側辺に形成された左右方向に長い長孔１０７Ａに左右方向移動可能に嵌合されている。また、一方のリンク部材１０８の長さ方向上端部は連結ピン１０８Ｂを介して上側枠体部１０７の側辺に回動自在に連結され、他方のリンク部材１０９の長さ方向下端部は連結ピン１０９Ｂを介して下側枠体部１０６の側辺に回動自在に連結されている。
【００６２】
図７に示す状態から回転体１１２を上方に持ち上げると、図８に示すようにコロ１０８Ａとコロ１０９Ａがそれぞれ長孔１０６Ａと１０７Ａ内を図中左側に水平移動しながらＸ字リンク機構１１０を構成する一対のリンク部材１０８と１０９が起き上がり、前後一対のＸ字リンク機構１１０に支持された受皿１１４は、水平姿勢を保持して垂直に上方に移動する。
【００６３】
引出コンベア７は、図１、図５、図８及び図９に示すように、細幅の無端回動ベルト７
０１を一定の間隔を有して左右方向に複数列配置して構成され、各無端回動ベルト７０１の搬送方向上流側にあっては、隣接する無端回動ベルト７０１の間の隙間には障害物がない櫛歯状に形成された第１の引出コンベア部７０２と、細幅の無端回動ベルト７０３を一定の間隔を有して左右方向に複数列配置して構成され、第１の引出コンベア部７０２よりも搬送方向Ｑ下流側に配置された第２の引出コンベア部７０４とにより構成されている。
【００６４】
図９に示すように、第１の引出コンベア部７０２は、搬送終端部側の駆動軸７０６に複数の駆動プーリ７０５が固定され、モータ７０７によりタイミングベルト７０７Ａを介してこの駆動軸７０６が駆動される。第１の引出コンベア部７０２は搬送方向Ｑの上流端部に従動プーリ７０８が不図示の支持体を介して回動自在に支持され、これらの各従動プーリ７０８と駆動プーリ７０５との間に無端回動ベルト７０１が掛け回されている。
【００６５】
また、第２の引出コンベア部７０４は、第１の引出コンベア部７０２の駆動軸７０６に複数の従動プーリ７０９を回動自在に軸支し、モータ７１０によりタイミングベルト７１１を介して駆動される駆動軸７１２に複数の駆動プーリ７１３を固定し、これらの各従動プーリ７０９と駆動プーリ７１３との間に無端回動ベルト７０３が掛け回されている。したがって、第１の引出コンベア部７０２の無端回動ベルト７０１と、第２の引出コンベア部７０４の無端回動ベルト７０３とは別々に駆動制御することができる。たとえば第２の引出コンベア部７０４の搬送速度（ｖ2）を選別コンベア１の搬送速度と略等速の第１の引出コンベア７０２の搬送速度（ｖ2）よりも遅く設定すれば、第１の引出コンベア７０２で搬送されて来る複数の農産物Ｖの間隔を第２の引出コンベア部７０４で狭くして搬送できるので、第２の引出コンベア部７０４の搬送距離が短くても多くの農産物Ｖをゆっくりとプール部７１４に向けて搬送することができる。
【００６６】
第２の引出コンベア部７０４上の農産物Ｖはそのままプール部７１４に搬送しても良いが、作業者Ｗによる手作業で製品箱搬送装置８の載置台８０２上の製品箱８０１に直接収納するようにしても良い。また一旦このプール部７１４にプールされた農産物Ｖをこの製品箱８０１に収納するようにしても良い。なお、第２の引出コンベア部７０４を設けずに第１の引出コンベア部７０２のみで引出コンベア７を構成しても良い。
【００６７】
図５、図８及び図９に示すように、第１の引出コンベア部７０２を構成する複数の無端回動ベルト７０１の隙間に、受皿１１４の支持部材１１１がそれぞれ入り込むように無端回動ベルト７０１の間隔と、受皿１１４に対する左右方向の位置が決められている。
【００６８】
したがって、農産物Ｖを支持した受皿１１４が農産物Ｖの支持面が引出コンベア７の搬送面よりも上方まで持ち上げられ、かつ選別コンベア１の搬送により農産物Ｖの支持部分が引出コンベア７の第１の引出コンベア部７０２の搬送方向始端部側にオーバーラップする位置まで入り込み、その後受皿１１４を滑らかに降下させると、受皿１１４上の農産物Ｖが引出コンベア７上に衝撃が加わることなく移載されることになる。また、引出コンベア７が選別コンベアと略等速であるために、引出コンベア７上で農産物Ｖが転がることもない。
【００６９】
受皿１１４の引出コンベア７に対するこのような一連の動作は、各仕分位置に設けた受皿昇降作動装置９を構成するガイド部材９０１に上側枠体部１０７に取り付けた回転体１１２が案内されることにより行なわれる。
【００７０】
受皿昇降作動装置９を構成するガイド部材９０１は、選別コンベア１の搬送方向Ｐと直交する方向から見て略台形に形成され、水平に形成された頂部のガイド面９０１Ａは、引出コンベア７の搬送始端位置で見て搬送方向Ｑの前後方向の領域に渡り形成され、支持部材１１１のくぼみ１１１Ａが引出コンベア７の搬送面よりも上方位置まで受皿１１４を上
昇させる。
【００７１】
ガイド部材９０１は、水平に形成されたガイド面９０１Ａと、ガイド面９０１Ａの搬送方向上流側及び下流側のなだらかな上り坂と下り坂のガイド面９０１Ｂ、９０１Ｃとから形成されている。受皿１１４は図７に示す降下位置の状態（通常搬送状態と称す）で選別コンベア１により搬送され、この状態で上り坂のガイド面９０１Ｂ及び下り坂のガイド面９０１Ｃの下端は回転体１１２の移動軌跡と干渉しない高さとして受皿１１４が通過できるようにしている。
【００７２】
ガイド部材９０１の上り坂のガイド面９０１Ｂの下端側には、回転体１１２を上り坂のガイド面９０１Ｂに導くための第１のフラッパ９０２が水平方向に作動軸を有し、該作動軸が正逆方向に回転する電磁ソレノイド９０３により正逆回転可能に設けられている。第１のフラッパ９０２は、ガイド部材９０１と同幅（左右方向の長さ）に形成されていて、上面が図３及び図４中一点鎖線で示す上り坂のガイド面９０１Ｂと連なって同じ傾斜面となる位置（以下ピックアップ位置と称す）に回動すると、この第１のフラッパ９０２は通常搬送状態にある受皿１１４の回転体１１２の移動軌跡と干渉する。また、この第１のフラッパ９０２は、通常搬送状態にある受皿１１４の回転体１１２の移動軌跡から退避する図３及び図４中実線で示す退避位置に移動可能となっており、通常この第１のフラッパ９０２は上述の退避位置に待機している。
【００７３】
そして、該当する仕分区分の受皿１１４が受皿昇降作動装置９に近づくと、この近づくタイミングに合わせて品質判定装置３０１から仕分信号が電磁ソレノイド９０３に出力され、電磁ソレノイド９０３の作動軸を正方向に回転して第１のフラッパ９０２を退避位置からピックアップ位置へと素早く回動し、当該受皿１１４の回転体１１２をこの第１のフラッパ９０２の上面に案内する。第１のフラッパ９０２から上り坂のガイド面９０１Ｂに回転体１１２が移動すると、直ちに電磁ソレノイド９０３を逆方向に回転させて第１のフラッパ９０２を退避位置に戻し、次の受皿１１４を通過させるか否かの信号が品質判定装置３０１から送信されるのを待つ。
【００７４】
受皿昇降作動装置９により昇降動作を受ける受皿１１４は、搬送方向Ｐに移動しながら受皿１１４は上り坂のガイド面９０１Ｂに案内される回転体１１２の移動軌跡に従って上昇を開始し、回転体１１２が上り坂のガイド面９０１Ｂを上りきって最上位置である水平のガイド面９０１Ａに到達すると、受皿１１４の支持部材１１１は農産物Ｖが支持されるくぼみ１１１Ａが引出コンベア７の第１のコンベア部７０２の搬送面よりも上方の位置に達している。回転体１１２がこの水平のガイド面９０１Ａに案内されて搬送方向Ｐに沿って前進すると、受皿１１４の複数の支持部材１１１は図４及び図９に示すように第１の引出コンベア部７０２の無端回動ベルト７０１の間に入り込む。
【００７５】
そして、回転体１１２が水平のガイド面９０１Ａから下り坂のガイド面９０１Ｃに移動すると、受皿１１４は第１の引出コンベア部７０２の無端コンベアベルト７０１に支持部材１１１がオーバーラップした状態で降下を始める。支持部材１１１のくぼみ１１１Ａが第１の引出コンベア部７０２の搬送面まで降下し、さらに降下すると、複数の支持部材１１１に支持されていた農産物Ｖが第１の引出コンベア部７０２の複数の無端回動ベルト７０１に支持されてこの農産物が引出コンベア７に移載されることになる。その際、図４に示すように、受皿１１４が最上位置から第１の引出コンベア部７０２の搬送面までの降下距離は小さく、また下り坂のガイド面９０１Ｃの下り傾斜に沿って受皿１１４に支持されている農産物Ｖが降下するので、農産物Ｖは引出コンベア７への移載の際に殆ど衝撃を受けることがない。
【００７６】
この下り坂のガイド面９０１Ｃを下るように案内された受皿１１４の回転体１１２は、
第２のフラッパ９０４の上面を案内されて通常搬送状態の移動軌跡まで戻り、搬送方向Ｐに移動する。この第２のフラッパ９０４は、第１のフラッパ９０２と外形形状は略同様であるが、モータによる回動は行なわず、上面が下り坂のガイド面９０１Ｃに連なって同じ傾斜となり、通常搬送状態にある受皿１１４の回転体１１２の移動軌跡と干渉する干渉位置に不図示の付勢手段により位置させている。また、この第２のフラッパ９０４は、図３及び図４中時計周り方向に回転可能であり、搬送方向Ｐに移動する通常搬送状態にある受皿１１４の回転体１１２がこの第２のフラッパ９０４の背面に当接すると、第２のフラッパ９０４は回転体１１２の搬送方向Ｐへの移動力で前記付勢手段の不勢力に抗して時計回り方向に回動し、通常搬送状態にある受皿１１４の回転体１１２の通過を許容する。
【００７７】
回転体１１２との干渉が解除された第２のフラッパ９０４は、前記付勢手段の不勢力により直ちに元の干渉位置まで戻され、下り坂のガイド面９０１Ｃを下るように案内された回転体１１２がいつでもこの第２のフラッパ９０４を案内されて元の通常搬送状態の軌跡に戻れるようにしている。
【００７８】
なお、この第２のフラッパ９０４は、第１のフラッパ９０２と同様に電磁ソレノイドなどのアクチュエータにより駆動できるようにしても良い。
【００７９】
第１の仕分部４に用意された仕分区分以外の品質の農産物Ｖについては、例えば規格外あるいは不良品として出荷しない場合には、第２の仕分部５において受皿昇降作動装置９により受皿１１４上の農産物Ｖが引出コンベア７から排出コンベア５１に移送され、排出コンベア５１の終端で例えば手作業でコンテナなどに収納される。この第２の仕分部５における引出コンベア７は、図９に示す第１の引出コンベア部７０２のみで構成されている。なお、この第２の仕分部５は必ずしも必要とはせず、規格外あるいは不良品の農産物Ｖについても第１の仕分部４にこれに該当する仕分区分を用意することもできる。
【００８０】
選別コンベア１により搬送方向Ｐに移動する昇降受皿装置１０２がこの第２の仕分部５を経て、ギア１０５Ｂを通過すると、正立状態から逆向きの倒立状態となって搬送されることとなり、受皿１１４は下方に垂れ下がるため、受皿１１４の支持部材１１１が損傷する虞がある。そこで、ギア１０５Ｂからギア１０５Ａにわたる選別コンベア１のリターン搬送路において、図２及び図５に示すように、通常搬送状態にある昇降受皿装置１０２における回転体１１２に当接して受皿１１４が垂れ下がるのを規制するストッパーレール１１５を配置している。
【００８１】
このため、選別コンベア１のリターン搬送路を移動する倒立状態の昇降受皿装置１０２は、受皿１１４の回転体１１２が下方のストッパーレール１１５に当接し、それ以上受皿１１４が垂れ下がらないので、昇降受皿装置１０２はスムーズに該リターン搬送路を搬送始端側に向けて移動する。そして、この昇降受皿装置１０２が正立状態まで移動すると、ストッパーレール１１５から離れ、受皿昇降作動装置９による受皿１１４に対する昇降動作が行なわれる。
【００８２】
以上のように本第１の実施の形態によれば、農産物Ｖを支持した受皿１１４の昇降動作の途中で引出コンベア７の第１の引出コンベア部７０２に農産物Ｖを受渡しする複数の昇降受皿装置１０２を無端回動する選別コンベア１に固定した構成とし、受皿部分を着脱する従来の構成に比べて装置の単純化が図れることになる。
【００８３】
また、第１の仕分部４に配置の各引出コンベア７は選別コンベア１の真上に並列的に配置され、選別コンベア１と直交する方向に向けて長く延びるようなことがないこと、製品箱搬送装置８は選別コンベア１の下方の空間を利用して農産物Ｖが収納された製品箱８０１の排出を行なうようにしているため、選別コンベア１の搬送方向Ｐに沿った周囲に余分
なスペースを確保する必要がなくなり、農産物の選別装置が配置される選果場のスペースを有効利用することができる。特に第２の仕分部５を廃止すればスペースの有効利用をより一層図ることができる。
【００８４】
（第２の実施の形態）
図１０〜図１５は本発明の第２の実施の形態を示す。
【００８５】
図１０は本第２の実施の形態による農産物の選別装置を２列に並列に配置した上面図、図１１は図１０のＡ−Ａ矢視図、図１２〜図１４は図１０及び図１１に示す選別コンベアに固定された昇降受皿装置の構成を示し、図１２は上面図、図１３は受皿が降下した状態を示す図１０のＢ−Ｂ矢視図、図１４は受皿が上昇した状態を示す図１０のＣ−Ｃ矢視図である。図１５は図１０に示す選別コンベアの昇降案内溝の切換部分を示す上面図である。なお、図１０から１５において、図１から図９において示す要素と同じ要素には同じ符号を付してその説明を省略する。
【００８６】
上記した第１の実施の形態では、選別コンベア１の始端部を農産物供給部２まで延ばしていたが、本実施の形態では、選別コンベア１の始端部を計測装置３による計測処理が終了した後の位置から開始するようにしている。また、本実施の形態において、農産物供給部２では円筒状のローラ２０３Ａを僅かな隙間を有して並設し、矢印Ｓに向けて無端回動するローラコンベア２０３が配置され、農産物Ｖをローラ２０３Ａ間に横向きにして載置するようにしている。
【００８７】
このローラコンベア２０３の搬送方向下流側には、受皿１１４の支持部材１１１と同様な櫛歯状の無端回動するバケットコンベア２０４が配置され、ローラコンベア２０３からの農産物Ｖがバケットコンベア２０４のバケット２０５に移載される。バケット２０５に移載された農産物Ｖが選別コンベア１に向けて移動する途中に計測装置３が配置され、バケット２０５に載置されている農産物Ｖが計測装置３により上面計測及び下面計測される。
【００８８】
バケットコンベア２０４の搬送端には、第１の実施の形態において説明した引出コンベア７の第１の引出コンベア部７０２と同じ複数の細幅ベルトコンベア７０１から構成される引渡しコンベア２０６が水平に配置されている。この引渡しコンベア２０６の搬送面の高さは、上記した第１の引出コンベア部７０２の搬送面と同じ高さとしている。
【００８９】
引渡しコンベア２０６は、選別コンベア１の搬送始端部の上方まで延びており、農産物Ｖが支持されていない昇降受皿装置１０２の受皿１１４は、この引渡しコンベア２０６の下方に位置する。ここで、受皿１１４が上昇を開始すると、受皿１１４の支持部材１１１が引き渡しコンベア２０６の細幅の無端回動ベルトの間に入り込み、さらに受皿１１４を上昇させると、支持部材１１１のくぼみ１１１Ａに引渡しコンベア２０６上の農産物Ｖが載置するようにして受皿１１４に引渡しコンベア２０６の農産物Ｖが引き渡される。
【００９０】
この引渡しコンベア２０６には、バケットコンベア２０４により一定間隔で所定のタイミングで農産物Ｖが移載されるので、この間隔およびタイミングを選別コンベア１による昇降受皿装置１０２の間隔と搬送タイミングとに合わせるようにすれば、個々の昇降受皿装置１０２に順に農産物Ｖを引き渡しコンベア２０６から引き渡すことができる。
【００９１】
昇降受皿装置１０２の受皿１１４がＸ字リンク機構１１０により垂直に昇降案内する構成は第１の実施の形態と同様であるが、本実施の形態では図１２〜図１４に示すように、Ｘ字リンク機構１１０を構成する一方のリンク部材１０８の下端部を下側枠部材１０６の長孔１０６Ａ内で左右方向に移動させ、この左右方向の動きをＸ字リンク機構１１０で昇
降方向に変換することにより受皿１１４を昇降させる。
【００９２】
本実施の形態において、昇降受皿装置１０２の下側枠部材１０６の搬送方向の側辺に形成された長孔１０６Ａにスライダ１２５を左右方向移動自在に取り付けている。このスライダ１２５は、側面略凹形状に形成され、下側枠部材１０６に対して下側から嵌まり込むように配置されている。
【００９３】
このスライダ１２５は、搬送方向に延びる底板部１２５Ａの両端部で直角に折曲された折曲部１２５Ｂにおいて、一方のリンク部材１０８の下端部に取り付けられたコロ１０８Ａが同軸に取り付けられると共に、このコロ１０８Ａが嵌合している長孔１０６Ａに嵌合するもう一つのコロ１２５Ｃが取り付けられている。
【００９４】
また、このスライダ１２５の底板部１２５Ａの外面部に上下方向に回転軸を有する円筒状のコロ部材からなる回転体である回転体１２０が取り付けられている。
【００９５】
図１３及び図１４に示すように、スライダ１２５の左右方向における移動範囲内で、スライダ１２５が右端に位置する状態は図１３に示す通常搬送状態であり、該移動範囲内でスライダ１２５が左端に位置する状態は図１４に示す受皿１１４が最も上昇した受皿最上昇状態となる。
【００９６】
受皿１１４に対する通常搬送状態と受皿最上昇状態との設定は、選別コンベア１の機台１２６において、昇降受皿装置１０２の搬送軌道よりも内周側に設けられた上板１２７に形成した案内部材である昇降案内溝に回転体１２０が案内されることにより決定される。この昇降案内溝は、受皿１１４が前記通常搬送状態となる位置で回転体１２０を案内する第１の案内溝１２１と、受皿１１４が前記受皿最上昇状態となる位置で回転体１２０を案内する第２の案内溝１２２を有している。
【００９７】
図１１に示すように、選別コンベア１の搬送始端側で全ての昇降受皿装置１０２の受皿１１４を上昇させる場合には、第１の案内溝１２１に案内している回転体１２０を第２の案内溝１２２に滑らかに移動させるように屈曲あるいは湾曲した上昇用の案内溝を用いることにより、この上昇用の案内溝の傾斜に沿って回転体１２０が移動することで受皿１１４が徐々に上昇し、引き渡しコンベア２０６上の農産物Ｖがゆっくりと受皿に引き渡される。その後第１の仕分部４に達する前に、全ての昇降受皿装置１０２の回転体１２０を第２の案内溝１２２から第１の案内溝１２１に戻すように同様の降下用の案内溝を設ければよい。
【００９８】
一方、第１の仕分部４及び第２の仕分部５においては、図１５に示すように、受皿昇降作動装置としての案内溝切換装置１２８が各仕分区分毎に設けられている。この案内溝切換装置１２８は、上下方向に回転軸を有する電磁ソレノイド１２４で正逆転方向に回動される切換フラッパ１２３を備え、搬送方向Ｐで見て第１の案内溝１２１の左側に第２の案内溝１２２が平行に配置され、第１の案内溝１２１から第２の案内溝１２２が分岐する分岐部分には左側方向に傾斜した傾斜案内溝部１２２Ａが設けられている。そして第１の案内溝１２１に対してこの傾斜案内溝部１２２Ａが接合する箇所に切換フラッパ１２３が配置されている。
【００９９】
この切換フラッパ１２３は、実線で示す位置に移動している場合には、回転体１２０を第２の案内溝１２２に導くことなくそのまま第１の案内溝１２１を通過させ、受皿１１４を通常搬送状態に維持する。また、第１の実施の形態で説明した仕分信号がこの電磁ソレノイド１２４に送信されると、切換フラッパ１２３を二点鎖線で示すように第１の案内溝１２１内に斜めに入り込む位置に回動させる。その結果、回転体１２０はこの切換フラッ
パ１２３により傾斜案内溝部１２２Ａに向けて案内され、回転体１２０の搬送路が切換わる。その後直ちに電磁ソレノイド１２４は切換フラッパ１２３を実線で示す位置に戻す。
【０１００】
傾斜案内溝部１２２Ａを備えた第２の案内溝１２２は、第１の実施の形態におけるガイド部材９０１と同じ機能を有するものと考えることができ、傾斜案内溝部１２２Ａは上り坂のガイド面９０１Ｂ、第２の案内溝１２２は水平のガイド面９０１Ａに相当する。また、図１５には示していないが第２の案内溝１２２の下流側には第１の案内溝１２１に戻るように傾斜した戻り案内溝部が設けられ、この戻り案内溝部が第１の実施の形態における下り坂のガイド面９０１Ｃに相当する。
【０１０１】
また、前記戻り案内溝部が第１の案内溝１２１に合流する箇所には、第１の切換フラッパ１２３と同様の形状の第２のフラッパ９０４に相当する戻り案内用フラッパ（不図示）が第１の案内溝１２１を遮るように配置され、前記戻り案内溝部から第１の案内溝１２１に回転体１２０がスムーズに戻れるようにしている。この戻り案内用フラッパは、ばね等の不図示の付勢手段により第１の案内溝１２１を遮るように付勢されるが、第１の案内溝１２１を通過してきた回転体１２０に押されて回動し、この回転体１２０の通過を許容できるようになっている。
【０１０２】
以上のように、昇降受皿装置１０２が該当する仕分区分の案内溝切換装置１２８の切換フラッパ１２３に近づくと、切換フラッパ１２３が第１の案内溝１２１内に入り込み、回転体１２０を傾斜案内溝部１２２Ａに案内し、第２の案内溝１２２に導く。これにより、回転体１２０と一体のスライダ１２５が搬送方向Ｐに見て右側から左側に水平移動を始めてＸ字リンク機構１１０の上昇動作が行なわれ、農産物Ｖを支持した受皿１１４が引出コンベア７の第１の引出コンベア部７０２の搬送面よりも上方の位置まで持ち上げられる。
【０１０３】
そして、前記戻り案内溝部へと案内されることにより、受皿１１４が降下を始め、第１の実施の形態と同様にして第１の引出コンベア部７０２に農産物が受皿１１４から移載される。
【０１０４】
なお、本実施の形態においては回転体１２０を対向する２本のガイドレールによって形成された案内溝に案内させているが、一本のガイドレールに走行体を嵌合させ、この走行体をスライダ１２５と一体に取り付けるようにしても良い。
【０１０５】
以上説明したように、本第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態の効果に加え、さらに選別コンベア１に対して自動的に農産物Ｖを供給する際、昇降受皿装置１０２の上昇動作を利用して農産物Ｖを受皿１１４に衝撃なく移載することができる。
【０１０６】
（第３の実施の形態）
図１６および図１７は本発明の第３の実施の形態を示す。なお、図１６、図１７において、図１から図１５に示した実施の形態の部材と同じ部材には同じ符号を付してその説明を省略する。
【０１０７】
上記した各実施の形態において、引出コンベア７を構成する第１の引出コンベア部７０２の搬送速度（ｖ1）に対し、第２の引出コンベア部７０４の搬送速度（ｖ2）を遅くした場合、第１の引出コンベア部７０２から第２の引出コンベア部７０４に胡瓜などの長物の農産物Ｖが乗り移る際、農産物Ｖに慣性力が働き、慣性力が大きいと第２の引出コンベア部７０４上で農産物Ｖが転がることが考えられる。
【０１０８】
そこで、本第３の実施の形態では、第２の引出コンベア部７０４を構成する複数の細幅の無端回動ベルト７０３の中で、幅方向両端を除く内側の複数（本実施の形態では３本）の無端回動ベルト７０３Ａの表面に、無端回動ベルト７０３Ａの幅と同幅の突起部としてのひだ状の突片７０３Ａ−１を一定間隔で形成し、農産物Ｖを前後の突片７０３の間で支持するようにしている。
【０１０９】
本実施の形態における突片７０３Ａ−１は、ゴム等の可撓性を有する弾性部材により形成され、搬送方向に向かって傾斜して立設されている。農産物Ｖが第１の引出コンベア部７０２から第２の引出コンベア部７０４に乗り移る際、乗り移り位置が突片７０３Ａ−１上であると、突片７０３Ａ−１が搬送方向前方に倒れるが、農産物Ｖが慣性力で搬送方向前方へ若干転動し、あるいは突片７０３Ａ−１自身の弾性復元力で突片７０３Ａ−１が弾性力により起立する。したがって、図１６のＡ部詳細図に示すように、農産物Ｖはその下端部において、前後の突片７０３Ａ−１により支持され、農産物Ｖの転動が防止される。
【０１１０】
また、農産物Ｖが第１の引出コンベア部７０２から第２の引出コンベア部７０４に乗り移る際、乗り移り位置が突片７０３Ａ−１の間であると、そのままの姿勢で前後の突片７０３Ａ−１に支持され、農産物Ｖの転動が防止される。
【０１１１】
（第４の実施の形態）
図１８は本発明の第４の実施の形態を示す。なお、図１８において、図１から図１７に示した実施の形態の部材と同じ部材には同じ符号を付してその説明を省略する。
【０１１２】
上記した第３の実施の形態では、第１の引出コンベア部７０２から第２の引出コンベア部７０４に農産物Ｖが乗り移る際に、第２の引出コンベア部７０４の無端回動ベルト７０３Ａの表面に突片７０３Ａ−１を一定間隔に設け、農産物Ｖの下端部を前後の突片７０３Ａ−１間で支持することにより、低速の第２の引出コンベア部７０４に高速の第１のコンベア部７０２から農産物Ｖが乗り移る際の転動を防止するようにしているが、本実施の形態では、第２のコンベア部７０４を構成する複数の細幅の無端回動ベルト７０３の中で、幅方向両端を除く内側の複数（本実施の形態では３本）の無端回動ベルト７０３Ｂをその表面に多数本のブラシを設けたブラシベルトとしている。
【０１１３】
表面をブラシ状とした無端回動ベルト７０３Ｂに乗り移った農産物Ｖは、ブラシによりその前後部を支持されるので、低速の第２の引出コンベア部７０４に高速の第１のコンベア部７０２から農産物Ｖが乗り移る際の転動を防止できる。
【０１１４】
（第５の実施の形態）
図１９および図２０は本発明の第５の実施の形態を示す。なお、図１９、図２０において、図１から図１８に示した実施の形態の部材と同じ部材には同じ符号を付してその説明を省略する。
【０１１５】
上記した第３、第４の実施の形態では、第１の引出コンベア部７０２から第２の引出コンベア７０４へ農産物Ｖが乗り移る際に農産物Ｖが転動するのを防止するために、第２の引出コンベア部７０４の両側の無端回動ベルト７０３を除いた内側３本の無端回動ベルト７０３Ａに一定間隔に突片７０３Ａ−１を設け、あるいは該内側３本の無端回動ベルト７０３Ｂを表面に多数本のブラシを設けたブラシベルトとすることにより、農産物Ｖをの搬送方向の前後において支持している。
【０１１６】
これに対し本実施の形態では、選別コンベア１の受皿１１４から第１の引出コンベア７０２に農産物Ｖが乗り移る際に、第１の引出コンベア７０２上で転動することを防止するようにしたものである。
【０１１７】
本実施の形態では、第１の引出コンベア７０２における幅方向両端側の細幅の無端回動ベルト７０１を除く内側の複数本（本実施の形態では２本）の無端回動ベルト７０１Ａに搬送方向に沿って一定の間隔で円柱状の突起部７０１Ａ−１を設けている。この突起部７０１Ａ−１は、スポンジなどの軟弾性を有する弾性部材により形成され、農産物Ｖが突起部７０１Ａ−１に柔らかく当接してできる限り農産物の表面を傷めないようにしている。第１の引出コンベア部７０２の搬送速度（ｖ1）は選別コンベア１の搬送速度（ｖ1）と等速度であるため、農産物Ｖが受皿１１４から第２の引出コンベア部７０４へ乗り移る場合に比べて農産物の転動の発生は非常に少なく、転動しても大きく転がることは無いので、腰の弱いスポンジなどの軟弾性を有する弾性部材からなる突起部７０１Ａ−１でも十分に乗り移った農産物Ｖを前後の突起部７０１Ａ−１で支持することができる。
【０１１８】
なお、本実施の形態では、第２の引出コンベア部７０４を第３の実施の形態の突片７０３Ａ−１を備えた無端回動ベルト７０３Ａを用いた構成としているが、第４の実施の形態のブラシ状の無端回動ベルト７０３Ｂを用いても良い。
【０１１９】
本実施の形態によれば、仕分けされた農産物Ｖは２回にわたり受渡されるが、選別コンベア１から第１の引出コンベア７０２への移載の際には第１の引出コンベア部７０２の無端回動ベルト７０１Ａに設けた突起部７０１Ａ−１により支持されて転動が防止され、第１の引出コンベア部７０２から第２の引出コンベア部７０４へ移載される際には無端回動ベルト７０３Ａの突片７０３Ａ−１（あるいは無端回動ベルト７０３Ｂのブラシ）により支持されるので、プール部７１４まで転動することなく搬送される。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】本発明による農産物の選別装置を２列に並列に配置した第１の実施の形態の上面図
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図
【図３】図１のＢ−Ｂ矢視図
【図４】図３の詳細図
【図５】図１のＣ−Ｃ矢視図
【図６】選別コンベアに固定された昇降受皿装置の上面図
【図７】受皿が降下した状態を示す図６のＤ−Ｄ矢視図
【図８】受皿が上昇した状態を示す図６のＤ−Ｄ矢視図
【図９】図１の排出コンベアの上面図
【図１０】本発明による農産物の選別装置を２列に並列に配置した第２の実施の形態の上面図
【図１１】図１０のＡ−Ａ矢視図
【図１２】図１０の昇降受皿装置の上面図
【図１３】受皿が降下した状態を示す図１０のＢ−Ｂ矢視図
【図１４】受皿が上昇した状態を示す図１０のＣ−Ｃ矢視図
【図１５】図１０に示す選別コンベアの昇降案内溝の切換部分を示す上面図
【図１６】本発明による農産物選別装置の第３の実施の形態を示す正面図
【図１７】図１６の上面図
【図１８】本発明による農産物選別装置の第４の実施の形態を示す正面図
【図１９】本発明による農産物選別装置の第５の実施の形態を示す正面図
【図２０】図１９の上面図
【符号の説明】
【０１２１】
Ｖ 農産物
Ｗ 作業者
１ 選別コンベア
１０１Ａ、１０１Ｂ 無端回動チェーン １０２ 昇降受皿装置
１０３ ステー １０４ 支持板 １０５Ａ、１０５Ｂ ギア
１０６ 下側枠体部 １０６Ａ 長孔 １０７ 上側枠体部
１０７Ａ 長孔 １０８、１０９ リンク部材 １１０ Ｘ字リンク機構
１１０Ａ 連結ピン １１１ 支持部材 １１１Ａ くぼみ
１１２ 回転体 １１３ 補助支持部材 １１４ 受皿
１１５ ストッパーレール １０８Ａ、１０９Ａ コロ
１０８Ｂ、１０９Ｂ 連結ピン １２０ 回転体
１２１ 第１の案内溝 １２２ 第２の案内溝
１２２Ａ 傾斜案内溝部 １２３ 切換フラッパ １２４ 電磁ソレノイド
１２５ スライダ １２５Ａ 底板部 １２５Ｂ 折曲部
１２５Ｃ コロ １２６ 機台 １２７ 上板
１２８ 案内溝切換装置
２ 農産物供給部
２０１ コンテナ搬送コンベア ２０３Ａ ローラ
２０４ バケットコンベア ２０５ バケット ２０６ 引渡しコンベア
３ 計測装置
３０１ 品質判定装置
４ 第１の仕分部
５ 第２の仕分部
５１ 排出コンベア
６ 製品箱排出コンベア
７ 引出コンベア
７０１ 無端回動ベルト ７０２ 第１の引出コンベア部
７０１Ａ 無端回動ベルト ７０１Ａ−１ 突起部
７０３ 無端回動ベルト ７０４ 第２の引出コンベア部
７０３Ａ、７０３Ｂ 無端回動ベルト ７０３Ａ−１ 突片
７０５、７１３ 駆動プーリ ７０６、７１２ 駆動軸
７０７、７１０ モータ ７０７Ａ、７１１ タイミングベルト
７０８、７０９ 従動プーリ ７１４ プール部
８ 製品箱搬送装置
８０１ 製品箱 ８０２ 載置台 ８０３ 支持フレーム
８０４ 電動モータ ８０６ 引渡しコンベア
８０７ ローラコンベア
９ 受皿昇降作動装置
９０１ ガイド部材 ９０１Ａ、９０１Ｂ、９０１Ｃ ガイド面
９０２ 第１のフラッパ ９０３ 電磁ソレノイド
９０４ 第２のフラッパ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
農産物が載置される受皿を昇降手段を介して昇降可能に連結した昇降受皿装置を搬送方向に沿って複数固定した無端回動する選別コンベアと、
前記受皿上の農産物あるいは前記受皿に供給する前段階で搬送される農産物の品質判定を行なう品質判定部と、
前記選別コンベアの搬送路の上方に該選別コンベアの搬送方向に沿って適当間隔を有して品質区分毎に配置され、前記受皿から移載された農産物を搬送する複数の取出手段と、
前記各取出手段に対応してそれぞれ設けられ、前記受皿を前記選別コンベアの回動により搬送される前記昇降受皿装置の移動に伴って該当する品質区分の取出手段に向けて上昇後元の高さまで降下させる受皿昇降作動手段と、
を有し、
前記受皿昇降作動手段により前記受皿が上昇した際に、前記受皿の農産物支持部と前記取出手段の搬送始端部側とは搬送方向及び上下方向において入り込み、該受皿が最上昇位置から降下する際に該受皿上の農産物を前記取出手段へ移載することを特徴とする農産物の選別装置。
【請求項２】
前記取出手段の搬送路は、前記選別コンベアの搬送方向と同方向に沿って延びていることを特徴とする請求項１に記載の農産物の選別装置。
【請求項３】
前記昇降受皿装置は、前記選別コンベアの搬送方向に沿った長さに対し、該搬送方向と直交する幅方向の長さを長く形成して長物農産物を該幅方向に沿って支持可能とする受皿と、無端回動する無端回動手段側に固定された固定部材と、前記固定部材と前記受皿とを上下方向で連結する搬送方向の前後に対向して一対設けられたＸ字リンク機構からなる昇降手段と、を有することを特徴とする請求項１または２に記載の農産物の選別装置。
【請求項４】
前記受皿昇降作動手段は、
前記選別コンベアの搬送方向に沿って配置され、搬送方向上流側から順に上り坂のガイド面，頂部の水平ガイド面，下り坂のガイド面からなるガイド部材と、
前記受皿が降下している通常搬送状態において該受皿に設けられた回転体の移動軌跡上に進出して該回転体を前記上り坂のガイド面に案内する位置と、該通常搬送状態における該回転体の移動軌跡から退避して該回転体を通過させる位置との間を前記品質判定結果に基づく信号により切換可能に移動する切換部材とを有することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の農産物の選別装置。
【請求項５】
前記受皿昇降作動手段は、前記選別コンベアの搬送方向に対して直交方向に移動自在の移動部材の移動動作により前記昇降手段が昇降動作を行なう前記昇降受皿装置に対し、前記移動部材に設けられた回転体と係合して該回転体を該移動部材の移動方向に往復移動させる案内部材と、前記受皿が降下している通常搬送状態において該回転体の移動軌跡上に進出して該回転体を該案内部材に案内する位置と、該通常搬送状態における該回転体の移動軌跡から退避して該回転体を通過させる位置との間を前記品質判定結果に基づく信号により切換可能に移動する切換部材とを有することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の農産物の選別装置。
【請求項６】
前記受皿は、前記選別コンベアの搬送方向に延び、且つ該搬送方向と直交する方向の幅が狭い支持部材を該搬送方向と直交する方向に間隔を有して複数配置した櫛歯状の構成とし、前記昇降受皿装置の固定部材には、前記支持部材の間に配置され、前記受皿が降下している通常搬送状態で前記複数の支持部材上に支持される農産物を補助的に支持する補助支持部材を有することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の農産物の選別装置。
【請求項７】
前記選別コンベアの搬送方向に沿って配置された複数の取出手段を、品質区分が上位の第１の仕分部と、品質区分が下位の第２の仕分部とに分け、前記第２の仕分部における取出手段から搬送される農産物を、前記選別コンベアと直交する方向に延びる排出コンベアへ移載することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の農産物の選別装置。
【請求項８】
前記取出手段で取出された農産物を収納した製品箱を前記選別コンベアの下方に配置した製品箱排出コンベアに送込み、該製品箱排出コンベア上の製品箱を排出する製品箱搬送装置を備えたことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の農産物の選別装置。
【請求項９】
前記選別コンベアの仕分部には、該選別コンベアを挟んで両側に箱詰作業エリアを設けたことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の農産物の選別装置。
【請求項１０】
前記取出手段は、複数の引出コンベア部を搬送方向に沿って連続的に配置し、最も上流側の第１の引出コンベア部が前記選別コンベアと略等速で駆動され、続く第２の引出コンベア部が前記第１の引出コンベア部よりも遅い搬送速度で駆動されることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の農産物の選別装置。
【請求項１１】
前記取出手段は、前記受皿からの農産物を搬送方向最上流側から下流側に向かって順次移載させる複数の引出コンベア部を有し、前記全ての引出コンベア部または前記選別コンベアから農産物が移載される引出コンベア部の下流側の引出コンベア部に対し、移載された農産物の下端部に当接して搬送方向前後で支持する支持手段を搬送面上に有することを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の農産物の選別装置。
【請求項１２】
前記引出コンベア部の支持手段は、無端回動するベルトの表面に搬送方向に沿って一定間隔で突設された弾性部材からなる突起部であることを特徴とする請求項１１に記載の農産物の選別装置。
【請求項１３】
前記引出コンベア部の支持手段は、無端回動するベルトの表面に設けられた多数本のブラシであることを特徴とする請求項１１に記載の農産物の選別装置。
【請求項１】
農産物が載置される受皿を昇降手段を介して昇降可能に連結した昇降受皿装置を搬送方向に沿って複数固定した無端回動する選別コンベアと、
前記受皿上の農産物あるいは前記受皿に供給する前段階で搬送される農産物の品質判定を行なう品質判定部と、
前記選別コンベアの搬送路の上方に該選別コンベアの搬送方向に沿って適当間隔を有して品質区分毎に配置され、前記受皿から移載された農産物を搬送する複数の取出手段と、
前記各取出手段に対応してそれぞれ設けられ、前記受皿を前記選別コンベアの回動により搬送される前記昇降受皿装置の移動に伴って該当する品質区分の取出手段に向けて上昇後元の高さまで降下させる受皿昇降作動手段と、
を有し、
前記受皿昇降作動手段により前記受皿が上昇した際に、前記受皿の農産物支持部と前記取出手段の搬送始端部側とは搬送方向及び上下方向において入り込み、該受皿が最上昇位置から降下する際に該受皿上の農産物を前記取出手段へ移載することを特徴とする農産物の選別装置。
【請求項２】
前記取出手段の搬送路は、前記選別コンベアの搬送方向と同方向に沿って延びていることを特徴とする請求項１に記載の農産物の選別装置。
【請求項３】
前記昇降受皿装置は、前記選別コンベアの搬送方向に沿った長さに対し、該搬送方向と直交する幅方向の長さを長く形成して長物農産物を該幅方向に沿って支持可能とする受皿と、無端回動する無端回動手段側に固定された固定部材と、前記固定部材と前記受皿とを上下方向で連結する搬送方向の前後に対向して一対設けられたＸ字リンク機構からなる昇降手段と、を有することを特徴とする請求項１または２に記載の農産物の選別装置。
【請求項４】
前記受皿昇降作動手段は、
前記選別コンベアの搬送方向に沿って配置され、搬送方向上流側から順に上り坂のガイド面，頂部の水平ガイド面，下り坂のガイド面からなるガイド部材と、
前記受皿が降下している通常搬送状態において該受皿に設けられた回転体の移動軌跡上に進出して該回転体を前記上り坂のガイド面に案内する位置と、該通常搬送状態における該回転体の移動軌跡から退避して該回転体を通過させる位置との間を前記品質判定結果に基づく信号により切換可能に移動する切換部材とを有することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の農産物の選別装置。
【請求項５】
前記受皿昇降作動手段は、前記選別コンベアの搬送方向に対して直交方向に移動自在の移動部材の移動動作により前記昇降手段が昇降動作を行なう前記昇降受皿装置に対し、前記移動部材に設けられた回転体と係合して該回転体を該移動部材の移動方向に往復移動させる案内部材と、前記受皿が降下している通常搬送状態において該回転体の移動軌跡上に進出して該回転体を該案内部材に案内する位置と、該通常搬送状態における該回転体の移動軌跡から退避して該回転体を通過させる位置との間を前記品質判定結果に基づく信号により切換可能に移動する切換部材とを有することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の農産物の選別装置。
【請求項６】
前記受皿は、前記選別コンベアの搬送方向に延び、且つ該搬送方向と直交する方向の幅が狭い支持部材を該搬送方向と直交する方向に間隔を有して複数配置した櫛歯状の構成とし、前記昇降受皿装置の固定部材には、前記支持部材の間に配置され、前記受皿が降下している通常搬送状態で前記複数の支持部材上に支持される農産物を補助的に支持する補助支持部材を有することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の農産物の選別装置。
【請求項７】
前記選別コンベアの搬送方向に沿って配置された複数の取出手段を、品質区分が上位の第１の仕分部と、品質区分が下位の第２の仕分部とに分け、前記第２の仕分部における取出手段から搬送される農産物を、前記選別コンベアと直交する方向に延びる排出コンベアへ移載することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の農産物の選別装置。
【請求項８】
前記取出手段で取出された農産物を収納した製品箱を前記選別コンベアの下方に配置した製品箱排出コンベアに送込み、該製品箱排出コンベア上の製品箱を排出する製品箱搬送装置を備えたことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の農産物の選別装置。
【請求項９】
前記選別コンベアの仕分部には、該選別コンベアを挟んで両側に箱詰作業エリアを設けたことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の農産物の選別装置。
【請求項１０】
前記取出手段は、複数の引出コンベア部を搬送方向に沿って連続的に配置し、最も上流側の第１の引出コンベア部が前記選別コンベアと略等速で駆動され、続く第２の引出コンベア部が前記第１の引出コンベア部よりも遅い搬送速度で駆動されることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の農産物の選別装置。
【請求項１１】
前記取出手段は、前記受皿からの農産物を搬送方向最上流側から下流側に向かって順次移載させる複数の引出コンベア部を有し、前記全ての引出コンベア部または前記選別コンベアから農産物が移載される引出コンベア部の下流側の引出コンベア部に対し、移載された農産物の下端部に当接して搬送方向前後で支持する支持手段を搬送面上に有することを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の農産物の選別装置。
【請求項１２】
前記引出コンベア部の支持手段は、無端回動するベルトの表面に搬送方向に沿って一定間隔で突設された弾性部材からなる突起部であることを特徴とする請求項１１に記載の農産物の選別装置。
【請求項１３】
前記引出コンベア部の支持手段は、無端回動するベルトの表面に設けられた多数本のブラシであることを特徴とする請求項１１に記載の農産物の選別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２００６−１３６８７１（Ｐ２００６−１３６８７１Ａ）
【公開日】平成１８年６月１日（２００６．６．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２７７９２９（Ｐ２００５−２７７９２９）
【出願日】平成１７年９月２６日（２００５．９．２６）
【出願人】（０００１３７３２８）株式会社マキ製作所 (48)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月１日（２００６．６．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月２６日（２００５．９．２６）
【出願人】（０００１３７３２８）株式会社マキ製作所 (48)
【Ｆターム（参考）】
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