【課題】モータの正逆転が繰返される場合にも対応でき、組立てが簡単で、ねじりトルクの調節が簡便にできるローバックラッシュギア機構及び装置を提供すること。
【解決手段】ローバックラッシュギア機構１０は、半球型の穴１７の最深部と溝１８ａの最深部との位置が周方向にずれている状態で、ボール２４が溝１８ａの一方の斜面に接した状態で組付けられているため、ドリブンプレート１８が皿ばね１６によって軸方向に押圧されると、メインギア１５とサブギア２５に対し、ねじりトルクを与えることができ、バックラッシュを少なくすることができる。構造が単純で、組立てが簡単であり、ナット１４のねじ込み具合によって取付角度を調整するだけで、メインギア１５とサブギア２５に与えるねじりトルクの大きさを簡便に調節することができる。 （もっと読む）

【課題】停止位置にて停止した扉に対して、人為的に扉を移動させようとする外力が加わった場合であっても、扉の移動を防止することができる自動扉制御装置、自動扉システム及び自動扉制御方法を提供する。
【解決手段】停止状態の自動扉に外力が加えられ、モータ２２の駆動方向とは逆向きに扉が所定距離だけ移動した場合に、インバータ１４が出力する駆動電圧の進角値を遅らせると共に、電圧値を増加させてモータ２２の駆動を行う。また、モータ２２に高い駆動トルクを発生させている状態で、扉が停止した状態の継続時間が閾値を超えた場合に、モータ２２の駆動トルクを低減する。また、扉に加えられた外力に抗して高い駆動トルクをモータ２２にて発生させる時間を閾値にて制限する。 （もっと読む）

【課題】モータの高出力とコンパクト性を兼ね備えた、生産コストを抑えたギアードモータを提供すること。
【解決手段】ギアードモータ１０は、１段のハイポイドギア２０、出力軸１１がハイポイドピニオン２４と連結されるモータＭ、ハイポイドピニオン２４と噛合するハイポイドリングギア２２が収納される、モータＭと連結される歯車箱１２、及び固定用の取付部材３０、３０を有している。歯車箱１２は最終出力軸２６方向から見た図１の正面図において、平行な上下２辺１２a、１２ｃとその一端を直角に結ぶ辺１２ｂと他端を斜めに結ぶ斜辺１２ｄからなり、モータＭは歯車箱１２の高さ（上下２辺間の垂直距離）の範囲内で、斜辺１２ｄに斜めに連結されているため、モータＭの出力を維持し、コンパクト化を図ることが可能となる。ハイポイドギア２０以外の平行歯車等が不要であるため、生産コストを抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】自動扉が傾いた場所に設置された場合であっても、扉の開動作及び閉動作を所定の時間で行うことができる自動扉制御装置、自動扉システム、自動扉制御方法及び自動扉調整方法を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置２９の駆動制御部４１は、カウンタ部４４の記憶部Ｃｎｔ２Ａ、Ｃｎｔ２Ｂ、Ｃｎｔ４に予め設定された切替条件に従って、移動速度を切り替えながら自動扉の開又は閉動作を行い、自動扉の移動開始位置から移動停止位置までの移動時間をタイマ部４５にて測定する。測定した移動時間が仕様などに規定された所定時間より短い／長い場合、減速開始点補正部４６にて自動扉の高速移動から減速移動への切り替えを早める／遅らせるよう、切替条件の変更を行う。 （もっと読む）

【課題】回転運動を直線運動に変換する変換機構（例えばボールねじ機構）を減速機に連結する部分の寸法及び減速機の寸法を短縮し、狭小な空間にも設置可能な直線作動機及び該直線作動機の製造方法を提供する。
【解決手段】軸受けホルダ５４をフレーム５１に内嵌し、軸受けホルダ５４の径方向の寸法をフレーム５１よりも短くする。金具を取り付ける部分を確保することなく、フレーム５１から突出した軸受けホルダ５４を減速機１０の凹部２３ａに収容して、軸方向の寸法を短くする。軸受けホルダ５４はフレーム５１の内側又は減速機１０の凹部２３ａに収容されており、減速機１０の寸法を短縮することができる。 （もっと読む）

【課題】分解、組立が容易で、様々な径の直線作動機に転用できるコンパクトな位置検出機構取付構造を提供すること。
【解決手段】位置検出機構２０は、ガイド溝部材２２及び取付座が、これらを貫通するねじによって固定筒体１４の外周面に設けられた雌ねじ穴に固定され、ガイド溝部材２２に案内されて進退動するガイドロッド２４が連結具（ガイドロッド取付フランジ）２６によって可動部１６と連結されることにより、直線作動機１０に取付けられている。検知部３２は近接センサ取付ブラケット３４を介してガイド溝部材２２に取付けられる。移動体３３は移動体取付ブラケットを介してガイドロッド２４と連結される。位置検出機構２０の取付構造が単純であるため、分解、組立が容易でコンパクトであり、連結具２６を交換するだけで、同型の位置検出機構２０を様々な径の直線作動機に転用することができる。 （もっと読む）

【課題】螺子軸を経てスラスト荷重が伝達される一方のラジアル軸受の内輪又は外輪がまんいち破損することがあっても、スラストによる螺子軸の移動を規制し衝撃力を弱くすることができる直線作動機を提供する。
【解決手段】同心上の軸長方向へ離隔した位置にラジアル軸受４，５を保持してあるハウジング１と、ハウジング１内のラジアル軸受４，５にその一端部が回転自在に支持されている螺子軸６及び螺子軸６に相対回転を可能に螺合されている作動体７とを備え、螺子軸６のラジアル軸受４，５よりも一端側が駆動源に連動連結され、螺子軸６の回転により作動体７を往復動可能にしてあり、ラジアル軸受４，５間における螺子軸６に、ラジアル軸受４，５夫々の内輪端面に対向し、螺子軸６に加わるスラスト荷重により該螺子軸６が移動するのを規制すべき移動規制体４０を設けてある。 （もっと読む）

【課題】ハブ・加圧部材の両方向から軸継手の締結を解除することができ、省スペース且つ取扱性の良い軸継手を提供すること。
【解決手段】軸継手１０は、一対のハブ１２、２２、一対の加圧部材１４、２４、一対のハブの間に配置されるスペーサ１８、これと前記ハブの間に配設されるディスク１６、２６を有する。加圧部材１４、２４は加圧ボルト用キリ孔２８と締結解除用ねじ孔３２を、ハブ１２、２２は加圧ボルト用ねじ孔２９と締結解除用ねじ孔３６を少なくとも２つずつ具え、締結解除用ねじ孔３２、３６は、軸方向から見て一致しないよう異なる位置に形成される。加圧部材側からのみならずハブの側からも締結解除用ボルト３４を締込み、軸継手の締結を解除できるため、加圧部材と装置との間に十分なスペースが確保できない場合でも、簡単に締結解除作業を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】可動部の傾き、がたつきを抑えた、コンパクトで部品点数の少ない直線駆動装置を提供すること。
【解決手段】直線駆動装置１０は、基台１２及び可動部２０が、可動部２０の運動方向の左右側面に外向きに開くＵ字状の溝１４、２４を有し、ガイド軸４０が可動部２０を挟持するようにＵ字状の溝２４に嵌合されて、基台１２に取付けられる構成であるため、ガイド部であるＵ字状の溝２４の軸方向の長さを長くすることができ、可動部２０の傾き、がたつきを抑えることができる。駆動機構３０が一対のガイド軸４０、４０の間に設けられているため、従来よりコンパクトである。簡単な構造で部品点数が少ないため、組立も容易である。 （もっと読む）

【課題】従来に比べ、コンパクトで、減速比のレンジが広い、ウォームギア機構を有する減速装置を提供すること。
【解決手段】減速装置１０は、モータＭと、モータＭに連結される第一減速ユニット２０、そして第二減速ユニット３０を具える。第一減速ユニット２０は、傘歯車機構であるハイポイドギア機構２２及び円筒歯車機構であるヘリカルギア機構２４を有し、第二減速ユニット３０は、ウォームギア機構３２を有する。モータＭから最終出力軸３４までの動力伝達経路がＵ字状となるため、減速装置１０の全体のサイズは従来の減速装置よりコンパクトである。円筒歯車機構であるヘリカルギア機構２４を多段にすることにより、広いレンジの減速比を有する減速装置を提供することができる。 （もっと読む）