【課題】誤動作のない信頼性の高いコンテナ入出庫装置を得る。
【解決手段】対をなすスプロケット間に掛け渡された紐状部材、この紐状部材に連結されることにより対をなすスプロケット間では水平方向に平行移動するとともにスプロケットの位置ではスプロケットの円弧に沿って上下動してコンテナの第１の係合部に係合することができる第１の爪２０、を有する第１の移載装置１０と、多段構成のフレームを有していて各フレームが多段階に伸縮するとともにコンテナの第２の係合部に係合することができる第２の爪５２を有する第２の移載装置４０と、を備え、第１の移載装置１０は、立体倉庫のコンテナ収納空間とクレーンのコンテナ載置台との間でのコンテナの移載装置であり、第２の移載装置４０は、コンテナ収納空間におけるコンテナ収納位置とコンテナ載置台への受け渡し位置との間でのコンテナの移載装置である。 （もっと読む）

【課題】電源装置を備えていない手動式移動棚にも容易に組み込むことができる移動棚用安全装置および移動棚を得る。
【解決手段】安全バー８に外力が加わることによって移動すべく構成された受動部材１２と、長さ方向の一端部を支点として揺動可能に支持され受動部材１２が連係していて受動部材１２との連係部を力点とするレバーと、レバーの他端部を作用点としてこの作用点に連係しレバーの揺動と共に移動するストッパ部１４と、ストッパ部１４、レバー、受動部材１２を原位置に復帰させる付勢部材と、を備え、ストッパ部１４は、付勢部材の付勢力によって移動しているときは移動棚の車輪６および車輪６をガイドするレール７から離間し、安全バー８が作動したときは受動部材１２、レバー、ストッパ部１４が付勢部材の付勢力に抗して移動し車輪６およびレール７に接する。 （もっと読む）

【課題】棚の間口を広げるために連数を増加させたときであっても蛇行や斜行を防止することができ、また、短時間での組み立てが可能な移動棚の台枠を提供する。
【解決手段】物品が載置される棚板を備え、走行車輪を介して並列に敷設されているレール上を移動可能な移動棚の台枠であって、レール上に配置され、走行車輪を回転可能に支持すると共に棚板が取り付けられる支柱を支持するサドル７と、レールの敷設方向と直交方向である間口方向に配置され、レール上に配置されている一対のサドル７同士を平面視形状が矩形となるように連結する一対の間口パネル８と、矩形の略対角線状に配置された一対のブレース９と、を備え、サドル７と間口パネル８とブレース９とは、固定用ボルトＢにより、ブレース９の長手方向端部であって走行車輪の車輪芯の近傍で固定されている。 （もっと読む）

【課題】部品点数の増加や組み立て工数の増加を招くことのない、物品保管装置とその保管棚および保管棚の係止部材を提供する。
【解決手段】物品が格納される容器を搬送する搬送装置を備えた物品保管装置の保管棚であって、容器が載置される荷載置面４Ａと、荷載置面４Ａの開口前面の一部を閉鎖する突出部４Ａ１と、容器が搬送装置との間で搬出入される際に搬送装置に押される接触部４Ａ２と、を備えた係止部材と、を有してなり、係止部材は、弾性を有し、荷載置面４Ａの間口前面近傍に設けられていて、突出部４Ａ１は、接触部４Ａ２に対する搬送装置からの押圧状態に応じて、荷載置面４Ａの開口前面の一部を閉鎖する位置と開口前面を開放する位置とに弾性変形して移動する。 （もっと読む）

【課題】自動書庫において省電力化を図る。
【解決手段】複数の図書類を収納することができる複数のコンテナ２と、複数のコンテナを格納する書庫部１と、書庫部１に格納されているコンテナ２を取り出しまた格納することができるスタッカークレーン３と、コンテナから図書類の取り出しおよびコンテナへの図書類の返却を行う出納ステーション５と、出納ステーション５とスタッカークレーン３との間でコンテナを搬送する搬送装置と、搬送装置により搬送されるコンテナの重量を検知する重量検知装置と、重量検知装置による検知信号に基づきコンテナ重量を表示する表示装置と、図書類の出納指令に基づきスタッカークレーン３、搬送装置および表示装置の動作を制御する制御装置と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】保管図書の利用頻度にバラツキがある場合でも、オペレータが意識して配置換えモードなどの設定操作を行なう必要性がなく、図書取り出し時のコンテナ出庫間隔を低減させることが可能な自動書籍管理装置を提供する。
【解決手段】書庫４に格納され、それぞれに複数の書籍１６が収納される複数のコンテナ８・・の中から、指示されたコンテナ８を取出してステーション１０に搬送すると共に、ステーションに搬送されたコンテナを書庫に搬送して格納する搬送手段と、コンテナ８の利用頻度を数値化した利用ポイントで管理し、その度合いに応じて各コンテナの書庫内での排架位置を決定する制御手段３４を有する。 （もっと読む）

【課題】利用者にとっても移動棚に収納された収納物にとっても安全性の高い電動式移動棚システムを提供する。
【解決手段】本発明の電動式移動棚システム１０は、電動駆動源１２ａ〜１２ｆからの電動力により収束位置から通路形成方向と通路閉塞方向に移動される複数の移動棚１１ａ〜１１ｆを有し、電動駆動源が作動することで少なくとも隣接する移動棚間に通路１〜６を形成するもので、解除情報を入力する入力手段１３を少なくとも移動棚の１つに設け、入力手段から入力された解除情報に基づき動作許可信号を出力することで、電動駆動源の作動を制御する。 （もっと読む）

【課題】安全機構をユニット化しなくても、移動棚の設置現場において容易に安全バーを取り付け、取り外すことも容易な構造にして、メンテナンスを容易にした移動棚およびその安全機構を得る。
【解決手段】移動棚１の基台をなす台枠２と、台枠２の前面に固定された安全バー保持部材１２と、台枠２の前面に沿って横方向に伸びるとともに安全バー保持部材１２に揺動可能に掛け止められていて外力が加わることによって揺動する安全バー３０と、安全バー３０が安全バー保持部材１２による掛け止め部から脱落しないように安全バー３０の移動を規制する安全バー押さえ部材４０と、安全バー保持部材１２に固定され安全バー３０が外力で揺動することにより作動して移動棚の移動を停止させるためのアクチュエータを作動させるスイッチ２０と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】設置床面の耐荷重性を気にすることなく移動棚の設置可能な新たな移動棚ユニットを提供する。
【解決手段】本発明の移動棚ユニットは、走行方向Ｘと交差する連方向Ｙに少なくとも２つの車輪７と支柱９Ａを備えた移動棚５と、走行方向に延設されていて設置床面１Ａに間隔をおいて設置されることで移動棚の車輪を案内するレール部１１と、レール部の間に敷き詰めることで設置床面１上に第２のフロア４Ａを形成する複数のフロア部４と、レール部１１と設置床面１との間に介装された荷重分散手段１４とを備え、連方向Ｙにおける前記車輪芯のピッチＰ２と支柱芯ピッチＰ３とレール部芯ピッチＰ４を５００ｍｍ〜１０００ｍｍで同一ピッチとし、走行方向Ｘにおける荷重分散手段１４の中心ピッチＰ５を２５０ｍｍ〜５００ｍｍとした。 （もっと読む）

【課題】床の耐荷重が小さい建物にも設置でき、地震発生時の免震効果をより一層高めることができる免震装置を得る。
【解決手段】レール４０上を転動して台枠１２を一方向に移動可能とする積載荷重支持部を備え、積載荷重支持部は、台枠の移動方向の複数箇所、台枠の移動方向に直交する方向に一定間隔で複数箇所に配置され、台枠の移動方向２箇所、台枠移動方向に直交する方向における積載荷重支持部の配置間隔の中央部にベース材８５上を転動するローラー８１を含む補助荷重支持部８が配置され、台枠の移動方向複数箇所に、移動方向一方側の車輪１４がレール４０から外れたとき床面に接して台枠を支持する補助輪２４が配置され、地震によって台枠が移動して移動方向前方の積載荷重支持部の車輪と補助荷重支持部のローラーがレールおよびベース材から外れたとき移動方向前方の補助輪が床面に接して台枠の荷重を支持する。 （もっと読む）