物品保管装置とその保管棚および保管棚の係止部材
【課題】部品点数の増加や組み立て工数の増加を招くことのない、物品保管装置とその保管棚および保管棚の係止部材を提供する。
【解決手段】物品が格納される容器を搬送する搬送装置を備えた物品保管装置の保管棚であって、容器が載置される荷載置面４Ａと、荷載置面４Ａの開口前面の一部を閉鎖する突出部４Ａ１と、容器が搬送装置との間で搬出入される際に搬送装置に押される接触部４Ａ２と、を備えた係止部材と、を有してなり、係止部材は、弾性を有し、荷載置面４Ａの間口前面近傍に設けられていて、突出部４Ａ１は、接触部４Ａ２に対する搬送装置からの押圧状態に応じて、荷載置面４Ａの開口前面の一部を閉鎖する位置と開口前面を開放する位置とに弾性変形して移動する。
【解決手段】物品が格納される容器を搬送する搬送装置を備えた物品保管装置の保管棚であって、容器が載置される荷載置面４Ａと、荷載置面４Ａの開口前面の一部を閉鎖する突出部４Ａ１と、容器が搬送装置との間で搬出入される際に搬送装置に押される接触部４Ａ２と、を備えた係止部材と、を有してなり、係止部材は、弾性を有し、荷載置面４Ａの間口前面近傍に設けられていて、突出部４Ａ１は、接触部４Ａ２に対する搬送装置からの押圧状態に応じて、荷載置面４Ａの開口前面の一部を閉鎖する位置と開口前面を開放する位置とに弾性変形して移動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品保管装置に関し、さらに詳しくは、物品保管装置の保管棚の荷載置面に載置されている容器などの落下防止の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動式あるいは固定式の格納保管庫の構成として、垂直方向に沿って複数の荷受け用棚板を配列した構成が知られている。
荷受け用棚板には、昇降自在および荷受け用棚板の荷載置面に沿って移動可能な掛け止め部を備えたスタッカクレーンなどの荷移載装置を用いて物品や書類を収納している容器を搬出入する場合がある。
【０００３】
容器を搬出入する際の構成として、例えば、荷移載装置に装備されて容器の係合部に係脱可能な掛け止め部をチェーンなどを用いて容器の搬出入方向に移動させ、掛け止め部の移動に伴い容器を荷受け用棚の荷載置面に対して搬出入する構成が用いられている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
一方、荷載置面に載置されている容器は、自身の重量により定置されていることが多いが、地震などによって荷載置面上で移動することがあり、落下などの危険がある。
そこで、従来では、荷載置面に載置されている容器の落下を防止するための構成が提案されている（例えば、特許文献２，３参照。）。
【０００５】
特許文献２には、荷載置面の下面に設けられて容器の搬出入方向と同一平面内で直角な方向に揺動する蝶板の一方の揺動片に設けられて容器端面に対向可能な直立部を有した係止部材からなる落下防止装置が開示されている。
この構成では、落下防止装置が荷移載装置の搬出入方向移動に連動して上記直立部を有した係止部材を容器の端面に対して係止する位置と係止が解除されて容器の搬出入が可能となる位置とに揺動できるようになっている。
【０００６】
特許文献２には、上述した係止部材の直立部を容器の係止位置と搬出入が可能な位置とに揺動させる機構として、図９に示す構成が開示されている。
図６において、容器の荷移載装置側の荷受け台（図示されず）には、通常、荷受け台上の容器の端面を押圧する方向に揺動付勢されている揺動可能なローラ支持板Ａおよびこれの揺動端に設けられているローラＡ１と、容器の搬出入方向に移動可能な荷載置台Ｂの移動に連動してローラ支持板Ａに設けられている当接部Ａ２に接触してこれを押し下げることができる押し下げ片Ｃとを備えた構成とされている。
この構成において、例えば、容器の搬入時には、押し下げ片Ｃがローラ支持板Ａの当接部Ａ２に接触してこれを押し下げると、ローラＡ１により落下防止装置Ｄ側の蝶板Ｄ１に支持されて揺動可能な係止片Ｄ２が押し下げられて容器の搬入路を開放する。
【０００７】
一方、特許文献３には、容器の落下防止装置の構成として、荷載置面から突出する初期付勢を付与されている係止部材の一部に、初期付勢に抗して係止部材を荷載置面から下方に沈没させる揺動可能な係止片の押し下げレバーを設けた構成が開示されている。
【０００８】
【特許文献１】特許第３７７３０９６号明細書
【特許文献２】特公昭６２−６１４８２号公報
【特許文献３】特許第４０１７５２８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
容器の落下防止装置の構成が開示されている特許文献２，３においては、いずれも、荷受け用棚板および荷移載装置側にこれら構造物とは別に、それぞれ落下防止のための装置としての構成を必要としている。
特に、特許文献２，３に開示されている構成では、荷受け用棚側の荷載置面とは別に落下防止のための付属設備とした構成であることから、部品点数の増加や部品組み立ての際の作業性の悪化などが生じるおそれがある。
このように荷載置面とは別の構造として落下防止装置を設けた場合には、荷移載装置を用いて容器を搬出入する際に、係止操作や係止解除操作を行う部材が必要となり、これら各部材間の連動関係を保証する必要があり、この点からしても、部品点数の増加に伴うコスト上昇が避けられない。
【００１０】
本発明の目的は、上記従来の保管棚における問題、特に保管棚の載置面に載置された容器が落下するのを防止するための構成における問題に鑑み、部品点数の増加や組み立て工数の増加を招くことのない、物品保管装置とその保管棚および保管棚の係止部材を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明にかかる物品保管装置の保管棚は、物品が格納される容器を搬送する搬送装置を備えた物品保管装置の保管棚であって、容器が載置される荷載置面と、荷載置面の開口前面の一部を閉鎖する突出部と、容器が搬送装置との間で搬出入される際に搬送装置に押される接触部と、を備えた係止部材と、を有してなり、係止部材は、弾性を有し、荷載置面の間口前面近傍に設けられていて、突出部は、接触部に対する搬送装置からの押圧状態に応じて、荷載置面の開口前面の一部を閉鎖する位置と開口前面を開放する位置とに弾性変形して移動することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる物品保管装置の保管棚は、荷載置面と係止部材とは、連続して一体に構成されている、ことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる物品保管装置の保管棚は、突出部は、接触部が搬送装置に押されていないときには荷載置面から突出した状態で荷載置面の開口前面の一部を閉鎖し、接触部が搬送装置に押されたときにのみ荷載置面より下方に移動し、接触部に対する搬送装置からの応力が解除されると、上方に移動して荷載置面から突出した状態に復帰して荷載置面の開口前面の一部を閉鎖する、ことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明にかかる物品保管装置の保管棚は、荷載置面の間口前面近傍には、搬送装置に押されたときに突出部を移動可能にする切欠き部が形成されている、ことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明にかかる物品保管装置の保管棚は、突出部は、荷載置面の開口前面近傍を折り曲げて形成されている、ことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明にかかる物品保管装置の保管棚は、係止部材は、荷載置面の間口前面の左右の側面の少なくともいずれか一面に設けられていて、突出部は、接触部が搬送装置に押されたときにのみ、荷載置面の開口前面の幅方向の外側に移動する、ことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明にかかる物品保管装置の保管棚は、荷載置面の間口前面の左右両端には、荷載置面に連接する側面が設けられ、荷載置面と各側面との連接部の間口前面近傍には、搬送装置に押されたときに突出部を移動可能にする切欠き部が形成されている、ことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明にかかる物品保管装置は、物品が格納される容器を搬送する搬送装置と、容器が載置される保管棚と、を有してなる物品保管装置であって、保管棚は、本発明にかかる物品保管装置の保管棚であることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明にかかる保管棚の係止部材は、保管棚の荷載置面に載置される容器の落下防止用の係止部材であって、荷載置面の開口前面近傍に取り付け可能な板状部材で構成され、下向き逆くの字状に形成された突出部と、突出部の頂部から下方に延長された傾斜面で構成された、容器を保管棚に搬送する搬送装置により押される接触部と、を有してなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、係止部材を構成する突出部と接触部が保管棚の荷載置面と一体に構成されていて、搬送装置で接触部を押すことで係止部材の係止状態の解除および係止状態の復帰をすることができ、係止状態の解除と復帰に特別な構造部品を必要としない。
また、部品点数が少なく簡便な構成で係止状態の解除と復帰を実現できるため、係止部材の信頼性を高めることができると共に、組立施工コストを低減することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照しながら、本発明にかかる物品保管装置とその保管棚および保管棚の係止部材の実施の形態について説明する。
【００２２】
図１は、本発明にかかる物品保管装置の実施の形態を示す正面図である。物品保管装置１には、物品保管装置１が設置されている床上２に複数の柱部材３が直立して設けられている。柱部材３には、上下方向に亘って所定間隔ごとに水平方向へ指向したアングル状の保管棚の荷受け部材４が設けられていて、棚通路７を挟んで左右両側に棚小間５ａ，５ｂが形成されている。柱部材３と荷受け部材４とは、物品保管装置の保管棚を構成する部材である。
なお、物品保管装置の保管棚を構成する荷受け部材としては、アングル状のもの以外に、例えば、棚板などを用いるようにしてもよい。
【００２３】
各棚小間５ａ，５ｂには、物品が格納される容器９が格納される。後述するように、略直方体状の容器９には、棚間口面１０側の側面と、この側面に対向する側の側面とに係合部９Ａが設けられている。
なお、容器９の例としては、例えば、コンテナなどがある。
【００２４】
棚通路７の底部と頂部とには、棚間口面１０と平行に走行レール１１とガイドレール１２とが架設されている。棚通路７に設けられている容器搬送機５は、ガイドレール１２に案内されながら走行レール１１上を走行することができるスタッカクレーンのサドル部１３と、スタッカクレーンのサドル部１３上に立設されたスタッカクレーンのマスト１４と、スタッカクレーンのマスト１４上を昇降可能に設けられたスタッカクレーンのフォーク部（荷移載装置）６とからなる。容器搬送機５は、スタッカクレーンのサドル部１３に内蔵された走行モータ（図示省略）により、棚通路７内を往復走行できるように構成されている。
【００２５】
荷移載装置６は、図２に示すように、容器９の搬出入方向（図１の紙面左右方向）に移動する荷載置台６Ａを備えている。荷載置台６Ａは、その内部に一対のチェーン６Ｃに連動して往復動可能な係止爪８を備えている。荷載置台６Ａは、図示しないスライダ機構により容器９の搬出入方向に加えて上下方向にも移動可能に構成されている。
【００２６】
荷載置台６Ａは、荷移載装置６が所望の荷受け部材４と対向する位置に移動した後に、荷移載装置６（荷載置台６Ａ）に搭載されている容器９の底面（荷載置台６Ａの表面）が荷受け部材４の荷載置面と略同一面となる位置に達するように上方向に移動し、さらに荷受け部材４に向かって移動する。荷載置台６Ａは、荷受け部材４と接触した後に、係止爪８を動作させて容器９を荷受け部材４の荷載置面に対して搬出入する。
【００２７】
係止爪８は、容器９に設けられている係合部９Ａに対して係脱することができ、搬出入時は係合して容器９を移動させ、搬出入終了後に係合部９Ａから離脱可能となるように構成されている。なお、この係止爪８を用いた容器９の搬出入に関する構成は、例えば、特許文献１に開示されている。
【００２８】
次に、荷受け部材４の構成について説明する。
図３は、本発明にかかる係止部材の実施の形態を示す説明図である。荷受け部材４は、容器９が載置される荷載置面４Ａと、これと連続して略直角に折り曲げられた側面４Ｂとを備える。荷受け部材４の例としては、たとえば、弾性を有した熱間圧延鋼板などの金属製のアングル部材が用いられている。
【００２９】
荷受け部材４は、２つのアングル材が容器９の幅方向、つまり、容器９の搬出入方向と直交する方向両側にそれぞれ対をなして配置されており、容器９の搬入方向における後方側の端面同士で荷載置面開口を構成している。
荷載置面開口前面（以下、「開口前面」という。）には、容器９の落下を防止するための係止部材が設けられている。
【００３０】
荷載置面４Ａと連続して一体に構成されている係止部材は、荷載置面４Ａの開口前面側に形成された突出部４Ａ１と、荷移載装置６により押圧される接触部４Ａ２とを備えている。符号４Ｂ１は、側面における開口前面側の端部を左右方向外側に向けて折り曲げて傾けた搬入ガイド部である。
【００３１】
係止部材は、側面視形状が開口前面先端部において下向き「逆くの字」状を呈した形態とされている。つまり、荷載置面４Ａの開口前面端部から連続して上方に向けほぼ直立した状態で折り曲げられた部分が突出部４Ａ１を構成し、容器９の端面を係止する部分として用いられる。また、突出部４Ａ１の頂部から連続して下方に折り曲げられて延長された部分が、荷移載装置６に押される接触部４Ａ２を構成している。
【００３２】
接触部４Ａ２は、突出部４Ａ１の頂部を起点として容器９の搬入方向上流側（荷移載装置６側）に向けて傾けられており、荷移載装置６により押される際の衝撃を抑制できる片部で構成されている。
【００３３】
荷載置面４Ａと側面４Ｂとが合致する稜線のうち、荷載置面４Ａ側の係止部材に相当する部分には、荷載置面４Ａと側面４Ｂとを切り離すスリット４Ｃが稜線に沿って形成されている。
【００３４】
係止部材は、アングル材の弾性を利用して突出部４Ａ１が荷載置面４Ａから上方に突出する初期習性を有している。すなわち、係止部材の初期状態（係止部材に応力がかかっていない状態）では、突出部４Ａ１が荷受け部材４の荷載置面４Ａよりも上方に位置している。その結果、荷受け部材４の開口前面には、係止部材が容器９の搬入を阻害する状態（格好）となっている。
【００３５】
一方、接触部４Ａ２が荷載置台６Ａ（荷移載装置６）に押された際には、載置面４Ａがスリット４Ｃを介して側面４Ｂと切り離されていることから、接触部４Ａ２が荷載置面４Ａから独立して押し下げられる方向に移動する。また、突出部４Ａ１も、接触部４Ａ２の移動に連動して荷載置面４Ａの下方、つまり、開口前面の下方向外側に向け移動する。その結果、荷載置台６Ａに押された状態の係止部材は、開口前面を開放した状態、つまり、容器９の搬出入を阻害しない状態となる。
【００３６】
次に、荷受け部材４の係止部材の動作およびその作用について、容器９を荷移載装置６から荷受け部材４に搬入する（払い出す）場合を例に説明する。図４は、容器９の搬入時における荷受け部材４の係止部材の動作を示す模式図である。
【００３７】
まず、容器９が載置された荷移載装置６の荷載置台６Ａが、荷受け部材４の方向（紙面右方向）に向かって移動する（図４（Ａ）参照。）。このとき、荷受け部材４の開口前面には、突出部４Ａ１が荷受け部材４の荷載置面４Ａよりも上方に位置していて、係止部材が容器９の搬入を阻害する状態となっている。また、荷載置台６Ａの係止爪８は、荷移載装置６の移動方向後方に位置し、荷移載装置６に載置されている容器９の係合部９Ａに係合している。
【００３８】
次に、容器９を載置した荷載置台６Ａが、荷受け部材４の係止部材の接触部４Ａ２に接触する（図４（Ｂ）参照。）。その後、さらに荷載置台６Ａが接触部４Ａ２に当接しながら荷受け部材４の方向に移動すると、接触部４Ａ２は押し下げられて荷載置面４Ａの下方に移動し、これと連動して突出部４Ａ１も係止部材の初期習性に抗して荷載置面４Ａの下方に移動する。その結果、係止部材が容器９の搬入を阻害する状態は解除、つまり、荷受け部材４の開口前面が開放された状態になる。
【００３９】
なお、荷載置台６Ａが接触部４Ａ２を押すのは、係止部材の弾性限界を超えない範囲である。すなわち、荷載置台６Ａからの応力が解除された場合に、接触部４Ａ２が元の状態（位置）に復帰可能な範囲で、荷載置台６Ａは接触部４Ａ２を押す。
【００４０】
その後、図示しない駆動装置によりチェーン６Ｃが回転動作されて、係止爪８を荷受け部材４の方向に移動させる。その結果、係合部９Ａが係止爪８に係合されている容器９は、荷受け部材４の荷載置面４Ａに搬入される（図４（Ｃ）参照。）。
【００４１】
荷受け部材４への容器９の搬入後、係止爪８は、チェーン６Ｃの回転動作により下方向に移動し、容器９の係合部９Ａとの係合が解除される（図４（Ｄ）参照。）。
【００４２】
さらに、荷載置台６Ａは、荷受け部材４から離れる方向（紙面左方向）に移動する（図４（Ｅ）参照。）。その間、チェーン６Ｃの回転動作により、係止爪８は、荷載置台６Ａの移動方向前方に移動する。なお、係止爪８は、図４（Ｂ）−（Ｅ）に示すように、紙面時計回りに回転移動する。
【００４３】
荷載置台６Ａが荷受け部材４から離れる方向に移動することで、荷載置台６Ａと接触部４Ａ２との当接が解除され、突出部４Ａ１がその弾性を利用して荷載置面４Ａから上方に向けて移動する。その結果、荷受け部材４の開口前面には突出部４Ａ１が荷受け部材４の荷載置面４Ａよりも上方に位置し、突出部４Ａ１は荷載置面４Ａに載置された容器９の落下を防止する部材として機能する。
【００４４】
一方、容器９を荷受け部材４から荷移載装置６に引き込む場合の荷受け部材４の係止部材の動作および作用についても、以上説明した容器９を荷移載装置６から荷受け部材４に搬入する場合と同様である。
すなわち、容器９が載置されている荷受け部材４に向かって荷移載装置６が移動する間、荷受け部材４の開口前面には、突出部４Ａ１が荷受け部材４の荷載置面４Ａよりも上方に位置していて、係止部材が容器９の引き出しを阻害する状態となっている。荷載置台６Ａが荷受け部材４の係止部材の接触部４Ａ２に接触しながら荷受け部材４の方向に移動すると、接触部４Ａ２は押し下げられて荷載置面４Ａの下方に移動し、これと連動して突出部４Ａ１も係止部材の初期習性に抗して荷載置面４Ａの下方に移動する。その結果、係止部材が容器９の引き出しを阻害する状態は解除されて、荷受け部材４の開口前面が開放された状態となる。
【００４５】
その後、荷載置台６Ａが上方向に移動し、係止爪８を荷受け部材４の方向に移動させる。ここで、係止爪８は、容器９を荷移載装置６から荷受け部材４に搬入する場合とは逆方向に回転移動される。
係止爪８は、容器９の係合部９Ａに係合された後に、荷載置台６Ａの表面上を移動して、荷受け部材４の荷載置面４Ａ上の容器９は荷載置台６Ａ上に引き込まれる。その後、荷載置台６Ａは荷受け部材４から離れる方向に移動し、荷載置台６Ａと接触部４Ａ２との当接が解除され、突出部４Ａ１がその弾性を利用して荷載置面４Ａから上方に向けて移動する。その結果、荷受け部材４の開口前面には、突出部４Ａ１が荷受け部材４の荷載置面４Ａよりも上方に位置し、係止部材が容器９の搬入を阻害する状態（係止状態）となる。
【００４６】
以上説明した実施の形態によれば、係止部材を構成する突出部４Ａ１および接触部４Ａ２が荷載置面４Ａの一部を用いて構成されていて、荷載置台６Ａで接触部４Ａ２を押すことで係止部材の係止状態の解除および係止状態の復帰をすることができ、係止状態の解除と復帰に特別な構造部品を必要としない。
【００４７】
なお、図３に示した実施の形態では、容器を搬送する搬送装置である荷載置台６Ａに押されたときに突出部４Ａ１を移動可能にするためのスリット４Ｃが、荷載置面４Ａの開口前面近傍であって、荷載置面４Ａと側面４Ｂとの稜線上に形成されていた。ここで、荷載置台６Ａに押されたときに突出部を移動可能にするためのスリットの形成位置は、稜線上でなくてもよい。
すなわち、たとえば、図５に示すように、荷載置面４Ａの開口前面近傍であって、荷載置面４Ａ側にスリット４Ｃ’を形成し、荷載置面４Ａは、移動片４Ａ１０と固定片４Ａ１０’とに分割されている。移動片４Ａ１０の開口前面側には、突出部４Ａ１と接触部４Ａ２とからなる係止部材が設けられている。接触部４Ａ２が荷載置台６Ａに押されたときの係止部材の動作は、図３に示した実施の形態と同様である。
【００４８】
また、係止部材は、図３または図５に示したように、荷載置面４Ａに設けるのに代えて、たとえば、図６に示すように、側面４Ｂに設けるようにしてもよい。すなわち、側面４Ｂの開口前面には、突出部４Ｂ１１と接触部４Ｂ１２とからなる係止部材４Ｂ１０が設けられている。ここで、突出部４Ｂ１１は、係止部材４Ｂ１０の初期状態、つまり、接触部４Ｂ１２に荷載置台６Ａからの応力がかかっていない状態では、側面４Ｂよりも内側に位置し、荷受け部材４の開口前面の一部を閉鎖した格好となっている。接触部４Ｂ１２が荷載置台６Ａから押されると、荷載置面４Ａと側面４Ｂとの稜線上にはスリット４Ｃが形成されているため、接触部４Ｂ１２が荷載置面４Ａから独立して間口前面の幅方向の外側に移動する。その結果、突出部４Ｂ１１も接触部４Ｂ１２の移動に連動して、間口前面の幅方向の外側に移動し、荷受け部材４の開口前面を開放する。
なお、側面４Ｂに設けられる係止部材４Ｂ１０は、荷載置面４Ａの開口前面の左右の側面の少なくともいずれか一面に設けておくとよい。
【００４９】
次に、本発明にかかる保管棚の係止部材について、先に説明した実施の形態と異なる部分を中心に説明する。先に説明した実施の形態は、係止部材が荷受け部材４の荷載置面４Ａの一部で形成されたものであったが、本実施の形態では、係止部材が荷載置面４Ａとは別の部材で形成されている。
【００５０】
図７は、本発明にかかる係止部材の別の実施の形態を示す斜視図である。
荷受け部材４は、その荷載置面４Ａにおける開口前面近傍が欠如されて、欠如部分４Ａ３が形成されている。荷載置面４Ａの欠如部分４Ａ３には、係止部材１０が荷載置面４Ａの開口前面を覆う状態となるように設けられている。
【００５１】
係止部材１０は、突出部１０Ａと接触部１０Ｂとを備えた、下向き「逆くの字」状を呈した弾性部材からなる板状部材である。係止部材１０は、その先端位置（荷載置面４Ａとの取付側とは逆側の位置）が側面４Ｂのガイド部４Ｂ１の先端位置と略同じ位置となるように、また、突出部１０Ａが荷載置面４Ａより上方に位置するように荷受け部材４に取り付けられている。荷受け部材４への係止部材１０の取り付け方法として、たとえば、図５に示すように、荷載置面４Ａの開口前面近傍の下面側に、係止部材１０を締結などにより取り付ける。
【００５２】
係止部材１０の接触部１０Ｂが、荷載置面４Ａの開口前面側（紙面右側）から荷載置面４Ａ側（紙面左側）に押されると、荷載置面４Ａとの締結部を支点にして、接触部１０Ｂは下方向に押し下げられる。つまり、図中、実線の位置から点線の位置に移動する。また、接触部１０Ｂの下方向への移動に連動して、突出部１０Ａも荷載置面４Ａの下方向に押し下げられる。接触部１０Ｂへの押圧力が解除されると、接触部１０Ｂと突出部１０Ａとは、係止部材１０の弾性を利用して荷載置面４Ａから上方に向けて移動し、接触部１０Ｂが押圧される前の位置に復帰する。
【００５３】
ここで、係止部材１０の動作と作用について、容器９の搬入時（先に説明した実施の形態の図４参照）を例に説明する。
【００５４】
容器９が載置された荷移載装置６が荷受け部材４と離れている状態では、荷受け部材４の開口前面に取り付けられている係止部材１０の突出部１０Ａは、荷載置面４Ａの上方に位置していて、容器９の搬入を阻害する状態となっている。その後、荷移載装置６の荷載置台６Ａが荷受け部材４に向かって移動し（図４（Ａ）に相当）、荷受け部材４の開口前面に取り付けられた係止部材１０の接触部１０Ｂが荷載置台６Ａに押されると、接触部１０Ｂは荷受け部材４の荷載置面４Ａの下方に移動し、これと連動して突出部１０Ａも係止部材の初期習性に抗して荷載置面４Ａの下方に移動する。その結果、係止部材１０が容器９の搬入を阻害する状態は解除されて荷受け部材４の開口前面が開放された状態となる。
【００５５】
その後、係止爪８が荷受け部材４の方向に移動（時計回りに移動）することで、容器９が荷受け部材４に搬入される。その後、係止爪８と容器９の係合部９Ａとの係合が解除され、荷載置台６Ａは荷受け部材４から離れるように移動する。その結果、荷載置台６Ａと接触部１０Ｂとの当接が解除され、突出部１０Ａがその弾性を利用して荷載置面４Ａから上方に向けて移動する。その結果、荷受け部材４の開口前面には突出部１０Ａが荷受け部材４の荷載置面４Ａよりも上方に位置し、突出部１０Ａは容器９の落下を防止する部材として機能する。
【００５６】
容器９を荷受け部材４から荷移載装置６に引き込む場合の荷受け部材４の係止部材１０の動作および作用についても、以上説明した容器９を荷移載装置６から荷受け部材４に搬入する場合と同様である。
【００５７】
以上説明した実施の形態によれば、荷載置面４Ａとは別部材でありながら係止部材１０が荷載置面４Ａと一体となるように構成されていて、荷載置台６Ａで接触部１０Ｂを押すことで係止部材１０の係止状態の解除および係止状態の復帰をすることができ、係止状態の解除と復帰に特別な構造部品を必要としない。
【００５８】
また、係止部材を荷受け部材とは別部材とすることで、荷載置面の強度を強化することができる。したがって、たとえば、図３、図６，図７などに示したスリットを設けたときに、荷物の荷重に対して荷載置面の強度が不足する場合に、荷受け部材とは別部材の係止部材を荷載置面に設けることで、荷載置面の強度不足を解消することができる。さらに、図３，図６，図７などに示した係止部材の動作を実現可能な長さのスリットを荷載置面上にスリットを設けることができない場合などに、荷受け部材とは別部材の係止部材を用いることで、対応可能となる。
【００５９】
また、係止部材１０は、荷載置面４Ａに締結することができ、既存の荷載置面を対象とした後付け部品として用いることも可能である。よって、係止部材を装備していない保管棚に係止部材１０を適用することで、落下防止が可能な保管棚に機能向上させることも可能となる。
【００６０】
なお、係止部材は、荷載置面４Ａに設けるのに代えて、図８に示すように、側面４Ｂに設けるようにしてもよい。すなわち、側面４Ｂの開口前面には、突出部１０Ａ’と接触部１０Ｂ’とからなる係止部材１０’が締結などにより設けられている。係止部材１０’の作用は、図６に示した係止部材４Ｂ１０と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明にかかる物品保管装置の実施の形態を示す正面図である。
【図２】上記物品保管装置を構成する荷移載装置の例を示す説明図である。
【図３】本発明にかかる係止部材の実施の形態を示す説明図である。
【図４】上記係止部材の作用を示す説明図である。
【図５】本発明にかかる係止部材の別の実施の形態を示す説明図である。
【図６】本発明にかかる係止部材のさらに別の実施の形態を示す説明図である。
【図７】本発明にかかる係止部材のさらに別の実施の形態を示す説明図である。
【図８】本発明にかかる係止部材のさらに別の実施の形態を示す説明図である。
【図９】容器の係止構造に関する従来例を示す図である。
【符号の説明】
【００６２】
１ 物品保管装置
３ 保管棚を構成する柱部材
４ 保管棚を構成する荷受け部材
４Ａ 荷載置面
４Ａ１ 突出部
４Ａ２ 接触部
４Ｂ 側面
４Ｂ１０ 係止部材
４Ｂ１１ 突出部
４Ｂ１２ 接触部
４Ｃ スリット
４Ｃ’ スリット
５ 容器搬送機
６ 荷移載装置
６Ａ 荷載置台
８ 係止爪
９ 容器
９Ａ 係合部
１０ 係止部材
１０Ａ 突出部
１０Ｂ 接触部
１０’ 係止部材
１０Ａ’ 突出部
１０Ｂ’ 接触部
１１ 走行レール
１３ スタッカクレーンのサドル部
１４ スタッカクレーンのマスト
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品保管装置に関し、さらに詳しくは、物品保管装置の保管棚の荷載置面に載置されている容器などの落下防止の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動式あるいは固定式の格納保管庫の構成として、垂直方向に沿って複数の荷受け用棚板を配列した構成が知られている。
荷受け用棚板には、昇降自在および荷受け用棚板の荷載置面に沿って移動可能な掛け止め部を備えたスタッカクレーンなどの荷移載装置を用いて物品や書類を収納している容器を搬出入する場合がある。
【０００３】
容器を搬出入する際の構成として、例えば、荷移載装置に装備されて容器の係合部に係脱可能な掛け止め部をチェーンなどを用いて容器の搬出入方向に移動させ、掛け止め部の移動に伴い容器を荷受け用棚の荷載置面に対して搬出入する構成が用いられている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
一方、荷載置面に載置されている容器は、自身の重量により定置されていることが多いが、地震などによって荷載置面上で移動することがあり、落下などの危険がある。
そこで、従来では、荷載置面に載置されている容器の落下を防止するための構成が提案されている（例えば、特許文献２，３参照。）。
【０００５】
特許文献２には、荷載置面の下面に設けられて容器の搬出入方向と同一平面内で直角な方向に揺動する蝶板の一方の揺動片に設けられて容器端面に対向可能な直立部を有した係止部材からなる落下防止装置が開示されている。
この構成では、落下防止装置が荷移載装置の搬出入方向移動に連動して上記直立部を有した係止部材を容器の端面に対して係止する位置と係止が解除されて容器の搬出入が可能となる位置とに揺動できるようになっている。
【０００６】
特許文献２には、上述した係止部材の直立部を容器の係止位置と搬出入が可能な位置とに揺動させる機構として、図９に示す構成が開示されている。
図６において、容器の荷移載装置側の荷受け台（図示されず）には、通常、荷受け台上の容器の端面を押圧する方向に揺動付勢されている揺動可能なローラ支持板Ａおよびこれの揺動端に設けられているローラＡ１と、容器の搬出入方向に移動可能な荷載置台Ｂの移動に連動してローラ支持板Ａに設けられている当接部Ａ２に接触してこれを押し下げることができる押し下げ片Ｃとを備えた構成とされている。
この構成において、例えば、容器の搬入時には、押し下げ片Ｃがローラ支持板Ａの当接部Ａ２に接触してこれを押し下げると、ローラＡ１により落下防止装置Ｄ側の蝶板Ｄ１に支持されて揺動可能な係止片Ｄ２が押し下げられて容器の搬入路を開放する。
【０００７】
一方、特許文献３には、容器の落下防止装置の構成として、荷載置面から突出する初期付勢を付与されている係止部材の一部に、初期付勢に抗して係止部材を荷載置面から下方に沈没させる揺動可能な係止片の押し下げレバーを設けた構成が開示されている。
【０００８】
【特許文献１】特許第３７７３０９６号明細書
【特許文献２】特公昭６２−６１４８２号公報
【特許文献３】特許第４０１７５２８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
容器の落下防止装置の構成が開示されている特許文献２，３においては、いずれも、荷受け用棚板および荷移載装置側にこれら構造物とは別に、それぞれ落下防止のための装置としての構成を必要としている。
特に、特許文献２，３に開示されている構成では、荷受け用棚側の荷載置面とは別に落下防止のための付属設備とした構成であることから、部品点数の増加や部品組み立ての際の作業性の悪化などが生じるおそれがある。
このように荷載置面とは別の構造として落下防止装置を設けた場合には、荷移載装置を用いて容器を搬出入する際に、係止操作や係止解除操作を行う部材が必要となり、これら各部材間の連動関係を保証する必要があり、この点からしても、部品点数の増加に伴うコスト上昇が避けられない。
【００１０】
本発明の目的は、上記従来の保管棚における問題、特に保管棚の載置面に載置された容器が落下するのを防止するための構成における問題に鑑み、部品点数の増加や組み立て工数の増加を招くことのない、物品保管装置とその保管棚および保管棚の係止部材を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明にかかる物品保管装置の保管棚は、物品が格納される容器を搬送する搬送装置を備えた物品保管装置の保管棚であって、容器が載置される荷載置面と、荷載置面の開口前面の一部を閉鎖する突出部と、容器が搬送装置との間で搬出入される際に搬送装置に押される接触部と、を備えた係止部材と、を有してなり、係止部材は、弾性を有し、荷載置面の間口前面近傍に設けられていて、突出部は、接触部に対する搬送装置からの押圧状態に応じて、荷載置面の開口前面の一部を閉鎖する位置と開口前面を開放する位置とに弾性変形して移動することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる物品保管装置の保管棚は、荷載置面と係止部材とは、連続して一体に構成されている、ことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる物品保管装置の保管棚は、突出部は、接触部が搬送装置に押されていないときには荷載置面から突出した状態で荷載置面の開口前面の一部を閉鎖し、接触部が搬送装置に押されたときにのみ荷載置面より下方に移動し、接触部に対する搬送装置からの応力が解除されると、上方に移動して荷載置面から突出した状態に復帰して荷載置面の開口前面の一部を閉鎖する、ことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明にかかる物品保管装置の保管棚は、荷載置面の間口前面近傍には、搬送装置に押されたときに突出部を移動可能にする切欠き部が形成されている、ことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明にかかる物品保管装置の保管棚は、突出部は、荷載置面の開口前面近傍を折り曲げて形成されている、ことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明にかかる物品保管装置の保管棚は、係止部材は、荷載置面の間口前面の左右の側面の少なくともいずれか一面に設けられていて、突出部は、接触部が搬送装置に押されたときにのみ、荷載置面の開口前面の幅方向の外側に移動する、ことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明にかかる物品保管装置の保管棚は、荷載置面の間口前面の左右両端には、荷載置面に連接する側面が設けられ、荷載置面と各側面との連接部の間口前面近傍には、搬送装置に押されたときに突出部を移動可能にする切欠き部が形成されている、ことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明にかかる物品保管装置は、物品が格納される容器を搬送する搬送装置と、容器が載置される保管棚と、を有してなる物品保管装置であって、保管棚は、本発明にかかる物品保管装置の保管棚であることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明にかかる保管棚の係止部材は、保管棚の荷載置面に載置される容器の落下防止用の係止部材であって、荷載置面の開口前面近傍に取り付け可能な板状部材で構成され、下向き逆くの字状に形成された突出部と、突出部の頂部から下方に延長された傾斜面で構成された、容器を保管棚に搬送する搬送装置により押される接触部と、を有してなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、係止部材を構成する突出部と接触部が保管棚の荷載置面と一体に構成されていて、搬送装置で接触部を押すことで係止部材の係止状態の解除および係止状態の復帰をすることができ、係止状態の解除と復帰に特別な構造部品を必要としない。
また、部品点数が少なく簡便な構成で係止状態の解除と復帰を実現できるため、係止部材の信頼性を高めることができると共に、組立施工コストを低減することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照しながら、本発明にかかる物品保管装置とその保管棚および保管棚の係止部材の実施の形態について説明する。
【００２２】
図１は、本発明にかかる物品保管装置の実施の形態を示す正面図である。物品保管装置１には、物品保管装置１が設置されている床上２に複数の柱部材３が直立して設けられている。柱部材３には、上下方向に亘って所定間隔ごとに水平方向へ指向したアングル状の保管棚の荷受け部材４が設けられていて、棚通路７を挟んで左右両側に棚小間５ａ，５ｂが形成されている。柱部材３と荷受け部材４とは、物品保管装置の保管棚を構成する部材である。
なお、物品保管装置の保管棚を構成する荷受け部材としては、アングル状のもの以外に、例えば、棚板などを用いるようにしてもよい。
【００２３】
各棚小間５ａ，５ｂには、物品が格納される容器９が格納される。後述するように、略直方体状の容器９には、棚間口面１０側の側面と、この側面に対向する側の側面とに係合部９Ａが設けられている。
なお、容器９の例としては、例えば、コンテナなどがある。
【００２４】
棚通路７の底部と頂部とには、棚間口面１０と平行に走行レール１１とガイドレール１２とが架設されている。棚通路７に設けられている容器搬送機５は、ガイドレール１２に案内されながら走行レール１１上を走行することができるスタッカクレーンのサドル部１３と、スタッカクレーンのサドル部１３上に立設されたスタッカクレーンのマスト１４と、スタッカクレーンのマスト１４上を昇降可能に設けられたスタッカクレーンのフォーク部（荷移載装置）６とからなる。容器搬送機５は、スタッカクレーンのサドル部１３に内蔵された走行モータ（図示省略）により、棚通路７内を往復走行できるように構成されている。
【００２５】
荷移載装置６は、図２に示すように、容器９の搬出入方向（図１の紙面左右方向）に移動する荷載置台６Ａを備えている。荷載置台６Ａは、その内部に一対のチェーン６Ｃに連動して往復動可能な係止爪８を備えている。荷載置台６Ａは、図示しないスライダ機構により容器９の搬出入方向に加えて上下方向にも移動可能に構成されている。
【００２６】
荷載置台６Ａは、荷移載装置６が所望の荷受け部材４と対向する位置に移動した後に、荷移載装置６（荷載置台６Ａ）に搭載されている容器９の底面（荷載置台６Ａの表面）が荷受け部材４の荷載置面と略同一面となる位置に達するように上方向に移動し、さらに荷受け部材４に向かって移動する。荷載置台６Ａは、荷受け部材４と接触した後に、係止爪８を動作させて容器９を荷受け部材４の荷載置面に対して搬出入する。
【００２７】
係止爪８は、容器９に設けられている係合部９Ａに対して係脱することができ、搬出入時は係合して容器９を移動させ、搬出入終了後に係合部９Ａから離脱可能となるように構成されている。なお、この係止爪８を用いた容器９の搬出入に関する構成は、例えば、特許文献１に開示されている。
【００２８】
次に、荷受け部材４の構成について説明する。
図３は、本発明にかかる係止部材の実施の形態を示す説明図である。荷受け部材４は、容器９が載置される荷載置面４Ａと、これと連続して略直角に折り曲げられた側面４Ｂとを備える。荷受け部材４の例としては、たとえば、弾性を有した熱間圧延鋼板などの金属製のアングル部材が用いられている。
【００２９】
荷受け部材４は、２つのアングル材が容器９の幅方向、つまり、容器９の搬出入方向と直交する方向両側にそれぞれ対をなして配置されており、容器９の搬入方向における後方側の端面同士で荷載置面開口を構成している。
荷載置面開口前面（以下、「開口前面」という。）には、容器９の落下を防止するための係止部材が設けられている。
【００３０】
荷載置面４Ａと連続して一体に構成されている係止部材は、荷載置面４Ａの開口前面側に形成された突出部４Ａ１と、荷移載装置６により押圧される接触部４Ａ２とを備えている。符号４Ｂ１は、側面における開口前面側の端部を左右方向外側に向けて折り曲げて傾けた搬入ガイド部である。
【００３１】
係止部材は、側面視形状が開口前面先端部において下向き「逆くの字」状を呈した形態とされている。つまり、荷載置面４Ａの開口前面端部から連続して上方に向けほぼ直立した状態で折り曲げられた部分が突出部４Ａ１を構成し、容器９の端面を係止する部分として用いられる。また、突出部４Ａ１の頂部から連続して下方に折り曲げられて延長された部分が、荷移載装置６に押される接触部４Ａ２を構成している。
【００３２】
接触部４Ａ２は、突出部４Ａ１の頂部を起点として容器９の搬入方向上流側（荷移載装置６側）に向けて傾けられており、荷移載装置６により押される際の衝撃を抑制できる片部で構成されている。
【００３３】
荷載置面４Ａと側面４Ｂとが合致する稜線のうち、荷載置面４Ａ側の係止部材に相当する部分には、荷載置面４Ａと側面４Ｂとを切り離すスリット４Ｃが稜線に沿って形成されている。
【００３４】
係止部材は、アングル材の弾性を利用して突出部４Ａ１が荷載置面４Ａから上方に突出する初期習性を有している。すなわち、係止部材の初期状態（係止部材に応力がかかっていない状態）では、突出部４Ａ１が荷受け部材４の荷載置面４Ａよりも上方に位置している。その結果、荷受け部材４の開口前面には、係止部材が容器９の搬入を阻害する状態（格好）となっている。
【００３５】
一方、接触部４Ａ２が荷載置台６Ａ（荷移載装置６）に押された際には、載置面４Ａがスリット４Ｃを介して側面４Ｂと切り離されていることから、接触部４Ａ２が荷載置面４Ａから独立して押し下げられる方向に移動する。また、突出部４Ａ１も、接触部４Ａ２の移動に連動して荷載置面４Ａの下方、つまり、開口前面の下方向外側に向け移動する。その結果、荷載置台６Ａに押された状態の係止部材は、開口前面を開放した状態、つまり、容器９の搬出入を阻害しない状態となる。
【００３６】
次に、荷受け部材４の係止部材の動作およびその作用について、容器９を荷移載装置６から荷受け部材４に搬入する（払い出す）場合を例に説明する。図４は、容器９の搬入時における荷受け部材４の係止部材の動作を示す模式図である。
【００３７】
まず、容器９が載置された荷移載装置６の荷載置台６Ａが、荷受け部材４の方向（紙面右方向）に向かって移動する（図４（Ａ）参照。）。このとき、荷受け部材４の開口前面には、突出部４Ａ１が荷受け部材４の荷載置面４Ａよりも上方に位置していて、係止部材が容器９の搬入を阻害する状態となっている。また、荷載置台６Ａの係止爪８は、荷移載装置６の移動方向後方に位置し、荷移載装置６に載置されている容器９の係合部９Ａに係合している。
【００３８】
次に、容器９を載置した荷載置台６Ａが、荷受け部材４の係止部材の接触部４Ａ２に接触する（図４（Ｂ）参照。）。その後、さらに荷載置台６Ａが接触部４Ａ２に当接しながら荷受け部材４の方向に移動すると、接触部４Ａ２は押し下げられて荷載置面４Ａの下方に移動し、これと連動して突出部４Ａ１も係止部材の初期習性に抗して荷載置面４Ａの下方に移動する。その結果、係止部材が容器９の搬入を阻害する状態は解除、つまり、荷受け部材４の開口前面が開放された状態になる。
【００３９】
なお、荷載置台６Ａが接触部４Ａ２を押すのは、係止部材の弾性限界を超えない範囲である。すなわち、荷載置台６Ａからの応力が解除された場合に、接触部４Ａ２が元の状態（位置）に復帰可能な範囲で、荷載置台６Ａは接触部４Ａ２を押す。
【００４０】
その後、図示しない駆動装置によりチェーン６Ｃが回転動作されて、係止爪８を荷受け部材４の方向に移動させる。その結果、係合部９Ａが係止爪８に係合されている容器９は、荷受け部材４の荷載置面４Ａに搬入される（図４（Ｃ）参照。）。
【００４１】
荷受け部材４への容器９の搬入後、係止爪８は、チェーン６Ｃの回転動作により下方向に移動し、容器９の係合部９Ａとの係合が解除される（図４（Ｄ）参照。）。
【００４２】
さらに、荷載置台６Ａは、荷受け部材４から離れる方向（紙面左方向）に移動する（図４（Ｅ）参照。）。その間、チェーン６Ｃの回転動作により、係止爪８は、荷載置台６Ａの移動方向前方に移動する。なお、係止爪８は、図４（Ｂ）−（Ｅ）に示すように、紙面時計回りに回転移動する。
【００４３】
荷載置台６Ａが荷受け部材４から離れる方向に移動することで、荷載置台６Ａと接触部４Ａ２との当接が解除され、突出部４Ａ１がその弾性を利用して荷載置面４Ａから上方に向けて移動する。その結果、荷受け部材４の開口前面には突出部４Ａ１が荷受け部材４の荷載置面４Ａよりも上方に位置し、突出部４Ａ１は荷載置面４Ａに載置された容器９の落下を防止する部材として機能する。
【００４４】
一方、容器９を荷受け部材４から荷移載装置６に引き込む場合の荷受け部材４の係止部材の動作および作用についても、以上説明した容器９を荷移載装置６から荷受け部材４に搬入する場合と同様である。
すなわち、容器９が載置されている荷受け部材４に向かって荷移載装置６が移動する間、荷受け部材４の開口前面には、突出部４Ａ１が荷受け部材４の荷載置面４Ａよりも上方に位置していて、係止部材が容器９の引き出しを阻害する状態となっている。荷載置台６Ａが荷受け部材４の係止部材の接触部４Ａ２に接触しながら荷受け部材４の方向に移動すると、接触部４Ａ２は押し下げられて荷載置面４Ａの下方に移動し、これと連動して突出部４Ａ１も係止部材の初期習性に抗して荷載置面４Ａの下方に移動する。その結果、係止部材が容器９の引き出しを阻害する状態は解除されて、荷受け部材４の開口前面が開放された状態となる。
【００４５】
その後、荷載置台６Ａが上方向に移動し、係止爪８を荷受け部材４の方向に移動させる。ここで、係止爪８は、容器９を荷移載装置６から荷受け部材４に搬入する場合とは逆方向に回転移動される。
係止爪８は、容器９の係合部９Ａに係合された後に、荷載置台６Ａの表面上を移動して、荷受け部材４の荷載置面４Ａ上の容器９は荷載置台６Ａ上に引き込まれる。その後、荷載置台６Ａは荷受け部材４から離れる方向に移動し、荷載置台６Ａと接触部４Ａ２との当接が解除され、突出部４Ａ１がその弾性を利用して荷載置面４Ａから上方に向けて移動する。その結果、荷受け部材４の開口前面には、突出部４Ａ１が荷受け部材４の荷載置面４Ａよりも上方に位置し、係止部材が容器９の搬入を阻害する状態（係止状態）となる。
【００４６】
以上説明した実施の形態によれば、係止部材を構成する突出部４Ａ１および接触部４Ａ２が荷載置面４Ａの一部を用いて構成されていて、荷載置台６Ａで接触部４Ａ２を押すことで係止部材の係止状態の解除および係止状態の復帰をすることができ、係止状態の解除と復帰に特別な構造部品を必要としない。
【００４７】
なお、図３に示した実施の形態では、容器を搬送する搬送装置である荷載置台６Ａに押されたときに突出部４Ａ１を移動可能にするためのスリット４Ｃが、荷載置面４Ａの開口前面近傍であって、荷載置面４Ａと側面４Ｂとの稜線上に形成されていた。ここで、荷載置台６Ａに押されたときに突出部を移動可能にするためのスリットの形成位置は、稜線上でなくてもよい。
すなわち、たとえば、図５に示すように、荷載置面４Ａの開口前面近傍であって、荷載置面４Ａ側にスリット４Ｃ’を形成し、荷載置面４Ａは、移動片４Ａ１０と固定片４Ａ１０’とに分割されている。移動片４Ａ１０の開口前面側には、突出部４Ａ１と接触部４Ａ２とからなる係止部材が設けられている。接触部４Ａ２が荷載置台６Ａに押されたときの係止部材の動作は、図３に示した実施の形態と同様である。
【００４８】
また、係止部材は、図３または図５に示したように、荷載置面４Ａに設けるのに代えて、たとえば、図６に示すように、側面４Ｂに設けるようにしてもよい。すなわち、側面４Ｂの開口前面には、突出部４Ｂ１１と接触部４Ｂ１２とからなる係止部材４Ｂ１０が設けられている。ここで、突出部４Ｂ１１は、係止部材４Ｂ１０の初期状態、つまり、接触部４Ｂ１２に荷載置台６Ａからの応力がかかっていない状態では、側面４Ｂよりも内側に位置し、荷受け部材４の開口前面の一部を閉鎖した格好となっている。接触部４Ｂ１２が荷載置台６Ａから押されると、荷載置面４Ａと側面４Ｂとの稜線上にはスリット４Ｃが形成されているため、接触部４Ｂ１２が荷載置面４Ａから独立して間口前面の幅方向の外側に移動する。その結果、突出部４Ｂ１１も接触部４Ｂ１２の移動に連動して、間口前面の幅方向の外側に移動し、荷受け部材４の開口前面を開放する。
なお、側面４Ｂに設けられる係止部材４Ｂ１０は、荷載置面４Ａの開口前面の左右の側面の少なくともいずれか一面に設けておくとよい。
【００４９】
次に、本発明にかかる保管棚の係止部材について、先に説明した実施の形態と異なる部分を中心に説明する。先に説明した実施の形態は、係止部材が荷受け部材４の荷載置面４Ａの一部で形成されたものであったが、本実施の形態では、係止部材が荷載置面４Ａとは別の部材で形成されている。
【００５０】
図７は、本発明にかかる係止部材の別の実施の形態を示す斜視図である。
荷受け部材４は、その荷載置面４Ａにおける開口前面近傍が欠如されて、欠如部分４Ａ３が形成されている。荷載置面４Ａの欠如部分４Ａ３には、係止部材１０が荷載置面４Ａの開口前面を覆う状態となるように設けられている。
【００５１】
係止部材１０は、突出部１０Ａと接触部１０Ｂとを備えた、下向き「逆くの字」状を呈した弾性部材からなる板状部材である。係止部材１０は、その先端位置（荷載置面４Ａとの取付側とは逆側の位置）が側面４Ｂのガイド部４Ｂ１の先端位置と略同じ位置となるように、また、突出部１０Ａが荷載置面４Ａより上方に位置するように荷受け部材４に取り付けられている。荷受け部材４への係止部材１０の取り付け方法として、たとえば、図５に示すように、荷載置面４Ａの開口前面近傍の下面側に、係止部材１０を締結などにより取り付ける。
【００５２】
係止部材１０の接触部１０Ｂが、荷載置面４Ａの開口前面側（紙面右側）から荷載置面４Ａ側（紙面左側）に押されると、荷載置面４Ａとの締結部を支点にして、接触部１０Ｂは下方向に押し下げられる。つまり、図中、実線の位置から点線の位置に移動する。また、接触部１０Ｂの下方向への移動に連動して、突出部１０Ａも荷載置面４Ａの下方向に押し下げられる。接触部１０Ｂへの押圧力が解除されると、接触部１０Ｂと突出部１０Ａとは、係止部材１０の弾性を利用して荷載置面４Ａから上方に向けて移動し、接触部１０Ｂが押圧される前の位置に復帰する。
【００５３】
ここで、係止部材１０の動作と作用について、容器９の搬入時（先に説明した実施の形態の図４参照）を例に説明する。
【００５４】
容器９が載置された荷移載装置６が荷受け部材４と離れている状態では、荷受け部材４の開口前面に取り付けられている係止部材１０の突出部１０Ａは、荷載置面４Ａの上方に位置していて、容器９の搬入を阻害する状態となっている。その後、荷移載装置６の荷載置台６Ａが荷受け部材４に向かって移動し（図４（Ａ）に相当）、荷受け部材４の開口前面に取り付けられた係止部材１０の接触部１０Ｂが荷載置台６Ａに押されると、接触部１０Ｂは荷受け部材４の荷載置面４Ａの下方に移動し、これと連動して突出部１０Ａも係止部材の初期習性に抗して荷載置面４Ａの下方に移動する。その結果、係止部材１０が容器９の搬入を阻害する状態は解除されて荷受け部材４の開口前面が開放された状態となる。
【００５５】
その後、係止爪８が荷受け部材４の方向に移動（時計回りに移動）することで、容器９が荷受け部材４に搬入される。その後、係止爪８と容器９の係合部９Ａとの係合が解除され、荷載置台６Ａは荷受け部材４から離れるように移動する。その結果、荷載置台６Ａと接触部１０Ｂとの当接が解除され、突出部１０Ａがその弾性を利用して荷載置面４Ａから上方に向けて移動する。その結果、荷受け部材４の開口前面には突出部１０Ａが荷受け部材４の荷載置面４Ａよりも上方に位置し、突出部１０Ａは容器９の落下を防止する部材として機能する。
【００５６】
容器９を荷受け部材４から荷移載装置６に引き込む場合の荷受け部材４の係止部材１０の動作および作用についても、以上説明した容器９を荷移載装置６から荷受け部材４に搬入する場合と同様である。
【００５７】
以上説明した実施の形態によれば、荷載置面４Ａとは別部材でありながら係止部材１０が荷載置面４Ａと一体となるように構成されていて、荷載置台６Ａで接触部１０Ｂを押すことで係止部材１０の係止状態の解除および係止状態の復帰をすることができ、係止状態の解除と復帰に特別な構造部品を必要としない。
【００５８】
また、係止部材を荷受け部材とは別部材とすることで、荷載置面の強度を強化することができる。したがって、たとえば、図３、図６，図７などに示したスリットを設けたときに、荷物の荷重に対して荷載置面の強度が不足する場合に、荷受け部材とは別部材の係止部材を荷載置面に設けることで、荷載置面の強度不足を解消することができる。さらに、図３，図６，図７などに示した係止部材の動作を実現可能な長さのスリットを荷載置面上にスリットを設けることができない場合などに、荷受け部材とは別部材の係止部材を用いることで、対応可能となる。
【００５９】
また、係止部材１０は、荷載置面４Ａに締結することができ、既存の荷載置面を対象とした後付け部品として用いることも可能である。よって、係止部材を装備していない保管棚に係止部材１０を適用することで、落下防止が可能な保管棚に機能向上させることも可能となる。
【００６０】
なお、係止部材は、荷載置面４Ａに設けるのに代えて、図８に示すように、側面４Ｂに設けるようにしてもよい。すなわち、側面４Ｂの開口前面には、突出部１０Ａ’と接触部１０Ｂ’とからなる係止部材１０’が締結などにより設けられている。係止部材１０’の作用は、図６に示した係止部材４Ｂ１０と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明にかかる物品保管装置の実施の形態を示す正面図である。
【図２】上記物品保管装置を構成する荷移載装置の例を示す説明図である。
【図３】本発明にかかる係止部材の実施の形態を示す説明図である。
【図４】上記係止部材の作用を示す説明図である。
【図５】本発明にかかる係止部材の別の実施の形態を示す説明図である。
【図６】本発明にかかる係止部材のさらに別の実施の形態を示す説明図である。
【図７】本発明にかかる係止部材のさらに別の実施の形態を示す説明図である。
【図８】本発明にかかる係止部材のさらに別の実施の形態を示す説明図である。
【図９】容器の係止構造に関する従来例を示す図である。
【符号の説明】
【００６２】
１ 物品保管装置
３ 保管棚を構成する柱部材
４ 保管棚を構成する荷受け部材
４Ａ 荷載置面
４Ａ１ 突出部
４Ａ２ 接触部
４Ｂ 側面
４Ｂ１０ 係止部材
４Ｂ１１ 突出部
４Ｂ１２ 接触部
４Ｃ スリット
４Ｃ’ スリット
５ 容器搬送機
６ 荷移載装置
６Ａ 荷載置台
８ 係止爪
９ 容器
９Ａ 係合部
１０ 係止部材
１０Ａ 突出部
１０Ｂ 接触部
１０’ 係止部材
１０Ａ’ 突出部
１０Ｂ’ 接触部
１１ 走行レール
１３ スタッカクレーンのサドル部
１４ スタッカクレーンのマスト
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品が格納される容器を搬送する搬送装置を備えた物品保管装置の保管棚であって、
上記容器が載置される荷載置面と、
上記荷載置面の開口前面の一部を閉鎖する突出部と、上記容器が上記搬送装置との間で搬出入される際に上記搬送装置に押される接触部と、を備えた係止部材と、
を有してなり、
上記係止部材は、弾性を有し、上記荷載置面の間口前面近傍に設けられていて、
上記突出部は、接触部に対する搬送装置からの押圧状態に応じて、荷載置面の開口前面の一部を閉鎖する位置と上記開口前面を開放する位置とに弾性変形して移動することを特徴とする物品保管装置の保管棚。
【請求項２】
荷載置面と係止部材とは、連続して一体に構成されている、
請求項１記載の物品保管装置の保管棚。
【請求項３】
突出部は、接触部が搬送装置に押されていないときには荷載置面から突出した状態で荷載置面の開口前面の一部を閉鎖し、上記接触部が上記搬送装置に押されたときにのみ上記荷載置面より下方に移動し、上記接触部に対する上記搬送装置からの応力が解除されると、上方に移動して上記荷載置面から突出した状態に復帰して上記荷載置面の開口前面の一部を閉鎖する、
請求項１記載の物品保管装置の保管棚。
【請求項４】
荷載置面の間口前面近傍には、搬送装置に押されたときに突出部を移動可能にする切欠き部が形成されている、
請求項３記載の物品保管装置の保管棚。
【請求項５】
突出部は、荷載置面の開口前面近傍を折り曲げて形成されている、
請求項２記載の物品保管装置の保管棚。
【請求項６】
係止部材は、荷載置面の間口前面の左右の側面の少なくともいずれか一面に設けられていて、
突出部は、接触部が搬送装置に押されたときにのみ、上記荷載置面の開口前面の幅方向の外側に移動する、
請求項１記載の物品保管装置の保管棚。
【請求項７】
荷載置面の間口前面の左右両端には、上記荷載置面に連接する側面が設けられ、
上記荷載置面と上記各側面との連接部の間口前面近傍には、搬送装置に押されたときに突出部を移動可能にする切欠き部が形成されている、
請求項１記載の物品保管装置の保管棚。
【請求項８】
物品が格納される容器を搬送する搬送装置と、上記容器が載置される保管棚と、を有してなる物品保管装置であって、
上記保管棚は、請求項１乃至７のいずれかに記載の物品保管装置の保管棚であることを特徴とする物品保管装置。
【請求項９】
保管棚の荷載置面に載置される容器の落下防止用の係止部材であって、
上記荷載置面の開口前面近傍に取り付け可能な板状部材で構成され、
下向き逆くの字状に形成された突出部と、
上記突出部の頂部から下方に延長された傾斜面で構成された、上記容器を保管棚に搬送する搬送装置により押される接触部と、
を有してなることを特徴とする保管棚の係止部材。
【請求項１】
物品が格納される容器を搬送する搬送装置を備えた物品保管装置の保管棚であって、
上記容器が載置される荷載置面と、
上記荷載置面の開口前面の一部を閉鎖する突出部と、上記容器が上記搬送装置との間で搬出入される際に上記搬送装置に押される接触部と、を備えた係止部材と、
を有してなり、
上記係止部材は、弾性を有し、上記荷載置面の間口前面近傍に設けられていて、
上記突出部は、接触部に対する搬送装置からの押圧状態に応じて、荷載置面の開口前面の一部を閉鎖する位置と上記開口前面を開放する位置とに弾性変形して移動することを特徴とする物品保管装置の保管棚。
【請求項２】
荷載置面と係止部材とは、連続して一体に構成されている、
請求項１記載の物品保管装置の保管棚。
【請求項３】
突出部は、接触部が搬送装置に押されていないときには荷載置面から突出した状態で荷載置面の開口前面の一部を閉鎖し、上記接触部が上記搬送装置に押されたときにのみ上記荷載置面より下方に移動し、上記接触部に対する上記搬送装置からの応力が解除されると、上方に移動して上記荷載置面から突出した状態に復帰して上記荷載置面の開口前面の一部を閉鎖する、
請求項１記載の物品保管装置の保管棚。
【請求項４】
荷載置面の間口前面近傍には、搬送装置に押されたときに突出部を移動可能にする切欠き部が形成されている、
請求項３記載の物品保管装置の保管棚。
【請求項５】
突出部は、荷載置面の開口前面近傍を折り曲げて形成されている、
請求項２記載の物品保管装置の保管棚。
【請求項６】
係止部材は、荷載置面の間口前面の左右の側面の少なくともいずれか一面に設けられていて、
突出部は、接触部が搬送装置に押されたときにのみ、上記荷載置面の開口前面の幅方向の外側に移動する、
請求項１記載の物品保管装置の保管棚。
【請求項７】
荷載置面の間口前面の左右両端には、上記荷載置面に連接する側面が設けられ、
上記荷載置面と上記各側面との連接部の間口前面近傍には、搬送装置に押されたときに突出部を移動可能にする切欠き部が形成されている、
請求項１記載の物品保管装置の保管棚。
【請求項８】
物品が格納される容器を搬送する搬送装置と、上記容器が載置される保管棚と、を有してなる物品保管装置であって、
上記保管棚は、請求項１乃至７のいずれかに記載の物品保管装置の保管棚であることを特徴とする物品保管装置。
【請求項９】
保管棚の荷載置面に載置される容器の落下防止用の係止部材であって、
上記荷載置面の開口前面近傍に取り付け可能な板状部材で構成され、
下向き逆くの字状に形成された突出部と、
上記突出部の頂部から下方に延長された傾斜面で構成された、上記容器を保管棚に搬送する搬送装置により押される接触部と、
を有してなることを特徴とする保管棚の係止部材。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−１４３７１９（Ｐ２０１０−１４３７１９Ａ）
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３２２９８８（Ｐ２００８−３２２９８８）
【出願日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【出願人】（０００１６３８３３）金剛株式会社 (31)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【出願人】（０００１６３８３３）金剛株式会社 (31)
【Ｆターム（参考）】
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