【課題】昇降チェーンにおける昇降案内マストに沿うマスト沿在部分の共振を抑制し、昇降チェーンと昇降案内マストとの接触による騒音や磨耗を抑制する。
【解決手段】昇降チェーンが、物品搬送用の昇降体を昇降自在に案内する昇降案内マストの上下方向下端側に位置する下部スプロケットと上端側に位置する上部スプロケットとを経由し且つ下部及び上部スプロケットの間に昇降案内マストに沿うマスト沿在部分を有する巻回経路に沿って巻回され、昇降体を目標昇降位置へ昇降させるべく昇降位置検出手段の検出情報に基づいて昇降駆動手段の作動を制御する制御手段が、昇降位置検出手段の検出情報に基づいて昇降体の昇降速度を算出し、その昇降速度が変化しない状態が設定時間以上継続しないように昇降駆動手段の作動を制御する昇降速度変更処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】左右駆動用モータの回生電力を有効に活用できる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】上下駆動用モータ及び左右駆動用モータの一方にて発生する回生電力を回収して他方に供給自在な回生電力回収供給手段が設けられ、左右移動制御部が左右速度パターンの左右減速期間により与えられる速度変化に従って移動体を減速させる期間と、上下移動制御部が上下速度パターンにより与えられる速度変化に従って移動体を上昇させる期間とが重複するように、上下速度パターンを決定するとともに移動体の移動を開始させた移動開始タイミングよりも遅延時間だけ遅い上昇開始タイミングに移動体の上昇を開始させる物品搬送装置。 （もっと読む）

【課題】 清掃が途中で中断しても、全ての収納部を満遍なく清掃することができる物品収納設備を提供する。
【解決手段】収納部を複数備える物品収納棚と、物品を搬入及び搬出する物品搬送装置と、物品搬送装置により収納部に移送され、移送先の収納部を清掃する収納部清掃手段と、物品搬送装置の作動を制御する制御手段とが備えられた物品収納設備において、清掃履歴情報を保持する清掃履歴保持手段が備えられ、制御手段が、物品を搬入及び搬出する通常運転状態と、清掃手段を移送する清掃運転状態とに切り換え自在に構成され、かつ、清掃運転状態において、清掃履歴情報に基づいて、清掃した時期が古い収納部ほど優先して抽出される清掃対象抽出条件を満たす収納部を抽出し、清掃対象の収納部に対して収納部清掃手段を移送させる。 （もっと読む）

【課題】時間的および空間的な効率性を向上させる自動倉庫を提供すること。
【解決手段】２種類の荷物のうちの一方である第一荷物を保持することのできる第一保持部２２、および２種類の荷物のうちの他方である第二荷物を保持することのできる第二保持部２５と、走行路１６に沿って走行し、第一保持部２２および第二保持部２５それぞれとの間で荷物の移載を行うスタッカクレーン１０とを備え、スタッカクレーン１０は、２種類の荷物に対応する２種類の移載装置であって、互いに独立して荷物を移載することが可能な第一移載装置１１および第二移載装置１３と、第一移載装置１１および第二移載装置１３を上昇および下降させる昇降台１５とを有し、第一移載装置１１は、第一保持部２２との間で第一荷物の移載を行い、第二移載装置１３は、第二保持部２５との間で第二荷物の移載を行う自動倉庫１００。 （もっと読む）

【課題】バッテリ用接続部に対する充電用接続部の接続を自動的に簡単に行うことができるバッテリ充電用倉庫を提供する。
【解決手段】バッテリ充電用自動倉庫１１は、充電用収納部Ｓの上部に上下動可能に設けられる充電装置３０を備える。充電装置３０は、充電用収納部Ｓに収納されたバッテリ１０のメス側コネクタ１０ｂに対し挿入接続されるオス側コネクタ６１を備える。そして、充電装置３０は、オス側コネクタ６１をメス側コネクタ１０ｂに対し自動的に接続可能に形成されている。 （もっと読む）

【課題】搬送元と搬送先との間において間口の中心位置にずれが生じていても、荷物の移載を簡単な構成で実現できるようにする。
【解決手段】自動倉庫１００および自動倉庫２００を接続する接続台車システム１６において、自動倉庫１００および自動倉庫２００を接続する直線レール１７を設ける。接続台車１８は、直線レール１７に沿って移動する下部台車２０と、直線レール１７と交差する方向へ移動自在に下部台車２０の上部に設けられる荷受け台２１と、を有する。 （もっと読む）

【課題】トレー等を保管場所で段積みすることのできる棚設備を提供する。
【解決手段】棚設備としてのラック１００は、一端が軸によって軸支されると共に、上面に対象物としてのトレー３００が載置される棚受け３１０ａ、３１０ｂと、棚受け３１０ａ、３１０ｂの水平位置より下方への回動を規制する回動規制部としての水平面３３２とを備える。棚受け３１０ａ、３１０ｂは、水平面３３２によって水平位置に保持されることによって、当該棚受け３１０ａ、３１０ｂの上方に広がる上部空間３６０から当該棚受け３１０ａ、３１０ｂの下方に広がる下部空間３７０へのトレー３００の移動を制限する第１の状態と、水平位置より上方に回動することによって、下部区間３７０から上部空間３６０へのトレー３００の移動を許容する第２の状態との間を回動する。 （もっと読む）

【課題】 統計手法を用いることにより従来方法よりも作業時間を短くし、かつ精度よい停止目標座標を決定することができるスタッカークレーンの停止目標座標決定方法を提供する。
【解決手段】 床面から立設されている複数の支柱により連方向が区分されると共に複数の支柱間に設けられた荷受部により段方向に区分された区画を形成する棚の連方向および段方向の設計座標を棚のレイアウト図から導出し、導出された設計座標の一部を指定してスタッカークレーンを移動させ、当該移動位置に対応する棚の座標を計測し、設計座標のうち指定されなかった設計座標に対応する棚の座標を計測された座標に基づいて推定し、導出された設計座標と推定された座標とに基づいて設計座標の補正値を算出して、この補正値によって補正をされた設計座標をスタッカークレーンの停止目標座標として決定する。 （もっと読む）

【課題】ロール材を保管する自動倉庫において、設備の配置面積の増加を抑えて、ロール材への芯棒の挿入時間を可及的に短縮する。
【解決手段】自動倉庫２０は、芯棒１０を挿入可能なロール材１２を保管する。自動倉庫は、ラック２３と、第１区画に設けられたロール材配置部２５と、第２画に設けられた、芯棒挿入部２６と、第２区画及び第３区画に設けられた芯棒搬送部２７と、スタッカクレーン２８と、を備えている。芯棒挿入部は、芯棒を把持してロール材配置部２５に配置されたロール材１２に挿入可能である。芯棒搬送部２６は、芯棒把持位置と、芯棒搬送位置との間で芯棒１０を搬送する。スタッカクレーン２８は、走行通路２２を走行可能であり、収納棚２４と芯棒搬送位置の間で芯棒１０を搬送し、収納棚２４とロール材配置部２５との間で芯棒１０が挿入されたロール材１２を搬送する。 （もっと読む）

【課題】作業者の負担を軽減しながら、仮置き作業を含むピッキング作業を正確に行うことができるピッキング作業設備を提供すること。
【解決手段】管理手段は、現在処理中のピッキングオーダに後続するオーダのうち仮置き判別対象オーダであるピッキングオーダにて指定されている種類の物品が、ピッキング作業箇所に搬送された物品保持体に保持されていると、物品保持体から取り出した物品を当該ピッキングオーダについての集品用保持体にそのまま投入する直接投入作業を示す直接投入表示にて表示手段に表示させた後、直接投入作業の完了を通知する投入完了通知部の通知情報に基づいて、直接投入表示とは異なる表示形態で物品保持体から取り出した物品を仮置き棚に仮置きする仮置き作業を示す仮置き表示に切り換えるべく表示手段の表示作動を制御するピッキング作業設備。 （もっと読む）

【課題】スペース増大させることなく、低コストを図りながらも利用者に利便性のよい自動書庫システムを提案する。
【解決手段】自動書庫システムは、図書が収納された複数のコンテナ１５を保管するコンテナ保管棚２Ａ，２Ｂと、利用者が図書の予約処理を行う予約手段５１と、予約手段で予約された図書が収納された予約コンテナを保管する予約コンテナ一時待機棚１３と、コンテナ保管棚と予約コンテナ一時待機棚の間で予約コンテナを移動する搬送手段６Ａ，６Ｂと、利用者が予約コンテナから図書取出し作業を行う出納ステーション１１と、予約手段で予約した図書を利用者が出納ステーションへ取りに行く予定時間を設定する時間設定手段と、時間設定手段で設定された予定時間に対し、予め設定された基準時間になると予約コンテナを予約コンテナ一時待機棚へ移動するように搬送手段の動作を制御する制御手段を有する。 （もっと読む）

【課題】構成の簡素化及びコストの低減を図りながら、物品の荷崩れを的確に検出することができるコンベヤ装置の提供。
【解決手段】荷崩れ検出手段として、搬送始端位置Ｈ１に位置する物品Ｂに対してコンベヤ本体１６による搬送方向の前端側の荷崩れを検出する前端側荷崩れセンサ１７と、搬送終端位置Ｈ２に位置する物品Ｂに対して搬送方向の後端側の荷崩れを検出する前端側荷崩れセンサ１７とは別の後端側荷崩れセンサ１８とが備えられている。 （もっと読む）

【課題】荷崩れセンサを侵入センサとして用いながら、物品の荷崩れと人や異物の異常な侵入とを的確に検出して、構成の簡素化及びコストの低減を図ること。
【解決手段】後端側荷崩れセンサ１８を侵入センサ２３として用いる侵入作用状態とし且つ前端側荷崩れセンサ１７を侵入センサとして用いない侵入非作用状態とする第１センサ切換状態と、後端側荷崩れセンサ１８及び前端側荷崩れセンサ１７を侵入センサ２３として用いない侵入非作用状態とする第２センサ切換状態と、前端側荷崩れセンサ１７を侵入センサ２３として用いる侵入作用状態とし且つ後端側荷崩れセンサ１８を侵入センサ２３として用いない侵入非作用状態とする第３センサ切換状態とに前端側荷崩れセンサ１７及び後端側荷崩れセンサ１８の使用状態を切換自在なセンサ切換手段が備えられている。 （もっと読む）

【課題】荷台の最下段を低くする。
【解決手段】スタッカクレーン１０は、レール３を走行する台車１１と、台車１１に立設されたマスト１２Ａ，１２Ｂと、マスト１２Ａ，１２Ｂの上端を連結するアッパーフレーム１３と、マスト１２Ａ，１２Ｂ間に配置され昇降機構２１によって昇降する荷台１４と、を備え、昇降機構２１は、アッパーフレーム１３に設けられ駆動軸２２をＸ方向に向けた駆動スプロケット２６Ａ，２６Ｂと、台車１１に回動可能に設けられ回転軸をＹ方向に向けたアイドルスプロケット２８Ａ，２８Ｂと、一端を荷台１４に固定し駆動スプロケット２６Ａ，２６Ｂを巻回して他端をアイドルスプロケット２８Ａ，２８Ｂに接近する方向に下延する駆動チェーン２７Ａ，２７Ｂと、一端を荷台１４に連結しアイドルスプロケット２８Ａ，２８Ｂを巻回して他端が駆動チェーン２７Ａ，２７Ｂの前記他端に連結した従動チェーン５０Ａ，５０Ｂと、を備える。 （もっと読む）

【課題】誤動作のない信頼性の高いコンテナ入出庫装置を得る。
【解決手段】対をなすスプロケット間に掛け渡された紐状部材、この紐状部材に連結されることにより対をなすスプロケット間では水平方向に平行移動するとともにスプロケットの位置ではスプロケットの円弧に沿って上下動してコンテナの第１の係合部に係合することができる第１の爪２０、を有する第１の移載装置１０と、多段構成のフレームを有していて各フレームが多段階に伸縮するとともにコンテナの第２の係合部に係合することができる第２の爪５２を有する第２の移載装置４０と、を備え、第１の移載装置１０は、立体倉庫のコンテナ収納空間とクレーンのコンテナ載置台との間でのコンテナの移載装置であり、第２の移載装置４０は、コンテナ収納空間におけるコンテナ収納位置とコンテナ載置台への受け渡し位置との間でのコンテナの移載装置である。 （もっと読む）

【課題】昇降する荷台に接続されたケーブルチェーンが周囲の部材と干渉しないようにする。
【解決手段】スタッカクレーン１０は、レール３を走行する台車１１と、台車１１の両端略中央に立設されたマスト１２Ａ，１２Ｂと、マスト１２Ａ，１２Ｂに沿って昇降可能な荷台１４と、荷台１４上の電気機器に接続された複数のケーブルを収納し荷台１４とマスト１２Ａとの間に懸吊されたケーブルチェーン６０と、を備え、ケーブルチェーン６０の荷台側固定部６０ａが荷台１４の底部に設けられ、ケーブルチェーン６０は、マスト１２Ａの側面１２ｃに沿って懸吊され、荷台側固定部６０ａから連結部６３までの所定長さは上方に凸の屈曲特性を有する第１のケーブルチェーン６１で構成し、連結部６３よりもマスト１２Ａ側は下方に凸の屈曲特性を有する第２のケーブルチェーン６２で構成する。 （もっと読む）

【課題】物品を移載する際に、移載時間を短縮することができる移載装置を提供する。
【解決手段】上面に物品が載置された載置部に対して、物品の下方かつ載置部の側方に進入し、物品を下方から支持することで載置部から物品を受け取り、当該側方から退出するトップ部２２１を備える移載装置２００であって、載置部の有無を検出することで、トップ部２２１の上面部が、載置部の上面部よりも上方にあるか否かを検出する第一検出部２２４と、トップ部２２１の上面部が載置部の上面部よりも下方に配置されているトップ部２２１が当該側方に進入した状態でトップ部２２１を上昇させ、第一検出部２２４が、載置部が無いと検出することで、トップ部２２１の上面部が載置部の上面部よりも上方にあると検出した場合、当該側方からのトップ部２２１の退出を開始する制御部２３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】昇降する荷台に接続されたケーブルチェーンが周囲の部材と干渉しないようにする。
【解決手段】スタッカクレーン１０は、レール３を走行する台車１１と、台車１１の走行方向前後部にて台車１１の走行方向と水平面内で直交する方向での略中央に立設されたマスト１２Ａ，１２Ｂと、マスト１２Ａ，１２Ｂに沿って昇降可能な荷台１４と、荷台１４を昇降する昇降機構２１と、荷台１４上の電気機器に接続された複数のケーブルを収納し、荷台１４とマスト１２Ａの高さ方向の略中間部との間に配設されて下方に凸に屈曲可能に懸吊され、荷台１４の昇降に応じて屈曲位置を変えるケーブルチェーン６０と、を備え、ケーブルチェーン６０の荷台１４に対する荷台側固定部６０ａが荷台１４の底部に設けられ、ケーブルチェーン６０がマスト１２Ａにおける荷台１４と対向する側面１２ｃに沿って懸吊される。 （もっと読む）

【課題】ステーションにて利用者がコンテナ内から目的の図書を見つけ出す手間を軽減し、目的の図書を容易に見つけ出すことができる図書保管管理システムを提供すること。
【解決手段】コンテナ６には、複数の図書４がタグリーダ１５，１６の読取方向に沿って並べられた状態で収容され、コンテナ６とタグリーダ１５，１６とを互いに相対移動させることで、タグリーダ１５，１６によって識別情報を順次読み取るようになっており、順次読み取った識別情報に基づいて、コンテナ６内における複数の図書４の配置位置を推定する推定手段１１が設けられる。 （もっと読む）

【課題】図書情報データベースの新たなデータ項目として図書厚さ寸法を容易に得ることができる図書情報データベース処理システム、及びこの処理システムを用いた図書保管管理システムを提供すること。
【解決手段】図書情報データベース処理システム２０は、既存の図書情報データベースＤＢ１が有する少なくとも各図書ごとの図書識別データと頁数データとを取得する取得部２０ａと、この取得部２０ａが取得した頁数データに基づき図書厚さ寸法を演算する演算部２０ｂと、図書識別データとこの図書識別データに対応づけて演算部２０ｂで演算された図書厚さ寸法データとを出力する出力部２０ｃと、を備えた。 （もっと読む）