ピッキング作業設備
【課題】作業者の負担を軽減しながら、仮置き作業を含むピッキング作業を正確に行うことができるピッキング作業設備を提供すること。
【解決手段】管理手段は、現在処理中のピッキングオーダに後続するオーダのうち仮置き判別対象オーダであるピッキングオーダにて指定されている種類の物品が、ピッキング作業箇所に搬送された物品保持体に保持されていると、物品保持体から取り出した物品を当該ピッキングオーダについての集品用保持体にそのまま投入する直接投入作業を示す直接投入表示にて表示手段に表示させた後、直接投入作業の完了を通知する投入完了通知部の通知情報に基づいて、直接投入表示とは異なる表示形態で物品保持体から取り出した物品を仮置き棚に仮置きする仮置き作業を示す仮置き表示に切り換えるべく表示手段の表示作動を制御するピッキング作業設備。
【解決手段】管理手段は、現在処理中のピッキングオーダに後続するオーダのうち仮置き判別対象オーダであるピッキングオーダにて指定されている種類の物品が、ピッキング作業箇所に搬送された物品保持体に保持されていると、物品保持体から取り出した物品を当該ピッキングオーダについての集品用保持体にそのまま投入する直接投入作業を示す直接投入表示にて表示手段に表示させた後、直接投入作業の完了を通知する投入完了通知部の通知情報に基づいて、直接投入表示とは異なる表示形態で物品保持体から取り出した物品を仮置き棚に仮置きする仮置き作業を示す仮置き表示に切り換えるべく表示手段の表示作動を制御するピッキング作業設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を一種又は複数種保持している物品保持体を、ピッキング対象の物品の種類及び個数を指定するピッキングオーダの並び順でかつピッキングオーダで指定される物品の種類に応じてピッキング作業箇所に搬送する搬送手段と、前記ピッキング作業箇所に順次搬送される前記物品保持体からピッキングオーダにて指定された種類及び個数の物品を取り出して当該ピッキングオーダについて定めた一つの集品用保持体に投入するピッキング作業を行う作業者に対してピッキング作業情報を表示する表示手段と、前記ピッキング作業箇所に設けられて、現在処理中のピッキングオーダに後続する後続オーダについての前記集品用保持体に投入することになる先行取り出し物品を仮置きする仮置き棚と、前記ピッキング作業情報に基づく作業の完了を通知する人為操作式の通知手段と、前記物品保持体が前記ピッキング作業箇所に搬送される毎に当該物品保持体についての前記ピッキング作業情報を前記表示手段に表示させ、かつ、前記表示手段が表示する当該物品保持体についての前記ピッキング作業情報を前記通知手段の通知情報に基づいて変更する管理手段とが設けられたピッキング作業設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記ピッキング作業設備では、搬送手段にてピッキング作業箇所に物品保持体がピッキングオーダに基づいて順次搬送される。作業者は、表示手段に表示されるピッキング作業情報を見ながらピッキング作業を行い、ピッキングオーダにて指定された種類の物品についてのピッキング作業が完了すると、通知手段を通知操作して、当該種類についてのピッキング作業の完了を報告する。これにより、管理手段は、現在処理中のピッキングオーダにて指定されている他の種類の物品についてのピッキング作業情報を表示手段に表示させる。このような処理を繰り返すことで、一つのピッキングオーダについてのピッキング作業が完了すると、次のピッキングオーダが処理される。このようにして、作業者は、ピッキングオーダにて指定された種類及び個数の物品を取り出して当該ピッキングオーダについて定めた集品用保持体に投入するピッキング作業を、多数のピッキングオーダについて、それらのピッキングオーダの並び順に連続して繰り返し行う。
【０００３】
このようなピッキング作業設備に関連する従来技術として、特許文献１に開示された技術がある。特許文献１には、ピッキングオーダで指定された種類の物品を保持する物品保持体としてのパレットを自動倉庫から出庫させた後、当該パレットをピッキング作業箇所としてのピッキングゲートに搬入させ、ピッキングオーダにて指定された種類の物品を作業者がピッキングした後に、そのパレットを自動倉庫に入庫させることなく、ピッキングゲートの近傍に設けたストックコンベヤに一旦待機させておく点が開示されている。
【０００４】
特許文献１のピッキング作業設備では、ピッキング後のパレットを自動倉庫に入庫することなくストックコンベヤに待機させておくことで、自動倉庫に対するパレットの入庫や出庫の頻発を防止しながら、ピッキングゲートに対してピッキング対象のパレットを迅速に供給できるようにしている。例えば、現在処理中のピッキングオーダに基づいて自動倉庫から出庫されたパレットをピッキング完了後にストックコンベヤに待機させた後、その待機させているパレットに保持されている物品についてのピッキングが後続するピッキングオーダにより指定された場合には、自動倉庫から該当するパレットをわざわざ出庫することなくストックコンベヤから当該パレットを払い出すだけで、ピッキングゲートに当該パレットを迅速に搬入できる。このように、特許文献１のピッキング作業設備では、自動倉庫の入出庫頻度を抑え、しかも、当該ピッキングオーダについてのピッキング作業が円滑に行えるようになっている。
【０００５】
ところが、特許文献１のピッキング作業設備では、ピッキングオーダにて指定された種類の物品がピッキングされたパレットについて、後続するピッキングオーダにより指定されている場合は、ストックコンベヤに搬送させ、後続するピッキングオーダにより指定されていない場合は、自動倉庫に入庫させている。よって、搬送手段としては、ピッキングゲートに搬送されたパレットを自動倉庫だけでなくストックコンベヤにも搬送できるような構成を有するとともに、自動倉庫に搬送する状態とストックコンベヤに搬送する状態とに切り換えるための構成も必要となり、構成の複雑化を招くものとなっている。
【０００６】
また、特許文献１のピッキング作業設備では、ストックコンベヤに待機させているパレットの物品を集品用保持体に投入する作業を行うときには、再度、ストックコンベヤからピッキングゲートにパレットを搬送しなければならず、その搬送に時間を要することになり、ピッキング作業箇所におけるピッキング作業が円滑に行えないおそれがある。
【０００７】
そこで、特許文献２に記載されているように、ピッキング作業箇所に仮置き棚が備えられ、その仮置き棚に、後続するピッキングオーダにて指定されている物品を先行取り出しして仮置きするものがある。これにより、仮置き棚に仮置きされている物品については、搬送手段にて搬送することなく、単に、作業者が、仮置き棚から集品用保持体に投入するだけでよく、ピッキング作業箇所におけるピッキング作業が円滑に行うことができる。そして、後続するピッキングオーダ分の物品についての先行取り出しを行う場合、従来の技術では、特許文献２にも記載されているように、表示手段に表示させるピッキング作業情報として、ピッキングすべき物品の個数の他、物品保持体から取り出す物品がどのピッキングオーダについての物品であるかを示すためにピッキングオーダ番号を表示させることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−２９２２２４号公報（段落「００２５」並びに図１及び図１１）
【特許文献２】特開平１０−１０９７１５号公報（段落「００４１」及び「００４２」並びに図８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献２のように表示手段にてピッキングオーダ番号を表示させて先行取り出し作業を行う場合には、ピッキング作業を行う作業者に、現在処理中のピッキングオーダが何番であるかを、例えば、集品用保持体に表示された番号や、オーダ票の記載等にて把握させ、表示手段に表示するピッキングオーダ番号が、現在処理中のピッキングオーダの番号と異なるピッキングオーダ番号であれば、物品保持体から取り出した物品を仮置き棚に仮置きすることになる。
【００１０】
つまり、作業者は、現在処理中のピッキングオーダの番号を把握しなければならず、しかもその把握している番号と表示手段に表示されているピッキングオーダ番号とを照合して、一致しているか否かの判断を行って、その判断に基づいて、物品保持体から取り出した物品を仮置き棚に仮置きするか、現在処理中のピッキングオーダについての集品用保持体に投入するかを決定しなければならない。作業者の認識及び判断に基づいて作業内容が決定するものであると、作業者に重い負担がかかるとともに、例えば、作業者の誤判断があると、そのまま間違ったピッキング作業が行われてしまうため、品質管理上問題となる。
【００１１】
本発明は上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、作業者の負担を軽減しながら、仮置き作業を含むピッキング作業を正確に行うことができるピッキング作業設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的を達成するために、本発明に係るピッキング作業設備の第１特徴構成は、
物品を一種又は複数種保持している物品保持体を、ピッキング対象の物品の種類及び個数を指定するピッキングオーダの並び順でかつピッキングオーダで指定される物品の種類に応じてピッキング作業箇所に搬送する搬送手段と、前記ピッキング作業箇所に順次搬送される前記物品保持体からピッキングオーダにて指定された種類及び個数の物品を取り出して当該ピッキングオーダについて定めた一つの集品用保持体に投入するピッキング作業を行う作業者に対してピッキング作業情報を表示する表示手段と、前記ピッキング作業箇所に設けられて、現在処理中のピッキングオーダに後続する後続オーダについての前記集品用保持体に投入することになる先行取り出し物品を仮置きする仮置き棚と、前記ピッキング作業情報に基づく作業の完了を通知する人為操作式の通知手段と、前記物品保持体が前記ピッキング作業箇所に搬送される毎に当該物品保持体についての前記ピッキング作業情報を前記表示手段に表示させ、かつ、前記表示手段が表示する当該物品保持体についての前記ピッキング作業情報を前記通知手段の通知情報に基づいて変更する管理手段とが設けられたものにおいて、
前記表示手段は、前記ピッキング作業情報として、現在処理中のピッキングオーダにて指定された種類の物品を保持する前記物品保持体から当該ピッキングオーダで指定されている種類及び個数の物品を取り出して、その取り出した物品を当該ピッキングオーダについての前記集品用保持体にそのまま投入する直接投入作業を示す直接投入情報と、現在処理中のピッキングオーダにて指定された種類の物品を保持する前記物品保持体から前記後続オーダにて指定されている種類及び個数の物品を取り出して、その取り出した物品を前記先行取り出し物品として前記仮置き棚に仮置きする仮置き作業を示す仮置き情報とを異なる表示形態にて表示自在な一つの表示部を備えて構成され、かつ、前記直接投入情報を表示する直接投入表示と前記仮置き情報を表示する仮置き表示とに切り換え自在に構成され、前記通知手段は、前記直接投入作業の完了を通知する投入完了通知部と、前記仮置き作業の完了を通知する仮置き完了通知部とを備え、前記管理手段は、前記後続オーダのうち仮置き判別対象オーダであるピッキングオーダにて指定されている種類の物品が、前記ピッキング作業箇所に搬送された前記物品保持体に保持されていると、前記直接投入表示にて前記表示手段に表示させた後、前記投入完了通知部の通知情報に基づいて前記表示手段を前記直接投入表示から前記仮置き表示に切り換えるべく、又は、前記仮置き表示にて前記表示手段に表示させた後、前記仮置き完了通知部の通知情報に基づいて前記表示手段を前記仮置き表示から前記直接投入表示に切り換えるべく、前記表示手段の表示作動を制御するように構成されている点にある。
【００１３】
本特徴構成によれば、管理手段は、表示手段の表示作動を制御して、直接投入表示と仮置き表示とに切り換え表示させることができる。そして、直接投入表示にて表示される直接投入情報と仮置き表示にて表示される仮置き情報とは、一つの表示部において異なる形態で表示されるので、作業者は、その表示部に表示されるピッキング作業情報を見れば、そのピッキング作業情報にて示されているピッキング作業が直接投入作業であるか仮置き作業であるかを認識できる。
【００１４】
しかも、表示手段に表示されるピッキング作業情報は、作業者自身が操作する投入完了通知部や仮置き完了通知部の通知情報に基づいて、管理手段が直接投入表示の後に仮置き表示に切り換える（又は、仮置き表示の後に直接投入表示に切り換える）ので、作業者が直接投入作業（仮置き作業）を完了させた後は、表示手段の表示にしたがって、次のピッキング作業内容を認識できる。つまり、作業者は、表示手段に表示されたピッキング作業が完了したら通知手段を通知操作して表示手段の表示情報を次のピッキング作業についてのものに切り換えることで、次のピッキング作業が直接投入作業であるか仮置き作業であるかを認識できる。
【００１５】
したがって、作業者は、表示手段に表示されたピッキング作業情報（例えば、物品の個数）が示す作業が、集品用保持体に投入する作業であるのか、仮置き棚に仮置きする作業であるのかを、ピッキングオーダ番号等を照合して自らが判断するといったことなく、表示手段における表示形態の違いから簡単かつ確実に認識できる。
【００１６】
このように、作業者の負担を軽減しながら、仮置き作業を含むピッキング作業を正確に行うことができるピッキング作業設備を得るに至った。
【００１７】
本発明に係るピッキング作業設備の第２特徴構成は、前記仮置き判別対象オーダは、現在処理中のピッキングオーダに続く複数の前記後続オーダのうちそれらの合計オーダ量が設定オーダ量以内となる複数のピッキングオーダである点にある。
【００１８】
本特徴構成によれば、作業者のピッキング処理能力や搬送手段の搬送能力や仮置き棚の容量等を考慮して設定オーダ量を調節することで、仮置き判別対象オーダを、現在処理中のピッキングオーダから後続するピッキングのうちから適切な量に制限することができる。これにより、仮置き作業の発生度合いや仮置き期間を調節することが可能となり、直接投入作業と仮置き作業のバランスをとってピッキング作業の効率化を図ることができる。
【００１９】
本発明に係るピッキング作業設備の第３特徴構成は、前記直接投入表示と前記仮置き表示との表示形態の違いが、表示色の違い、点灯表示と点滅表示の違い、付加情報を示す付加表示部の有無の違いの少なくとも一つ以上の違いである点にある。
【００２０】
本特徴構成によれば、表示色の違いや点灯表示と点滅表示の違いや付加情報を示す付加表示部の有無の違いの何れかの違いにより直接投入表示と仮置き表示との表示形態が異なるので、両者の表示形態の違いが分かり易い。そのため、作業者は、直接投入表示と仮置き表示とを明確に区別でき、ピッキング作業として直接投入作業と仮置き作業とを間違うことなく正確に認識することができる。
【００２１】
本発明に係るピッキング作業設備の第４特徴構成は、前記仮置き棚には、仮置き領域が複数設定され、前記表示手段は、前記複数の仮置き領域のうちの一つを特定可能な仮置き先情報を前記表示部に表示自在に構成され、前記管理手段は、前記先行取り出し物品の種類及び個数を前記仮置き表示にて前記表示手段に表示させる場合は、前記仮置き領域のうちから当該先行取り出し物品を指定する後続オーダについての前記仮置き領域として一つ選択し、その選択した前記仮置き領域を特定する仮置き先領域情報と共に当該後続オーダについての先行取り出し物品の種類及び個数を表示させるように構成されている点にある。
【００２２】
本特徴構成によれば、一つのピッキングオーダについて選択される仮置き領域が複数設定されるので、仮置き棚に複数のピッキングオーダについての先行取り出し物品を仮置きする場合に、ピッキングオーダ間で物品が混じらないように区分けして仮置き棚に仮置きできる。
【００２３】
また、表示手段に先行取り出し物品の種類及び個数が仮置き表示にて表示される場合は、仮置きする先行取り出し物品についての仮置き領域を特定する仮置き先領域情報も表示されるので、作業者は、仮置き作業であることを認識できるだけでなく、仮置き作業において仮置きする仮置き領域の場所をも同時に認識することができるので、作業者は、表示手段に仮置き表示にて表示された種類の物品を指定された個数だけ表示された仮置き領域に仮置きすればよい。このように、作業者は表示手段の表示にのみ基づいて仮置き作業を簡単に行える。
【００２４】
本発明に係るピッキング作業設備の第５特徴構成は、前記管理手段は、前記物品保持体が前記ピッキング作業箇所に搬送されると、当該物品保持体から前記直接投入作業にて前記集品用保持体にそのまま投入される物品を指定するピッキングオーダと同じピッキングオーダにて指定されている種類の物品であって、当該集品用保持体に投入されるべく前記先行取り出し物品として前記仮置き領域に仮置きされた物品が存在するか否かを判別し、当該ピッキングオーダについての前記先行取り出し物品が前記仮置き領域に存在する場合は、当該ピッキングオーダについての前記直接投入情報を前記表示部に前記直接投入表示にて表示するとともに、当該ピッキングオーダについての前記先行取り出し物品が仮置きされている前記仮置き領域を特定する投入対象領域情報を前記仮置き先領域情報の表示形態と異なる表示形態で前記表示手段に表示させるように構成されている点にある。
【００２５】
本特徴構成によれば、現在処理中のピッキングオーダについての先行取り出し物品が仮置き領域に存在する場合は、直接投入情報が直接投入表示にて表示されるとともに、投入対象領域情報が表示するので、作業者は、直接投入作業で集品保持体に物品を投入するときに、現在処理中のピッキングオーダについての仮置き領域に仮置きされている先行取り出し物品を当該集品保持体に投入できる。さらに、仮置き領域を特定する投入対象領域情報が仮置き先領域情報の表示形態と異なる表示形態で表示手段に表示されるので、作業者は、仮置き領域を特定する情報であってもそれが仮置き作業についての情報でないことを認識できる。したがって、直接投入作業と仮置き物品の投入作業とを一緒に行うことで投入作業の時間短縮を図るとともに、仮置き物品の投入作業を仮置き作業と間違うことを防止できる。
【００２６】
本発明に係るピッキング作業設備の第６特徴構成は、前記ピッキング作業箇所には、複数の物品保持体停止位置が設定され、前記搬送手段は、前記物品保持体停止位置のそれぞれに前記物品保持体を各別に搬送自在な複数の搬送部を備えて構成され、前記表示部は、前記ピッキング作業箇所における複数の前記物品保持体停止位置の配置状態に合わせた複数の表示領域を備えて構成され、前記管理手段は、前記直接投入情報又は前記仮置き情報を前記直接投入表示又は前記仮置き表示にて前記表示部に表示させる場合は、当該直接投入情報又は当該仮置き情報に基づく前記直接投入作業又は前記仮置き作業において取り出し対象となる種類の物品を保持している前記物品保持体が搬送される前記物品保持体停止位置に対応する表示領域に、当該直接投入情報又は当該仮置き情報を表示させるように構成されている点にある。
【００２７】
本特徴構成によれば、複数の物品保持体停止位置に対して物品保持体が各別に搬送されるので、ピッキング作業箇所にはピッキング作業の対象となる物品保持体を途絶えさせることなく順次搬送させることができる。したがって、ピッキング作業の対象となる物品保持体がピッキング作業箇所に存在しないために作業者が作業をせずに待機する無駄時間の発生を極力防止できるので、設備の処理能力の向上が期待できる。
【００２８】
また、複数の搬送部により複数の物品保持体停止位置に対して物品保持体が各別に搬送されるので、ピッキング作業箇所におけるピッキング作業の進捗に遅れることなく適切な時期に、ピッキング対象の物品保持体を物品保持体停止位置に搬送できる。
【００２９】
しかも、表示部に物品保持体停止位置の配置状態に合わせた複数の表示領域を備えさせて、物品保持体が搬送される物品保持体停止位置に対応する表示領域に、その物品保持体に保持されている物品についての直接投入情報又は仮置き情報を表示させるので、作業者は、表示手段に表示される直接投入情報や仮置き情報の表示領域を認識することで、複数の物品保持体停止位置の何れに停止している物品保持体について直接投入や仮置き作業をすればよいかを理解できる。
【００３０】
このように、複数の物品保持体に対するピッキング作業を正確に効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】ピッキング作業設備の全体平面図
【図２】ピッキング作業箇所の斜視図
【図３】コンテナに収納されている物品の種類と搬送先の一例
【図４】ピッキングオーダの一例
【図５】液晶ディスプレイの正面図
【図６】直接投入表示・仮置き表示・仮置き物品投入表示の例
【図７】ピッキングオーダの処理フロー
【図８】ピッキングオーダの処理フロー
【発明を実施するための形態】
【００３２】
本発明に係るピッキング作業設備の実施形態について図面に基づいて説明する。ピッキング作業設備は、図１及び図２に示すように、作業者Ａによるピッキング作業が行われるピッキング作業箇所ＰＳに、物品を一種又は複数種保持している物品保持体としてのピックコンテナＣｐを収納棚１から出庫して物品保持体停止位置としてのピックコンテナ位置Ｐに搬入し、また、ピックコンテナＣｐをピックコンテナ位置Ｐから搬出して収納棚１に入庫する搬送手段としてのピックコンテナ搬送システムＢが設けられている。
【００３３】
ピックコンテナ搬送システムＢは、収納棚１と入出庫口との間でコンテナＣｐを搬送するスタッカークレーン３と、このスタッカークレーン３の入出庫口に配設された出庫コンベヤ４及び入庫コンベヤ５と、出庫コンベヤ４から受け取ったピックコンテナＣｐをピックコンテナ位置Ｐに搬入し、ピックコンテナ位置ＰからピックコンテナＣｐを搬出して入庫コンベヤ５に受け渡すコの字コンベヤ６とを備えている。
【００３４】
収納棚１はコンテナ出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔てて設置されており、ぞれぞれの収納棚１は、一対のコンテナ支持体１ａを備えてピックコンテナＣｐを載置支持自在な収納部１ｂが上下左右に並設して構成されている。一対の収納棚１のピッキング作業箇所ＰＳ側の収納棚１における最下段には、スタッカークレーン３の入出庫口が、クレーンの走行方向に分散して２箇所設けられている。
【００３５】
スタッカークレーン３は、一対の収納棚の間に形成された直線状の移動通路を、床面に敷設された走行レール２にて案内されながら往復走行移動自在に構成されている。スタッカークレーン３は、走行台車に立設された走行方向で前後一対の昇降案内マストに、互いに接近離間移動自在な一対の把持部を備えたサイドクランプ式の移載装置３ａを、走行方向に並べて２機搭載して構成されており、同時に２個のピックコンテナＣｐを移載できるため処理能力が高いスタッカークレーンとなっている。なお、図１ではスタッカークレーン３は１台示されているが、走行レール２上に複数台のスタッカークレーン３を移動自在に設けてもよく、これにより一層処理能力を高くすることができる。
【００３６】
一方の収納棚１に設けられた前記２箇所の入出庫口のうち、図１の紙面上側に位置する第１入出庫口は、ピッキング作業箇所ＰＳにおけるピックコンテナ位置Ｐのうち同紙面上側に位置する第１ピックコンテナ位置Ｐ１に搬入するピックコンテナＣｐを出庫し、かつ、第１ピックコンテナ位置Ｐ１から搬出されたピックコンテナＣｐを入庫する。同様に、２箇所の入出庫口のうち、図１の紙面下側に位置する第２入出庫口は、ピッキング作業箇所ＰＳにおけるピックコンテナ位置Ｐのうち同紙面下側に位置する第２ピックコンテナ位置Ｐ２に搬入するピックコンテナＣｐを出庫し、かつ、第２ピックコンテナ位置Ｐ２から搬出されたピックコンテナＣｐを入庫する。
【００３７】
第１入出庫口及び第２入出庫口のそれぞれには、搬送方向が一対の移載装置３ａの移載方向に沿った出庫コンベヤ４の搬送始端部と、同じく搬送方向が一対の移載装置３ａの移載方向に沿った入庫コンベヤ５の搬送終端部が位置している。
【００３８】
第１入出庫口についての出庫コンベヤ４及び入庫コンベヤ５は、クレーン走行方向で一対の移載装置３ａのクレーン走行方向での設置間隔に対応する間隔にて隣接する一対の第１出庫コンベヤ４ａ及び一対の第１入庫コンベヤ５ａにて構成されている。同様に、第２入出庫口についての出庫コンベヤ４及び入庫コンベヤ５は、一対の移載装置３ａのクレーン走行方向での設置間隔に対応する間隔にて隣接する一対の第２出庫コンベヤ４ｂ及び一対の第２入庫コンベヤ５ｂにて構成されている。
【００３９】
一対の第１出庫コンベヤ４ａと一対の第１入庫コンベヤ５ａとは第１コの字コンベヤ６ａにて接続されている。一対の第１出庫コンベヤ５ａは一対の第１入庫コンベヤ４ａよりも、第１コの字コンベヤ６ａの搬送幅程度だけ搬送方向に沿う全長が短くなっており、第１コの字コンベヤ６ａの往路部分と復路部分の設置間隔を極力小さくして省スペース化を図っている。そして、第１コの字コンベヤ６ａは、第１出庫コンベア４ａの搬送終端部からピックコンテナＣｐを２個同時に又は１個受け取って、各ピックコンテナＣｐを、第１ピックコンテナ位置Ｐ１を経由させて、第１入庫コンベヤ５ａの搬送始端部にピックコンテナＣｐを２個同時に又は１個受け渡すようにして、複数個所において搬送方向を直角に変更させながら、ピックコンテナＣｐを時計回りで搬送する。なお、搬送方向を直角に変更させる箇所において必要な箇所にて昇降式のチェーントランサが設けられており、切り換え前の搬送方向に沿って載置搬送されるピックコンテナＣｐを下降位置のチェーントランサで受け入れた後、チェーントランサを上昇位置に切り換えて、上昇位置のチェーントランサにて、切り換え後の搬送方向に沿って送り出すことで、搬送方向の切り換えが行われる。
【００４０】
同様に、一対の第２出庫コンベヤ４ｂと一対の第２入庫コンベヤ５ｂとは第２コの字コンベヤ６ｂにて接続されており、第２コの字コンベヤ６ｂは、第２出庫コンベア４ｂの搬送終端部からピックコンテナＣｐを２個同時に又は１個受け取って、各ピックコンテナＣｐを、第２ピックコンテナ位置Ｐ２を経由させて、第２入庫コンベヤ５ｂの搬送始端部にピックコンテナＣｐを２個同時に又は１個受け渡すようにして、複数個所において搬送方向を直角に変更させながら、ピックコンテナＣｐを時計回りで搬送する。
【００４１】
このように、ピックコンテナ搬送システムＢは、複数の物品保持体停止位置としての第１ピックコンテナ位置Ｐ１及び第２ピックコンテナ位置Ｐ２のそれぞれにピックコンテナＣｐを各別に搬送自在な複数の搬送部として、スタッカークレーン３、第１出庫コンベヤ４ａ及び第２出庫コンベヤ４ｂ、第１入庫コンベヤ５ａ及び第２入庫コンベヤ５ｂ、第１コの字コンベヤ６ａ及び第２コの字コンベヤ６ｂを備えて構成されている。
【００４２】
ピックコンテナ搬送システムＢの作動を制御する管理装置Ｃが設けられている。管理装置Ｃは、収納棚１における各収納部１ｂにどのピックコンテナＣｐが収納されているかを、管理するとともに、各ピックコンテナＣｐに収容されている物品の種類及び個数も管理している。そして、ピッキング対象の物品の種類及び個数を指定するピッキングオーダ（以下、単に「オーダ」ともいう。）の並び順でかつピッキングオーダで指定される物品の種類に応じて適切な順序でピックコンテナＣｐがピッキング作業箇所ＰＳに搬送されるように、ピックコンテナ搬送システムＢの作動を制御する。
【００４３】
なお、図示は省略するが、コンテナ外側面の所定位置には各コンテナを識別する識別子としてのバーコードが付されており、第１ピックコンテナ位置Ｐ１及び第２ピックコンテナ位置Ｐ２よりもそれぞれについてのコの字コンベヤ６ａ・６ｂの搬送方向で上流側箇所には、第１コの字コンベヤ６ａや第２コの字コンベヤ６ｂの往路部分にて載置搬送されるピックコンテナＣｐに付されたバーコードを読み取り自在なコンテナ識別手段としてのバーコードリーダが設けられている。これにより、オーダ及びオーダの指定品種に応じた適切な順序でピックコンテナＣｐがピックコンテナ位置Ｐに搬入されているかを確認できるようになっている。なお、各ピックコンテナＣｐに付する識別子としては、バーコードに代えて、ＲＦＩＤタグでもよい。この場合、コンテナ識別手段としては、バーコードリーダに代えてＲＦＩＤタグリーダを用いることになる。
【００４４】
ピッキング作業箇所ＰＳにおける第１ピックコンテナ位置Ｐ１の近傍には、ピッキング作業を行う作業者が、良好に視認可能な位置に、作業者に対してピッキング作業情報を表示する表示手段としての液晶ディスプレイＤが設けられている。液晶ディスプレイＤには、表示部としての表示画面Ｖが一つ備えられており、表示画面Ｖは、管理装置Ｃからの映像制御信号によりその表示作動が制御可能に構成されている。作業者は液晶ディスプレイＤの表示画面Ｖに表示されるピッキング作業情報に従って、ピッキング作業箇所ＰＳにおける集品コンテナ位置Ｐ３に準備された一つの集合コンテナＣｇに一つのオーダにて指定された種類の物品を指定された個数だけ投入するピッキング作業を進めていく。
【００４５】
集品コンテナＣｇは、集品コンテナ位置Ｐ３まで集品コンテナ供給コンベヤ７にてオーダ毎に自動的に用意される。集品コンテナ供給コンベヤ７の搬送終端部には昇降式のチェーントランサが設けられており、１個のオーダにて指定された種類の物品の全てについて当該オーダについての集品コンテナＣｇへの投入が完了すると、当該集品コンテナＣｇは、供給コンベヤ７に隣接する払い出しコンベヤ９にチェーントランサにより搬出される。また、集品コンテナ位置Ｐ３よりも供給コンベヤ７の搬送方向で上流側箇所には、供給コンベヤ７にて載置搬送されるピックコンテナＣｐに付されたバーコードを読み取り自在なバーコードリーダが設けられている。これにより、集品コンテナ位置Ｐ３に位置する集品コンテナＣｇを現在処理中のオーダに対応する集品コンテナＣｇとして管理することができる。なお、バーコード及びバーコードリーダに代えて、ＲＦＩＤタグ・ＲＦＩＤタグリーダを用いてもよいことは、第１ピックコンテナ位置Ｐ１や第２ピックコンテナ位置Ｐ２についてのコンテナ識別手段と同様である。
【００４６】
本実施形態では、集品コンテナＣｇは、ピッキング作業箇所ＰＳにおける集品コンテナ位置Ｐ３まで集品コンテナ供給コンベヤ７にてオーダ毎に自動的に用意されるが、人手により用意してもよい。集品コンテナＣｇとして折り畳み式のコンテナであれば、ピッキング作業箇所の近傍に複数のコンテナを折り畳んだ状態で積層して保管しておいても保管スペースも小さくて済む。
【００４７】
ピッキングオーダは、例えば、一定期間に蓄積された複数の出荷先からの複数の種類の物品についての複数の出荷要求を、上位の管理コンピュータがバッチ処理によりそれぞれの出荷先毎に物品の種類別に分類することで、ピッキングオーダが複数個生成される。つまり、現在処理をしているオーダの次には処理すべきオーダが存在しており、さらにその後にも連続して存在している。そして、それらの複数のオーダが順次処理され、１個のオーダの処理が完了すると、次のオーダのための集品コンテナＣｇが用意され、当該次のオーダについてのピッキング作業が行えるようになっている。一つのオーダで、単一種類の物品を指定個数だけ指定する場合もあれば、複数種類の物品をそれぞれの指定個数だけ指定するオーダもある。ちなみに、作業者は、例えば１時間当り約３６０個といった多数のオーダに基づくピッキング作業を次々に行う。
【００４８】
本実施形態のピッキング作業設備では、現在処理中のオーダ（以下、単に「現オーダ」ともいう。）にて指定された種類の物品を保持するピックコンテナＣｐから当該オーダにて指定された種類の物品を指定された個数だけ取り出して、その取り出した物品をそのまま当該オーダについての集品コンテナＣｇに投入する直接投入作業や、現オーダに続く後続オーダのうち仮置き判別対象オーダであるピッキングオーダにて指定されている種類の物品が現オーダにて指定された種類の物品を保持するピックコンテナＣｐに存在すれば、当該ピックコンテナＣｐから当該後続オーダにて指定されている種類及び個数の物品を取り出して、その取り出した物品を先行取り出し物品として仮置き棚８に仮置きする仮置き作業（いうなれば、現オーダの処理のついでに当該後続オーダにて指定されている種類の物品を、指定された個数だけ先行取り出し物品として仮置き棚８に仮置きする作業）や、先行取り出し物品を、先行取り出し物品を指定している後続オーダを処理するタイミングになってから、当該後続オーダについての先行取り出し物品として仮置き棚８に仮置きされている物品（１種類以上）を当該後続オーダについての集品コンテナＣｇに投入する仮置き物品投入作業といった一つ一つの作業を液晶ディスプレイＤの表示画面Ｖに表示される表示情報に従って行うことで、各作業を間違いなく、効率よく行うことができるようになっている。
【００４９】
上述の仮置き判別対象オーダは、本実施形態では、現在作業中のピッキングオーダに続く複数の後続オーダのうち、それらの合計オーダ量が設定オーダ量（例えば、オーダ数量で３０個）以内となる複数のピッキングオーダである。つまり、現オーダに基づいてピックコンテナＣｐがピックコンテナ位置Ｐに搬入されると、管理装置Ｃは、当該ピックコンテナＣｐに保持されている物品の種類と同じ種類の物品が、現オーダから設定オーダ量だけ後の後続オーダのいずれかにおいて再び指定されていないか判別する。
【００５０】
液晶ディスプレイＤの表示画面Ｖは、ピッキング作業情報として、直接投入作業を示す直接投入情報と、仮置き作業を示す仮置き情報とを異なる表示形態にて表示自在に構成され、かつ、直接投入情報を表示する直接投入表示と仮置き情報を表示する仮置き表示とに切り換え自在に構成されている。表示画面Ｖは、図５に示すように、ピッキング作業箇所ＰＳにおける第１ピックコンテナ位置Ｐ１及び第２ピックコンテナ位置Ｐ２の配置状態に合わせた複数の表示領域を備えて構成され、左大表示部ＶＺＬ及び右大表示部ＶＺＲ並びにこれらの下側に位置する複数の小表示部ＶＺ１〜ＶＺ８の複数の表示領域に分割されている。
【００５１】
本実施形態では、直接投入表示は、例えば、図６（ａ）（ｃ）（ｄ）（ｇ）に示す表示画面Ｖの表示がこれに該当する。すなわち、直接投入作業でピックコンテナＣｐから取り出すべき物品の種類及び個数を、左大表示部ＶＺＬや右大表示部ＶＺＲ（図５参照）に、集品コンテナＣｇへの投入作業であることを示す赤色背景（図６では白黒図面の都合により濃色背景になっている。）で示している。
【００５２】
一方、仮置き表示は、例えば、図６（ｂ）（ｆ）（ｅ）に示す表示画面Ｖの表示がこれに該当する。すなわち、仮置き作業でピックコンテナＣｐから取り出すべき物品の種類及び個数を、左大表示部ＶＺＬや右大表示部ＶＺＲに、仮置き棚８に仮置きする仮置き作業であることを示す水色背景（図６では白黒図面の都合により淡色背景になっている。）で示すと共に、付加情報を示す付加表示部として複数の小表示部ＶＺ１〜ＶＺ８を設けて、これらの小表示部ＶＺ１〜ＶＺ８のうち先行取り出し物品を仮置きする仮置き領域に対応した小表示部を水色に点灯させる。例えば、図６（ｂ）に示すように、あるオーダに基づいて搬入されたピックコンテナＣｐから取り出すべき先行取り出し物品の種類「品名Ａ」及び個数「２」に加えて、取り出した物品（２個の「品名Ａ」の物品）を仮置きする場所（仮置き棚８における第１領域Ｚ１）を示す仮置き先情報として、小表示部ＶＺ１〜ＶＺ８のうち、仮置き棚８における第１領域Ｚ１に対応する最も右に位置する第１小表示部ＶＺ１を水色に点灯させる。
【００５３】
このように、本実施形態では、直接投入表示と仮置き表示との表示形態の違いが、表示色の違いに加えて付加情報を示す付加表示部の有無の違いとなっている。また、仮置き表示では、複数（８個）の仮置き領域Ｚ１〜Ｚ８のうちの一つを特定可能な仮置き先情報を付加情報として表示させている。
【００５４】
そして、ピックコンテナ搬送システムＢによりピックコンテナＣｐがピッキング作業箇所ＰＳにおける第１ピックコンテナ位置Ｐ１や第２ピックコンテナ位置Ｐ２に順次搬送されると、作業者Ａは、液晶ディスプレイＤの表示画面Ｖに表示された表示情報に従って、ピックコンテナＣｐから、オーダにて指定された種類及び個数の物品を取り出して当該オーダについて定めた一つの集品用保持体としての集品コンテナＣｇに投入するピッキング作業を行う。液晶ディスプレイＤの表示画面Ｖには、直接投入情報と仮置き情報とは互いに排他的に表示され、これらが同時に表示されることはないので、作業者Ａは、表示画面Ｖに表示される作業情報に従ってさえいれば、現オーダに基づいて搬入されたピックコンテナＣｐについてのピッキング作業として、直接投入作業と仮置き作業とを間違えることはない。
【００５５】
なお、表示画面Ｖは、直接投入表示と仮置き表示とは互いに排他的に表示されることを説明したが、仮置き物品投入作業を示す仮置き物品投入表示は、表示画面Ｖに単独で表示される場合（図６（ｉ）参照）の他、仮置き物品投入の対象となる集品コンテナＣｇに対する直接投入作業が存在する場合には、直接投入表示と仮置き物品投入表示とが表示画面Ｖに同時期に表示される場合がある（図６（ｈ）参照）。
【００５６】
仮置き棚８は、図２に示すように、液晶ディスプレイＤを挟むように分割して配置された前側仮置き棚８Ｆと横側仮置き棚８Ｓとで構成されている。前側仮置き棚８Ｆは、ピッキング作業箇所ＰＳにおける第１ピックコンテナ位置Ｐ１及び第２ピックコンテナ位置Ｐ２の上方に設置され、横側仮置き棚８Ｓはピッキング作業箇所ＰＳにおける集品コンテナ位置Ｐ３の上方に設置されている。前側仮置き棚８Ｆと横側仮置き棚８Ｓとのそれぞれは、間仕切りにより区分けされて、前側仮置き棚８Ｆには第１領域Ｚ１〜第６領域Ｚ６が、そして、横側仮置き棚８Ｓには第７領域Ｚ７及び第８領域Ｚ８が形成され、合計８個の仮置き領域が形成されている。
【００５７】
このように、仮置き棚８はピッキング作業箇所ＰＳに設けられて、仮置き領域が複数（８個）設定され、現在処理中のピッキングオーダに後続する後続オーダについての集品コンテナＣｇに投入することになる先行取り出し物品を仮置きするために用いられる。各仮置き領域は、先行取り出し物品が発生するとその先行先取り物品を指定する１個のオーダについて一つ設定される。そのため、一つのオーダについて先行取り出し物品が複数種類発生すると、一つの仮置き領域に複数の種類の物品が混載状態で仮置きされることになる。
【００５８】
液晶ディスプレイＤに表示されるピッキング作業情報に基づく作業の完了を通知する人為操作式の通知手段として、直接投入作業の完了を通知する投入完了通知部としての投入完了ボタン１０と、仮置き作業の完了を通知する仮置き完了通知部としての仮置き完了ボタン１１とを備えている。投入完了ボタン１０及び仮置き投入ボタン１１はいずれも、照光式の押しボタンスイッチにて構成されている。
【００５９】
投入完了ボタン１０は、集品コンテナ供給コンベヤ７における集品コンテナ位置Ｐ３より搬送方向下流側の箇所つまり搬送後端部箇所で、かつ、ピッキング作業箇所で立ち作業をする作業者Ａの腰高さ付近に設けられている。投入完了ボタン１０は、集品コンテナＣｇに対する種類単位での直接投入作業や仮置き領域単位で仮置き物品投入作業が液晶ディスプレイＤの表示画面に表示されると同時に点滅し始め、作業者がこれらの作業を行った後に押し操作することで点滅作動が停止する。つまり、投入完了ボタン１０は、１オーダについて少なくとも１回は押し操作され、多い場合は、そのオーダについての集品コンテナＣｇに投入する物品の種類と同じ回数だけ押し操作されるものである。
【００６０】
なお、後述するように、現オーダについての先行取り出し物品がすでに仮置き棚８に仮置きされていると、液晶ディスプレイＤには、当該オーダについての直接投入作業を示す直接投入表示と同時に、仮置き物品投入表示がされるため、この場合は、オーダについての集品コンテナＣｇに投入する物品の種類よりも、先行取り出し物品の種類の数だけ少ない回数だけ投入完了ボタン１０が押し操作される。このように投入完了ボタン１０は作業者により頻繁に押し操作されるが、投入完了ボタン１０を上述のように配置することで、その操作が迅速容易に行える。
【００６１】
仮置き投入ボタン１１は、仮置き棚８の棚板の前面部において、上記８つの仮置き領域（第１領域Ｚ１〜第８領域Ｚ８）に対応して８つのボタンが分散配置されている。仮置き完了ボタン１１は、ピックコンテナＣｐからの種類単位での仮置き作業が液晶ディスプレイＤに表示されると同時に点滅し始め、作業者が仮置き作業を行った後に押し操作することで点滅作動が停止する。つまり、仮置き投入ボタン１１は、一つのオーダに基づいてピックコンテナＣｐがピックコンテナ位置Ｐに搬入されても、ピックコンテナＣｐによってはピックコンテナＣｐがピックコンテナ位置Ｐから搬出されるまで一度も押し操作されない場合もあるし、一つのオーダの処理が開始されてから終了するまで一度も押し操作されない場合もある。
【００６２】
上記液晶ディスプレイＤの作動は、管理装置Ｃにて制御される。管理装置Ｃは、ピックコンテナＣｐがピッキング作業箇所ＰＳに搬送される毎に当該ピックコンテナＣｐについてのピッキング作業情報を液晶ディスプレイＤに表示させ、かつ、液晶ディスプレイＤが表示する当該ピックコンテナＣｐについてのピッキング作業情報を投入完了ボタン１０及び仮置き完了ボタン１１からの作業完了情報に基づいて変更するように構成されている。つまり、管理装置Ｃは管理手段として機能している。
【００６３】
管理装置Ｃは、後続オーダのうち仮置き判別対象オーダであるピッキングオーダにて指定されている種類の物品が、ピッキング作業箇所ＰＳに搬送されたピックコンテナＣｐに保持されていると、直接投入表示にて液晶ディスプレイＤに表示させた後、投入完了ボタン１０の通知情報に基づいて液晶ディスプレイＤを直接投入表示から仮置き表示に切り換えるべく、液晶ディスプレイＤの表示作動を制御するように構成されている。
【００６４】
また、管理装置Ｃは、直接投入情報又は仮置き情報を直接投入表示又は仮置き表示にてディスプレイＤに表示させる場合は、当該直接投入情報又は当該仮置き情報に基づく直接投入作業又は仮置き作業において取り出し対象となる種類の物品を保持しているピッキングコンテナＣｐが搬送される第１ピックコンテナ位置Ｐ１や第２ピックコンテナ位置Ｐ２に対応する左大表示部ＶＺＬや右大表示部ＶＺＬ（図５参照。）に、当該直接投入情報又は当該仮置き情報を表示させるように構成されている。
【００６５】
例えば、図４に示すようなオーダに対して、ピックコンテナＣｐが図３に示すような品種分類の順序でピックコンテナ位置Ｐに搬入されたとして、現オーダが「００２」である場合、コンテナ１が第２ピックコンテナ位置Ｐ２に搬入されるので、オーダ「００２」にて指定されている品種Ａを１個というピッキング作業についての表示は、図６（ａ）のようになる。つまり、左大表示部ＶＺＬに直接投入を意味する赤色背景で「品名Ａ」と個数「０１」が表示される。
【００６６】
さらに、管理装置Ｃは、液晶ディスプレイＤの作動の作動を制御して、仮置き表示をさせる。すなわち、管理装置Ｃは、先行取り出し物品の種類及び個数を仮置き表示にて液晶ディスプレイＤに表示させる場合は、第１領域Ｚ１〜第８領域Ｚ８のうちから当該先行取り出し物品を指定する後続オーダについての仮置き領域として一つ選択し、その選択した仮置き領域を特定する仮置き先領域情報と共に当該後続オーダについての先行取り出し物品の種類及び個数を液晶ディスプレイＤに表示させている。
【００６７】
例えば、現オーダが「００２」であって、品種Ａの１個が直接投入され、投入完了ボタン１０が押し操作されると、液晶ディスプレイＤの表示画面Ｖは図６（ａ）から（ｂ）に切り換わって、図４に示す後続オーダ「００４」にて指定されている品種Ａの２個を先行取り出し物品として、品種Ａの２個を第１領域Ｚ１に仮置きする仮置き作業が仮置き表示される。先行取り出し物品（品種Ａ）が保持されているピックコンテナＣｐは第２ピックコンテナ位置Ｐ２に位置しているから、仮置き表示は、左大表示部ＶＺＬ及び第１小表示部ＶＺ１を用いて、仮置き作業を示す水色背景で表示される。このとき、投入完了ボタン１０の点滅は押し操作により一旦終了し、表示画面Ｖが仮置き表示に切り換わると、仮置き棚８の第１領域Ｚ１の前面箇所の仮置き完了ボタンが点滅を開始する。
【００６８】
さらにまた、管理装置Ｃは、ピックコンテナＣｐがピッキング作業箇所ＰＳに搬送されると、当該ピックコンテナＣｐから直接投入作業にて集品コンテナＣｇにそのまま投入される物品を指定するピッキングオーダと同じピッキングオーダにて指定されている種類の物品であって、当該集品コンテナＣｇに投入されるべく先行取り出し物品として第１領域Ｚ１〜第８領域Ｚ８のいずれかに仮置きされた物品が存在するか否かを判別し、当該ピッキングオーダについての先行取り出し物品が第１領域Ｚ１〜第８領域Ｚ８のいずれかに存在する場合は、当該ピッキングオーダについての直接投入情報を液晶ディスプレイＤの表示画面Ｖに直接投入表示にて表示するとともに、当該ピッキングオーダについての先行取り出し物品が仮置きされている仮置き領域を特定する投入対象領域情報を仮置き先領域情報の表示形態と異なる表示形態で液晶ディスプレイＤの表示画面Ｖに表示させるように構成されている。
【００６９】
具体的には、現オーダに基づいて直接投入作業を行う場合、管理装置Ｃは表示画面Ｖに直接投入表示をさせるが、そのオーダについて仮置き物品投入作業があれば、当該オーダについての直接投入作業として最終の直接投入作業（直接投入作業が１回だけのオーダの場合その直接投入作業。）についての直接投入表示をさせるときに、仮置き物品投入作業についての作業情報として、上記液晶ディスプレイＤに当該ピッキングオーダについての先行取り出し物品が仮置きされている仮置き領域に対応する小表示部を表示作動させる。例えば、第１領域Ｚ１に当該オーダについての先行取り出し物品が仮置きされている場合、当該オーダの最後の直接投入表示を行うときには、仮置き投入表示も同時に行って第１小表示部ＶＺ１をも合わせて表示作動させる（図６（ｈ）参照）。
【００７０】
しかも、第１小表示部ＶＺ１を仮置き表示にて表示作動させる場合は、仮置き先領域情報を、仮置き作業であることを示す水色背景で表示させるが、仮置き投入表示にて第１小表示部ＶＺ１を表示作動させる場合は、投入作業であることを示す赤色背景で表示作動させる。このように、管理装置Ｃは、仮置き投入表示にて投入対象領域情報を表示させる場合、仮置表示における仮置き先領域情報の表示形態と異なる表示形態で、液晶ディスプレイＤに表示させるように構成されている。
【００７１】
次に、図７及び図８のフローチャートに基づいて、管理装置Ｃの制御動作を中心にピッキング作業の進行について説明する。以下の説明では、具体例として、図４に示すオーダパターンと図３に示すピックコンテナＣｐの物品保持パターン及び搬入先パターンを適宜用いることとする。なお、図６は、図４に示す各オーダにて指定された種類の物品を保持しているピックコンテナＣｐが図３に示すピックコンテナ位置Ｐに搬入されて、図４の各オーダがオーダ番号順に順次処理される場合における液晶ディスプレイＤの表示画面Ｖの表示内容の変化を示している。また、図７及び図８のフローチャートは、一つのオーダが処理される場合の表示画面Ｖの表示作動、ピックコンテナＣｐ及び集品コンテナＣｇの動き、投入完了ボタン１０の点滅作動並びに仮置き完了ボタン１１の点滅作動及び点灯作動について状態変化を示すものである。
【００７２】
ちなみに、一つのオーダの作業内容としては、パターン１「直接投入作業のみ」（オーダ「００５」についての図６（ｉ）の表示だけを行う場合）、パターン２「直接投入作業＋仮置き作業」（オーダ「００２」についての図６（ａ）（ｂ）の表示だけやオーダ「００３」についての図６（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）の表示だけを行う場合）、パターン３「直接投入作業＋仮置き作業＋仮置き物品投入作業」（オーダ「００４」についての図６（ｇ）（ｈ）の表示を行う場合）パターン４「直接投入作業＋仮置き物品投入作業」（図４のオーダパターンでは発生しない。）、パターン５「仮置き物品投入作業のみ」（オーダ「００５」についての図６（ｉ）の表示を行う場合）がある。
【００７３】
ステップ＃１（以下、「ステップ」という語を省略する。）で現オーダとその後続オーダのうち仮置き判別対象オーダまでの全オーダが参照される。＃２で現オーダについての集品コンテナＣｇが集品コンテナ位置Ｐ３に搬入され、集品コンテナＩＤが記録され、現オーダのオーダ番号と紐付けされる。＃３で現オーダにて指定されている種類の物品のすべてが既に先行するオーダの処理時に先行取り出し物品として取り出された結果、現オーダについては直接投入作業をする種類の物品が存在しない状況であるか否かがチェックされる。これは、上記パターン５に該当するか否かをチェックすることになる。
【００７４】
現オーダについて直接投入作業が必要であれば、＃３から＃４へ移行して、ピックコンテナＣｐがピックコンテナ位置Ｐに搬入されて、以下、直接投入作業が必要な種類の数だけ＃５〜＃９の処理が繰り返される。
【００７５】
当該ピックコンテナＣｐについての直接投入作業が全て完了すれば、＃９でYesと判断され、＃１９で当該ピックコンテナＣｐについての先行取り出し物品のチェックがされ、＃２０〜＃２４で先行取り出しできる物品があれば仮置き作業が必要な回数だけ繰り返し行われる。
【００７６】
例えば、図６（ｃ）（ｅ）（ｆ）に示すように、オーダ「００３」で「品名Ｂ」についての直接投入作業が完了した後、後続オーダ「００５」にて指定される「品名Ｅ」及び「品名Ｆ」についての仮置き作業が順次行なわれる。このとき行われる仮置き作業は、いずれもオーダ「００５」についての仮置き作業であるから仮置き表示では、同じ第２小表示部ＶＺ２が表示され、図６（ｅ）及び（ｆ）で先行取り出しされた「品名Ｅ」及び「品名Ｆ」はいずれも第２領域Ｚ２に仮置きされる。
【００７７】
当該ピックコンテナＣｐについての直接投入作業や仮置き作業が全て完了すると、＃２５でピックコンテナＣｐが搬出される。＃２５でピックコンテナＣｐが搬出されると、現オーダの集品コンテナＣｇが既に搬出されていて現オーダについての新たなピックコンテナＣｐの搬入が不要な場合は、＃２６でYesと判断され、＃２６から＃１へ移行して、次のオーダの処理が開始される。現オーダについての新たなピックコンテナＣｐの搬入が必要な場合は、＃２６から＃４へ移行して、現オーダについて新たなピックコンテナＣｐについての直接投入作業が行われ、その後、当該新たなピックコンテナＣｐについての先行取り出し物品のチェックがされ、先行取り出しできる物品があれば＃２０〜＃２４で仮置き作業が必要な回数だけ繰り返し行われる。
【００７８】
＃５〜＃９のループにおいて、現オーダについての最後の直接投入作業（現オーダが１回の直接投入作業しかない場合はその１回目の直接投入作業。）である場合、＃１０でYesと判断されるので、＃１１以下の処理も並行して実行される。これにより、＃５〜＃７で最後の直接投入表示が行われると同時に、＃１２〜＃１６で仮置き物品投入表示も同時に行われる。
【００７９】
例えば、オーダ「００４」の「品名Ｈ」については、図６（ｇ）に示す如く、１回目の直接投入作業であり、後に「品名Ｇ」についての直接投入作業が残っているから、仮置き棚にオーダ「００４」についての仮起き物品が存在しているが、「品名Ｇ」についての直接投入表示の際には仮置き物品投入表示は行わない。そして、オーダ「００４」の「品名Ｇ」についての直接投入表示を行うときは、第１領域Ｚ１に仮置きされているオーダ「００４」についての先行取り出し物品（オーダ２の「品名Ａ」にピックコンテナＣｐが搬入されていたときに第１領域Ｚ１にオーダ「００４」の先行取り出し物品として仮置きしたもの）をオーダ「００４」の集品コンテナＣｇに投入するべく仮置き物品投入表示を行う。
【００８０】
なお、現オーダについての先行取り出し物品がない場合は、最後の直接投入作業において＃１１で＃１７に移行して、当該最後の直接投入作業についての＃６における直接投入表示に基づく直接投入作業の完了を待って、＃１６で現オーダの集品コンテナＣｇを払い出しコンベヤ９に払い出す。その後、＃１９で完了したオーダについての最後のピックコンテナＣｐについての先行取り出し物品のチェックがされ、＃２０〜＃２４で先行取り出しできる物品があれば仮置き作業が必要な回数だけ繰り返し行われる。
【００８１】
現オーダの指令物品がすべて仮置き済みであれば、＃３でYesと判別され、＃１２に移行する。＃１２及び＃１３では、仮置き物品投入作業が仮置き投入表示により、例えば、図６（ｉ）が表示される。作業者が当該仮置き投入表示に従った作業をして、点灯表示（＃１２）している第２領域Ｚ２の仮置き完了ボタン１１を押し操作すると、＃１４で投入完了情報ありと判別され、＃１５で該当する仮置き完了ボタン１１を消灯させる。＃１６で現オーダの集品コンテナＣｇを払い出しコンベヤ９側に搬出する。これで、集品コンテナＣｇについてのオーダは完了であるが、仮置きが出来ないかを＃１９以下でチェックする。それに先立ち、現オーダに直接投入作業が全くなかったかをチェックする。これは、オーダで指定された物品の全てが先行取り出し物品だけで賄えた場合、現オーダでは直接投入作業が発生しておらず、当該オーダのためにはピックコンテナＣｐが一つも搬入されることなくオーダが完了することになるので、先行取り出し物品をチェックする対象が存在しないからである。したがって、パターン５のような場合は、仮置き物品投入処理を実行した後は、集品コンテナＣｇを払い出した後、＃１８で直ちに＃１へ移行して、次のオーダの処理が開始される。
【００８２】
＃１８で現オーダで直接投入作業があった場合、＃１９で搬入したピックコンテナＣｐに先行取り出し可能な物品が無いかチェックされ、なければ、＃２５で当該ピックコンテナＣｐはピックコンテナ位置Ｐから搬出される。＃１９でピックコンテナＣｐに先行取り出し可能な物品があれば、＃２０以降で仮置き表示に基づく仮置き作業が行われる。そして、＃２４で同じピックコンテナＣｐに他の種類の先行取り出し可能な物品が無いかチェックされ、当該ピックコンテナＣｐに先行取り出し可能な物品が全て先行取り出しされるまで、繰り返し＃２０〜＃２４が実行される。
【００８３】
＃２５でピックコンテナＣｐが搬出されると、現オーダの集品コンテナＣｇが既に搬出されていて現オーダについての新たなピックコンテナＣｐの搬入が不要な場合は、＃２６でYesと判断され、＃２６から＃１へ移行して、次のオーダの処理が開始される。現オーダについての新たなピックコンテナＣｐの搬入が必要な場合は、＃２６から＃４へ移行して、現オーダについて新たなピックコンテナＣｐについての直接投入作業が行われ、その後、当該新たなピックコンテナＣｐについての先行取り出し物品のチェックがされ、先行取り出しできる物品があれば＃２０〜＃２４で仮置き作業が必要な回数だけ繰り返し行われる。
【００８４】
〔別の実施形態〕
以下、本発明の別実施形態について説明する。
【００８５】
（１）上記実施形態では、表示手段として液晶ディスプレイＤを例示したが、表示手段としては、これに限らず、例えば、ＣＲＴディスプレイやプラズマディスプレイや有機ＥＬディスプレイでもよい。また表示手段として一つの表示部を備えたものでなくてもよい。例えば、ＬＥＤや豆電球等の点光源を複数配列したものや、７セグメント表示器を利用した表示装置であってもよい。
【００８６】
（２）上記実施形態では、直接投入表示と仮置き表示との表示形態の違いが、表示色の違いに加えて付加情報を示す付加表示部の有無の違いとなっているものを例示したが、直接投入表示と仮置き表示とを同色で表示させ、付加情報を示す付加表示部の有無の違いだけにしてもよいし、仮置き表示に付加表示部を設けずに表示色の違いだけで直接投入表示と仮置き表示との表示形態を異ならせてもよい。また、点灯と点滅との違いだけ、或いは、これらの表示形態の違いを全て採用してもよい。
【００８７】
（３）上記実施形態では、仮置き判別対象オーダとして、現オーダに続く複数の後続オーダのうち、それらの合計オーダ量が、例えば、オーダ数量で３０個以内となる複数のピッキングオーダであるものを例示したが、仮置き判別対象オーダとしては、全ピッキングオーダを並び準に複数のグループに分割し、各グループ内で未処理の後続オーダだけを仮置き判別対象オーダとする等、仮置き判別対象オーダをどの範囲のオーダにするかについては適宜変更可能である。
【００８８】
（４）上記実施形態では、管理装置Ｃが、後続オーダのうち仮置き判別対象オーダであるピッキングオーダにて指定されている種類の物品が、ピッキング作業箇所ＰＳに搬送されたピックコンテナＣｐに保持されていると、直接投入表示にて液晶ディスプレイＤに表示させた後、投入完了ボタン１０の通知情報に基づいて液晶ディスプレイＤを直接投入表示から仮置き表示に切り換えるべく、液晶ディスプレイＤの表示作動を制御するように構成されているものを例示したが、これに代えて、管理装置Ｃが、後続オーダのうち仮置き判別対象オーダであるピッキングオーダにて指定されている種類の物品が、ピッキング作業箇所ＰＳに搬送されたピックコンテナＣｐに保持されていると、仮置き表示にて液晶ディスプレイＤに表示させた後、仮置き完了ボタン１１の通知情報に基づいて液晶ディスプレイＤを仮置き表示から直接投入表示に切り換えるべく、液晶ディスプレイＤの表示作動を制御するように構成されているものであってもよい。
【００８９】
（５）上記実施形態では、現オーダについての最後の直接投入表示時に仮置き物品投入表示を行うべく、液晶ディスプレイＤの表示作動を制御するように構成されたものを例示したが、これに代えて、現オーダについての最初の直接投入表示時に仮置き物品投入表示を行うべく、液晶ディスプレイＤの表示作動を制御するように構成されたものであってもよい。仮置き物品投入表示を直接投入表示と同時に行わずに単独で表示させてもよい。
【符号の説明】
【００９０】
Ｂ 搬送手段
Ｃ 管理手段
Ｄ 表示手段
Ｖ 表示部
ＶＺＬ・ＶＺＲ 複数の表示領域
ＶＺ１〜ＶＺ８ 付加表示部
Ｃｐ 物品保持体
Ｃｇ 集品用保持体
ＰＳ ピッキング作業箇所
Ｚ１〜Ｚ８ 仮置き領域
８ 仮置き棚
１０ 投入完了通知部（通知手段）
１１ 仮置き完了通知部（通知手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を一種又は複数種保持している物品保持体を、ピッキング対象の物品の種類及び個数を指定するピッキングオーダの並び順でかつピッキングオーダで指定される物品の種類に応じてピッキング作業箇所に搬送する搬送手段と、前記ピッキング作業箇所に順次搬送される前記物品保持体からピッキングオーダにて指定された種類及び個数の物品を取り出して当該ピッキングオーダについて定めた一つの集品用保持体に投入するピッキング作業を行う作業者に対してピッキング作業情報を表示する表示手段と、前記ピッキング作業箇所に設けられて、現在処理中のピッキングオーダに後続する後続オーダについての前記集品用保持体に投入することになる先行取り出し物品を仮置きする仮置き棚と、前記ピッキング作業情報に基づく作業の完了を通知する人為操作式の通知手段と、前記物品保持体が前記ピッキング作業箇所に搬送される毎に当該物品保持体についての前記ピッキング作業情報を前記表示手段に表示させ、かつ、前記表示手段が表示する当該物品保持体についての前記ピッキング作業情報を前記通知手段の通知情報に基づいて変更する管理手段とが設けられたピッキング作業設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記ピッキング作業設備では、搬送手段にてピッキング作業箇所に物品保持体がピッキングオーダに基づいて順次搬送される。作業者は、表示手段に表示されるピッキング作業情報を見ながらピッキング作業を行い、ピッキングオーダにて指定された種類の物品についてのピッキング作業が完了すると、通知手段を通知操作して、当該種類についてのピッキング作業の完了を報告する。これにより、管理手段は、現在処理中のピッキングオーダにて指定されている他の種類の物品についてのピッキング作業情報を表示手段に表示させる。このような処理を繰り返すことで、一つのピッキングオーダについてのピッキング作業が完了すると、次のピッキングオーダが処理される。このようにして、作業者は、ピッキングオーダにて指定された種類及び個数の物品を取り出して当該ピッキングオーダについて定めた集品用保持体に投入するピッキング作業を、多数のピッキングオーダについて、それらのピッキングオーダの並び順に連続して繰り返し行う。
【０００３】
このようなピッキング作業設備に関連する従来技術として、特許文献１に開示された技術がある。特許文献１には、ピッキングオーダで指定された種類の物品を保持する物品保持体としてのパレットを自動倉庫から出庫させた後、当該パレットをピッキング作業箇所としてのピッキングゲートに搬入させ、ピッキングオーダにて指定された種類の物品を作業者がピッキングした後に、そのパレットを自動倉庫に入庫させることなく、ピッキングゲートの近傍に設けたストックコンベヤに一旦待機させておく点が開示されている。
【０００４】
特許文献１のピッキング作業設備では、ピッキング後のパレットを自動倉庫に入庫することなくストックコンベヤに待機させておくことで、自動倉庫に対するパレットの入庫や出庫の頻発を防止しながら、ピッキングゲートに対してピッキング対象のパレットを迅速に供給できるようにしている。例えば、現在処理中のピッキングオーダに基づいて自動倉庫から出庫されたパレットをピッキング完了後にストックコンベヤに待機させた後、その待機させているパレットに保持されている物品についてのピッキングが後続するピッキングオーダにより指定された場合には、自動倉庫から該当するパレットをわざわざ出庫することなくストックコンベヤから当該パレットを払い出すだけで、ピッキングゲートに当該パレットを迅速に搬入できる。このように、特許文献１のピッキング作業設備では、自動倉庫の入出庫頻度を抑え、しかも、当該ピッキングオーダについてのピッキング作業が円滑に行えるようになっている。
【０００５】
ところが、特許文献１のピッキング作業設備では、ピッキングオーダにて指定された種類の物品がピッキングされたパレットについて、後続するピッキングオーダにより指定されている場合は、ストックコンベヤに搬送させ、後続するピッキングオーダにより指定されていない場合は、自動倉庫に入庫させている。よって、搬送手段としては、ピッキングゲートに搬送されたパレットを自動倉庫だけでなくストックコンベヤにも搬送できるような構成を有するとともに、自動倉庫に搬送する状態とストックコンベヤに搬送する状態とに切り換えるための構成も必要となり、構成の複雑化を招くものとなっている。
【０００６】
また、特許文献１のピッキング作業設備では、ストックコンベヤに待機させているパレットの物品を集品用保持体に投入する作業を行うときには、再度、ストックコンベヤからピッキングゲートにパレットを搬送しなければならず、その搬送に時間を要することになり、ピッキング作業箇所におけるピッキング作業が円滑に行えないおそれがある。
【０００７】
そこで、特許文献２に記載されているように、ピッキング作業箇所に仮置き棚が備えられ、その仮置き棚に、後続するピッキングオーダにて指定されている物品を先行取り出しして仮置きするものがある。これにより、仮置き棚に仮置きされている物品については、搬送手段にて搬送することなく、単に、作業者が、仮置き棚から集品用保持体に投入するだけでよく、ピッキング作業箇所におけるピッキング作業が円滑に行うことができる。そして、後続するピッキングオーダ分の物品についての先行取り出しを行う場合、従来の技術では、特許文献２にも記載されているように、表示手段に表示させるピッキング作業情報として、ピッキングすべき物品の個数の他、物品保持体から取り出す物品がどのピッキングオーダについての物品であるかを示すためにピッキングオーダ番号を表示させることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−２９２２２４号公報（段落「００２５」並びに図１及び図１１）
【特許文献２】特開平１０−１０９７１５号公報（段落「００４１」及び「００４２」並びに図８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献２のように表示手段にてピッキングオーダ番号を表示させて先行取り出し作業を行う場合には、ピッキング作業を行う作業者に、現在処理中のピッキングオーダが何番であるかを、例えば、集品用保持体に表示された番号や、オーダ票の記載等にて把握させ、表示手段に表示するピッキングオーダ番号が、現在処理中のピッキングオーダの番号と異なるピッキングオーダ番号であれば、物品保持体から取り出した物品を仮置き棚に仮置きすることになる。
【００１０】
つまり、作業者は、現在処理中のピッキングオーダの番号を把握しなければならず、しかもその把握している番号と表示手段に表示されているピッキングオーダ番号とを照合して、一致しているか否かの判断を行って、その判断に基づいて、物品保持体から取り出した物品を仮置き棚に仮置きするか、現在処理中のピッキングオーダについての集品用保持体に投入するかを決定しなければならない。作業者の認識及び判断に基づいて作業内容が決定するものであると、作業者に重い負担がかかるとともに、例えば、作業者の誤判断があると、そのまま間違ったピッキング作業が行われてしまうため、品質管理上問題となる。
【００１１】
本発明は上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、作業者の負担を軽減しながら、仮置き作業を含むピッキング作業を正確に行うことができるピッキング作業設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的を達成するために、本発明に係るピッキング作業設備の第１特徴構成は、
物品を一種又は複数種保持している物品保持体を、ピッキング対象の物品の種類及び個数を指定するピッキングオーダの並び順でかつピッキングオーダで指定される物品の種類に応じてピッキング作業箇所に搬送する搬送手段と、前記ピッキング作業箇所に順次搬送される前記物品保持体からピッキングオーダにて指定された種類及び個数の物品を取り出して当該ピッキングオーダについて定めた一つの集品用保持体に投入するピッキング作業を行う作業者に対してピッキング作業情報を表示する表示手段と、前記ピッキング作業箇所に設けられて、現在処理中のピッキングオーダに後続する後続オーダについての前記集品用保持体に投入することになる先行取り出し物品を仮置きする仮置き棚と、前記ピッキング作業情報に基づく作業の完了を通知する人為操作式の通知手段と、前記物品保持体が前記ピッキング作業箇所に搬送される毎に当該物品保持体についての前記ピッキング作業情報を前記表示手段に表示させ、かつ、前記表示手段が表示する当該物品保持体についての前記ピッキング作業情報を前記通知手段の通知情報に基づいて変更する管理手段とが設けられたものにおいて、
前記表示手段は、前記ピッキング作業情報として、現在処理中のピッキングオーダにて指定された種類の物品を保持する前記物品保持体から当該ピッキングオーダで指定されている種類及び個数の物品を取り出して、その取り出した物品を当該ピッキングオーダについての前記集品用保持体にそのまま投入する直接投入作業を示す直接投入情報と、現在処理中のピッキングオーダにて指定された種類の物品を保持する前記物品保持体から前記後続オーダにて指定されている種類及び個数の物品を取り出して、その取り出した物品を前記先行取り出し物品として前記仮置き棚に仮置きする仮置き作業を示す仮置き情報とを異なる表示形態にて表示自在な一つの表示部を備えて構成され、かつ、前記直接投入情報を表示する直接投入表示と前記仮置き情報を表示する仮置き表示とに切り換え自在に構成され、前記通知手段は、前記直接投入作業の完了を通知する投入完了通知部と、前記仮置き作業の完了を通知する仮置き完了通知部とを備え、前記管理手段は、前記後続オーダのうち仮置き判別対象オーダであるピッキングオーダにて指定されている種類の物品が、前記ピッキング作業箇所に搬送された前記物品保持体に保持されていると、前記直接投入表示にて前記表示手段に表示させた後、前記投入完了通知部の通知情報に基づいて前記表示手段を前記直接投入表示から前記仮置き表示に切り換えるべく、又は、前記仮置き表示にて前記表示手段に表示させた後、前記仮置き完了通知部の通知情報に基づいて前記表示手段を前記仮置き表示から前記直接投入表示に切り換えるべく、前記表示手段の表示作動を制御するように構成されている点にある。
【００１３】
本特徴構成によれば、管理手段は、表示手段の表示作動を制御して、直接投入表示と仮置き表示とに切り換え表示させることができる。そして、直接投入表示にて表示される直接投入情報と仮置き表示にて表示される仮置き情報とは、一つの表示部において異なる形態で表示されるので、作業者は、その表示部に表示されるピッキング作業情報を見れば、そのピッキング作業情報にて示されているピッキング作業が直接投入作業であるか仮置き作業であるかを認識できる。
【００１４】
しかも、表示手段に表示されるピッキング作業情報は、作業者自身が操作する投入完了通知部や仮置き完了通知部の通知情報に基づいて、管理手段が直接投入表示の後に仮置き表示に切り換える（又は、仮置き表示の後に直接投入表示に切り換える）ので、作業者が直接投入作業（仮置き作業）を完了させた後は、表示手段の表示にしたがって、次のピッキング作業内容を認識できる。つまり、作業者は、表示手段に表示されたピッキング作業が完了したら通知手段を通知操作して表示手段の表示情報を次のピッキング作業についてのものに切り換えることで、次のピッキング作業が直接投入作業であるか仮置き作業であるかを認識できる。
【００１５】
したがって、作業者は、表示手段に表示されたピッキング作業情報（例えば、物品の個数）が示す作業が、集品用保持体に投入する作業であるのか、仮置き棚に仮置きする作業であるのかを、ピッキングオーダ番号等を照合して自らが判断するといったことなく、表示手段における表示形態の違いから簡単かつ確実に認識できる。
【００１６】
このように、作業者の負担を軽減しながら、仮置き作業を含むピッキング作業を正確に行うことができるピッキング作業設備を得るに至った。
【００１７】
本発明に係るピッキング作業設備の第２特徴構成は、前記仮置き判別対象オーダは、現在処理中のピッキングオーダに続く複数の前記後続オーダのうちそれらの合計オーダ量が設定オーダ量以内となる複数のピッキングオーダである点にある。
【００１８】
本特徴構成によれば、作業者のピッキング処理能力や搬送手段の搬送能力や仮置き棚の容量等を考慮して設定オーダ量を調節することで、仮置き判別対象オーダを、現在処理中のピッキングオーダから後続するピッキングのうちから適切な量に制限することができる。これにより、仮置き作業の発生度合いや仮置き期間を調節することが可能となり、直接投入作業と仮置き作業のバランスをとってピッキング作業の効率化を図ることができる。
【００１９】
本発明に係るピッキング作業設備の第３特徴構成は、前記直接投入表示と前記仮置き表示との表示形態の違いが、表示色の違い、点灯表示と点滅表示の違い、付加情報を示す付加表示部の有無の違いの少なくとも一つ以上の違いである点にある。
【００２０】
本特徴構成によれば、表示色の違いや点灯表示と点滅表示の違いや付加情報を示す付加表示部の有無の違いの何れかの違いにより直接投入表示と仮置き表示との表示形態が異なるので、両者の表示形態の違いが分かり易い。そのため、作業者は、直接投入表示と仮置き表示とを明確に区別でき、ピッキング作業として直接投入作業と仮置き作業とを間違うことなく正確に認識することができる。
【００２１】
本発明に係るピッキング作業設備の第４特徴構成は、前記仮置き棚には、仮置き領域が複数設定され、前記表示手段は、前記複数の仮置き領域のうちの一つを特定可能な仮置き先情報を前記表示部に表示自在に構成され、前記管理手段は、前記先行取り出し物品の種類及び個数を前記仮置き表示にて前記表示手段に表示させる場合は、前記仮置き領域のうちから当該先行取り出し物品を指定する後続オーダについての前記仮置き領域として一つ選択し、その選択した前記仮置き領域を特定する仮置き先領域情報と共に当該後続オーダについての先行取り出し物品の種類及び個数を表示させるように構成されている点にある。
【００２２】
本特徴構成によれば、一つのピッキングオーダについて選択される仮置き領域が複数設定されるので、仮置き棚に複数のピッキングオーダについての先行取り出し物品を仮置きする場合に、ピッキングオーダ間で物品が混じらないように区分けして仮置き棚に仮置きできる。
【００２３】
また、表示手段に先行取り出し物品の種類及び個数が仮置き表示にて表示される場合は、仮置きする先行取り出し物品についての仮置き領域を特定する仮置き先領域情報も表示されるので、作業者は、仮置き作業であることを認識できるだけでなく、仮置き作業において仮置きする仮置き領域の場所をも同時に認識することができるので、作業者は、表示手段に仮置き表示にて表示された種類の物品を指定された個数だけ表示された仮置き領域に仮置きすればよい。このように、作業者は表示手段の表示にのみ基づいて仮置き作業を簡単に行える。
【００２４】
本発明に係るピッキング作業設備の第５特徴構成は、前記管理手段は、前記物品保持体が前記ピッキング作業箇所に搬送されると、当該物品保持体から前記直接投入作業にて前記集品用保持体にそのまま投入される物品を指定するピッキングオーダと同じピッキングオーダにて指定されている種類の物品であって、当該集品用保持体に投入されるべく前記先行取り出し物品として前記仮置き領域に仮置きされた物品が存在するか否かを判別し、当該ピッキングオーダについての前記先行取り出し物品が前記仮置き領域に存在する場合は、当該ピッキングオーダについての前記直接投入情報を前記表示部に前記直接投入表示にて表示するとともに、当該ピッキングオーダについての前記先行取り出し物品が仮置きされている前記仮置き領域を特定する投入対象領域情報を前記仮置き先領域情報の表示形態と異なる表示形態で前記表示手段に表示させるように構成されている点にある。
【００２５】
本特徴構成によれば、現在処理中のピッキングオーダについての先行取り出し物品が仮置き領域に存在する場合は、直接投入情報が直接投入表示にて表示されるとともに、投入対象領域情報が表示するので、作業者は、直接投入作業で集品保持体に物品を投入するときに、現在処理中のピッキングオーダについての仮置き領域に仮置きされている先行取り出し物品を当該集品保持体に投入できる。さらに、仮置き領域を特定する投入対象領域情報が仮置き先領域情報の表示形態と異なる表示形態で表示手段に表示されるので、作業者は、仮置き領域を特定する情報であってもそれが仮置き作業についての情報でないことを認識できる。したがって、直接投入作業と仮置き物品の投入作業とを一緒に行うことで投入作業の時間短縮を図るとともに、仮置き物品の投入作業を仮置き作業と間違うことを防止できる。
【００２６】
本発明に係るピッキング作業設備の第６特徴構成は、前記ピッキング作業箇所には、複数の物品保持体停止位置が設定され、前記搬送手段は、前記物品保持体停止位置のそれぞれに前記物品保持体を各別に搬送自在な複数の搬送部を備えて構成され、前記表示部は、前記ピッキング作業箇所における複数の前記物品保持体停止位置の配置状態に合わせた複数の表示領域を備えて構成され、前記管理手段は、前記直接投入情報又は前記仮置き情報を前記直接投入表示又は前記仮置き表示にて前記表示部に表示させる場合は、当該直接投入情報又は当該仮置き情報に基づく前記直接投入作業又は前記仮置き作業において取り出し対象となる種類の物品を保持している前記物品保持体が搬送される前記物品保持体停止位置に対応する表示領域に、当該直接投入情報又は当該仮置き情報を表示させるように構成されている点にある。
【００２７】
本特徴構成によれば、複数の物品保持体停止位置に対して物品保持体が各別に搬送されるので、ピッキング作業箇所にはピッキング作業の対象となる物品保持体を途絶えさせることなく順次搬送させることができる。したがって、ピッキング作業の対象となる物品保持体がピッキング作業箇所に存在しないために作業者が作業をせずに待機する無駄時間の発生を極力防止できるので、設備の処理能力の向上が期待できる。
【００２８】
また、複数の搬送部により複数の物品保持体停止位置に対して物品保持体が各別に搬送されるので、ピッキング作業箇所におけるピッキング作業の進捗に遅れることなく適切な時期に、ピッキング対象の物品保持体を物品保持体停止位置に搬送できる。
【００２９】
しかも、表示部に物品保持体停止位置の配置状態に合わせた複数の表示領域を備えさせて、物品保持体が搬送される物品保持体停止位置に対応する表示領域に、その物品保持体に保持されている物品についての直接投入情報又は仮置き情報を表示させるので、作業者は、表示手段に表示される直接投入情報や仮置き情報の表示領域を認識することで、複数の物品保持体停止位置の何れに停止している物品保持体について直接投入や仮置き作業をすればよいかを理解できる。
【００３０】
このように、複数の物品保持体に対するピッキング作業を正確に効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】ピッキング作業設備の全体平面図
【図２】ピッキング作業箇所の斜視図
【図３】コンテナに収納されている物品の種類と搬送先の一例
【図４】ピッキングオーダの一例
【図５】液晶ディスプレイの正面図
【図６】直接投入表示・仮置き表示・仮置き物品投入表示の例
【図７】ピッキングオーダの処理フロー
【図８】ピッキングオーダの処理フロー
【発明を実施するための形態】
【００３２】
本発明に係るピッキング作業設備の実施形態について図面に基づいて説明する。ピッキング作業設備は、図１及び図２に示すように、作業者Ａによるピッキング作業が行われるピッキング作業箇所ＰＳに、物品を一種又は複数種保持している物品保持体としてのピックコンテナＣｐを収納棚１から出庫して物品保持体停止位置としてのピックコンテナ位置Ｐに搬入し、また、ピックコンテナＣｐをピックコンテナ位置Ｐから搬出して収納棚１に入庫する搬送手段としてのピックコンテナ搬送システムＢが設けられている。
【００３３】
ピックコンテナ搬送システムＢは、収納棚１と入出庫口との間でコンテナＣｐを搬送するスタッカークレーン３と、このスタッカークレーン３の入出庫口に配設された出庫コンベヤ４及び入庫コンベヤ５と、出庫コンベヤ４から受け取ったピックコンテナＣｐをピックコンテナ位置Ｐに搬入し、ピックコンテナ位置ＰからピックコンテナＣｐを搬出して入庫コンベヤ５に受け渡すコの字コンベヤ６とを備えている。
【００３４】
収納棚１はコンテナ出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔てて設置されており、ぞれぞれの収納棚１は、一対のコンテナ支持体１ａを備えてピックコンテナＣｐを載置支持自在な収納部１ｂが上下左右に並設して構成されている。一対の収納棚１のピッキング作業箇所ＰＳ側の収納棚１における最下段には、スタッカークレーン３の入出庫口が、クレーンの走行方向に分散して２箇所設けられている。
【００３５】
スタッカークレーン３は、一対の収納棚の間に形成された直線状の移動通路を、床面に敷設された走行レール２にて案内されながら往復走行移動自在に構成されている。スタッカークレーン３は、走行台車に立設された走行方向で前後一対の昇降案内マストに、互いに接近離間移動自在な一対の把持部を備えたサイドクランプ式の移載装置３ａを、走行方向に並べて２機搭載して構成されており、同時に２個のピックコンテナＣｐを移載できるため処理能力が高いスタッカークレーンとなっている。なお、図１ではスタッカークレーン３は１台示されているが、走行レール２上に複数台のスタッカークレーン３を移動自在に設けてもよく、これにより一層処理能力を高くすることができる。
【００３６】
一方の収納棚１に設けられた前記２箇所の入出庫口のうち、図１の紙面上側に位置する第１入出庫口は、ピッキング作業箇所ＰＳにおけるピックコンテナ位置Ｐのうち同紙面上側に位置する第１ピックコンテナ位置Ｐ１に搬入するピックコンテナＣｐを出庫し、かつ、第１ピックコンテナ位置Ｐ１から搬出されたピックコンテナＣｐを入庫する。同様に、２箇所の入出庫口のうち、図１の紙面下側に位置する第２入出庫口は、ピッキング作業箇所ＰＳにおけるピックコンテナ位置Ｐのうち同紙面下側に位置する第２ピックコンテナ位置Ｐ２に搬入するピックコンテナＣｐを出庫し、かつ、第２ピックコンテナ位置Ｐ２から搬出されたピックコンテナＣｐを入庫する。
【００３７】
第１入出庫口及び第２入出庫口のそれぞれには、搬送方向が一対の移載装置３ａの移載方向に沿った出庫コンベヤ４の搬送始端部と、同じく搬送方向が一対の移載装置３ａの移載方向に沿った入庫コンベヤ５の搬送終端部が位置している。
【００３８】
第１入出庫口についての出庫コンベヤ４及び入庫コンベヤ５は、クレーン走行方向で一対の移載装置３ａのクレーン走行方向での設置間隔に対応する間隔にて隣接する一対の第１出庫コンベヤ４ａ及び一対の第１入庫コンベヤ５ａにて構成されている。同様に、第２入出庫口についての出庫コンベヤ４及び入庫コンベヤ５は、一対の移載装置３ａのクレーン走行方向での設置間隔に対応する間隔にて隣接する一対の第２出庫コンベヤ４ｂ及び一対の第２入庫コンベヤ５ｂにて構成されている。
【００３９】
一対の第１出庫コンベヤ４ａと一対の第１入庫コンベヤ５ａとは第１コの字コンベヤ６ａにて接続されている。一対の第１出庫コンベヤ５ａは一対の第１入庫コンベヤ４ａよりも、第１コの字コンベヤ６ａの搬送幅程度だけ搬送方向に沿う全長が短くなっており、第１コの字コンベヤ６ａの往路部分と復路部分の設置間隔を極力小さくして省スペース化を図っている。そして、第１コの字コンベヤ６ａは、第１出庫コンベア４ａの搬送終端部からピックコンテナＣｐを２個同時に又は１個受け取って、各ピックコンテナＣｐを、第１ピックコンテナ位置Ｐ１を経由させて、第１入庫コンベヤ５ａの搬送始端部にピックコンテナＣｐを２個同時に又は１個受け渡すようにして、複数個所において搬送方向を直角に変更させながら、ピックコンテナＣｐを時計回りで搬送する。なお、搬送方向を直角に変更させる箇所において必要な箇所にて昇降式のチェーントランサが設けられており、切り換え前の搬送方向に沿って載置搬送されるピックコンテナＣｐを下降位置のチェーントランサで受け入れた後、チェーントランサを上昇位置に切り換えて、上昇位置のチェーントランサにて、切り換え後の搬送方向に沿って送り出すことで、搬送方向の切り換えが行われる。
【００４０】
同様に、一対の第２出庫コンベヤ４ｂと一対の第２入庫コンベヤ５ｂとは第２コの字コンベヤ６ｂにて接続されており、第２コの字コンベヤ６ｂは、第２出庫コンベア４ｂの搬送終端部からピックコンテナＣｐを２個同時に又は１個受け取って、各ピックコンテナＣｐを、第２ピックコンテナ位置Ｐ２を経由させて、第２入庫コンベヤ５ｂの搬送始端部にピックコンテナＣｐを２個同時に又は１個受け渡すようにして、複数個所において搬送方向を直角に変更させながら、ピックコンテナＣｐを時計回りで搬送する。
【００４１】
このように、ピックコンテナ搬送システムＢは、複数の物品保持体停止位置としての第１ピックコンテナ位置Ｐ１及び第２ピックコンテナ位置Ｐ２のそれぞれにピックコンテナＣｐを各別に搬送自在な複数の搬送部として、スタッカークレーン３、第１出庫コンベヤ４ａ及び第２出庫コンベヤ４ｂ、第１入庫コンベヤ５ａ及び第２入庫コンベヤ５ｂ、第１コの字コンベヤ６ａ及び第２コの字コンベヤ６ｂを備えて構成されている。
【００４２】
ピックコンテナ搬送システムＢの作動を制御する管理装置Ｃが設けられている。管理装置Ｃは、収納棚１における各収納部１ｂにどのピックコンテナＣｐが収納されているかを、管理するとともに、各ピックコンテナＣｐに収容されている物品の種類及び個数も管理している。そして、ピッキング対象の物品の種類及び個数を指定するピッキングオーダ（以下、単に「オーダ」ともいう。）の並び順でかつピッキングオーダで指定される物品の種類に応じて適切な順序でピックコンテナＣｐがピッキング作業箇所ＰＳに搬送されるように、ピックコンテナ搬送システムＢの作動を制御する。
【００４３】
なお、図示は省略するが、コンテナ外側面の所定位置には各コンテナを識別する識別子としてのバーコードが付されており、第１ピックコンテナ位置Ｐ１及び第２ピックコンテナ位置Ｐ２よりもそれぞれについてのコの字コンベヤ６ａ・６ｂの搬送方向で上流側箇所には、第１コの字コンベヤ６ａや第２コの字コンベヤ６ｂの往路部分にて載置搬送されるピックコンテナＣｐに付されたバーコードを読み取り自在なコンテナ識別手段としてのバーコードリーダが設けられている。これにより、オーダ及びオーダの指定品種に応じた適切な順序でピックコンテナＣｐがピックコンテナ位置Ｐに搬入されているかを確認できるようになっている。なお、各ピックコンテナＣｐに付する識別子としては、バーコードに代えて、ＲＦＩＤタグでもよい。この場合、コンテナ識別手段としては、バーコードリーダに代えてＲＦＩＤタグリーダを用いることになる。
【００４４】
ピッキング作業箇所ＰＳにおける第１ピックコンテナ位置Ｐ１の近傍には、ピッキング作業を行う作業者が、良好に視認可能な位置に、作業者に対してピッキング作業情報を表示する表示手段としての液晶ディスプレイＤが設けられている。液晶ディスプレイＤには、表示部としての表示画面Ｖが一つ備えられており、表示画面Ｖは、管理装置Ｃからの映像制御信号によりその表示作動が制御可能に構成されている。作業者は液晶ディスプレイＤの表示画面Ｖに表示されるピッキング作業情報に従って、ピッキング作業箇所ＰＳにおける集品コンテナ位置Ｐ３に準備された一つの集合コンテナＣｇに一つのオーダにて指定された種類の物品を指定された個数だけ投入するピッキング作業を進めていく。
【００４５】
集品コンテナＣｇは、集品コンテナ位置Ｐ３まで集品コンテナ供給コンベヤ７にてオーダ毎に自動的に用意される。集品コンテナ供給コンベヤ７の搬送終端部には昇降式のチェーントランサが設けられており、１個のオーダにて指定された種類の物品の全てについて当該オーダについての集品コンテナＣｇへの投入が完了すると、当該集品コンテナＣｇは、供給コンベヤ７に隣接する払い出しコンベヤ９にチェーントランサにより搬出される。また、集品コンテナ位置Ｐ３よりも供給コンベヤ７の搬送方向で上流側箇所には、供給コンベヤ７にて載置搬送されるピックコンテナＣｐに付されたバーコードを読み取り自在なバーコードリーダが設けられている。これにより、集品コンテナ位置Ｐ３に位置する集品コンテナＣｇを現在処理中のオーダに対応する集品コンテナＣｇとして管理することができる。なお、バーコード及びバーコードリーダに代えて、ＲＦＩＤタグ・ＲＦＩＤタグリーダを用いてもよいことは、第１ピックコンテナ位置Ｐ１や第２ピックコンテナ位置Ｐ２についてのコンテナ識別手段と同様である。
【００４６】
本実施形態では、集品コンテナＣｇは、ピッキング作業箇所ＰＳにおける集品コンテナ位置Ｐ３まで集品コンテナ供給コンベヤ７にてオーダ毎に自動的に用意されるが、人手により用意してもよい。集品コンテナＣｇとして折り畳み式のコンテナであれば、ピッキング作業箇所の近傍に複数のコンテナを折り畳んだ状態で積層して保管しておいても保管スペースも小さくて済む。
【００４７】
ピッキングオーダは、例えば、一定期間に蓄積された複数の出荷先からの複数の種類の物品についての複数の出荷要求を、上位の管理コンピュータがバッチ処理によりそれぞれの出荷先毎に物品の種類別に分類することで、ピッキングオーダが複数個生成される。つまり、現在処理をしているオーダの次には処理すべきオーダが存在しており、さらにその後にも連続して存在している。そして、それらの複数のオーダが順次処理され、１個のオーダの処理が完了すると、次のオーダのための集品コンテナＣｇが用意され、当該次のオーダについてのピッキング作業が行えるようになっている。一つのオーダで、単一種類の物品を指定個数だけ指定する場合もあれば、複数種類の物品をそれぞれの指定個数だけ指定するオーダもある。ちなみに、作業者は、例えば１時間当り約３６０個といった多数のオーダに基づくピッキング作業を次々に行う。
【００４８】
本実施形態のピッキング作業設備では、現在処理中のオーダ（以下、単に「現オーダ」ともいう。）にて指定された種類の物品を保持するピックコンテナＣｐから当該オーダにて指定された種類の物品を指定された個数だけ取り出して、その取り出した物品をそのまま当該オーダについての集品コンテナＣｇに投入する直接投入作業や、現オーダに続く後続オーダのうち仮置き判別対象オーダであるピッキングオーダにて指定されている種類の物品が現オーダにて指定された種類の物品を保持するピックコンテナＣｐに存在すれば、当該ピックコンテナＣｐから当該後続オーダにて指定されている種類及び個数の物品を取り出して、その取り出した物品を先行取り出し物品として仮置き棚８に仮置きする仮置き作業（いうなれば、現オーダの処理のついでに当該後続オーダにて指定されている種類の物品を、指定された個数だけ先行取り出し物品として仮置き棚８に仮置きする作業）や、先行取り出し物品を、先行取り出し物品を指定している後続オーダを処理するタイミングになってから、当該後続オーダについての先行取り出し物品として仮置き棚８に仮置きされている物品（１種類以上）を当該後続オーダについての集品コンテナＣｇに投入する仮置き物品投入作業といった一つ一つの作業を液晶ディスプレイＤの表示画面Ｖに表示される表示情報に従って行うことで、各作業を間違いなく、効率よく行うことができるようになっている。
【００４９】
上述の仮置き判別対象オーダは、本実施形態では、現在作業中のピッキングオーダに続く複数の後続オーダのうち、それらの合計オーダ量が設定オーダ量（例えば、オーダ数量で３０個）以内となる複数のピッキングオーダである。つまり、現オーダに基づいてピックコンテナＣｐがピックコンテナ位置Ｐに搬入されると、管理装置Ｃは、当該ピックコンテナＣｐに保持されている物品の種類と同じ種類の物品が、現オーダから設定オーダ量だけ後の後続オーダのいずれかにおいて再び指定されていないか判別する。
【００５０】
液晶ディスプレイＤの表示画面Ｖは、ピッキング作業情報として、直接投入作業を示す直接投入情報と、仮置き作業を示す仮置き情報とを異なる表示形態にて表示自在に構成され、かつ、直接投入情報を表示する直接投入表示と仮置き情報を表示する仮置き表示とに切り換え自在に構成されている。表示画面Ｖは、図５に示すように、ピッキング作業箇所ＰＳにおける第１ピックコンテナ位置Ｐ１及び第２ピックコンテナ位置Ｐ２の配置状態に合わせた複数の表示領域を備えて構成され、左大表示部ＶＺＬ及び右大表示部ＶＺＲ並びにこれらの下側に位置する複数の小表示部ＶＺ１〜ＶＺ８の複数の表示領域に分割されている。
【００５１】
本実施形態では、直接投入表示は、例えば、図６（ａ）（ｃ）（ｄ）（ｇ）に示す表示画面Ｖの表示がこれに該当する。すなわち、直接投入作業でピックコンテナＣｐから取り出すべき物品の種類及び個数を、左大表示部ＶＺＬや右大表示部ＶＺＲ（図５参照）に、集品コンテナＣｇへの投入作業であることを示す赤色背景（図６では白黒図面の都合により濃色背景になっている。）で示している。
【００５２】
一方、仮置き表示は、例えば、図６（ｂ）（ｆ）（ｅ）に示す表示画面Ｖの表示がこれに該当する。すなわち、仮置き作業でピックコンテナＣｐから取り出すべき物品の種類及び個数を、左大表示部ＶＺＬや右大表示部ＶＺＲに、仮置き棚８に仮置きする仮置き作業であることを示す水色背景（図６では白黒図面の都合により淡色背景になっている。）で示すと共に、付加情報を示す付加表示部として複数の小表示部ＶＺ１〜ＶＺ８を設けて、これらの小表示部ＶＺ１〜ＶＺ８のうち先行取り出し物品を仮置きする仮置き領域に対応した小表示部を水色に点灯させる。例えば、図６（ｂ）に示すように、あるオーダに基づいて搬入されたピックコンテナＣｐから取り出すべき先行取り出し物品の種類「品名Ａ」及び個数「２」に加えて、取り出した物品（２個の「品名Ａ」の物品）を仮置きする場所（仮置き棚８における第１領域Ｚ１）を示す仮置き先情報として、小表示部ＶＺ１〜ＶＺ８のうち、仮置き棚８における第１領域Ｚ１に対応する最も右に位置する第１小表示部ＶＺ１を水色に点灯させる。
【００５３】
このように、本実施形態では、直接投入表示と仮置き表示との表示形態の違いが、表示色の違いに加えて付加情報を示す付加表示部の有無の違いとなっている。また、仮置き表示では、複数（８個）の仮置き領域Ｚ１〜Ｚ８のうちの一つを特定可能な仮置き先情報を付加情報として表示させている。
【００５４】
そして、ピックコンテナ搬送システムＢによりピックコンテナＣｐがピッキング作業箇所ＰＳにおける第１ピックコンテナ位置Ｐ１や第２ピックコンテナ位置Ｐ２に順次搬送されると、作業者Ａは、液晶ディスプレイＤの表示画面Ｖに表示された表示情報に従って、ピックコンテナＣｐから、オーダにて指定された種類及び個数の物品を取り出して当該オーダについて定めた一つの集品用保持体としての集品コンテナＣｇに投入するピッキング作業を行う。液晶ディスプレイＤの表示画面Ｖには、直接投入情報と仮置き情報とは互いに排他的に表示され、これらが同時に表示されることはないので、作業者Ａは、表示画面Ｖに表示される作業情報に従ってさえいれば、現オーダに基づいて搬入されたピックコンテナＣｐについてのピッキング作業として、直接投入作業と仮置き作業とを間違えることはない。
【００５５】
なお、表示画面Ｖは、直接投入表示と仮置き表示とは互いに排他的に表示されることを説明したが、仮置き物品投入作業を示す仮置き物品投入表示は、表示画面Ｖに単独で表示される場合（図６（ｉ）参照）の他、仮置き物品投入の対象となる集品コンテナＣｇに対する直接投入作業が存在する場合には、直接投入表示と仮置き物品投入表示とが表示画面Ｖに同時期に表示される場合がある（図６（ｈ）参照）。
【００５６】
仮置き棚８は、図２に示すように、液晶ディスプレイＤを挟むように分割して配置された前側仮置き棚８Ｆと横側仮置き棚８Ｓとで構成されている。前側仮置き棚８Ｆは、ピッキング作業箇所ＰＳにおける第１ピックコンテナ位置Ｐ１及び第２ピックコンテナ位置Ｐ２の上方に設置され、横側仮置き棚８Ｓはピッキング作業箇所ＰＳにおける集品コンテナ位置Ｐ３の上方に設置されている。前側仮置き棚８Ｆと横側仮置き棚８Ｓとのそれぞれは、間仕切りにより区分けされて、前側仮置き棚８Ｆには第１領域Ｚ１〜第６領域Ｚ６が、そして、横側仮置き棚８Ｓには第７領域Ｚ７及び第８領域Ｚ８が形成され、合計８個の仮置き領域が形成されている。
【００５７】
このように、仮置き棚８はピッキング作業箇所ＰＳに設けられて、仮置き領域が複数（８個）設定され、現在処理中のピッキングオーダに後続する後続オーダについての集品コンテナＣｇに投入することになる先行取り出し物品を仮置きするために用いられる。各仮置き領域は、先行取り出し物品が発生するとその先行先取り物品を指定する１個のオーダについて一つ設定される。そのため、一つのオーダについて先行取り出し物品が複数種類発生すると、一つの仮置き領域に複数の種類の物品が混載状態で仮置きされることになる。
【００５８】
液晶ディスプレイＤに表示されるピッキング作業情報に基づく作業の完了を通知する人為操作式の通知手段として、直接投入作業の完了を通知する投入完了通知部としての投入完了ボタン１０と、仮置き作業の完了を通知する仮置き完了通知部としての仮置き完了ボタン１１とを備えている。投入完了ボタン１０及び仮置き投入ボタン１１はいずれも、照光式の押しボタンスイッチにて構成されている。
【００５９】
投入完了ボタン１０は、集品コンテナ供給コンベヤ７における集品コンテナ位置Ｐ３より搬送方向下流側の箇所つまり搬送後端部箇所で、かつ、ピッキング作業箇所で立ち作業をする作業者Ａの腰高さ付近に設けられている。投入完了ボタン１０は、集品コンテナＣｇに対する種類単位での直接投入作業や仮置き領域単位で仮置き物品投入作業が液晶ディスプレイＤの表示画面に表示されると同時に点滅し始め、作業者がこれらの作業を行った後に押し操作することで点滅作動が停止する。つまり、投入完了ボタン１０は、１オーダについて少なくとも１回は押し操作され、多い場合は、そのオーダについての集品コンテナＣｇに投入する物品の種類と同じ回数だけ押し操作されるものである。
【００６０】
なお、後述するように、現オーダについての先行取り出し物品がすでに仮置き棚８に仮置きされていると、液晶ディスプレイＤには、当該オーダについての直接投入作業を示す直接投入表示と同時に、仮置き物品投入表示がされるため、この場合は、オーダについての集品コンテナＣｇに投入する物品の種類よりも、先行取り出し物品の種類の数だけ少ない回数だけ投入完了ボタン１０が押し操作される。このように投入完了ボタン１０は作業者により頻繁に押し操作されるが、投入完了ボタン１０を上述のように配置することで、その操作が迅速容易に行える。
【００６１】
仮置き投入ボタン１１は、仮置き棚８の棚板の前面部において、上記８つの仮置き領域（第１領域Ｚ１〜第８領域Ｚ８）に対応して８つのボタンが分散配置されている。仮置き完了ボタン１１は、ピックコンテナＣｐからの種類単位での仮置き作業が液晶ディスプレイＤに表示されると同時に点滅し始め、作業者が仮置き作業を行った後に押し操作することで点滅作動が停止する。つまり、仮置き投入ボタン１１は、一つのオーダに基づいてピックコンテナＣｐがピックコンテナ位置Ｐに搬入されても、ピックコンテナＣｐによってはピックコンテナＣｐがピックコンテナ位置Ｐから搬出されるまで一度も押し操作されない場合もあるし、一つのオーダの処理が開始されてから終了するまで一度も押し操作されない場合もある。
【００６２】
上記液晶ディスプレイＤの作動は、管理装置Ｃにて制御される。管理装置Ｃは、ピックコンテナＣｐがピッキング作業箇所ＰＳに搬送される毎に当該ピックコンテナＣｐについてのピッキング作業情報を液晶ディスプレイＤに表示させ、かつ、液晶ディスプレイＤが表示する当該ピックコンテナＣｐについてのピッキング作業情報を投入完了ボタン１０及び仮置き完了ボタン１１からの作業完了情報に基づいて変更するように構成されている。つまり、管理装置Ｃは管理手段として機能している。
【００６３】
管理装置Ｃは、後続オーダのうち仮置き判別対象オーダであるピッキングオーダにて指定されている種類の物品が、ピッキング作業箇所ＰＳに搬送されたピックコンテナＣｐに保持されていると、直接投入表示にて液晶ディスプレイＤに表示させた後、投入完了ボタン１０の通知情報に基づいて液晶ディスプレイＤを直接投入表示から仮置き表示に切り換えるべく、液晶ディスプレイＤの表示作動を制御するように構成されている。
【００６４】
また、管理装置Ｃは、直接投入情報又は仮置き情報を直接投入表示又は仮置き表示にてディスプレイＤに表示させる場合は、当該直接投入情報又は当該仮置き情報に基づく直接投入作業又は仮置き作業において取り出し対象となる種類の物品を保持しているピッキングコンテナＣｐが搬送される第１ピックコンテナ位置Ｐ１や第２ピックコンテナ位置Ｐ２に対応する左大表示部ＶＺＬや右大表示部ＶＺＬ（図５参照。）に、当該直接投入情報又は当該仮置き情報を表示させるように構成されている。
【００６５】
例えば、図４に示すようなオーダに対して、ピックコンテナＣｐが図３に示すような品種分類の順序でピックコンテナ位置Ｐに搬入されたとして、現オーダが「００２」である場合、コンテナ１が第２ピックコンテナ位置Ｐ２に搬入されるので、オーダ「００２」にて指定されている品種Ａを１個というピッキング作業についての表示は、図６（ａ）のようになる。つまり、左大表示部ＶＺＬに直接投入を意味する赤色背景で「品名Ａ」と個数「０１」が表示される。
【００６６】
さらに、管理装置Ｃは、液晶ディスプレイＤの作動の作動を制御して、仮置き表示をさせる。すなわち、管理装置Ｃは、先行取り出し物品の種類及び個数を仮置き表示にて液晶ディスプレイＤに表示させる場合は、第１領域Ｚ１〜第８領域Ｚ８のうちから当該先行取り出し物品を指定する後続オーダについての仮置き領域として一つ選択し、その選択した仮置き領域を特定する仮置き先領域情報と共に当該後続オーダについての先行取り出し物品の種類及び個数を液晶ディスプレイＤに表示させている。
【００６７】
例えば、現オーダが「００２」であって、品種Ａの１個が直接投入され、投入完了ボタン１０が押し操作されると、液晶ディスプレイＤの表示画面Ｖは図６（ａ）から（ｂ）に切り換わって、図４に示す後続オーダ「００４」にて指定されている品種Ａの２個を先行取り出し物品として、品種Ａの２個を第１領域Ｚ１に仮置きする仮置き作業が仮置き表示される。先行取り出し物品（品種Ａ）が保持されているピックコンテナＣｐは第２ピックコンテナ位置Ｐ２に位置しているから、仮置き表示は、左大表示部ＶＺＬ及び第１小表示部ＶＺ１を用いて、仮置き作業を示す水色背景で表示される。このとき、投入完了ボタン１０の点滅は押し操作により一旦終了し、表示画面Ｖが仮置き表示に切り換わると、仮置き棚８の第１領域Ｚ１の前面箇所の仮置き完了ボタンが点滅を開始する。
【００６８】
さらにまた、管理装置Ｃは、ピックコンテナＣｐがピッキング作業箇所ＰＳに搬送されると、当該ピックコンテナＣｐから直接投入作業にて集品コンテナＣｇにそのまま投入される物品を指定するピッキングオーダと同じピッキングオーダにて指定されている種類の物品であって、当該集品コンテナＣｇに投入されるべく先行取り出し物品として第１領域Ｚ１〜第８領域Ｚ８のいずれかに仮置きされた物品が存在するか否かを判別し、当該ピッキングオーダについての先行取り出し物品が第１領域Ｚ１〜第８領域Ｚ８のいずれかに存在する場合は、当該ピッキングオーダについての直接投入情報を液晶ディスプレイＤの表示画面Ｖに直接投入表示にて表示するとともに、当該ピッキングオーダについての先行取り出し物品が仮置きされている仮置き領域を特定する投入対象領域情報を仮置き先領域情報の表示形態と異なる表示形態で液晶ディスプレイＤの表示画面Ｖに表示させるように構成されている。
【００６９】
具体的には、現オーダに基づいて直接投入作業を行う場合、管理装置Ｃは表示画面Ｖに直接投入表示をさせるが、そのオーダについて仮置き物品投入作業があれば、当該オーダについての直接投入作業として最終の直接投入作業（直接投入作業が１回だけのオーダの場合その直接投入作業。）についての直接投入表示をさせるときに、仮置き物品投入作業についての作業情報として、上記液晶ディスプレイＤに当該ピッキングオーダについての先行取り出し物品が仮置きされている仮置き領域に対応する小表示部を表示作動させる。例えば、第１領域Ｚ１に当該オーダについての先行取り出し物品が仮置きされている場合、当該オーダの最後の直接投入表示を行うときには、仮置き投入表示も同時に行って第１小表示部ＶＺ１をも合わせて表示作動させる（図６（ｈ）参照）。
【００７０】
しかも、第１小表示部ＶＺ１を仮置き表示にて表示作動させる場合は、仮置き先領域情報を、仮置き作業であることを示す水色背景で表示させるが、仮置き投入表示にて第１小表示部ＶＺ１を表示作動させる場合は、投入作業であることを示す赤色背景で表示作動させる。このように、管理装置Ｃは、仮置き投入表示にて投入対象領域情報を表示させる場合、仮置表示における仮置き先領域情報の表示形態と異なる表示形態で、液晶ディスプレイＤに表示させるように構成されている。
【００７１】
次に、図７及び図８のフローチャートに基づいて、管理装置Ｃの制御動作を中心にピッキング作業の進行について説明する。以下の説明では、具体例として、図４に示すオーダパターンと図３に示すピックコンテナＣｐの物品保持パターン及び搬入先パターンを適宜用いることとする。なお、図６は、図４に示す各オーダにて指定された種類の物品を保持しているピックコンテナＣｐが図３に示すピックコンテナ位置Ｐに搬入されて、図４の各オーダがオーダ番号順に順次処理される場合における液晶ディスプレイＤの表示画面Ｖの表示内容の変化を示している。また、図７及び図８のフローチャートは、一つのオーダが処理される場合の表示画面Ｖの表示作動、ピックコンテナＣｐ及び集品コンテナＣｇの動き、投入完了ボタン１０の点滅作動並びに仮置き完了ボタン１１の点滅作動及び点灯作動について状態変化を示すものである。
【００７２】
ちなみに、一つのオーダの作業内容としては、パターン１「直接投入作業のみ」（オーダ「００５」についての図６（ｉ）の表示だけを行う場合）、パターン２「直接投入作業＋仮置き作業」（オーダ「００２」についての図６（ａ）（ｂ）の表示だけやオーダ「００３」についての図６（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）の表示だけを行う場合）、パターン３「直接投入作業＋仮置き作業＋仮置き物品投入作業」（オーダ「００４」についての図６（ｇ）（ｈ）の表示を行う場合）パターン４「直接投入作業＋仮置き物品投入作業」（図４のオーダパターンでは発生しない。）、パターン５「仮置き物品投入作業のみ」（オーダ「００５」についての図６（ｉ）の表示を行う場合）がある。
【００７３】
ステップ＃１（以下、「ステップ」という語を省略する。）で現オーダとその後続オーダのうち仮置き判別対象オーダまでの全オーダが参照される。＃２で現オーダについての集品コンテナＣｇが集品コンテナ位置Ｐ３に搬入され、集品コンテナＩＤが記録され、現オーダのオーダ番号と紐付けされる。＃３で現オーダにて指定されている種類の物品のすべてが既に先行するオーダの処理時に先行取り出し物品として取り出された結果、現オーダについては直接投入作業をする種類の物品が存在しない状況であるか否かがチェックされる。これは、上記パターン５に該当するか否かをチェックすることになる。
【００７４】
現オーダについて直接投入作業が必要であれば、＃３から＃４へ移行して、ピックコンテナＣｐがピックコンテナ位置Ｐに搬入されて、以下、直接投入作業が必要な種類の数だけ＃５〜＃９の処理が繰り返される。
【００７５】
当該ピックコンテナＣｐについての直接投入作業が全て完了すれば、＃９でYesと判断され、＃１９で当該ピックコンテナＣｐについての先行取り出し物品のチェックがされ、＃２０〜＃２４で先行取り出しできる物品があれば仮置き作業が必要な回数だけ繰り返し行われる。
【００７６】
例えば、図６（ｃ）（ｅ）（ｆ）に示すように、オーダ「００３」で「品名Ｂ」についての直接投入作業が完了した後、後続オーダ「００５」にて指定される「品名Ｅ」及び「品名Ｆ」についての仮置き作業が順次行なわれる。このとき行われる仮置き作業は、いずれもオーダ「００５」についての仮置き作業であるから仮置き表示では、同じ第２小表示部ＶＺ２が表示され、図６（ｅ）及び（ｆ）で先行取り出しされた「品名Ｅ」及び「品名Ｆ」はいずれも第２領域Ｚ２に仮置きされる。
【００７７】
当該ピックコンテナＣｐについての直接投入作業や仮置き作業が全て完了すると、＃２５でピックコンテナＣｐが搬出される。＃２５でピックコンテナＣｐが搬出されると、現オーダの集品コンテナＣｇが既に搬出されていて現オーダについての新たなピックコンテナＣｐの搬入が不要な場合は、＃２６でYesと判断され、＃２６から＃１へ移行して、次のオーダの処理が開始される。現オーダについての新たなピックコンテナＣｐの搬入が必要な場合は、＃２６から＃４へ移行して、現オーダについて新たなピックコンテナＣｐについての直接投入作業が行われ、その後、当該新たなピックコンテナＣｐについての先行取り出し物品のチェックがされ、先行取り出しできる物品があれば＃２０〜＃２４で仮置き作業が必要な回数だけ繰り返し行われる。
【００７８】
＃５〜＃９のループにおいて、現オーダについての最後の直接投入作業（現オーダが１回の直接投入作業しかない場合はその１回目の直接投入作業。）である場合、＃１０でYesと判断されるので、＃１１以下の処理も並行して実行される。これにより、＃５〜＃７で最後の直接投入表示が行われると同時に、＃１２〜＃１６で仮置き物品投入表示も同時に行われる。
【００７９】
例えば、オーダ「００４」の「品名Ｈ」については、図６（ｇ）に示す如く、１回目の直接投入作業であり、後に「品名Ｇ」についての直接投入作業が残っているから、仮置き棚にオーダ「００４」についての仮起き物品が存在しているが、「品名Ｇ」についての直接投入表示の際には仮置き物品投入表示は行わない。そして、オーダ「００４」の「品名Ｇ」についての直接投入表示を行うときは、第１領域Ｚ１に仮置きされているオーダ「００４」についての先行取り出し物品（オーダ２の「品名Ａ」にピックコンテナＣｐが搬入されていたときに第１領域Ｚ１にオーダ「００４」の先行取り出し物品として仮置きしたもの）をオーダ「００４」の集品コンテナＣｇに投入するべく仮置き物品投入表示を行う。
【００８０】
なお、現オーダについての先行取り出し物品がない場合は、最後の直接投入作業において＃１１で＃１７に移行して、当該最後の直接投入作業についての＃６における直接投入表示に基づく直接投入作業の完了を待って、＃１６で現オーダの集品コンテナＣｇを払い出しコンベヤ９に払い出す。その後、＃１９で完了したオーダについての最後のピックコンテナＣｐについての先行取り出し物品のチェックがされ、＃２０〜＃２４で先行取り出しできる物品があれば仮置き作業が必要な回数だけ繰り返し行われる。
【００８１】
現オーダの指令物品がすべて仮置き済みであれば、＃３でYesと判別され、＃１２に移行する。＃１２及び＃１３では、仮置き物品投入作業が仮置き投入表示により、例えば、図６（ｉ）が表示される。作業者が当該仮置き投入表示に従った作業をして、点灯表示（＃１２）している第２領域Ｚ２の仮置き完了ボタン１１を押し操作すると、＃１４で投入完了情報ありと判別され、＃１５で該当する仮置き完了ボタン１１を消灯させる。＃１６で現オーダの集品コンテナＣｇを払い出しコンベヤ９側に搬出する。これで、集品コンテナＣｇについてのオーダは完了であるが、仮置きが出来ないかを＃１９以下でチェックする。それに先立ち、現オーダに直接投入作業が全くなかったかをチェックする。これは、オーダで指定された物品の全てが先行取り出し物品だけで賄えた場合、現オーダでは直接投入作業が発生しておらず、当該オーダのためにはピックコンテナＣｐが一つも搬入されることなくオーダが完了することになるので、先行取り出し物品をチェックする対象が存在しないからである。したがって、パターン５のような場合は、仮置き物品投入処理を実行した後は、集品コンテナＣｇを払い出した後、＃１８で直ちに＃１へ移行して、次のオーダの処理が開始される。
【００８２】
＃１８で現オーダで直接投入作業があった場合、＃１９で搬入したピックコンテナＣｐに先行取り出し可能な物品が無いかチェックされ、なければ、＃２５で当該ピックコンテナＣｐはピックコンテナ位置Ｐから搬出される。＃１９でピックコンテナＣｐに先行取り出し可能な物品があれば、＃２０以降で仮置き表示に基づく仮置き作業が行われる。そして、＃２４で同じピックコンテナＣｐに他の種類の先行取り出し可能な物品が無いかチェックされ、当該ピックコンテナＣｐに先行取り出し可能な物品が全て先行取り出しされるまで、繰り返し＃２０〜＃２４が実行される。
【００８３】
＃２５でピックコンテナＣｐが搬出されると、現オーダの集品コンテナＣｇが既に搬出されていて現オーダについての新たなピックコンテナＣｐの搬入が不要な場合は、＃２６でYesと判断され、＃２６から＃１へ移行して、次のオーダの処理が開始される。現オーダについての新たなピックコンテナＣｐの搬入が必要な場合は、＃２６から＃４へ移行して、現オーダについて新たなピックコンテナＣｐについての直接投入作業が行われ、その後、当該新たなピックコンテナＣｐについての先行取り出し物品のチェックがされ、先行取り出しできる物品があれば＃２０〜＃２４で仮置き作業が必要な回数だけ繰り返し行われる。
【００８４】
〔別の実施形態〕
以下、本発明の別実施形態について説明する。
【００８５】
（１）上記実施形態では、表示手段として液晶ディスプレイＤを例示したが、表示手段としては、これに限らず、例えば、ＣＲＴディスプレイやプラズマディスプレイや有機ＥＬディスプレイでもよい。また表示手段として一つの表示部を備えたものでなくてもよい。例えば、ＬＥＤや豆電球等の点光源を複数配列したものや、７セグメント表示器を利用した表示装置であってもよい。
【００８６】
（２）上記実施形態では、直接投入表示と仮置き表示との表示形態の違いが、表示色の違いに加えて付加情報を示す付加表示部の有無の違いとなっているものを例示したが、直接投入表示と仮置き表示とを同色で表示させ、付加情報を示す付加表示部の有無の違いだけにしてもよいし、仮置き表示に付加表示部を設けずに表示色の違いだけで直接投入表示と仮置き表示との表示形態を異ならせてもよい。また、点灯と点滅との違いだけ、或いは、これらの表示形態の違いを全て採用してもよい。
【００８７】
（３）上記実施形態では、仮置き判別対象オーダとして、現オーダに続く複数の後続オーダのうち、それらの合計オーダ量が、例えば、オーダ数量で３０個以内となる複数のピッキングオーダであるものを例示したが、仮置き判別対象オーダとしては、全ピッキングオーダを並び準に複数のグループに分割し、各グループ内で未処理の後続オーダだけを仮置き判別対象オーダとする等、仮置き判別対象オーダをどの範囲のオーダにするかについては適宜変更可能である。
【００８８】
（４）上記実施形態では、管理装置Ｃが、後続オーダのうち仮置き判別対象オーダであるピッキングオーダにて指定されている種類の物品が、ピッキング作業箇所ＰＳに搬送されたピックコンテナＣｐに保持されていると、直接投入表示にて液晶ディスプレイＤに表示させた後、投入完了ボタン１０の通知情報に基づいて液晶ディスプレイＤを直接投入表示から仮置き表示に切り換えるべく、液晶ディスプレイＤの表示作動を制御するように構成されているものを例示したが、これに代えて、管理装置Ｃが、後続オーダのうち仮置き判別対象オーダであるピッキングオーダにて指定されている種類の物品が、ピッキング作業箇所ＰＳに搬送されたピックコンテナＣｐに保持されていると、仮置き表示にて液晶ディスプレイＤに表示させた後、仮置き完了ボタン１１の通知情報に基づいて液晶ディスプレイＤを仮置き表示から直接投入表示に切り換えるべく、液晶ディスプレイＤの表示作動を制御するように構成されているものであってもよい。
【００８９】
（５）上記実施形態では、現オーダについての最後の直接投入表示時に仮置き物品投入表示を行うべく、液晶ディスプレイＤの表示作動を制御するように構成されたものを例示したが、これに代えて、現オーダについての最初の直接投入表示時に仮置き物品投入表示を行うべく、液晶ディスプレイＤの表示作動を制御するように構成されたものであってもよい。仮置き物品投入表示を直接投入表示と同時に行わずに単独で表示させてもよい。
【符号の説明】
【００９０】
Ｂ 搬送手段
Ｃ 管理手段
Ｄ 表示手段
Ｖ 表示部
ＶＺＬ・ＶＺＲ 複数の表示領域
ＶＺ１〜ＶＺ８ 付加表示部
Ｃｐ 物品保持体
Ｃｇ 集品用保持体
ＰＳ ピッキング作業箇所
Ｚ１〜Ｚ８ 仮置き領域
８ 仮置き棚
１０ 投入完了通知部（通知手段）
１１ 仮置き完了通知部（通知手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を一種又は複数種保持している物品保持体を、ピッキング対象の物品の種類及び個数を指定するピッキングオーダの並び順でかつピッキングオーダで指定される物品の種類に応じてピッキング作業箇所に搬送する搬送手段と、
前記ピッキング作業箇所に順次搬送される前記物品保持体からピッキングオーダにて指定された種類及び個数の物品を取り出して当該ピッキングオーダについて定めた一つの集品用保持体に投入するピッキング作業を行う作業者に対してピッキング作業情報を表示する表示手段と、
前記ピッキング作業箇所に設けられて、現在処理中のピッキングオーダに後続する後続オーダについての前記集品用保持体に投入することになる先行取り出し物品を仮置きする仮置き棚と、
前記ピッキング作業情報に基づく作業の完了を通知する人為操作式の通知手段と、
前記物品保持体が前記ピッキング作業箇所に搬送される毎に当該物品保持体についての前記ピッキング作業情報を前記表示手段に表示させ、かつ、前記表示手段が表示する当該物品保持体についての前記ピッキング作業情報を前記通知手段の通知情報に基づいて変更する管理手段とが設けられたピッキング作業設備であって、
前記表示手段は、前記ピッキング作業情報として、現在処理中のピッキングオーダにて指定された種類の物品を保持する前記物品保持体から当該ピッキングオーダで指定されている種類及び個数の物品を取り出して、その取り出した物品を当該ピッキングオーダについての前記集品用保持体にそのまま投入する直接投入作業を示す直接投入情報と、現在処理中のピッキングオーダにて指定された種類の物品を保持する前記物品保持体から前記後続オーダにて指定されている種類及び個数の物品を取り出して、その取り出した物品を前記先行取り出し物品として前記仮置き棚に仮置きする仮置き作業を示す仮置き情報とを異なる表示形態にて表示自在な一つの表示部を備えて構成され、かつ、前記直接投入情報を表示する直接投入表示と前記仮置き情報を表示する仮置き表示とに切り換え自在に構成され、
前記通知手段は、前記直接投入作業の完了を通知する投入完了通知部と、前記仮置き作業の完了を通知する仮置き完了通知部とを備え、
前記管理手段は、前記後続オーダのうち仮置き判別対象オーダであるピッキングオーダにて指定されている種類の物品が、前記ピッキング作業箇所に搬送された前記物品保持体に保持されていると、前記直接投入表示にて前記表示手段に表示させた後、前記投入完了通知部の通知情報に基づいて前記表示手段を前記直接投入表示から前記仮置き表示に切り換えるべく、又は、前記仮置き表示にて前記表示手段に表示させた後、前記仮置き完了通知部の通知情報に基づいて前記表示手段を前記仮置き表示から前記直接投入表示に切り換えるべく、前記表示手段の表示作動を制御するように構成されているピッキング作業設備。
【請求項２】
前記仮置き判別対象オーダは、現在処理中のピッキングオーダに続く複数の前記後続オーダのうちそれらの合計オーダ量が設定オーダ量以内となる複数のピッキングオーダである請求項１記載のピッキング作業設備。
【請求項３】
前記直接投入表示と前記仮置き表示との表示形態の違いが、表示色の違い、点灯表示と点滅表示の違い、付加情報を示す付加表示部の有無の違いの少なくとも一つ以上の違いである請求項１又は２記載のピッキング作業設備。
【請求項４】
前記仮置き棚には、仮置き領域が複数設定され、
前記表示手段は、前記複数の仮置き領域のうちの一つを特定可能な仮置き先情報を前記表示部に表示自在に構成され、
前記管理手段は、前記先行取り出し物品の種類及び個数を前記仮置き表示にて前記表示手段に表示させる場合は、前記仮置き領域のうちから当該先行取り出し物品を指定する後続オーダについての前記仮置き領域として一つ選択し、その選択した前記仮置き領域を特定する仮置き先領域情報と共に当該後続オーダについての先行取り出し物品の種類及び個数を表示させるように構成されている請求項１〜３のいずれか１項記載のピッキング作業設備。
【請求項５】
前記管理手段は、前記物品保持体が前記ピッキング作業箇所に搬送されると、当該物品保持体から前記直接投入作業にて前記集品用保持体にそのまま投入される物品を指定するピッキングオーダと同じピッキングオーダにて指定されている種類の物品であって、当該集品用保持体に投入されるべく前記先行取り出し物品として前記仮置き領域に仮置きされた物品が存在するか否かを判別し、当該ピッキングオーダについての前記先行取り出し物品が前記仮置き領域に存在する場合は、当該ピッキングオーダについての前記直接投入情報を前記表示部に前記直接投入表示にて表示するとともに、当該ピッキングオーダについての前記先行取り出し物品が仮置きされている前記仮置き領域を特定する投入対象領域情報を前記仮置き先領域情報の表示形態と異なる表示形態で前記表示手段に表示させるように構成されている請求項４記載のピッキング作業設備。
【請求項６】
前記ピッキング作業箇所には、複数の物品保持体停止位置が設定され、
前記搬送手段は、前記物品保持体停止位置のそれぞれに前記物品保持体を各別に搬送自在な複数の搬送部を備えて構成され、
前記表示部は、前記ピッキング作業箇所における複数の前記物品保持体停止位置の配置状態に合わせた複数の表示領域を備えて構成され、
前記管理手段は、前記直接投入情報又は前記仮置き情報を前記直接投入表示又は前記仮置き表示にて前記表示部に表示させる場合は、当該直接投入情報又は当該仮置き情報に基づく前記直接投入作業又は前記仮置き作業において取り出し対象となる種類の物品を保持している前記物品保持体が搬送される前記物品保持体停止位置に対応する表示領域に、当該直接投入情報又は当該仮置き情報を表示させるように構成されている請求項１〜５のいずれか１項記載のピッキング作業設備。
【請求項１】
物品を一種又は複数種保持している物品保持体を、ピッキング対象の物品の種類及び個数を指定するピッキングオーダの並び順でかつピッキングオーダで指定される物品の種類に応じてピッキング作業箇所に搬送する搬送手段と、
前記ピッキング作業箇所に順次搬送される前記物品保持体からピッキングオーダにて指定された種類及び個数の物品を取り出して当該ピッキングオーダについて定めた一つの集品用保持体に投入するピッキング作業を行う作業者に対してピッキング作業情報を表示する表示手段と、
前記ピッキング作業箇所に設けられて、現在処理中のピッキングオーダに後続する後続オーダについての前記集品用保持体に投入することになる先行取り出し物品を仮置きする仮置き棚と、
前記ピッキング作業情報に基づく作業の完了を通知する人為操作式の通知手段と、
前記物品保持体が前記ピッキング作業箇所に搬送される毎に当該物品保持体についての前記ピッキング作業情報を前記表示手段に表示させ、かつ、前記表示手段が表示する当該物品保持体についての前記ピッキング作業情報を前記通知手段の通知情報に基づいて変更する管理手段とが設けられたピッキング作業設備であって、
前記表示手段は、前記ピッキング作業情報として、現在処理中のピッキングオーダにて指定された種類の物品を保持する前記物品保持体から当該ピッキングオーダで指定されている種類及び個数の物品を取り出して、その取り出した物品を当該ピッキングオーダについての前記集品用保持体にそのまま投入する直接投入作業を示す直接投入情報と、現在処理中のピッキングオーダにて指定された種類の物品を保持する前記物品保持体から前記後続オーダにて指定されている種類及び個数の物品を取り出して、その取り出した物品を前記先行取り出し物品として前記仮置き棚に仮置きする仮置き作業を示す仮置き情報とを異なる表示形態にて表示自在な一つの表示部を備えて構成され、かつ、前記直接投入情報を表示する直接投入表示と前記仮置き情報を表示する仮置き表示とに切り換え自在に構成され、
前記通知手段は、前記直接投入作業の完了を通知する投入完了通知部と、前記仮置き作業の完了を通知する仮置き完了通知部とを備え、
前記管理手段は、前記後続オーダのうち仮置き判別対象オーダであるピッキングオーダにて指定されている種類の物品が、前記ピッキング作業箇所に搬送された前記物品保持体に保持されていると、前記直接投入表示にて前記表示手段に表示させた後、前記投入完了通知部の通知情報に基づいて前記表示手段を前記直接投入表示から前記仮置き表示に切り換えるべく、又は、前記仮置き表示にて前記表示手段に表示させた後、前記仮置き完了通知部の通知情報に基づいて前記表示手段を前記仮置き表示から前記直接投入表示に切り換えるべく、前記表示手段の表示作動を制御するように構成されているピッキング作業設備。
【請求項２】
前記仮置き判別対象オーダは、現在処理中のピッキングオーダに続く複数の前記後続オーダのうちそれらの合計オーダ量が設定オーダ量以内となる複数のピッキングオーダである請求項１記載のピッキング作業設備。
【請求項３】
前記直接投入表示と前記仮置き表示との表示形態の違いが、表示色の違い、点灯表示と点滅表示の違い、付加情報を示す付加表示部の有無の違いの少なくとも一つ以上の違いである請求項１又は２記載のピッキング作業設備。
【請求項４】
前記仮置き棚には、仮置き領域が複数設定され、
前記表示手段は、前記複数の仮置き領域のうちの一つを特定可能な仮置き先情報を前記表示部に表示自在に構成され、
前記管理手段は、前記先行取り出し物品の種類及び個数を前記仮置き表示にて前記表示手段に表示させる場合は、前記仮置き領域のうちから当該先行取り出し物品を指定する後続オーダについての前記仮置き領域として一つ選択し、その選択した前記仮置き領域を特定する仮置き先領域情報と共に当該後続オーダについての先行取り出し物品の種類及び個数を表示させるように構成されている請求項１〜３のいずれか１項記載のピッキング作業設備。
【請求項５】
前記管理手段は、前記物品保持体が前記ピッキング作業箇所に搬送されると、当該物品保持体から前記直接投入作業にて前記集品用保持体にそのまま投入される物品を指定するピッキングオーダと同じピッキングオーダにて指定されている種類の物品であって、当該集品用保持体に投入されるべく前記先行取り出し物品として前記仮置き領域に仮置きされた物品が存在するか否かを判別し、当該ピッキングオーダについての前記先行取り出し物品が前記仮置き領域に存在する場合は、当該ピッキングオーダについての前記直接投入情報を前記表示部に前記直接投入表示にて表示するとともに、当該ピッキングオーダについての前記先行取り出し物品が仮置きされている前記仮置き領域を特定する投入対象領域情報を前記仮置き先領域情報の表示形態と異なる表示形態で前記表示手段に表示させるように構成されている請求項４記載のピッキング作業設備。
【請求項６】
前記ピッキング作業箇所には、複数の物品保持体停止位置が設定され、
前記搬送手段は、前記物品保持体停止位置のそれぞれに前記物品保持体を各別に搬送自在な複数の搬送部を備えて構成され、
前記表示部は、前記ピッキング作業箇所における複数の前記物品保持体停止位置の配置状態に合わせた複数の表示領域を備えて構成され、
前記管理手段は、前記直接投入情報又は前記仮置き情報を前記直接投入表示又は前記仮置き表示にて前記表示部に表示させる場合は、当該直接投入情報又は当該仮置き情報に基づく前記直接投入作業又は前記仮置き作業において取り出し対象となる種類の物品を保持している前記物品保持体が搬送される前記物品保持体停止位置に対応する表示領域に、当該直接投入情報又は当該仮置き情報を表示させるように構成されている請求項１〜５のいずれか１項記載のピッキング作業設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−９８８０１（Ｐ２０１１−９８８０１Ａ）
【公開日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５３４１６（Ｐ２００９−２５３４１６）
【出願日】平成２１年１１月４日（２００９．１１．４）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月４日（２００９．１１．４）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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