【課題】搬送車において、ケーブルチェーンを配置しても搬送車の走行方向の長さの増加を抑える。
【解決手段】搬送車は、左右Ｙ方向に走行する。搬送車３は、車体と、移載装置とケーブルチェーン３１と第１ケーブルチェーン支持部３３と第２ケーブルチェーン支持部３５とを備える。車体は、左右Ｙ方向に走行可能である。移載装置は、車体に設けられ、左右Ｙ方向に移動する。ケーブルチェーン３１は、車体に一端３１ｂが固定され、他端３１ｃが移載装置に固定される。第１ケーブルチェーン支持部３３は、車体側のケーブルチェーン３１の固定部分から連続し、移載装置の移動範囲より外側に向かって下方に傾斜する。第２ケーブルチェーン支持部３５は、第１ケーブルチェーン支持部３３よりケーブルチェーン３１の可動曲率に応じた距離以上離して配置され、移載装置の移動範囲より外側に向かって下方に傾斜する。 （もっと読む）

【課題】荷物を効率よく出庫することができる自動倉庫を提供する。
【解決手段】自動倉庫１００は、複数の荷物４５０を保持するためのラックと、ラックに沿って荷物４５０を搬送する搬送車１５０と、搬送車１５０とはラックと挟んで反対側に設けられ、ラックに対する位置が固定され、かつ、荷物４５０が搬送される方向が少なくとも水平方向成分を有するコンベア４００と、搬送車１５０に配置され、ラックからコンベア４００に荷物４５０を押し出す移載装置１５５とを備える。 （もっと読む）

【課題】 省スペース化した自動倉庫システムを提供することを目的とする。
【解決手段】 自動倉庫システム（２０）は、垂直に伸びる複数の支柱（１０３）と水平に伸びる複数の梁（１０５）とによって組み上げられた複数の保管エリア（ＲＣ）に荷物（ＢＧ）を格納し、複数の保管エリアに荷物を搬入し且つ複数の保管エリアから荷物を搬出する。そして自動倉庫システムは、支柱に配置された縦ガイドレール（１１０）と、梁に配置された横ガイドレール（１１０）と、少なくとも１つの保管エリアと同じ矩形状の縦枠及び横枠を有する枠体（５１）と、縦枠に配置され縦ガイドレール又は横枠に配置され横ガイドレールと係合するガイドローラ（５２）とを有する移動台車（５０）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】
ステーションの所定の位置に物品を正確に移載する。
【構成】
ステーションへ搬送車により物品を荷下ろしする。搬送車は出退自在なアームにより物品を移載する移載装置を備え、ステーションは物品がステーションの奥行き方向に沿って所定の位置まで前進したことを検出するセンサを備え、さらにセンサの信号により、搬送車の移載装置の進出を停止させる。 （もっと読む）

【課題】移載装置の簡素化及び小型化を図りつつ、移載対象が重量物の場合であっても高精度な位置決め及び移載を行うことができる、移載装置及び移載方法を提供する。
【解決手段】移動台車１１に固定された固定フォーク２と、固定フォーク２に摺動可能に支持された中間フォーク３と、中間フォーク３に摺動可能に支持された先端フォーク４と、先端フォーク４に配置されるとともに載置台上で物品Ａを支持するパレットＰに係合可能な係合手段５と、を有し、先端フォーク４は、中間フォーク３が、パレットＰを荷台１１ａ上に引き込んだ退避位置からパレットＰを載置台上に押し込んだ延伸位置まで移動する間に、中間フォーク３の後端から前端まで移動し、中間フォーク３は、退避位置に移動したときに移動台車１１又は固定フォーク２の後端からはみ出した状態となるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】ラックの構造に制約を受けることなく荷の両側面を挟持することによる移載を可能とし、同時に、自動倉庫全体における収容可能な荷の総量を増やすことを可能とした自動倉庫における荷の移載方法。
【解決手段】前後および左右方向に移動可能な左右一対のアーム部材２０，２１を、両アーム部材２０，２１からなる幅が荷の幅寸法以下になるように移動させる段階と、移動後のアーム部材２０，２１を荷の方向へ移動させる段階と、アーム部材２０，２１に設けられた係止手段を荷に係止する段階と、荷をラックから引き出すようにアーム部材２０，２１を所定距離移動させる段階と、両アーム部材２０，２１の幅が広がるように移動された状態から荷の左右側面を挟持手段で挟持する段階と、荷を引き出すようにアーム部材２０，２１を荷台方向に更に移動させる段階とを有する。 （もっと読む）

【課題】ラックの構造に制約を受けることなく荷の両側面を挟持することによる移載を可能とし、同時に、自動倉庫全体における収容可能な荷の総量を増やす。
【解決手段】制御装置の指令に基づき、移載装置１０がラックと荷台間での荷の移載を行うとともに、荷台が複数段のラック間に形成された走行路を走行できるようになっている自動倉庫であって、移載装置１０が前後および左右方向に移動可能な左右一対のアーム部材２０，２１を備え、このアーム部材２０，２１は、両アーム部材２０，２１の幅が荷の幅寸法以下になるように移動された状態で荷を係止できる係止手段と、両アーム部材２０，２１の幅が広がるように移動された状態から荷の左右側面を挟持できる挟持手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】偏荷重のある物品でも適切に規制用突部を乗り越えて移載することができ、しかも、物品収納棚の収納効率を極力高くすることができる物品収納設備を提供すること。
【解決手段】物品Ｃが収納部から突出することを規制する規制用突部が収納部の手前側の端部に設けられ、移載手段の移動操作装置が、物品の正面側被係止部２４に係脱自在な正面係止体ＦＫを棚前後方向に移動自在にかつ棚上下方向に昇降自在に備え、収納部から物品を取り出す場合は、物品の奥側の下端部が収納部に支持されかつ手前側の下端部が浮上した持ち上げ状態としてから手前側に物品を移動操作し、収納部へ物品を受け渡す場合は、奥側の下端部が収納部に支持される状態の物品を持ち上げ状態としてから奥側に移動操作するように構成され、物品が持ち上げ状態となるときに物品が傾斜することを規制する傾斜規制手段５７が移載手段に設けられている。 （もっと読む）

【課題】 荷物の種類に応じて荷物の適正な位置にフックを当てて荷物を移載することが可能な移載装置を提供する。
【解決手段】 移載装置１は、進退部材２、フック３、旋回駆動源４、および旋回制御手段５を備える。進退部材２は、荷物Ｗの移載経路Ｋｙを挟む両側のうちの少なくとも片側に設けられ、移載経路Ｋｙに沿って進退する。フック３は、進退部材２に移載経路Ｋｙと直交する平面上で旋回可能に設けられ、移載経路Ｋｙ上に張り出して荷物Ｗに引っ掛かり可能な引掛用位置および移載経路Ｋｙから退避した退避位置に位置変更可能である。旋回駆動源４は、フック３を正逆に旋回駆動する。旋回制御手段５は、荷物Ｗの種類に応じて引掛用位置におけるフック３の旋回角度を変更するように旋回駆動源４を制御する。 （もっと読む）

【課題】荷物の側方に進出し後退することで荷物の取り込みを行うフォークを備える移載装置であって、荷物の検出の確実性が向上された移載装置を提供すること。
【解決手段】荷物を載置するための荷台２１と、荷物の側方まで進出した後に後退する出退動作によって荷物を荷台２１の上面に取り込むフォーク２２とを備える移載装置２０であって、モータに回転駆動される主ピニオン３０と、主ピニオン３０と噛み合って回転する第一副ピニオン３１と、第一副ピニオン３１と噛み合うとともに、第一副ピニオン３１が回転することでフォーク２２の出退動作を駆動するラックギア２５と、主ピニオン３０の上方かつ第一副ピニオン３１の側方であって、荷台２１の上面とフォーク２２との間の空間を光軸３６が通過するように配置されたセンサ３５とを備える。 （もっと読む）

【課題】移載場所との間で複数の物品を移載する際の移載効率を向上できるようにする。
【解決手段】移載装置２９は、荷物Ｗを載置する荷物載置部３１ａと、移動部３２と、移載制御部８１ｃと、を備えている。移動部３２は、第１伸縮部３３ａおよび第２伸縮部３３ｂと、前フック３４ａおよび後フック３４ｂと、を有している。第１伸縮部３３ａおよび第２伸縮部３３ｂは、荷物載置部３１ａに対して移載方向に沿った前後Ｘ方向に伸縮自在である。前フック３４ａおよび後フック３４ｂは、前後Ｘ方向に間隔を隔てて第１伸縮部３３ａおよび第２伸縮部３３ｂに配置される。前フック３４ａおよび後フック３４ｂは、荷物Ｗの前後Ｘ方向の第１端面Ｗ１に接触可能な第１接触面３５ａおよび第１端面Ｗ１と逆側の第２端面Ｗ２に接触可能な第２接触面３５ｂをそれぞれ有している。 （もっと読む）

【課題】経年変化し難い姿勢変更手段が設けられた物品移載装置を提供する。
【解決手段】物品を載置支持する載置支持部を備えた基台１４と、基台１４に対して移載方向に沿って出退移動する一対の出退移動体１５と、突出姿勢及び引退姿勢に姿勢変更自在に出退移動体に支持された複数の係合爪７０と、複数の係合爪７０を突出姿勢及び引退姿勢に姿勢変更させるように係合爪７０と連係された姿勢変更手段３０とが設けられ、姿勢変更手段３０が、係合爪７０を突出姿勢に姿勢変更させる突出用位置、及び、係合爪７０を引退姿勢に姿勢変更させる引退用位置にスライド移動自在に出退移動体に支持されたスライド移動部材３１と、基台１４に支持されてスライド移動部材を突出用位置と引退用位置とにスライド移動させる爪操作用駆動手段３２とを備えて構成されている。 （もっと読む）

【課題】全体構成を簡略化して所要搬送時間を短縮する。
【解決手段】金庫室ＣとブースＢとの間の仕切壁Ｗの開口部Ｗ1 に装着する回転扉１０と、回転扉１０に搭載する金庫ボックス３０用の受け台２０とを設ける。 （もっと読む）

【課題】保管装置内の対象物に処理を施す際の対象物の遠隔搬送を省略でき、しかも対象物の受け渡しに関する時間を短縮し、操作や機構を単純化できる処理装置及び対象物保管装置を提供する。
【解決手段】処理を施す物質を収容した培養容器を収納する搬送用コンテナ１と、ロボットアーム４が設けられた処理手段１４４を有する処理装置１５と、ステージ２と、ストッカを有する培養容器保管装置１３とから構成され、搬送用コンテナ１をステージ２と培養容器保管装置１３との間をロボットアーム４で移動させるとき、ステージ２と処理装置１５とに配置されたガイド部材１０に保持された、振動を減衰しつつ搬送用コンテナ１を移動可能に支持する支持機構３（車輪及び車軸）の上で行う。 （もっと読む）

【課題】保管棚の収容空間におけるコンテナの位置ずれを検知し、コンテナを定位置に矯正して入出庫動作の不具合を解消する自動倉庫を得る。
【解決手段】入出庫方向前後の収容空間に複数のコンテナを収容する保管棚１、保管棚１の前面に沿って移動するスタッカークレーン、保管棚１とスタッカークレーンとの間でコンテナ５を受け渡すコンテナ入出庫装置１１、スタッカークレーンとコンテナ入出庫装置１１を制御する制御装置を有する。コンテナ入出庫装置１１は、保管棚１からコンテナ５を引き込むスライドアーム６と保管棚１に収容されているコンテナ５の位置を検知するコンテナ検知器７，８を有し、制御装置は、コンテナ検知器７，８による検知信号がコンテナ矯正動作条件を満たすとコンテナ５を定位置に矯正するようにコンテナ入出庫装置１１のスライドアーム６の動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】誤動作のない信頼性の高いコンテナ入出庫装置を得る。
【解決手段】対をなすスプロケット間に掛け渡された紐状部材、この紐状部材に連結されることにより対をなすスプロケット間では水平方向に平行移動するとともにスプロケットの位置ではスプロケットの円弧に沿って上下動してコンテナの第１の係合部に係合することができる第１の爪２０、を有する第１の移載装置１０と、多段構成のフレームを有していて各フレームが多段階に伸縮するとともにコンテナの第２の係合部に係合することができる第２の爪５２を有する第２の移載装置４０と、を備え、第１の移載装置１０は、立体倉庫のコンテナ収納空間とクレーンのコンテナ載置台との間でのコンテナの移載装置であり、第２の移載装置４０は、コンテナ収納空間におけるコンテナ収納位置とコンテナ載置台への受け渡し位置との間でのコンテナの移載装置である。 （もっと読む）

【課題】棚材にそれぞれ水平前後方向に出し入れ可能に複数個のパレットが配置され、制御部の動作制御により昇降部材の昇降動作、出し入れ機構の移動部材の移動、係合部材の係合動作をもって、任意の位置のパレットが出し入れされることになり、この際、各パレットと棚材との間にロック機構を設け、かつ、係合動作に連動してロック機構を解除可能な解除機構を設けているから、解除機構の構造を簡素化することができる。
【解決手段】棚材２にそれぞれ水平前後方向に出し入れ可能に配置された複数個のパレットＰと、棚枠部材１の出し入れ側に昇降機構５により昇降自在に設けられた昇降部材４と、パレットに係合可能な係合部材７をもつ移動部材８及び移動部材を水平前後方向に移動させる移動機構９からなる出し入れ機構６と、昇降部材及び出し入れ機構を制御可能な制御部１０とを備えてなる。 （もっと読む）

【課題】搬送装置と収納棚に特別な装置の追加改良をせずに、簡易な構造で以って収納物の落下を確実に防止すること。
【解決手段】収納室の床前部に前部ストッパを立設し、収納物の前面フック内にクリップ装置を組み込んで構成する。 （もっと読む）

【課題】配置や個数の変更が可能である移動式バッファを提供する。
【解決手段】資材１０１を一時的に保管するバッファ装置１と、バッファ装置１に設けられ、バッファ装置を移動させる移動装置２と、移動装置２に対して、所定の個所まで移動させる制御をする移動制御装置３とを備え、自走して倉庫及び製造ラインの各工程２０ａ〜２０ｃのいずれかに配置される。 （もっと読む）

【課題】クリーンルームのコンパクト化、かつ、高清浄度化を達成可能な自動倉庫システム及びその容器移載方法を提供するものである。
【解決手段】本発明に係る自動倉庫システムは、クリーンルーム１１内に配置されるものであり、容器１４を格納する棚１３を垂直方向に複数段設け、容器１４をその棚１３と搬入出ポート１２との間で移載する移載手段１６を棚１３と平行に設けると共に、その移載手段１６に棚１６の側に向かって伸長自在なベース部材２４を設けてなり、そのベース部材２４は、固定系のベース本体７１と、ベース本体７１の長手方向に伸長自在なスライド部材７２と、スライド部材７２の上面に設けられ、スライド部材７２の長手方向にスライド自在で、かつ、昇降自在な爪部材７３とを備えたものである。 （もっと読む）