【課題】車両のホイールアライメント調整などを行うに際し、ソケット等により構成される嵌合部の、カムボルト等により構成される被嵌合部に対する位置ずれを広い範囲で吸収（許容）することができるとともに、シンプルな構成により装置の軽量化・省スペース化・低コスト化を図る。
【解決手段】嵌合部を有するツール１０（嵌合部材）を、自動的に動作するロボット３（移動手段）により、前記嵌合部が弾性変位可能となるように支持し、ツール１０をロボット３によって移動させることにより、前記嵌合部をカムボルト２（被嵌合部材）の被嵌合部に嵌合させる自動嵌合方法であって、ロボット３による動作は、前記嵌合部を、前記被嵌合部に付勢当接させた状態で、前記嵌合部の前記被嵌合部に対する嵌合方向に垂直な面である移動面上にて、前記弾性変位を含め略円状あるいは略楕円状の探り軌跡を描くように移動させる探り動作を含む。 （もっと読む）

【課題】ワークこのワークに組み付ける部品に設けた二次元コードの読み取りを正確にかつ安定性よく行え、ひいては前記ワークに関する生産効率の向上を図れ、トレーサビリティーや工程管理等にも寄与する二次元コード読取装置および方法並びに生産システムを提供すること。
【解決手段】順次搬送するワーク１に組み付けられた部品に設けた二次元コード２を複数の画像フィルタリング条件にて読み取り、当該部品に予め割り当てた部品情報を取得する読み取り部３を備え、また、前記ワーク１に予め割り当てたワーク情報とこのワークに組み付けた部品の前記部品情報との照合を行う演算処理部を備えた。 （もっと読む）

【課題】 減速開始位置の設定及び床面状況にかかわらず、搬送車を加工ステーションに位置ずれなく、また、斜めに傾けることなく、所定の姿勢で確実かつ精度よく停止させることができるようにする。
【解決手段】 搬送車本体７に、加工ステーションＳの前後に亘る長さ範囲で床面に設けられた走行ガイドレール１８に接触するカムフォロワ１９と、走行ガイドレール１８側に形成された面取り入口部２５ａを有する位置決め用被係合部２５に対して横方向からの駆動進退により係合離脱自在な位置決め用ローラ２６とが備えられており、搬送車Ｈの停止状態で、ローラ２６を駆動進出させて被係合部２５に係合させることにより、搬送車本体７を走行方向前後に移動させて搬送車Ｈの定位置停止を可能としている。
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【課題】直線的な吊下げ搬送だけでなく、曲線的な吊下げ搬送も可能となる安全性の高い低推力の吊下げ搬送装置を提供する。
【解決手段】上方に架設されたレール１に沿って走行する駆動車輪３及びその駆動モータ４を装備した走行台車２と、当該走行台車と一緒に移動する被搬送物品載置用ゴンドラ５とを備えた吊下げ搬送装置において、走行台車とゴンドラとを前記レールに別々の遊転輪付き吊り具１２，１３で吊下げ支持させ、且つ、走行台車とゴンドラとを折れ曲がり可能な連結体２１で連結し、走行台車の遊転輪付き吊り具１２を台車本体１４に対して縦軸芯周りで回転自在に構成し、ゴンドラの遊転輪付き吊り具１３をゴンドラ支柱７ａに対して縦軸芯周りで回転自在に構成し、走行台車の駆動車輪３がレールの下面に圧接しながら回転するように構成する。 （もっと読む）

【課題】サブライン側に必要な組付用部品のストックスペースを小さくすることができると共に、メインラインにおける組み付け作業の際の組付用部品の誤選択を防止することができ、また、生産計画の変更にも容易かつフレキシブルに対応することができる生産システムを提供すること。
【解決手段】ワークＷ毎に対応させて設けられた情報記録体２から当該ワークＷに関するワーク情報を読み取る読み取り手段３がメインライン１側に設けられていると共に、前記読み取り手段３によって前記情報記録体２から得られたワーク情報を受信する情報端末１０，１１がサブライン６側に設けられ、前記情報端末１０，１１において受信した前記ワーク情報に基づいて、サブライン６で生産された組付用部品４が前記搬送体７に移載されるように構成してある。 （もっと読む）

【課題】ワークを作業に適した姿勢および位置で保持することが可能なパレットを提供すること。
【解決手段】作業対象であるエンジンブロックＥｇを保持するとともに、生産ラインに沿って移送されるパレットＡであって、本体１と、本体１に対して摺動可能に取り付けられた支柱２と、支柱２の摺動方向と異なる方向に延びる回転軸Ｏ廻りに支柱２に対して回転可能に保持されており、かつエンジンブロックＥｇを保持するワーク保持部３と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】比較的重量物であるワークに対してもアームを肥大化させることなくコンパクト化を図ることができ、ワークの積み降ろしにかかるサイクルタイムを短縮することができる走行型ロボット装置及びその制御方法を提供すること。
【解決手段】複数のリンク機構（第一リンク機構１１・第二リンク機構１２）により水平方向に旋回可能及び伸縮可能に構成されるアーム７と、アーム７の先端部に設けられワークを支持するフォーク９（ワーク支持体）を支持するとともに昇降及び旋回させるロボットアーム２０（昇降旋回手段）とを有するロボット６を、走行台５上に備える走行型ロボット装置１であって、フォーク９と連結され、該フォーク９の、ロボットアーム２０による昇降動作、旋回動作及びアーム７の伸縮による水平方向の移動動作をアシストするアシスト手段３０を設けた。 （もっと読む）

【課題】運搬作業者が停止中の電動搬送車に乗り降りする際、身体の一部や荷物がアクセル操作具に触れても、電動搬送車が不測に動き出すことがないようにする。
【解決手段】車輪２を駆動する走行用モータＭと、アクセルレバー３やアクセルペダル１８等のアクセル操作具と、アクセル操作具の操作により走行用モータＭへの通電状況を変化させて電動搬送車の走行及び停止を行うコントローラ４とを備えた電動搬送車において、前記アクセル操作具から離れた位置に、電動搬送車に搭乗した運搬作業者が運転姿勢にあることを検知するセンサ５を設け、当該センサ５の検出結果に基いてアクセル操作具の操作を牽制及び牽制解除するように構成する。 （もっと読む）

【課題】低コストで制御や製造をすることができ、不具合が生じにくく、さらに、走行経路を容易に変更することができる自動走行台車を提供すること。
【解決手段】走行経路３，４を自動走行する自動走行台車１，２であって、他の自動走行台車１，２の探知を行う障害物センサ１３と、この障害物センサ１３によって探知された他の自動走行台車１，２の位置が基準範囲１４内であるときに走行停止制御または減速制御が行われる走行部と、前記走行経路３，４に沿って配置されたマーカ８，９，１１，１２を検出するマーカ検出部と、前記マーカ検出部によるマーカ８，９，１１，１２の検出結果に基づいて前記基準範囲１４を変更する制御部７，１０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】バッテリの消耗を大幅に軽減できる自動走行台車のブレーキ装置を提供する。
【解決手段】車輪３の外周面を押圧するための摩擦ブロック１３と、出力軸１４を１８０度正逆転可能に構成したモータＭ３と、モータ出力軸１４と摩擦ブロック１３を枢支連結し、モータ出力軸１４の正転により摩擦ブロック１３を車輪の外周面に押圧した制動位置に移動させ、モータ出力軸１４の逆転により摩擦ブロック１３を車輪３の外周面から離れた制動解除位置に移動させる操作力伝達機構１５とを備え、摩擦ブロック１３が制動位置にあるとき、モータ出力軸１４、操作力伝達機構１５、摩擦ブロック１３、車軸３ａが一直線上に位置して、制動状態を機械的にロックするように構成し、且つ、摩擦ブロック１３が制動位置と制動解除位置に来たとき前記モータＭ３への通電が断たれるように構成する。 （もっと読む）