【課題】部品棚に対する部品の投入ミスの発生を効果的に防止でき、ワークの組付不良の発生を阻止できる部品誤投入防止装置、部品誤投入防止システムおよび部品誤投入防止方法を提供する。
【解決手段】部品棚ＩＤプレート３ｐ、および、部品箱ＩＤプレート４ｐの両方からＩＤを読取り可能に構成されたＩＤ読取り部１０と、このＩＤ読取り部１０によって読み取った部品のＩＤの照合を行うと共に照合結果を出力する照合プログラムＰ１およびこの照合の履歴を記録する履歴記録プログラムＰ２を実行可能に構成された演算部１１と、この演算部１１による照合結果を搬送作業者に通知する照合結果出力部１３とを備える （もっと読む）

【課題】安価にて製造可能な構成でありながら、位置決めを正確に行うことができ、かつ、部品の交換サイクルを引き延ばすことが可能なワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】基台フレーム２に対して搬送方向に直線的に移動できるように順次連結された複数のフレーム３〜６と、隣接する３つのフレームをそれぞれ連動させることにより全てのフレームを連動させる連動機構１４と、駆動フレーム３を搬送方向に移動させるモータ８と、テーブルフレーム７に取り付けられてワークＷを載せるテーブル９とを有し、かつ、前記テーブル９が搬送方向Ｘの始点または終点に位置する状態でこのテーブル９をその移動範囲の内側に付勢する付勢力を加える弾性体１０ａを備えることを特徴とするワーク搬送装置。 （もっと読む）

【課題】組み付け対象のワークの種類や使用する部品の変更に容易に対応することができると共に、人為的な間違いによる組み付け不良を必要最小限に抑えることができる部品搬送装置および組付指示システムを提供する。
【解決手段】ワークＷを複数の工程エリアＡ１，Ａ２…に順次搬送し、各工程エリアＡ１，Ａ２…において所定の部品を組み付けるように構成された組付ラインＬａにおいて、ワークＷと共に搬送される部品搬送装置２であって、複数種類の部品を分けて収納する部品収納部１０と、部品収納部１０への部品の収納指示およびワークＷが搬送された工程エリアＡ１，Ａ２…に対応する部品の組付指示を出力する指示部１１と、前記収納指示として部品収納部１０への各部品の収納場所および収納方向、前記組付指示として部品収納部に収納された各部品の収納場所、組み付け作業方法および組み付け位置を順次画像によって表示する。 （もっと読む）

【課題】極めて簡素で容易に設置できる構成であると共に、エネルギー消費が少なく、作業者による作業の邪魔にならない低床タイプの組付コンベア装置を提供する。
【解決手段】環状のガイドレール２と、フロアＦに接地する車輪および前記ガイドレール２の前後方向２箇所に当接するガイド車輪を備えてガイドレール２に沿ってフロアＦ上を周回移動可能に構成された複数の治具台車３と、隣接する治具台車３間をそれぞれ間隔をおいて連結して前記治具台車３をループ状に連結する連結手段と、少なくとも一つの治具台車３に接すると共にこの治具台車３を搬送方向に移動させる駆動力を与えるための駆動ユニット４とを有する。 （もっと読む）

【課題】直径の異なるタイロッドのタイロッド六角部の中心が必ず回転中心に位置するように、確実にタイロッド六角部を把持して確実に回転させることにより、自動車のトー調整を迅速かつ正確に行う。
【解決手段】オープンエンドレンチ７０は、一対のスライドプレート７４の、互いに平行な平面状に構成された各スライドプレートの互いに対向する端面７６を、タイロッド六角部に当接させることにより、タイロッド１０の径の大小にかかわらずタイロッド六角部を確実に挟持することが可能である。そして、当接部である各スライドプレートの互いに対向する端面７６によって、タイロッド六角部１２を挟持した状態で、回転駆動手段１８によって、一対のスライドプレート７４をタイロッド六角部の中心軸１２Ｃ周りに駆動することにより、タイロッド六角部を回転させるものである。 （もっと読む）

【課題】作業者が被組付け体に組付け作業を行うに際して必要な情報を短時間で確実に参照することができる生産システムを提供すること。
【解決手段】被組付け体１を搬送すると共に被組付け体１に対する組付け作業が行われる組付けライン３と、前記組付けライン３によって前記被組付け体１と一体的に搬送され当該被組付け体１の生産情報を保持した情報保持部４と、前記情報保持部４から前記生産情報を読み取る読み取り手段５と、前記読み取り手段５を介して受信した前記生産情報に対応する作業情報を表示する表示装置６とを備えた。 （もっと読む）

【課題】安価にて製造できるシンプルで堅牢な構成でありながら、形状や大きさの異なるワークであっても容易に把持することができるロボットハンド装置およびロボットハンドの把持方法を提供するを提供する。
【解決手段】ワークＷを把持する複数の指２を本体３に回動自在に取り付けたロボットハンド装置１であって、各指２は、第１関節４において本体３に対して回動自在に支持される第１節５と、この第１節５に対して第２関節６において回動自在に支持される第２節７と、第１節５および第２節７を回動させる回転力を供給するモータ８と、このモータ８からの回転力を第１節５および第２節７に分配して伝達するデファレンシャル機構９とを備える。 （もっと読む）

【課題】ワークの種類によって作業に変動が生じる場合にも工程内で作業の増減に柔軟に対応できる作業指示方法、作業指示装置および組付ライン制御システムを提供する。
【解決手段】複数種類のワークＷに部品Ｐａ，Ｐｂ…の組み付けを行う組付ライン１において、組み付け対象のワークＷの種類に合わせて、少なくとも一つの工程における作業を、定位置作業と、その定位置作業の作業領域６ａの上流側に重なるように配置された作業領域６ｂを備える前作業および／または前記定位置作業の作業領域６ａの下流側に重なるように配置された作業領域６ｃを備える後作業とに振り分けて複数の作業区分に分離し、作業指示装置７に、各作業区分の作業開始位置に合わせて組付作業指示Ｃｍを出力させる。 （もっと読む）

【課題】大きな駆動モータを用いることなく、ストックライン間においてパレット台車を移動させることができるパレット搬送装置を提供する。
【解決手段】固定フレーム５に対して回転自在に取り付けられた回転ブラケット６と、この回転ブラケット６の回転軸Ｏから離れた位置に取り付けられ、ワーク搬送用のパレット台車２を搭載可能に構成されたコンベヤ部４と、前記回転ブラケット６の回転軸Ｏを中心として前記コンベヤ部７の反対側に取り付けられたバランス重り８と、前記回転ブラケット６を回転駆動するアクチュエータ９とを備え、前記回転ブラケット６の回転軸Ｏからコンベヤ部７までの距離は、前記アクチュエータ９によって回転ブラケット６を１８０°回動駆動したときに、前記コンベヤ部７をパレット台車２の第１ストックライン４Ａに連結させる第１位置Ｐ１および前記コンベヤ部７をパレット台車２の第２ストックライン４Ｂに連結させる第２位置Ｐ２の間で往復させることができる距離である。 （もっと読む）

【課題】種々の不都合を来す重りを用いなくても転倒防止を図ることができる部品台車及びこれを用いた生産システムを提供すること。
【解決手段】筐体９に対して該筐体９の前後方向に摺動する一対以上の引き出し８と、対となる引き出しの一方が前記筐体９の前側に引き出されると、対となる引き出しの他方が前記筐体の後側へと引き出されるように、対となる二つの引き出しを連動させる連動機構１０とを備えた。 （もっと読む）