【課題】本発明は，真円状の丸棒治具を用いることにより，ワイヤ電極を鉛直状態及び任意の傾斜状態での下ガイドの水平座標軸上のワイヤ電極の位置を測定し，上下ガイド位置を測定する。
【解決手段】本発明は，ワイヤ電極１をテーブル上面１１に対して鉛直状態及び傾斜状態で丸棒治具４の円周面５に点接触させ，下ガイド３の水平座標面１３でのワイヤ電極１のそれぞれの位置を測定する。それぞれの位置の測定時に，ワイヤ電極１，丸棒治具直径Ｒ，上ガイド２の水平座標軸１２，及び下ガイド３の水平座標軸１３で形成される傾斜状態の傾斜角θを持つ相似直角三角形を基にして，テーブル上面１１に鉛直方向な距離である上ガイド２と下ガイド３との間の距離ＤＢ，及びテーブル上面１１と下ガイド３までの距離ＤＡを測定することができる。 （もっと読む）

【課題】
被加工物を金属被膜することにより、簡素に防食を行い、被加工物の品質を向上させるワイヤ放電加工装置を提供する。
【解決手段】
放電加工装置は、コバルトとタングステンからなる超硬合金１を放電加工する装置であり、銅と亜鉛からなるワイヤ電極２０に外部からの電力を供給する給電ブラシ２１を含むワイヤ電極部２と、超硬合金１とワイヤ電極部２からなる加工電極との間に、超硬合金１を加工する加工電圧を印加する加工手段である加工電源部３と、銅を含有するワイヤ電極部２との間に形成される極間に、超硬合金１側を負極とすると共に、加工電極を正極として電圧を印加し、銅を超硬合金１に溶着させる溶着手段であるコーティング用バイアス電源部４と、加工電源部３から電源供給され、超硬合金１を戴置するワークテーブル５とを備える。 （もっと読む）

【課題】製造コストを抑制でき、床面上の状況によって走行の安定性が損なわれにくい４つの球体を有する球体駆動式全方向移動装置を提供する。
【解決手段】球体駆動式全方向移動装置１０は、球心が平面視して長方形又は正方形を形成する４つの球体１〜４と、隣り合って位置する球体（４、１）、（１、２）、（２、３）、（３、４）の周面に当接する対となるローラ（３１、３２）、（３３、３４）、（３５、３６）、（３７、３８）をそれぞれ備える第１〜第４の駆動力伝達機構１２〜１５とを有し、ローラ（３７、３８）をローラ（３３、３４）と同期して回転駆動可能であって、第１〜第３の駆動力伝達機構１２〜１４それぞれに設けられる第１〜第３のモータ１６〜１８は、それぞれ第１のコントローラ７１及び第１のドライバ７４、第２のコントローラ７２及び第２のドライバ７５、第３のコントローラ７３及び第３のドライバ７６によって駆動される。 （もっと読む）

【課題】 ピッキングロボットの稼働率の向上と設備の省スペース化を図る。
【解決手段】 同一品種の物品を複数収容した単品パレットを単品パレット搬送コンベヤで同一品種が連続するようにピッキングゾーンへ供給し、仕分け先別の仕分けパレットを仕分けパレット搬送コンベヤでピッキングゾーンへ供給し、ピッキングロボットで単品パレットから物品を取り出して仕分けパレットへ投入し、その仕分けパレットにその品種の物品投入が完了すると送出コンベヤで送り出し、送出コンベヤ上の仕分けパレットが詰め合わせ未完の場合は保管部で一時保管し、詰め合わせ完了の場合は搬出し、単品パレットが空になると搬出して次の単品パレットを供給し、次品種の単品パレットが供給されると保管部の仕分けパレットを再送込みコンベヤでピッキングゾーンへ戻し、これらの工程を全仕分け先に物品が仕分けられるまで繰り返す。 （もっと読む）

【課題】製造コストを抑制でき、床面上の状況によって走行の安定性が損なわれにくい４つの球体を有する球体駆動式全方向移動装置を提供する。
【解決手段】台車本体１１と、球心が平面視して四角形を形成する４つの球体１〜４と、４つの球体１〜４のうち、隣り合って又は対角線上に位置する球体１〜４の周面に当接する車輪３９〜５０を有し、球体１〜４を同時にそれぞれ同一方向に回転させる少なくとも５つの駆動力伝達機構１２〜１７と、駆動力伝達機構１２〜１７の３つに設けられ、駆動力伝達機構１３〜１５に駆動力を与えるモータ１８〜２０とを有する。 （もっと読む）

【課題】 この偏芯穴加工方法は，ワーク１に予め形成された外径に対して偏芯した位置に形成された多数の穴の内径を，順次に高精度に確実に容易に加工する。
【解決手段】 この工作機械による偏芯穴加工方法は，スクロールチャック７にはワーク１に適合する形状に加工されたワークホルダ４に，ワーク１を位置調節可能に取り付ける。ワークホルダ４にはワーク１の穴２のラフな位置決めを行う位置決めピン２４が設けられ，ワーク１の穴２にダイヤルゲージを当接させて主軸３を回転させてスクロールチャック７の調整用ボルト６によってワークホルダ４を位置調整してワーク１の穴２の中心を主軸１の回転中心に合わせる。次いで，加工スピンドル１０を回転させて工具１１でワーク１の穴２の内径を研削又は切削加工する。 （もっと読む）

【課題】製造コストの上昇を招くことなく、発生する昇降台の自由振動の振幅を小さくして、作業効率を向上させるスタッカクレーンの制振方法を提供する。
【解決手段】増速領域、等速領域、及び減速領域を備えた速度パターンで走行レール１１上を往復走行可能な走行台車１２と、これに立設された昇降マスト１３と、搬送物１３ａを搭載し昇降マスト１３に沿って昇降する昇降台１４を有するスタッカクレーン１０の制振方法であって、昇降台１４及び搬送物１３ａの重量と昇降台１４の高さ位置に基づいて、スタッカクレーン１０の固有振動周期を予め求め、この２倍以上の整数倍の時間に増速領域及び減速領域の時間を設定し、増速領域及び減速領域の各加速度パターンを、左右対称の増加及び減少加速度と負の増加及び負の減少加速度として、搬送物１３ａを搭載した昇降台１４の増速領域及び減速領域の終了後に発生する自由振動の振幅を小さくする。 （もっと読む）

【課題】 商品の個数・商品の品種・出荷先が多数になっても、仕分けられた出荷用番重が、同一出荷先のものが確実に連続するよう仕分ける出荷先別に仕分ける。
【解決手段】 出荷用番重Ｚを流す第１コンベヤ１ａと納入された商品を納入用番重Ｙのまま後詰めで格納するピッキング棚Ｐ，Ｐ’，Ｑ，Ｑ’とを備えた第１仕分けライン１と、出荷用番重Ｚを流す第２コンベヤ２ａと納入された商品を納入用番重Ｙのまま後詰めで格納するピッキング棚Ｒ，Ｎとを備えた第２仕分けライン２とを有し、各ピッキング棚に後詰めで品種単位で格納される格納の順番に第１，第２，・・と順位を与え、格納された同一順位を有する棚間口の品種で一バッチを形成し、各コンベヤに同一出荷先に割り付けた出荷用番重を連続するように流し、同一バッチの商品を必要個数取り出して出荷用番重に投入し、一バッチの商品の仕分けが完了した後、次の順位のバッチの仕分けを行う。 （もっと読む）

【課題】共同配送センターにおいて、納入される商品個数・商品品種・出荷先が多数になっても、仕分け作業者の負担が軽減でき、出荷先別に効率よく仕分けて段積みして出荷できる仕分け設備を提供する。
【解決手段】納入された商品を出荷用番重Ｚに品種毎に定められた標準個数だけを投入する第１仕分けライン１に、納入用番重を格納するピッキング棚Ｐ，Ｐ’，Ｑ，Ｑ’と、出荷用番重Ｚを流す第１コンベヤ１ａと、その下流に段積み装置１ｆとを設け、又出荷用番重Ｚに同一出荷先の異なった品種の商品を端数個混在するように投入する第２仕分けライン２に、ピッキング棚Ｒ，Ｎと、第２コンベヤ２ａと、その下流に自動倉庫２ｆと段積み装置２ｇとを設け、第１と第２の仕分けライン１，２の各ピッキング棚の棚間口，補充口には表示器，リセットボタン，補充ボタンとを設けた。 （もっと読む）

【課題】 品種毎の総個数又はその収容容器数が大きく異にする複数品種の多数個の商品を、出荷先別に効率よく仕分ける。
【解決手段】 第１コンベヤ１ａをはさんで対向するピッキング棚Ｐ，Ｐ’とその下流にピッキング棚Ｑ，Ｑ’とを配設し、仕分ける品種毎にその品種の商品の集計総数を計算し、集計総数が１０００個以上の品種をＧ４属グループとして４つのピッキング棚Ｐ，Ｐ’，Ｑ，Ｑ’それぞれに約１／４の略同数格納し、又次に３００〜９９９個の集計総数の品種をＧ２属グループとして２つのピッキング棚Ｐ，Ｐ’又はＱ，Ｑ’に約１／２の略同数格納し、それより少ない集計総数の品種をＧ１属グループとして１つのピッキング棚Ｐのみにその全個数格納し、対向したピッキング棚から略同数の商品を同時に一つの出荷用番重に投入する。 （もっと読む）