【課題】 従来のエンコーダパターンを用いずに、移動物体の移動量や位置を検出すること。
【解決手段】 縞状の規則的な明暗変化の光８を投射するエンコーダパターン投射機２を光源３、フィルタ４及びレンズ５により構成して移動物体１に搭載し、固定物体１０に設置した複数の光センサ９を順次選択してエンコーダパターン投射機２からの投射光８を受光し、光センサ９の出力変化をカウンタ回路２０で計数することにより、移動物体１の移動量や位置を検出する。 （もっと読む）