【課題】工具交換動作にかかる時間を短縮することができる工作機械の制御装置を提供すること。
【解決手段】現在使用している工具と、次に使用する工具と、タレットにそれらの工具の間に配置されている工具とにおける、工具軸方向の最大の突き出し量ＴｍａｘＬｘ、および、工具軸と垂直方向の最大突き出し量ＬｍａｘＬｚを算出し、指令された工具交換位置方向Ｐａへ移動し、条件Ａ（条件Ａ：Ｘｒ＞Ｘｉ＋ＴｍａｘＬｘ）、または、条件Ｂ（条件Ｂ：Ｚｒ＞Ｚｉ＋ＴｍａｘＬｚ）が成立するか否かを判断し、成立する場合には軸移動後、工具交換を実施。成立しない場合にはステップＳＡ１０１へ戻り、自動決定された工具交換位置Ｐｂから次の開始位置Ｐｃへの移動時にワークと刃物が干渉するか否か判断し、干渉する場合には干渉回避のための経由点Ｐｉを算出し、これを次の移動指令とし開始位置Ｐｃへの移動指令の前に挿入し、実行する。 （もっと読む）

【課題】高出力レーザであっても微小なレーザを安定して出力する。
【解決手段】レーザ装置（１）は、互いに直列に配置された第一および第二のレーザ励起領域（２１、２２）と、第一のレーザ励起領域に第一のエネルギを注入する第一電源ユニット（ＰＳＵ１）と、第二のレーザ励起領域に第二のエネルギを注入する第二電源ユニット（ＰＳＵ２）と、を具備し、第一電源ユニットは、レーザ発振が開始される臨界注入エネルギ以上の所定の励起エネルギを第一のエネルギとして第一のレーザ励起領域に注入し、第二電源ユニットは、放電管が予備放電するのに必要とされる予備励起エネルギと臨界注入エネルギとの間で第二のレーザ励起領域に注入されるエネルギを第二のエネルギとして第二のレーザ励起領域に注入し、それにより、レーザ出力を制御する。 （もっと読む）

【課題】設定項目や成形機の運転状況によっては、テンキー型キーウィンドウが選択されていても、設定ミスが少ないステップスイッチ型キーウィンドウで設定を変更した方がよい場合には、ステップスイッチ型キーウィンドウを優先して表示する射出成形機のタッチパネルの入力ウィンドウの表示方法及び装置を提供すること。
【解決手段】数値入力項目がタッチされたか否か判断し（ＳＡ１００）、タッチ操作された場合には機械を運転中であるか否か判断し（ＳＡ１０１）、運転中である場合にはステップスイッチ型キーウィンドウの優先表示は有効であるか否か判断し（ＳＡ１０２）、有効である場合にはステップスイッチ型キーウィンドウを表示し、処理を終了し（ＳＡ１０３）、運転中でない場合、および、優先表示が有効でない場合には選択された入力ウィンドウを表示し（ＳＡ１０４）、処理を終了する。 （もっと読む）

【課題】センサ故障時のロボットの異常動作を防止する。
【解決手段】サーボモータ１５の回転量を検出する第１の検出手段１６と、ロボットアーム先端部に取り付けられ、ロボットアーム先端部の加速度ａを検出する第２の検出手段１７と、第１の検出手段１６による検出値に基づきロボットアーム先端部の加速度ａ１を演算するとともに、この演算された加速度ａ１と、検出された加速度ａとの偏差を演算する演算手段２１と、演算手段２１により演算された偏差の大きさが基準値αより大きいときに、サーボモータ１５を非常停止する非常停止手段２１〜２３とを備える。 （もっと読む）

【課題】通常運転時にあっては入力高調波成分を抑制する一方、過負荷運転時にあってはシステムの停止を回避して運転の継続を可能とするようにＡＣ／ＤＣ変換を行うモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】交流電源１０２から電力を入力してモータ１０４を駆動するモータ駆動装置が、直並列に接続された複数のパワースイッチング素子をＰＷＭ制御することにより入力交流電圧を直流電圧に変換するＰＷＭコンバータ動作モードと、該複数のパワースイッチング素子の各々に対してそれぞれ逆並列接続された複数のダイオードにより入力交流電圧を直流電圧に変換するダイオード整流動作モードと、を変換動作モードとして有するＡＣ／ＤＣコンバータ１０８と、モータが力行運転状態にあるときに、負荷に応じて該ＡＣ／ＤＣコンバータの該変換動作モードを動的に切替えるコンバータ制御部１２０と、を含む。 （もっと読む）

【課題】加工時間が最短となる多系統用加工プログラムを作成する。
【解決手段】自動プログラミング装置において、加工対象物を加工するための加工工程作成手段と、加工工程毎の加工時間を計算する計算手段と、各加工工程について、実行可能な系統を入力する系統入力手段と、実行可能な加工順序を入力する加工順序入力手段と、同時に実行可能な他の加工工程が存在する場合、同時に実行可能な加工工程を入力する同時実行加工工程入力手段と、作成された加工工程、計算手段によって計算された加工時間、系統入力手段によって入力された実行可能な系統、加工順序入力手段によって入力された実行可能な加工順序、および、同時実行加工工程入力手段によって入力された同時に実行可能な加工工程に基づいて、加工時間が最短となる加工プログラムを選出する選出手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】線条体と周辺機器等との干渉を効率的に回避しつつ、簡易な構成で高剛性化された線条体配設機構を提供する。
【解決手段】線条体配設機構は、手首先端部に取り付けられる第１板状部材（３６）と、第１板状部材に対向配置される第２板状部材（３８）と、第１板状部材と第２板状部材を互いに連結する連結部材（４０）とから構成される案内部材（２８）を有し、連結部材の手首軸に垂直な断面における断面形状は、手首軸を含むとともに、手首軸から第１の半径方向に線条体の断面方向長さの１／２以上延び、かつ第１の半径方向と軸対称の第２の半径方向に該断面方向長さの１／２以下延び、案内部材が予め定めた回転角度範囲内のいずれの回転角度位置にあっても、線条体が第２板状部材及び連結部材の一方又は双方に当接するように配設される。 （もっと読む）

【課題】一時停止解除指令後に、レーザ発振可能な状態に短時間で復帰させる。
【解決手段】ガス流路１０１に沿ってレーザガスを循環させる送風機３０と、レーザガスのガス圧Ｐを検出する圧力検出手段３３と、ガス流路１０１にレーザガスを供排するガス給排手段５１，６１，６２と、レーザ発振の一時停止を指令する指令手段７５と、指令手段７５からの指令に応じて送風機３０およびガス給排手段５１，６１，６２を制御する制御手段７０とを備える。制御手段７０は、一時停止指令前は、送風機３０を所定回転数Ｎ１で回転させるとともに、検出ガス圧Ｐが第１の目標ガス圧Ｐ１となるようにガス給排手段５１，６１，６２を制御し、一時停止指令後は、送風機３０の回転数を低減または回転を停止させるとともに、検出ガス圧Ｐが第１の目標ガス圧Ｐ１に対応した第２の目標ガス圧Ｐ２となるようにガス給排手段５１，６１，６２を制御する。 （もっと読む）

【課題】放電管に過度の電圧を印加せずに放電を開始させることができるとともに、該放電の開始を迅速かつ正確に判定できるガスレーザ発振器を提供する。
【解決手段】ガスレーザ発振器（１０）は、各ステップの先頭にパルスを重畳してなる電源出力指令を作成する電源出力指令部（１６）と、電源出力指令に従って放電管に電圧を印加する電圧印加部（２９）と、放電管（２６）の電圧を検出する放電管電圧検出部（２８）と、放電管の電圧を監視する放電管電圧モニタ部（３０）と、電源出力指令に対する監視された放電管の電圧の変化割合と、放電管において放電が正常に行われているときのデータに基づいて予め定められる、電源出力指令に対する放電管の電圧の変化割合との差分が予め定めた閾値以内になったときに、放電が開始したと判定する放電開始判定部（ＣＮＣ）（１２）とを備える。 （もっと読む）

【課題】ガスレーザ発振器において、送風機の省力運転のための一時的な低速回転又は停止の間に、循環路から媒質ガスが過剰に排出されてしまうことを防止する。
【解決手段】ガスレーザ発振器１０の排気部２０は、送風機１６の吐出側で循環路１４に接続される第１排気装置６６と、送風機１６に接続される第２排気装置６８とを備える。第１排気装置６６は、真空ポンプ７２と、循環路１４の導入管路３４及び真空ポンプ７２にそれぞれ接続される第１排気路７４とを備える。第１排気路７４は、送風機１６の吐出口３８の近傍で導入管路３４に接続される。送風機１６は、循環路１４に接続される第１室と、第２排気装置６８に接続される第２室と、第１室と第２室との境界に配置される非接触シール装置とを備える。圧力調整部２２は、第１排気装置６６に設けられる流量制御機構９４を備える。 （もっと読む）