【課題】フリートレイに正確な回転作用を加えることができ、高精度の方向制御が行えるフリートレイの方向整列装置及びそのフリートレイを提供する。
【解決手段】フリートレイＡＡを、第１搬送コンベヤ２Ａ，２Ｂの速度差によって搬送しながら垂直軸を中心として水平回転させる。フリートレイＡＡ全体が、基部Ａ２の底部Ａ２ａ両側に形成した切欠き部Ａ２ｂ，Ａ２ｂが第１搬送コンベヤ２Ａ，２Ｂに対して平行になるまで水平回転すれば、底部Ａ２ａ両側の切欠き部Ａ２ｂ，Ａ２ｂに第１搬送コンベヤ２Ａ，２Ｂが係合する。フリートレイＡＡは、第１搬送コンベヤ２Ａ，２Ｂの搬送面から脱落して第２搬送コンベヤ３Ａ，３Ｂに移載される。第２搬送コンベヤ３Ａ，３Ｂ上に載置されたフリートレイＡＡは、基部Ａ２側面に形成した開口部Ａ１ａを搬送方向と直交する方向に向けた状態に揃えて搬送することができる。 （もっと読む）

【課題】省スペース化の実現が図れるとともに、略球形状の青果物を斑なく均一に照光することができる青果物検査装置を提供する。
【解決手段】コンベヤ２ａ，２ｃ，２ｂの検査位置ａ，ｂ，ｃに搬送される青果物Ａを撮影する際に、検査位置ａ，ｂ，ｃへ搬送される青果物Ａの到達タイミングに合わせて、コンベヤ２ａ，２ｂ，２ｂ間の上方に配置した照明ユニット６ｃ〜６ｆを共用して点灯する。照明ユニット６ａ〜６ｈから投光される照明光により検査位置ａ，ｂ，ｃに搬送された青果物Ａを照光する。検査位置ａ，ｂ，ｃ直上に配置した撮影カメラ４ａ，４ｂ，４ｃにより照明光が照射された青果物Ａを撮影して、その撮影結果に基づいて、青果物Ａの品質を検査する。 （もっと読む）

【解決手段】 土壌に検査光を照射するとともに土壌からの反射光を取得して該反射光のスペクトルを検出する土壌検査方法に関する。本発明においては、図６に示すように移動位置（測定位置）毎に測定したスペクトルを表示して、移動位置の変化に対するスペクトルの変化を表示させるようになっている。上記反射光の強度は、反射光の強度の大きさに応じて色分けされていることが好ましい。
【効果】 広大な検査範囲を検査すれば種々の異なったスペクトルが得られることになるが、異なったスペクトルが得られた地点ごとに実際に土壌を採取すればよいので、最小限の地点における土壌の採取と分析とによって、広大な検査範囲の全域に亘る土壌の特性を高精度に分析することが可能となる。また土壌の分析以前にも、簡易的に圃場の特性を把握して、圃場を評価することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】物品に関する複数の情報を認識することができ、選別精度の向上が図れるバケット式選別装置を提供する。
【解決手段】物品供給領域ａのエリアａ１〜ａ６において、手で保持した農産物Ａをバケットコンベヤ２のバケット１３…に載置する際に、作業者Ｄの目視判定に基づいて、農産物Ａが載置されたバケット１３を左側傾斜姿勢、右側傾斜姿勢に傾けるか、中立水平姿勢に位置させる。エリアａ１〜ａ６の傾き検出センサＳ２，Ｓ３から出力される傾き検出信号に基づいて、バケット１３に載置された農産物ＡがＡランク、Ｂランク、Ｃランクのいずれに該当するか判別する。また、エリアａ１〜ａ６の物品通過検出センサＲ１〜Ｒ６から出力される通過検出信号に基づいて、等級別に区分した何処のエリアａ１〜ａ６にて農産物Ａがバケット１３に載置されたかを判別する。 （もっと読む）

【課題】フリーバケットを揺動部材に載置したまま、フリーバケットから物品のみを排出することができる搬送装置の提供を目的とする。
【解決手段】農産物Ａが載置されたフリーバケットＢを仕分けコンベヤ６のバケット載置部１３…に直接載置して搬送する。仕分け領域ｃの仕分け部ｃ１…において、制御装置１６による判定結果に基づいて、フリーバケットＢが載置されたバケット載置部１３を傾斜装置１４により傾斜姿勢に傾斜した際に、バケット載置部１３の係止フック１３ｂを、バケット載置部１３に載置されたフリーバケットＢの溝部Ｂｃに係止して、フリーバケットＢをバケット載置部１３から落下させることなく、バケット載置部１３に載置されたフリーバケットＢから農産物Ａのみを排出する。 （もっと読む）

【解決手段】 左右のチェーン１２にわたって多数のバケット５を等間隔で取付けている。バケット５は開閉扉５Ａを備えており、バケット５が供給位置Ａを移動する際には第１開放機構１８によって開閉扉５Ａが強制的に開放される。供給位置Ａにおいて開閉扉５Ａが開放されたバケット５に供給コンベヤ１６から食品２が供給される。
供給位置Ａを通過するとバケット５の開閉扉５Ａが閉鎖され、食品２を収容したバケット５はケーシング３内を出口３Ｂに向けて移動される。ケーシング３内を移動されるバケット５は回転機構６によって回転されつつ噴射ノズル７から過熱蒸気が吹き付けられる。
【効果】 バケット５内の食品２を全周にわたって万遍なく焼成することができる。 （もっと読む）

【課題】従来のバケット式選別装置よりレイアウトの自由度が増すとともに、高能力・高精度の選別処理が可能になるフリーバケット式選別装置を提供する。
【解決手段】物品供給領域ａにおいて、農産物を供給コンベヤ３，３により搬送されるフリーバケットＢ…に１個ずつ積載する。供給コンベヤ３，３から供給されるフリーバケットＢ…を合流コンベヤ４で合流させるとともに、整列コンベヤ５を介して仕分けコンベヤ６のバケット載置部に１個ずつ移載する。測定領域ｂにおいて、農産物の選別要素を重量測定装置９と、内部測定装置１０と、外部測定装置１１とで測定する。仕分け領域ｃの仕分け部ｃ１…において、制御装置による判定結果に基づいて、フリーバケットＢが載置された仕分けコンベヤ６のバケット載置部を傾斜装置により放出姿勢に傾斜させ、フリーバケットＢに載置された農産物を等階級別に放出する。 （もっと読む）

【課題】花卉の等階級を判定するのに必要とする精度の高い情報が得られ、仕分け精度の向上及び品質の安定を図ることができる花卉選別方法及びその装置を提供する。
【解決手段】バケットコンベヤ２の各バケット３…に載置された各花卉Ａ…を撮影カメラ１６で撮影し、その撮影した画像から花卉Ａの面積や長さを求め、画像処理装置により算出した花卉Ａの面積や長さと、判定装置の等階級設定部に記憶された基準面積情報及び基準長さ情報と比較して等階級を判定する。判定装置２２による判定に基づいて、各バケット３…に載置された各花卉Ａ…を、第１〜第６の各仕分け部ｄ…に対して等階級別に振り分け処理する。 （もっと読む）

【課題】搬送体自体の単価が安く、コストの低減を図ることができるとともに、搬送体の個数管理、物品に関する情報管理等が確実に行える物品検査選別システムを提供する。
【解決手段】搬送コンベヤ２が搬送する基準搬送体Ｂ２直後から、基準搬送体Ｂ２に続く各搬送体Ｂ１…の数を順番にカウント５ａでカウントする。各搬送体Ｂ１…に収容された各農産物Ａ…を検査装置４で検査し、作業者Ｄによる人為的検査結果と検査装置４による機械的検査結果を、カウント５ａでカウントした各搬送体Ｂ１…の順番と対応させて制御装置５の書込みテーブルに記憶する。カウント５ａでカウントした順番にて制御装置５から出力される選別指令に基づいて、各搬送体Ｂ１…に収容された各農産物Ａ…を各搬出装置６…により等階級別に選別処理する。 （もっと読む）

【課題】 青果物２（例えばりんご）の糖度を非接触・非破壊で正確に判定する。
【解決手段】 青果物２にミリ波又はテラヘルツ波を照射して、そこから反射された電磁波の強度を、予め求めた電磁波の強度と糖度とに関する比較データに当てはめて青果物２の糖度を判定する。
本願の発明者が行った実験によれば、被検査物の糖度が高いほど、該被検査物から反射される電磁波の強度は小さくなることが確認されている。
【効果】 近赤外線を用いて青果物２の糖度を検査していた従来と比較して、本願によればりんご等の青果物２の糖度を正確に判定することができる。 （もっと読む）