食品処理装置
【解決手段】 左右のチェーン１２にわたって多数のバケット５を等間隔で取付けている。バケット５は開閉扉５Ａを備えており、バケット５が供給位置Ａを移動する際には第１開放機構１８によって開閉扉５Ａが強制的に開放される。供給位置Ａにおいて開閉扉５Ａが開放されたバケット５に供給コンベヤ１６から食品２が供給される。
供給位置Ａを通過するとバケット５の開閉扉５Ａが閉鎖され、食品２を収容したバケット５はケーシング３内を出口３Ｂに向けて移動される。ケーシング３内を移動されるバケット５は回転機構６によって回転されつつ噴射ノズル７から過熱蒸気が吹き付けられる。
【効果】 バケット５内の食品２を全周にわたって万遍なく焼成することができる。
供給位置Ａを通過するとバケット５の開閉扉５Ａが閉鎖され、食品２を収容したバケット５はケーシング３内を出口３Ｂに向けて移動される。ケーシング３内を移動されるバケット５は回転機構６によって回転されつつ噴射ノズル７から過熱蒸気が吹き付けられる。
【効果】 バケット５内の食品２を全周にわたって万遍なく焼成することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は食品処理装置に関し、より詳しくは、例えば魚や野菜やコーヒー豆などの食品に蒸気を吹き付けて加熱調理や殺菌処理を行う食品処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、野菜などの食品に過熱蒸気を吹き付けて加熱調理や殺菌処理を行う食品処理装置は知られている（例えば特許文献１）。こうした従来の食品処理装置は、ネットコンベヤ上に食品を載せて搬送しつつ、ネットコンベヤの上下から蒸気を噴射して食品を加熱処理するようになっている。
また、野菜を収容した円筒状の容器を搬送しながら回転させて、容器内の食品を加熱調理する装置として例えば特許文献２が知られている。
【特許文献１】特開２００４−３３２０２号公報
【特許文献２】特開平９−３７９５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、処理対象である食品がカット野菜や栗の場合には、それらの食品の全周に蒸気を吹き付けて加熱調理することが好ましいが、上記特許文献１のように処理対象となる食品をネットコンベヤに載置して搬送しながら加熱するだけでは、それら食品の全周に蒸気を吹き付けることは不可能であった。
それに対し、上記特許文献２のように円筒状の容器に食品を収容して、容器を回転させながら加熱すれば、食品の全周を加熱することが可能となる。
しかしながら、上記特許文献２では、食品の容器内への収容および取り出しを人手により行っており、自動化に対応したものではなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述した事情に鑑み、本発明は、鉛直面で循環走行される循環走行手段と、上記循環走行手段に回転自在に設けられるととも常時閉鎖される開閉扉を有して食品を収容可能な複数のバケットと、 少なくとも食品が供給される供給位置において上記バケットの開閉扉を開放させる開放機構と、上記バケットの移動軌跡に沿って配置されて各バケット内に収容された食品を加熱処理する加熱手段と、上記加熱手段によって加熱処理される領域において各バケットを回転させる回転機構とを備えた食品処理装置であって、
上記供給位置において上記開放機構によってバケットの開閉扉を開放させて各バケット内に食品を供給し、その後、食品を収容し、かつ開閉扉を閉鎖した状態で移動されるバケットを上記回転機構で回転させながら上記加熱機構により加熱処理するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００５】
このような構成によれば、自動で処理対象となる食品の全周に対して万遍なく加熱処理を施すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下図示実施例について本発明を説明すると、図１において１は食品処理装置であり、この食品処理装置１は、加工対象である食品２を過熱蒸気によって加熱して焼成（調理）するようになっている。この食品処理装置１による加工対象となる食品２は、肉や魚の切り身あるいは所要の大きさに切り分けられたカット野菜やコーヒー豆などであり、本実施例では、カット野菜を処理している。
本実施例の食品処理装置１は、長手方向の一端側の壁部に入口３Ａを開口させるとともに長手方向の他端側の壁部に出口３Ｂを開口させたケーシング３と、上記入口３Ａの隣接外方位置から上記出口３Ｂの隣接外方位置にわたってケーシング３内を貫通させて水平に配置された循環走行手段４と、この循環走行手段４に所定間隔毎に設けられ食品２を収容する多数のバケット５とを備えている。また、食品処理装置１は、上記ケーシング３内を移動される各バケット５を回転させる回転機構６を備えるとともに、上記ケーシング３内に配置されてケーシング３内を移動する各バケット５に向けて過熱蒸気を吹き付ける噴射ノズル７を備えている。
【０００７】
循環走行手段４は、水平にかつ相互に平行となるように配置されて図示しないブラケットによって回転自在に軸支された一対の回転軸８，８’と、それら各回転軸８、８’の両端部に嵌着された一対のスプロケット１１、１１と、両回転軸８、８’の両端部における対向位置のスプロケット１１、１１にわたって掛け渡されて鉛直面で循環走行される左右１対のチェーン１２とを備えている。これら左右一対のチェーン１２にわたって、それらの走行方向の所定間隔ごとに概略筒状をしたバケット５を回転自在に取付けている。
下流側の回転軸８’の近くにモータ１３を配置してあり、このモータ１３の駆動軸に嵌着した歯車１４と上記回転軸８’に嵌着した歯車１４’とにわたってチェーン１５を掛け渡している（図７参照）。上記モータ１３は図示しない制御装置によって作動を制御されるようになっており、制御装置によってモータ１３が回転駆動されると、左右一対のチェーン１２が垂直面において図１から見て反時計方向に循環走行されるとともに、両チェーン１２に取付けた各バケット５が水平状態を保ってチェーン１２と同様の移動軌跡を描いて循環して移動されるようになっている。
【０００８】
両チェーン１２が下方側走行領域から上方側走行領域へ反転される上流側のスプロケット８の上方に、供給コンベヤ１６の下流側の端部をオーバラップさせて位置させてあり、この供給コンベヤ１６の隣接下流側の箇所を供給位置Ａとしている。また、左右のチェーン１２が上方側走行領域から下方側走行領域へ反転される下流側のスプロケット８’の下方側に排出コンベヤ１７の上流側端部をオーバラップさせて位置させてあり、この排出コンベヤ１７の上流側端部となる箇所を排出位置Ｂとしている。
上記制御装置によってモータ１３が駆動されると、両チェーン１２がモータ１３に連動して循環走行されることで、各バケット５は供給位置Ａ、ケーシング３内、排出位置Ｂおよびケーシング３内を図１や図６に示す矢印方向に循環して連続的に移動されるようになっている。
【０００９】
後に詳述するが、バケット５が供給位置Ａに位置すると該バケット５の開閉扉５Ａは上面側に位置し、かつ第１開放機構１８によって開放されるので、開閉扉５Ａを開放されたバケット５へ供給コンベヤ１６から食品２が落下して供給されるようになっている（図４、図６参照）。その後、食品２を収容したバケット５は開閉扉５Ａが閉鎖されてからケーシング３内に導入されてその内部を移動されるようになっており（図５参照）、そのようにケーシング３内を移動される際に各バケット５自体が回転機構６によって回転されるとともに噴射ノズル７から過熱蒸気が吹き付けられるようになっている。それにより、バケット５内の食品２が過熱蒸気によって焼成されるようになっている。その後、バケット５がケーシング３の外部へ移動されてから反転されて排出位置Ｂまで移動されると、バケット５は開閉扉５Ａが下面側に位置するように逆さまの状態となり、かつ第２開放機構１９によってバケット５の開閉扉５Ａが開放されるので、この排出位置Ｂにおいてバケット５内から焼成後の食品２が自重によって排出コンベヤ１７上に排出されるようになっている（図７参照）。
【００１０】
図２〜図５に示すように、本実施例のバケット５は、上面側となる開口部に一対の開閉扉５Ａを設けた細長い箱部材２１を有し、この箱部材２１は上記左右一対のチェーン１２の長手方向と直交するように配置されている。そして、箱部材２１の両端部となる両方の壁部２１Ａの中央にそれぞれ支持軸２２の一端を連結してあり、各支持軸２２の中央部は上記両チェーン１２の対向位置に設けた軸受部材２３によって回転自在に軸支されている。これにより、各箱部材２１からなるバケット５は水平に支持されて上述した循環移動経路を移動されるとともに、両支軸２２を回転中心として回転できるようになっている。
箱部材２１の底部２１Ｂと側壁部２１Ｃと開閉扉５Ａには無数の小さな開口部を形成してあるので、バケット５がケーシング３内に導入されて、噴射ノズル７によって過熱蒸気が噴射されると、箱部材２１内に収容された食品２に対して上記箱部材２１に設けた無数の開口部を介して蒸気が吹き付けられるようになっている。
また、箱部材２１の底部２１Ｂにおける前後位置に丸棒状の重り部材２４を連結している。これにより、バケット５が両チェーン１２における上方側走行領域を移動される際には、上記開閉扉５Ａを設けた開口部が上方側を向けられるようになっている。
【００１１】
箱部材２１における側壁部２１Ｃの上端には、相互に対向させてかつ、平行に一対の支持軸２５、２５’を回転自在に取付けてあり、これら支持軸２５、２５’に開閉扉５Ａの基部（側部）を連結している。
開閉扉５Ａは薄板状の長方形に形成されており、通常では箱部材２１における左右の壁部２１Ａに設けた閉鎖機構２０によって閉鎖されるようになっている。この閉鎖機構２０によって開閉扉５Ａが閉鎖されるとそれらの自由端が実質的に重合するので、箱部材２１の開口部を完全に閉鎖して箱部材２１内に収容した食品２が箱部材２１から脱落しないようになっている。そして、供給位置Ａと排出位置Ｂにおいて、箱部材２１の閉鎖機構２０を両開放機構１８、１９によって強制的に移動させることで、支持軸２５、２５’が同期して逆方向に回転されて開閉扉５Ａが開放されるようになっている。
【００１２】
図３〜図５に示すように、箱部材２１の壁部２１Ａの外面には概略Ｕ字形をした昇降部材２６を重合させて配置してあり、この昇降部材２６によって上記支持軸２２の下方と前後を囲んでいる。昇降部材２６における２箇所の鉛直部２６Ａの上方部にそれぞれラック２７を鉛直方向に連結してあり、これらのラック２７は、上記支持軸２５の先端外周部に嵌着したピニオン２８にそれぞれ噛みあわされている。
支持軸２２の隣接上方となる壁部２１Ａには、板状のストッパ部材３１を水平に連結してあり、このストッパ部材３１の両端部とそれに対向する昇降部材２６の水平部２６Ｂとにわたって２本のコイルばね３２を弾装している。
これらのコイルばね３２の弾発力および昇降部材２６とラック２７の重量によって、昇降部材２６及びラック２７は常時鉛直下方に向けて付勢されており、そのため、供給位置Ａと排出位置Ｂ以外のバケット５の移動領域では上記ラック２７の下端の端面がストッパ部材３１に当接している（図５参照）。この状態では、ラック２７に噛み合ったピニオン２８と支持軸２５を介して開閉扉５Ａが閉鎖されるようになっている。
上記昇降部材２６、ラック２７、ピニオン２８、ストッパ部材３１およびコイルばね３２によって閉鎖機構２０を構成している。そして、上述したように、閉鎖機構２０は箱部材２１の左右の壁部２１Ａにそれぞれ配置している。
【００１３】
各バケット５の開閉扉５Ａは通常では上記閉鎖機構２０により閉鎖されるようになっているが、供給位置Ａおよび排出位置Ｂにおいては、第１開放機構１８および第２開放機構１９によってバケット５の開閉扉５Ａを強制的に開放させるようになっている。
すなわち、上記バケット５の昇降部材２６における下端中央部にカムフォロア３３を回転自在に取付けている。また、上流側のスプロケット１１の隣接下流側であって、かつチェーン１２の上方側走行領域の下方側、すなわち供給位置Ａの下方側の左右両側にチェーン１２と平行に固定カム部材３４を配置している（図６参照）。これにより、バケット５がチェーン１２によって供給位置Ａを移動される際に、バケット５の左右の昇降部材２６に設けたカムフォロア３３が固定カム部材３４に係合することで、コイルばね３２が圧縮されるとともにカムフォロア３３を取付けた昇降部材２６とラック２７が壁部２１Ａに対して上昇され、そのラック２７の上昇によって両ピニオン２８が閉鎖方向とは逆方向に回転される。それにより、開閉扉５Ａが供給位置Ａにおいて開放されるようになっている（図４、図６参照）。
供給位置Ａにおいて移動するバケット５の上方に供給コンベヤ１６が配置されている。供給コンベヤ１６は、図示しない駆動モータにより食品処理装置１の処理能力に応じた速度で連続走行されるようになっている。
供給コンベヤ１６により移動されてきた食品２は供給コンベヤ１６の下流側端部で下方に落下され、開閉扉５Ａが開放された状態のベケット５内に収容されるようになっている。
このように本実施例においては、各バケット５のカムフォロア３３と供給位置Ａの固定カム部材３４とによって上記第１開放機構１８を構成している。
バケット５に設けた一対の開閉扉５Ａは、基部から自由端（先端）までの長さを異ならせてあり、移動方向前方側の開閉扉５Ａの長さを移動方向後方側の開閉扉５Ａの長さよりも所定寸法だけ長くしている。そして、供給位置Ａにおいて第１開放機構１８によって各バケット５の開閉扉５Ａが開放される際には、隣り合うバケット５における移動方向前方側の開閉扉５Ａが隣接前方側のバケット５における移動方向後方側の開閉扉５Ａに覆い被さるようになっている（図６参照）。これにより、供給コンベヤ１６から連続的に食品２が落下しても相前後するバケット５のいずれかに確実に食品２を収容することができるようになっている。
【００１４】
また、下流側のスプロケット１１の隣接上流側であって、かつチェーン１２の下方側走行領域の上方側、すなわち排出位置Ｂの上方の左右両側にはチェーン１２と平行に固定カム部材３５を配置している（図７参照）。
排出位置Ｂのスプロケット１１によってチェーン１２は上方側走行領域から下方側走行領域に反転され、それに伴って排出位置Ｂのバケット５も開閉扉５が下方を向けるように逆さまとなる。そのバケット５における左右のカムフォロア３３が固定カム部材３５に係合することで、カムフォロア３３と昇降部材２６およびラック２７が壁部２１Ａに対して下降され、そのラック２７に連動したピニオン２８が閉鎖方向とは逆方向に回転されるので、開閉扉５Ａが排出位置Ｂにおいて開放される。これにより、バケット５内に収容されていた食品２は自重によってバケット５から落下して排出コンベヤ１７上に排出されるようになっている。
このように、供給位置Ａおよび排出位置Ｂを移動されるバケット５は、第１開放機構１８および第２開放機構１９によって開閉扉５Ａを強制的に開放されるようになっており、供給位置Ａおよび排出位置Ｂ以外の移動領域、つまりケーシング３内を移動される際には閉鎖機構２０によって各バケット５の開閉扉５Ａは常に閉鎖されるようになっている。
【００１５】
さらに本実施例においては、上記供給位置Ａにおいて開閉扉５Ａを開放させた状態のバケット５が確実に開口部を上方に向けた状態が維持されるように第１回転防止機構３６を設けている（図６参照）。
図３に示すように、バケット５の支持軸２２の一端外周部には円板３７の中央部を嵌着するとともに、支持軸２２の一端の先端部にカムフォロア３８を回転自在に取付けている。また、上記円板３７の端面の所定位置には、上記カムフォロア３８と同じ大きさのカムフォロア３９を回転自在に設けている（図２参照）。これら両カムフォロア３８，３９は、軸心が相互に平行となっており、かつ支持軸２２と直交する同一平面上に所定距離を隔てて配置されている。
図６に示すように、チェーン１２の上方側走行領域となる供給位置Ａとその前後の領域にわたって、チェーン１２に沿って上下一対の固定カム部材４１を設けている。チェーン１２によってバケット５が供給位置Ａを移動される際には、バケット５の両カムフォロア３８、３９が同時に固定カム部材４１と係合するので、支持軸２２を中心としてバケット５が回転されるのが阻止されるようになっている。これにより、供給位置Ａのバケット５は開口部とそこに設けた開閉扉５Ａが確実に上方側を向けられるとともに、上述したように第１開放機構１８によってバケット５の開閉扉５Ａが開放されるようになっている。
【００１６】
チェーン１２の上方側走行領域における下流側端部であってスプロケット１１の隣接位置にも一対の固定カム部材４０を固定して配置している（図７参照）。これら両固定カム部材４０は上記カムフォロア３８，３９が転動しながら通過できる間隔に維持されており、また、両固定カム部材４０のカム面の上流端は、上流側が大きく拡開するように形成されている。
ケーシング３の出口から外部へ排出されたバケット５は自重によって開口部が上を向くように正立されるようになっているが、仮に少し傾斜している場合であっても、バケット５のカムフォロア３８、３９が両固定カム部材４０と係合してそれらの間を通過することで、開閉扉５Ａが正確に上方を向けるようにバケット５の姿勢が矯正されるようになっている。
【００１７】
また、排出位置Ｂにおいて逆さになったバケット５の開口部が確実に下方側に向けられるように、排出位置Ｂからチェーン１２の下方側走行領域の全域に沿って第２回転防止機構４２を設けている。この第２回転防止機構４２は、排出位置Ｂから上流側のスプロケット１１の位置にわたってチェーン１２の下方側走行領域に沿って配置した断面コ字形のレールから構成されている。
チェーン１２が下流側のスプロケット１１によって反転されることに伴って、スプロケット１１の位置でバケット５が開閉扉５Ａを下方に向けた逆さまとなり、排出位置Ｂに移動されると、該バケット５の両カムフォロア３８、３９が同時に第２回転防止機構４２としてのレールに係合するので、支持軸２２を中心としてバケット５が回転されるのが阻止される。これにより、排出位置Ｂのバケット５は開口部が確実に下方側を向けた状態に維持されるとともに、上記第２開放機構１９によって該バケット５の開閉扉５Ａが開放されるようになっている。
バケット５が排出位置Ｂを通過するとバケット５の開閉扉５Ａは閉鎖機構２０によって閉鎖されるとともに、そのように開閉扉５Ａを閉鎖された状態のバケット５は逆さまの状態を維持されて上流側のスプロケット１１の位置まで移動されるようになっている。
【００１８】
さらに、上流側及び下流側のスプロケット１１の半周分を囲むように、断面コ字形をした円弧状のレール４３を固定して設けている。上流側のレール４３は第１回転防止機構３６の固定カム部材４１の位置から第２回転防止機構４２のレールの一端にわたって配置されている。また、下流側のレール４３は、上記固定カム部材４０の端部から第２回転防止機構４２のレールの他端にわたって配置されている。
これにより、各バケット５が上下のスプロケット１１の位置で反転される際には、バケット５のカムフォロア３８、３９がレール４３に係合することで、バケット５が円滑に反転されるようになっている。
【００１９】
次に、本実施例においては、上記チェーン１２が上方側走行領域を走行される際に、チェーン１２によってケーシング３内を移動されるバケット５を回転させるために上記回転機構６をケーシング３内に配置している。
すなわち、ケーシング３内には、係合部材としてのレール４４を左右のチェーン１２に沿って水平に固定して配置している。チェーン１２によって各バケット５が入口３Ａからケーシング１３内に導入されて移動される際には、各バケット５の円板３７が上記レール４４に係合して摩擦力によって回転されるので、開閉扉５Ａが閉鎖された状態の各バケット５が支持軸２２を回転中心として回転されるようになっている。レール４４と各バケット５の円板３７とによって回転機構６を構成している。
噴射ノズル７は、ケーシング３内を移動されるバケット５の移動軌跡に沿ってそれらに近接する上下位置に配置してあり、図示しない過熱蒸気発生手段から供給される過熱蒸気をバケット５に向けて過熱蒸気を噴出させることができるようになっている。
これにより、ケーシング３内を移動される各バケット５は上記回転機構６によって回転されながら上記噴射ノズル７により上下から過熱蒸気を吹き付けられるようになっている。
【００２０】
以上の構成において、食品処理装置１によって食品２を加熱処理する場合には、
制御装置によりモータ１３を駆動させてチェーン１２を走行させてバケット５を循環移動させてあり、かつ噴射ノズル７によって過熱蒸気がバケット５に向けて噴射されている。
チェーン１２の循環走行に伴って各バケット５が供給位置Ａに移動され、かつ
第１開放機構１８によって開閉扉５Ａが開放される。この状態においては、第１回転防止機構３６によって開口部が上方を向けた状態に維持されている。
その状態で供給コンベヤ１６から連続的に落下する食品２は各バケット５内に収容される。
制御装置は回転検出器としてのエンコーダからの入力によりチェーン１２の走行速度に合わせて供給コンベヤ１６を連続的に走行させるので、供給コンベヤ１６の端部から食品２が落下して開閉扉５Ａを開放させた各バケット５内に収容される。
【００２１】
その後、チェーン１２の走行に伴ってバケット５が供給位置Ａを通過すると、バケット５の開閉扉５Ａが閉鎖機構２０によって閉鎖され、そのように開閉扉５Ａを閉鎖されて内部に食品２を収容したバケット５が入口３Ａからケーシング３内に導入される。
ケーシング３内に導入されて出口３Ｂに向けて移動されるバケット５は、回転機構６によって回転されるとともに、噴射ノズル７によって上下から過熱蒸気を吹き付けられる。これにより、バケット５内に収容された食品２はバケット５内で転動されながら過熱蒸気が吹き付けられるので、食品２の全周に万遍なく過熱蒸気を吹き付けることができる。
このようにして、バケット５はケーシング３内を回転されながら移動されてからケーシング３の出口３Ｂから外部へ移動すると回転機構６によるバケット５の回転は中止され、一旦開閉扉５Ａが上面側となる正立状態に戻るようになっている。その後、下流側のスプロケット１１の位置でチェーン１２が反転されるのに伴って、バケット５のカムフォロア３８，３９が固定カム部材４０、レール４３に係合しながらバケット５自体も逆さまに反転されて排出位置Ｂへ移動されるようになっている。
【００２２】
反転されたバケット５のカムフォロア３８，３９は第２回転防止機構４２と係合して開閉扉５Ａが下方を向いた逆さまの状態を維持され、かつ第２開放機構１９によって開閉扉５が開放される。それにより、バケット５内の焼成済（調理済み）の食品２が排出コンベヤ１７に落下して、該排出コンベヤ１７によって下流側へ搬送されるようになっている。
その後、空になったバケット５は排出位置Ｂを過ぎると閉鎖機構２０によって開閉扉５Ａが閉鎖されるとともに、第２回転防止機構４２によって逆さまとなったままで上流側のスプロケット１１の位置まで移動されるようになっている。
この後、空のバケット５は上流側のスプロケット１１の位置において、カムフォロア３８，３９がレール４３と係合しながら逆さまから正立状態に反転されて上記供給位置Ａへ移動されるようになっている。
【００２３】
以上のように、本実施例においては、バケット５内に食品２を収容した後に開閉扉５Ａを閉鎖し、その後、ケーシング３内でバケット５を移動させながら回転させ、かつそのように回転中のバケット５に過熱蒸気を吹き付けて焼成するようにしている。そのため、処理対象となる食品２の全周に万遍なく過熱蒸気を吹き付けることができる。したがって、食品２の全周をむら無く加熱処理することができる。
また、バケット５は両開放機構１８，１９によって供給位置Ａおよび排出位置Ｂで自動的に開放されるので、バケット５内への食品２の供給およびバケット５からの食品２の排出を自動処理することができ、作業者による食品２の供給作業及び排出作業を省略することができる。
なお、上記実施例においては、上記食品処理装置１によって食品を加熱処理して焼成するようにしているが、食品２を蒸気で加熱して殺菌するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施例を示す断面図。
【図２】図１のＩＩ―ＩＩ線に沿う要部の断面図。
【図３】図２の要部の拡大図。
【図４】図３のＩＶ―ＩＶ線に沿う要部の断面図。
【図５】図４に示した各部材の図４とは異なる状態を示す図。
【図６】図１の要部の拡大図。
【図７】図１の要部の拡大図。
【符号の説明】
【００２５】
１…食品処理装置 ２…食品
４…循環走行手段 ５…バケット
６…回転機構 ７…噴射ノズル（加熱手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は食品処理装置に関し、より詳しくは、例えば魚や野菜やコーヒー豆などの食品に蒸気を吹き付けて加熱調理や殺菌処理を行う食品処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、野菜などの食品に過熱蒸気を吹き付けて加熱調理や殺菌処理を行う食品処理装置は知られている（例えば特許文献１）。こうした従来の食品処理装置は、ネットコンベヤ上に食品を載せて搬送しつつ、ネットコンベヤの上下から蒸気を噴射して食品を加熱処理するようになっている。
また、野菜を収容した円筒状の容器を搬送しながら回転させて、容器内の食品を加熱調理する装置として例えば特許文献２が知られている。
【特許文献１】特開２００４−３３２０２号公報
【特許文献２】特開平９−３７９５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、処理対象である食品がカット野菜や栗の場合には、それらの食品の全周に蒸気を吹き付けて加熱調理することが好ましいが、上記特許文献１のように処理対象となる食品をネットコンベヤに載置して搬送しながら加熱するだけでは、それら食品の全周に蒸気を吹き付けることは不可能であった。
それに対し、上記特許文献２のように円筒状の容器に食品を収容して、容器を回転させながら加熱すれば、食品の全周を加熱することが可能となる。
しかしながら、上記特許文献２では、食品の容器内への収容および取り出しを人手により行っており、自動化に対応したものではなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述した事情に鑑み、本発明は、鉛直面で循環走行される循環走行手段と、上記循環走行手段に回転自在に設けられるととも常時閉鎖される開閉扉を有して食品を収容可能な複数のバケットと、 少なくとも食品が供給される供給位置において上記バケットの開閉扉を開放させる開放機構と、上記バケットの移動軌跡に沿って配置されて各バケット内に収容された食品を加熱処理する加熱手段と、上記加熱手段によって加熱処理される領域において各バケットを回転させる回転機構とを備えた食品処理装置であって、
上記供給位置において上記開放機構によってバケットの開閉扉を開放させて各バケット内に食品を供給し、その後、食品を収容し、かつ開閉扉を閉鎖した状態で移動されるバケットを上記回転機構で回転させながら上記加熱機構により加熱処理するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００５】
このような構成によれば、自動で処理対象となる食品の全周に対して万遍なく加熱処理を施すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下図示実施例について本発明を説明すると、図１において１は食品処理装置であり、この食品処理装置１は、加工対象である食品２を過熱蒸気によって加熱して焼成（調理）するようになっている。この食品処理装置１による加工対象となる食品２は、肉や魚の切り身あるいは所要の大きさに切り分けられたカット野菜やコーヒー豆などであり、本実施例では、カット野菜を処理している。
本実施例の食品処理装置１は、長手方向の一端側の壁部に入口３Ａを開口させるとともに長手方向の他端側の壁部に出口３Ｂを開口させたケーシング３と、上記入口３Ａの隣接外方位置から上記出口３Ｂの隣接外方位置にわたってケーシング３内を貫通させて水平に配置された循環走行手段４と、この循環走行手段４に所定間隔毎に設けられ食品２を収容する多数のバケット５とを備えている。また、食品処理装置１は、上記ケーシング３内を移動される各バケット５を回転させる回転機構６を備えるとともに、上記ケーシング３内に配置されてケーシング３内を移動する各バケット５に向けて過熱蒸気を吹き付ける噴射ノズル７を備えている。
【０００７】
循環走行手段４は、水平にかつ相互に平行となるように配置されて図示しないブラケットによって回転自在に軸支された一対の回転軸８，８’と、それら各回転軸８、８’の両端部に嵌着された一対のスプロケット１１、１１と、両回転軸８、８’の両端部における対向位置のスプロケット１１、１１にわたって掛け渡されて鉛直面で循環走行される左右１対のチェーン１２とを備えている。これら左右一対のチェーン１２にわたって、それらの走行方向の所定間隔ごとに概略筒状をしたバケット５を回転自在に取付けている。
下流側の回転軸８’の近くにモータ１３を配置してあり、このモータ１３の駆動軸に嵌着した歯車１４と上記回転軸８’に嵌着した歯車１４’とにわたってチェーン１５を掛け渡している（図７参照）。上記モータ１３は図示しない制御装置によって作動を制御されるようになっており、制御装置によってモータ１３が回転駆動されると、左右一対のチェーン１２が垂直面において図１から見て反時計方向に循環走行されるとともに、両チェーン１２に取付けた各バケット５が水平状態を保ってチェーン１２と同様の移動軌跡を描いて循環して移動されるようになっている。
【０００８】
両チェーン１２が下方側走行領域から上方側走行領域へ反転される上流側のスプロケット８の上方に、供給コンベヤ１６の下流側の端部をオーバラップさせて位置させてあり、この供給コンベヤ１６の隣接下流側の箇所を供給位置Ａとしている。また、左右のチェーン１２が上方側走行領域から下方側走行領域へ反転される下流側のスプロケット８’の下方側に排出コンベヤ１７の上流側端部をオーバラップさせて位置させてあり、この排出コンベヤ１７の上流側端部となる箇所を排出位置Ｂとしている。
上記制御装置によってモータ１３が駆動されると、両チェーン１２がモータ１３に連動して循環走行されることで、各バケット５は供給位置Ａ、ケーシング３内、排出位置Ｂおよびケーシング３内を図１や図６に示す矢印方向に循環して連続的に移動されるようになっている。
【０００９】
後に詳述するが、バケット５が供給位置Ａに位置すると該バケット５の開閉扉５Ａは上面側に位置し、かつ第１開放機構１８によって開放されるので、開閉扉５Ａを開放されたバケット５へ供給コンベヤ１６から食品２が落下して供給されるようになっている（図４、図６参照）。その後、食品２を収容したバケット５は開閉扉５Ａが閉鎖されてからケーシング３内に導入されてその内部を移動されるようになっており（図５参照）、そのようにケーシング３内を移動される際に各バケット５自体が回転機構６によって回転されるとともに噴射ノズル７から過熱蒸気が吹き付けられるようになっている。それにより、バケット５内の食品２が過熱蒸気によって焼成されるようになっている。その後、バケット５がケーシング３の外部へ移動されてから反転されて排出位置Ｂまで移動されると、バケット５は開閉扉５Ａが下面側に位置するように逆さまの状態となり、かつ第２開放機構１９によってバケット５の開閉扉５Ａが開放されるので、この排出位置Ｂにおいてバケット５内から焼成後の食品２が自重によって排出コンベヤ１７上に排出されるようになっている（図７参照）。
【００１０】
図２〜図５に示すように、本実施例のバケット５は、上面側となる開口部に一対の開閉扉５Ａを設けた細長い箱部材２１を有し、この箱部材２１は上記左右一対のチェーン１２の長手方向と直交するように配置されている。そして、箱部材２１の両端部となる両方の壁部２１Ａの中央にそれぞれ支持軸２２の一端を連結してあり、各支持軸２２の中央部は上記両チェーン１２の対向位置に設けた軸受部材２３によって回転自在に軸支されている。これにより、各箱部材２１からなるバケット５は水平に支持されて上述した循環移動経路を移動されるとともに、両支軸２２を回転中心として回転できるようになっている。
箱部材２１の底部２１Ｂと側壁部２１Ｃと開閉扉５Ａには無数の小さな開口部を形成してあるので、バケット５がケーシング３内に導入されて、噴射ノズル７によって過熱蒸気が噴射されると、箱部材２１内に収容された食品２に対して上記箱部材２１に設けた無数の開口部を介して蒸気が吹き付けられるようになっている。
また、箱部材２１の底部２１Ｂにおける前後位置に丸棒状の重り部材２４を連結している。これにより、バケット５が両チェーン１２における上方側走行領域を移動される際には、上記開閉扉５Ａを設けた開口部が上方側を向けられるようになっている。
【００１１】
箱部材２１における側壁部２１Ｃの上端には、相互に対向させてかつ、平行に一対の支持軸２５、２５’を回転自在に取付けてあり、これら支持軸２５、２５’に開閉扉５Ａの基部（側部）を連結している。
開閉扉５Ａは薄板状の長方形に形成されており、通常では箱部材２１における左右の壁部２１Ａに設けた閉鎖機構２０によって閉鎖されるようになっている。この閉鎖機構２０によって開閉扉５Ａが閉鎖されるとそれらの自由端が実質的に重合するので、箱部材２１の開口部を完全に閉鎖して箱部材２１内に収容した食品２が箱部材２１から脱落しないようになっている。そして、供給位置Ａと排出位置Ｂにおいて、箱部材２１の閉鎖機構２０を両開放機構１８、１９によって強制的に移動させることで、支持軸２５、２５’が同期して逆方向に回転されて開閉扉５Ａが開放されるようになっている。
【００１２】
図３〜図５に示すように、箱部材２１の壁部２１Ａの外面には概略Ｕ字形をした昇降部材２６を重合させて配置してあり、この昇降部材２６によって上記支持軸２２の下方と前後を囲んでいる。昇降部材２６における２箇所の鉛直部２６Ａの上方部にそれぞれラック２７を鉛直方向に連結してあり、これらのラック２７は、上記支持軸２５の先端外周部に嵌着したピニオン２８にそれぞれ噛みあわされている。
支持軸２２の隣接上方となる壁部２１Ａには、板状のストッパ部材３１を水平に連結してあり、このストッパ部材３１の両端部とそれに対向する昇降部材２６の水平部２６Ｂとにわたって２本のコイルばね３２を弾装している。
これらのコイルばね３２の弾発力および昇降部材２６とラック２７の重量によって、昇降部材２６及びラック２７は常時鉛直下方に向けて付勢されており、そのため、供給位置Ａと排出位置Ｂ以外のバケット５の移動領域では上記ラック２７の下端の端面がストッパ部材３１に当接している（図５参照）。この状態では、ラック２７に噛み合ったピニオン２８と支持軸２５を介して開閉扉５Ａが閉鎖されるようになっている。
上記昇降部材２６、ラック２７、ピニオン２８、ストッパ部材３１およびコイルばね３２によって閉鎖機構２０を構成している。そして、上述したように、閉鎖機構２０は箱部材２１の左右の壁部２１Ａにそれぞれ配置している。
【００１３】
各バケット５の開閉扉５Ａは通常では上記閉鎖機構２０により閉鎖されるようになっているが、供給位置Ａおよび排出位置Ｂにおいては、第１開放機構１８および第２開放機構１９によってバケット５の開閉扉５Ａを強制的に開放させるようになっている。
すなわち、上記バケット５の昇降部材２６における下端中央部にカムフォロア３３を回転自在に取付けている。また、上流側のスプロケット１１の隣接下流側であって、かつチェーン１２の上方側走行領域の下方側、すなわち供給位置Ａの下方側の左右両側にチェーン１２と平行に固定カム部材３４を配置している（図６参照）。これにより、バケット５がチェーン１２によって供給位置Ａを移動される際に、バケット５の左右の昇降部材２６に設けたカムフォロア３３が固定カム部材３４に係合することで、コイルばね３２が圧縮されるとともにカムフォロア３３を取付けた昇降部材２６とラック２７が壁部２１Ａに対して上昇され、そのラック２７の上昇によって両ピニオン２８が閉鎖方向とは逆方向に回転される。それにより、開閉扉５Ａが供給位置Ａにおいて開放されるようになっている（図４、図６参照）。
供給位置Ａにおいて移動するバケット５の上方に供給コンベヤ１６が配置されている。供給コンベヤ１６は、図示しない駆動モータにより食品処理装置１の処理能力に応じた速度で連続走行されるようになっている。
供給コンベヤ１６により移動されてきた食品２は供給コンベヤ１６の下流側端部で下方に落下され、開閉扉５Ａが開放された状態のベケット５内に収容されるようになっている。
このように本実施例においては、各バケット５のカムフォロア３３と供給位置Ａの固定カム部材３４とによって上記第１開放機構１８を構成している。
バケット５に設けた一対の開閉扉５Ａは、基部から自由端（先端）までの長さを異ならせてあり、移動方向前方側の開閉扉５Ａの長さを移動方向後方側の開閉扉５Ａの長さよりも所定寸法だけ長くしている。そして、供給位置Ａにおいて第１開放機構１８によって各バケット５の開閉扉５Ａが開放される際には、隣り合うバケット５における移動方向前方側の開閉扉５Ａが隣接前方側のバケット５における移動方向後方側の開閉扉５Ａに覆い被さるようになっている（図６参照）。これにより、供給コンベヤ１６から連続的に食品２が落下しても相前後するバケット５のいずれかに確実に食品２を収容することができるようになっている。
【００１４】
また、下流側のスプロケット１１の隣接上流側であって、かつチェーン１２の下方側走行領域の上方側、すなわち排出位置Ｂの上方の左右両側にはチェーン１２と平行に固定カム部材３５を配置している（図７参照）。
排出位置Ｂのスプロケット１１によってチェーン１２は上方側走行領域から下方側走行領域に反転され、それに伴って排出位置Ｂのバケット５も開閉扉５が下方を向けるように逆さまとなる。そのバケット５における左右のカムフォロア３３が固定カム部材３５に係合することで、カムフォロア３３と昇降部材２６およびラック２７が壁部２１Ａに対して下降され、そのラック２７に連動したピニオン２８が閉鎖方向とは逆方向に回転されるので、開閉扉５Ａが排出位置Ｂにおいて開放される。これにより、バケット５内に収容されていた食品２は自重によってバケット５から落下して排出コンベヤ１７上に排出されるようになっている。
このように、供給位置Ａおよび排出位置Ｂを移動されるバケット５は、第１開放機構１８および第２開放機構１９によって開閉扉５Ａを強制的に開放されるようになっており、供給位置Ａおよび排出位置Ｂ以外の移動領域、つまりケーシング３内を移動される際には閉鎖機構２０によって各バケット５の開閉扉５Ａは常に閉鎖されるようになっている。
【００１５】
さらに本実施例においては、上記供給位置Ａにおいて開閉扉５Ａを開放させた状態のバケット５が確実に開口部を上方に向けた状態が維持されるように第１回転防止機構３６を設けている（図６参照）。
図３に示すように、バケット５の支持軸２２の一端外周部には円板３７の中央部を嵌着するとともに、支持軸２２の一端の先端部にカムフォロア３８を回転自在に取付けている。また、上記円板３７の端面の所定位置には、上記カムフォロア３８と同じ大きさのカムフォロア３９を回転自在に設けている（図２参照）。これら両カムフォロア３８，３９は、軸心が相互に平行となっており、かつ支持軸２２と直交する同一平面上に所定距離を隔てて配置されている。
図６に示すように、チェーン１２の上方側走行領域となる供給位置Ａとその前後の領域にわたって、チェーン１２に沿って上下一対の固定カム部材４１を設けている。チェーン１２によってバケット５が供給位置Ａを移動される際には、バケット５の両カムフォロア３８、３９が同時に固定カム部材４１と係合するので、支持軸２２を中心としてバケット５が回転されるのが阻止されるようになっている。これにより、供給位置Ａのバケット５は開口部とそこに設けた開閉扉５Ａが確実に上方側を向けられるとともに、上述したように第１開放機構１８によってバケット５の開閉扉５Ａが開放されるようになっている。
【００１６】
チェーン１２の上方側走行領域における下流側端部であってスプロケット１１の隣接位置にも一対の固定カム部材４０を固定して配置している（図７参照）。これら両固定カム部材４０は上記カムフォロア３８，３９が転動しながら通過できる間隔に維持されており、また、両固定カム部材４０のカム面の上流端は、上流側が大きく拡開するように形成されている。
ケーシング３の出口から外部へ排出されたバケット５は自重によって開口部が上を向くように正立されるようになっているが、仮に少し傾斜している場合であっても、バケット５のカムフォロア３８、３９が両固定カム部材４０と係合してそれらの間を通過することで、開閉扉５Ａが正確に上方を向けるようにバケット５の姿勢が矯正されるようになっている。
【００１７】
また、排出位置Ｂにおいて逆さになったバケット５の開口部が確実に下方側に向けられるように、排出位置Ｂからチェーン１２の下方側走行領域の全域に沿って第２回転防止機構４２を設けている。この第２回転防止機構４２は、排出位置Ｂから上流側のスプロケット１１の位置にわたってチェーン１２の下方側走行領域に沿って配置した断面コ字形のレールから構成されている。
チェーン１２が下流側のスプロケット１１によって反転されることに伴って、スプロケット１１の位置でバケット５が開閉扉５Ａを下方に向けた逆さまとなり、排出位置Ｂに移動されると、該バケット５の両カムフォロア３８、３９が同時に第２回転防止機構４２としてのレールに係合するので、支持軸２２を中心としてバケット５が回転されるのが阻止される。これにより、排出位置Ｂのバケット５は開口部が確実に下方側を向けた状態に維持されるとともに、上記第２開放機構１９によって該バケット５の開閉扉５Ａが開放されるようになっている。
バケット５が排出位置Ｂを通過するとバケット５の開閉扉５Ａは閉鎖機構２０によって閉鎖されるとともに、そのように開閉扉５Ａを閉鎖された状態のバケット５は逆さまの状態を維持されて上流側のスプロケット１１の位置まで移動されるようになっている。
【００１８】
さらに、上流側及び下流側のスプロケット１１の半周分を囲むように、断面コ字形をした円弧状のレール４３を固定して設けている。上流側のレール４３は第１回転防止機構３６の固定カム部材４１の位置から第２回転防止機構４２のレールの一端にわたって配置されている。また、下流側のレール４３は、上記固定カム部材４０の端部から第２回転防止機構４２のレールの他端にわたって配置されている。
これにより、各バケット５が上下のスプロケット１１の位置で反転される際には、バケット５のカムフォロア３８、３９がレール４３に係合することで、バケット５が円滑に反転されるようになっている。
【００１９】
次に、本実施例においては、上記チェーン１２が上方側走行領域を走行される際に、チェーン１２によってケーシング３内を移動されるバケット５を回転させるために上記回転機構６をケーシング３内に配置している。
すなわち、ケーシング３内には、係合部材としてのレール４４を左右のチェーン１２に沿って水平に固定して配置している。チェーン１２によって各バケット５が入口３Ａからケーシング１３内に導入されて移動される際には、各バケット５の円板３７が上記レール４４に係合して摩擦力によって回転されるので、開閉扉５Ａが閉鎖された状態の各バケット５が支持軸２２を回転中心として回転されるようになっている。レール４４と各バケット５の円板３７とによって回転機構６を構成している。
噴射ノズル７は、ケーシング３内を移動されるバケット５の移動軌跡に沿ってそれらに近接する上下位置に配置してあり、図示しない過熱蒸気発生手段から供給される過熱蒸気をバケット５に向けて過熱蒸気を噴出させることができるようになっている。
これにより、ケーシング３内を移動される各バケット５は上記回転機構６によって回転されながら上記噴射ノズル７により上下から過熱蒸気を吹き付けられるようになっている。
【００２０】
以上の構成において、食品処理装置１によって食品２を加熱処理する場合には、
制御装置によりモータ１３を駆動させてチェーン１２を走行させてバケット５を循環移動させてあり、かつ噴射ノズル７によって過熱蒸気がバケット５に向けて噴射されている。
チェーン１２の循環走行に伴って各バケット５が供給位置Ａに移動され、かつ
第１開放機構１８によって開閉扉５Ａが開放される。この状態においては、第１回転防止機構３６によって開口部が上方を向けた状態に維持されている。
その状態で供給コンベヤ１６から連続的に落下する食品２は各バケット５内に収容される。
制御装置は回転検出器としてのエンコーダからの入力によりチェーン１２の走行速度に合わせて供給コンベヤ１６を連続的に走行させるので、供給コンベヤ１６の端部から食品２が落下して開閉扉５Ａを開放させた各バケット５内に収容される。
【００２１】
その後、チェーン１２の走行に伴ってバケット５が供給位置Ａを通過すると、バケット５の開閉扉５Ａが閉鎖機構２０によって閉鎖され、そのように開閉扉５Ａを閉鎖されて内部に食品２を収容したバケット５が入口３Ａからケーシング３内に導入される。
ケーシング３内に導入されて出口３Ｂに向けて移動されるバケット５は、回転機構６によって回転されるとともに、噴射ノズル７によって上下から過熱蒸気を吹き付けられる。これにより、バケット５内に収容された食品２はバケット５内で転動されながら過熱蒸気が吹き付けられるので、食品２の全周に万遍なく過熱蒸気を吹き付けることができる。
このようにして、バケット５はケーシング３内を回転されながら移動されてからケーシング３の出口３Ｂから外部へ移動すると回転機構６によるバケット５の回転は中止され、一旦開閉扉５Ａが上面側となる正立状態に戻るようになっている。その後、下流側のスプロケット１１の位置でチェーン１２が反転されるのに伴って、バケット５のカムフォロア３８，３９が固定カム部材４０、レール４３に係合しながらバケット５自体も逆さまに反転されて排出位置Ｂへ移動されるようになっている。
【００２２】
反転されたバケット５のカムフォロア３８，３９は第２回転防止機構４２と係合して開閉扉５Ａが下方を向いた逆さまの状態を維持され、かつ第２開放機構１９によって開閉扉５が開放される。それにより、バケット５内の焼成済（調理済み）の食品２が排出コンベヤ１７に落下して、該排出コンベヤ１７によって下流側へ搬送されるようになっている。
その後、空になったバケット５は排出位置Ｂを過ぎると閉鎖機構２０によって開閉扉５Ａが閉鎖されるとともに、第２回転防止機構４２によって逆さまとなったままで上流側のスプロケット１１の位置まで移動されるようになっている。
この後、空のバケット５は上流側のスプロケット１１の位置において、カムフォロア３８，３９がレール４３と係合しながら逆さまから正立状態に反転されて上記供給位置Ａへ移動されるようになっている。
【００２３】
以上のように、本実施例においては、バケット５内に食品２を収容した後に開閉扉５Ａを閉鎖し、その後、ケーシング３内でバケット５を移動させながら回転させ、かつそのように回転中のバケット５に過熱蒸気を吹き付けて焼成するようにしている。そのため、処理対象となる食品２の全周に万遍なく過熱蒸気を吹き付けることができる。したがって、食品２の全周をむら無く加熱処理することができる。
また、バケット５は両開放機構１８，１９によって供給位置Ａおよび排出位置Ｂで自動的に開放されるので、バケット５内への食品２の供給およびバケット５からの食品２の排出を自動処理することができ、作業者による食品２の供給作業及び排出作業を省略することができる。
なお、上記実施例においては、上記食品処理装置１によって食品を加熱処理して焼成するようにしているが、食品２を蒸気で加熱して殺菌するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施例を示す断面図。
【図２】図１のＩＩ―ＩＩ線に沿う要部の断面図。
【図３】図２の要部の拡大図。
【図４】図３のＩＶ―ＩＶ線に沿う要部の断面図。
【図５】図４に示した各部材の図４とは異なる状態を示す図。
【図６】図１の要部の拡大図。
【図７】図１の要部の拡大図。
【符号の説明】
【００２５】
１…食品処理装置 ２…食品
４…循環走行手段 ５…バケット
６…回転機構 ７…噴射ノズル（加熱手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直面で循環走行される循環走行手段と、上記循環走行手段に回転自在に設けられるととも常時閉鎖される開閉扉を有して食品を収容可能な複数のバケットと、少なくとも食品が供給される供給位置において上記バケットの開閉扉を開放させる開放機構と、上記バケットの移動軌跡に沿って配置されて各バケット内に収容された食品を加熱処理する加熱手段と、上記加熱手段によって加熱処理される領域において各バケットを回転させる回転機構とを備えた食品処理装置であって、
上記供給位置において上記開放機構によってバケットの開閉扉を開放させて各バケット内に食品を供給し、その後、食品を収容し、かつ開閉扉を閉鎖した状態で移動されるバケットを上記回転機構で回転させながら上記加熱機構により加熱処理することを特徴とする食品処理装置。
【請求項２】
食品を排出する排出位置に上記バケットの開閉扉を開放させる第２の開放機構を設けて、排出位置に位置したバケットの開閉扉を上記第２の開放機構によって開放させて加熱処理済の食品をバケットから外部へ排出させることを特徴とする請求項１に記載の食品処理装置。
【請求項３】
上記開放機構は、各バケット毎に設けられてその開閉扉と連動させたカムフォロアと、各バケットの移動軌跡に沿って配置されて上記カムフォロアと係合する固定カム部材とからなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の食品処理装置。
【請求項１】
鉛直面で循環走行される循環走行手段と、上記循環走行手段に回転自在に設けられるととも常時閉鎖される開閉扉を有して食品を収容可能な複数のバケットと、少なくとも食品が供給される供給位置において上記バケットの開閉扉を開放させる開放機構と、上記バケットの移動軌跡に沿って配置されて各バケット内に収容された食品を加熱処理する加熱手段と、上記加熱手段によって加熱処理される領域において各バケットを回転させる回転機構とを備えた食品処理装置であって、
上記供給位置において上記開放機構によってバケットの開閉扉を開放させて各バケット内に食品を供給し、その後、食品を収容し、かつ開閉扉を閉鎖した状態で移動されるバケットを上記回転機構で回転させながら上記加熱機構により加熱処理することを特徴とする食品処理装置。
【請求項２】
食品を排出する排出位置に上記バケットの開閉扉を開放させる第２の開放機構を設けて、排出位置に位置したバケットの開閉扉を上記第２の開放機構によって開放させて加熱処理済の食品をバケットから外部へ排出させることを特徴とする請求項１に記載の食品処理装置。
【請求項３】
上記開放機構は、各バケット毎に設けられてその開閉扉と連動させたカムフォロアと、各バケットの移動軌跡に沿って配置されて上記カムフォロアと係合する固定カム部材とからなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の食品処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−６２１９（Ｐ２００８−６２１９Ａ）
【公開日】平成２０年１月１７日（２００８．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１８２４３２（Ｐ２００６−１８２４３２）
【出願日】平成１８年６月３０日（２００６．６．３０）
【出願人】（３９０００８３０５）エスアイ精工株式会社 (39)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月１７日（２００８．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月３０日（２００６．６．３０）
【出願人】（３９０００８３０５）エスアイ精工株式会社 (39)
【Ｆターム（参考）】
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