【課題】農産物の向きや姿勢を変えることなく供給及び排出することができ、かつ農産物の皮剥ぎ処理が連続して行え、安価に製造できる農産物皮剥ぎ装置を提供する。
【解決手段】略水平な回転軸２上に固定した回転ドラム３の回転により、回転ドラム３の外周上に多数配設した各皮剥ぎユニット４…を、回転移動経路上に設定した供給区間Ｂ、皮剥ぎ区間Ｃ、排出区間Ｄ、戻り区間Ｅに回転移動させ、供給区間Ｂを通過する各皮剥ぎユニット４…に、供給区間Ｂ上方の投入コンベヤ９から供給されるネギＡを１本ずつ収納し、供給区間Ｂから排出区間Ｄまでの皮剥ぎ区間Ｃを移動する間に、皮剥ぎユニット４の各噴射ノズル４Ｃ…から噴射される高圧のエアＧでネギＡの不要な表皮Ａａを剥ぎ取り、排出区間Ｄを通過する各皮剥ぎユニット４…から皮剥ぎ済みの各ネギＡ…を排出し、排出区間Ｄ下方の受取りコンベヤ１０に対して１本ずつ順次落下する。 （もっと読む）

【課題】多数の農産物を１列に整列する際に、充填不足の解消を図ることができる整列装置を提供する。
【解決手段】供給コンベヤ２から供給される農産物Ａ…を、第１の速度可変コンベヤ３と第１の整列コンベヤ４で前後に分散させながら１列に整列して搬送する。第１の整列コンベヤ４上を搬送される農産物Ａ…間の間隔が所定間隔以下であることを第１の検出センサＳ１で検出している間は、第１の速度可変コンベヤ３を所定の搬送速度で駆動させておき、農産物Ａ…間の間隔が所定間隔よりも長いことが検出された場合に、第１の速度可変コンベヤ３の搬送速度を第１の整列コンベヤ４よりも高速に増速して、農産物Ａ…を、第１の速度可変コンベヤ３により第１の整列コンベヤ４上に押し込むようにして供給し、充填不足を解消する。 （もっと読む）

【課題】隣接する搬送体に載置された農産物同士を互いに干渉させることなく、所定の向きに保ったまま搬送することができる搬送体分岐装置を提供する。
【解決手段】搬送コンベヤ２が所定の向きに保って搬送するトレーＢに載置された長物農産物Ａの所定項目を計測領域ｂの計測装置４で計測し、その計測情報に基づいて、判定装置５で確定した農産物Ａの仕分け先情報をトレーＢの固有情報と関連付けて記憶する。その仕分け先情報に基づいて、農産物Ａが載置されたトレーＢを、選別領域ｃの搬出装置６により所定の向きに保ったまま分岐コンベヤ７ａに搬出し、所定の向きに保ったまま搬送する。分岐コンベヤ７ａから連絡コンベヤ７ｃに搬送されたトレーＢから農産物Ａを取り出して箱詰めした後、空のトレーＢを連絡コンベヤ７ｃから帰還コンベヤ７ｂに搬出し、所定の向きに保ったまま搬送して、トレーＢが載置されていた搬送コンベヤ２の周回経路上の場所に搬入する。 （もっと読む）

【課題】周回経路上に配列された各搬送体を高速且つ効率良く循環させることができる農産物選別装置を提供する。
【解決手段】搬送コンベヤ２が搬送するトレーＢに載置された農産物Ａの所定項目を計測装置４で計測し、その計測情報に基づいて、判定装置５により確定した農産物Ａの仕分け先情報をトレーＢの固有情報と関連付けて記憶する。判定装置５に記憶された仕分け先情報に基づいて、農産物Ａが載置されたトレーＢを搬送コンベヤ２から搬出し、各選別領域ｃ…に配置した回帰コンベヤ７に移載する。回帰コンベヤ７が搬送するトレーＢから農産物Ａを取り出して箱詰め処理し、農産物Ａが取り出された空のトレーＢを、搬送コンベヤ２のトレーＢが載置されていた番地と対応する空き場所に搬入する。 （もっと読む）

【課題】指定の選別領域に農産物が搬送されたことを、農産物が載置された搬送体の載置位置を変更して動的に認識させることができる農産物選別装置を提供する。
【解決手段】搬送コンベヤ２が搬送するトレーＢ上の農産物Ａを計測装置４で計測し、その計測情報に基づいて、判定装置５により確定した農産物Ａの仕分け先情報をトレーＢの固有情報と関連付けて記憶する。各選別領域ｃ…に各トレーＢ…が搬送されたとき、トレーＢの固有情報と対応して判定装置５に記憶された農産物Ａの仕分け先情報に基づいて、指定の選別領域ｃに搬送されたトレーＢを載置位置変更装置６により水平移動させ、搬送コンベヤ２上の右側載置位置に位置変更して搬送する。指定の選別領域ｃに、その選別領域ｃと対応する等階級の農産物Ａが搬送されたことを作業者Ｅに対して動的に認識させる。 （もっと読む）

【解決手段】 封入物検査装置１１において、封書投入ステーションＡに封書２が投入されると、外観検査手段２７及びＸ線検査手段３３により、封書の厚さと、封書に封入された封入物が所定の擬似対象物であるか否かが判定される。
所定厚さ以上の封書は第１選別ステーションＤでリジェクトされ、所定厚さ以下で擬似対象物の検出されなかった封書は第２選別ステーションＧまでそのまま搬送され、所定厚さ以下で擬似対象物の検出された封書は位置決めステーションＥにおいて封書内の擬似対象物の位置が位置決めされた後、擬似対象物査ステーションＦではテラヘルツ波を用いて上記擬似対象物が爆薬や麻薬などの所定の対象物であるか否かが判定される。
【効果】 大量の封書であっても、迅速に対象物の有無を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】農産物全面を検査する作業が小スペースで行え、装置のレイアウトが容易に行える農産物検査装置を提供する。
【解決手段】農産物検査装置１を構成する回転テーブル８の各保持台９…上に保持した各収容体Ｂ…を搬送経路に沿って円周方向に移動させながら、各収容体Ｂ…に収容した各農産物Ａ…を各保持ヘッド１３…で保持して上方に持ち上げ搬送経路上の各領域ａ〜ｆに公転移動する。側面検査領域ｃにおいて、各保持ヘッド１３…で保持した各農産物Ａ…の側面全周を側面撮影カメラ３６で撮影し、下面検査領域ｄにおいて、各保持ヘッド１３…で保持した各農産物Ａ…の下面を下面撮影カメラ３７で撮影した後、各保持ヘッド１３…で保持した各農産物Ａ…を各収容体Ｂ…に再び収容して、農産物Ａが収容された収容体Ｂを各保持台９…から排出する。 （もっと読む）

【課題】木材の表裏を高い精度で正確且つ確実に判定することができる木材の検査方法及び木材の検査装置を提供する。
【解決手段】板状に加工された木材Ａの木口面Ａａを撮影し、撮影された画像を２値化処理して年輪線Ａｂを抽出するととともに、抽出した年輪線Ａｂの画素データをモデルパターンと比較して年輪線Ａｂの方向性を求め、求められた年輪線Ａｂの方向性から木材Ａの表裏を判定する。 （もっと読む）

【課題】農産物を損傷させることなく、所望する配列状態に整列したまま箱詰めすることができる農産物選別装置を提供する。
【解決手段】農産物選別装置１を構成する搬送ライン上の供給部ａにおいて、農産物Ａを、バケットコンベヤ２のバケット３…に対して１個ずつ収容する。検査部ｂにおいて、バケット３…に収容された農産物Ａ…の品質を測定し、属する等階級を個々に判定する。振分け部ｃにおいて、検査部ｂにおける判定に基づいて、バケット３…に収容された農産物Ａ…を等階級別に振分ける。バケット３…から放出される同一等階級の農産物Ａ…を、箱詰め装置２６により複数個整列した状態に貯留部に一旦貯留した後、貯留部に貯留された所定個数の農産物Ａ…を、その貯留姿勢に保持したまま、放出部下部に配設した容器搬送コンベヤ４４が搬送する容器Ｄ内部に一括して挿入又は収容する。 （もっと読む）

【課題】物品の品質を損なうことなく、定姿勢に保持したまま垂直降下させて下方の所定位置に対して正確且つ確実に供給することができる物品供給装置を提供する。
【解決手段】バケットコンベヤ２のバケット３から放出される農産物Ａを、物品供給装置２６を構成する移載装置２８の左右一対の受け部材２９，２９で受け取った後、収容装置３５を構成する左右一対のフィンガー部材３６，３６に受け渡しする。フィンガー部材３６，３６の先端部を上方の位置から下方の位置へ移動させる際に、フィンガー部材３６，３６の先端部をほぼ真下方向へ移動させながら、その基端部を内側に向くように移動させて、フィンガー部材３６，３６の先端部に載置された農産物Ａをほぼ垂直に降下させて容器Ｄ内部の所定位置に一括収容する。 （もっと読む）