整列装置
【課題】多数の農産物を１列に整列する際に、充填不足の解消を図ることができる整列装置を提供する。
【解決手段】供給コンベヤ２から供給される農産物Ａ…を、第１の速度可変コンベヤ３と第１の整列コンベヤ４で前後に分散させながら１列に整列して搬送する。第１の整列コンベヤ４上を搬送される農産物Ａ…間の間隔が所定間隔以下であることを第１の検出センサＳ１で検出している間は、第１の速度可変コンベヤ３を所定の搬送速度で駆動させておき、農産物Ａ…間の間隔が所定間隔よりも長いことが検出された場合に、第１の速度可変コンベヤ３の搬送速度を第１の整列コンベヤ４よりも高速に増速して、農産物Ａ…を、第１の速度可変コンベヤ３により第１の整列コンベヤ４上に押し込むようにして供給し、充填不足を解消する。
【解決手段】供給コンベヤ２から供給される農産物Ａ…を、第１の速度可変コンベヤ３と第１の整列コンベヤ４で前後に分散させながら１列に整列して搬送する。第１の整列コンベヤ４上を搬送される農産物Ａ…間の間隔が所定間隔以下であることを第１の検出センサＳ１で検出している間は、第１の速度可変コンベヤ３を所定の搬送速度で駆動させておき、農産物Ａ…間の間隔が所定間隔よりも長いことが検出された場合に、第１の速度可変コンベヤ３の搬送速度を第１の整列コンベヤ４よりも高速に増速して、農産物Ａ…を、第１の速度可変コンベヤ３により第１の整列コンベヤ４上に押し込むようにして供給し、充填不足を解消する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば果実（柑橘類、林檎、梨、桃、トマト、柿等）、野菜等の農産物を１列に整列して供給するときに用いられる整列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
収穫された蜜柑などの農産物は、洗浄やワックスがけなどの処理を経て選別装置で等階級別に選別されて箱詰めされる。自動化された処理ラインにおいて、供給された多数の農産物は、選別装置の前段階までは幅広のコンベヤで搬送されて各処理が施されるようになっているが、選別装置では農産物の検査を１個ずつ行うので、農産物を１列に整列してから選別装置に供給するようにしている。
【０００３】
多数の農産物を１列に整列する整列装置としては、重なり合っていても徐々に１列に整列する機能を備えた特許文献１や特許文献２などの物品供給装置が提案されている。また、処理能力が高い自動化ラインにあっては、複数の選別装置を備え、農産物を効率よく処理するために、各選別装置に対してほぼ均等に農産物を振り分けて供給するようにしている。そのため、幅広のコンベヤから複数条の選別コンベヤに振り分けて整列させる特許文献３の果実整列供給装置が提案されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１９９０３４号公報
【特許文献２】特開平１１−３０１８４０号公報
【特許文献３】実開昭６１−８８９１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、１条の幅広コンベヤから複数条の選別コンベヤに振り分ける場合に特許文献３の果実整列供給装置では、幅方向中央側の選別コンベヤに対して外側の選別コンベヤへは農産物が流れにくく、外側の条に充填不足が発生しやすいものであった。また、充填不足が発生しても、特許文献１や特許文献２の物品供給装置では、充填不足を解消することができないものであった。
【０００６】
この発明は上記問題に鑑み、多数の物品を１列に整列する際に、充填不足の解消を図ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載した発明の整列装置は、供給コンベヤから供給される多数の物品を１列に整列する整列装置において、前記供給コンベヤの下流側に接続され、物品の搬送速度を変更できる第１の速度可変コンベヤと、第１の速度可変コンベヤの下流に接続され、搬送方向断面で中央部が低位となるように搬送面が形成され、所定の搬送速度で物品を搬送する第１の整列コンベヤと、第１の整列コンベヤ上を搬送される物品間の間隔を検出する第１の検出手段とを有し、第１の整列コンベヤ上を搬送される物品間の間隔が所定間隔以下の場合には第１の速度可変コンベヤの搬送速度を第１の整列コンベヤより低速とし、第１の整列コンベヤ上を搬送される物品間の間隔が所定間隔より長い場合には第１の速度可変コンベヤの搬送速度を第１の整列コンベヤより高速にして、物品を第１の速度可変コンベヤから第１の整列コンベヤに供給するように制御したことを特徴とする。
【０００８】
この発明によると、供給コンベヤから供給される多数の物品を、第１の速度可変コンベヤと第１の整列コンベヤで前後に分散させながら１列に整列して搬送する。第１の整列コンベヤ上を搬送される物品間の間隔が所定間隔以下であることを第１の検出手段で検出している間は、第１の速度可変コンベヤの搬送速度を第１の整列コンベヤより低速で駆動させておき、物品間の間隔が所定間隔よりも長いことを検出した場合に、第１の速度可変コンベヤの搬送速度を第１の整列コンベヤよりも高速に増速して、物品を、第１の速度可変コンベヤにより第１の整列コンベヤ上に対して前方に押し込むようにして供給し、充填不足を解消する。
【０００９】
上記物品は、例えば果実（柑橘類、林檎、梨、桃、トマト、柿等）、野菜等の農産物で構成することができるが、特に蜜柑や玉葱などを整列するのに好適な装置である。また、農産物以外の部品やボール等にも適用することができる。また、供給コンベヤと、第１の速度可変コンベヤと、第１の整列コンベヤは、例えばベルトコンベヤ、ローラコンベヤ、スラストコンベヤ等の単体又は複数を組み合わせた搬送手段で構成することができる。また、第１の検出手段は、例えば第１の整列コンベヤ上の物品搬送路を横切るように検出光の光路を設けた投受光部を有する光電センサ、近接スイッチ、リミットスイッチ、機械的にＯＮ・ＯＦＦ動作されるスイッチ機構等で構成することができる。
【００１０】
請求項２に記載した発明の整列装置は、上記請求項１に記載の構成と併せて、前記第１の整列コンベヤの下流側に、物品の搬送速度を変更できる第２の速度可変コンベヤと、該第２の速度可変コンベヤの下流に接続され、第１の整列コンベヤの搬送速度以上に搬送速度が設定された第２の整列コンベヤと、第２の整列コンベヤ上を搬送される物品間の間隔を検出する第２の検出手段とが設けられ、第２の整列コンベヤ上を搬送される物品間の間隔に応じて第２の速度可変コンベヤの搬送速度を制御したことを特徴とする。
【００１１】
この発明によると、１段目に配置した第１の速度可変コンベヤと、第１の整列コンベヤと、第１の検出手段とで重なり合ったまま搬送される物品を前後に分散する大まかな処理を実行し、２段目に配置した第２の速度可変コンベヤと、第２の整列コンベヤと、第２の検出手段とで細やかな処理を実行するので、物品の整列むらがほとんど発生せず、精度よく１列に整列して次工程へ供給することができる。
【００１２】
上記第２の速度可変コンベヤと第２の整列コンベヤは、第１の速度可変コンベヤ及び第１の整列コンベヤと同様に、例えばベルトコンベヤ、ローラコンベヤ、スラストコンベヤ等の単体又は複数を組み合わせた搬送手段で構成することができる。また、第２の検出手段も第１の検出手段と同様な光電センサ、近接スイッチ、リミットスイッチ、機械的にＯＮ・ＯＦＦ動作されるスイッチ機構等で構成することができる。
【００１３】
請求項３に記載した発明の整列装置は、上記請求項１又は２に記載の構成と併せて、前記供給コンベヤの下流に複数条並列に接続されたことを特徴とする。
【００１４】
この発明によると、多数の物品を供給コンベヤで搬送した場合、供給コンベヤ上を搬送される多数の物品が幅方向中央側から外側へ向けて流れやすくなり、複数条の各整列装置に対して均等配分することができる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、物品の搬送量を検出しつつ、物品の搬送量を調整しているので、次工程への物品の供給量を一定に揃えることができ、従来装置のような充填ロスを低減することができるとともに、選別装置の充填率を高めて、能力の向上を図ることができる。また、多条の選別装置を設けた場合、効率よく各条に物品を振り分けることができるので、処理ラインの能力に最適な条数にすることが可能となり、余剰な選別装置を設けなくて済む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
この発明は、多数の物品を１列に整列する際に、充填不足の解消を図るという目的を、第１の検出手段による検出に基づいて、第１の速度可変コンベヤの搬送速度を第１の整列コンベヤより低速にするか、第１の整列コンベヤよりも高速にして、第１の速度可変コンベヤから第１の整列コンベヤへの物品の供給量を調整することで達成した。
【実施例】
【００１７】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
【００１８】
図面は、物品の一例である農産物を１列に整列して供給する整列装置を示し、図１及び図２に於いて、この整列装置１は、多数の農産物Ａ…を搬送する供給コンベヤ２の下流側に、農産物Ａ…の搬送速度を変更できる第１の速度可変コンベヤ３を接続し、第１の速度可変コンベヤ３の下流に、搬送方向断面で中央部が低位となるように搬送面が形成され、所定の搬送速度で農産物Ａ…を搬送する第１の整列コンベヤ４を接続し、第１の整列コンベヤ４の搬送路中間部に、該整列コンベヤ４上を搬送される農産物Ａ…間の間隔を検出する第１の検出センサＳ１を設けている。
【００１９】
また、第１の整列コンベヤ４の下流側には、農産物Ａ…の搬送速度を変更できる第２の速度可変コンベヤ５を接続し、第２の速度可変コンベヤ５の下流に、所定の搬送速度で農産物Ａ…を搬送する第２の整列コンベヤ６を接続し、第２の整列コンベヤ６の搬送路始端部に、該整列コンベヤ６上を搬送される農産物Ａ…間の間隔を検出する第２の検出センサＳ２を設けている。
【００２０】
即ち、整列装置１は、供給コンベヤ２の下流に、第１の速度可変コンベヤ３と、第１の整列コンベヤ４と、第１の検出センサＳ１で構成される１段目と、第２の速度可変コンベヤ５と、第２の整列コンベヤ６と、第２の検出センサＳ２とで構成される２段目とからなり、選果機７の条ピッチに合わせて複数条並列（６本）に接続され、供給コンベヤ２から供給される農産物Ａ…を、選果機７の各条に均等配分するものである。
【００２１】
第１の整列コンベヤ４上を農産物Ａが十分に充填されて搬送されているときには、供給コンベヤ２、第１の速度可変コンベヤ３、第１の整列コンベヤ４の各搬送速度は、上流側から下流側に向けて徐々に速くなるように設定されている。第１の整列コンベヤ４上に農産物Ａ…間の間隔が所定間隔以上に離間するような充填不足が発生すると第１の速度可変コンベヤ３の搬送速度は、第１の整列コンベヤ４より高速に増速されるようになっている。
【００２２】
そして、第２の整列コンベヤ６上に農産物Ａが定量供給されているときには、第２の速度可変コンベヤ５と第２の整列コンベヤ６とは同じ搬送速度で第１の整列コンベヤ４より高速で選果機７の選果ライン７ａより低速に設定されている。第２の整列コンベヤ６上に充填不足が発生すると第２の速度可変コンベヤ５は、第２の整列コンベヤ６より高速となり、逆に農産物Ａ…が重なり合うような過供給が発生すると第２の整列コンベヤ６より低速となるようになっている。
【００２３】
本実施例では、各コンベヤの搬送速度を次のように設定している。供給コンベヤ２の速度を約４ｍ／分に設定し、第１の速度可変コンベヤ３の速度を約９ｍ／分に設定し、第１の整列コンベヤ４の速度を約２２ｍ／分に設定し、第２の速度可変コンベヤ５及び第２の整列コンベヤ６の速度を約３０ｍ／分に設定し、選果機７の各選果ライン７ａ…の速度を約５５〜６０ｍ／分に設定している。なお、第２の整列コンベヤ６の入口部分ａは約４０ｍ／分に設定している。また、第１の検出センサＳ１で充填不足を検出した場合、第１の速度可変コンベヤ３の速度を約３０ｍ／分に増速し、第２の検出センサＳ２で充填不足を検出した場合、第２の速度可変コンベヤ５の速度を約４５ｍ／分に増速し、第２の検出センサＳ２で過供給を検出した場合、第２の速度可変コンベヤ５の速度を約１５ｍ／分に減速する。或いは、停止してもよい。なお、前記コンベヤ２〜７の各設定速度は、任意に変更することができる。
【００２４】
前記供給コンベヤ２は、多数の農産物Ａ…を搬送方向へ移送しながら幅方向に分散する幅広のコンベヤで構成されている。
【００２５】
前記第１の速度可変コンベヤ３は、第１の整列コンベヤ４上を搬送される農産物Ａ…の充填状況に応じて搬送速度が変更される速度可変式のコンベヤで構成され、第１の整列コンベヤ４に付帯した第１の検出センサＳ１から出力される検出信号と連動して、始端部と終端部の間に張架したベルト３ａをモータにより搬送方向へ回転する。
【００２６】
つまり、第１の整列コンベヤ４上に充填不足が発生した場合、第１の検出センサＳ１から出力される検出信号に基づいて、第１の速度可変コンベヤ３は第１の整列コンベヤ４の搬送速度よりも高速の設定速度まで増速され、第１の速度可変コンベヤ３上を搬送される農産物Ａ…を、搬送方向に向けて前方に押し込むようにして第１の整列コンベヤ４上に供給する。
【００２７】
前記第１の整列コンベヤ４は、当該第１の整列コンベヤ４上を重なり合うように搬送される農産物Ａ…を徐々に１列に整列させる機能を有しており、搬送路両側部に軸支した左右一対の各支持ローラ４ａ…を、搬送方向に向けて逆へ字形となるように多数配列するとともに、外端側から内端側に向けて徐々に低くなるような角度に斜設して、モータにより各支持ローラ４ａ…を搬送方向へ一定速度で回転する。つまり、左右一対の各支持ローラ４ａ…により搬送方向断面で中央部が低位となる搬送面を形成することにより、搬送路を重なり合うように搬送される農産物Ａ…が徐々に１列になるように搬送されるようになっている。
【００２８】
前記第１の検出センサＳ１は、投受光式の光電センサであり、検出光を投光する投光部と、投光部から投光された検出光を受光する受光部とが第１の整列コンベヤ４の搬送路を挟んで、始端側左側部と終端側右側部との間に、該整列コンベヤ４の搬送路に対して斜め方向に向けて交差する角度に配置され、該整列コンベヤ４上を搬送される農産物Ａ…間の間隔を検出するようになっている。これより１個の検出センサＳ１で農産物Ａ…間に生じる大きな間隔を検出できるようになっている。
【００２９】
また、第１の検出センサＳ１を搬送路に対して直交して設け、農産物Ａを検出しない時間を測定するようにしてもよい。
【００３０】
この第１の検出センサＳ１は、投光部から投光される検出光を、第１の整列コンベヤ４上を搬送される農産物Ａ…に向けて連続的に照射し、検出光が農産物Ａによって遮られて受光部に到達しないときには、検出信号ＯＦＦを出力し、農産物Ａ…間が前後に離間するような充填不足が発生した場合、第１の検出センサＳ１の投光部から投光される検出光が農産物Ａ，Ａの間を通過し、その通過した検出光が受光部で受光されると、検出信号ＯＮを出力するようになっている。
【００３１】
第１の検出センサＳ１から出力される検出信号の変化を測定すれば、農産物Ａ…間の間隔が所定間隔以下であるか、所定間隔以上であるかを判定することができる。つまり、農産物Ａ…間の間隔が所定間隔以下に近接しているか、互いに密着している場合、検出信号はＯＦＦとなっているので、第１の検出センサＳ１の検出範囲内に農産物Ａが有り、所定の充填状態と認識する。また、農産物Ａ…間の間隔が所定間隔以上に離間していた場合、検出信号がＯＦＦからＯＮに変化するので、第１の検出センサＳ１の検出範囲内に農産物Ａが無く、充填不足が発生したものと認識する。検出信号がＯＮに変化すると、第１の速度可変コンベヤ３が所定の設定速度まで増速され、再び検出信号がＯＮからＯＦＦに変化すると、その変化した時点から所定時間経過後、第１の速度可変コンベヤ３が元の速度に戻るようになっている。
【００３２】
なお、第１の検出センサＳ１の検出角度を、第１の整列コンベヤ４の搬送路と平行する角度に近くすれば、農産物Ａ…間の間隔が大きくなるまで充填不足であることが検出されない。また、該検出センサＳ１の検出角度を搬送路と直交する角度に近くすれば、農産物Ａ…間の間隔が小さくても充填不足であることが検出されるので、該検出センサＳ１の検出角度を変えるだけで、充填不足時の検出間隔を任意に設定及び変更することができる。
【００３３】
前記第２の速度可変コンベヤ５は、第２の整列コンベヤ６上を搬送される農産物Ａ…の充填状況に応じて搬送速度が変更される速度可変式のコンベヤで構成され、第２の整列コンベヤ６に付帯した第２の検出センサＳ２から出力される検出信号と連動して、始端部と終端部の間に張架したベルト５ａをモータにより搬送方向へ回転する。なお、第２の速度可変コンベヤ５は、第１の速度可変コンベヤ３よりも短くてもよい。
【００３４】
第２の整列コンベヤ６上に充填不足や過供給が発生した場合、第２の検出センサＳ２から出力される検出信号に基づいて、第２の速度可変コンベヤ５は農産物Ａ…が所定の間隔で１列に整列している定量供給時の速度から高速に増速または低速に減速または停止され、第２の速度可変コンベヤ５上を搬送される農産物Ａ…を、搬送方向と一致する前方に向けて第２の整列コンベヤ６上に供給し、所定時間経過後、元の定量供給時の搬送速度に復帰する。
【００３５】
前記第２の整列コンベヤ６は、図５、図６に示すように、第１の整列コンベヤ４とほぼ同様の構造をしており、第２の整列コンベヤ６上を重なり合うように搬送される農産物Ａ…を徐々に１列に整列させる機能を有している。
【００３６】
また、第２の整列コンベヤ６は、第２の検出センサＳ２で農産物Ａ…間の間隔を検出しやすいように入口部分ａに配列した各支持ローラ６ａ…の搬送速度を、該入口部分ａの下流側に配列した残りの各支持ローラ６ａ…及び第２の速度可変コンベヤ５の搬送速度よりも速い速度に設定しており、第２の速度可変コンベヤ５から第２の整列コンベヤ６に移載された農産物Ａ…を入口部分ａの各支持ローラ６ａ…で加速搬送して、密接している前後の農産物Ａ…をわずかに分離するようになっている。そして入口部分ａ通過後は、また密接して搬送されるようになっている。
【００３７】
前記第２の検出センサＳ２は、第２の整列コンベヤ６の入口部分ａに第１の検出センサＳ１と同様な投光部と受光部とが第２の整列コンベヤ６の搬送路を挟んで、該整列コンベヤ６の搬送路に対して幅方向に向けて略直交する角度に配置され、該整列コンベヤ６上を搬送される農産物Ａ…間の間隔を検出するようになっている。
【００３８】
この第２の検出センサＳ２は、投光部から投光される検出光を、第２の整列コンベヤ６上を搬送される農産物Ａ…に向けて連続的に照射しているので、第２の速度可変コンベヤ５から第２の整列コンベヤ６に乗り移るときに前後分離された農産物Ａ…間の間隔が所定間隔に離間している場合、第２の検出センサＳ２の投光部から投光される検出光が農産物Ａ…間を通過し、その通過した検出光が受光部で受光されるため、農産物Ａ…間の有無を示すＯＮ・ＯＦＦ信号の変化がほぼ一定間隔で出力される。この検出信号の変化を測定することにより、農産物Ａ…の搬送状況を判定することができる。つまり、第２の検出センサＳ２の検出範囲内を農産物Ａ…がほぼ一定間隔で通過し、ＯＮ・ＯＦＦ動作をほぼ一定間隔で繰り返すとき、その物通過状態を定量供給と認識する。
【００３９】
また、農産物Ａ…間の間隔が所定間隔以上に長いか離間している場合、第２の検出センサＳ２から出力されるＯＮ信号の検出時間が定量供給時よりも長くなるため、第２の検出センサＳ２の検出範囲内に農産物Ａが無く、その物無し状態を充填不足と認識する。
【００４０】
また、農産物Ａ…間が互いに密着しているか、重なり合っている場合、第２の検出センサＳ２から出力されるＯＦＦ信号の検出時間が定量供給時よりも長くなるため、第２の検出センサＳ２の検出範囲内に農産物Ａが常時存在しており、その常に物有り状態を過供給と認識する。
【００４１】
定量供給時には、第２の速度可変コンベヤ５を、モータにより定速（約３０ｍ／分）で回転させ、第１の整列コンベヤ４から供給される農産物Ａ…を所定間隔に離間したまま定速で搬送する。
【００４２】
充填不足時には、第２の速度可変コンベヤ５を、上記定速よりも速い速度に増速して農産物Ａ…の供給を促す。このとき、第１の整列コンベヤ４上を搬送される農産物Ａ…に充填不足が発生すると、第１の速度可変コンベヤ３の搬送速度を増速させて農産物Ａ…の供給を促し、次にＯＦＦ信号を検出してから所定時間経過後に定量供給時の速度に戻す。その後、後端まで搬送される間に第２の整列コンベヤ６の整列機能によって徐々に１列に整列される。
【００４３】
過供給時には、第２の速度可変コンベヤ５を、上記定速よりも遅い搬送速度に減速するか、一時停止する等して、第１の整列コンベヤ４から第２の速度可変コンベヤ５へ供給される農産物Ａ…を所定間隔に離間するストッパーの役割を果し、次にＯＮ信号を検出してから所定時間経過後に定量供給時の速度に戻す。このとき、第２の速度可変コンベヤ５の減速又は停止により、後続の農産物Ａ…が第１の整列コンベヤ４上に停留されるが、第１の整列コンベヤ４はアキューム機構を備えているので、農産物Ａ…を損傷させることなく一時貯留することができるようになっている。さらに、第２の速度可変コンベヤ５の制御と連動して、第１の速度可変コンベヤ３も減速又は停止するようにしてもよい。そして、後端まで搬送される間に密接したり重なり合っている部分が第２の整列コンベヤ６の整列機能によって徐々に１列に整列される。
【００４４】
また、第１の速度可変コンベヤ３の搬送路両側部に配置した左右一対の各案内板３ｂ，３ｂと、第１の整列コンベヤ４の搬送路両側部に配置した左右一対の各案内板４ｂ，４ｂと、第２の速度可変コンベヤ５の搬送路両側部に配置した左右一対の各案内板５ｂ，５ｂと、第２の整列コンベヤ６の搬送路両側部に配置した左右一対の各案内板６ｂ，６ｂは、外側端部から内側端部に向けて徐々に低くなる角度に斜設している。
【００４５】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、整列装置１により多数の農産物Ａ…を１列に整列して供給する動作を説明する。
【００４６】
先ず、図１、図２に示すように、供給コンベヤ２からランダムに供給される多数の農産物Ａ…を、選果機７の各条と対応する第１の速度可変コンベヤ３…にそれぞれ振り分け供給するとともに、重なり合ったまま搬送される農産物Ａ…を、第１の速度可変コンベヤ３…と第１の整列コンベヤ４…で前後に分散させるように搬送する。
【００４７】
図３に示す第１の整列コンベヤ４上を搬送される農産物Ａ…間の間隔が所定間隔以下であることを第１の検出センサＳ１で検出した場合、所定の充填状態であるため、第１の速度可変コンベヤ３を所定の搬送速度で駆動させ、農産物Ａ…を一定速度で供給する。
【００４８】
図４に示す上から１列目に配置した第１の整列コンベヤ４上を搬送される農産物Ａ…間の間隔が所定間隔よりも長いことを第１の検出センサＳ１で検出した場合、充填不足であるため、第１の速度可変コンベヤ３を第１の整列コンベヤ４の搬送速度よりも高速に増速させ、農産物Ａ…を、第１の速度可変コンベヤ３により搬送方向に向けて前方に押し込むようにして第１の整列コンベヤ４上に供給する。充填不足が解消されたことを第１の検出センサＳ１で検出した時点から所定時間経過後、第１の速度可変コンベヤ３を定速に戻す。
【００４９】
第１の整列コンベヤ４上に供給された農産物Ａは、第１の整列コンベヤ４の有する整列機能により徐々に１列になるように整列されながら搬送される。
【００５０】
第１の整列コンベヤ４…から供給される農産物Ａ…を、第２の速度可変コンベヤ５…にそれぞれ供給するとともに、第２の速度可変コンベヤ５…と第２の整列コンベヤ６…で１列に整列して搬送する。
【００５１】
第２の速度可変コンベヤ５上を搬送される農産物Ａ…を、搬送方向と対応する前方に向けて第２の整列コンベヤ６上に供給するとともに、第２の整列コンベヤ６の入口部分ａに配列した各支持ローラー６ａ…により加速搬送して、密接している農産物Ａ…を前後に分離する。
【００５２】
図４に示す上から１列目と、３列目〜５列目に配置した第２の整列コンベヤ６上を搬送される農産物Ａ…間の間隔が所定間隔に離間していることを第２の検出センサＳ２で検出した場合、図５に示すような定量供給状態であるため、第２の速度可変コンベヤ５を定速（約３０ｍ／分）で回転させ、第１の整列コンベヤ４から供給される農産物Ａ…を所定間隔に離間したまま搬送する。
【００５３】
図４に示す上から２列目に配置した第２の整列コンベヤ６上を搬送される農産物Ａ…間の間隔が所定間隔以上に長いか離間していることを第２の検出センサＳ２で検出した場合、充填不足状態であるため、第２の速度可変コンベヤ５を定速よりも速い速度に増速して農産物Ａ…の供給を促す。このとき、第１の整列コンベヤ４上を搬送される農産物Ａ…に充填不足が発生すると、第１の速度可変コンベヤ３を増速させて農産物Ａ…の供給を促す。
【００５４】
図４に示す上から６列目に配置した第２の整列コンベヤ６上を搬送される農産物Ａ…間が互いに密着しているか、重なり合っていることを第２の検出センサＳ２で検出した場合、図６に示すような過供給状態であるため、第２の速度可変コンベヤ５を定速よりも遅い搬送速度に減速するか、一時停止する等して、第１の整列コンベヤ４から第２の速度可変コンベヤ５へ供給される農産物Ａ…を所定間隔に離間するストッパーの役割を果す。このとき、後続の農産物Ａ…が第１の整列コンベヤ４上に停留されるが、第１の整列コンベヤ４はアキューム機構を備えているので、農産物Ａ…を損傷させることなく一時貯留することができる。
【００５５】
第２の整列コンベヤ６の入口部分ａ通過後は、第２の整列コンベヤ６上を搬送される農産物Ａ…を前後に近接又は密着させるように１列に整列して選果機７の各選果ライン７ａ…にそれぞれ供給する。
【００５６】
１段目に配置した第１の速度可変コンベヤ３と、第１の整列コンベヤ４と、第１の検出センサＳ１により重なり合ったまま搬送される農産物Ａを前後に分散する大まかな供給制御と、２段目に配置した第２の速度可変コンベヤ５と、第２の整列コンベヤ６と、第２の検出センサＳ２とにより農産物Ａをほぼ一定の供給量となるように整列する細やかな供給制御を、選果機７の条毎に行うので、農産物Ａの整列むらがほとんど発生せず、１列に整列して供給することができ、充填率を高めることが可能となる。その結果、選果機７の充填率を高め、処理能力の向上を図ることができる。
【００５７】
以上のように、条毎に農産物Ａの搬送量を検出しつつ、単独（条毎）に供給すべき農産物Ａの搬送量を調整しているので、次工程への農産物Ａの供給量を一定に揃えることができ、従来装置のような充填ロスを低減することができるとともに、選果機７の充填率を高めて、能力の向上を図ることができる。また、多条の選果機７を設けた場合、効率よく各条に農産物Ａを振り分けることができるので、処理ラインの能力に最適な条数にすることが可能となり、余剰な選果機７を設けなくて済む。
【００５８】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の物品は、実施例の農産物Ａに対応し、
以下同様に、
第１の検出手段は、第１の検出センサＳ１に対応し、
第２の検出手段は、第２の検出センサＳ２に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではなく、請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、多くの実施の形態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】整列装置を構成する各コンベヤの配置を示す側面図。
【図２】農産物の供給開始動作を示す平面図。
【図３】１段目のコンベヤによる農産物の整列動作を示す平面図。
【図４】２段目のコンベヤによる農産物の整列動作を示す平面図。
【図５】定量供給時の農産物搬送動作を示す側面図。
【図６】過供給時の農産物分離動作を示す側面図。
【符号の説明】
【００６０】
Ａ…農産物
１…整列装置
２…供給コンベヤ
３…第１の速度可変コンベヤ
４…第１の整列コンベヤ
Ｓ１…第１の検出センサ
５…第２の速度可変コンベヤ
６…第２の整列コンベヤ
Ｓ２…第２の検出センサ
７…選果機
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば果実（柑橘類、林檎、梨、桃、トマト、柿等）、野菜等の農産物を１列に整列して供給するときに用いられる整列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
収穫された蜜柑などの農産物は、洗浄やワックスがけなどの処理を経て選別装置で等階級別に選別されて箱詰めされる。自動化された処理ラインにおいて、供給された多数の農産物は、選別装置の前段階までは幅広のコンベヤで搬送されて各処理が施されるようになっているが、選別装置では農産物の検査を１個ずつ行うので、農産物を１列に整列してから選別装置に供給するようにしている。
【０００３】
多数の農産物を１列に整列する整列装置としては、重なり合っていても徐々に１列に整列する機能を備えた特許文献１や特許文献２などの物品供給装置が提案されている。また、処理能力が高い自動化ラインにあっては、複数の選別装置を備え、農産物を効率よく処理するために、各選別装置に対してほぼ均等に農産物を振り分けて供給するようにしている。そのため、幅広のコンベヤから複数条の選別コンベヤに振り分けて整列させる特許文献３の果実整列供給装置が提案されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１９９０３４号公報
【特許文献２】特開平１１−３０１８４０号公報
【特許文献３】実開昭６１−８８９１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、１条の幅広コンベヤから複数条の選別コンベヤに振り分ける場合に特許文献３の果実整列供給装置では、幅方向中央側の選別コンベヤに対して外側の選別コンベヤへは農産物が流れにくく、外側の条に充填不足が発生しやすいものであった。また、充填不足が発生しても、特許文献１や特許文献２の物品供給装置では、充填不足を解消することができないものであった。
【０００６】
この発明は上記問題に鑑み、多数の物品を１列に整列する際に、充填不足の解消を図ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載した発明の整列装置は、供給コンベヤから供給される多数の物品を１列に整列する整列装置において、前記供給コンベヤの下流側に接続され、物品の搬送速度を変更できる第１の速度可変コンベヤと、第１の速度可変コンベヤの下流に接続され、搬送方向断面で中央部が低位となるように搬送面が形成され、所定の搬送速度で物品を搬送する第１の整列コンベヤと、第１の整列コンベヤ上を搬送される物品間の間隔を検出する第１の検出手段とを有し、第１の整列コンベヤ上を搬送される物品間の間隔が所定間隔以下の場合には第１の速度可変コンベヤの搬送速度を第１の整列コンベヤより低速とし、第１の整列コンベヤ上を搬送される物品間の間隔が所定間隔より長い場合には第１の速度可変コンベヤの搬送速度を第１の整列コンベヤより高速にして、物品を第１の速度可変コンベヤから第１の整列コンベヤに供給するように制御したことを特徴とする。
【０００８】
この発明によると、供給コンベヤから供給される多数の物品を、第１の速度可変コンベヤと第１の整列コンベヤで前後に分散させながら１列に整列して搬送する。第１の整列コンベヤ上を搬送される物品間の間隔が所定間隔以下であることを第１の検出手段で検出している間は、第１の速度可変コンベヤの搬送速度を第１の整列コンベヤより低速で駆動させておき、物品間の間隔が所定間隔よりも長いことを検出した場合に、第１の速度可変コンベヤの搬送速度を第１の整列コンベヤよりも高速に増速して、物品を、第１の速度可変コンベヤにより第１の整列コンベヤ上に対して前方に押し込むようにして供給し、充填不足を解消する。
【０００９】
上記物品は、例えば果実（柑橘類、林檎、梨、桃、トマト、柿等）、野菜等の農産物で構成することができるが、特に蜜柑や玉葱などを整列するのに好適な装置である。また、農産物以外の部品やボール等にも適用することができる。また、供給コンベヤと、第１の速度可変コンベヤと、第１の整列コンベヤは、例えばベルトコンベヤ、ローラコンベヤ、スラストコンベヤ等の単体又は複数を組み合わせた搬送手段で構成することができる。また、第１の検出手段は、例えば第１の整列コンベヤ上の物品搬送路を横切るように検出光の光路を設けた投受光部を有する光電センサ、近接スイッチ、リミットスイッチ、機械的にＯＮ・ＯＦＦ動作されるスイッチ機構等で構成することができる。
【００１０】
請求項２に記載した発明の整列装置は、上記請求項１に記載の構成と併せて、前記第１の整列コンベヤの下流側に、物品の搬送速度を変更できる第２の速度可変コンベヤと、該第２の速度可変コンベヤの下流に接続され、第１の整列コンベヤの搬送速度以上に搬送速度が設定された第２の整列コンベヤと、第２の整列コンベヤ上を搬送される物品間の間隔を検出する第２の検出手段とが設けられ、第２の整列コンベヤ上を搬送される物品間の間隔に応じて第２の速度可変コンベヤの搬送速度を制御したことを特徴とする。
【００１１】
この発明によると、１段目に配置した第１の速度可変コンベヤと、第１の整列コンベヤと、第１の検出手段とで重なり合ったまま搬送される物品を前後に分散する大まかな処理を実行し、２段目に配置した第２の速度可変コンベヤと、第２の整列コンベヤと、第２の検出手段とで細やかな処理を実行するので、物品の整列むらがほとんど発生せず、精度よく１列に整列して次工程へ供給することができる。
【００１２】
上記第２の速度可変コンベヤと第２の整列コンベヤは、第１の速度可変コンベヤ及び第１の整列コンベヤと同様に、例えばベルトコンベヤ、ローラコンベヤ、スラストコンベヤ等の単体又は複数を組み合わせた搬送手段で構成することができる。また、第２の検出手段も第１の検出手段と同様な光電センサ、近接スイッチ、リミットスイッチ、機械的にＯＮ・ＯＦＦ動作されるスイッチ機構等で構成することができる。
【００１３】
請求項３に記載した発明の整列装置は、上記請求項１又は２に記載の構成と併せて、前記供給コンベヤの下流に複数条並列に接続されたことを特徴とする。
【００１４】
この発明によると、多数の物品を供給コンベヤで搬送した場合、供給コンベヤ上を搬送される多数の物品が幅方向中央側から外側へ向けて流れやすくなり、複数条の各整列装置に対して均等配分することができる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、物品の搬送量を検出しつつ、物品の搬送量を調整しているので、次工程への物品の供給量を一定に揃えることができ、従来装置のような充填ロスを低減することができるとともに、選別装置の充填率を高めて、能力の向上を図ることができる。また、多条の選別装置を設けた場合、効率よく各条に物品を振り分けることができるので、処理ラインの能力に最適な条数にすることが可能となり、余剰な選別装置を設けなくて済む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
この発明は、多数の物品を１列に整列する際に、充填不足の解消を図るという目的を、第１の検出手段による検出に基づいて、第１の速度可変コンベヤの搬送速度を第１の整列コンベヤより低速にするか、第１の整列コンベヤよりも高速にして、第１の速度可変コンベヤから第１の整列コンベヤへの物品の供給量を調整することで達成した。
【実施例】
【００１７】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
【００１８】
図面は、物品の一例である農産物を１列に整列して供給する整列装置を示し、図１及び図２に於いて、この整列装置１は、多数の農産物Ａ…を搬送する供給コンベヤ２の下流側に、農産物Ａ…の搬送速度を変更できる第１の速度可変コンベヤ３を接続し、第１の速度可変コンベヤ３の下流に、搬送方向断面で中央部が低位となるように搬送面が形成され、所定の搬送速度で農産物Ａ…を搬送する第１の整列コンベヤ４を接続し、第１の整列コンベヤ４の搬送路中間部に、該整列コンベヤ４上を搬送される農産物Ａ…間の間隔を検出する第１の検出センサＳ１を設けている。
【００１９】
また、第１の整列コンベヤ４の下流側には、農産物Ａ…の搬送速度を変更できる第２の速度可変コンベヤ５を接続し、第２の速度可変コンベヤ５の下流に、所定の搬送速度で農産物Ａ…を搬送する第２の整列コンベヤ６を接続し、第２の整列コンベヤ６の搬送路始端部に、該整列コンベヤ６上を搬送される農産物Ａ…間の間隔を検出する第２の検出センサＳ２を設けている。
【００２０】
即ち、整列装置１は、供給コンベヤ２の下流に、第１の速度可変コンベヤ３と、第１の整列コンベヤ４と、第１の検出センサＳ１で構成される１段目と、第２の速度可変コンベヤ５と、第２の整列コンベヤ６と、第２の検出センサＳ２とで構成される２段目とからなり、選果機７の条ピッチに合わせて複数条並列（６本）に接続され、供給コンベヤ２から供給される農産物Ａ…を、選果機７の各条に均等配分するものである。
【００２１】
第１の整列コンベヤ４上を農産物Ａが十分に充填されて搬送されているときには、供給コンベヤ２、第１の速度可変コンベヤ３、第１の整列コンベヤ４の各搬送速度は、上流側から下流側に向けて徐々に速くなるように設定されている。第１の整列コンベヤ４上に農産物Ａ…間の間隔が所定間隔以上に離間するような充填不足が発生すると第１の速度可変コンベヤ３の搬送速度は、第１の整列コンベヤ４より高速に増速されるようになっている。
【００２２】
そして、第２の整列コンベヤ６上に農産物Ａが定量供給されているときには、第２の速度可変コンベヤ５と第２の整列コンベヤ６とは同じ搬送速度で第１の整列コンベヤ４より高速で選果機７の選果ライン７ａより低速に設定されている。第２の整列コンベヤ６上に充填不足が発生すると第２の速度可変コンベヤ５は、第２の整列コンベヤ６より高速となり、逆に農産物Ａ…が重なり合うような過供給が発生すると第２の整列コンベヤ６より低速となるようになっている。
【００２３】
本実施例では、各コンベヤの搬送速度を次のように設定している。供給コンベヤ２の速度を約４ｍ／分に設定し、第１の速度可変コンベヤ３の速度を約９ｍ／分に設定し、第１の整列コンベヤ４の速度を約２２ｍ／分に設定し、第２の速度可変コンベヤ５及び第２の整列コンベヤ６の速度を約３０ｍ／分に設定し、選果機７の各選果ライン７ａ…の速度を約５５〜６０ｍ／分に設定している。なお、第２の整列コンベヤ６の入口部分ａは約４０ｍ／分に設定している。また、第１の検出センサＳ１で充填不足を検出した場合、第１の速度可変コンベヤ３の速度を約３０ｍ／分に増速し、第２の検出センサＳ２で充填不足を検出した場合、第２の速度可変コンベヤ５の速度を約４５ｍ／分に増速し、第２の検出センサＳ２で過供給を検出した場合、第２の速度可変コンベヤ５の速度を約１５ｍ／分に減速する。或いは、停止してもよい。なお、前記コンベヤ２〜７の各設定速度は、任意に変更することができる。
【００２４】
前記供給コンベヤ２は、多数の農産物Ａ…を搬送方向へ移送しながら幅方向に分散する幅広のコンベヤで構成されている。
【００２５】
前記第１の速度可変コンベヤ３は、第１の整列コンベヤ４上を搬送される農産物Ａ…の充填状況に応じて搬送速度が変更される速度可変式のコンベヤで構成され、第１の整列コンベヤ４に付帯した第１の検出センサＳ１から出力される検出信号と連動して、始端部と終端部の間に張架したベルト３ａをモータにより搬送方向へ回転する。
【００２６】
つまり、第１の整列コンベヤ４上に充填不足が発生した場合、第１の検出センサＳ１から出力される検出信号に基づいて、第１の速度可変コンベヤ３は第１の整列コンベヤ４の搬送速度よりも高速の設定速度まで増速され、第１の速度可変コンベヤ３上を搬送される農産物Ａ…を、搬送方向に向けて前方に押し込むようにして第１の整列コンベヤ４上に供給する。
【００２７】
前記第１の整列コンベヤ４は、当該第１の整列コンベヤ４上を重なり合うように搬送される農産物Ａ…を徐々に１列に整列させる機能を有しており、搬送路両側部に軸支した左右一対の各支持ローラ４ａ…を、搬送方向に向けて逆へ字形となるように多数配列するとともに、外端側から内端側に向けて徐々に低くなるような角度に斜設して、モータにより各支持ローラ４ａ…を搬送方向へ一定速度で回転する。つまり、左右一対の各支持ローラ４ａ…により搬送方向断面で中央部が低位となる搬送面を形成することにより、搬送路を重なり合うように搬送される農産物Ａ…が徐々に１列になるように搬送されるようになっている。
【００２８】
前記第１の検出センサＳ１は、投受光式の光電センサであり、検出光を投光する投光部と、投光部から投光された検出光を受光する受光部とが第１の整列コンベヤ４の搬送路を挟んで、始端側左側部と終端側右側部との間に、該整列コンベヤ４の搬送路に対して斜め方向に向けて交差する角度に配置され、該整列コンベヤ４上を搬送される農産物Ａ…間の間隔を検出するようになっている。これより１個の検出センサＳ１で農産物Ａ…間に生じる大きな間隔を検出できるようになっている。
【００２９】
また、第１の検出センサＳ１を搬送路に対して直交して設け、農産物Ａを検出しない時間を測定するようにしてもよい。
【００３０】
この第１の検出センサＳ１は、投光部から投光される検出光を、第１の整列コンベヤ４上を搬送される農産物Ａ…に向けて連続的に照射し、検出光が農産物Ａによって遮られて受光部に到達しないときには、検出信号ＯＦＦを出力し、農産物Ａ…間が前後に離間するような充填不足が発生した場合、第１の検出センサＳ１の投光部から投光される検出光が農産物Ａ，Ａの間を通過し、その通過した検出光が受光部で受光されると、検出信号ＯＮを出力するようになっている。
【００３１】
第１の検出センサＳ１から出力される検出信号の変化を測定すれば、農産物Ａ…間の間隔が所定間隔以下であるか、所定間隔以上であるかを判定することができる。つまり、農産物Ａ…間の間隔が所定間隔以下に近接しているか、互いに密着している場合、検出信号はＯＦＦとなっているので、第１の検出センサＳ１の検出範囲内に農産物Ａが有り、所定の充填状態と認識する。また、農産物Ａ…間の間隔が所定間隔以上に離間していた場合、検出信号がＯＦＦからＯＮに変化するので、第１の検出センサＳ１の検出範囲内に農産物Ａが無く、充填不足が発生したものと認識する。検出信号がＯＮに変化すると、第１の速度可変コンベヤ３が所定の設定速度まで増速され、再び検出信号がＯＮからＯＦＦに変化すると、その変化した時点から所定時間経過後、第１の速度可変コンベヤ３が元の速度に戻るようになっている。
【００３２】
なお、第１の検出センサＳ１の検出角度を、第１の整列コンベヤ４の搬送路と平行する角度に近くすれば、農産物Ａ…間の間隔が大きくなるまで充填不足であることが検出されない。また、該検出センサＳ１の検出角度を搬送路と直交する角度に近くすれば、農産物Ａ…間の間隔が小さくても充填不足であることが検出されるので、該検出センサＳ１の検出角度を変えるだけで、充填不足時の検出間隔を任意に設定及び変更することができる。
【００３３】
前記第２の速度可変コンベヤ５は、第２の整列コンベヤ６上を搬送される農産物Ａ…の充填状況に応じて搬送速度が変更される速度可変式のコンベヤで構成され、第２の整列コンベヤ６に付帯した第２の検出センサＳ２から出力される検出信号と連動して、始端部と終端部の間に張架したベルト５ａをモータにより搬送方向へ回転する。なお、第２の速度可変コンベヤ５は、第１の速度可変コンベヤ３よりも短くてもよい。
【００３４】
第２の整列コンベヤ６上に充填不足や過供給が発生した場合、第２の検出センサＳ２から出力される検出信号に基づいて、第２の速度可変コンベヤ５は農産物Ａ…が所定の間隔で１列に整列している定量供給時の速度から高速に増速または低速に減速または停止され、第２の速度可変コンベヤ５上を搬送される農産物Ａ…を、搬送方向と一致する前方に向けて第２の整列コンベヤ６上に供給し、所定時間経過後、元の定量供給時の搬送速度に復帰する。
【００３５】
前記第２の整列コンベヤ６は、図５、図６に示すように、第１の整列コンベヤ４とほぼ同様の構造をしており、第２の整列コンベヤ６上を重なり合うように搬送される農産物Ａ…を徐々に１列に整列させる機能を有している。
【００３６】
また、第２の整列コンベヤ６は、第２の検出センサＳ２で農産物Ａ…間の間隔を検出しやすいように入口部分ａに配列した各支持ローラ６ａ…の搬送速度を、該入口部分ａの下流側に配列した残りの各支持ローラ６ａ…及び第２の速度可変コンベヤ５の搬送速度よりも速い速度に設定しており、第２の速度可変コンベヤ５から第２の整列コンベヤ６に移載された農産物Ａ…を入口部分ａの各支持ローラ６ａ…で加速搬送して、密接している前後の農産物Ａ…をわずかに分離するようになっている。そして入口部分ａ通過後は、また密接して搬送されるようになっている。
【００３７】
前記第２の検出センサＳ２は、第２の整列コンベヤ６の入口部分ａに第１の検出センサＳ１と同様な投光部と受光部とが第２の整列コンベヤ６の搬送路を挟んで、該整列コンベヤ６の搬送路に対して幅方向に向けて略直交する角度に配置され、該整列コンベヤ６上を搬送される農産物Ａ…間の間隔を検出するようになっている。
【００３８】
この第２の検出センサＳ２は、投光部から投光される検出光を、第２の整列コンベヤ６上を搬送される農産物Ａ…に向けて連続的に照射しているので、第２の速度可変コンベヤ５から第２の整列コンベヤ６に乗り移るときに前後分離された農産物Ａ…間の間隔が所定間隔に離間している場合、第２の検出センサＳ２の投光部から投光される検出光が農産物Ａ…間を通過し、その通過した検出光が受光部で受光されるため、農産物Ａ…間の有無を示すＯＮ・ＯＦＦ信号の変化がほぼ一定間隔で出力される。この検出信号の変化を測定することにより、農産物Ａ…の搬送状況を判定することができる。つまり、第２の検出センサＳ２の検出範囲内を農産物Ａ…がほぼ一定間隔で通過し、ＯＮ・ＯＦＦ動作をほぼ一定間隔で繰り返すとき、その物通過状態を定量供給と認識する。
【００３９】
また、農産物Ａ…間の間隔が所定間隔以上に長いか離間している場合、第２の検出センサＳ２から出力されるＯＮ信号の検出時間が定量供給時よりも長くなるため、第２の検出センサＳ２の検出範囲内に農産物Ａが無く、その物無し状態を充填不足と認識する。
【００４０】
また、農産物Ａ…間が互いに密着しているか、重なり合っている場合、第２の検出センサＳ２から出力されるＯＦＦ信号の検出時間が定量供給時よりも長くなるため、第２の検出センサＳ２の検出範囲内に農産物Ａが常時存在しており、その常に物有り状態を過供給と認識する。
【００４１】
定量供給時には、第２の速度可変コンベヤ５を、モータにより定速（約３０ｍ／分）で回転させ、第１の整列コンベヤ４から供給される農産物Ａ…を所定間隔に離間したまま定速で搬送する。
【００４２】
充填不足時には、第２の速度可変コンベヤ５を、上記定速よりも速い速度に増速して農産物Ａ…の供給を促す。このとき、第１の整列コンベヤ４上を搬送される農産物Ａ…に充填不足が発生すると、第１の速度可変コンベヤ３の搬送速度を増速させて農産物Ａ…の供給を促し、次にＯＦＦ信号を検出してから所定時間経過後に定量供給時の速度に戻す。その後、後端まで搬送される間に第２の整列コンベヤ６の整列機能によって徐々に１列に整列される。
【００４３】
過供給時には、第２の速度可変コンベヤ５を、上記定速よりも遅い搬送速度に減速するか、一時停止する等して、第１の整列コンベヤ４から第２の速度可変コンベヤ５へ供給される農産物Ａ…を所定間隔に離間するストッパーの役割を果し、次にＯＮ信号を検出してから所定時間経過後に定量供給時の速度に戻す。このとき、第２の速度可変コンベヤ５の減速又は停止により、後続の農産物Ａ…が第１の整列コンベヤ４上に停留されるが、第１の整列コンベヤ４はアキューム機構を備えているので、農産物Ａ…を損傷させることなく一時貯留することができるようになっている。さらに、第２の速度可変コンベヤ５の制御と連動して、第１の速度可変コンベヤ３も減速又は停止するようにしてもよい。そして、後端まで搬送される間に密接したり重なり合っている部分が第２の整列コンベヤ６の整列機能によって徐々に１列に整列される。
【００４４】
また、第１の速度可変コンベヤ３の搬送路両側部に配置した左右一対の各案内板３ｂ，３ｂと、第１の整列コンベヤ４の搬送路両側部に配置した左右一対の各案内板４ｂ，４ｂと、第２の速度可変コンベヤ５の搬送路両側部に配置した左右一対の各案内板５ｂ，５ｂと、第２の整列コンベヤ６の搬送路両側部に配置した左右一対の各案内板６ｂ，６ｂは、外側端部から内側端部に向けて徐々に低くなる角度に斜設している。
【００４５】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、整列装置１により多数の農産物Ａ…を１列に整列して供給する動作を説明する。
【００４６】
先ず、図１、図２に示すように、供給コンベヤ２からランダムに供給される多数の農産物Ａ…を、選果機７の各条と対応する第１の速度可変コンベヤ３…にそれぞれ振り分け供給するとともに、重なり合ったまま搬送される農産物Ａ…を、第１の速度可変コンベヤ３…と第１の整列コンベヤ４…で前後に分散させるように搬送する。
【００４７】
図３に示す第１の整列コンベヤ４上を搬送される農産物Ａ…間の間隔が所定間隔以下であることを第１の検出センサＳ１で検出した場合、所定の充填状態であるため、第１の速度可変コンベヤ３を所定の搬送速度で駆動させ、農産物Ａ…を一定速度で供給する。
【００４８】
図４に示す上から１列目に配置した第１の整列コンベヤ４上を搬送される農産物Ａ…間の間隔が所定間隔よりも長いことを第１の検出センサＳ１で検出した場合、充填不足であるため、第１の速度可変コンベヤ３を第１の整列コンベヤ４の搬送速度よりも高速に増速させ、農産物Ａ…を、第１の速度可変コンベヤ３により搬送方向に向けて前方に押し込むようにして第１の整列コンベヤ４上に供給する。充填不足が解消されたことを第１の検出センサＳ１で検出した時点から所定時間経過後、第１の速度可変コンベヤ３を定速に戻す。
【００４９】
第１の整列コンベヤ４上に供給された農産物Ａは、第１の整列コンベヤ４の有する整列機能により徐々に１列になるように整列されながら搬送される。
【００５０】
第１の整列コンベヤ４…から供給される農産物Ａ…を、第２の速度可変コンベヤ５…にそれぞれ供給するとともに、第２の速度可変コンベヤ５…と第２の整列コンベヤ６…で１列に整列して搬送する。
【００５１】
第２の速度可変コンベヤ５上を搬送される農産物Ａ…を、搬送方向と対応する前方に向けて第２の整列コンベヤ６上に供給するとともに、第２の整列コンベヤ６の入口部分ａに配列した各支持ローラー６ａ…により加速搬送して、密接している農産物Ａ…を前後に分離する。
【００５２】
図４に示す上から１列目と、３列目〜５列目に配置した第２の整列コンベヤ６上を搬送される農産物Ａ…間の間隔が所定間隔に離間していることを第２の検出センサＳ２で検出した場合、図５に示すような定量供給状態であるため、第２の速度可変コンベヤ５を定速（約３０ｍ／分）で回転させ、第１の整列コンベヤ４から供給される農産物Ａ…を所定間隔に離間したまま搬送する。
【００５３】
図４に示す上から２列目に配置した第２の整列コンベヤ６上を搬送される農産物Ａ…間の間隔が所定間隔以上に長いか離間していることを第２の検出センサＳ２で検出した場合、充填不足状態であるため、第２の速度可変コンベヤ５を定速よりも速い速度に増速して農産物Ａ…の供給を促す。このとき、第１の整列コンベヤ４上を搬送される農産物Ａ…に充填不足が発生すると、第１の速度可変コンベヤ３を増速させて農産物Ａ…の供給を促す。
【００５４】
図４に示す上から６列目に配置した第２の整列コンベヤ６上を搬送される農産物Ａ…間が互いに密着しているか、重なり合っていることを第２の検出センサＳ２で検出した場合、図６に示すような過供給状態であるため、第２の速度可変コンベヤ５を定速よりも遅い搬送速度に減速するか、一時停止する等して、第１の整列コンベヤ４から第２の速度可変コンベヤ５へ供給される農産物Ａ…を所定間隔に離間するストッパーの役割を果す。このとき、後続の農産物Ａ…が第１の整列コンベヤ４上に停留されるが、第１の整列コンベヤ４はアキューム機構を備えているので、農産物Ａ…を損傷させることなく一時貯留することができる。
【００５５】
第２の整列コンベヤ６の入口部分ａ通過後は、第２の整列コンベヤ６上を搬送される農産物Ａ…を前後に近接又は密着させるように１列に整列して選果機７の各選果ライン７ａ…にそれぞれ供給する。
【００５６】
１段目に配置した第１の速度可変コンベヤ３と、第１の整列コンベヤ４と、第１の検出センサＳ１により重なり合ったまま搬送される農産物Ａを前後に分散する大まかな供給制御と、２段目に配置した第２の速度可変コンベヤ５と、第２の整列コンベヤ６と、第２の検出センサＳ２とにより農産物Ａをほぼ一定の供給量となるように整列する細やかな供給制御を、選果機７の条毎に行うので、農産物Ａの整列むらがほとんど発生せず、１列に整列して供給することができ、充填率を高めることが可能となる。その結果、選果機７の充填率を高め、処理能力の向上を図ることができる。
【００５７】
以上のように、条毎に農産物Ａの搬送量を検出しつつ、単独（条毎）に供給すべき農産物Ａの搬送量を調整しているので、次工程への農産物Ａの供給量を一定に揃えることができ、従来装置のような充填ロスを低減することができるとともに、選果機７の充填率を高めて、能力の向上を図ることができる。また、多条の選果機７を設けた場合、効率よく各条に農産物Ａを振り分けることができるので、処理ラインの能力に最適な条数にすることが可能となり、余剰な選果機７を設けなくて済む。
【００５８】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の物品は、実施例の農産物Ａに対応し、
以下同様に、
第１の検出手段は、第１の検出センサＳ１に対応し、
第２の検出手段は、第２の検出センサＳ２に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではなく、請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、多くの実施の形態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】整列装置を構成する各コンベヤの配置を示す側面図。
【図２】農産物の供給開始動作を示す平面図。
【図３】１段目のコンベヤによる農産物の整列動作を示す平面図。
【図４】２段目のコンベヤによる農産物の整列動作を示す平面図。
【図５】定量供給時の農産物搬送動作を示す側面図。
【図６】過供給時の農産物分離動作を示す側面図。
【符号の説明】
【００６０】
Ａ…農産物
１…整列装置
２…供給コンベヤ
３…第１の速度可変コンベヤ
４…第１の整列コンベヤ
Ｓ１…第１の検出センサ
５…第２の速度可変コンベヤ
６…第２の整列コンベヤ
Ｓ２…第２の検出センサ
７…選果機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給コンベヤから供給される多数の物品を１列に整列する整列装置において、
前記供給コンベヤの下流側に接続され、物品の搬送速度を変更できる第１の速度可変コンベヤと、
第１の速度可変コンベヤの下流に接続され、搬送方向断面で中央部が低位となるように搬送面が形成され、所定の搬送速度で物品を搬送する第１の整列コンベヤと、
第１の整列コンベヤ上を搬送される物品間の間隔を検出する第１の検出手段とを有し、
第１の整列コンベヤ上を搬送される物品間の間隔が所定間隔以下の場合には第１の速度可変コンベヤの搬送速度を第１の整列コンベヤより低速とし、
第１の整列コンベヤ上を搬送される物品間の間隔が所定間隔より長い場合には第１の速度可変コンベヤの搬送速度を第１の整列コンベヤより高速にして、物品を第１の速度可変コンベヤから第１の整列コンベヤに供給するように制御したことを特徴とする
整列装置。
【請求項２】
前記第１の整列コンベヤの下流側に、
物品の搬送速度を変更できる第２の速度可変コンベヤと、
該第２の速度可変コンベヤの下流に接続され、第１の整列コンベヤの搬送速度以上に搬送速度が設定された第２の整列コンベヤと、
第２の整列コンベヤ上を搬送される物品間の間隔を検出する第２の検出手段とが設けられ、第２の整列コンベヤ上を搬送される物品間の間隔に応じて第２の速度可変コンベヤの搬送速度を制御した
請求項１に記載の整列装置。
【請求項３】
前記供給コンベヤの下流に複数条並列に接続された
請求項１又は２に記載の整列装置。
【請求項１】
供給コンベヤから供給される多数の物品を１列に整列する整列装置において、
前記供給コンベヤの下流側に接続され、物品の搬送速度を変更できる第１の速度可変コンベヤと、
第１の速度可変コンベヤの下流に接続され、搬送方向断面で中央部が低位となるように搬送面が形成され、所定の搬送速度で物品を搬送する第１の整列コンベヤと、
第１の整列コンベヤ上を搬送される物品間の間隔を検出する第１の検出手段とを有し、
第１の整列コンベヤ上を搬送される物品間の間隔が所定間隔以下の場合には第１の速度可変コンベヤの搬送速度を第１の整列コンベヤより低速とし、
第１の整列コンベヤ上を搬送される物品間の間隔が所定間隔より長い場合には第１の速度可変コンベヤの搬送速度を第１の整列コンベヤより高速にして、物品を第１の速度可変コンベヤから第１の整列コンベヤに供給するように制御したことを特徴とする
整列装置。
【請求項２】
前記第１の整列コンベヤの下流側に、
物品の搬送速度を変更できる第２の速度可変コンベヤと、
該第２の速度可変コンベヤの下流に接続され、第１の整列コンベヤの搬送速度以上に搬送速度が設定された第２の整列コンベヤと、
第２の整列コンベヤ上を搬送される物品間の間隔を検出する第２の検出手段とが設けられ、第２の整列コンベヤ上を搬送される物品間の間隔に応じて第２の速度可変コンベヤの搬送速度を制御した
請求項１に記載の整列装置。
【請求項３】
前記供給コンベヤの下流に複数条並列に接続された
請求項１又は２に記載の整列装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−９１３９５（Ｐ２００７−９１３９５Ａ）
【公開日】平成１９年４月１２日（２００７．４．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２８２１０２（Ｐ２００５−２８２１０２）
【出願日】平成１７年９月２８日（２００５．９．２８）
【出願人】（３９０００８３０５）エスアイ精工株式会社 (39)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月１２日（２００７．４．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月２８日（２００５．９．２８）
【出願人】（３９０００８３０５）エスアイ精工株式会社 (39)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]