搬送体分岐装置
【課題】隣接する搬送体に載置された農産物同士を互いに干渉させることなく、所定の向きに保ったまま搬送することができる搬送体分岐装置を提供する。
【解決手段】搬送コンベヤ２が所定の向きに保って搬送するトレーＢに載置された長物農産物Ａの所定項目を計測領域ｂの計測装置４で計測し、その計測情報に基づいて、判定装置５で確定した農産物Ａの仕分け先情報をトレーＢの固有情報と関連付けて記憶する。その仕分け先情報に基づいて、農産物Ａが載置されたトレーＢを、選別領域ｃの搬出装置６により所定の向きに保ったまま分岐コンベヤ７ａに搬出し、所定の向きに保ったまま搬送する。分岐コンベヤ７ａから連絡コンベヤ７ｃに搬送されたトレーＢから農産物Ａを取り出して箱詰めした後、空のトレーＢを連絡コンベヤ７ｃから帰還コンベヤ７ｂに搬出し、所定の向きに保ったまま搬送して、トレーＢが載置されていた搬送コンベヤ２の周回経路上の場所に搬入する。
【解決手段】搬送コンベヤ２が所定の向きに保って搬送するトレーＢに載置された長物農産物Ａの所定項目を計測領域ｂの計測装置４で計測し、その計測情報に基づいて、判定装置５で確定した農産物Ａの仕分け先情報をトレーＢの固有情報と関連付けて記憶する。その仕分け先情報に基づいて、農産物Ａが載置されたトレーＢを、選別領域ｃの搬出装置６により所定の向きに保ったまま分岐コンベヤ７ａに搬出し、所定の向きに保ったまま搬送する。分岐コンベヤ７ａから連絡コンベヤ７ｃに搬送されたトレーＢから農産物Ａを取り出して箱詰めした後、空のトレーＢを連絡コンベヤ７ｃから帰還コンベヤ７ｂに搬出し、所定の向きに保ったまま搬送して、トレーＢが載置されていた搬送コンベヤ２の周回経路上の場所に搬入する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば胡瓜、茄子、人参などの農産物等の物品を搬送する作業に用いられる搬送体分岐装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上述のような長物の農産物が載置されたトレーを循環搬送する選別装置で選別したことはなく、主流は、バケット式の選別装置で選別するが、排出時において、落差と転がり等が与えられるため、農産物が損傷する恐れがあった。また、特許文献１の物品載置体のような長丸兼用トレーもあるが、所定の向きで搬送するものであり、トレー側部に突出するような長さの農産物を載置した場合、隣接するトレーに載置された長尺の農産物同士が互いに干渉しあい、選別するための分岐が行えない。また、普通の選別装置のように、長尺の農産物が載置されたトレーを直交方向に分岐させると、隣接する農産物同士が互いに干渉して落下したり、農産物の載置位置がズレたりする。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１３９１３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明は上記問題に鑑み、隣接する搬送体に載置された長物の農産物同士を互いに干渉させることなく、選別することができる搬送体分岐装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載した発明の搬送体分岐装置は、物品を載置可能な搬送体と、載置される複数の搬送体を所定の向きに保って搬送する搬送コンベヤと、搬送コンベヤから搬送体を搬出する搬出手段と、搬送コンベヤから搬出された搬送体を搬送する分岐コンベヤと、を備えた搬送体分岐装置において、上記搬送体は、その幅方向において突出する長さの物品を載置可能であるとともに、その前面に幅方向に対する傾斜面を有し、上記分岐コンベヤは、搬送体の上記傾斜面にほぼ平行な方向で搬送コンベヤに接続されるとともに、上記傾斜面に係合して搬送体の搬送を案内するガイド手段を備え、搬出手段によって搬送コンベヤから分岐コンベヤへ搬送体を搬出する際に、隣接する搬送体に載置される物品同士が干渉しないように搬送コンベヤ上での搬送体の向きを保ったまま搬出することを特徴とする。
【０００６】
この発明によると、物品の一例である長物を、搬送コンベヤが搬送する搬送体に対して幅方向に突出する状態に載置するとともに、搬送体を所定の向きに保ったまま搬送コンベヤで搬送する。長物が載置された搬送体を搬出手段によって搬送コンベヤから分岐コンベヤへ搬出する際に、分岐コンベヤのガイド手段を搬送体の傾斜面に係合して、隣接する搬送体に載置される長物同士が干渉しないように、搬送コンベヤ上での搬送体の向きを保ったまま搬送コンベヤから分岐コンベヤへ分岐して搬送する。
【０００７】
上述の物品は、例えば胡瓜、茄子、人参などの長物、或いは、果実（林檎、梨、桃、トマト、柿等）、柑橘類などの丸物等で構成することができる。また、搬送体は、例えばトレー、パン、皿等の農産物が載置されるようなもので構成することができる。また、搬送コンベヤ、分岐コンベヤ、帰還コンベヤは、例えばベルトコンベヤ、ローラコンベヤ、スラストコンベヤ等で構成することができる。
【０００８】
また、搬出手段は、例えば搬出装置及びトレー底面に形成した係合溝と、その係合溝に係合される係合ピンと、係合ピンを係合溝に対して係合される方向に移動するエアーシリンダ、ソレノイド、モータ等の駆動手段とで構成することができる。また、板状、棒状のプッシャと、そのプッシャを搬送体が搬出される方向に対して水平回動又は水平移動する駆動手段で構成することもできる。また、搬送体が搬出又は搬入される方向に常時回転するか、搬出時又は搬入時のみ回転するローラで構成することもできる。また、ガイド手段は、例えば搬送体の傾斜面に係合される板状、レール状等のガイド部材で構成することができる。
【０００９】
請求項２に記載した発明の搬送体分岐装置は、上記請求項１に記載の構成と併せて、上記分岐コンベヤに搬出された搬送体を再び搬送コンベヤに戻す帰還コンベヤを該分岐コンベヤに接続し、帰還コンベヤは搬送体を搬送コンベヤ上を搬送される搬送体と同じ向きに保ったまま搬送コンベヤへ搬入することを特徴とする。
【００１０】
この発明によると、分岐コンベヤに搬出された搬送体を、帰還コンベヤによって搬送コンベヤ上を搬送される搬送体と同じ向きに保ったまま搬送コンベヤに戻すので、搬送体上での物品が載置される方向を、同一方向に整列して搬送することができる。
【００１１】
請求項３に記載した発明の搬送体分岐装置は、上記請求項１又は２に記載の構成と併せて、上記搬出手段は、上記搬送体の底面に、前方が分岐コンベヤ側で後方が反分岐コンベヤ側となる係合溝と、上記搬送コンベヤと分岐コンベヤとの間に搬送体の載置面から上方に突出可能な係合ピンとを有し、上記係合ピンを、上記搬送体の溝に係合させることにより搬送コンベヤから搬送体を分岐コンベヤに搬出するようにしたことを特徴とする。
【００１２】
この発明によると、搬出手段を構成する係合ピンを、搬送コンベヤと分岐コンベヤとの間の搬送体の載置面上に突出して、搬送体底面に形成した係合溝の前方側に係合するとともに、搬送コンベヤの搬送力を利用して、係合ピンに対する係合溝の当接位置を前方側から後方側に移動させ、搬送体を、搬送コンベヤ上を搬送される搬送体と同じ向きに保ったまま幅方向に水平移動させ、搬送コンベヤから分岐コンベヤに向けて搬出する。
【００１３】
請求項４に記載した発明の搬送体分岐装置は、上記請求項１乃至３のいずれか一つに記載の構成と併せて、上記物品は農産物であり、上記搬送体は長物農産物と丸物農産物の両方を載置可能であることを特徴とする。この発明によると、例えば胡瓜、茄子、人参等の長尺農産物と、果実（林檎、梨、桃、トマト、柿等）、柑橘類等の丸物農産物を搬送する作業に兼用することができる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、農産物が載置された搬送体を、所定の向きに保ったまま搬送コンベヤから分岐コンベヤに搬出するので、搬送体に載置される農産物が長物農産物であっても、隣接する搬送体に載置された農産物同士が互いに干渉することをなくし、搬送体から農産物が落下することがなく、農産物の損傷を防ぐことができる。また、同一の周回経路を、長物及び丸物の農産物を選別する作業に共有することができるので、長物用選別装置と丸物用選別装置を設置及び製作する必要がなく、装置全体の製作費が安価となり、コストの低減を図ることができる。且つ、装置全体の設置スペースが狭くて済み、レイアウトが容易に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
この発明は、隣接する搬送体に載置された農産物同士を互いに干渉させることなく、搬送コンベヤから分岐コンベヤへ農産物を載置した搬送体を分岐するという目的を、搬送体を搬出手段により所定の向きに保ったまま搬送コンベヤから分岐コンベヤに搬出するとともに、ガイド手段を搬送体の傾斜面に係合して所定の向きに保つことで達成した。
【実施例】
【００１６】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は、本発明である搬送体分岐装置を、搬送体の一例であるトレーに載置された長物又は丸物の農産物を選別する農産物選別装置に適用したもので、図１及び図２に於いて、この農産物選別装置１は、長物又は丸物の農産物Ａが載置されるフリーのトレーＢを搬送コンベヤ２によって形成される周回経路上に多数配列して、ループ状の周回経路上に区分された供給領域ａと、計測領域ｂと、選別情報（等級、階級等の情報）に応じて周回経路上に区分された複数の各選別領域ｃ…とに周回搬送する。なお、最下流側に設定した最終の選別領域ｃは、格外品を選別する選別領域に設定している。
【００１７】
また、トレーＢを所定の載置位置に規制し、該トレーＢの後側端面に対して後方から当接される押し部材２ａを搬送コンベヤ２の載置面上に設けるとともに、搬送コンベヤ２の全長に対してトレーＢが個々に載置される前後間隔に隔てて多数配列している。
【００１８】
また、搬送コンベヤ２の周回経路両側部に配置した各ガイド部材２ｂ，２ｂは、トレーＢの底部Ｂｂ両側端面と当接する高さ位置に設けられ、各選別領域ｃ…の各分岐コンベヤ７ａ…と対応する部分を除いて周回経路全長に架設している。
【００１９】
上記トレーＢは、図６乃至図９にも示すように、長物及び丸物の農産物Ａを選別する作業に共有される兼用タイプであり、その上部が農産物Ａの載置部Ｂｅとなっており、長尺の農産物ＡがトレーＢの幅方向に対して左右に突出される水平姿勢に載置可能であるとともに、底部Ｂｂと載置部Ｂｅとの間に中間部Ｂａが設けられ、この中間部Ｂａの前面に幅方向に対する傾斜面Ｂｄを形成している。
【００２０】
また、トレーＢの底部Ｂｂは下方から見て略正方形に形成され、底部Ｂｂの一側端面又は両側端面を上記各ガイド部材２ｂ，２ｂに当接することにより、トレーＢを、長物の農産物Ａが搬送コンベヤ２の周回経路と直交して幅方向に載置したまま搬送されるように規制する。
【００２１】
また、底部Ｂｂの底面側に形成した係合溝Ｂｃは、図１０にも示すように、後述する排出装置６の係合ピン６ａが係合許容される深さ及び搬送コンベヤ２から分岐コンベヤ７ａに乗り移りが許容される長さに形成され、底部Ｂｂの一辺部を前部（搬送方向と対応する方向）とした場合、底部Ｂｂの前方右側角隅部から後方左側角隅部に向けて対角線方向に形成され、係合溝Ｂｃの前方側端部が後述する分岐コンベヤ７ａ側に位置し、係合溝Ｂｃの後方側端部が反分岐コンベヤ７ａ側に位置するように形成している。
【００２２】
また、トレーＢの中間部Ｂａは、上方から見て水平方向の断面が六角形となるように形成され、中間部Ｂａの傾斜面Ｂｄを、後述するガイド部材７Ａ，７Ｂに対して当接される高さ位置に形成するとともに、搬送方向と対応する傾斜面Ｂｄ前面に、１２０度の内角で接続される斜面Ｂｄ１，Ｂｄ２を形成し、中間部Ｂａ後面に、同角度の内角で接続される斜面Ｂｄ３，Ｂｄ４を形成している。つまり、傾斜面Ｂｄの斜面Ｂｄ２とＢｄ３、斜面Ｂｄ１とＢｄ４がそれぞれ平行に形成され、トレーＢが分岐コンベヤ７ａ上を搬送される際には、分岐コンベヤ７ａに沿って平行に設けられたガイド部材７Ａ，７Ａに傾斜面Ｂｄの斜面Ｂｄ２，Ｂｄ３が当接することにより、トレーＢが選別領域ｃにおける搬送コンベヤ２上での向きに規制され、トレーＢが帰還コンベヤ７ｂ上を搬送される際には、帰還コンベヤ７ｂのガイド部材７Ｂ，７Ｂに傾斜面Ｂｄの斜面Ｂｄ１とＢｄ４又は斜面Ｂｄ２とＢｄ３が当接することにより、トレーＢが選別領域ｃにおける搬送コンベヤ２上での向きに規制される。
【００２３】
また、トレーＢの中央上部に設けた載置部Ｂｅは、例えば合成ゴム等の柔軟性を有する弾性体により上方から見て略円形状に形成され、中央部に形成した孔部Ｂｆを中心として、複数の切込み部Ｂｇ…を放射状に所定角度に隔てて形成し、様々な大きさ及び形状を有する丸物の農産物Ａが安定した姿勢に載置される状態に変形可能に設けている。
【００２４】
また、載置部Ｂｅの両側部に設けた左右一対の各受け部Ｂｈ，Ｂｈは、側方から見て滑らかな凹面形状（例えば弧状、Ｕ字状等）又は曲面形状に形成され、農産物Ａが載置部Ｂｅよりも上方に載置される高さに設けている。つまり、トレーＢの底部Ｂｂ両側端面を上記各ガイド部材２ｂ，２ｂに当接することにより、トレーＢが、トレーＢの各受け部Ｂｈ，Ｂｈと搬送コンベヤ２の両側部とが対応する向きに規制される。
【００２５】
なお、受け部Ｂｈの受け面は、例えば合成ゴム等の柔軟性を有する弾性体で被覆又は形成しているが、受け部Ｂｈ自体を、農産物Ａを支持するのに必要な復元力を有する弾性体で形成してもよい。また、トレーＢを所定の向きに保つことが可能であれば、底部Ｂｂを、中間部Ｂａと同じ六角形や、それ以外の形状に形成してもよい。
【００２６】
前記供給領域ａに配置した作業者Ｄは、図２にも示すように、搬送コンベヤ２の供給領域ａ側部に併設した荷受コンベヤ３が搬送する各農産物Ａ…を手で１個ずつ取り上げるとともに、農産物Ａの外部項目（例えば大きさ、色合、形状、重量、糖度、軟化度、水化度、キズの有無等）を作業者Ｄの目で見て、個人的な判定基準に基づいて個々に判定する。
【００２７】
且つ、供給領域ａの周回経路上に区分された等階級別の各手乗せ領域に各トレーＢ…が搬送されたとき、作業者Ｄによる個人的な判定に基づいて、各手乗せ領域と対応する等階級の農産物Ａを作業者Ｄの手で１個ずつ積載するとともに、長物の農産物Ａの両端部がトレーＢの両側縁部よりも外側に突出され、トレーＢの幅方向に対して左右略均等に突出される状態に載置する。また、搬送コンベヤ２上に設定した幅方向の複数の載置位置に、農産物Ａが載置されたトレーＢの載置位置を幅方向にずらせて等階級別に載置してもよい。この場合、計測領域ｂの手前側に、トレーＢを１列に整列するための整列手段を設ける。
【００２８】
且つ、各手乗せ領域の各トレーＢ…に各農産物Ａ…が載置されたとき、その載置と対応して、各手乗せ領域毎に設定された各選別情報を、各手乗せ領域に搬送された各トレーＢ…の固有情報と対応させて判定装置５に記憶する。
【００２９】
また、荷受コンベヤ３が搬送する容器に収容された複数の各農産物Ａ…を作業者Ｅの手で取出すか、例えば吸着パッド、アーム等の移載手段で保持する等して、搬送コンベヤ２が搬送する各トレーＢ…に移載してもよい。
【００３０】
前記計測領域ｂに配置した計測装置４は、例えば上部周面、下部周面、側部周面等の農産物Ａ外面を撮影カメラで撮影した外部計測情報と、農産物Ａ内部を透過した透過光を撮影カメラで撮影した内部計測情報と、農産物Ａを含むトレーＢ全体の重量をロードセルで計測して算出した農産物Ａ自体の重量計測情報とを、各トレーＢ…の固有情報と対応させて判定装置５に記憶する。
【００３１】
前記判定装置５は、供給領域ａの作業者Ｄによる人為的選別情報と、計測領域ｂの計測装置４による電気的計測情報とに基づいて、農産物Ａを格付けするのに必要な項目（例えば色相、損傷、大きさ、形状、高さ、幅、体積、偏平度、糖度、酸度、水分量、成熟度、腐り具合、空洞、格外等）を個々に判定し、各トレーＢ…に載置された各農産物Ａ…の仕分け先を確定するとともに、各農産物Ａ…の格付け及び仕分け先の情報を、各トレーＢ…の固有情報と関連付けて記憶する。
【００３２】
また、判定装置５により判定された選別情報を、トレーＢ自体に付設された記録媒体に記録するか、トレーＢと対応して移動する搬送コンベヤ２のトレー載置部に設定された番地情報と対応させて記憶するか、トレー載置部に付設された記録媒体に記録する等してもよい。
【００３３】
且つ、供給領域ａに搬送される各トレーＢ…の固有情報を読取るとき、各トレーＢ…の固有情報と対応して判定装置５に記憶された各種情報を消去するか、新しい情報を上書きする等して、初期状態にリセットする。
【００３４】
一方、各選別領域ｃ…において、トレーＢの固有情報を、例えば非接触型通信装置等の読取り手段で読取るとともに、そのトレーＢの固有情報と対応して記憶された農産物Ａの格付け及び仕分け先の情報と、各選別領域ｃ…毎に設定された等階級別の各選別情報とを判定装置５で比較して、同一の選別情報であるか否かを判定する。
【００３５】
前記各選別領域ｃ…上流側端部の周回経路下部に配置した搬出装置６は、図３、図５にも示すように、搬送コンベヤ２の周回経路右側部に配置した回帰経路を構成する分岐コンベヤ７ａと対応して設けられ、搬送コンベヤ２と分岐コンベヤ７ａとの間のトレーＢが載置された載置面上に突出するとともに、トレーＢ底面の係合溝Ｂｃに対して係合される係合ピン６ａを、経路下部に配置した出没用シリンダ６ｂの昇降動作により、搬送コンベヤ２が搬送するトレーＢの係合溝Ｂｃに対して係合される上昇位置と、トレーＢの係合溝Ｂｃに対して係合が回避される降下位置とに上下動する。
【００３６】
つまり、上記判定装置５によりトレーＢに載置された農産物Ａの選別情報と、選別領域ｃに設定された選別情報とが異なると判定された場合、搬出装置６を駆動せず、係合ピン６ａを、搬送コンベヤ２が搬送するトレーＢの係合溝Ｂｃに対して係合が回避される降下位置に待機させる。
【００３７】
一方、トレーＢに載置された農産物Ａの選別情報と、選別領域ｃの選別情報とが一致すると判定された場合、出没用シリンダ６ｂを上昇動作して、係合ピン６ａを、トレーＢの係合溝Ｂｃに対して係合される上昇位置に移動させ、搬送コンベヤ２が搬送するトレーＢの前方側係合溝Ｂｃに係合する。トレーＢは、搬送コンベヤ２の搬送力により搬送方向に直進しようとするが、係合ピン６ａに対する係合溝Ｂｃの当接位置が前方側端部から後方側端部に向けて斜め方向に移動するため、図５の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、トレーＢは搬送コンベヤ２上での搬送時の向きに保ったまま幅方向に水平移動し、搬送コンベヤ２から分岐コンベヤ７ａに向けて搬出される。
【００３８】
また、トレーＢが分岐コンベヤ７ａに乗り移るとき、中間部Ｂａの幅方向に対する一つの傾斜面Ｂｄの斜面Ｂｄ２が分岐コンベヤ７ａのガイド部材７Ａに当接し、トレーＢが搬送コンベヤ２上での搬送時の向きに規制される。
【００３９】
また、係合ピン６ａに対する係合溝Ｂｃの当接位置が後方側端部に到達する直前において、出没用シリンダ６ｂを降下動作して、係合ピン６ａを、トレーＢの係合溝Ｂｃから抜き取り、トレーＢを、搬送コンベヤ２上での向きに保ったまま搬送コンベヤ２から分岐コンベヤ７ａに乗り移らせる。
【００４０】
また、格外の選別領域ｃに配置した搬出装置６は、判定装置５による判定に基づいて、格外の農産物Ａが載置されたトレーＢを、搬送コンベヤ２の周回経路右側部に配置した分岐コンベヤ７ａに移載する。格外の選別領域ｃに配置した作業者Ｅは、トレーＢ上の農産物Ａを手で取り上げて回収又は除去する。また、農産物Ａが取出されたトレーＢは、搬送コンベヤ２上のトレーＢが載置されていた番地と対応する場所に搬入（又は返還）する。
【００４１】
且つ、搬出装置６の上流側に配置した検出センサＳ１は、判定装置５による判定と対応する等階級の農産物Ａを載置したトレーＢが搬送されたか否かを検出し、選別領域ｃの選別情報と対応する農産物Ａを載置したトレーＢが搬送されたことを検出したとき、搬出装置６を駆動して、農産物Ａが載置されたトレーＢを、搬送コンベヤ２から分岐コンベヤ７ａに搬出する。
【００４２】
且つ、分岐コンベヤ７ａの上流側端部に配置した検出センサＳ２は、搬送コンベヤ２から分岐コンベヤ７ａにトレーＢが搬出されたか否かを検出し、分岐コンベヤ７ａにトレーＢが搬出されたことを検出（又は確認）する。
【００４３】
なお、農産物Ａが載置されたトレーＢを、例えばプッシャ、振分け部材等の搬出手段により搬送コンベヤ２から分岐コンベヤ７ａに搬送コンベヤ２上での向きに保ったまま搬出してもよい。
【００４４】
回帰コンベヤ７は、分岐コンベヤ７ａと、帰還コンベヤ７ｂと、連絡コンベヤ７ｃとから構成され、図２、図３、図４にも示すように、農産物Ａが載置されたトレーＢを貯留する分岐コンベヤ７ａは、搬送コンベヤ２上に設定した選別領域ｃ上流側端部の周回経路右側部に対して右側斜め前方に向けて配置され、トレーＢの傾斜面Ｂｄの斜面Ｂｄ２又はＢｄ３にほぼ平行な方向で搬送コンベヤ２に接続されるとともに、その斜面Ｂｄ２又はＢｄ３に係合してトレーＢを所定の向きに保つガイド部材７Ａを備えている。
【００４５】
また、農産物Ａが載置されていない空のトレーＢを貯留する帰還コンベヤ７ｂは、選別領域ｃ下流側端部の周回経路右側部に対して分岐コンベヤ７ａと平行して配置され、帰還コンベヤ７ｂの帰還側端部を搬送コンベヤ２に対して右側斜め後方から左側斜め前方に向けて接続されるとともに、トレーＢの傾斜面Ｂｄの斜面Ｂｄ２，Ｂｄ３又は、傾斜面Ｂｄの斜面Ｂｄ１，Ｂｄ４に係合してトレーＢを所定の向きに保つガイド部材７Ｂを備えている。
【００４６】
また、分岐コンベヤ７ａの端部と、帰還コンベヤ７ｂの端部との間を、回帰コンベヤ７の回帰経路上に設定した取出し領域ｄと対応する連絡コンベヤ７ｃで接続して、搬送コンベヤ２の周回経路から分岐して取出し領域ｄを経て再び周回経路に連絡している。このように、回帰経路は、回帰コンベヤ７で構成している。
【００４７】
また、分岐コンベヤ７ａの回帰経路両側部に配置した左右一対の各ガイド部材７Ａ，７Ａと、帰還コンベヤ７ｂの回帰経路両側部に配置した左右一対の各ガイド部材７Ｂ，７Ｂは、トレーＢの傾斜面Ｂｄと当接する高さ位置に設けている。
【００４８】
各ガイド部材７Ａ，７Ａは、トレーＢを搬送コンベヤ２から分岐コンベヤ７ａに搬出した際に、トレーＢの傾斜面Ｂｄの斜面Ｂｄ２，Ｂｄ３に当接され、分岐コンベヤ７ａが搬送するトレーＢを、搬送コンベヤ２による搬送時と同一の向きに規制したまま、回帰経路上に設定した取出し領域ｄと対応する連絡コンベヤ７ｃに搬送ガイドする。
【００４９】
各ガイド部材７Ｂ，７Ｂは、トレーＢを連絡コンベヤ７ｃから帰還コンベヤ７ｂに搬出した際に、トレーＢの傾斜面Ｂｄの斜面Ｂｄ２，Ｂｄ３に当接され、また、トレーＢを帰還コンベヤ７ｂの湾曲部分を経て帰還側端部に搬送する際に、トレーＢの傾斜面Ｂｄの斜面Ｂｄ１，Ｂｄ４に当接され、帰還コンベヤ７ｂが搬送するトレーＢを、搬送コンベヤ２による搬送時と同一の向きに規制したまま、トレーＢが載置されていた搬送コンベヤ２の周回経路上の場所に搬入ガイドする。
【００５０】
上記搬送コンベヤ２と分岐コンベヤ７ａとの間に配置した各引込み用ローラ１０ａ…は、搬送コンベヤ２から分岐コンベヤ７ａに向けてトレーＢが搬出される方向に常時回転するが、搬出装置６の搬出動作と連動して、搬出時のみ回転してもよい。また、搬送コンベヤ２と帰還コンベヤ７ｂとの間に配置した各繰出し用ローラ１０ｂ…は、帰還コンベヤ７ｂから搬送コンベヤ２に向けて空のトレーＢが搬入される方向に常時回転し、帰還コンベヤ７ｂの湾曲部分に配置した搬送用ローラ１０ｃ，１０ｃは、空のトレーＢが所定の向きに保ったまま搬送されるように常時回転するが、繰出し用ローラ１０ｂ及び搬送用ローラ１０ｃを搬入時のみ回転してもよい。なお、回帰経路内のトレーＢは、すべて搬送コンベヤ２上の向きと同じ向きに保たれるようになっている。
【００５１】
また、分岐コンベヤ７ａ及び帰還コンベヤ７ｂは、搬送コンベヤ２の搬送方向と同じ方向の速度成分が搬送コンベヤ２の搬送速度とほぼ等しいか又はそれよりも高速となるようにトレーＢを搬送する。また、引込み用ローラ１０ａ、繰出し用ローラ１０ｂ、搬送用ローラ１０ｃは、分岐コンベヤ７ａ、帰還コンベヤ７ｂと同じ搬送速度に設定され、搬送コンベヤ２との間に速度差を設定することで、農産物Ａ同士の干渉を回避するようにしている。なお、連絡コンベヤ７ｃは、トレーＢを分岐コンベヤ７ａや帰還コンベヤ７ｂよりも遅く搬送する。
【００５２】
分岐コンベヤ７ａの取出し側端部に配置したストッパ１１ａは、連絡コンベヤ７ｃ上から全トレーＢ…が搬出されるか、存在しないことをセンサで検出したとき、経路側部に配置した前後用シリンダ１１ＡによりトレーＢに対して当接回避される位置に退避され、農産物Ａが載置された３個の各トレーＢ…を、分岐コンベヤ７ａから連絡コンベヤ７ｃに乗り移らせ、連絡コンベヤ７ｃ上の取出し領域ｄにストッパ１１ｂで停留する。連絡コンベヤ７ｃ上に３個の各トレーＢ…が載置された場合、後続の各トレーＢ…を、トレーＢに対して当接される位置に移動させたストッパ１１ａで停留する。
【００５３】
連絡コンベヤ７ｃは選別領域ｃの搬送コンベヤ２と平行に設けられる。連絡コンベヤ７ｃの始端側端部と終端側端部との間に配置した検出センサＳ３は、連絡コンベヤ７ｃの帰還側端部に配置したストッパ１１ｂで停留された各トレーＢ…に農産物Ａが夫々載置されているか否かを検出し、トレーＢに載置された農産物Ａが作業者Ｅの手で取出され、トレーＢ上に農産物Ａが存在しないことを検出したとき、ストッパ１１ｂを、経路側部に配置した前後用シリンダ１１ＢによりトレーＢに対して当接回避される位置に退避させ、農産物Ａが取出された空のトレーＢを、連絡コンベヤ７ｃから帰還コンベヤ７ｂに搬送する。なお、帰還コンベヤ７ｂ上には、農産物Ａが載置されていない空のトレーＢを適宜数、予め供給又は停留している。
【００５４】
選別領域ｃの下流側端部に配置した検出センサＳ４は、回帰経路の分岐コンベヤ７ａにトレーＢが搬出されたことを検出（又は確認）する信号が検出センサＳ２から出力されたとき、搬送コンベヤ２上にトレーＢが載置されているか否かを検出し、搬送コンベヤ２上のトレーＢが載置されていた番地と対応する空き場所（又は載置面）が到来することを検出したとき、帰還コンベヤ７ｂの回帰経路端部に配置したストッパ１１ｃを、経路側部に配置した前後用シリンダ１１ＣによりトレーＢに対して当接回避される位置に退避させ、帰還コンベヤ７ｂ上に停留された空のトレーＢを、搬送コンベヤ２上のトレーＢが載置されていた番地と対応する空き場所にすぐに搬入する。次のトレーＢは、トレーＢに対して当接される位置に移動させたストッパ１１ｃで停留させる。
【００５５】
前記各取出し領域ｄ…に配置した作業者Ｅは、前記判定装置５による判定に基づいて、回帰経路の連絡コンベヤ７ｃに停留された各トレーＢ…上の各農産物Ａ…を手で取り上げ、取出し領域ｄ側部に配置した搬入コンベヤ８により供給される容器Ｃに整列して箱詰めする。且つ、所定数の各農産物Ａ…が箱詰めされた容器Ｃを箱詰め部から搬出するときストッパで一旦停止させて、後述する搬出コンベヤ９が搬送する他の容器Ｃと合流させる。
【００５６】
実施例では、各選別領域ｃ，ｃの各回帰経路に搬出された各トレーＢ…上の各農産物Ａ…を１人で箱詰め処理するが、対象となる農産物Ａの数量が多くなった場合、一つの選別領域ｃにおいて、１種類の農産物Ａを１人で箱詰め処理する。また、１人の処理能力よりも農産物Ａの数量が多くなった場合、複数の各選別領域ｃ…において同一等階級の農産物Ａを箱詰め処理するので、農産物Ａの等階級別出現頻度に応じて作業内容を変更することができる。
【００５７】
また、トレーＢに載置された農産物Ａに関する情報（等級、階級、生産者番号等）を表示する表示器（例えばモニター、電光掲示盤等）を、取出し領域ｄに待機する作業者Ｅの目で読取るのに適した場所に設けてもよく、トレーサビリティシステムにも対応することができる。
【００５８】
且つ、取出し領域ｄの容器搬入側に配置した搬入コンベヤ８は、所定数の農産物Ａが整列収容される大きさ及び形状に形成したコンテナ型の容器Ｃを供給する。また、容器Ｃに代わるものとして、例えば段ボール製の箱、合成樹脂製又は金属製の容器を用いてもよい。一方、取出し領域ｄの容器搬出側に配置した搬出コンベヤ９は、所定数の各農産物Ａ…が箱詰めされた容器Ｃを、次工程（例えば出荷工程、保管工程等）に搬送する。
【００５９】
また、計測装置４による計測ミスが発生した場合、仕分けの対象とせず、トレーＢに載置された取り残し分の農産物Ａを、格外選別領域ｃと供給領域ａとの間に配置した取り残しセンサＳ５で検出し、その検出に基づいて、次回又は次週において計測される農産物Ａの計測結果を無効とし、１回目の計測時に確定した生産者情報、人為的選別情報を有効とする。
【００６０】
なお、長物用容器Ｃ及び丸物用容器Ｃには、例えば長物、丸物の農産物Ａに対応して、農産物Ａが個々に収容される大きさ及び形状に形成した凹部を、容器Ｃ内部に敷設した柔軟性を有する緩衝部材の上面全体に対して所定間隔に隔てて複数配列している。
【００６１】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、農産物選別装置１による選別動作を説明する。
【００６２】
先ず、図１、図２にも示すように、搬送コンベヤ２が搬送するトレーＢの底部Ｂｂ両側端面を各ガイド部材２ｂ，２ｂに当接して、全トレーＢ…を所定の向きに規制したまま周回経路に沿って搬送する。供給領域ａにおいて、荷受コンベヤ３が搬送する多数の各農産物Ａ…を作業者Ｄの手で１個ずつ取り上げ、農産物Ａの外部項目を作業者Ｄの目で見て個々に判定するとともに、各手乗せ領域と対応する等階級の各農産物Ａ…を、搬送コンベヤ２が搬送する各トレーＢ…の幅方向に対して各農産物Ａ…の両端部が左右略均等に突出される状態に１個ずつ載置する。且つ、各手乗せ領域毎に設定した等階級と対応する各選別情報を、各手乗せ領域に搬送された各トレーＢ…の固有情報と対応させて判定装置５に記憶する。
【００６３】
次に、計測領域ｂにおいて、各トレーＢ…に載置された各農産物Ａ…を格付けするのに必要な項目を計測装置４で計測し、その計測した農産物Ａの計測情報を、各トレーＢ…の固有情報と対応させて判定装置５に記憶する。
【００６４】
判定装置５は、供給領域ａの作業者Ｄによる人為的選別情報と、計測領域ｂの計測装置４による電気的計測情報とに基づいて、各農産物Ａ…の等階級を個々に判定し、各トレーＢ…に載置された各農産物Ａ…の仕分け先を確定するとともに、各農産物Ａ…の格付け及び仕分け先の情報を、各トレーＢ…の固有情報と関連付けて記憶する。
【００６５】
次に、各選別領域ｃ…に配置した搬出装置６の上流側において、各トレーＢ…の固有情報を非接触型通信装置等の読取り手段で読取り、その各トレーＢ…の固有情報と対応して記憶された各農産物Ａ…の格付け及び仕分け先の情報と、各選別領域ｃ…毎に設定された等階級別の各選別情報とを判定装置５で比較して、同一の選別情報であるか否かを判定する。
【００６６】
トレーＢに載置された農産物Ａの選別情報と、選別領域ｃに設定された選別情報とが異なると判定された場合、また、トレーＢ上に農産物Ａが無いと判定された場合、搬出装置６を駆動せず、農産物Ａが載置されたトレーＢを搬送コンベヤ２上に載置したまま下流側の各選別領域ｃ…に搬送する。
【００６７】
トレーＢに載置された農産物Ａの選別情報と、選別領域ｃの選別情報とが一致すると判定され、農産物Ａを載置したトレーＢが搬送されたことを検出センサＳ１で検出した場合、図３、図５にも示すように、搬出装置６を駆動して、係合ピン６ａを、搬送コンベヤ２が搬送するトレーＢの係合溝Ｂｃの前方側端部に係合させ、係合ピン６ａと係合溝Ｂｃとの当接により、農産物Ａが載置されたトレーＢを、隣接するトレーＢに載置される農産物Ａ同士が干渉しないように搬送コンベヤ２上での向きに保ったまま幅方向に水平移動させて、搬送コンベヤ２の周回経路右側部に配置した回帰経路の分岐コンベヤ７ａに移載するとともに、係合ピン６ａが係合溝Ｂｃの後方側端部に到達する直前において、係合ピン６ａを、トレーＢの係合溝Ｂｃから抜き取る。
【００６８】
移載時において、トレーＢの傾斜面Ｂｄの斜面Ｂｄ２を分岐コンベヤ７ａのガイド部材７Ａに当接するとともに、トレーＢを搬送コンベヤ２上での向きに保ったまま分岐コンベヤ７ａで搬送コンベヤ２よりも速く搬送し、搬出時において、前後に隣接する農産物Ａ同士が互いに干渉（接触、当接等）するのを回避する。また、各トレーＢ…の各斜面Ｂｄ２…を下流側ガイド部材７Ａに当接するとともに、前後に載置された各トレーＢ…の側面を互い当接して、各トレーＢ…に載置された各農産物Ａ…を互いの干渉が回避される所定間隔に保つ。
【００６９】
且つ、分岐コンベヤ７ａにトレーＢが搬出されたことを検出センサＳ２で確実に検出（又は確認）する。また、同一格付け情報、異なる格付け情報を持つ農産物Ａを、各分岐コンベヤ７ａ，７ａ上に貯留されるトレーＢの個数が略同等数となるように振分け供給してもよい。
【００７０】
次に、図２、図４にも示すように、連絡コンベヤ７ｃ上からトレーＢが搬出されるか、存在しない場合、ストッパ１１ａを後退させて、農産物Ａが載置された３個の各トレーＢ…を、分岐コンベヤ７ａから連絡コンベヤ７ｃに乗り移らせて取出し領域ｄにストッパ１１ｂで停留させ、後続の各トレーＢ…をストッパ１１ａで停留させた後、取出し領域ｄの各トレーＢ…に載置された各農産物Ａ…を作業者Ｅの手で取り上げ、搬入コンベヤ８により供給された容器Ｃに１個ずつ箱詰めする。且つ、１人の作業者Ｅが隣り合う各選別領域ｃ，ｃに移動して、各連絡コンベヤ７ｃ，７ｃの取出し領域ｄに貯留された各トレーＢ…上の各農産物Ａ…を１人で箱詰めする。
【００７１】
全トレーＢ…から農産物Ａを作業者Ｅの手で取り除くと、トレーＢ上に農産物Ａが存在しないことを検出センサＳ３が検出し、その検出に基づいて、ストッパ１１ｂを後退させ、各農産物Ａ…が取出された空の各トレーＢ…を、連絡コンベヤ７ｃから高速の帰還コンベヤ７ｂに乗り移らせて搬送するとともに、トレーＢの傾斜面Ｂｄの斜面Ｂｄ２，Ｂｄ３を帰還コンベヤ７ｂの各ガイド部材７Ｂ，７Ｂに当接して搬送コンベヤ２上での向きに保ったまま搬送する。
【００７２】
また、前後に載置された各トレーＢ…の側面を互いに当接して所定の向きに保ったまま帰還コンベヤ７ｂで搬送するとともに、帰還コンベヤ７ｂの湾曲部分まで搬送する際には、トレーＢの傾斜面Ｂｄの斜面Ｂｄ２，Ｂｄ３を帰還コンベヤ７ｂの両側部に設けた各ガイド部材７Ｂ，７Ｂに当接して、帰還コンベヤ７ｂが搬送するトレーＢを、搬送コンベヤ２による搬送時と同一の向きに規制し、湾曲部分から帰還側端部まで搬送する際には、トレーＢの傾斜面Ｂｄの斜面Ｂｄ１，Ｂｄ４を各ガイド部材７Ｂ，７Ｂに当接して、帰還コンベヤ７ｂが搬送するトレーＢを、搬送コンベヤ２による搬送時と同一の向きに規制して搬送する。また、空となった連絡コンベヤ７ｃ上の各トレーＢ…を帰還コンベヤ７ｂに搬出すると、次の各トレーＢ…が分岐コンベヤ７ａから連絡コンベヤ７ｃに搬送され、ストッパ１１ｂで停留される。
【００７３】
次に、分岐コンベヤ７ａにトレーＢが搬出されたことを検出する信号が検出センサＳ２から出力されたとき、搬送コンベヤ２上にトレーＢが載置されているか否かを検出センサＳ４で検出し、搬送コンベヤ２上のトレーＢが載置されていた番地と対応する空き場所が到来することを検出したとき、帰還コンベヤ７ｂのストッパ１１ｃが後退し、帰還コンベヤ７ｂ上に予め供給又は停留された空のトレーＢを、トレーＢが載置されていた番地と対応する搬送コンベヤ２の周回経路上の場所にすぐに搬入する。また、空のトレーＢを搬入すると、次のトレーＢがストッパ１１ｃで停留される。
【００７４】
また、分岐コンベヤ７ａ上が多数の各トレーＢ…で満杯になるか、帰還コンベヤ７ｂ上に貯留されるトレーＢが無くなった場合、選別領域ｃと対応する農産物Ａが載置されたトレーＢであっても、その選別領域ｃの分岐コンベヤ７ａには搬出せず、搬送コンベヤ２上を周回させて次回又は次週において排出処理する。且つ、取り残しセンサＳ５による農産物Ａの検出に基づいて、次回又は次週において計測される農産物Ａの計測結果を無効とし、１回目の計測時に確定した計測結果を保持する。
【００７５】
次に、所定数の各農産物Ａ…が箱詰めされた容器Ｃを取出し領域ｄから搬出するときストッパで一旦停止させ、搬出コンベヤ９が搬送する他の容器Ｃと合流させて次工程（例えば出荷工程、保管工程等）に搬送する。
【００７６】
また、等階級の異なる２種類の農産物Ａを選別する場合、一方の種類の農産物Ａが載置されたトレーＢと、他方の種類の農産物Ａが載置されたトレーＢとを、回帰経路の各分岐コンベヤ７ａ，７ａに対して等階級別に振分け供給する。各連絡コンベヤ７ｃ，７ｃに振分けられた各トレーＢ…から各農産物Ａ…を取出して、一方の種類の農産物Ａを、取出し領域ｄに供給された一方の容器Ｃに箱詰めするとともに、他方の種類の農産物Ａを、他方の容器Ｃに箱詰めする。
【００７７】
以下同様にして、各選別領域ｃ…において、判定装置５による判定に基づいて、搬送コンベヤ２が搬送する各トレーＢ…に載置された各農産物Ａ…を等階級別に選別する作業を継続して行う。また、最終の格外選別領域ｃに搬送された格外の農産物Ａは、作業者Ｅの手で取り上げて回収又は除去する。
【００７８】
以上のように、長物の農産物Ａが幅方向に載置された各トレーＢ…を、所定の向きに保ったまま搬送コンベヤ２から分岐コンベヤ７ａに搬出するので、隣接する各トレーＢ…に載置された農産物Ａ同士が互いに干渉することをなくし、トレーＢから農産物Ａが落下することがなく、農産物Ａの損傷を防ぐことができる。また、同一の周回経路を、長物及び丸物の農産物Ａを選別する作業に共有することができるので、長物用選別装置と丸物用選別装置を設置及び製作する必要がなく、装置全体の製作費が安価となり、コストの低減を図ることができる。且つ、装置全体の設置スペースが狭くて済み、レイアウトが容易に行える。
【００７９】
図１１は、回帰経路上に設定した取出し領域ｄにおいて、トレーＢに載置された農産物Ａを箱詰め装置１２により機械的に箱詰めする他の例を示し、箱詰め装置１２は、例えば吸気ブロワ、真空ポンプ等の負圧発生装置（図示省略）に接続された複数（又は単数）の吸着パッド１３を吸着ユニット１４に上下移動自在に垂設し、吸着ユニット１４全体を、回帰経路上に設定した取出し領域ｄ内の吸着位置と、回帰経路側部に設定した収容位置とに往復移動自在に設けている。
【００８０】
つまり、農産物Ａが載置された３個の各トレーＢ…を連絡コンベヤ７ｃ上に設定した吸着位置にストッパ１１ｂで停留させた後、トレーＢに載置された農産物Ａを、吸着位置上部に待機する吸着ユニット１４の吸着パッド１３で吸着保持して水平回転（略９０度）させ、連絡コンベヤ７ｃ側部の収容位置に供給された容器Ｃに対して１本（又は３本）ずつ収容する。農産物Ａを収容する動作が完了した後、吸着パッド１３による吸着保持を解除して、吸着ユニット１４を吸着位置上部に復帰移動させる。
【００８１】
以下、上述と同様にして、吸着ユニット１４を往復移動させて、所定数の各農産物Ａ…を容器Ｃに整列収容するので、農産物Ａを箱詰めする作業が機械的に行え、人為的な作業が不要となり、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。また、吸着パッド１３で吸着保持した農産物Ａを水平回転することなく、取出し領域ｄに整列された状態のまま容器Ｃに収容してもよい。
【００８２】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の物品は、農産物Ａに対応し、
以下同様に、
搬送体は、トレーＢに対応し、
搬送体の溝は、トレーＢの係合溝Ｂｃに対応し、
搬出手段は、搬出装置６の係合ピン６ａに対応し、
ガイド手段は、ガイド部材７Ａに対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではなく、請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、多くの実施の形態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】農産物選別装置の全体構成を示す平面図。
【図２】分岐コンベヤによるトレーの分岐動作を示す平面図。
【図３】トレーを搬送コンベヤから搬出する動作を示す平面図。
【図４】トレーを搬送コンベヤに搬入する動作を示す平面図。
【図５】搬出装置によるトレーの搬出動作を示す平面図。
【図６】トレーの外観を示す斜視図。
【図７】農産物をトレーに載置した状態を示す側面図。
【図８】農産物をトレーに載置した状態を示す正面図。
【図９】農産物をトレーに載置した状態を示す平面図。
【図１０】トレーの底面に形成した係合溝を示す底面図。
【図１１】箱詰め装置による農産物の箱詰め動作を示す側面図。
【符号の説明】
【００８４】
Ａ…農産物
Ｂ…トレー
Ｂｃ…係合溝
Ｂｄ…傾斜面
Ｂｈ…受け部
Ｃ…容器
１…農産物選別装置
２…搬送コンベヤ
４…計測装置
５…判定装置
６…搬出装置
６ａ…係合ピン
７…回帰コンベヤ
７ａ…分岐コンベヤ
７ｂ…帰還コンベヤ
７ｃ…連絡コンベヤ
７Ａ…ガイド部材
１２…箱詰め装置
１３…吸着パッド
１４…吸着ユニット
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば胡瓜、茄子、人参などの農産物等の物品を搬送する作業に用いられる搬送体分岐装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上述のような長物の農産物が載置されたトレーを循環搬送する選別装置で選別したことはなく、主流は、バケット式の選別装置で選別するが、排出時において、落差と転がり等が与えられるため、農産物が損傷する恐れがあった。また、特許文献１の物品載置体のような長丸兼用トレーもあるが、所定の向きで搬送するものであり、トレー側部に突出するような長さの農産物を載置した場合、隣接するトレーに載置された長尺の農産物同士が互いに干渉しあい、選別するための分岐が行えない。また、普通の選別装置のように、長尺の農産物が載置されたトレーを直交方向に分岐させると、隣接する農産物同士が互いに干渉して落下したり、農産物の載置位置がズレたりする。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１３９１３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明は上記問題に鑑み、隣接する搬送体に載置された長物の農産物同士を互いに干渉させることなく、選別することができる搬送体分岐装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載した発明の搬送体分岐装置は、物品を載置可能な搬送体と、載置される複数の搬送体を所定の向きに保って搬送する搬送コンベヤと、搬送コンベヤから搬送体を搬出する搬出手段と、搬送コンベヤから搬出された搬送体を搬送する分岐コンベヤと、を備えた搬送体分岐装置において、上記搬送体は、その幅方向において突出する長さの物品を載置可能であるとともに、その前面に幅方向に対する傾斜面を有し、上記分岐コンベヤは、搬送体の上記傾斜面にほぼ平行な方向で搬送コンベヤに接続されるとともに、上記傾斜面に係合して搬送体の搬送を案内するガイド手段を備え、搬出手段によって搬送コンベヤから分岐コンベヤへ搬送体を搬出する際に、隣接する搬送体に載置される物品同士が干渉しないように搬送コンベヤ上での搬送体の向きを保ったまま搬出することを特徴とする。
【０００６】
この発明によると、物品の一例である長物を、搬送コンベヤが搬送する搬送体に対して幅方向に突出する状態に載置するとともに、搬送体を所定の向きに保ったまま搬送コンベヤで搬送する。長物が載置された搬送体を搬出手段によって搬送コンベヤから分岐コンベヤへ搬出する際に、分岐コンベヤのガイド手段を搬送体の傾斜面に係合して、隣接する搬送体に載置される長物同士が干渉しないように、搬送コンベヤ上での搬送体の向きを保ったまま搬送コンベヤから分岐コンベヤへ分岐して搬送する。
【０００７】
上述の物品は、例えば胡瓜、茄子、人参などの長物、或いは、果実（林檎、梨、桃、トマト、柿等）、柑橘類などの丸物等で構成することができる。また、搬送体は、例えばトレー、パン、皿等の農産物が載置されるようなもので構成することができる。また、搬送コンベヤ、分岐コンベヤ、帰還コンベヤは、例えばベルトコンベヤ、ローラコンベヤ、スラストコンベヤ等で構成することができる。
【０００８】
また、搬出手段は、例えば搬出装置及びトレー底面に形成した係合溝と、その係合溝に係合される係合ピンと、係合ピンを係合溝に対して係合される方向に移動するエアーシリンダ、ソレノイド、モータ等の駆動手段とで構成することができる。また、板状、棒状のプッシャと、そのプッシャを搬送体が搬出される方向に対して水平回動又は水平移動する駆動手段で構成することもできる。また、搬送体が搬出又は搬入される方向に常時回転するか、搬出時又は搬入時のみ回転するローラで構成することもできる。また、ガイド手段は、例えば搬送体の傾斜面に係合される板状、レール状等のガイド部材で構成することができる。
【０００９】
請求項２に記載した発明の搬送体分岐装置は、上記請求項１に記載の構成と併せて、上記分岐コンベヤに搬出された搬送体を再び搬送コンベヤに戻す帰還コンベヤを該分岐コンベヤに接続し、帰還コンベヤは搬送体を搬送コンベヤ上を搬送される搬送体と同じ向きに保ったまま搬送コンベヤへ搬入することを特徴とする。
【００１０】
この発明によると、分岐コンベヤに搬出された搬送体を、帰還コンベヤによって搬送コンベヤ上を搬送される搬送体と同じ向きに保ったまま搬送コンベヤに戻すので、搬送体上での物品が載置される方向を、同一方向に整列して搬送することができる。
【００１１】
請求項３に記載した発明の搬送体分岐装置は、上記請求項１又は２に記載の構成と併せて、上記搬出手段は、上記搬送体の底面に、前方が分岐コンベヤ側で後方が反分岐コンベヤ側となる係合溝と、上記搬送コンベヤと分岐コンベヤとの間に搬送体の載置面から上方に突出可能な係合ピンとを有し、上記係合ピンを、上記搬送体の溝に係合させることにより搬送コンベヤから搬送体を分岐コンベヤに搬出するようにしたことを特徴とする。
【００１２】
この発明によると、搬出手段を構成する係合ピンを、搬送コンベヤと分岐コンベヤとの間の搬送体の載置面上に突出して、搬送体底面に形成した係合溝の前方側に係合するとともに、搬送コンベヤの搬送力を利用して、係合ピンに対する係合溝の当接位置を前方側から後方側に移動させ、搬送体を、搬送コンベヤ上を搬送される搬送体と同じ向きに保ったまま幅方向に水平移動させ、搬送コンベヤから分岐コンベヤに向けて搬出する。
【００１３】
請求項４に記載した発明の搬送体分岐装置は、上記請求項１乃至３のいずれか一つに記載の構成と併せて、上記物品は農産物であり、上記搬送体は長物農産物と丸物農産物の両方を載置可能であることを特徴とする。この発明によると、例えば胡瓜、茄子、人参等の長尺農産物と、果実（林檎、梨、桃、トマト、柿等）、柑橘類等の丸物農産物を搬送する作業に兼用することができる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、農産物が載置された搬送体を、所定の向きに保ったまま搬送コンベヤから分岐コンベヤに搬出するので、搬送体に載置される農産物が長物農産物であっても、隣接する搬送体に載置された農産物同士が互いに干渉することをなくし、搬送体から農産物が落下することがなく、農産物の損傷を防ぐことができる。また、同一の周回経路を、長物及び丸物の農産物を選別する作業に共有することができるので、長物用選別装置と丸物用選別装置を設置及び製作する必要がなく、装置全体の製作費が安価となり、コストの低減を図ることができる。且つ、装置全体の設置スペースが狭くて済み、レイアウトが容易に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
この発明は、隣接する搬送体に載置された農産物同士を互いに干渉させることなく、搬送コンベヤから分岐コンベヤへ農産物を載置した搬送体を分岐するという目的を、搬送体を搬出手段により所定の向きに保ったまま搬送コンベヤから分岐コンベヤに搬出するとともに、ガイド手段を搬送体の傾斜面に係合して所定の向きに保つことで達成した。
【実施例】
【００１６】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は、本発明である搬送体分岐装置を、搬送体の一例であるトレーに載置された長物又は丸物の農産物を選別する農産物選別装置に適用したもので、図１及び図２に於いて、この農産物選別装置１は、長物又は丸物の農産物Ａが載置されるフリーのトレーＢを搬送コンベヤ２によって形成される周回経路上に多数配列して、ループ状の周回経路上に区分された供給領域ａと、計測領域ｂと、選別情報（等級、階級等の情報）に応じて周回経路上に区分された複数の各選別領域ｃ…とに周回搬送する。なお、最下流側に設定した最終の選別領域ｃは、格外品を選別する選別領域に設定している。
【００１７】
また、トレーＢを所定の載置位置に規制し、該トレーＢの後側端面に対して後方から当接される押し部材２ａを搬送コンベヤ２の載置面上に設けるとともに、搬送コンベヤ２の全長に対してトレーＢが個々に載置される前後間隔に隔てて多数配列している。
【００１８】
また、搬送コンベヤ２の周回経路両側部に配置した各ガイド部材２ｂ，２ｂは、トレーＢの底部Ｂｂ両側端面と当接する高さ位置に設けられ、各選別領域ｃ…の各分岐コンベヤ７ａ…と対応する部分を除いて周回経路全長に架設している。
【００１９】
上記トレーＢは、図６乃至図９にも示すように、長物及び丸物の農産物Ａを選別する作業に共有される兼用タイプであり、その上部が農産物Ａの載置部Ｂｅとなっており、長尺の農産物ＡがトレーＢの幅方向に対して左右に突出される水平姿勢に載置可能であるとともに、底部Ｂｂと載置部Ｂｅとの間に中間部Ｂａが設けられ、この中間部Ｂａの前面に幅方向に対する傾斜面Ｂｄを形成している。
【００２０】
また、トレーＢの底部Ｂｂは下方から見て略正方形に形成され、底部Ｂｂの一側端面又は両側端面を上記各ガイド部材２ｂ，２ｂに当接することにより、トレーＢを、長物の農産物Ａが搬送コンベヤ２の周回経路と直交して幅方向に載置したまま搬送されるように規制する。
【００２１】
また、底部Ｂｂの底面側に形成した係合溝Ｂｃは、図１０にも示すように、後述する排出装置６の係合ピン６ａが係合許容される深さ及び搬送コンベヤ２から分岐コンベヤ７ａに乗り移りが許容される長さに形成され、底部Ｂｂの一辺部を前部（搬送方向と対応する方向）とした場合、底部Ｂｂの前方右側角隅部から後方左側角隅部に向けて対角線方向に形成され、係合溝Ｂｃの前方側端部が後述する分岐コンベヤ７ａ側に位置し、係合溝Ｂｃの後方側端部が反分岐コンベヤ７ａ側に位置するように形成している。
【００２２】
また、トレーＢの中間部Ｂａは、上方から見て水平方向の断面が六角形となるように形成され、中間部Ｂａの傾斜面Ｂｄを、後述するガイド部材７Ａ，７Ｂに対して当接される高さ位置に形成するとともに、搬送方向と対応する傾斜面Ｂｄ前面に、１２０度の内角で接続される斜面Ｂｄ１，Ｂｄ２を形成し、中間部Ｂａ後面に、同角度の内角で接続される斜面Ｂｄ３，Ｂｄ４を形成している。つまり、傾斜面Ｂｄの斜面Ｂｄ２とＢｄ３、斜面Ｂｄ１とＢｄ４がそれぞれ平行に形成され、トレーＢが分岐コンベヤ７ａ上を搬送される際には、分岐コンベヤ７ａに沿って平行に設けられたガイド部材７Ａ，７Ａに傾斜面Ｂｄの斜面Ｂｄ２，Ｂｄ３が当接することにより、トレーＢが選別領域ｃにおける搬送コンベヤ２上での向きに規制され、トレーＢが帰還コンベヤ７ｂ上を搬送される際には、帰還コンベヤ７ｂのガイド部材７Ｂ，７Ｂに傾斜面Ｂｄの斜面Ｂｄ１とＢｄ４又は斜面Ｂｄ２とＢｄ３が当接することにより、トレーＢが選別領域ｃにおける搬送コンベヤ２上での向きに規制される。
【００２３】
また、トレーＢの中央上部に設けた載置部Ｂｅは、例えば合成ゴム等の柔軟性を有する弾性体により上方から見て略円形状に形成され、中央部に形成した孔部Ｂｆを中心として、複数の切込み部Ｂｇ…を放射状に所定角度に隔てて形成し、様々な大きさ及び形状を有する丸物の農産物Ａが安定した姿勢に載置される状態に変形可能に設けている。
【００２４】
また、載置部Ｂｅの両側部に設けた左右一対の各受け部Ｂｈ，Ｂｈは、側方から見て滑らかな凹面形状（例えば弧状、Ｕ字状等）又は曲面形状に形成され、農産物Ａが載置部Ｂｅよりも上方に載置される高さに設けている。つまり、トレーＢの底部Ｂｂ両側端面を上記各ガイド部材２ｂ，２ｂに当接することにより、トレーＢが、トレーＢの各受け部Ｂｈ，Ｂｈと搬送コンベヤ２の両側部とが対応する向きに規制される。
【００２５】
なお、受け部Ｂｈの受け面は、例えば合成ゴム等の柔軟性を有する弾性体で被覆又は形成しているが、受け部Ｂｈ自体を、農産物Ａを支持するのに必要な復元力を有する弾性体で形成してもよい。また、トレーＢを所定の向きに保つことが可能であれば、底部Ｂｂを、中間部Ｂａと同じ六角形や、それ以外の形状に形成してもよい。
【００２６】
前記供給領域ａに配置した作業者Ｄは、図２にも示すように、搬送コンベヤ２の供給領域ａ側部に併設した荷受コンベヤ３が搬送する各農産物Ａ…を手で１個ずつ取り上げるとともに、農産物Ａの外部項目（例えば大きさ、色合、形状、重量、糖度、軟化度、水化度、キズの有無等）を作業者Ｄの目で見て、個人的な判定基準に基づいて個々に判定する。
【００２７】
且つ、供給領域ａの周回経路上に区分された等階級別の各手乗せ領域に各トレーＢ…が搬送されたとき、作業者Ｄによる個人的な判定に基づいて、各手乗せ領域と対応する等階級の農産物Ａを作業者Ｄの手で１個ずつ積載するとともに、長物の農産物Ａの両端部がトレーＢの両側縁部よりも外側に突出され、トレーＢの幅方向に対して左右略均等に突出される状態に載置する。また、搬送コンベヤ２上に設定した幅方向の複数の載置位置に、農産物Ａが載置されたトレーＢの載置位置を幅方向にずらせて等階級別に載置してもよい。この場合、計測領域ｂの手前側に、トレーＢを１列に整列するための整列手段を設ける。
【００２８】
且つ、各手乗せ領域の各トレーＢ…に各農産物Ａ…が載置されたとき、その載置と対応して、各手乗せ領域毎に設定された各選別情報を、各手乗せ領域に搬送された各トレーＢ…の固有情報と対応させて判定装置５に記憶する。
【００２９】
また、荷受コンベヤ３が搬送する容器に収容された複数の各農産物Ａ…を作業者Ｅの手で取出すか、例えば吸着パッド、アーム等の移載手段で保持する等して、搬送コンベヤ２が搬送する各トレーＢ…に移載してもよい。
【００３０】
前記計測領域ｂに配置した計測装置４は、例えば上部周面、下部周面、側部周面等の農産物Ａ外面を撮影カメラで撮影した外部計測情報と、農産物Ａ内部を透過した透過光を撮影カメラで撮影した内部計測情報と、農産物Ａを含むトレーＢ全体の重量をロードセルで計測して算出した農産物Ａ自体の重量計測情報とを、各トレーＢ…の固有情報と対応させて判定装置５に記憶する。
【００３１】
前記判定装置５は、供給領域ａの作業者Ｄによる人為的選別情報と、計測領域ｂの計測装置４による電気的計測情報とに基づいて、農産物Ａを格付けするのに必要な項目（例えば色相、損傷、大きさ、形状、高さ、幅、体積、偏平度、糖度、酸度、水分量、成熟度、腐り具合、空洞、格外等）を個々に判定し、各トレーＢ…に載置された各農産物Ａ…の仕分け先を確定するとともに、各農産物Ａ…の格付け及び仕分け先の情報を、各トレーＢ…の固有情報と関連付けて記憶する。
【００３２】
また、判定装置５により判定された選別情報を、トレーＢ自体に付設された記録媒体に記録するか、トレーＢと対応して移動する搬送コンベヤ２のトレー載置部に設定された番地情報と対応させて記憶するか、トレー載置部に付設された記録媒体に記録する等してもよい。
【００３３】
且つ、供給領域ａに搬送される各トレーＢ…の固有情報を読取るとき、各トレーＢ…の固有情報と対応して判定装置５に記憶された各種情報を消去するか、新しい情報を上書きする等して、初期状態にリセットする。
【００３４】
一方、各選別領域ｃ…において、トレーＢの固有情報を、例えば非接触型通信装置等の読取り手段で読取るとともに、そのトレーＢの固有情報と対応して記憶された農産物Ａの格付け及び仕分け先の情報と、各選別領域ｃ…毎に設定された等階級別の各選別情報とを判定装置５で比較して、同一の選別情報であるか否かを判定する。
【００３５】
前記各選別領域ｃ…上流側端部の周回経路下部に配置した搬出装置６は、図３、図５にも示すように、搬送コンベヤ２の周回経路右側部に配置した回帰経路を構成する分岐コンベヤ７ａと対応して設けられ、搬送コンベヤ２と分岐コンベヤ７ａとの間のトレーＢが載置された載置面上に突出するとともに、トレーＢ底面の係合溝Ｂｃに対して係合される係合ピン６ａを、経路下部に配置した出没用シリンダ６ｂの昇降動作により、搬送コンベヤ２が搬送するトレーＢの係合溝Ｂｃに対して係合される上昇位置と、トレーＢの係合溝Ｂｃに対して係合が回避される降下位置とに上下動する。
【００３６】
つまり、上記判定装置５によりトレーＢに載置された農産物Ａの選別情報と、選別領域ｃに設定された選別情報とが異なると判定された場合、搬出装置６を駆動せず、係合ピン６ａを、搬送コンベヤ２が搬送するトレーＢの係合溝Ｂｃに対して係合が回避される降下位置に待機させる。
【００３７】
一方、トレーＢに載置された農産物Ａの選別情報と、選別領域ｃの選別情報とが一致すると判定された場合、出没用シリンダ６ｂを上昇動作して、係合ピン６ａを、トレーＢの係合溝Ｂｃに対して係合される上昇位置に移動させ、搬送コンベヤ２が搬送するトレーＢの前方側係合溝Ｂｃに係合する。トレーＢは、搬送コンベヤ２の搬送力により搬送方向に直進しようとするが、係合ピン６ａに対する係合溝Ｂｃの当接位置が前方側端部から後方側端部に向けて斜め方向に移動するため、図５の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、トレーＢは搬送コンベヤ２上での搬送時の向きに保ったまま幅方向に水平移動し、搬送コンベヤ２から分岐コンベヤ７ａに向けて搬出される。
【００３８】
また、トレーＢが分岐コンベヤ７ａに乗り移るとき、中間部Ｂａの幅方向に対する一つの傾斜面Ｂｄの斜面Ｂｄ２が分岐コンベヤ７ａのガイド部材７Ａに当接し、トレーＢが搬送コンベヤ２上での搬送時の向きに規制される。
【００３９】
また、係合ピン６ａに対する係合溝Ｂｃの当接位置が後方側端部に到達する直前において、出没用シリンダ６ｂを降下動作して、係合ピン６ａを、トレーＢの係合溝Ｂｃから抜き取り、トレーＢを、搬送コンベヤ２上での向きに保ったまま搬送コンベヤ２から分岐コンベヤ７ａに乗り移らせる。
【００４０】
また、格外の選別領域ｃに配置した搬出装置６は、判定装置５による判定に基づいて、格外の農産物Ａが載置されたトレーＢを、搬送コンベヤ２の周回経路右側部に配置した分岐コンベヤ７ａに移載する。格外の選別領域ｃに配置した作業者Ｅは、トレーＢ上の農産物Ａを手で取り上げて回収又は除去する。また、農産物Ａが取出されたトレーＢは、搬送コンベヤ２上のトレーＢが載置されていた番地と対応する場所に搬入（又は返還）する。
【００４１】
且つ、搬出装置６の上流側に配置した検出センサＳ１は、判定装置５による判定と対応する等階級の農産物Ａを載置したトレーＢが搬送されたか否かを検出し、選別領域ｃの選別情報と対応する農産物Ａを載置したトレーＢが搬送されたことを検出したとき、搬出装置６を駆動して、農産物Ａが載置されたトレーＢを、搬送コンベヤ２から分岐コンベヤ７ａに搬出する。
【００４２】
且つ、分岐コンベヤ７ａの上流側端部に配置した検出センサＳ２は、搬送コンベヤ２から分岐コンベヤ７ａにトレーＢが搬出されたか否かを検出し、分岐コンベヤ７ａにトレーＢが搬出されたことを検出（又は確認）する。
【００４３】
なお、農産物Ａが載置されたトレーＢを、例えばプッシャ、振分け部材等の搬出手段により搬送コンベヤ２から分岐コンベヤ７ａに搬送コンベヤ２上での向きに保ったまま搬出してもよい。
【００４４】
回帰コンベヤ７は、分岐コンベヤ７ａと、帰還コンベヤ７ｂと、連絡コンベヤ７ｃとから構成され、図２、図３、図４にも示すように、農産物Ａが載置されたトレーＢを貯留する分岐コンベヤ７ａは、搬送コンベヤ２上に設定した選別領域ｃ上流側端部の周回経路右側部に対して右側斜め前方に向けて配置され、トレーＢの傾斜面Ｂｄの斜面Ｂｄ２又はＢｄ３にほぼ平行な方向で搬送コンベヤ２に接続されるとともに、その斜面Ｂｄ２又はＢｄ３に係合してトレーＢを所定の向きに保つガイド部材７Ａを備えている。
【００４５】
また、農産物Ａが載置されていない空のトレーＢを貯留する帰還コンベヤ７ｂは、選別領域ｃ下流側端部の周回経路右側部に対して分岐コンベヤ７ａと平行して配置され、帰還コンベヤ７ｂの帰還側端部を搬送コンベヤ２に対して右側斜め後方から左側斜め前方に向けて接続されるとともに、トレーＢの傾斜面Ｂｄの斜面Ｂｄ２，Ｂｄ３又は、傾斜面Ｂｄの斜面Ｂｄ１，Ｂｄ４に係合してトレーＢを所定の向きに保つガイド部材７Ｂを備えている。
【００４６】
また、分岐コンベヤ７ａの端部と、帰還コンベヤ７ｂの端部との間を、回帰コンベヤ７の回帰経路上に設定した取出し領域ｄと対応する連絡コンベヤ７ｃで接続して、搬送コンベヤ２の周回経路から分岐して取出し領域ｄを経て再び周回経路に連絡している。このように、回帰経路は、回帰コンベヤ７で構成している。
【００４７】
また、分岐コンベヤ７ａの回帰経路両側部に配置した左右一対の各ガイド部材７Ａ，７Ａと、帰還コンベヤ７ｂの回帰経路両側部に配置した左右一対の各ガイド部材７Ｂ，７Ｂは、トレーＢの傾斜面Ｂｄと当接する高さ位置に設けている。
【００４８】
各ガイド部材７Ａ，７Ａは、トレーＢを搬送コンベヤ２から分岐コンベヤ７ａに搬出した際に、トレーＢの傾斜面Ｂｄの斜面Ｂｄ２，Ｂｄ３に当接され、分岐コンベヤ７ａが搬送するトレーＢを、搬送コンベヤ２による搬送時と同一の向きに規制したまま、回帰経路上に設定した取出し領域ｄと対応する連絡コンベヤ７ｃに搬送ガイドする。
【００４９】
各ガイド部材７Ｂ，７Ｂは、トレーＢを連絡コンベヤ７ｃから帰還コンベヤ７ｂに搬出した際に、トレーＢの傾斜面Ｂｄの斜面Ｂｄ２，Ｂｄ３に当接され、また、トレーＢを帰還コンベヤ７ｂの湾曲部分を経て帰還側端部に搬送する際に、トレーＢの傾斜面Ｂｄの斜面Ｂｄ１，Ｂｄ４に当接され、帰還コンベヤ７ｂが搬送するトレーＢを、搬送コンベヤ２による搬送時と同一の向きに規制したまま、トレーＢが載置されていた搬送コンベヤ２の周回経路上の場所に搬入ガイドする。
【００５０】
上記搬送コンベヤ２と分岐コンベヤ７ａとの間に配置した各引込み用ローラ１０ａ…は、搬送コンベヤ２から分岐コンベヤ７ａに向けてトレーＢが搬出される方向に常時回転するが、搬出装置６の搬出動作と連動して、搬出時のみ回転してもよい。また、搬送コンベヤ２と帰還コンベヤ７ｂとの間に配置した各繰出し用ローラ１０ｂ…は、帰還コンベヤ７ｂから搬送コンベヤ２に向けて空のトレーＢが搬入される方向に常時回転し、帰還コンベヤ７ｂの湾曲部分に配置した搬送用ローラ１０ｃ，１０ｃは、空のトレーＢが所定の向きに保ったまま搬送されるように常時回転するが、繰出し用ローラ１０ｂ及び搬送用ローラ１０ｃを搬入時のみ回転してもよい。なお、回帰経路内のトレーＢは、すべて搬送コンベヤ２上の向きと同じ向きに保たれるようになっている。
【００５１】
また、分岐コンベヤ７ａ及び帰還コンベヤ７ｂは、搬送コンベヤ２の搬送方向と同じ方向の速度成分が搬送コンベヤ２の搬送速度とほぼ等しいか又はそれよりも高速となるようにトレーＢを搬送する。また、引込み用ローラ１０ａ、繰出し用ローラ１０ｂ、搬送用ローラ１０ｃは、分岐コンベヤ７ａ、帰還コンベヤ７ｂと同じ搬送速度に設定され、搬送コンベヤ２との間に速度差を設定することで、農産物Ａ同士の干渉を回避するようにしている。なお、連絡コンベヤ７ｃは、トレーＢを分岐コンベヤ７ａや帰還コンベヤ７ｂよりも遅く搬送する。
【００５２】
分岐コンベヤ７ａの取出し側端部に配置したストッパ１１ａは、連絡コンベヤ７ｃ上から全トレーＢ…が搬出されるか、存在しないことをセンサで検出したとき、経路側部に配置した前後用シリンダ１１ＡによりトレーＢに対して当接回避される位置に退避され、農産物Ａが載置された３個の各トレーＢ…を、分岐コンベヤ７ａから連絡コンベヤ７ｃに乗り移らせ、連絡コンベヤ７ｃ上の取出し領域ｄにストッパ１１ｂで停留する。連絡コンベヤ７ｃ上に３個の各トレーＢ…が載置された場合、後続の各トレーＢ…を、トレーＢに対して当接される位置に移動させたストッパ１１ａで停留する。
【００５３】
連絡コンベヤ７ｃは選別領域ｃの搬送コンベヤ２と平行に設けられる。連絡コンベヤ７ｃの始端側端部と終端側端部との間に配置した検出センサＳ３は、連絡コンベヤ７ｃの帰還側端部に配置したストッパ１１ｂで停留された各トレーＢ…に農産物Ａが夫々載置されているか否かを検出し、トレーＢに載置された農産物Ａが作業者Ｅの手で取出され、トレーＢ上に農産物Ａが存在しないことを検出したとき、ストッパ１１ｂを、経路側部に配置した前後用シリンダ１１ＢによりトレーＢに対して当接回避される位置に退避させ、農産物Ａが取出された空のトレーＢを、連絡コンベヤ７ｃから帰還コンベヤ７ｂに搬送する。なお、帰還コンベヤ７ｂ上には、農産物Ａが載置されていない空のトレーＢを適宜数、予め供給又は停留している。
【００５４】
選別領域ｃの下流側端部に配置した検出センサＳ４は、回帰経路の分岐コンベヤ７ａにトレーＢが搬出されたことを検出（又は確認）する信号が検出センサＳ２から出力されたとき、搬送コンベヤ２上にトレーＢが載置されているか否かを検出し、搬送コンベヤ２上のトレーＢが載置されていた番地と対応する空き場所（又は載置面）が到来することを検出したとき、帰還コンベヤ７ｂの回帰経路端部に配置したストッパ１１ｃを、経路側部に配置した前後用シリンダ１１ＣによりトレーＢに対して当接回避される位置に退避させ、帰還コンベヤ７ｂ上に停留された空のトレーＢを、搬送コンベヤ２上のトレーＢが載置されていた番地と対応する空き場所にすぐに搬入する。次のトレーＢは、トレーＢに対して当接される位置に移動させたストッパ１１ｃで停留させる。
【００５５】
前記各取出し領域ｄ…に配置した作業者Ｅは、前記判定装置５による判定に基づいて、回帰経路の連絡コンベヤ７ｃに停留された各トレーＢ…上の各農産物Ａ…を手で取り上げ、取出し領域ｄ側部に配置した搬入コンベヤ８により供給される容器Ｃに整列して箱詰めする。且つ、所定数の各農産物Ａ…が箱詰めされた容器Ｃを箱詰め部から搬出するときストッパで一旦停止させて、後述する搬出コンベヤ９が搬送する他の容器Ｃと合流させる。
【００５６】
実施例では、各選別領域ｃ，ｃの各回帰経路に搬出された各トレーＢ…上の各農産物Ａ…を１人で箱詰め処理するが、対象となる農産物Ａの数量が多くなった場合、一つの選別領域ｃにおいて、１種類の農産物Ａを１人で箱詰め処理する。また、１人の処理能力よりも農産物Ａの数量が多くなった場合、複数の各選別領域ｃ…において同一等階級の農産物Ａを箱詰め処理するので、農産物Ａの等階級別出現頻度に応じて作業内容を変更することができる。
【００５７】
また、トレーＢに載置された農産物Ａに関する情報（等級、階級、生産者番号等）を表示する表示器（例えばモニター、電光掲示盤等）を、取出し領域ｄに待機する作業者Ｅの目で読取るのに適した場所に設けてもよく、トレーサビリティシステムにも対応することができる。
【００５８】
且つ、取出し領域ｄの容器搬入側に配置した搬入コンベヤ８は、所定数の農産物Ａが整列収容される大きさ及び形状に形成したコンテナ型の容器Ｃを供給する。また、容器Ｃに代わるものとして、例えば段ボール製の箱、合成樹脂製又は金属製の容器を用いてもよい。一方、取出し領域ｄの容器搬出側に配置した搬出コンベヤ９は、所定数の各農産物Ａ…が箱詰めされた容器Ｃを、次工程（例えば出荷工程、保管工程等）に搬送する。
【００５９】
また、計測装置４による計測ミスが発生した場合、仕分けの対象とせず、トレーＢに載置された取り残し分の農産物Ａを、格外選別領域ｃと供給領域ａとの間に配置した取り残しセンサＳ５で検出し、その検出に基づいて、次回又は次週において計測される農産物Ａの計測結果を無効とし、１回目の計測時に確定した生産者情報、人為的選別情報を有効とする。
【００６０】
なお、長物用容器Ｃ及び丸物用容器Ｃには、例えば長物、丸物の農産物Ａに対応して、農産物Ａが個々に収容される大きさ及び形状に形成した凹部を、容器Ｃ内部に敷設した柔軟性を有する緩衝部材の上面全体に対して所定間隔に隔てて複数配列している。
【００６１】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、農産物選別装置１による選別動作を説明する。
【００６２】
先ず、図１、図２にも示すように、搬送コンベヤ２が搬送するトレーＢの底部Ｂｂ両側端面を各ガイド部材２ｂ，２ｂに当接して、全トレーＢ…を所定の向きに規制したまま周回経路に沿って搬送する。供給領域ａにおいて、荷受コンベヤ３が搬送する多数の各農産物Ａ…を作業者Ｄの手で１個ずつ取り上げ、農産物Ａの外部項目を作業者Ｄの目で見て個々に判定するとともに、各手乗せ領域と対応する等階級の各農産物Ａ…を、搬送コンベヤ２が搬送する各トレーＢ…の幅方向に対して各農産物Ａ…の両端部が左右略均等に突出される状態に１個ずつ載置する。且つ、各手乗せ領域毎に設定した等階級と対応する各選別情報を、各手乗せ領域に搬送された各トレーＢ…の固有情報と対応させて判定装置５に記憶する。
【００６３】
次に、計測領域ｂにおいて、各トレーＢ…に載置された各農産物Ａ…を格付けするのに必要な項目を計測装置４で計測し、その計測した農産物Ａの計測情報を、各トレーＢ…の固有情報と対応させて判定装置５に記憶する。
【００６４】
判定装置５は、供給領域ａの作業者Ｄによる人為的選別情報と、計測領域ｂの計測装置４による電気的計測情報とに基づいて、各農産物Ａ…の等階級を個々に判定し、各トレーＢ…に載置された各農産物Ａ…の仕分け先を確定するとともに、各農産物Ａ…の格付け及び仕分け先の情報を、各トレーＢ…の固有情報と関連付けて記憶する。
【００６５】
次に、各選別領域ｃ…に配置した搬出装置６の上流側において、各トレーＢ…の固有情報を非接触型通信装置等の読取り手段で読取り、その各トレーＢ…の固有情報と対応して記憶された各農産物Ａ…の格付け及び仕分け先の情報と、各選別領域ｃ…毎に設定された等階級別の各選別情報とを判定装置５で比較して、同一の選別情報であるか否かを判定する。
【００６６】
トレーＢに載置された農産物Ａの選別情報と、選別領域ｃに設定された選別情報とが異なると判定された場合、また、トレーＢ上に農産物Ａが無いと判定された場合、搬出装置６を駆動せず、農産物Ａが載置されたトレーＢを搬送コンベヤ２上に載置したまま下流側の各選別領域ｃ…に搬送する。
【００６７】
トレーＢに載置された農産物Ａの選別情報と、選別領域ｃの選別情報とが一致すると判定され、農産物Ａを載置したトレーＢが搬送されたことを検出センサＳ１で検出した場合、図３、図５にも示すように、搬出装置６を駆動して、係合ピン６ａを、搬送コンベヤ２が搬送するトレーＢの係合溝Ｂｃの前方側端部に係合させ、係合ピン６ａと係合溝Ｂｃとの当接により、農産物Ａが載置されたトレーＢを、隣接するトレーＢに載置される農産物Ａ同士が干渉しないように搬送コンベヤ２上での向きに保ったまま幅方向に水平移動させて、搬送コンベヤ２の周回経路右側部に配置した回帰経路の分岐コンベヤ７ａに移載するとともに、係合ピン６ａが係合溝Ｂｃの後方側端部に到達する直前において、係合ピン６ａを、トレーＢの係合溝Ｂｃから抜き取る。
【００６８】
移載時において、トレーＢの傾斜面Ｂｄの斜面Ｂｄ２を分岐コンベヤ７ａのガイド部材７Ａに当接するとともに、トレーＢを搬送コンベヤ２上での向きに保ったまま分岐コンベヤ７ａで搬送コンベヤ２よりも速く搬送し、搬出時において、前後に隣接する農産物Ａ同士が互いに干渉（接触、当接等）するのを回避する。また、各トレーＢ…の各斜面Ｂｄ２…を下流側ガイド部材７Ａに当接するとともに、前後に載置された各トレーＢ…の側面を互い当接して、各トレーＢ…に載置された各農産物Ａ…を互いの干渉が回避される所定間隔に保つ。
【００６９】
且つ、分岐コンベヤ７ａにトレーＢが搬出されたことを検出センサＳ２で確実に検出（又は確認）する。また、同一格付け情報、異なる格付け情報を持つ農産物Ａを、各分岐コンベヤ７ａ，７ａ上に貯留されるトレーＢの個数が略同等数となるように振分け供給してもよい。
【００７０】
次に、図２、図４にも示すように、連絡コンベヤ７ｃ上からトレーＢが搬出されるか、存在しない場合、ストッパ１１ａを後退させて、農産物Ａが載置された３個の各トレーＢ…を、分岐コンベヤ７ａから連絡コンベヤ７ｃに乗り移らせて取出し領域ｄにストッパ１１ｂで停留させ、後続の各トレーＢ…をストッパ１１ａで停留させた後、取出し領域ｄの各トレーＢ…に載置された各農産物Ａ…を作業者Ｅの手で取り上げ、搬入コンベヤ８により供給された容器Ｃに１個ずつ箱詰めする。且つ、１人の作業者Ｅが隣り合う各選別領域ｃ，ｃに移動して、各連絡コンベヤ７ｃ，７ｃの取出し領域ｄに貯留された各トレーＢ…上の各農産物Ａ…を１人で箱詰めする。
【００７１】
全トレーＢ…から農産物Ａを作業者Ｅの手で取り除くと、トレーＢ上に農産物Ａが存在しないことを検出センサＳ３が検出し、その検出に基づいて、ストッパ１１ｂを後退させ、各農産物Ａ…が取出された空の各トレーＢ…を、連絡コンベヤ７ｃから高速の帰還コンベヤ７ｂに乗り移らせて搬送するとともに、トレーＢの傾斜面Ｂｄの斜面Ｂｄ２，Ｂｄ３を帰還コンベヤ７ｂの各ガイド部材７Ｂ，７Ｂに当接して搬送コンベヤ２上での向きに保ったまま搬送する。
【００７２】
また、前後に載置された各トレーＢ…の側面を互いに当接して所定の向きに保ったまま帰還コンベヤ７ｂで搬送するとともに、帰還コンベヤ７ｂの湾曲部分まで搬送する際には、トレーＢの傾斜面Ｂｄの斜面Ｂｄ２，Ｂｄ３を帰還コンベヤ７ｂの両側部に設けた各ガイド部材７Ｂ，７Ｂに当接して、帰還コンベヤ７ｂが搬送するトレーＢを、搬送コンベヤ２による搬送時と同一の向きに規制し、湾曲部分から帰還側端部まで搬送する際には、トレーＢの傾斜面Ｂｄの斜面Ｂｄ１，Ｂｄ４を各ガイド部材７Ｂ，７Ｂに当接して、帰還コンベヤ７ｂが搬送するトレーＢを、搬送コンベヤ２による搬送時と同一の向きに規制して搬送する。また、空となった連絡コンベヤ７ｃ上の各トレーＢ…を帰還コンベヤ７ｂに搬出すると、次の各トレーＢ…が分岐コンベヤ７ａから連絡コンベヤ７ｃに搬送され、ストッパ１１ｂで停留される。
【００７３】
次に、分岐コンベヤ７ａにトレーＢが搬出されたことを検出する信号が検出センサＳ２から出力されたとき、搬送コンベヤ２上にトレーＢが載置されているか否かを検出センサＳ４で検出し、搬送コンベヤ２上のトレーＢが載置されていた番地と対応する空き場所が到来することを検出したとき、帰還コンベヤ７ｂのストッパ１１ｃが後退し、帰還コンベヤ７ｂ上に予め供給又は停留された空のトレーＢを、トレーＢが載置されていた番地と対応する搬送コンベヤ２の周回経路上の場所にすぐに搬入する。また、空のトレーＢを搬入すると、次のトレーＢがストッパ１１ｃで停留される。
【００７４】
また、分岐コンベヤ７ａ上が多数の各トレーＢ…で満杯になるか、帰還コンベヤ７ｂ上に貯留されるトレーＢが無くなった場合、選別領域ｃと対応する農産物Ａが載置されたトレーＢであっても、その選別領域ｃの分岐コンベヤ７ａには搬出せず、搬送コンベヤ２上を周回させて次回又は次週において排出処理する。且つ、取り残しセンサＳ５による農産物Ａの検出に基づいて、次回又は次週において計測される農産物Ａの計測結果を無効とし、１回目の計測時に確定した計測結果を保持する。
【００７５】
次に、所定数の各農産物Ａ…が箱詰めされた容器Ｃを取出し領域ｄから搬出するときストッパで一旦停止させ、搬出コンベヤ９が搬送する他の容器Ｃと合流させて次工程（例えば出荷工程、保管工程等）に搬送する。
【００７６】
また、等階級の異なる２種類の農産物Ａを選別する場合、一方の種類の農産物Ａが載置されたトレーＢと、他方の種類の農産物Ａが載置されたトレーＢとを、回帰経路の各分岐コンベヤ７ａ，７ａに対して等階級別に振分け供給する。各連絡コンベヤ７ｃ，７ｃに振分けられた各トレーＢ…から各農産物Ａ…を取出して、一方の種類の農産物Ａを、取出し領域ｄに供給された一方の容器Ｃに箱詰めするとともに、他方の種類の農産物Ａを、他方の容器Ｃに箱詰めする。
【００７７】
以下同様にして、各選別領域ｃ…において、判定装置５による判定に基づいて、搬送コンベヤ２が搬送する各トレーＢ…に載置された各農産物Ａ…を等階級別に選別する作業を継続して行う。また、最終の格外選別領域ｃに搬送された格外の農産物Ａは、作業者Ｅの手で取り上げて回収又は除去する。
【００７８】
以上のように、長物の農産物Ａが幅方向に載置された各トレーＢ…を、所定の向きに保ったまま搬送コンベヤ２から分岐コンベヤ７ａに搬出するので、隣接する各トレーＢ…に載置された農産物Ａ同士が互いに干渉することをなくし、トレーＢから農産物Ａが落下することがなく、農産物Ａの損傷を防ぐことができる。また、同一の周回経路を、長物及び丸物の農産物Ａを選別する作業に共有することができるので、長物用選別装置と丸物用選別装置を設置及び製作する必要がなく、装置全体の製作費が安価となり、コストの低減を図ることができる。且つ、装置全体の設置スペースが狭くて済み、レイアウトが容易に行える。
【００７９】
図１１は、回帰経路上に設定した取出し領域ｄにおいて、トレーＢに載置された農産物Ａを箱詰め装置１２により機械的に箱詰めする他の例を示し、箱詰め装置１２は、例えば吸気ブロワ、真空ポンプ等の負圧発生装置（図示省略）に接続された複数（又は単数）の吸着パッド１３を吸着ユニット１４に上下移動自在に垂設し、吸着ユニット１４全体を、回帰経路上に設定した取出し領域ｄ内の吸着位置と、回帰経路側部に設定した収容位置とに往復移動自在に設けている。
【００８０】
つまり、農産物Ａが載置された３個の各トレーＢ…を連絡コンベヤ７ｃ上に設定した吸着位置にストッパ１１ｂで停留させた後、トレーＢに載置された農産物Ａを、吸着位置上部に待機する吸着ユニット１４の吸着パッド１３で吸着保持して水平回転（略９０度）させ、連絡コンベヤ７ｃ側部の収容位置に供給された容器Ｃに対して１本（又は３本）ずつ収容する。農産物Ａを収容する動作が完了した後、吸着パッド１３による吸着保持を解除して、吸着ユニット１４を吸着位置上部に復帰移動させる。
【００８１】
以下、上述と同様にして、吸着ユニット１４を往復移動させて、所定数の各農産物Ａ…を容器Ｃに整列収容するので、農産物Ａを箱詰めする作業が機械的に行え、人為的な作業が不要となり、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。また、吸着パッド１３で吸着保持した農産物Ａを水平回転することなく、取出し領域ｄに整列された状態のまま容器Ｃに収容してもよい。
【００８２】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の物品は、農産物Ａに対応し、
以下同様に、
搬送体は、トレーＢに対応し、
搬送体の溝は、トレーＢの係合溝Ｂｃに対応し、
搬出手段は、搬出装置６の係合ピン６ａに対応し、
ガイド手段は、ガイド部材７Ａに対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではなく、請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、多くの実施の形態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】農産物選別装置の全体構成を示す平面図。
【図２】分岐コンベヤによるトレーの分岐動作を示す平面図。
【図３】トレーを搬送コンベヤから搬出する動作を示す平面図。
【図４】トレーを搬送コンベヤに搬入する動作を示す平面図。
【図５】搬出装置によるトレーの搬出動作を示す平面図。
【図６】トレーの外観を示す斜視図。
【図７】農産物をトレーに載置した状態を示す側面図。
【図８】農産物をトレーに載置した状態を示す正面図。
【図９】農産物をトレーに載置した状態を示す平面図。
【図１０】トレーの底面に形成した係合溝を示す底面図。
【図１１】箱詰め装置による農産物の箱詰め動作を示す側面図。
【符号の説明】
【００８４】
Ａ…農産物
Ｂ…トレー
Ｂｃ…係合溝
Ｂｄ…傾斜面
Ｂｈ…受け部
Ｃ…容器
１…農産物選別装置
２…搬送コンベヤ
４…計測装置
５…判定装置
６…搬出装置
６ａ…係合ピン
７…回帰コンベヤ
７ａ…分岐コンベヤ
７ｂ…帰還コンベヤ
７ｃ…連絡コンベヤ
７Ａ…ガイド部材
１２…箱詰め装置
１３…吸着パッド
１４…吸着ユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を載置可能な搬送体と、
載置される複数の搬送体を所定の向きに保って搬送する搬送コンベヤと、
搬送コンベヤから搬送体を搬出する搬出手段と、
搬送コンベヤから搬出された搬送体を搬送する分岐コンベヤと、
を備えた搬送体分岐装置において、
上記搬送体は、その幅方向において突出する長さの物品を載置可能であるとともに、その前面に幅方向に対する傾斜面を有し、
上記分岐コンベヤは、搬送体の上記傾斜面にほぼ平行な方向で搬送コンベヤに接続されるとともに、上記傾斜面に係合して搬送体の搬送を案内するガイド手段を備え、搬出手段によって搬送コンベヤから分岐コンベヤへ搬送体を搬出する際に、
隣接する搬送体に載置される物品同士が干渉しないように搬送コンベヤ上での搬送体の向きを保ったまま搬出することを特徴とする
搬送体分岐装置。
【請求項２】
上記分岐コンベヤに搬出された搬送体を再び搬送コンベヤに戻す帰還コンベヤを該分岐コンベヤに接続し、帰還コンベヤは搬送体を搬送コンベヤ上を搬送される搬送体と同じ向きに保ったまま搬送コンベヤへ搬入する
請求項１に記載の搬送体分岐装置。
【請求項３】
上記搬出手段は、
上記搬送体の底面に、前方が分岐コンベヤ側で後方が反分岐コンベヤ側となる溝と、
上記搬送コンベヤと分岐コンベヤとの間に搬送体が載置された載置面から上方に突出可能な係合ピンとを有し、
上記係合ピンを、上記搬送体の溝に係合させることにより搬送コンベヤから搬送体を分岐コンベヤに搬出するようにした
請求項１又は２に記載の搬送体分岐装置。
【請求項４】
上記物品は農産物であり、上記搬送体は長物農産物と丸物農産物の両方を載置可能である
請求項１乃至３のいずれか一つに記載の搬送体分岐装置。
【請求項１】
物品を載置可能な搬送体と、
載置される複数の搬送体を所定の向きに保って搬送する搬送コンベヤと、
搬送コンベヤから搬送体を搬出する搬出手段と、
搬送コンベヤから搬出された搬送体を搬送する分岐コンベヤと、
を備えた搬送体分岐装置において、
上記搬送体は、その幅方向において突出する長さの物品を載置可能であるとともに、その前面に幅方向に対する傾斜面を有し、
上記分岐コンベヤは、搬送体の上記傾斜面にほぼ平行な方向で搬送コンベヤに接続されるとともに、上記傾斜面に係合して搬送体の搬送を案内するガイド手段を備え、搬出手段によって搬送コンベヤから分岐コンベヤへ搬送体を搬出する際に、
隣接する搬送体に載置される物品同士が干渉しないように搬送コンベヤ上での搬送体の向きを保ったまま搬出することを特徴とする
搬送体分岐装置。
【請求項２】
上記分岐コンベヤに搬出された搬送体を再び搬送コンベヤに戻す帰還コンベヤを該分岐コンベヤに接続し、帰還コンベヤは搬送体を搬送コンベヤ上を搬送される搬送体と同じ向きに保ったまま搬送コンベヤへ搬入する
請求項１に記載の搬送体分岐装置。
【請求項３】
上記搬出手段は、
上記搬送体の底面に、前方が分岐コンベヤ側で後方が反分岐コンベヤ側となる溝と、
上記搬送コンベヤと分岐コンベヤとの間に搬送体が載置された載置面から上方に突出可能な係合ピンとを有し、
上記係合ピンを、上記搬送体の溝に係合させることにより搬送コンベヤから搬送体を分岐コンベヤに搬出するようにした
請求項１又は２に記載の搬送体分岐装置。
【請求項４】
上記物品は農産物であり、上記搬送体は長物農産物と丸物農産物の両方を載置可能である
請求項１乃至３のいずれか一つに記載の搬送体分岐装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００７−５０９７１（Ｐ２００７−５０９７１Ａ）
【公開日】平成１９年３月１日（２００７．３．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２３７３０７（Ｐ２００５−２３７３０７）
【出願日】平成１７年８月１８日（２００５．８．１８）
【出願人】（３９０００８３０５）エスアイ精工株式会社 (39)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月１日（２００７．３．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月１８日（２００５．８．１８）
【出願人】（３９０００８３０５）エスアイ精工株式会社 (39)
【Ｆターム（参考）】
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