【課題】 多数の物品を搬送中に複数列に振り分ける振分け装置を簡単な構造で実現する。
【解決手段】 幅方向中央に設けられ、各物品を左右に分散させるための一対の傾斜面３０ａを有する山形状の中央分散部３０Ａと、中央分散部３０Ａの左右両側にそれぞれ設けられ、中央分散部３０Ａに近い側には直立状態に傾斜した第１の傾斜面３０ｂ_１、３０ｃ_１を有しかつ中央分散部３０Ａから離れた側には斜めに傾斜した第２の傾斜面３０ｂ_２、３０ｃ_２を有し、各物品を複数列に振り分けるための左右非対称な山形状の複数の振分け部３０Ｂ、３０Ｃとを設ける。中央分散部３０Ａの傾斜面３０ａと振分け部３０Ｂ、３０Ｃの第１の傾斜面３０ｂ_１、３０ｃ_１により、および振分け部３０Ｂ、３０Ｃの第１の傾斜面３０ｂ_１、３０ｃ_１と第２の傾斜面３０ｂ_２、３０ｃ_２により、各物品の搬送溝が形成されている。 （もっと読む）

【課題】箱体への物品の投入時に、物品が箱体の外にこぼれ落ちることを防止できる物品移載装置および物品移載方法を提供する。
【解決手段】送込みコンベヤ装置１３の重量計３３により投入口２１より投入される物品１６の重量を計測し、規定重量以下であった場合、物品１６が投入される前に、ベルト体２７が、ベルト体２７の周回方向に所定長さだけ予め移動され、ベルト送り装置２８に残す部分が少なくされる。これにより、物品１６を移載するとき、ベルト送り装置２８から送り出されるベルト体２７の長さが短くなり、ベルト送り装置２８は、通常より早く、ベルト体２７の送り出しを終了する。よって、物品１６は通常より早くベルト体２７から落下し、このとき、ベルト体２７上を物品１６が滑ることがなく、略中央から物品１６は落下し、箱体１７からこぼれ落ちることを回避できる。 （もっと読む）

【課題】扁平状な食製品を半重ねする方法及び装置を提供する。
【解決手段】食製品５を搬送する搬送コンベア７の搬送方向に長い一対の製品受け部材２３を開閉自在に備えた製品受け装置１９における前記一対の製品受け部材２３を、前記搬送コンベア７における搬送方向の上流側へ相対的に移動し一対の製品受け部材２３を閉動作して、当該一対の製品受け部材２３の長手方向の受け入れ位置に、食製品５を受け入れて保持する。次に、前記一対の製品受け部材２３の長手方向の前記受け入れ位置よりも上流側の所定位置に対応する下方位置に、前記次の食製品５が達したときに、前記一対の製品受け部材２３を開動作して、保持していた食製品５を前記次の食製品５に重ねる。そして、前記次の食製品５が前記受け入れ位置に対応したときに、前記一対の製品受け部材２３を閉動作して重ねた状態の食製品５を受け入れて保持することを、複数回繰り返す。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、食品を搬送しつつその厚さ方向を横に向けて縦横に複数列をなすように整列した食品群として包装装置に供給することのできる食品整列供給システムを提供する。
【解決手段】伏姿勢で載置される多数の食品Ｆを複数の列に整列して供給搬送する整列搬送装置２と、送り出されてくる各列の食品Ｆを単列ずつに区分するとともに、搬送しつつ起立姿勢にして送り出す姿勢変更搬送装置３と、送り出されてくる各列の食品Ｆを列を保持した状態で中間搬送するとともに搬送方向後端で各列の間隔が狭くなるように寄せる中間搬送装置４と、送り出されてくる各列の起立姿勢の食品Ｆを各列について１個ずつの横方向に並んだ食品群ＦＧとして送り出すグループ形成装置５と、グループ形成装置５から送り出されてくる食品群ＦＧを排出搬送する排出搬送装置６と、制御部７とを設ける。 （もっと読む）

【課題】高速運転を確保しつつ、回転コンベアの収容空間へ確実に製品を収容することが可能な計数機を提供する。
【解決手段】本実施形態に係る計数機１は、所定の周回経路上で周回する周回部材２０と、周回部材２０に所定の間隔で設置された多数の仕切部材２１とを有し、製品供給部２５に落下してくる製品を仕切部材２１間の収容空間に一枚ずつ収容させて搬送する回転コンベア装置１０と、製品排出部２９において所定の枚数単位で製品を押し出して排出する押出部材６０と、周回経路と製品供給部２５において上側で重なると共に製品排出部２９において離れる所定の補助周回経路上で周回する補助周回部材４０と、補助周回部材４０に仕切部材２１と同じ間隔で設置された多数の補助仕切部材４１とを有し、補助仕切部材４１が製品供給部２５において仕切部材２１の上側を同期して通過する補助装置３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】個々のロールぺーパーを隙間無く、安定して積み重ねることのできる積段装置を提供すること。
【解決手段】無端体を鉛直面内に張架するべく配置された複数のロータと、前記無端体に所定間隔で立設されるとともに、前記ロータ部においてロータの円弧中心角に従って拡開する挿入ロッドと、前記無端体を回転駆動する駆動機構とから構成され、前記挿入ロッドに装着されたロールぺーパーを積段するロールぺーパーの積段装置であって、前記ロータの内の一対は、水平に配置されており前記無端体に連結された挿入ロッドの内、水平を向いた挿入ロッドに順次複数のロールぺーパーを装着する装着部と、積段されたロールぺーパー群を挿入ロッドから外して袋詰めする袋詰め部とを備え、前記ロータの内の頂部に配置されロータにおいて、前記無端体に連結された挿入ロッドを順次鉛直方向に向けて、挿通された複数のロールぺーパーを自重で積段する積段部を備えたので、個々のロールぺーパーを隙間無く、安定して積み重ねることができる。 （もっと読む）

【課題】製品を把持した後、旋回させることなく上下動させるのみで箱内への投入を行うことにより、製品の旋回に要する機構・工程を省略して簡素化し、製造コストを低減し、スペースを削減し、箱内への投入速度を向上する箱詰め装置を提供する。
【解決手段】無端のテーブルコンベヤ４，５は、同じ循環経路を構成するように揃えられているとともに各々が別々のサーボモータで駆動される。テーブルコンベヤ４，５は、供給コンベヤから順次供給される製品が移載されてサシミ状又は平置き状に集合される集合テーブル１１，１５を有しており、集合テーブル１１，１５が互いに重なることなくずれた状態で駆動される。投入装置５０は、集合された製品群を一括把持する把持装置を備えており、集合テーブル１１，１５が次の集合のために移動した後、空いた空間を通じて下方に駆動され、把持した製品を直下に配置されている段ボール箱に投入する。 （もっと読む）

【課題】容易かつ安価に製造できるよう多列コンベアを改良する。
【解決手段】多行多列の多数マス２２を具備し筐体から引出可能な予備撒きカセット２０と、それより列数の多い多行多列に並んだ多数の区画室９３を具備しており筐体内に設けられて予備撒きカセット２０から一括して薬剤を受け取る多列コンベア８０と、行数より多い一列の区画室を具備し筐体内で多列コンベア８０から一列分ずつ薬剤を受け取る単列コンベア４０とを具えた薬剤手撒き装置５０において、多列コンベア８０が、平行配置されていて一緒に駆動される一対の無端ベルト８１に予備撒きカセットのマスの列数より多くの区画列部材９０を装架したものであり、区画列部材９０が、多列コンベア８０の一列分の区画室９３を一体形成したものである。区画室９３は、開口が広く内底が狭い錐台状で、内側面に縦線状突起(95)が形成され、内底が粗面になっている。 （もっと読む）

【課題】棒状体２を容器３に詰める箱詰め装置１において、設置面積の拡大を必要とせず、かつ低コストで、棒状体２の傷みやすさや詰込み状態の嵩高のようなバラ詰み方式の欠点を抑制する。
【解決手段】箱詰め装置１は、箱詰め位置５にて容器３の左端が右端よりも上方に配されるように容器３を水平方向に対して傾斜させる容器傾斜手段２２を備える。これにより、傾斜した容器３に棒状体２が順次に供給されると、棒状体２は自重により容器３内を転がり、右下から左上に順次規則的に層状に詰まれていく。この結果、棒状体２が傷付いたり詰込み状態が嵩高になったりするのを抑制できる。また、容器傾斜手段２２は、空気圧シリンダ２６で容器３の一端を押し上げること等により簡便に構成できるので、設置面積を拡大することなく安価に設けることができる。 （もっと読む）

【課題】複数の物品を迅速にしかも繰り返し確実に容器へ挿入でき、しかも複数の物品を重ねて挿入できる搬送移載装置を提供する。
【解決手段】搬送移載装置４は、多段トレー５と、搬送手段６と、吸着パッド７，８と、吸着パッド７，８の位置を相対的に接近又は離間させる変位手段と、移送手段９と、容器供給手段１０とを備える。物品１，２は、互いに高さを違えるように多段トレー５に載せられる。搬送移載装置４によれば、搬送手段６が多段トレー５と共に物品１，２を搬送し、これらの物品１，２を吸着パッド７，８にそれぞれ吸着させた状態で、上記の変位手段が、吸着パッド７，８を相互に接近させることにより、物品１，２を重ね合わせた後、物品１，２を容器３に挿入できる。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成で、複数の対象物の姿勢を揃える姿勢揃え装置を提供しようとする。
【解決手段】
従来の姿勢揃え装置にかわって、複数の対象物を保持する保持姿勢と開放する開放姿勢との間で各々に変化させる複数の把持機器と、複数の前記把持機器を各々に支持する複数の支持機器と、複数の前記支持機器を各々に回転させる回転機器と、複数の前記把持機器に各々に対応づけられ対応づけられた前記把持機器が保持する対象物の外周形状の少なくとも一部分を各々に検知できる複数の検知センサと、を備え、前記回転機器が複数の前記把持機器を各々に回転させている間に、複数の前記検知センサが複数の対象物の前記外周形状の一部分の設定形状が特定方向に向いたことを各々に検知した時に複数の前記検知センサに各々に対応づけられた複数の前記把持機器が姿勢を前記保持姿勢から前記開放姿勢に各々に変化させる、ものとした。 （もっと読む）

【課題】複数の容器に一括して農産物を投入して各容器に農産物を同時に充填させることができ、作業者の負担を更に軽減させることができる農産物の充填装置を提供する。
【解決手段】多数の農産物を容器に投入して充填させるための農産物の充填装置において、農産物が充填され得る容器を複数並べて載置し得る容器載置手段１ａ、１ｂと、該容器載置手段の上方に位置するとともに、容器載置手段に載置された容器の上方で開閉可能とされた開閉手段３を具備し、当該開閉手段３が閉状態のとき多数の農産物を略平坦状に並べて載置可能とし、且つ、当該開閉手段３が開状態のとき当該農産物を一括して落下させて容器のそれぞれに同時に農産物を投入し得る農産物投入手段２とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】非円形状の錠剤を容器フィルムのポケット部内へと正しい姿勢で充填させることのできる錠剤充填装置及びＰＴＰ包装機を提供する。
【解決手段】容器フィルムのポケット部に対し、外周面に少なくとも三つの角状部を有する非円形状の錠剤５を充填するための錠剤充填装置２３は、外周に沿って所定間隔毎に収容凹部３２が形成されたロータリドラム３１と、ロータリドラム３１の上部近傍に設けられ、錠剤５を一錠ずつ収容凹部３２に供給可能な錠剤供給シュート４１とを備えている。収容凹部３２は、錠剤供給シュート４１から供給された錠剤５の姿勢を所定の準備姿勢となるように矯正する土手部５１と、土手部５１において準備姿勢とされた錠剤５の姿勢を、ポケット部に充填するときの正しい姿勢である充填姿勢となるように矯正する矯正壁部５５とを備えている。 （もっと読む）

本発明は、製品を手で運搬するための包装組立体に関し、その特徴は、剛性平板上に順に上下に載せられたホイール部材２０と一個以上の製品ユニット４０とが含まれ、該ホイール部材２０のホイール２１が剛性平板１０の外側に残され、包装組立体の部分が垂直方向の保持部材３１，３２によって固定的に相互位置に維持され、それにより、包装組立体１００，１０１が前記ホイール２１により運搬可能な点にある。本発明は、更に、本発明による包装組立体を製造する包装設備に係わる。該包装設備は、包装作業ライン２６０を含み、該ラインの上流で軸／ホイール組立体２０が送入され、包装物の他の部分と組み合わされるためにライン２６０を滑り落とされ、前記包装設備が、更に、前記ライン２６０の予め定められた箇所に平板１０を位置させるための手段２１０と、前記平板１０及び前記軸／ホイール組立体２０を一時停止させる手段２７０と、前記平板上に製品を載置して包装する手段２４０と、包装物を垂直に保持する手段３１,３２を付加するためのアプリケータ２２０，２８０とを含んでいる。
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【課題】簡易な手段により、単位麺玉ｗ１をこれの型崩れを抑制した状態で送り出させることを可能となし且つ任意な複数の単位麺玉ｗ１を単列直状の圧接状に整列させた状態の麺玉グループＧとして送り出させることを可能となす麺玉形成送出装置を提供するほか、麺玉形成包装装置を提供する。
【解決手段】麺玉形成送出装置は、単位麺線群ｗを単位麺玉ｗ１に形成して下方へ落下させることを繰り返す麺玉形成部１と、該麺玉形成部１の落下させた単位麺玉ｗ１を受け止め前方ｆ３へ送り出す麺玉送出部２とを備えたものにおいて、前記麺玉送出部２が前後向きの略水平状に設けられ且つ前記麺玉形成部１の落下させた単位麺玉ｗ１を受け止め該麺玉の左右方向への型崩れを規制しながらその前方移動を案内する直状樋２０を備えたものとなす。
また麺玉形成包装装置は、上記麺玉形成送出装置にフィルム自動包装機を付加したものとなす。 （もっと読む）

【課題】左右方向のブレを確実に防止し、正確に錠剤カセッターを支持台に収納可能な錠剤分配装置を提供する。
【解決手段】躯体から突設された支持台に、錠剤を所定数だけ取り出すための分配ローターを内在した錠剤カセッター３０が着脱自在に載置されてなり、且つ支持台には分配ローターを駆動するためのギヤ１２が突設されてなる錠剤分配装置であって、ギヤ１２の少なくとも側方を覆うギヤケース１４が突設され、錠剤カセッター３０は、下面周縁部より下方にケース用リブ３９が突設して設けられ、ケース用リブ３９には錠剤カセッター３０収納時にギヤケースと当接する当接部３９ａが具備され、錠剤カセッター３０の下部には支持台のギヤ１２と噛合可能な従属ギヤ３５が設けられ、さらに収納又は取り出す際にギヤケース１４と当接しつつ回転する外周面に弾性体４２が捲回された少なくとも左右一対の回転ローラー４１が突設されてなる。 （もっと読む）

【課題】 品種の異なる同一製品の複数の容器を自動的に整列する。
【解決手段】 容器整列装置（１０）は、第一容器（Ａ）と第二容器（Ｂ）とが互い違いに位置するように第一容器の列と第二容器の列とを合流させる合流手段（２１）とを具備し、それにより、第一容器と第二容器とからなる列を形成し、さらに、第三容器（Ｃ）と第四容器（Ｄ）とが互い違いに位置するように第三容器の列と第四容器の列とを合流させる合流手段（２２）とを具備し、それにより、第三容器と第四容器とからなる列を形成する。さらに、容器整列装置（１０）は、第一容器と第二容器とからなる列の先頭において互いに隣接する第一容器および第二容器の組と、第三容器と第四容器とからなる列の先頭において互いに隣接する第三容器および第四容器の組とを互いに平行に整列させる整列手段（３５）を具備する。 （もっと読む）

【課題】タブレット、糖衣錠、カプセルその他の複数の小物品を、帯状シートの複数のカップ部中へと所定の位置・姿勢に配列して送り込み引き渡すための装置において、従前から得られている信頼性をそのまま保ちつつ、処理効率の向上を達成できるように構成する。
【解決手段】充填プレート３は、送り動かし装置６によって、充填の位置・姿勢７から引渡しの位置・姿勢８へと送り動かしが可能である。充填プレート３が複数備えられ、送り動かし方向に、整列されている。また、引き渡しの位置・姿勢８にある充填プレート３は、小物品を移し渡しプレート９に引き渡した後、他の充填プレート３の押し・引き動かしの高さ面より下方にて、送り動かし方向の逆向きに、充填の位置・姿勢７へと移動可能であり、送り動かしの高さ面にまで持ち上げ可能である。 （もっと読む）

【課題】 ランダムな配向状態で供給される卵を所定列に分配整列する過程でロックが発生しても、人手に頼ることなく短時間でロックを解除することが可能な卵の分配整列装置を提供する。
【解決手段】 無端コンベア１は、バーコンベアで構成されており、前記無端コンベア１の無端チェーン１ｂには、摩擦力が異なるステンレス製のバーＢｍと樹脂製のバーＢｐとが９本ずつ交互に支持されている。これにより、無端コンベア１から卵Ｅに伝達される搬送力を周期的に変化させることができ、短時間でロックを解除することが可能になる。 （もっと読む）

【課題】隣接する搬送体に載置された農産物同士を互いに干渉させることなく、所定の向きに保ったまま搬送することができる搬送体分岐装置を提供する。
【解決手段】搬送コンベヤ２が所定の向きに保って搬送するトレーＢに載置された長物農産物Ａの所定項目を計測領域ｂの計測装置４で計測し、その計測情報に基づいて、判定装置５で確定した農産物Ａの仕分け先情報をトレーＢの固有情報と関連付けて記憶する。その仕分け先情報に基づいて、農産物Ａが載置されたトレーＢを、選別領域ｃの搬出装置６により所定の向きに保ったまま分岐コンベヤ７ａに搬出し、所定の向きに保ったまま搬送する。分岐コンベヤ７ａから連絡コンベヤ７ｃに搬送されたトレーＢから農産物Ａを取り出して箱詰めした後、空のトレーＢを連絡コンベヤ７ｃから帰還コンベヤ７ｂに搬出し、所定の向きに保ったまま搬送して、トレーＢが載置されていた搬送コンベヤ２の周回経路上の場所に搬入する。 （もっと読む）