箱詰め装置
【課題】棒状体２を容器３に詰める箱詰め装置１において、設置面積の拡大を必要とせず、かつ低コストで、棒状体２の傷みやすさや詰込み状態の嵩高のようなバラ詰み方式の欠点を抑制する。
【解決手段】箱詰め装置１は、箱詰め位置５にて容器３の左端が右端よりも上方に配されるように容器３を水平方向に対して傾斜させる容器傾斜手段２２を備える。これにより、傾斜した容器３に棒状体２が順次に供給されると、棒状体２は自重により容器３内を転がり、右下から左上に順次規則的に層状に詰まれていく。この結果、棒状体２が傷付いたり詰込み状態が嵩高になったりするのを抑制できる。また、容器傾斜手段２２は、空気圧シリンダ２６で容器３の一端を押し上げること等により簡便に構成できるので、設置面積を拡大することなく安価に設けることができる。
【解決手段】箱詰め装置１は、箱詰め位置５にて容器３の左端が右端よりも上方に配されるように容器３を水平方向に対して傾斜させる容器傾斜手段２２を備える。これにより、傾斜した容器３に棒状体２が順次に供給されると、棒状体２は自重により容器３内を転がり、右下から左上に順次規則的に層状に詰まれていく。この結果、棒状体２が傷付いたり詰込み状態が嵩高になったりするのを抑制できる。また、容器傾斜手段２２は、空気圧シリンダ２６で容器３の一端を押し上げること等により簡便に構成できるので、設置面積を拡大することなく安価に設けることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自身の軸心を中心に回転可能な棒状体を、所定の容器に詰める箱詰め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両のスタータモータに用いられるシャフトのように、自身の軸心を中心に回転可能な棒状体を所定の容器に詰める箱詰め装置が公知である。この従来の箱詰め装置１００では、図４に示すように、所定の箱詰め位置に詰込み用の容器１０１を供給するとともに、棒状体１０２をコンベアベルト１０３により搬送し、容器１０１に自然落下させて詰込む。そして、容器１０１への受入数が所定値に達したら、詰込み終了後の容器１０１と空の容器１０１とが交換される。
【０００３】
ところで、このように簡便なバラ詰み方式を採る箱詰め装置１００によれば、棒状体１０２が傷付きやすく、棒状体１０２の詰込み状態が嵩高になる。そこで、このようなバラ詰み方式の欠点を補うため、種々の技術改良が考えられている。例えば、詰込み用の容器を水平方向に移動させながら棒状体を容器に落下させる技術（例えば、特許文献１参照）や、詰込み用の容器を水平方向以外に上下方向にも移動可能とした技術（例えば、特許文献２参照）が考えられている。しかし、詰込み用の容器を水平方向や上下方向に移動させる手段は、極めて大掛かりであり、大きな設置面積を必要としコストも高い。
【特許文献１】特開平６−１２７５２２号公報
【特許文献２】特開平６−２５５６１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、自身の軸心を中心に回転可能な棒状体を所定の容器に詰める箱詰め装置において、設置面積の拡大を必要とせず、かつ低コストで、棒状体の傷みやすさや詰込み状態の嵩高のようなバラ詰み方式の欠点を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
〔請求項１の手段〕
請求項１に記載の箱詰め装置は、自身の軸心を中心に回転可能な棒状体を所定の容器に詰めるものであり、所定の箱詰め位置に供給された容器に棒状体を供給する棒状体供給手段と、箱詰め位置に供給された容器を水平方向に対して傾斜させる容器傾斜手段とを備える。
【０００６】
これにより、傾斜した容器に棒状体が順次に供給されると、棒状体は自重により容器内を転がる。このため、例えば、容器の右側を下方に容器の左側を上方に傾斜させた場合、棒状体は、右下から左上に順次規則的に層状に詰まれていく。この結果、棒状体が傷付いたり詰込み状態が嵩高になったりするのを抑制できる。また、容器傾斜手段は、空気圧シリンダで容器の一端を押し上げること等により簡便に構成できるので、設置面積を拡大することなく安価に設けることができる。
【０００７】
以上により、棒状体を所定の容器に詰める箱詰め装置において、設置面積の拡大を必要とせず、かつ低コストで、棒状体の傷みやすさや詰込み状態の嵩高のようなバラ詰み方式の欠点を抑制することができる。
【０００８】
〔請求項２の手段〕
請求項２に記載の箱詰め装置によれば、棒状体供給手段は、棒状体が載置されて搬送されるコンベアベルトを有し、コンベアベルトには、棒状体を１個ずつ収容するスリットが設けられている。
これにより、棒状体が１個ずつ容器に供給されるので、容器への詰め込みが不規則になる虞が低減する。このため、上記のようなバラ詰み方式の欠点がさらに抑制される。
【０００９】
〔請求項３の手段〕
請求項３に記載の箱詰め装置によれば、棒状体供給手段は、コンベアベルトの棒状体の載置面との間に１個の棒状体が通過できる隙間を形成するガイドを有する。
これにより、スリットに収容されずに浮き上がった棒状体は、ガイドによりコンベアベルトの回転に伴う進行を阻止される。そして、ガイドは、浮き上がった棒状体がスリットに収容されるまで、コンベアベルトの回転に伴う進行を阻止する。このため、棒状体供給手段は、棒状体を確実に１個ずつ容器に供給することができる。
【００１０】
〔請求項４の手段〕
請求項４に記載の箱詰め装置によれば、棒状体供給手段は、箱詰めの前工程からコンベアベルトに棒状体を供給する間欠運転可能なプレ供給手段を有し、プレ供給手段は、棒状体の詰込みが終了した容器と空の容器とを交換する間に前工程から送られる移送量よりも多い棒状体をストックできる。
これにより、箱詰め装置における容器交換中も、前工程を停止することなく稼動することができる。
【００１１】
〔請求項５の手段〕
請求項５に記載の箱詰め装置によれば、コンベアベルトによる棒状体の搬送速度は、プレ供給手段による棒状体の供給速度よりも大きい。
これにより、容器交換の際にプレ供給手段にストックされた棒状体を、次の容器交換までにプレ供給手段よりも下流側の棒状体供給手段や箱詰め位置に供給された容器に移しておくことができる。
【００１２】
〔請求項６の手段〕
請求項６に記載の箱詰め装置は、箱詰め位置に供給された容器への棒状体の詰込み量を検出する棒状体詰込み量検出手段を備える。
これにより、容器交換の時期を確実に把握できるとともに、詰込みの遅延が生じているか否か（つまり、箱詰め位置よりも上流側でトラブルが発生しているか否か）を把握できる。
【００１３】
〔請求項７の手段〕
請求項７に記載の箱詰め装置によれば、棒状体は、車両のスタータモータに用いられるシャフトである。
この手段は、棒状体の一形態を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
最良の形態の箱詰め装置は、自身の軸心を中心に回転可能な棒状体を所定の容器に詰めるものであり、所定の箱詰め位置に供給された容器に棒状体を供給する棒状体供給手段と、箱詰め位置に供給された容器を水平方向に対して傾斜させる容器傾斜手段とを備える。
【００１５】
棒状体供給手段は、棒状体が載置されて搬送されるコンベアベルトを有し、コンベアベルトには、棒状体を１個ずつ収容するスリットが設けられている。
また、棒状体供給手段は、コンベアベルトの棒状体の載置面との間に１個の棒状体が通過できる隙間を形成するガイドを有する。
【００１６】
さらに、棒状体供給手段は、箱詰めの前工程からコンベアベルトに棒状体を供給する間欠運転可能なプレ供給手段を有し、プレ供給手段は、棒状体の詰込みが終了した容器と空の容器とを交換する間に前工程から送られる移送量よりも多い棒状体をストックできる。
また、コンベアベルトによる棒状体の搬送速度は、プレ供給手段による棒状体の供給速度よりも大きい。
【００１７】
また、箱詰め装置は、箱詰め位置に供給された容器への棒状体の詰込み量を検出する棒状体詰込み量検出手段を備える。
なお、棒状体は、車両のスタータモータに用いられるシャフトである。
【実施例１】
【００１８】
〔実施例１の構成〕
実施例１の箱詰め装置１の構成を、図１ないし図３を用いて説明する。
箱詰め装置１は、自身の軸心を中心に回転可能な棒状体２を所定の詰込み用の容器３に詰めるものであり、例えば、車両のスタータモータ（図示せず）に用いられるシャフトを棒状体２として箱詰めする。
【００１９】
この箱詰め装置１は、図１に示すように、所定の箱詰め位置５に供給された容器３に棒状体２を供給する棒状体供給手段６と、箱詰め位置５に空の容器３を供給する空容器供給手段７と、棒状体２の詰込みが終了した容器３を箱詰め位置５から払い出す詰込み容器払出し手段８とを備える。そして、箱詰め装置１は、棒状体２を棒状体供給手段６のコンベアベルト９により搬送し、容器３に自然落下させて詰込み、容器３への詰込み数が所定値に達したら容器３を箱詰め位置５から払い出すとともに空の容器３を箱詰め位置５に供給する（つまり、容器３への詰込み数が所定値に達したら容器３を交換する）。
【００２０】
ここで、空容器供給手段７は、コンベアベルト１２を回転させることで空の容器３を箱詰め位置５まで搬送する間欠運転可能な装置として構成され、詰込み容器払出し手段８も、コンベアベルト１３を回転させることで詰込みが終了した容器３を箱詰め位置５から払い出す間欠運転可能な装置として構成されている。なお、棒状体供給手段６、空容器供給手段７および詰込み容器払出し手段８の動作制御は、演算装置、記憶装置、出力装置、制御装置および入力装置の機能を具備する所定のコンピュータ（図示せず：以下、中央処理装置と呼ぶ）により実行される。
【００２１】
棒状体供給手段６は、図２に示すように、棒状体２が載置されて搬送されるコンベアベルト９と、箱詰めの前工程からコンベアベルト９に棒状体２を供給する間欠運転可能なプレ供給手段１５とを有する。そして、コンベアベルト９の表面１６には、棒状体２を１個ずつ収容できる間隔でアタッチメント１７が装着され、アタッチメント１７により棒状体２を１個ずつ収容するスリット１８が形成されている。
【００２２】
また、プレ供給手段１５は、棒状体２を軸方向に一列に整列させてコンベアベルト９に供給するものである。また、プレ供給手段１５は、空気圧シリンダにより駆動されるストッパ１９を有し、コンベアベルト９への供給を規制する。さらに、プレ供給手段１５は、詰込みが終了した容器３と空の容器３とを交換する間に前工程から送られる移送量よりも多い棒状体２をストックできるように、例えば通路長さ等が設定されている。そして、コンベアベルト９による棒状体２の搬送速度は、プレ供給手段１５による棒状体２の供給速度よりも大きくなるように制御される。
【００２３】
また、箱詰め装置１は、図３に示すように、箱詰め位置５に供給された容器３を水平方向に対して傾斜させる容器傾斜手段２２と、箱詰め位置５に供給された容器３への棒状体２の詰込み量を検出する棒状体詰込み量検出手段２３とを備える。また、棒状体供給手段６は、棒状体２が載置される表面１６との間に１個の棒状体２が通過できる隙間を形成するガイド２４を有する。
【００２４】
容器傾斜手段２２は、箱詰め位置５に設けられ、例えば、２つの空気圧シリンダ２６で容器３を押し上げ、容器３の左端が右端よりも上方に配されるように容器３を水平方向に対して傾斜させるものである（図３参照）。なお、容器傾斜手段２２も、上記の中央処理装置により動作を制御される。
【００２５】
棒状体詰込み量検出手段２３は、例えば、コンベアベルト９からの棒状体２の落下直前位置を外側から覆うカバー２７に装着され、落下直前位置を棒状体２が通過することで生じる静電容量の変動を検出するものであり、このような変動を検出することで容器３への棒状体２の詰込み量を検出する。そして、中央処理装置は、このような変動を伴う電気信号の入力を受けることで容器３への棒状体２の詰込み量を把握して各種の制御処理を実行する。
【００２６】
〔実施例１の効果〕
実施例１の箱詰め装置１は、箱詰め位置５にて容器３の左端が右端よりも上方に配されるように容器３を水平方向に対して傾斜させる容器傾斜手段２２を備える。
これにより、傾斜した容器３に棒状体２が順次に供給されると、棒状体２は自重により容器３内を転がり、右下から左上に順次規則的に層状に詰まれていく（図３参照）。この結果、棒状体２が傷付いたり詰込み状態が嵩高になったりするのを抑制できる。また、容器傾斜手段２２は、空気圧シリンダ２６で容器３の一端を押し上げること等により簡便に構成できるので、設置面積を拡大することなく安価に設けることができる。
したがって、棒状体２を容器３に詰める箱詰め装置１において、設置面積の拡大を必要とせず、かつ低コストで、棒状体２の傷みやすさや詰込み状態の嵩高のような従来のバラ詰み方式の欠点を抑制することができる。
【００２７】
また、棒状体供給手段６は、棒状体２が載置されて搬送されるコンベアベルト９を有し、コンベアベルト９には、棒状体２を１個ずつ収容するスリット１８が形成されている。
これにより、棒状体２が１個ずつ容器３に供給されるので、容器３への詰め込みが不規則になる虞が低減する。このため、上記のようなバラ詰み方式の欠点がさらに抑制される。
【００２８】
また、棒状体供給手段６は、棒状体２が載置されるコンベアベルト９の表面１６との間に１個の棒状体２が通過できる隙間を形成するガイド２４を有する。
これにより、スリット１８に収容されずスリット１８から浮き上がった棒状体２は、ガイド２４によりコンベアベルト９の回転に伴う進行を阻止される。そして、ガイド２４は、浮き上がった棒状体２がスリット１８に収容されるまで、コンベアベルト９の回転に伴う進行を阻止する。このため、棒状体供給手段６は、棒状体２を確実に１個ずつ容器３に供給することができる。
【００２９】
また、棒状体供給手段６は、箱詰めの前工程からコンベアベルト９に棒状体２を供給する間欠運転可能なプレ供給手段１５を有し、プレ供給手段１５は、詰込みが終了した容器３と空の容器３とを交換する間に前工程から送られる移送量よりも多い棒状体２をストックできる。
これにより、箱詰め装置１における容器３の交換中も、前工程を停止することなく稼動することができる。
【００３０】
また、コンベアベルト９による棒状体２の搬送速度は、プレ供給手段１５による棒状体２の供給速度よりも大きくなるように制御される。
これにより、容器３の交換の際にプレ供給手段１５にストックされた棒状体２を、次の容器３の交換までにプレ供給手段１５よりも下流側のコンベアベルト９のスリット１８や箱詰め位置５に供給された容器３に移しておくことができる。
【００３１】
また、箱詰め装置１は、箱詰め位置５に供給された容器３への棒状体２の詰込み量を検出する棒状体詰込み量検出手段２３を備える。
これにより、中央処理装置は、容器３の交換の時期を確実に把握できるとともに、詰込みの遅延が生じているか否か（つまり、箱詰め位置５よりも上流側でトラブルが発生しているか否か）を把握できる。
【００３２】
〔変形例〕
実施例１の箱詰め装置１によれば、容器傾斜手段２２は、２つの空気圧シリンダ２６で容器３を押し上げて水平方向に対して傾斜させるものであったが、例えば、箱詰め位置５を予め傾斜状に設けておくことで容器傾斜手段２２としての機能を構成してもよい。
また、実施例１の箱詰め装置１によれば、スリット１８は、コンベアベルト９の表面１６にアタッチメント１７を装着することで形成されていたが、例えば、コンベアベルト９の表面１６を直接加工することでスリット１８を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】箱詰め装置の全体構成図である（実施例１）。
【図２】箱詰め装置の要部を示す要部構成図である（実施例１）。
【図３】（ａ）は箱詰め装置の要部を示す要部構成図であり、（ｂ）〜（ｄ）は棒状体の詰込み状態の推移を示す説明図である（実施例１）。
【図４】箱詰め装置の要部を示す要部構成図である（従来例）。
【符号の説明】
【００３４】
１ 箱詰め装置
２ 棒状体
３ 容器
５ 箱詰め位置
６ 棒状体供給手段
９ コンベアベルト
１５ プレ供給手段
１６ 表面（棒状態の載置面）
１８ スリット
２２ 容器傾斜手段
２３ 棒状体詰込み量検出手段
２４ ガイド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自身の軸心を中心に回転可能な棒状体を、所定の容器に詰める箱詰め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両のスタータモータに用いられるシャフトのように、自身の軸心を中心に回転可能な棒状体を所定の容器に詰める箱詰め装置が公知である。この従来の箱詰め装置１００では、図４に示すように、所定の箱詰め位置に詰込み用の容器１０１を供給するとともに、棒状体１０２をコンベアベルト１０３により搬送し、容器１０１に自然落下させて詰込む。そして、容器１０１への受入数が所定値に達したら、詰込み終了後の容器１０１と空の容器１０１とが交換される。
【０００３】
ところで、このように簡便なバラ詰み方式を採る箱詰め装置１００によれば、棒状体１０２が傷付きやすく、棒状体１０２の詰込み状態が嵩高になる。そこで、このようなバラ詰み方式の欠点を補うため、種々の技術改良が考えられている。例えば、詰込み用の容器を水平方向に移動させながら棒状体を容器に落下させる技術（例えば、特許文献１参照）や、詰込み用の容器を水平方向以外に上下方向にも移動可能とした技術（例えば、特許文献２参照）が考えられている。しかし、詰込み用の容器を水平方向や上下方向に移動させる手段は、極めて大掛かりであり、大きな設置面積を必要としコストも高い。
【特許文献１】特開平６−１２７５２２号公報
【特許文献２】特開平６−２５５６１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、自身の軸心を中心に回転可能な棒状体を所定の容器に詰める箱詰め装置において、設置面積の拡大を必要とせず、かつ低コストで、棒状体の傷みやすさや詰込み状態の嵩高のようなバラ詰み方式の欠点を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
〔請求項１の手段〕
請求項１に記載の箱詰め装置は、自身の軸心を中心に回転可能な棒状体を所定の容器に詰めるものであり、所定の箱詰め位置に供給された容器に棒状体を供給する棒状体供給手段と、箱詰め位置に供給された容器を水平方向に対して傾斜させる容器傾斜手段とを備える。
【０００６】
これにより、傾斜した容器に棒状体が順次に供給されると、棒状体は自重により容器内を転がる。このため、例えば、容器の右側を下方に容器の左側を上方に傾斜させた場合、棒状体は、右下から左上に順次規則的に層状に詰まれていく。この結果、棒状体が傷付いたり詰込み状態が嵩高になったりするのを抑制できる。また、容器傾斜手段は、空気圧シリンダで容器の一端を押し上げること等により簡便に構成できるので、設置面積を拡大することなく安価に設けることができる。
【０００７】
以上により、棒状体を所定の容器に詰める箱詰め装置において、設置面積の拡大を必要とせず、かつ低コストで、棒状体の傷みやすさや詰込み状態の嵩高のようなバラ詰み方式の欠点を抑制することができる。
【０００８】
〔請求項２の手段〕
請求項２に記載の箱詰め装置によれば、棒状体供給手段は、棒状体が載置されて搬送されるコンベアベルトを有し、コンベアベルトには、棒状体を１個ずつ収容するスリットが設けられている。
これにより、棒状体が１個ずつ容器に供給されるので、容器への詰め込みが不規則になる虞が低減する。このため、上記のようなバラ詰み方式の欠点がさらに抑制される。
【０００９】
〔請求項３の手段〕
請求項３に記載の箱詰め装置によれば、棒状体供給手段は、コンベアベルトの棒状体の載置面との間に１個の棒状体が通過できる隙間を形成するガイドを有する。
これにより、スリットに収容されずに浮き上がった棒状体は、ガイドによりコンベアベルトの回転に伴う進行を阻止される。そして、ガイドは、浮き上がった棒状体がスリットに収容されるまで、コンベアベルトの回転に伴う進行を阻止する。このため、棒状体供給手段は、棒状体を確実に１個ずつ容器に供給することができる。
【００１０】
〔請求項４の手段〕
請求項４に記載の箱詰め装置によれば、棒状体供給手段は、箱詰めの前工程からコンベアベルトに棒状体を供給する間欠運転可能なプレ供給手段を有し、プレ供給手段は、棒状体の詰込みが終了した容器と空の容器とを交換する間に前工程から送られる移送量よりも多い棒状体をストックできる。
これにより、箱詰め装置における容器交換中も、前工程を停止することなく稼動することができる。
【００１１】
〔請求項５の手段〕
請求項５に記載の箱詰め装置によれば、コンベアベルトによる棒状体の搬送速度は、プレ供給手段による棒状体の供給速度よりも大きい。
これにより、容器交換の際にプレ供給手段にストックされた棒状体を、次の容器交換までにプレ供給手段よりも下流側の棒状体供給手段や箱詰め位置に供給された容器に移しておくことができる。
【００１２】
〔請求項６の手段〕
請求項６に記載の箱詰め装置は、箱詰め位置に供給された容器への棒状体の詰込み量を検出する棒状体詰込み量検出手段を備える。
これにより、容器交換の時期を確実に把握できるとともに、詰込みの遅延が生じているか否か（つまり、箱詰め位置よりも上流側でトラブルが発生しているか否か）を把握できる。
【００１３】
〔請求項７の手段〕
請求項７に記載の箱詰め装置によれば、棒状体は、車両のスタータモータに用いられるシャフトである。
この手段は、棒状体の一形態を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
最良の形態の箱詰め装置は、自身の軸心を中心に回転可能な棒状体を所定の容器に詰めるものであり、所定の箱詰め位置に供給された容器に棒状体を供給する棒状体供給手段と、箱詰め位置に供給された容器を水平方向に対して傾斜させる容器傾斜手段とを備える。
【００１５】
棒状体供給手段は、棒状体が載置されて搬送されるコンベアベルトを有し、コンベアベルトには、棒状体を１個ずつ収容するスリットが設けられている。
また、棒状体供給手段は、コンベアベルトの棒状体の載置面との間に１個の棒状体が通過できる隙間を形成するガイドを有する。
【００１６】
さらに、棒状体供給手段は、箱詰めの前工程からコンベアベルトに棒状体を供給する間欠運転可能なプレ供給手段を有し、プレ供給手段は、棒状体の詰込みが終了した容器と空の容器とを交換する間に前工程から送られる移送量よりも多い棒状体をストックできる。
また、コンベアベルトによる棒状体の搬送速度は、プレ供給手段による棒状体の供給速度よりも大きい。
【００１７】
また、箱詰め装置は、箱詰め位置に供給された容器への棒状体の詰込み量を検出する棒状体詰込み量検出手段を備える。
なお、棒状体は、車両のスタータモータに用いられるシャフトである。
【実施例１】
【００１８】
〔実施例１の構成〕
実施例１の箱詰め装置１の構成を、図１ないし図３を用いて説明する。
箱詰め装置１は、自身の軸心を中心に回転可能な棒状体２を所定の詰込み用の容器３に詰めるものであり、例えば、車両のスタータモータ（図示せず）に用いられるシャフトを棒状体２として箱詰めする。
【００１９】
この箱詰め装置１は、図１に示すように、所定の箱詰め位置５に供給された容器３に棒状体２を供給する棒状体供給手段６と、箱詰め位置５に空の容器３を供給する空容器供給手段７と、棒状体２の詰込みが終了した容器３を箱詰め位置５から払い出す詰込み容器払出し手段８とを備える。そして、箱詰め装置１は、棒状体２を棒状体供給手段６のコンベアベルト９により搬送し、容器３に自然落下させて詰込み、容器３への詰込み数が所定値に達したら容器３を箱詰め位置５から払い出すとともに空の容器３を箱詰め位置５に供給する（つまり、容器３への詰込み数が所定値に達したら容器３を交換する）。
【００２０】
ここで、空容器供給手段７は、コンベアベルト１２を回転させることで空の容器３を箱詰め位置５まで搬送する間欠運転可能な装置として構成され、詰込み容器払出し手段８も、コンベアベルト１３を回転させることで詰込みが終了した容器３を箱詰め位置５から払い出す間欠運転可能な装置として構成されている。なお、棒状体供給手段６、空容器供給手段７および詰込み容器払出し手段８の動作制御は、演算装置、記憶装置、出力装置、制御装置および入力装置の機能を具備する所定のコンピュータ（図示せず：以下、中央処理装置と呼ぶ）により実行される。
【００２１】
棒状体供給手段６は、図２に示すように、棒状体２が載置されて搬送されるコンベアベルト９と、箱詰めの前工程からコンベアベルト９に棒状体２を供給する間欠運転可能なプレ供給手段１５とを有する。そして、コンベアベルト９の表面１６には、棒状体２を１個ずつ収容できる間隔でアタッチメント１７が装着され、アタッチメント１７により棒状体２を１個ずつ収容するスリット１８が形成されている。
【００２２】
また、プレ供給手段１５は、棒状体２を軸方向に一列に整列させてコンベアベルト９に供給するものである。また、プレ供給手段１５は、空気圧シリンダにより駆動されるストッパ１９を有し、コンベアベルト９への供給を規制する。さらに、プレ供給手段１５は、詰込みが終了した容器３と空の容器３とを交換する間に前工程から送られる移送量よりも多い棒状体２をストックできるように、例えば通路長さ等が設定されている。そして、コンベアベルト９による棒状体２の搬送速度は、プレ供給手段１５による棒状体２の供給速度よりも大きくなるように制御される。
【００２３】
また、箱詰め装置１は、図３に示すように、箱詰め位置５に供給された容器３を水平方向に対して傾斜させる容器傾斜手段２２と、箱詰め位置５に供給された容器３への棒状体２の詰込み量を検出する棒状体詰込み量検出手段２３とを備える。また、棒状体供給手段６は、棒状体２が載置される表面１６との間に１個の棒状体２が通過できる隙間を形成するガイド２４を有する。
【００２４】
容器傾斜手段２２は、箱詰め位置５に設けられ、例えば、２つの空気圧シリンダ２６で容器３を押し上げ、容器３の左端が右端よりも上方に配されるように容器３を水平方向に対して傾斜させるものである（図３参照）。なお、容器傾斜手段２２も、上記の中央処理装置により動作を制御される。
【００２５】
棒状体詰込み量検出手段２３は、例えば、コンベアベルト９からの棒状体２の落下直前位置を外側から覆うカバー２７に装着され、落下直前位置を棒状体２が通過することで生じる静電容量の変動を検出するものであり、このような変動を検出することで容器３への棒状体２の詰込み量を検出する。そして、中央処理装置は、このような変動を伴う電気信号の入力を受けることで容器３への棒状体２の詰込み量を把握して各種の制御処理を実行する。
【００２６】
〔実施例１の効果〕
実施例１の箱詰め装置１は、箱詰め位置５にて容器３の左端が右端よりも上方に配されるように容器３を水平方向に対して傾斜させる容器傾斜手段２２を備える。
これにより、傾斜した容器３に棒状体２が順次に供給されると、棒状体２は自重により容器３内を転がり、右下から左上に順次規則的に層状に詰まれていく（図３参照）。この結果、棒状体２が傷付いたり詰込み状態が嵩高になったりするのを抑制できる。また、容器傾斜手段２２は、空気圧シリンダ２６で容器３の一端を押し上げること等により簡便に構成できるので、設置面積を拡大することなく安価に設けることができる。
したがって、棒状体２を容器３に詰める箱詰め装置１において、設置面積の拡大を必要とせず、かつ低コストで、棒状体２の傷みやすさや詰込み状態の嵩高のような従来のバラ詰み方式の欠点を抑制することができる。
【００２７】
また、棒状体供給手段６は、棒状体２が載置されて搬送されるコンベアベルト９を有し、コンベアベルト９には、棒状体２を１個ずつ収容するスリット１８が形成されている。
これにより、棒状体２が１個ずつ容器３に供給されるので、容器３への詰め込みが不規則になる虞が低減する。このため、上記のようなバラ詰み方式の欠点がさらに抑制される。
【００２８】
また、棒状体供給手段６は、棒状体２が載置されるコンベアベルト９の表面１６との間に１個の棒状体２が通過できる隙間を形成するガイド２４を有する。
これにより、スリット１８に収容されずスリット１８から浮き上がった棒状体２は、ガイド２４によりコンベアベルト９の回転に伴う進行を阻止される。そして、ガイド２４は、浮き上がった棒状体２がスリット１８に収容されるまで、コンベアベルト９の回転に伴う進行を阻止する。このため、棒状体供給手段６は、棒状体２を確実に１個ずつ容器３に供給することができる。
【００２９】
また、棒状体供給手段６は、箱詰めの前工程からコンベアベルト９に棒状体２を供給する間欠運転可能なプレ供給手段１５を有し、プレ供給手段１５は、詰込みが終了した容器３と空の容器３とを交換する間に前工程から送られる移送量よりも多い棒状体２をストックできる。
これにより、箱詰め装置１における容器３の交換中も、前工程を停止することなく稼動することができる。
【００３０】
また、コンベアベルト９による棒状体２の搬送速度は、プレ供給手段１５による棒状体２の供給速度よりも大きくなるように制御される。
これにより、容器３の交換の際にプレ供給手段１５にストックされた棒状体２を、次の容器３の交換までにプレ供給手段１５よりも下流側のコンベアベルト９のスリット１８や箱詰め位置５に供給された容器３に移しておくことができる。
【００３１】
また、箱詰め装置１は、箱詰め位置５に供給された容器３への棒状体２の詰込み量を検出する棒状体詰込み量検出手段２３を備える。
これにより、中央処理装置は、容器３の交換の時期を確実に把握できるとともに、詰込みの遅延が生じているか否か（つまり、箱詰め位置５よりも上流側でトラブルが発生しているか否か）を把握できる。
【００３２】
〔変形例〕
実施例１の箱詰め装置１によれば、容器傾斜手段２２は、２つの空気圧シリンダ２６で容器３を押し上げて水平方向に対して傾斜させるものであったが、例えば、箱詰め位置５を予め傾斜状に設けておくことで容器傾斜手段２２としての機能を構成してもよい。
また、実施例１の箱詰め装置１によれば、スリット１８は、コンベアベルト９の表面１６にアタッチメント１７を装着することで形成されていたが、例えば、コンベアベルト９の表面１６を直接加工することでスリット１８を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】箱詰め装置の全体構成図である（実施例１）。
【図２】箱詰め装置の要部を示す要部構成図である（実施例１）。
【図３】（ａ）は箱詰め装置の要部を示す要部構成図であり、（ｂ）〜（ｄ）は棒状体の詰込み状態の推移を示す説明図である（実施例１）。
【図４】箱詰め装置の要部を示す要部構成図である（従来例）。
【符号の説明】
【００３４】
１ 箱詰め装置
２ 棒状体
３ 容器
５ 箱詰め位置
６ 棒状体供給手段
９ コンベアベルト
１５ プレ供給手段
１６ 表面（棒状態の載置面）
１８ スリット
２２ 容器傾斜手段
２３ 棒状体詰込み量検出手段
２４ ガイド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自身の軸心を中心に回転可能な棒状体を所定の容器に詰める箱詰め装置において、
所定の箱詰め位置に供給された前記容器に前記棒状体を供給する棒状体供給手段と、
前記箱詰め位置に供給された前記容器を水平方向に対して傾斜させる容器傾斜手段とを備える箱詰め装置。
【請求項２】
請求項１に記載の箱詰め装置において、
前記棒状体供給手段は、前記棒状体が載置されて搬送されるコンベアベルトを有し、
このコンベアベルトには、前記棒状体を１個ずつ収容するスリットが設けられていることを特徴とする箱詰め装置。
【請求項３】
請求項２に記載の箱詰め装置において、
前記棒状体供給手段は、前記コンベアベルトの前記棒状体の載置面との間に１個の前記棒状体が通過できる隙間を形成するガイドを有することを特徴とする箱詰め装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３の内のいずれか１つに記載の箱詰め装置において、
前記棒状体供給手段は、箱詰めの前工程から前記コンベアベルトに前記棒状体を供給する間欠運転可能なプレ供給手段を有し、
このプレ供給手段は、前記棒状体の詰込みが終了した前記容器と空の前記容器とを交換する間に前記前工程から送られる移送量よりも多い前記棒状体をストックできることを特徴とする箱詰め装置。
【請求項５】
請求項４に記載の箱詰め装置において、
前記コンベアベルトによる前記棒状体の搬送速度は、前記プレ供給手段による前記棒状体の供給速度よりも大きいことを特徴とする箱詰め装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５の内のいずれか１つに記載の箱詰め装置において、
前記箱詰め位置に供給された前記容器への前記棒状体の詰込み量を検出する棒状体詰込み量検出手段を備えることを特徴とする箱詰め装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６の内のいずれか１つに記載の箱詰め装置において、
前記棒状体は、車両のスタータモータに用いられるシャフトであることを特徴とする箱詰め装置。
【請求項１】
自身の軸心を中心に回転可能な棒状体を所定の容器に詰める箱詰め装置において、
所定の箱詰め位置に供給された前記容器に前記棒状体を供給する棒状体供給手段と、
前記箱詰め位置に供給された前記容器を水平方向に対して傾斜させる容器傾斜手段とを備える箱詰め装置。
【請求項２】
請求項１に記載の箱詰め装置において、
前記棒状体供給手段は、前記棒状体が載置されて搬送されるコンベアベルトを有し、
このコンベアベルトには、前記棒状体を１個ずつ収容するスリットが設けられていることを特徴とする箱詰め装置。
【請求項３】
請求項２に記載の箱詰め装置において、
前記棒状体供給手段は、前記コンベアベルトの前記棒状体の載置面との間に１個の前記棒状体が通過できる隙間を形成するガイドを有することを特徴とする箱詰め装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３の内のいずれか１つに記載の箱詰め装置において、
前記棒状体供給手段は、箱詰めの前工程から前記コンベアベルトに前記棒状体を供給する間欠運転可能なプレ供給手段を有し、
このプレ供給手段は、前記棒状体の詰込みが終了した前記容器と空の前記容器とを交換する間に前記前工程から送られる移送量よりも多い前記棒状体をストックできることを特徴とする箱詰め装置。
【請求項５】
請求項４に記載の箱詰め装置において、
前記コンベアベルトによる前記棒状体の搬送速度は、前記プレ供給手段による前記棒状体の供給速度よりも大きいことを特徴とする箱詰め装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５の内のいずれか１つに記載の箱詰め装置において、
前記箱詰め位置に供給された前記容器への前記棒状体の詰込み量を検出する棒状体詰込み量検出手段を備えることを特徴とする箱詰め装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６の内のいずれか１つに記載の箱詰め装置において、
前記棒状体は、車両のスタータモータに用いられるシャフトであることを特徴とする箱詰め装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−２８５１６９（Ｐ２００８−２８５１６９Ａ）
【公開日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１２８７００（Ｐ２００７−１２８７００）
【出願日】平成１９年５月１５日（２００７．５．１５）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月１５日（２００７．５．１５）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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