錠剤充填装置及びＰＴＰ包装機
【課題】非円形状の錠剤を容器フィルムのポケット部内へと正しい姿勢で充填させることのできる錠剤充填装置及びＰＴＰ包装機を提供する。
【解決手段】容器フィルムのポケット部に対し、外周面に少なくとも三つの角状部を有する非円形状の錠剤５を充填するための錠剤充填装置２３は、外周に沿って所定間隔毎に収容凹部３２が形成されたロータリドラム３１と、ロータリドラム３１の上部近傍に設けられ、錠剤５を一錠ずつ収容凹部３２に供給可能な錠剤供給シュート４１とを備えている。収容凹部３２は、錠剤供給シュート４１から供給された錠剤５の姿勢を所定の準備姿勢となるように矯正する土手部５１と、土手部５１において準備姿勢とされた錠剤５の姿勢を、ポケット部に充填するときの正しい姿勢である充填姿勢となるように矯正する矯正壁部５５とを備えている。
【解決手段】容器フィルムのポケット部に対し、外周面に少なくとも三つの角状部を有する非円形状の錠剤５を充填するための錠剤充填装置２３は、外周に沿って所定間隔毎に収容凹部３２が形成されたロータリドラム３１と、ロータリドラム３１の上部近傍に設けられ、錠剤５を一錠ずつ収容凹部３２に供給可能な錠剤供給シュート４１とを備えている。収容凹部３２は、錠剤供給シュート４１から供給された錠剤５の姿勢を所定の準備姿勢となるように矯正する土手部５１と、土手部５１において準備姿勢とされた錠剤５の姿勢を、ポケット部に充填するときの正しい姿勢である充填姿勢となるように矯正する矯正壁部５５とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器フィルムに形成されたポケット部に錠剤を充填する錠剤充填装置及び該錠剤充填装置を備えたＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＰＴＰシート（いわゆるブリスタシート）は、錠剤が投入されるポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムにポケット部の開口側を密封するように前記容器フィルムに固着されるカバーフィルムとから構成されている。そして、容器フィルムとカバーフィルムとを固着する前段階において、ポケット部に錠剤等が充填される。
【０００３】
容器フィルムに錠剤等を自動的に充填する錠剤充填装置として、ロータリドラムと該ロータリドラムの上方に配置される錠剤供給シュートとを備えたものが知られている。そのロータリドラムの外周面には、錠剤供給シュートから導出された錠剤を収容して、移送するための収容凹部が多数形成されている。これら収容凹部は、錠剤の形状及び大きさや、容器フィルムに形成された各ポケット部の間隔に合わせて形成されている。そして、ロータリドラムの回転により、収容凹部に収容された錠剤がロータリドラムの下部まで移送されると、その錠剤はポケット部内へと落下し充填される。
【０００４】
ところで、ポケット部に充填される錠剤が平面視円形状以外の形状（非円形状）をなす場合には、収容凹部内に収容された錠剤の姿勢が定まらないことに起因して、該錠剤をポケット部に対して正しく充填できないといったおそれがある。特に、非円形状（例えば三角形状）の錠剤等を、これに対応した形状（例えば三角形状）のポケット部に充填するような場合には、かかるおそれが顕著なものとなる。
【０００５】
これに対し、収容凹部のうちロータリドラムの回転方向下流側の部位を先細り形状としたものがある（例えば、特許文献１参照）。このような構成を採用することで、例えば、三角形状の錠剤をポケット部に充填するような場合、収容凹部に収容された錠剤がロータリドラムの回転に伴って自重により収容凹部内を下流側へと変位する際に、収容凹部下流側の先細りとなる部分によって、三つある角状部のうちの一つがロータリドラム回転方向下流側を向くようにして案内されることとなる。このように、収容凹部内において錠剤の姿勢が矯正されることで、ポケット部に充填する際の錠剤の姿勢を揃えることができる。
【特許文献１】特開２００４−３３８７２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、例えば、三角形状をなす錠剤の三つある角状部のうちの一つがロータリドラムの回転方向上流側を向いた姿勢で錠剤が収容凹部に投入された場合には、残り二つの角状部が収容凹部下流側の先細りとなる部分を構成する左右の壁面に対して同時に当接して突っ張ってしまい、上記のように姿勢を矯正することができないといった事態を招くおそれがある。
【０００７】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、非円形状の錠剤を容器フィルムのポケット部内へと正しい姿勢で充填させることのできる錠剤充填装置及びＰＴＰ包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記目的等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。
【０００９】
手段１．ポケット部の形成された容器フィルムの搬送経路上に設けられ、外周に沿って所定間隔毎に収容凹部が形成されたロータリドラムと、
前記ロータリドラムの上部近傍又は上方に設けられ、外周面に少なくとも三つの角状部を有する非円形状の錠剤を一錠ずつ前記収容凹部に供給可能な錠剤供給シュートとを備え、
前記ロータリドラムの回転に伴って、前記錠剤供給シュートから供給された錠剤を前記収容凹部に収容して下方へと移送し、前記容器フィルムの前記ポケット部に充填するとともに、
前記収容凹部は、前記ロータリドラムの回転に伴って前記収容凹部に収容された錠剤がその自重に基づいて前記収容凹部内を変位する際に、当該錠剤の姿勢を前記ポケット部に充填するときの正しい姿勢である充填姿勢となるように矯正する姿勢矯正部を備える錠剤充填装置であって、
前記錠剤供給シュートから供給された錠剤が前記姿勢矯正部に至る前段階において、当該錠剤の姿勢を前記姿勢矯正部において姿勢が矯正され得る所定の準備姿勢となるように矯正する補助矯正部を備えることを特徴とする錠剤充填装置。
【００１０】
手段１によれば、収容凹部に収容された錠剤は、姿勢矯正部においてポケット部に充填されるときの正しい姿勢である充填姿勢となるように姿勢が矯正される。換言すれば、錠剤は、姿勢矯正部において姿勢が矯正されることで充填姿勢を確実にとり得るのである。そして、本手段によれば、姿勢矯正部において姿勢が矯正されることとなる準備姿勢となるように、補正矯正部において錠剤供給シュートから供給された錠剤の姿勢が矯正される。従って、錠剤供給シュートから供給される錠剤が略三角形等の非円形状であっても、姿勢矯正部において姿勢が適切に矯正されるので、容器フィルムのポケット部に充填される際の錠剤の姿勢が一様に正しくなり、充填不良の発生が少なくなる。従って、得られるＰＴＰシート等の品質の向上及び生産性の向上を図ることができる。
【００１１】
また、補助矯正部及び姿勢矯正部において錠剤の姿勢が矯正されることから、例えば、錠剤供給シュートが錠剤を充填姿勢で供給するような構成に比べ、錠剤供給シュートから供給される際の錠剤の姿勢をそれ程厳密に規定する必要がなくなる。このため、錠剤供給シュートの設計を容易なものとすることができる。さらに、錠剤が一錠ずつ供給されるため、例えば一つの収容凹部に対して錠剤が二錠ずつ供給される場合に両錠剤がお互いの変位（姿勢変化）を阻害してしまうといった事態を回避することができ、補助矯正部及び姿勢矯正部において確実に錠剤の姿勢を矯正することができる。加えて、ロータリドラムの回転に伴って収容凹部に収容された錠剤がその自重に基づいて収容凹部内を変位する際に、姿勢矯正部において当該錠剤の姿勢が自然と矯正されるため、設備の複雑化を招くことなく錠剤を充填姿勢とすることができる。尚、「角状部」とあるのは、必ずしも尖った角部に限定されるものではなく、その他にも、その尖った部分が削られ丸みを有する（湾曲面を有する）ものであってもよい。
【００１２】
手段２．ポケット部の形成された容器フィルムの搬送経路上に設けられ、外周に沿って所定間隔毎に収容凹部が形成されたロータリドラムと、
前記ロータリドラムの上部近傍又は上方に設けられ、外周面に少なくとも三つの角状部を有する非円形状の錠剤を一錠ずつ前記収容凹部に供給可能な錠剤供給シュートとを備え、
前記ロータリドラムの回転に伴って、前記錠剤供給シュートから供給された錠剤を前記収容凹部に収容して下方へと移送し、前記容器フィルムの前記ポケット部に充填する錠剤充填装置であって、
前記収容凹部は、
前記錠剤供給シュートから供給された錠剤の姿勢を所定の準備姿勢となるように矯正する補助矯正部と、
前記ロータリドラムの回転に伴って、前記補助矯正部において前記準備姿勢とされた錠剤が、その自重に基づいて前記収容凹部内を変位する際に、当該錠剤の姿勢を前記ポケット部に充填するときの正しい姿勢である充填姿勢となるように矯正する姿勢矯正部とを備え、
前記補助矯正部は、前記ロータリドラムの軸方向に対して斜めに交わる方向へ傾斜する案内面を少なくとも一つ備え、錠剤を前記補助矯正部上に載せることで、錠剤は、その自重に基づいて前記案内面にて案内されつつ傾動して前記準備姿勢となることを特徴とする錠剤充填装置。
【００１３】
手段２によれば、錠剤供給シュートから供給された錠剤は、補助矯正部において準備姿勢とされたうえで、姿勢矯正部において充填姿勢とされる。つまり、錠剤供給シュートから供給された錠剤の姿勢を多段階（二段階）で矯正しているため、容器フィルムのポケット部に充填される際の錠剤の姿勢をより確実に矯正することができる。従って、基本的に上記手段１と同様の作用効果が奏される。また、錠剤の姿勢が補助矯正部において自然と矯正されるので、設備の複雑化を伴うことなく、錠剤を準備姿勢とすることができる。
【００１４】
手段３．前記収容凹部は、前記補助矯正部が形成された受け部と、錠剤を収容可能な保留部とに区分され、
前記ロータリドラムの回転に伴い、前記錠剤供給シュートから供給された錠剤が前記受け部から前記保留部へと変位するとともに、前記保留部に収容された錠剤の姿勢が前記姿勢矯正部において矯正される構成であって、
錠剤は、その表面及び裏面が前記ロータリドラムの軸方向とほぼ平行し、かつ、その外周面の少なくとも一部が前記ロータリドラムの外周面と対向する姿勢で前記錠剤供給シュートから供給されるとともに、前記受け部から前記保留部へと変位する際に、錠剤の表面又は裏面が前記保留部の底面と当接するようにして傾倒し、前記保留部に収容されることを特徴とする手段１又は２に記載の錠剤充填装置。
【００１５】
手段３に記載の姿勢で錠剤供給シュートから錠剤を供給することで、補助矯正部上に位置した錠剤をスムースに傾動させることができる。
【００１６】
手段４．前記姿勢矯正部は、前記ロータリドラムの回転方向に対して直交する壁面によって構成され、
錠剤は、前記補助矯正部において、錠剤の角状部と当該錠剤の重心とが鉛直方向に沿って一直線上に並ばないように回動変位することで前記準備姿勢となることを特徴とする手段３に記載の錠剤充填装置。
【００１７】
手段４によれば、錠剤は、補助矯正部において、錠剤の角状部と当該錠剤の重心とが鉛直方向に沿って一直線上に並ばない姿勢（準備姿勢）となるため、ロータリドラムの回転方向に対して直交する姿勢矯正部において、確実に錠剤の姿勢を、二つの角状部間を結ぶ一辺部が姿勢矯正部と当接するような姿勢（充填姿勢）とすることができる。
【００１８】
手段５．前記補助矯正部は、傾斜方向が逆向きとなる案内面を前記ロータリドラムの軸方向において連続して二つ備えることで断面山状をなすとともに、前記両案内面の境界線が前記ロータリドラムの回転方向に沿って延びることを特徴とする手段４に記載の錠剤充填装置。
【００１９】
手段５によれば、ほとんどの場合、錠剤は補助矯正部のどちらかの案内面に案内され、錠剤の角状部と当該錠剤の重心とが鉛直方向に沿って一直線上に並ばない姿勢（準備姿勢）となる。従って、上記手段４の作用効果がより確実に奏される。
【００２０】
手段６．前記保留部は、前記ロータリドラムの回転方向において前記受け部の上流側に位置し、錠剤が前記錠剤供給シュートから供給されてから前記保留部に収容されるまでの間は、錠剤の前記ロータリドラムの回転方向における移動が規制されることで、前記錠剤が前記受け部から前記保留部へと相対移動することを特徴とする手段３乃至５のいずれかに記載の錠剤充填装置。
【００２１】
本手段６によれば、補助矯正部上を摺動させるようにして錠剤を保留部側に相対移動させる際に確実に準備姿勢とすることができるとともに、準備姿勢を維持しつつ錠剤を受け部から保留部へと移動させることができる。
【００２２】
手段７．前記錠剤供給シュートは、最下部に前記ロータリドラムに向けて開口した開口部を有し、錠剤を一列に積載状態で貯留可能な供給通路と、前記供給通路に貯留されている錠剤を押えて支持することの可能なシャッタとを備えるとともに、前記開口部から前記ロータリドラムの外周面までの距離が、錠剤の厚みよりも短くなるように設置され、
前記シャッタを錠剤から離し、前記供給通路に貯留されていた錠剤のうち一番下側の錠剤を前記ロータリドラムに当接させるとともに、前記ロータリドラムに当接した錠剤に対して当接状態で隣接する次の錠剤を前記シャッタで押さえることを特徴とする手段６に記載の錠剤充填装置。
【００２３】
手段７によれば、供給通路の最下部にあたる開口部からロータリドラムの外周面までの距離が錠剤の厚みよりも短いため、錠剤が保留部に収容されるまで、供給通路の開口部付近の部位によって錠剤のロータリドラムの回転方向における移動を規制することができる。また、供給通路とシャッタとを備える錠剤供給シュートを用いて、錠剤を一錠ずつ供給している。すなわち、シャッタを錠剤から離すと供給通路において貯留されている全ての錠剤が下側に移動する。供給通路に貯留されていた錠剤のうち一番下側の錠剤がロータリドラムの外周面に当接すると、供給通路内の全ての錠剤の下方への移動が規制されることとなる。そして、その状態でロータリドラム外周面に当接した錠剤に当接状態で隣接している次の錠剤をシャッタで押さえる。以上のようにして、比較的簡単な構成を採用しつつ、錠剤を一錠ずつ供給する構成とすることができる。
【００２４】
手段８．前記補助矯正部は前記ロータリドラムの外周面よりもロータリドラムの内周側において形成され、
前記錠剤供給シュートの開口部から導出された錠剤は、前記ロータリドラムの回転方向において隣接する前記収容凹部同士の間に位置する前記ロータリドラムの外周面に投下されることを特徴とする手段７に記載の錠剤充填装置。
【００２５】
上記手段７に記載のように、シャッタを錠剤から離すと供給通路において貯留されている全ての錠剤が下方に移動してしまうような錠剤供給シュートを採用する場合、例えば、錠剤供給シュートから直接受け部（補助矯正部）に対して錠剤が投下されると、補助矯正部における錠剤の変位が、かかる錠剤に当接状態で隣接する次の錠剤によって阻害されてしまうおそれがある。
【００２６】
この点、手段８によれば、収容凹部間のロータリドラムの外周面に対して錠剤供給シュートから錠剤が投下されるようになっており、錠剤はロータリドラムの外周面から受け部へと変位する際に下方（ロータリドラムの内周側）に落ち込むこととなる。このため、受け部に供給された錠剤とこれに当接状態で隣接する次の錠剤とを離間させることができる。従って、錠剤の補助矯正部における傾動（回動変位）が確実に許容される。
【００２７】
手段９．前記錠剤供給シュートは、前記ロータリドラムの回転方向において当該ロータリドラムの頂上よりも下流側に配置されていることを特徴とする手段３乃至８のいずれかに記載の錠剤充填装置。
【００２８】
本手段９によれば、収容凹部の底部が次第に垂直となっていく過程で当該収容凹部に錠剤が供給されるため、錠剤をスムースに倒すことができる。
【００２９】
手段１０．前記姿勢矯正部において充填姿勢とされた錠剤を保持する保持手段を備えたことを特徴とする手段１乃至９のいずれかに記載の錠剤充填装置。
【００３０】
手段１０によれば、錠剤は姿勢矯正部において姿勢が矯正された後、保持手段に保持されることでその姿勢がより確実に維持される。このため、充填姿勢とされた錠剤が位置ずれを起こしたり、姿勢を悪化させてしまったりといった事態を防止することができ、より確実に錠剤を充填姿勢で容器フィルムのポケット部へと充填させることができる。
【００３１】
手段１１．手段１乃至１０のいずれかに記載の錠剤充填装置を備えてなるＰＴＰ包装機。
【００３２】
手段１１によれば、錠剤をポケット部へと正しい姿勢で確実に充填させることができるため、得られるＰＴＰシート等の生産性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００３４】
まず、図２（ａ），（ｂ）に基づいて、ＰＴＰシート１の構成について説明する。ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を有する容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを備えている。容器フィルム３は、例えばＰＰやＰＶＣ等の熱可塑性樹脂によって構成され、カバーフィルム４は、例えばアルミニウム等によって構成されている。各ポケット部２には被充填物としての錠剤５が一錠ずつ収容されている。本実施形態においてポケット部２に投入される錠剤５は平面視略三角形状をなしており、外周面において三つの角状部を有している。また、ポケット部２は、錠剤５の形状及び大きさに合わせて略三角形状に形成されている。
【００３５】
次に、上記ＰＴＰシート１を製造するためのＰＴＰ包装機１１の概略構成について、図１を参照しつつ説明する。ＰＴＰ包装機１１は、錠剤５を容器フィルム３に自動的に包装するものである。具体的には、帯状の容器フィルム３がフィルム送りロール１２及びテンションロール１３，１４等に掛装されて加熱装置２１及び成形装置２２に送り込まれ、該容器フィルム３に対し錠剤５を収容するためのポケット部２が形成される。本実施形態では、ポケット部２は、容器フィルム３の搬送方向上流側に向けて先細る略三角形状に形成される。
【００３６】
ポケット部２の形成された容器フィルム３が錠剤充填装置２３の下にまで送られると、錠剤充填装置２３によって各ポケット部２に錠剤５が充填される。
【００３７】
錠剤５の充填後、各ポケット部２における錠剤５の有無、充填された錠剤５の欠損、異物の混入等を見付け出すために検査が行われる。該検査は、ＣＣＤカメラ２４、照明２５等から構成される検査装置により行われる。
【００３８】
また、帯状のカバーフィルム４は、テンションロール１６，１７等を介し、錠剤５が充填されたポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３の上方に重ねられる。そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、シール手段を構成するフィルム受けロール２６と加熱ロール２７との間に送り込まれ、両フィルム３、４が熱接着される。これにより、錠剤５が充填されたポケット部２をカバーフィルム４で密封した帯状のＰＴＰフィルム８が製造される。
【００３９】
その後、ＰＴＰフィルム８は、図示しない切離手段によってＰＴＰシート１単位に切離され、図示しない不良シート排出機構やＰＴＰシート集積機構等へ送られる。
【００４０】
さて、図３は、本実施形態におけるＰＴＰ包装機１１に適用される錠剤充填装置２３を示している。錠剤充填装置２３は、図示しない基台を備えており、該基台には、錠剤５を搬送するためのロータリドラム３１が設けられている。該ロータリドラム３１は図示しないモータにより回転可能に支持されているとともに、容器フィルム３の搬送と同期して回転するようになっている。
【００４１】
ロータリドラム３１の外周面には、錠剤５を収容するための収容凹部３２が多数形成されている。各収容凹部３２は、ロータリドラム３１の周方向及び軸方向において所定の間隔で規則的に配列されている。尚、図４〜図７では、ロータリドラム３１の周方向に沿って並ぶ収容凹部３２の列が１列しか図示されていないが、これは便宜上のことであり、実際には、収容凹部３２はロータリドラム３１の軸方向に多数並列状態で形成されている。加えて、ロータリドラム３１は、ロータリドラム３１の最下部に位置する収容凹部３２の移送方向と、容器フィルム３の搬送方向とが平行するようにして設置されている。
【００４２】
ロータリドラム３１の上部近傍には、錠剤５をロータリドラム３１の収容凹部３２に供給するための錠剤供給シュート４１が配設されている。錠剤供給シュート４１は、最下部にロータリドラム３１に向けて開口した開口部４３を有し、錠剤５を鉛直方向に一列に積載した状態で貯留可能な供給通路４２と、供給通路４２に貯留されている錠剤５のうち一番下側の錠剤５を供給通路４２の壁部に押し付けて支持することのできるシャッタ４４とを備えている。
【００４３】
供給通路４２において貯留されている錠剤５は、その表裏面（略三角形をなす二つの面）が容器フィルム３の搬送方向に対して直交するような姿勢（表裏面が鉛直方向に平行、かつ、ロータリドラム３１の軸方向に平行するような姿勢）で、上下に隣接する錠剤５同士が外周面にて当接するようにして積まれている。また、シャッタ４４は、錠剤５の表面又は裏面を所定のタイミング毎に押さえたり放したりすることができるようになっている。本実施形態では、ロータリドラム３１の回転方向において隣接する収容凹部３２同士の間の部位に対して錠剤５が投下されるようにシャッタ４４の切替制御が行われる。尚、図３では、容器フィルム３の搬送方向においてシャッタ４４が供給通路４２よりも下流側（図３の右側）に設けられている場合を例示しているが、シャッタ４４の設置箇所は特に限定される訳ではなく、従って供給通路４２よりも上流側（図３の左側）に設けられていることとしてもよい。また、図４〜図７では、説明の便宜上、シャッタ４４が供給通路４２よりも上流側（図４の左側）に設けられている例を示すものとする。
【００４４】
錠剤供給シュート４１は、開口部４３からロータリドラム３１の外周面までの距離が、錠剤５の厚みよりも短くなるように設置されている。これにより、錠剤供給シュート４１とロータリドラム３１外周面との間の隙間から錠剤５が脱落してしまうといった事態の防止が図られている。また、本実施形態では、錠剤供給シュート４１はロータリドラム３１の回転方向において頂上よりも若干下流側（図３左側）に配置されている。つまり、供給通路４２の開口部４３から導出された錠剤５は、ロータリドラム３１の頂上から所定角度だけ回転移動した位置に到達する収容凹部３２に収容されることとなる。
【００４５】
尚、ロータリドラム３１の側部（図３左側）近傍には、ロータリドラム３１の外周面に沿った半月ガイド部材３３が設置固定されている。半月ガイド部材３３は、収容凹部３２に収容された錠剤５を落下させたり逸脱させたりすることなく、ロータリドラム３１の下部へと案内するための部材である。
【００４６】
さて、図４、図８（ａ），（ｂ）等に示すように、ロータリドラム３１に形成される収容凹部３２は、ロータリドラム３１の軸方向に沿って切断したときの断面形状が山状をなす土手部５１が設けられた受け部５２と、ロータリドラム３１の回転方向において受け部５２の上流側に位置する保留部５３とに区別される。
【００４７】
受け部５２は保留部５３よりも全体的に底面がロータリドラム３１外周側に盛り上って（高く位置して）おり、さらに、受け部５２には詳しくは後述する形状をなす土手部５１が隆起するようにして設けられている。このため、受け部５２と保留部５３との境界部には、ロータリドラム３１の回転方向に対向し、保留部５３を画定する段差状の壁面（以下「矯正壁部５５」と称する）が形成されている。より詳しくは、矯正壁部５５はロータリドラム３１の回転方向に対して直交し、かつロータリドラム３１の外周面に対して直交する方向に延びている。
【００４８】
また、土手部５１は、図８（ｂ）等に示すように、収容凹部３２の幅方向中心を通り、ロータリドラム３１の回転方向（錠剤５の移送方向）に沿って延びる仮想線Ｍに対して線対称となるよう山状に形成されている。つまり、仮想線Ｍを境に二つの斜面（案内面５１ａ、５１ｂ）を有している。但し、土手部５１の頂部は、ロータリドラム３１の外周面よりもロータリドラム３１の内周側（ロータリドラム３１の一般周面よりも凹んだところ）に位置するよう構成されている。本実施形態では主として土手部５１が補助矯正部を構成し、矯正壁部５５が姿勢矯正部を構成する。
【００４９】
一方、保留部５３の底面はロータリドラム３１の外周面に沿った平坦面となっている。また、保留部５３は、錠剤５をその表面又は裏面が保留部５３の底面と当接した状態で収容可能な大きさに形成されている。
【００５０】
加えて、図４等に示すように、保留部５３の底面には吸引孔５７が形成されており、当該吸引孔５７を介して保留部５３内に収容された錠剤５を図示しない吸引手段によって吸引することで、当該錠剤５の姿勢を保持できるようになっている。本実施形態では吸引孔５７及び吸引手段が保持手段を構成する。
【００５１】
次に、容器フィルム３のポケット部２に錠剤５を充填する際の錠剤充填装置２３及び錠剤５の動作について図面を参照しつつ説明する。尚、ロータリドラム３１の回転方向において、錠剤供給シュート４１よりも下流側に位置する各収容凹部３２には本来錠剤５が投入されているのであるが、図４〜図７では便宜上かかる錠剤５の図示を省略している。
【００５２】
図４に示すように、まず、所定のタイミングが到来したとき、つまり、〔錠剤５投入済みの（一つ前の）〕収容凹部３２が開口部４３（の下方）を通過したときに、錠剤供給シュート４１のシャッタ４４を開き、錠剤５を表裏面が容器フィルム３の搬送方向と直交するような姿勢で投下する。すると、錠剤５は、ロータリドラム３１の周方向に沿って並ぶ収容凹部３２同士の間のロータリドラム３１の外周面（図４で散点模様を付した部位。以下、かかる部位を着地部５９と称する）に当接する。
【００５３】
尚、錠剤供給シュート４１から供給された錠剤５が着地部５９と当接することで、供給通路４２に貯留されている全ての錠剤５の下方への移動が規制される。そして、シャッタ４４を閉じることで、着地部５９に当接した錠剤５に対して当接状態で隣接する次の錠剤５を押さえる。これにより、一度に二つの錠剤５が収容凹部３２に供給されてしまうといった事態を回避することができ、結果として、錠剤供給シュート４１から錠剤５を一錠ずつ供給できる。
【００５４】
図５に示すように、着地部５９に投下された錠剤５は、ロータリドラム３１の回転に伴って、前記着地部５９よりも上流側に位置する収容凹部３２に向けて相対移動し、やがて受け部５２に落下することとなる。尚、上記のように錠剤供給シュート４１の開口部４３とロータリドラム３１の外周面との間には錠剤５の厚み程の隙間もないため、着地部５９と当接状態にある投下姿勢の錠剤５は、錠剤供給シュート４１の開口部４３から完全に抜け出た状態ではなく、開口部４３付近の供給通路４２の壁部によって表裏面や外周面が支持される状態となっている。このため、錠剤５は、その表裏面の角度が変化することなくほぼ鉛直方向に延びた状態のまま着地部５９上を摺動することとなる。
【００５５】
さて、上記のように受け部５２には断面山状をなす土手部５１が設けられている。このため、受け部５２に落下した錠剤５は、図８（ａ）に示すように、その自重に基づき、土手部５１に案内されるようにして、土手部５１の頂部の右側又は左側のどちらかに傾くこととなる。つまり、例えば、錠剤５の角状部が土手部５１を構成する案内面５１ａ（又は５１ｂ）に当接した場合には、かかる角状部が当該案内面５１ａ（又は５１ｂ）上を滑るようにして収容凹部３２（受け部５２）の側壁部に寄せられる。また、例えば、錠剤５の角状部間を結ぶ辺部が土手部５１の頂部に当接した場合には、錠剤５が収容凹部３２の幅方向において左右のどちらか（錠剤５の重心が位置する側）に傾く。いずれにしても、錠剤５は土手部５１上に載せられることによって、全体的に収容凹部３２の一方の側壁部に寄せられることとなり、その際に、錠剤５の一辺部が案内面５１ａ又は案内面５１ｂに当接するようにして回動変位する。結果として、錠剤５は、土手部５１において、一つの角状部が下方を向くとともに、錠剤５の重心がかかる角状部よりも収容凹部３２の幅方向中心側に位置するような姿勢に矯正される。本実施形態では、土手部５１において鉛直方向に沿って錠剤５の重心位置と錠剤５の角状部とが一直線上に並ばないように矯正された錠剤５の姿勢が準備姿勢に相当する。
【００５６】
尚、土手部５１の頂部はロータリドラム３１の一般外周面よりも凹んで位置しているため、錠剤５が受け部５２に落下することで、かかる錠剤５と、シャッタ４４に押えられた錠剤５とが十分に離間することとなる。これにより、土手部５１における錠剤５の回動変位が確実に許容されるようになっている。また、受け部５２に落下した状態においても、錠剤５の上部分は錠剤供給シュート４１の供給通路４２内に位置しているため、錠剤５の表裏面や外周面が開口部４３付近の供給通路４２の壁部によって支持され、準備姿勢が維持される。
【００５７】
次に、図６に示すように、ロータリドラム３１の回転に伴って、錠剤５が準備姿勢のまま土手部５１上を保留部５３側に相対移動していくと、やがて錠剤５は保留部５３に落下することとなる。このとき、保留部５３の底面は鉛直方向に近くなっているため、錠剤５が保留部５３に落下してからさらにロータリドラム３１が回転すると、図８（ｂ）の二点鎖線で示すように、錠剤５が保留部５３に滑り込むようにして錠剤供給シュート４１の開口部４３から完全に抜け出すとともに、抜け出す際に開口部４３周縁部に案内されつつ、錠剤５の表面又は背面が保留部５３の底面に当接するようにして倒れ込み、保留部５３に収容されることとなる。尚、本実施形態では、ロータリドラム３１の頂上よりも下流側に位置する収容凹部３２に対し錠剤供給シュート４１から錠剤５が供給される。つまり、収容凹部３２の底面が次第に垂直となっていく過程で当該収容凹部３２に錠剤５が供給されるため、錠剤５をスムースに倒すことができる。
【００５８】
さて、保留部５３に収容された錠剤５は、ロータリドラム３１の回転に伴って、その自重に基づき、矯正壁部５５に案内されつつ、保留部５３内をロータリドラム３１の回転方向下流側へと変位する。より詳しくは、上記のように、既に土手部５１において、錠剤５の姿勢が鉛直方向に沿って錠剤５の重心と錠剤５の角状部とが同一線上に並ばないような姿勢とされているため、保留部５３に収容された当初の錠剤５は、図８（ｂ）の二点鎖線で示すような状態となる。すなわち、錠剤５のうち一つの角状部がロータリドラム３１の回転方向に直交する壁面である矯正壁部５５に対して当接するとともに、錠剤５の重心がかかる角状部よりも収容凹部３２の幅方向中心側に位置する状態となる。そして、図７、図８（ｂ）に示すように、ロータリドラム３１の回転に伴い、錠剤５は、矯正壁部５５と当接した一つの角状部を中心として、受け部５２にあるときに土手部５１と当接していた一辺部が今度は矯正壁部５５と当接するようにして回動変位する。本実施形態では、一つの角状部がロータリドラム３１の回転方向上流側に向き、ロータリドラム３１の回転方向下流側に位置する一辺部がロータリドラム３１の回転方向に対して直交するといった姿勢が、錠剤５のポケット部２に充填するときの正しい姿勢である充填姿勢に相当する（図８（ｂ）の実線）。加えて、矯正壁部５５における姿勢の矯正が完了するタイミングに合わせて、吸引孔５７を介して吸引手段により錠剤５が吸引される。
【００５９】
その後更なるロータリドラム３１の回転に伴い、保留部５３に収容された錠剤５が吸引状態でロータリドラム３１の最下点へと移送される。充填姿勢のままロータリドラム３１の最下点に位置した錠剤５の形状は、その下方において水平方向に搬送されている容器フィルム３のポケット部２の形状と一致する。そして、錠剤５の吸引が解除されると、錠剤５は自然落下し、ポケット部２に対して一様な姿勢で充填される。
【００６０】
以上詳述したように、本実施形態によれば、錠剤５は、補助矯正部としての土手部５１において錠剤５の角状部と当該錠剤５の重心とが鉛直方向に沿って一直線上に並ばない姿勢（準備姿勢）とされる。さらに、錠剤５は、ロータリドラム３１の回転方向に対して直交する姿勢矯正部としての矯正壁部５５において、錠剤５の二つの角状部間を結ぶ一辺部が矯正壁部５５と当接するような姿勢（充填姿勢）とされる。このように錠剤供給シュート４１から供給された錠剤５の姿勢を二段階で矯正することによって、錠剤５が略三角形等の非円形状であっても、容器フィルム３のポケット部２に充填される際の錠剤５の姿勢を一様に正しくすることができ、充填不良の発生が少なくなる。従って、得られるＰＴＰシート１の品質の向上及び生産性の向上を図ることができる。
【００６１】
さらに、土手部５１に錠剤５を載せることで、錠剤５の姿勢が自然と矯正されるので、設備の複雑化を伴うことなく、錠剤５を準備姿勢とすることができる。加えて、ロータリドラム３１の回転に伴って収容凹部３２に収容された錠剤５がその自重に基づいて保留部５３内を変位する際に、矯正壁部５５において当該錠剤５の姿勢が自然と矯正されるため、設備の複雑化を招くことなく錠剤５を充填姿勢とすることができる。
【００６２】
また、土手部５１及び矯正壁部５５において錠剤５の姿勢が矯正されることから、例えば、錠剤供給シュート４１が錠剤５を所定の充填姿勢で供給するような構成に比べ、錠剤供給シュート４１から供給される際の錠剤５の姿勢をそれ程厳密に規定する必要がなくなる。このため、錠剤供給シュート４１の設計を容易なものとすることができる。さらに、錠剤５が一錠ずつ供給されるため、例えば一つの収容凹部３２に対して錠剤５が二錠ずつ供給される場合に両錠剤５がお互いの変位（姿勢変化）を阻害してしまうといった事態を回避することができ、土手部５１及び矯正壁部５５において確実に錠剤５の姿勢を矯正することができる。
【００６３】
加えて、錠剤５は、その表裏面が容器フィルム３の移送方向と直交（収容凹部３２の幅方向に平行）するような姿勢で錠剤供給シュート４１から供給されるため、ロータリドラム３１の軸方向に沿って切断したときの断面形状が山状をなす土手部５１上に位置した錠剤５を、ロータリドラム３１の軸方向に対してスムースに傾動させることができる。
【００６４】
以上説明した実施の形態において、例えば、次のように構成の一部を適宜変更して実施することも可能である。勿論、以下において例示しない他の変更例も当然可能である。
【００６５】
（ａ）上記実施形態では、補助矯正部を構成する土手部５１が断面山状に構成されているが、特にこのような構成に限定されるものではなく、矯正壁部５５において姿勢が矯正されることとなる所定の準備姿勢に矯正できるようになっていればよい。このため、土手部としては、例えば、図９（ａ）に示すように断面谷状の土手部６１Ａであってよいし、図９（ｂ）に示すように、ロータリドラム３１の軸方向に対して斜めに交わる方向に傾斜する一つの案内面によって土手部６１Ｂが構成されてもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では、姿勢矯正部がロータリドラム３１の回転方向に直交して延びる矯正壁部５５により構成されているが、特にこのような構成に限定されるものではなく、ロータリドラム３１に回転に伴って、保留部５３内を錠剤５が移動する際に、かかる錠剤５の姿勢を一定の姿勢とすることができるようになっていればよい。例えば、土手部６１Ａが断面谷状に構成される場合、図１０に示すように、姿勢矯正部６２が、ロータリドラム３１の回転方向下流側に向けて次第に互いまでの距離が狭まる２壁面６３ａ、６３ｂによって構成されてもよい。
【００６７】
（ｂ）上記実施形態では、錠剤充填装置２３を用いて、ポケット部２に平面視略三角形状の錠剤５を充填する場合についての作用効果について説明しているが、必ずしも三角形状に限られるものではなく、外周面に少なくとも三つの角状部を有する非円形状の錠剤であれば、上記実施形態と同様の作用効果が奏される。尚、三つの角状部を有する非円形状の錠剤としては、例えば略正四角形、略長方形、略五角形等の種々の形状の錠剤を含む趣旨である。特に、三直線に関し線対称であるような対称図形（例えば正三角形、正四角形、正五角形、星型等）や、かかる対象図形の一部を切欠く等した図形（例えば角状部をＲ加工したり、角状部間の辺部の中間部位をく字状に切欠いたような形状：ハート型、花型等）をなす錠剤に関しては上記作用効果が一層確実に奏される。
【００６８】
また、上記実施形態では、ポケット部２の形状が錠剤５の形状とほぼ同じくなっているが、錠剤５とは異なる形状に形成されていることとしてもよい。
【００６９】
（ｃ）上記実施形態では、ロータリドラム３１の頂上よりもロータリドラム３１の回転方向下流側に錠剤供給シュート４１を設置しているが、頂上或いは頂上よりも上流側に錠剤供給シュート４１を設置してもよい。
【００７０】
（ｄ）上記実施形態では、姿勢矯正部において姿勢が矯正された錠剤５を保持する構成として、吸引孔５７及び吸引手段よりなる錠剤５を吸引保持する吸引保持機構と、半月ガイド部材３３とが設けられているが、吸引保持機構又は半月ガイド部材３３のどちらか一方を省略してもよい。
【００７１】
（ｅ）錠剤供給シュート４１の構成は特に限定されるものではなく、錠剤５を一錠ずつ投下できる構成となっていればよい。
【００７２】
また、上記実施形態では、錠剤供給シュート４１から供給される錠剤５を、ロータリドラム３１の回転方向において隣接する収容凹部３２同士の間（着地部５９）に投下しているが、土手部６１に投下することとしてもよい。
【００７３】
さらに、着地部５９において、ロータリドラム３１の軸方向に沿って切断したときの断面形状が山状をなす土手部を設けてもよい。この場合、収容凹部３２内の土手部６１を省略してもよい。
【００７４】
加えて、上記実施形態では、ロータリドラム３１の回転方向において隣接する収容凹部３２同士の間には着地部５９が形成されているが、該着地部５９を省略してもよい。つまり、収容凹部３２の保留部５３を、当該収容凹部３２に対してロータリドラム３１の回転方向の上流側において隣接する収容凹部３２の受け部５２（土手部６１）にまで延長させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】ＰＴＰ包装機の概略構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】（ａ）はＰＴＰシートの斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰシートの断面図である。
【図３】錠剤充填装置を示す断面図である。
【図４】収容凹部と該収容凹部に収容される錠剤との位置関係を説明するための斜視図である。
【図５】収容凹部と該収容凹部に収容される錠剤との位置関係を説明するための斜視図である。
【図６】収容凹部と該収容凹部に収容される錠剤との位置関係を説明するための斜視図である。
【図７】収容凹部と該収容凹部に収容される錠剤との位置関係を説明するための斜視図である。
【図８】（ａ）は錠剤供給シュートの開口部付近の構成を示す断面図であり、（ｂ）は保留部に錠剤が収容された収容凹部を示す正面図である。
【図９】別の実施形態における収容凹部の構成を示す断面図である。
【図１０】別の実施形態における収容凹部の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７６】
１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…容器フィルム、５…錠剤、１１…ＰＴＰ包装機、２３…錠剤充填装置、３１…ロータリドラム、３２…収容凹部、４１…錠剤供給シュート、４２…供給通路、４４…シャッタ、５１…補助矯正部を構成する土手部、５２…受け部、５３…保留部、５５…姿勢矯正部を構成する矯正壁部、５７…吸引孔。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器フィルムに形成されたポケット部に錠剤を充填する錠剤充填装置及び該錠剤充填装置を備えたＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＰＴＰシート（いわゆるブリスタシート）は、錠剤が投入されるポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムにポケット部の開口側を密封するように前記容器フィルムに固着されるカバーフィルムとから構成されている。そして、容器フィルムとカバーフィルムとを固着する前段階において、ポケット部に錠剤等が充填される。
【０００３】
容器フィルムに錠剤等を自動的に充填する錠剤充填装置として、ロータリドラムと該ロータリドラムの上方に配置される錠剤供給シュートとを備えたものが知られている。そのロータリドラムの外周面には、錠剤供給シュートから導出された錠剤を収容して、移送するための収容凹部が多数形成されている。これら収容凹部は、錠剤の形状及び大きさや、容器フィルムに形成された各ポケット部の間隔に合わせて形成されている。そして、ロータリドラムの回転により、収容凹部に収容された錠剤がロータリドラムの下部まで移送されると、その錠剤はポケット部内へと落下し充填される。
【０００４】
ところで、ポケット部に充填される錠剤が平面視円形状以外の形状（非円形状）をなす場合には、収容凹部内に収容された錠剤の姿勢が定まらないことに起因して、該錠剤をポケット部に対して正しく充填できないといったおそれがある。特に、非円形状（例えば三角形状）の錠剤等を、これに対応した形状（例えば三角形状）のポケット部に充填するような場合には、かかるおそれが顕著なものとなる。
【０００５】
これに対し、収容凹部のうちロータリドラムの回転方向下流側の部位を先細り形状としたものがある（例えば、特許文献１参照）。このような構成を採用することで、例えば、三角形状の錠剤をポケット部に充填するような場合、収容凹部に収容された錠剤がロータリドラムの回転に伴って自重により収容凹部内を下流側へと変位する際に、収容凹部下流側の先細りとなる部分によって、三つある角状部のうちの一つがロータリドラム回転方向下流側を向くようにして案内されることとなる。このように、収容凹部内において錠剤の姿勢が矯正されることで、ポケット部に充填する際の錠剤の姿勢を揃えることができる。
【特許文献１】特開２００４−３３８７２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、例えば、三角形状をなす錠剤の三つある角状部のうちの一つがロータリドラムの回転方向上流側を向いた姿勢で錠剤が収容凹部に投入された場合には、残り二つの角状部が収容凹部下流側の先細りとなる部分を構成する左右の壁面に対して同時に当接して突っ張ってしまい、上記のように姿勢を矯正することができないといった事態を招くおそれがある。
【０００７】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、非円形状の錠剤を容器フィルムのポケット部内へと正しい姿勢で充填させることのできる錠剤充填装置及びＰＴＰ包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記目的等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。
【０００９】
手段１．ポケット部の形成された容器フィルムの搬送経路上に設けられ、外周に沿って所定間隔毎に収容凹部が形成されたロータリドラムと、
前記ロータリドラムの上部近傍又は上方に設けられ、外周面に少なくとも三つの角状部を有する非円形状の錠剤を一錠ずつ前記収容凹部に供給可能な錠剤供給シュートとを備え、
前記ロータリドラムの回転に伴って、前記錠剤供給シュートから供給された錠剤を前記収容凹部に収容して下方へと移送し、前記容器フィルムの前記ポケット部に充填するとともに、
前記収容凹部は、前記ロータリドラムの回転に伴って前記収容凹部に収容された錠剤がその自重に基づいて前記収容凹部内を変位する際に、当該錠剤の姿勢を前記ポケット部に充填するときの正しい姿勢である充填姿勢となるように矯正する姿勢矯正部を備える錠剤充填装置であって、
前記錠剤供給シュートから供給された錠剤が前記姿勢矯正部に至る前段階において、当該錠剤の姿勢を前記姿勢矯正部において姿勢が矯正され得る所定の準備姿勢となるように矯正する補助矯正部を備えることを特徴とする錠剤充填装置。
【００１０】
手段１によれば、収容凹部に収容された錠剤は、姿勢矯正部においてポケット部に充填されるときの正しい姿勢である充填姿勢となるように姿勢が矯正される。換言すれば、錠剤は、姿勢矯正部において姿勢が矯正されることで充填姿勢を確実にとり得るのである。そして、本手段によれば、姿勢矯正部において姿勢が矯正されることとなる準備姿勢となるように、補正矯正部において錠剤供給シュートから供給された錠剤の姿勢が矯正される。従って、錠剤供給シュートから供給される錠剤が略三角形等の非円形状であっても、姿勢矯正部において姿勢が適切に矯正されるので、容器フィルムのポケット部に充填される際の錠剤の姿勢が一様に正しくなり、充填不良の発生が少なくなる。従って、得られるＰＴＰシート等の品質の向上及び生産性の向上を図ることができる。
【００１１】
また、補助矯正部及び姿勢矯正部において錠剤の姿勢が矯正されることから、例えば、錠剤供給シュートが錠剤を充填姿勢で供給するような構成に比べ、錠剤供給シュートから供給される際の錠剤の姿勢をそれ程厳密に規定する必要がなくなる。このため、錠剤供給シュートの設計を容易なものとすることができる。さらに、錠剤が一錠ずつ供給されるため、例えば一つの収容凹部に対して錠剤が二錠ずつ供給される場合に両錠剤がお互いの変位（姿勢変化）を阻害してしまうといった事態を回避することができ、補助矯正部及び姿勢矯正部において確実に錠剤の姿勢を矯正することができる。加えて、ロータリドラムの回転に伴って収容凹部に収容された錠剤がその自重に基づいて収容凹部内を変位する際に、姿勢矯正部において当該錠剤の姿勢が自然と矯正されるため、設備の複雑化を招くことなく錠剤を充填姿勢とすることができる。尚、「角状部」とあるのは、必ずしも尖った角部に限定されるものではなく、その他にも、その尖った部分が削られ丸みを有する（湾曲面を有する）ものであってもよい。
【００１２】
手段２．ポケット部の形成された容器フィルムの搬送経路上に設けられ、外周に沿って所定間隔毎に収容凹部が形成されたロータリドラムと、
前記ロータリドラムの上部近傍又は上方に設けられ、外周面に少なくとも三つの角状部を有する非円形状の錠剤を一錠ずつ前記収容凹部に供給可能な錠剤供給シュートとを備え、
前記ロータリドラムの回転に伴って、前記錠剤供給シュートから供給された錠剤を前記収容凹部に収容して下方へと移送し、前記容器フィルムの前記ポケット部に充填する錠剤充填装置であって、
前記収容凹部は、
前記錠剤供給シュートから供給された錠剤の姿勢を所定の準備姿勢となるように矯正する補助矯正部と、
前記ロータリドラムの回転に伴って、前記補助矯正部において前記準備姿勢とされた錠剤が、その自重に基づいて前記収容凹部内を変位する際に、当該錠剤の姿勢を前記ポケット部に充填するときの正しい姿勢である充填姿勢となるように矯正する姿勢矯正部とを備え、
前記補助矯正部は、前記ロータリドラムの軸方向に対して斜めに交わる方向へ傾斜する案内面を少なくとも一つ備え、錠剤を前記補助矯正部上に載せることで、錠剤は、その自重に基づいて前記案内面にて案内されつつ傾動して前記準備姿勢となることを特徴とする錠剤充填装置。
【００１３】
手段２によれば、錠剤供給シュートから供給された錠剤は、補助矯正部において準備姿勢とされたうえで、姿勢矯正部において充填姿勢とされる。つまり、錠剤供給シュートから供給された錠剤の姿勢を多段階（二段階）で矯正しているため、容器フィルムのポケット部に充填される際の錠剤の姿勢をより確実に矯正することができる。従って、基本的に上記手段１と同様の作用効果が奏される。また、錠剤の姿勢が補助矯正部において自然と矯正されるので、設備の複雑化を伴うことなく、錠剤を準備姿勢とすることができる。
【００１４】
手段３．前記収容凹部は、前記補助矯正部が形成された受け部と、錠剤を収容可能な保留部とに区分され、
前記ロータリドラムの回転に伴い、前記錠剤供給シュートから供給された錠剤が前記受け部から前記保留部へと変位するとともに、前記保留部に収容された錠剤の姿勢が前記姿勢矯正部において矯正される構成であって、
錠剤は、その表面及び裏面が前記ロータリドラムの軸方向とほぼ平行し、かつ、その外周面の少なくとも一部が前記ロータリドラムの外周面と対向する姿勢で前記錠剤供給シュートから供給されるとともに、前記受け部から前記保留部へと変位する際に、錠剤の表面又は裏面が前記保留部の底面と当接するようにして傾倒し、前記保留部に収容されることを特徴とする手段１又は２に記載の錠剤充填装置。
【００１５】
手段３に記載の姿勢で錠剤供給シュートから錠剤を供給することで、補助矯正部上に位置した錠剤をスムースに傾動させることができる。
【００１６】
手段４．前記姿勢矯正部は、前記ロータリドラムの回転方向に対して直交する壁面によって構成され、
錠剤は、前記補助矯正部において、錠剤の角状部と当該錠剤の重心とが鉛直方向に沿って一直線上に並ばないように回動変位することで前記準備姿勢となることを特徴とする手段３に記載の錠剤充填装置。
【００１７】
手段４によれば、錠剤は、補助矯正部において、錠剤の角状部と当該錠剤の重心とが鉛直方向に沿って一直線上に並ばない姿勢（準備姿勢）となるため、ロータリドラムの回転方向に対して直交する姿勢矯正部において、確実に錠剤の姿勢を、二つの角状部間を結ぶ一辺部が姿勢矯正部と当接するような姿勢（充填姿勢）とすることができる。
【００１８】
手段５．前記補助矯正部は、傾斜方向が逆向きとなる案内面を前記ロータリドラムの軸方向において連続して二つ備えることで断面山状をなすとともに、前記両案内面の境界線が前記ロータリドラムの回転方向に沿って延びることを特徴とする手段４に記載の錠剤充填装置。
【００１９】
手段５によれば、ほとんどの場合、錠剤は補助矯正部のどちらかの案内面に案内され、錠剤の角状部と当該錠剤の重心とが鉛直方向に沿って一直線上に並ばない姿勢（準備姿勢）となる。従って、上記手段４の作用効果がより確実に奏される。
【００２０】
手段６．前記保留部は、前記ロータリドラムの回転方向において前記受け部の上流側に位置し、錠剤が前記錠剤供給シュートから供給されてから前記保留部に収容されるまでの間は、錠剤の前記ロータリドラムの回転方向における移動が規制されることで、前記錠剤が前記受け部から前記保留部へと相対移動することを特徴とする手段３乃至５のいずれかに記載の錠剤充填装置。
【００２１】
本手段６によれば、補助矯正部上を摺動させるようにして錠剤を保留部側に相対移動させる際に確実に準備姿勢とすることができるとともに、準備姿勢を維持しつつ錠剤を受け部から保留部へと移動させることができる。
【００２２】
手段７．前記錠剤供給シュートは、最下部に前記ロータリドラムに向けて開口した開口部を有し、錠剤を一列に積載状態で貯留可能な供給通路と、前記供給通路に貯留されている錠剤を押えて支持することの可能なシャッタとを備えるとともに、前記開口部から前記ロータリドラムの外周面までの距離が、錠剤の厚みよりも短くなるように設置され、
前記シャッタを錠剤から離し、前記供給通路に貯留されていた錠剤のうち一番下側の錠剤を前記ロータリドラムに当接させるとともに、前記ロータリドラムに当接した錠剤に対して当接状態で隣接する次の錠剤を前記シャッタで押さえることを特徴とする手段６に記載の錠剤充填装置。
【００２３】
手段７によれば、供給通路の最下部にあたる開口部からロータリドラムの外周面までの距離が錠剤の厚みよりも短いため、錠剤が保留部に収容されるまで、供給通路の開口部付近の部位によって錠剤のロータリドラムの回転方向における移動を規制することができる。また、供給通路とシャッタとを備える錠剤供給シュートを用いて、錠剤を一錠ずつ供給している。すなわち、シャッタを錠剤から離すと供給通路において貯留されている全ての錠剤が下側に移動する。供給通路に貯留されていた錠剤のうち一番下側の錠剤がロータリドラムの外周面に当接すると、供給通路内の全ての錠剤の下方への移動が規制されることとなる。そして、その状態でロータリドラム外周面に当接した錠剤に当接状態で隣接している次の錠剤をシャッタで押さえる。以上のようにして、比較的簡単な構成を採用しつつ、錠剤を一錠ずつ供給する構成とすることができる。
【００２４】
手段８．前記補助矯正部は前記ロータリドラムの外周面よりもロータリドラムの内周側において形成され、
前記錠剤供給シュートの開口部から導出された錠剤は、前記ロータリドラムの回転方向において隣接する前記収容凹部同士の間に位置する前記ロータリドラムの外周面に投下されることを特徴とする手段７に記載の錠剤充填装置。
【００２５】
上記手段７に記載のように、シャッタを錠剤から離すと供給通路において貯留されている全ての錠剤が下方に移動してしまうような錠剤供給シュートを採用する場合、例えば、錠剤供給シュートから直接受け部（補助矯正部）に対して錠剤が投下されると、補助矯正部における錠剤の変位が、かかる錠剤に当接状態で隣接する次の錠剤によって阻害されてしまうおそれがある。
【００２６】
この点、手段８によれば、収容凹部間のロータリドラムの外周面に対して錠剤供給シュートから錠剤が投下されるようになっており、錠剤はロータリドラムの外周面から受け部へと変位する際に下方（ロータリドラムの内周側）に落ち込むこととなる。このため、受け部に供給された錠剤とこれに当接状態で隣接する次の錠剤とを離間させることができる。従って、錠剤の補助矯正部における傾動（回動変位）が確実に許容される。
【００２７】
手段９．前記錠剤供給シュートは、前記ロータリドラムの回転方向において当該ロータリドラムの頂上よりも下流側に配置されていることを特徴とする手段３乃至８のいずれかに記載の錠剤充填装置。
【００２８】
本手段９によれば、収容凹部の底部が次第に垂直となっていく過程で当該収容凹部に錠剤が供給されるため、錠剤をスムースに倒すことができる。
【００２９】
手段１０．前記姿勢矯正部において充填姿勢とされた錠剤を保持する保持手段を備えたことを特徴とする手段１乃至９のいずれかに記載の錠剤充填装置。
【００３０】
手段１０によれば、錠剤は姿勢矯正部において姿勢が矯正された後、保持手段に保持されることでその姿勢がより確実に維持される。このため、充填姿勢とされた錠剤が位置ずれを起こしたり、姿勢を悪化させてしまったりといった事態を防止することができ、より確実に錠剤を充填姿勢で容器フィルムのポケット部へと充填させることができる。
【００３１】
手段１１．手段１乃至１０のいずれかに記載の錠剤充填装置を備えてなるＰＴＰ包装機。
【００３２】
手段１１によれば、錠剤をポケット部へと正しい姿勢で確実に充填させることができるため、得られるＰＴＰシート等の生産性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００３４】
まず、図２（ａ），（ｂ）に基づいて、ＰＴＰシート１の構成について説明する。ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を有する容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを備えている。容器フィルム３は、例えばＰＰやＰＶＣ等の熱可塑性樹脂によって構成され、カバーフィルム４は、例えばアルミニウム等によって構成されている。各ポケット部２には被充填物としての錠剤５が一錠ずつ収容されている。本実施形態においてポケット部２に投入される錠剤５は平面視略三角形状をなしており、外周面において三つの角状部を有している。また、ポケット部２は、錠剤５の形状及び大きさに合わせて略三角形状に形成されている。
【００３５】
次に、上記ＰＴＰシート１を製造するためのＰＴＰ包装機１１の概略構成について、図１を参照しつつ説明する。ＰＴＰ包装機１１は、錠剤５を容器フィルム３に自動的に包装するものである。具体的には、帯状の容器フィルム３がフィルム送りロール１２及びテンションロール１３，１４等に掛装されて加熱装置２１及び成形装置２２に送り込まれ、該容器フィルム３に対し錠剤５を収容するためのポケット部２が形成される。本実施形態では、ポケット部２は、容器フィルム３の搬送方向上流側に向けて先細る略三角形状に形成される。
【００３６】
ポケット部２の形成された容器フィルム３が錠剤充填装置２３の下にまで送られると、錠剤充填装置２３によって各ポケット部２に錠剤５が充填される。
【００３７】
錠剤５の充填後、各ポケット部２における錠剤５の有無、充填された錠剤５の欠損、異物の混入等を見付け出すために検査が行われる。該検査は、ＣＣＤカメラ２４、照明２５等から構成される検査装置により行われる。
【００３８】
また、帯状のカバーフィルム４は、テンションロール１６，１７等を介し、錠剤５が充填されたポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３の上方に重ねられる。そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、シール手段を構成するフィルム受けロール２６と加熱ロール２７との間に送り込まれ、両フィルム３、４が熱接着される。これにより、錠剤５が充填されたポケット部２をカバーフィルム４で密封した帯状のＰＴＰフィルム８が製造される。
【００３９】
その後、ＰＴＰフィルム８は、図示しない切離手段によってＰＴＰシート１単位に切離され、図示しない不良シート排出機構やＰＴＰシート集積機構等へ送られる。
【００４０】
さて、図３は、本実施形態におけるＰＴＰ包装機１１に適用される錠剤充填装置２３を示している。錠剤充填装置２３は、図示しない基台を備えており、該基台には、錠剤５を搬送するためのロータリドラム３１が設けられている。該ロータリドラム３１は図示しないモータにより回転可能に支持されているとともに、容器フィルム３の搬送と同期して回転するようになっている。
【００４１】
ロータリドラム３１の外周面には、錠剤５を収容するための収容凹部３２が多数形成されている。各収容凹部３２は、ロータリドラム３１の周方向及び軸方向において所定の間隔で規則的に配列されている。尚、図４〜図７では、ロータリドラム３１の周方向に沿って並ぶ収容凹部３２の列が１列しか図示されていないが、これは便宜上のことであり、実際には、収容凹部３２はロータリドラム３１の軸方向に多数並列状態で形成されている。加えて、ロータリドラム３１は、ロータリドラム３１の最下部に位置する収容凹部３２の移送方向と、容器フィルム３の搬送方向とが平行するようにして設置されている。
【００４２】
ロータリドラム３１の上部近傍には、錠剤５をロータリドラム３１の収容凹部３２に供給するための錠剤供給シュート４１が配設されている。錠剤供給シュート４１は、最下部にロータリドラム３１に向けて開口した開口部４３を有し、錠剤５を鉛直方向に一列に積載した状態で貯留可能な供給通路４２と、供給通路４２に貯留されている錠剤５のうち一番下側の錠剤５を供給通路４２の壁部に押し付けて支持することのできるシャッタ４４とを備えている。
【００４３】
供給通路４２において貯留されている錠剤５は、その表裏面（略三角形をなす二つの面）が容器フィルム３の搬送方向に対して直交するような姿勢（表裏面が鉛直方向に平行、かつ、ロータリドラム３１の軸方向に平行するような姿勢）で、上下に隣接する錠剤５同士が外周面にて当接するようにして積まれている。また、シャッタ４４は、錠剤５の表面又は裏面を所定のタイミング毎に押さえたり放したりすることができるようになっている。本実施形態では、ロータリドラム３１の回転方向において隣接する収容凹部３２同士の間の部位に対して錠剤５が投下されるようにシャッタ４４の切替制御が行われる。尚、図３では、容器フィルム３の搬送方向においてシャッタ４４が供給通路４２よりも下流側（図３の右側）に設けられている場合を例示しているが、シャッタ４４の設置箇所は特に限定される訳ではなく、従って供給通路４２よりも上流側（図３の左側）に設けられていることとしてもよい。また、図４〜図７では、説明の便宜上、シャッタ４４が供給通路４２よりも上流側（図４の左側）に設けられている例を示すものとする。
【００４４】
錠剤供給シュート４１は、開口部４３からロータリドラム３１の外周面までの距離が、錠剤５の厚みよりも短くなるように設置されている。これにより、錠剤供給シュート４１とロータリドラム３１外周面との間の隙間から錠剤５が脱落してしまうといった事態の防止が図られている。また、本実施形態では、錠剤供給シュート４１はロータリドラム３１の回転方向において頂上よりも若干下流側（図３左側）に配置されている。つまり、供給通路４２の開口部４３から導出された錠剤５は、ロータリドラム３１の頂上から所定角度だけ回転移動した位置に到達する収容凹部３２に収容されることとなる。
【００４５】
尚、ロータリドラム３１の側部（図３左側）近傍には、ロータリドラム３１の外周面に沿った半月ガイド部材３３が設置固定されている。半月ガイド部材３３は、収容凹部３２に収容された錠剤５を落下させたり逸脱させたりすることなく、ロータリドラム３１の下部へと案内するための部材である。
【００４６】
さて、図４、図８（ａ），（ｂ）等に示すように、ロータリドラム３１に形成される収容凹部３２は、ロータリドラム３１の軸方向に沿って切断したときの断面形状が山状をなす土手部５１が設けられた受け部５２と、ロータリドラム３１の回転方向において受け部５２の上流側に位置する保留部５３とに区別される。
【００４７】
受け部５２は保留部５３よりも全体的に底面がロータリドラム３１外周側に盛り上って（高く位置して）おり、さらに、受け部５２には詳しくは後述する形状をなす土手部５１が隆起するようにして設けられている。このため、受け部５２と保留部５３との境界部には、ロータリドラム３１の回転方向に対向し、保留部５３を画定する段差状の壁面（以下「矯正壁部５５」と称する）が形成されている。より詳しくは、矯正壁部５５はロータリドラム３１の回転方向に対して直交し、かつロータリドラム３１の外周面に対して直交する方向に延びている。
【００４８】
また、土手部５１は、図８（ｂ）等に示すように、収容凹部３２の幅方向中心を通り、ロータリドラム３１の回転方向（錠剤５の移送方向）に沿って延びる仮想線Ｍに対して線対称となるよう山状に形成されている。つまり、仮想線Ｍを境に二つの斜面（案内面５１ａ、５１ｂ）を有している。但し、土手部５１の頂部は、ロータリドラム３１の外周面よりもロータリドラム３１の内周側（ロータリドラム３１の一般周面よりも凹んだところ）に位置するよう構成されている。本実施形態では主として土手部５１が補助矯正部を構成し、矯正壁部５５が姿勢矯正部を構成する。
【００４９】
一方、保留部５３の底面はロータリドラム３１の外周面に沿った平坦面となっている。また、保留部５３は、錠剤５をその表面又は裏面が保留部５３の底面と当接した状態で収容可能な大きさに形成されている。
【００５０】
加えて、図４等に示すように、保留部５３の底面には吸引孔５７が形成されており、当該吸引孔５７を介して保留部５３内に収容された錠剤５を図示しない吸引手段によって吸引することで、当該錠剤５の姿勢を保持できるようになっている。本実施形態では吸引孔５７及び吸引手段が保持手段を構成する。
【００５１】
次に、容器フィルム３のポケット部２に錠剤５を充填する際の錠剤充填装置２３及び錠剤５の動作について図面を参照しつつ説明する。尚、ロータリドラム３１の回転方向において、錠剤供給シュート４１よりも下流側に位置する各収容凹部３２には本来錠剤５が投入されているのであるが、図４〜図７では便宜上かかる錠剤５の図示を省略している。
【００５２】
図４に示すように、まず、所定のタイミングが到来したとき、つまり、〔錠剤５投入済みの（一つ前の）〕収容凹部３２が開口部４３（の下方）を通過したときに、錠剤供給シュート４１のシャッタ４４を開き、錠剤５を表裏面が容器フィルム３の搬送方向と直交するような姿勢で投下する。すると、錠剤５は、ロータリドラム３１の周方向に沿って並ぶ収容凹部３２同士の間のロータリドラム３１の外周面（図４で散点模様を付した部位。以下、かかる部位を着地部５９と称する）に当接する。
【００５３】
尚、錠剤供給シュート４１から供給された錠剤５が着地部５９と当接することで、供給通路４２に貯留されている全ての錠剤５の下方への移動が規制される。そして、シャッタ４４を閉じることで、着地部５９に当接した錠剤５に対して当接状態で隣接する次の錠剤５を押さえる。これにより、一度に二つの錠剤５が収容凹部３２に供給されてしまうといった事態を回避することができ、結果として、錠剤供給シュート４１から錠剤５を一錠ずつ供給できる。
【００５４】
図５に示すように、着地部５９に投下された錠剤５は、ロータリドラム３１の回転に伴って、前記着地部５９よりも上流側に位置する収容凹部３２に向けて相対移動し、やがて受け部５２に落下することとなる。尚、上記のように錠剤供給シュート４１の開口部４３とロータリドラム３１の外周面との間には錠剤５の厚み程の隙間もないため、着地部５９と当接状態にある投下姿勢の錠剤５は、錠剤供給シュート４１の開口部４３から完全に抜け出た状態ではなく、開口部４３付近の供給通路４２の壁部によって表裏面や外周面が支持される状態となっている。このため、錠剤５は、その表裏面の角度が変化することなくほぼ鉛直方向に延びた状態のまま着地部５９上を摺動することとなる。
【００５５】
さて、上記のように受け部５２には断面山状をなす土手部５１が設けられている。このため、受け部５２に落下した錠剤５は、図８（ａ）に示すように、その自重に基づき、土手部５１に案内されるようにして、土手部５１の頂部の右側又は左側のどちらかに傾くこととなる。つまり、例えば、錠剤５の角状部が土手部５１を構成する案内面５１ａ（又は５１ｂ）に当接した場合には、かかる角状部が当該案内面５１ａ（又は５１ｂ）上を滑るようにして収容凹部３２（受け部５２）の側壁部に寄せられる。また、例えば、錠剤５の角状部間を結ぶ辺部が土手部５１の頂部に当接した場合には、錠剤５が収容凹部３２の幅方向において左右のどちらか（錠剤５の重心が位置する側）に傾く。いずれにしても、錠剤５は土手部５１上に載せられることによって、全体的に収容凹部３２の一方の側壁部に寄せられることとなり、その際に、錠剤５の一辺部が案内面５１ａ又は案内面５１ｂに当接するようにして回動変位する。結果として、錠剤５は、土手部５１において、一つの角状部が下方を向くとともに、錠剤５の重心がかかる角状部よりも収容凹部３２の幅方向中心側に位置するような姿勢に矯正される。本実施形態では、土手部５１において鉛直方向に沿って錠剤５の重心位置と錠剤５の角状部とが一直線上に並ばないように矯正された錠剤５の姿勢が準備姿勢に相当する。
【００５６】
尚、土手部５１の頂部はロータリドラム３１の一般外周面よりも凹んで位置しているため、錠剤５が受け部５２に落下することで、かかる錠剤５と、シャッタ４４に押えられた錠剤５とが十分に離間することとなる。これにより、土手部５１における錠剤５の回動変位が確実に許容されるようになっている。また、受け部５２に落下した状態においても、錠剤５の上部分は錠剤供給シュート４１の供給通路４２内に位置しているため、錠剤５の表裏面や外周面が開口部４３付近の供給通路４２の壁部によって支持され、準備姿勢が維持される。
【００５７】
次に、図６に示すように、ロータリドラム３１の回転に伴って、錠剤５が準備姿勢のまま土手部５１上を保留部５３側に相対移動していくと、やがて錠剤５は保留部５３に落下することとなる。このとき、保留部５３の底面は鉛直方向に近くなっているため、錠剤５が保留部５３に落下してからさらにロータリドラム３１が回転すると、図８（ｂ）の二点鎖線で示すように、錠剤５が保留部５３に滑り込むようにして錠剤供給シュート４１の開口部４３から完全に抜け出すとともに、抜け出す際に開口部４３周縁部に案内されつつ、錠剤５の表面又は背面が保留部５３の底面に当接するようにして倒れ込み、保留部５３に収容されることとなる。尚、本実施形態では、ロータリドラム３１の頂上よりも下流側に位置する収容凹部３２に対し錠剤供給シュート４１から錠剤５が供給される。つまり、収容凹部３２の底面が次第に垂直となっていく過程で当該収容凹部３２に錠剤５が供給されるため、錠剤５をスムースに倒すことができる。
【００５８】
さて、保留部５３に収容された錠剤５は、ロータリドラム３１の回転に伴って、その自重に基づき、矯正壁部５５に案内されつつ、保留部５３内をロータリドラム３１の回転方向下流側へと変位する。より詳しくは、上記のように、既に土手部５１において、錠剤５の姿勢が鉛直方向に沿って錠剤５の重心と錠剤５の角状部とが同一線上に並ばないような姿勢とされているため、保留部５３に収容された当初の錠剤５は、図８（ｂ）の二点鎖線で示すような状態となる。すなわち、錠剤５のうち一つの角状部がロータリドラム３１の回転方向に直交する壁面である矯正壁部５５に対して当接するとともに、錠剤５の重心がかかる角状部よりも収容凹部３２の幅方向中心側に位置する状態となる。そして、図７、図８（ｂ）に示すように、ロータリドラム３１の回転に伴い、錠剤５は、矯正壁部５５と当接した一つの角状部を中心として、受け部５２にあるときに土手部５１と当接していた一辺部が今度は矯正壁部５５と当接するようにして回動変位する。本実施形態では、一つの角状部がロータリドラム３１の回転方向上流側に向き、ロータリドラム３１の回転方向下流側に位置する一辺部がロータリドラム３１の回転方向に対して直交するといった姿勢が、錠剤５のポケット部２に充填するときの正しい姿勢である充填姿勢に相当する（図８（ｂ）の実線）。加えて、矯正壁部５５における姿勢の矯正が完了するタイミングに合わせて、吸引孔５７を介して吸引手段により錠剤５が吸引される。
【００５９】
その後更なるロータリドラム３１の回転に伴い、保留部５３に収容された錠剤５が吸引状態でロータリドラム３１の最下点へと移送される。充填姿勢のままロータリドラム３１の最下点に位置した錠剤５の形状は、その下方において水平方向に搬送されている容器フィルム３のポケット部２の形状と一致する。そして、錠剤５の吸引が解除されると、錠剤５は自然落下し、ポケット部２に対して一様な姿勢で充填される。
【００６０】
以上詳述したように、本実施形態によれば、錠剤５は、補助矯正部としての土手部５１において錠剤５の角状部と当該錠剤５の重心とが鉛直方向に沿って一直線上に並ばない姿勢（準備姿勢）とされる。さらに、錠剤５は、ロータリドラム３１の回転方向に対して直交する姿勢矯正部としての矯正壁部５５において、錠剤５の二つの角状部間を結ぶ一辺部が矯正壁部５５と当接するような姿勢（充填姿勢）とされる。このように錠剤供給シュート４１から供給された錠剤５の姿勢を二段階で矯正することによって、錠剤５が略三角形等の非円形状であっても、容器フィルム３のポケット部２に充填される際の錠剤５の姿勢を一様に正しくすることができ、充填不良の発生が少なくなる。従って、得られるＰＴＰシート１の品質の向上及び生産性の向上を図ることができる。
【００６１】
さらに、土手部５１に錠剤５を載せることで、錠剤５の姿勢が自然と矯正されるので、設備の複雑化を伴うことなく、錠剤５を準備姿勢とすることができる。加えて、ロータリドラム３１の回転に伴って収容凹部３２に収容された錠剤５がその自重に基づいて保留部５３内を変位する際に、矯正壁部５５において当該錠剤５の姿勢が自然と矯正されるため、設備の複雑化を招くことなく錠剤５を充填姿勢とすることができる。
【００６２】
また、土手部５１及び矯正壁部５５において錠剤５の姿勢が矯正されることから、例えば、錠剤供給シュート４１が錠剤５を所定の充填姿勢で供給するような構成に比べ、錠剤供給シュート４１から供給される際の錠剤５の姿勢をそれ程厳密に規定する必要がなくなる。このため、錠剤供給シュート４１の設計を容易なものとすることができる。さらに、錠剤５が一錠ずつ供給されるため、例えば一つの収容凹部３２に対して錠剤５が二錠ずつ供給される場合に両錠剤５がお互いの変位（姿勢変化）を阻害してしまうといった事態を回避することができ、土手部５１及び矯正壁部５５において確実に錠剤５の姿勢を矯正することができる。
【００６３】
加えて、錠剤５は、その表裏面が容器フィルム３の移送方向と直交（収容凹部３２の幅方向に平行）するような姿勢で錠剤供給シュート４１から供給されるため、ロータリドラム３１の軸方向に沿って切断したときの断面形状が山状をなす土手部５１上に位置した錠剤５を、ロータリドラム３１の軸方向に対してスムースに傾動させることができる。
【００６４】
以上説明した実施の形態において、例えば、次のように構成の一部を適宜変更して実施することも可能である。勿論、以下において例示しない他の変更例も当然可能である。
【００６５】
（ａ）上記実施形態では、補助矯正部を構成する土手部５１が断面山状に構成されているが、特にこのような構成に限定されるものではなく、矯正壁部５５において姿勢が矯正されることとなる所定の準備姿勢に矯正できるようになっていればよい。このため、土手部としては、例えば、図９（ａ）に示すように断面谷状の土手部６１Ａであってよいし、図９（ｂ）に示すように、ロータリドラム３１の軸方向に対して斜めに交わる方向に傾斜する一つの案内面によって土手部６１Ｂが構成されてもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では、姿勢矯正部がロータリドラム３１の回転方向に直交して延びる矯正壁部５５により構成されているが、特にこのような構成に限定されるものではなく、ロータリドラム３１に回転に伴って、保留部５３内を錠剤５が移動する際に、かかる錠剤５の姿勢を一定の姿勢とすることができるようになっていればよい。例えば、土手部６１Ａが断面谷状に構成される場合、図１０に示すように、姿勢矯正部６２が、ロータリドラム３１の回転方向下流側に向けて次第に互いまでの距離が狭まる２壁面６３ａ、６３ｂによって構成されてもよい。
【００６７】
（ｂ）上記実施形態では、錠剤充填装置２３を用いて、ポケット部２に平面視略三角形状の錠剤５を充填する場合についての作用効果について説明しているが、必ずしも三角形状に限られるものではなく、外周面に少なくとも三つの角状部を有する非円形状の錠剤であれば、上記実施形態と同様の作用効果が奏される。尚、三つの角状部を有する非円形状の錠剤としては、例えば略正四角形、略長方形、略五角形等の種々の形状の錠剤を含む趣旨である。特に、三直線に関し線対称であるような対称図形（例えば正三角形、正四角形、正五角形、星型等）や、かかる対象図形の一部を切欠く等した図形（例えば角状部をＲ加工したり、角状部間の辺部の中間部位をく字状に切欠いたような形状：ハート型、花型等）をなす錠剤に関しては上記作用効果が一層確実に奏される。
【００６８】
また、上記実施形態では、ポケット部２の形状が錠剤５の形状とほぼ同じくなっているが、錠剤５とは異なる形状に形成されていることとしてもよい。
【００６９】
（ｃ）上記実施形態では、ロータリドラム３１の頂上よりもロータリドラム３１の回転方向下流側に錠剤供給シュート４１を設置しているが、頂上或いは頂上よりも上流側に錠剤供給シュート４１を設置してもよい。
【００７０】
（ｄ）上記実施形態では、姿勢矯正部において姿勢が矯正された錠剤５を保持する構成として、吸引孔５７及び吸引手段よりなる錠剤５を吸引保持する吸引保持機構と、半月ガイド部材３３とが設けられているが、吸引保持機構又は半月ガイド部材３３のどちらか一方を省略してもよい。
【００７１】
（ｅ）錠剤供給シュート４１の構成は特に限定されるものではなく、錠剤５を一錠ずつ投下できる構成となっていればよい。
【００７２】
また、上記実施形態では、錠剤供給シュート４１から供給される錠剤５を、ロータリドラム３１の回転方向において隣接する収容凹部３２同士の間（着地部５９）に投下しているが、土手部６１に投下することとしてもよい。
【００７３】
さらに、着地部５９において、ロータリドラム３１の軸方向に沿って切断したときの断面形状が山状をなす土手部を設けてもよい。この場合、収容凹部３２内の土手部６１を省略してもよい。
【００７４】
加えて、上記実施形態では、ロータリドラム３１の回転方向において隣接する収容凹部３２同士の間には着地部５９が形成されているが、該着地部５９を省略してもよい。つまり、収容凹部３２の保留部５３を、当該収容凹部３２に対してロータリドラム３１の回転方向の上流側において隣接する収容凹部３２の受け部５２（土手部６１）にまで延長させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】ＰＴＰ包装機の概略構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】（ａ）はＰＴＰシートの斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰシートの断面図である。
【図３】錠剤充填装置を示す断面図である。
【図４】収容凹部と該収容凹部に収容される錠剤との位置関係を説明するための斜視図である。
【図５】収容凹部と該収容凹部に収容される錠剤との位置関係を説明するための斜視図である。
【図６】収容凹部と該収容凹部に収容される錠剤との位置関係を説明するための斜視図である。
【図７】収容凹部と該収容凹部に収容される錠剤との位置関係を説明するための斜視図である。
【図８】（ａ）は錠剤供給シュートの開口部付近の構成を示す断面図であり、（ｂ）は保留部に錠剤が収容された収容凹部を示す正面図である。
【図９】別の実施形態における収容凹部の構成を示す断面図である。
【図１０】別の実施形態における収容凹部の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７６】
１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…容器フィルム、５…錠剤、１１…ＰＴＰ包装機、２３…錠剤充填装置、３１…ロータリドラム、３２…収容凹部、４１…錠剤供給シュート、４２…供給通路、４４…シャッタ、５１…補助矯正部を構成する土手部、５２…受け部、５３…保留部、５５…姿勢矯正部を構成する矯正壁部、５７…吸引孔。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポケット部の形成された容器フィルムの搬送経路上に設けられ、外周に沿って所定間隔毎に収容凹部が形成されたロータリドラムと、
前記ロータリドラムの上部近傍又は上方に設けられ、外周面に少なくとも三つの角状部を有する非円形状の錠剤を一錠ずつ前記収容凹部に供給可能な錠剤供給シュートとを備え、
前記ロータリドラムの回転に伴って、前記錠剤供給シュートから供給された錠剤を前記収容凹部に収容して下方へと移送し、前記容器フィルムの前記ポケット部に充填するとともに、
前記収容凹部は、前記ロータリドラムの回転に伴って前記収容凹部に収容された錠剤がその自重に基づいて前記収容凹部内を変位する際に、当該錠剤の姿勢を前記ポケット部に充填するときの正しい姿勢である充填姿勢となるように矯正する姿勢矯正部を備える錠剤充填装置であって、
前記錠剤供給シュートから供給された錠剤が前記姿勢矯正部に至る前段階において、当該錠剤の姿勢を前記姿勢矯正部において姿勢が矯正され得る所定の準備姿勢となるように矯正する補助矯正部を備えることを特徴とする錠剤充填装置。
【請求項２】
ポケット部の形成された容器フィルムの搬送経路上に設けられ、外周に沿って所定間隔毎に収容凹部が形成されたロータリドラムと、
前記ロータリドラムの上部近傍又は上方に設けられ、外周面に少なくとも三つの角状部を有する非円形状の錠剤を一錠ずつ前記収容凹部に供給可能な錠剤供給シュートとを備え、
前記ロータリドラムの回転に伴って、前記錠剤供給シュートから供給された錠剤を前記収容凹部に収容して下方へと移送し、前記容器フィルムの前記ポケット部に充填する錠剤充填装置であって、
前記収容凹部は、
前記錠剤供給シュートから供給された錠剤の姿勢を所定の準備姿勢となるように矯正する補助矯正部と、
前記ロータリドラムの回転に伴って、前記補助矯正部において前記準備姿勢とされた錠剤が、その自重に基づいて前記収容凹部内を変位する際に、当該錠剤の姿勢を前記ポケット部に充填するときの正しい姿勢である充填姿勢となるように矯正する姿勢矯正部とを備え、
前記補助矯正部は、前記ロータリドラムの軸方向に対して斜めに交わる方向へ傾斜する案内面を少なくとも一つ備え、錠剤を前記補助矯正部上に載せることで、錠剤は、その自重に基づいて前記案内面にて案内されつつ傾動して前記準備姿勢となることを特徴とする錠剤充填装置。
【請求項３】
前記収容凹部は、前記補助矯正部が形成された受け部と、錠剤を収容可能な保留部とに区分され、
前記ロータリドラムの回転に伴い、前記錠剤供給シュートから供給された錠剤が前記受け部から前記保留部へと変位するとともに、前記保留部に収容された錠剤の姿勢が前記姿勢矯正部において矯正される構成であって、
錠剤は、その表面及び裏面が前記ロータリドラムの軸方向とほぼ平行し、かつ、その外周面の少なくとも一部が前記ロータリドラムの外周面と対向する姿勢で前記錠剤供給シュートから供給されるとともに、前記受け部から前記保留部へと変位する際に、錠剤の表面又は裏面が前記保留部の底面と当接するようにして傾倒し、前記保留部に収容されることを特徴とする請求項１又は２に記載の錠剤充填装置。
【請求項４】
前記姿勢矯正部は、前記ロータリドラムの回転方向に対して直交する壁面によって構成され、
錠剤は、前記補助矯正部において、錠剤の角状部と当該錠剤の重心とが鉛直方向に沿って一直線上に並ばないように回動変位することで前記準備姿勢となることを特徴とする請求項３に記載の錠剤充填装置。
【請求項５】
前記補助矯正部は、傾斜方向が逆向きとなる案内面を前記ロータリドラムの軸方向において連続して二つ備えることで断面山状をなすとともに、前記両案内面の境界線が前記ロータリドラムの回転方向に沿って延びることを特徴とする請求項４に記載の錠剤充填装置。
【請求項６】
前記保留部は、前記ロータリドラムの回転方向において前記受け部の上流側に位置し、錠剤が前記錠剤供給シュートから供給されてから前記保留部に収容されるまでの間は、錠剤の前記ロータリドラムの回転方向における移動が規制されることで、前記錠剤が前記受け部から前記保留部へと相対移動することを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の錠剤充填装置。
【請求項７】
前記錠剤供給シュートは、最下部に前記ロータリドラムに向けて開口した開口部を有し、錠剤を一列に積載状態で貯留可能な供給通路と、前記供給通路に貯留されている錠剤を押えて支持することの可能なシャッタとを備えるとともに、前記開口部から前記ロータリドラムの外周面までの距離が、錠剤の厚みよりも短くなるように設置され、
前記シャッタを錠剤から離し、前記供給通路に貯留されていた錠剤のうち一番下側の錠剤を前記ロータリドラムに当接させるとともに、前記ロータリドラムに当接した錠剤に対して当接状態で隣接する次の錠剤を前記シャッタで押さえることを特徴とする請求項６に記載の錠剤充填装置。
【請求項８】
前記補助矯正部は前記ロータリドラムの外周面よりもロータリドラムの内周側において形成され、
前記錠剤供給シュートの開口部から導出された錠剤は、前記ロータリドラムの回転方向において隣接する前記収容凹部同士の間に位置する前記ロータリドラムの外周面に投下されることを特徴とする請求項７に記載の錠剤充填装置。
【請求項９】
前記錠剤供給シュートは、前記ロータリドラムの回転方向において当該ロータリドラムの頂上よりも下流側に配置されていることを特徴とする請求項３乃至８のいずれか１項に記載の錠剤充填装置。
【請求項１０】
前記姿勢矯正部において充填姿勢とされた錠剤を保持する保持手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の錠剤充填装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の錠剤充填装置を備えてなるＰＴＰ包装機。
【請求項１】
ポケット部の形成された容器フィルムの搬送経路上に設けられ、外周に沿って所定間隔毎に収容凹部が形成されたロータリドラムと、
前記ロータリドラムの上部近傍又は上方に設けられ、外周面に少なくとも三つの角状部を有する非円形状の錠剤を一錠ずつ前記収容凹部に供給可能な錠剤供給シュートとを備え、
前記ロータリドラムの回転に伴って、前記錠剤供給シュートから供給された錠剤を前記収容凹部に収容して下方へと移送し、前記容器フィルムの前記ポケット部に充填するとともに、
前記収容凹部は、前記ロータリドラムの回転に伴って前記収容凹部に収容された錠剤がその自重に基づいて前記収容凹部内を変位する際に、当該錠剤の姿勢を前記ポケット部に充填するときの正しい姿勢である充填姿勢となるように矯正する姿勢矯正部を備える錠剤充填装置であって、
前記錠剤供給シュートから供給された錠剤が前記姿勢矯正部に至る前段階において、当該錠剤の姿勢を前記姿勢矯正部において姿勢が矯正され得る所定の準備姿勢となるように矯正する補助矯正部を備えることを特徴とする錠剤充填装置。
【請求項２】
ポケット部の形成された容器フィルムの搬送経路上に設けられ、外周に沿って所定間隔毎に収容凹部が形成されたロータリドラムと、
前記ロータリドラムの上部近傍又は上方に設けられ、外周面に少なくとも三つの角状部を有する非円形状の錠剤を一錠ずつ前記収容凹部に供給可能な錠剤供給シュートとを備え、
前記ロータリドラムの回転に伴って、前記錠剤供給シュートから供給された錠剤を前記収容凹部に収容して下方へと移送し、前記容器フィルムの前記ポケット部に充填する錠剤充填装置であって、
前記収容凹部は、
前記錠剤供給シュートから供給された錠剤の姿勢を所定の準備姿勢となるように矯正する補助矯正部と、
前記ロータリドラムの回転に伴って、前記補助矯正部において前記準備姿勢とされた錠剤が、その自重に基づいて前記収容凹部内を変位する際に、当該錠剤の姿勢を前記ポケット部に充填するときの正しい姿勢である充填姿勢となるように矯正する姿勢矯正部とを備え、
前記補助矯正部は、前記ロータリドラムの軸方向に対して斜めに交わる方向へ傾斜する案内面を少なくとも一つ備え、錠剤を前記補助矯正部上に載せることで、錠剤は、その自重に基づいて前記案内面にて案内されつつ傾動して前記準備姿勢となることを特徴とする錠剤充填装置。
【請求項３】
前記収容凹部は、前記補助矯正部が形成された受け部と、錠剤を収容可能な保留部とに区分され、
前記ロータリドラムの回転に伴い、前記錠剤供給シュートから供給された錠剤が前記受け部から前記保留部へと変位するとともに、前記保留部に収容された錠剤の姿勢が前記姿勢矯正部において矯正される構成であって、
錠剤は、その表面及び裏面が前記ロータリドラムの軸方向とほぼ平行し、かつ、その外周面の少なくとも一部が前記ロータリドラムの外周面と対向する姿勢で前記錠剤供給シュートから供給されるとともに、前記受け部から前記保留部へと変位する際に、錠剤の表面又は裏面が前記保留部の底面と当接するようにして傾倒し、前記保留部に収容されることを特徴とする請求項１又は２に記載の錠剤充填装置。
【請求項４】
前記姿勢矯正部は、前記ロータリドラムの回転方向に対して直交する壁面によって構成され、
錠剤は、前記補助矯正部において、錠剤の角状部と当該錠剤の重心とが鉛直方向に沿って一直線上に並ばないように回動変位することで前記準備姿勢となることを特徴とする請求項３に記載の錠剤充填装置。
【請求項５】
前記補助矯正部は、傾斜方向が逆向きとなる案内面を前記ロータリドラムの軸方向において連続して二つ備えることで断面山状をなすとともに、前記両案内面の境界線が前記ロータリドラムの回転方向に沿って延びることを特徴とする請求項４に記載の錠剤充填装置。
【請求項６】
前記保留部は、前記ロータリドラムの回転方向において前記受け部の上流側に位置し、錠剤が前記錠剤供給シュートから供給されてから前記保留部に収容されるまでの間は、錠剤の前記ロータリドラムの回転方向における移動が規制されることで、前記錠剤が前記受け部から前記保留部へと相対移動することを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の錠剤充填装置。
【請求項７】
前記錠剤供給シュートは、最下部に前記ロータリドラムに向けて開口した開口部を有し、錠剤を一列に積載状態で貯留可能な供給通路と、前記供給通路に貯留されている錠剤を押えて支持することの可能なシャッタとを備えるとともに、前記開口部から前記ロータリドラムの外周面までの距離が、錠剤の厚みよりも短くなるように設置され、
前記シャッタを錠剤から離し、前記供給通路に貯留されていた錠剤のうち一番下側の錠剤を前記ロータリドラムに当接させるとともに、前記ロータリドラムに当接した錠剤に対して当接状態で隣接する次の錠剤を前記シャッタで押さえることを特徴とする請求項６に記載の錠剤充填装置。
【請求項８】
前記補助矯正部は前記ロータリドラムの外周面よりもロータリドラムの内周側において形成され、
前記錠剤供給シュートの開口部から導出された錠剤は、前記ロータリドラムの回転方向において隣接する前記収容凹部同士の間に位置する前記ロータリドラムの外周面に投下されることを特徴とする請求項７に記載の錠剤充填装置。
【請求項９】
前記錠剤供給シュートは、前記ロータリドラムの回転方向において当該ロータリドラムの頂上よりも下流側に配置されていることを特徴とする請求項３乃至８のいずれか１項に記載の錠剤充填装置。
【請求項１０】
前記姿勢矯正部において充填姿勢とされた錠剤を保持する保持手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の錠剤充填装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の錠剤充填装置を備えてなるＰＴＰ包装機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−１８４１９６（Ｐ２００８−１８４１９６Ａ）
【公開日】平成２０年８月１４日（２００８．８．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２０４２３（Ｐ２００７−２０４２３）
【出願日】平成１９年１月３１日（２００７．１．３１）
【出願人】（０００１０６７６０）シーケーディ株式会社 (627)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月１４日（２００８．８．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月３１日（２００７．１．３１）
【出願人】（０００１０６７６０）シーケーディ株式会社 (627)
【Ｆターム（参考）】
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