フリーバケット式選別装置
【課題】従来のバケット式選別装置よりレイアウトの自由度が増すとともに、高能力・高精度の選別処理が可能になるフリーバケット式選別装置を提供する。
【解決手段】物品供給領域ａにおいて、農産物を供給コンベヤ３，３により搬送されるフリーバケットＢ…に１個ずつ積載する。供給コンベヤ３，３から供給されるフリーバケットＢ…を合流コンベヤ４で合流させるとともに、整列コンベヤ５を介して仕分けコンベヤ６のバケット載置部に１個ずつ移載する。測定領域ｂにおいて、農産物の選別要素を重量測定装置９と、内部測定装置１０と、外部測定装置１１とで測定する。仕分け領域ｃの仕分け部ｃ１…において、制御装置による判定結果に基づいて、フリーバケットＢが載置された仕分けコンベヤ６のバケット載置部を傾斜装置により放出姿勢に傾斜させ、フリーバケットＢに載置された農産物を等階級別に放出する。
【解決手段】物品供給領域ａにおいて、農産物を供給コンベヤ３，３により搬送されるフリーバケットＢ…に１個ずつ積載する。供給コンベヤ３，３から供給されるフリーバケットＢ…を合流コンベヤ４で合流させるとともに、整列コンベヤ５を介して仕分けコンベヤ６のバケット載置部に１個ずつ移載する。測定領域ｂにおいて、農産物の選別要素を重量測定装置９と、内部測定装置１０と、外部測定装置１１とで測定する。仕分け領域ｃの仕分け部ｃ１…において、制御装置による判定結果に基づいて、フリーバケットＢが載置された仕分けコンベヤ６のバケット載置部を傾斜装置により放出姿勢に傾斜させ、フリーバケットＢに載置された農産物を等階級別に放出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば柑橘類、林檎、梨、桃、トマト、柿等の農産物を選別する作業に用いられるフリーバケット式選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上述の農産物を選別する装置としては、例えば回転駆動されるチェーンなどからなる無端搬送体に農産物を載置可能なバケットが所定間隔で複数取り付けられたバケットコンベヤを設け、人手によりバケットに載置された農産物を搬送し、搬送路上に設けられた重量センサなどの測定手段により選別要素を測定した後、農産物が対応する排出位置でバケットを傾斜して農産物を排出して品質ごとに農産物を仕分ける特許文献１のバケット式の選別装置がある。
【０００３】
特許文献１のバケット式選別装置は、１条のバケットコンベヤが直線状に設置されるため、レイアウト上制限を受けるという問題があった。また、人手によりバケットに対して農産物を供給する供給速度には限界があり、コンベヤの搬送速度を高速にすることができず、高能力化は困難であった。処理能力を高めるためにバケットコンベヤを複数条にすると、条数に応じた測定手段が必要になり、設備効率が悪くなる。さらに、各バケットはチェーンに連結されており、農産物が載置されたバケットをチェーンで連結した状態のまま重量センサにより測定するため、正確に農産物の重量を測定することができないという問題があった。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２４０２２９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は上記問題に鑑み、従来のバケット式選別装置よりレイアウトの自由度が増すとともに、高能力・高精度の選別処理が可能になるフリーバケット式選別装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載した発明のフリーバケット式選別装置は、物品を載置可能なフリーバケットと、フリーバケットを搬送する複数の搬送コンベヤが連結されて構成される搬送手段とを備え、搬送手段の搬送経路上に、搬送されるフリーバケットに物品が供給される物品供給領域、測定手段によって物品の選別要素を測定する測定領域、上記測定手段による測定結果に基づいて仕分け区分別に設けられた複数の仕分け部に物品を振り分ける仕分け領域が設けられるフリーバケット式選別装置において、上記仕分け領域において物品が載置されたフリーバケットを搬送しながら傾斜して、該フリーバケットに載置される物品を仕分け部に排出することを特徴とする。
【０００７】
この発明によると、フリーバケットを、複数の搬送コンベヤからなる搬送手段により搬送するとともに、搬送経路上の物品供給領域において搬送されるフリーバケットに対して物品をそれぞれ供給する。フリーバケットに載置された物品の選別要素を測定領域の測定手段により測定する。測定手段の測定結果に基づいて、物品が載置されたフリーバケットを搬送しながら傾斜させ、フリーバケットに載置された物品を仕分け領域に設けた複数の仕分け部に対して振り分ける。
【０００８】
上述の物品は、例えば柑橘類、林檎、梨、桃、トマト、柿等の農産物で構成することができる。また、フリーバケットは、例えば略丸形、略正方形等のバケットで構成することができる。また、測定手段は、例えば重量測定装置、内部測定装置、外部測定装置等で構成することができる。
【０００９】
請求項２に記載した発明のフリーバケット式選別装置は、上記請求項１に記載の構成と併せて、上記搬送手段は仕分け領域終端と物品供給領域始端が接続されて、搬送経路が循環経路に構成されることを特徴とする。
【００１０】
この発明によると、搬送手段により搬送されるフリーバケットを仕分け領域終端から物品供給領域始端に回帰させて循環する。
【００１１】
請求項３に記載した発明のフリーバケット式選別装置は、上記請求項１又は２に記載の構成と併せて、上記物品供給領域における搬送経路は複数条に設けられ、物品供給領域を挟んで上流側に振分け手段を設けるとともに、下流側に合流手段を設けたことを特徴とする。
【００１２】
この発明によると、物品供給領域に搬送されるフリーバケットに対して人手により物品を供給する。複数条の搬送手段により搬送されるフリーバケットを合流手段により合流させた後、測定領域に搬送する。仕分け領域から物品供給領域に回帰搬送されるフリーバケットを振分け手段により複数条の搬送手段に対して振り分ける。
【００１３】
つまり、物品供給領域におけるフリーバケットの搬送速度を、人手による物品供給速度に適応した速度に設定することができ、且つ、測定領域及び仕分け領域に設けられる例えば重量測定装置、内部測定装置、外部測定装置等の測定装置、振分け装置等の処理装置の能力を最大限に発揮させることができる。
【００１４】
請求項４に記載した発明のフリーバケット式選別装置は、上記請求項１〜３のいずれか一つに記載の構成と併せて、上記仕分け領域の搬送コンベヤは、搬送面を傾斜可能に構成されるとともに、フリーバケットを搬送コンベヤから脱落させない保持手段を有することを特徴とする。
【００１５】
この発明によると、仕分け領域において、物品が載置された搬送コンベヤの搬送面を傾斜させた際に、フリーバケットを搬送コンベヤから脱落させないように保持手段により保持して、フリーバケットに載置された物品のみを仕分け部に排出する。
【００１６】
上記保持手段は、例えばフリーバケットの溝部と、その溝部に係止される係止部、フック、或いは、フリーバケットの底面に取り付けた金属板と、その金属板を吸着するマグネット等で構成することができる。
【００１７】
請求項５に記載した発明のフリーバケット式選別装置は、上記請求項４に記載の構成と併せて、上記仕分け領域の搬送コンベヤは、複数のバケット載置部が回転駆動される無端搬送体に傾斜可能に設けられたものであり、測定領域の搬送コンベヤから仕分け領域の搬送コンベヤに移載される際に、１つのバケット載置部に１つのフリーバケットが対応して載置されることを特徴とする。
【００１８】
この発明によると、測定領域の搬送コンベヤから供給されるフリーバケットを、仕分け領域の搬送コンベヤに移載する際に、１つのフリーバケットを、１つのバケット載置部に対して個々に移載する。仕分け領域において、フリーバケットが載置されたバケット載置部を傾斜させ、フリーバケットに載置された物品を仕分け部に排出する。
【００１９】
請求項６に記載した発明のフリーバケット式選別装置は、上記請求項４に記載の構成と併せて、上記仕分け領域の搬送コンベヤは、複数の載置部材が回転駆動される無端搬送体に傾斜可能に設けられたものであり、複数の載置部材によって１つのフリーバケットを載置可能であることを特徴とする。
【００２０】
この発明によると、測定領域の搬送コンベヤから供給されるフリーバケットを、仕分け領域の搬送コンベヤを構成する複数の載置部材に移載する。仕分け領域において、フリーバケットが載置された複数の載置部材を傾斜させ、フリーバケットに載置された物品を仕分け部に排出する。
【００２１】
上記載置部材は、例えば棒状、板状、柱状、ローラ状等に形成した中空又は中実の部材で構成することができる。また、請求項５，６の無端搬送体は、例えばチェーン、ベルト等で構成することができる。
【発明の効果】
【００２２】
この発明によれば、搬送経路上の仕分け領域において、物品が載置されたフリーバケットを搬送しながら傾斜させ、フリーバケットに載置された物品のみを仕分け領域の各仕分け部に対して放出するようにしたので、搬送経路上の物品供給領域と測定領域では、搬送手段に対してバケットが拘束されないフリー状態で搬送することができる。そのため、従来のバケット式選別装置よりもレイアウトの自由度が増すとともに、例えば１条の測定仕分け領域に対して複数条の物品供給領域におけるフリーバケットの搬送速度を、人手による物品供給速度に適応した速度に設定でき、高能力・高精度の選別処理が可能になる。また、物品が載置されたフリーバケットを独立して重量測定するので、例えば農産物が載置されたバケットをチェーンで連結したまま測定する従来装置に比べて、測定時において負荷がほとんど発生せず、重量測定の精度が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
この発明は、従来のバケット式選別装置よりレイアウトの自由度が増すとともに、高能力・高精度の選別処理が可能になるという目的を、物品が載置されたフリーバケットを搬送しながら傾斜させ、フリーバケットに載置された物品のみを仕分け領域の各仕分け部に対して振り分けることで達成した。
【実施例】
【００２４】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は、物品の一例である農産物を等階級別に選別する作業に用いられるフリーバケット式選別装置を示し、図１に於いて、このフリーバケット式選別装置１は、１個の農産物Ａが載置されるフリーバケットＢを搬送コンベヤ２の搬送経路上に多数配列して、該搬送経路上に設定した農産物Ａ…を供給する物品供給領域ａと、農産物Ａ…の選別要素（等級、階級等の仕分け情報）を測定する測定領域ｂと、選別要素に基づいて設定した仕分け区分別（等階級別）に農産物Ａ…を振り分ける仕分け領域ｃとに搬送する。
【００２５】
上記フリーバケットＢは、図２に示すように、例えば合成ゴム、軟性樹脂、スポンジ等の緩衝材により形成した凹状の載置部Ｂｂを、上方から見て略丸形に形成したフリーバケット本体Ｂａの上面側開口部に取り付けている。また、後述するバケット載置部１３の係止部１３ｂが係止される溝部Ｂｃを、フリーバケット本体Ｂａの下部外周面に沿って円周方向に連続して形成している。また、農産物Ａに関する情報が読取り可能に記録される非接触型の記憶媒体Ｂｄを、フリーバケット本体Ｂａの底面中央部に取り付けている。
【００２６】
また、後述する内部検査光の導光及びゴミの落下が許容される孔部Ｂｅを、フリーバケット本体Ｂａ、載置部Ｂｂ、記憶媒体Ｂｄの略中心部に対して上下方向に穿設している。また、略丸形のフリーバケットＢに代えて、上方から見て略正方形のフリーバケットを用いることもできる。
【００２７】
なお、記憶媒体Ｂｄは、実施例においてＩＤチップにより構成しているが、例えば磁気ストライプ、バーコード等により構成することもできる。また、搬送中フリーバケットＢ…同士が互いに接触しても、フリーバケットＢ，Ｂの溝部Ｂｃ，Ｂｃ間を、光電センサの投光部から投光される光が通り抜けるため、フリーバケットＢの通過を検出することができる。
【００２８】
上記搬送コンベヤ２は、図１に示すように、２条の供給コンベヤ３，３と、合流コンベヤ４と、整列コンベヤ５と、バケットコンベヤである仕分けコンベヤ６と、回帰コンベヤ７と、２条の集積コンベヤ８，８とで構成している。また、仕分けコンベヤ６の終端部と、供給コンベヤ３，３の始端部との間を、回帰コンベヤ７と集積コンベヤ８，８を介して接続し、搬送コンベヤ２の搬送経路をループ状の循環経路に構成している。なお、搬送コンベヤ２は、例えばベルトコンベヤ、ローラコンベヤ、スラストコンベヤ等で構成することができる。
【００２９】
物品供給領域ａに配置した２条の供給コンベヤ３，３は、それぞれ、フリーバケットＢより幅広の搬送面を有し、後述する集積コンベヤ８，８から供給されるフリーバケットＢ…を拘束しないフリー状態でそれぞれ搬送する。また、供給コンベヤ３の搬送速度は、後述する合流コンベヤ４と、整列コンベヤ５と、仕分けコンベヤ６と、回帰コンベヤ７よりも低速に設定している。なお、供給コンベヤ３を、例えば３条、４条、５条、６条等の複数条に設けることもできる。
【００３０】
供給コンベヤ３，３の側部に待機する作業者Ｄ…は、図３に示すように、多数の農産物Ａ…が収納されたコンテナＫを、荷受コンベヤ３ａ，３ａにより物品供給領域ａに搬送した際に、コンテナＫに収納された農産物Ａ…を手で取り上げるとともに、農産物Ａの外部項目（例えば大きさ、色、形状、キズの有無等）を目で見て、当該農産物Ａの目視による等級を判定し、その農産物Ａを物品供給領域ａを通過するフリーバケットＢ…に対して１個ずつ積載する。その際、作業者Ｄは判定に対応した等級に応じて、フリーバケットＢを手で搬送方向と略直交する方向に水平移動させて、供給コンベヤ３上に設定した幅方向の等級別のトラッキング位置に振分ける。
【００３１】
物品供給領域ａの終端側に配置した位置検出センサＨは、供給コンベヤ３上において幅方向に振り分けられたフリーバケットＢ…の載置位置を検出し、その載置位置と対応する位置検出信号を目視情報として制御装置１６に出力する。この位置検出センサＨにより検出した目視情報は、位置検出センサＨの上流側に配置した情報読取り装置Ｒ１で読取ったフリーバケットＢの固有情報と対応させて制御装置１６に記憶される。
【００３２】
また、位置検出センサＨの下流側に配置した左右一対の押し戻し部材３ｂ，３ｂは、供給コンベヤ３上において幅方向に振り分けられたフリーバケットＢ…を、供給コンベヤ３の幅方向中央部に沿って略直列に整列されるセンタリング位置に押し戻すように案内する。
【００３３】
また、供給コンベヤ３，３の荷受部は独立しているので、農産物Ａ…を荷受する際に、例えば生産者番号、コンテナ数、品種、収穫時期（日時）、収穫時の気象、園地（生産場所や状況）、賞味期限等の荷受情報について荷受部付近に配置した入力装置により自動又は手動で入力して制御装置１６に記憶される。
【００３４】
測定領域ｂの始端側に配置した上方から見て略Ｙ字状の合流コンベヤ４（図１参照）は、供給コンベヤ３に比べて略倍以上の搬送速度に設定している。つまり、供給コンベヤ３，３から供給されるフリーバケットＢ…を無理なく合流させて１本の整列コンベヤ５に移載する。また、合流コンベヤ４の分岐側搬送経路上には、農産物Ａを含むフリーバケットＢ全体の重量を測定する重量測定領域ｂ１をそれぞれ設定している。
【００３５】
合流コンベヤ４の下流側に配置した整列コンベヤ５（図１参照）は、合流コンベヤ４により合流されたフリーバケットＢ…を搬送方向に対して１列に整列して搬送する。また、整列コンベヤ５の搬送経路上には、農産物Ａの内部項目を測定する内部測定領域ｂ２と、農産物Ａの外部項目を測定する外部測定領域ｂ３を設定している。
【００３６】
重量測定領域ｂ１に配置した重量測定装置９（図１参照）は、農産物Ａが載置されたフリーバケットＢ全体の総重量を搬送しながらロードセル等により測定するとともに、その測定した重量情報を、該領域内の上流側に配置した情報読取り装置Ｒ２，Ｒ２により読取ったフリーバケットＢ…の固有情報と対応させて後述する制御装置１６に出力する。
【００３７】
内部測定領域ｂ２に配置した内部測定装置１０（図１参照）は、フリーバケットＢの孔部Ｂｅを介して、搬送経路下方に配置した光源から投光される内部検査光を農産物Ａ…に照射し、農産物Ａ内方を透過した透過光を撮影カメラにより撮影するとともに、その撮影した画像情報、例えば糖度、酸度、熟度、蜜量、水果、褐変、水分量、成熟度、腐り具合、空洞等を、該領域内の上流側に配置した情報読取り装置Ｒ３により読取ったフリーバケットＢ…の固有情報と対応させて制御装置１６に出力する。
【００３８】
外部測定領域ｂ３に配置した外部測定装置１１（図１参照）は、フリーバケットＢ…に載置された農産物Ａの外面（例えば上部周面、側部周面等）を撮影カメラや光電センサ等により撮影するとともに、その撮影した画像情報、例えば大きさ（直径、面積、擬似体積等）、高さ、幅、偏平度、形状、色、表面の異常（キズ、病害虫等）を、該領域内の上流側に配置した情報読取り装置Ｒ４により読取ったフリーバケットＢ…の固有情報と対応させて制御装置１６に出力する。
【００３９】
なお、重量測定装置９は、合流コンベヤ４の下流側に配置してもよい。また、各測定装置の順番を入れ替えてもよく、実施例のレイアウトに限定されるものではない。
【００４０】
制御装置１６（図１参照）は、上記目視情報、重量情報、内部情報、外部情報からなる仕分け情報に基づいて、農産物Ａを格付けするのに必要な項目を個々に判定する。その判定結果に応じて、フリーバケットＢに載置された農産物Ａの仕分け先を確定するとともに、農産物Ａの格付け及び仕分け先の仕分け情報を、フリーバケットＢの固有情報と関連付けて記憶部に記憶する。また、制御装置１６により判定した農産物Ａ…の仕分け情報を、測定領域ｂ内の下流側に配置した情報書込み装置Ｒ５によりフリーバケットＢの記憶媒体Ｂｂにそれぞれ記録する。
【００４１】
また、物品供給領域ａに搬送されるフリーバケットＢの固有情報を読取る際に、フリーバケットＢの固有情報と対応して記憶媒体Ｂｂ及び制御装置１６に記憶された各種情報を消去するか、新しい情報を上書きする等して、初期状態にリセットする。
【００４２】
測定領域ｂの整列コンベヤ５と、仕分け領域ｃの仕分けコンベヤ６との間に配置した速度制御可能なタイミングコンベヤ５ａは、図４に示すように、タイミングコンベヤ５ａから仕分けコンベヤ６のバケット載置部１３…に移載されるフリーバケットＢ…を検出する物品検出センサＳ１と、タイミングコンベヤ５ａの終端側下方に移動されるバケット載置部１３を検出する物品検出センサＳ２から出力される検出信号に基づいて、タイミングコンベヤ５ａから供給されるフリーバケットＢ…が仕分けコンベヤ６のバケット載置部１３…に対して１個ずつ載置される搬送速度に制御している。
【００４３】
また、タイミングコンベヤ５ａの代わりに、例えばスクリューコンベヤ、スターホイル、アタッチメント式送り機構等により移載タイミングを制御することもできる。なお、測定領域ｂの整列コンベヤ５と、仕分け領域ｃの仕分けコンベヤ６の搬送速度は同じ速度に設定している。
【００４４】
仕分け領域ｃに配置した仕分けコンベヤ６は、図７、図８、図９にも示すように、バケットベース１２に対してバケット載置部１３が左右に傾斜可能に構成されている。前側縁部に立設した起立部１２ａと、後側縁部に立設した起立部１２ａと、両起立部１２ａ，１２ａの間に平行して架設した軸部１２ｂ，１２ｂを有している。また、バケット載置部１３は、１つのフリーバケットＢ…が載置される載置面１３ｅの下部前面及び下部後面に円弧状の溝部１３ａ，１３ａを有しており、この溝部１３ａ，１３ａにバケットベース１２の軸部１２ｂ，１２ｂが挿通されることにより、バケットベース１２に対してバケット載置部１３が支持されている。つまり、一方の軸部１２ｂを中心として、他方の軸部１２ｂが溝部１３ａに沿って円弧方向に下方へ移動することにより、バケット載置部１３全体を、フリーバケットＢが略水平に載置される載置姿勢（図７参照）と、農産物ＡがフリーバケットＢから排出される放出姿勢（図９参照）とに搬送方向と直交する方向に対して左右回動自在に設けている。
【００４５】
また、仕分けコンベヤ６は、バケットベース１２を、左右に張架したチェーン１４，１４間に対して搬送方向に所定等間隔に隔てて多数架設し、バケット載置部１３を搬送方向に対して所定等間隔に隔てて多数配列している。つまり、チェーン１４，１４をモータ等により搬送方向へ同期回転させ、バケット載置部１３…を、仕分け領域ｃの搬送経路上に区分した等階級別の仕分け部ｃ１…に対して一定の速度で連続して周回移動する。
【００４６】
バケット載置部１３の載置面１３ｅは、１つのフリーバケットＢが載置される大きさ及び形状に上方から見て略正方形に形成している。また、バケット載置部１３の載置面１３ｅ両側縁部に設けた係止部１３ｂ，１３ｂは、バケット載置部１３全体を放出姿勢に傾斜した際に、該傾斜側へ移動したフリーバケットＢの溝部Ｂｃに対して係止され、バケット載置部１３からフリーバケットＢが落下するのを防止する。また、係止部１３ｂ，１３ｂは、載置されるフリーバケットＢの外径よりも幅広となる間隔に隔てて設けている。
【００４７】
また、バケット載置部１３の底面中央部に垂設した案内ピン１３ｃの下端部には、例えばコロ等の回転体１３ｄを回転自在に取り付けている。案内ピン１３ｃは、後述する傾斜装置１７の振り分け動作により、バケット載置部１３の傾斜方向とは反対方向へ回動する。つまり、案内ピン１３ｃを搬送経路右側へ回動すると、バケット載置部１３全体が搬送経路左側へ傾斜し、フリーバケットＢに載置された農産物Ａ…は搬送経路左側部に配置した貯留コンベヤ２７に放出される。一方、案内ピン１３ｃを搬送経路左側へ回動すると、バケット載置部１３全体が搬送経路右側へ傾斜し、フリーバケットＢに載置された農産物Ａは搬送経路右側部に配置した貯留コンベヤ２７に放出される。
【００４８】
また、傾斜させたバケット載置部１３…は、農産物Ａが放出された後、案内ピン１３ｃが垂直となるように復帰して、仕分け領域ａの終端部からバケット載置部１３…を上下反転した下向き姿勢のまま仕分け領域ａの始端側へ回帰移動する。
【００４９】
また、最終仕分け部ｃ１の下流側に配置した左右一対の押し戻し部材６ｂ，６ｂは、図６に示すように、バケット載置部１３に載置されたフリーバケットＢを両側係止部１３ｂ，１３ｂから離脱させるとともに、バケット載置部１３の載置面１３ｅのセンタリング位置に押し戻すように案内して、回帰コンベヤ７に移載する。
【００５０】
仕分けコンベヤ６の下流側に配置した回帰コンベヤ７は、図５にも示すように、仕分けコンベヤ６のバケット載置部１３…から放出される空のフリーバケットＢ…を、搬送経路下流側に配置した集積コンベヤ８に移載する。
【００５１】
集積コンベヤ８の上流部に配置した振分け装置１５は、図１に示すように、集積コンベヤ８，８上に配置したバケット監視センサＳ３から出力される検出信号に基づいて、左側集積コンベヤ８の側部に配置した振分け部材１５ａを、例えばモータ、ソレノイド等の回動手段により、回帰コンベヤ７から供給されるフリーバケットＢ…が左側集積コンベア８に振り分けられる実線位置と、右側集積コンベヤ８に振り分けられる仮想線位置に水平回動する。
【００５２】
つまり、右側集積コンベヤ８上に集積されるフリーバケットＢ…の数が少ない場合、振分け部材１５ａを実線位置に回動して、回帰コンベヤ７から供給されるフリーバケットＢ…を右側集積コンベア８に振り分ける。また、左側集積コンベヤ８上に集積されるフリーバケットＢ…の数が少ない場合、振分け部材１５ａを仮想線位置に停止させ、回帰コンベヤ７から供給されるフリーバケットＢ…を左側集積コンベア８に振り分けるので、左右の集積コンベヤ８，８上に集積されるフリーバケットＢ…の個数が略同等数となるように振り分けることができる。
【００５３】
供給コンベヤ３，３と集積コンベヤ８，８の間に配置した速度制御可能なタイミングコンベヤ８ａ，８ａ（図１参照）は、一方のタイミングコンベヤ８ａの搬送速度を、他方のタイミングコンベヤ８ａよりも速くなるように速度制御している。つまり、集積コンベヤ８，８から供給される空のフリーバケットＢ…を、タイミングコンベヤ８ａ，８ａの速度差により供給コンベヤ３，３に対して略１／２だけ位置ズレした状態に移載する。
【００５４】
仕分け部ｃ１…の搬送経路下方に配置した傾斜装置１７…は、図１０に示すように、搬送経路両側部に配置した貯留コンベヤ２７…と対応して右向き及び左向きに配置している。搬送経路左側部に配置した貯留コンベヤ２７へ排出する場合、傾斜装置７を右向きに配置する。また、搬送経路左側部に配置した貯留コンベヤ２７へ排出する場合、傾斜装置７を左向きに配置する。
【００５５】
傾斜装置１７は、図９、図１１、図１２にも示すように、載置姿勢に規制されたバケット載置部１３の案内ピン１３ｃを放出角度に案内するガイド板１８を、案内ピン１３ｃの移動経路下部に対して斜めに配置している。
【００５６】
また、ガイド板１８下端に固定した支軸１９を、案内ピン１３ｃの移動経路下方に配置した支持枠２０上部に対して回動自在に軸架し、支持枠２０下部に固定した傾斜用シリンダ２１のロッドを、ガイド板１８下端に設けた揺動部に連結している。つまり、傾斜用シリンダ２１の作動により、ガイド板１８を、載置姿勢に規制されたバケット載置部１３の回転体１３ｄに対して当接される放出角度と、その回転体１３ｄに対して当接が回避される待機角度に回動する。
【００５７】
また、ガイド板１８は、放出角度に回動すると後述する放出板２６の前端側に当接し、放出板２６に対してバケット載置部１３の回転体１３ｄの乗り移りが許容される角度に回動規制される。
【００５８】
ガイド板１８の下流側に配置した放出板２６は、載置姿勢に規制されたバケット載置部１３の回転体１３ｄに対して当接が回避される位置に設けるとともに、ガイド板１８を放出角度に回動した際に、ガイド板１８に対して回転体１３ｄの乗り移りが許容される近傍位置に設けている。つまり、バケット載置部１３の回転体１３ｄを放出角度に回動したガイド板１８から放出板２６に乗り移らせて、バケット載置部１３全体を、フリーバケットＢに載置された農産物Ａが搬送経路側部に配置した貯留コンベヤ２７へ排出される姿勢に規制する。
【００５９】
制御装置１６は、農産物Ａが載置されたフリーバケットＢを整列コンベヤ５から仕分けコンベヤ６へ乗り移らせる際に、フリーバケットＢの記憶媒体Ｂｂに記憶された固有情報を情報読取り装置Ｒ６で読取り、バケット載置部１３毎に設定された番地情報を番地読取り装置Ｒ７で読取るとともに、フリーバケットＢ毎に設定された固有情報を、バケット載置部１３毎に設定された番地情報と関連付けて制御装置１６に記憶する。
【００６０】
一方、バケット載置部１３…の番地情報を、各仕分け部ｃ１…の傾斜装置１７の上流側に配置した番地読取り装置Ｒ８で読取るとともに、そのバケット載置部１３の番地情報と対応して記憶された農産物Ａの仕分け情報と、仕分け部ｃ１…毎に設定した等階級情報を制御装置１６で比較して、同一の選別情報であるか否かを判定する。
【００６１】
つまり、制御装置１６によりフリーバケットＢに載置された農産物Ａの仕分け情報と、仕分け部ｃ１毎に設定した等階級情報が異なると判定された場合、傾斜装置１７を駆動せず、ガイド板１８をバケット載置部１３先端の回転体１３ｄに対して当接が回避される待機角度に待機させる。
【００６２】
一方、フリーバケットＢに載置された農産物Ａの仕分け情報と、仕分け部ｃ１毎に設定した等階級情報が一致すると判定された場合、傾斜装置１７を駆動して、ガイド板１８をバケット載置部１３の回転体１３ｄに対して当接される放出角度に回動する。バケット載置部１３の回転体１３ｄをガイド板１８の斜面に当接して、ガイド板１８から放出板２６に乗り移らせて、バケット載置部１３全体を、フリーバケットＢに載置された農産物Ａが貯留コンベヤ２７へ排出される姿勢に傾斜する。
【００６３】
貯留コンベヤ２７に排出された農産物Ａ…は人手により箱詰する。また、農産物Ａ…を、既存の自動箱詰機により箱詰、袋詰、パック詰するか、秤量機より秤量して箱詰等することもできる。
【００６４】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、フリーバケット式選別装置１による選別方法を説明する。
【００６５】
先ず、図１、図３にも示すように、物品供給領域ａにおいて、荷受コンベヤ３ａにより搬送されるコンテナＫに収容された農産物Ａ…を作業者Ｄの手で１個ずつ取り上げ、農産物Ａの外部項目を目で見て個々に判定し、農産物Ａ…を、供給コンベヤ３，３により搬送されるフリーバケットＢ…に対して１個ずつ積載する（図３参照）とともに、フリーバケットＢ…を、供給コンベヤ３，３上に予め設定した幅方向の等級別のトラッキング位置にそれぞれ振分ける。
【００６６】
位置検出センサＨにより検出した目視情報を、情報読取り装置Ｒ１により読取ったフリーバケットＢの固有情報と対応させて制御装置１６に記憶する。
【００６７】
供給コンベヤ３，３から供給されるフリーバケットＢ…を一対の押し戻し部材３ｂ，３ｂによりセンタリングして合流コンベヤ４に搬送するとともに、供給コンベヤ３，３から供給されるフリーバケットＢ…を合流コンベヤ４により１本に合流させて整列コンベヤ５に移載する。
【００６８】
測定領域ｂにおいて、合流コンベヤ４の分岐側搬送経路に設定した重量測定領域ｂ１，ｂ１の重量測定装置９，９により測定した重量情報を、情報読取り装置Ｒ２により読取ったフリーバケットＢの固有情報と対応させて制御装置１６に記憶する。
【００６９】
整列コンベヤ５の搬送経路上に設定した内部測定領域ｂ２の内部測定装置１０により測定した内部情報と、外部測定領域ｂ３の外部測定装置１１により測定した外部情報を、それぞれ情報読取り装置Ｒ３，Ｒ４により読取ったフリーバケットＢの固有情報と対応させて制御装置１６に記憶する。
【００７０】
制御装置１６は、上記目視情報、重量情報、内部情報、外部情報に基づいて、農産物Ａを格付けするのに必要な項目を個々に判定する。その判定結果に応じて、フリーバケットＢに載置された農産物Ａの仕分け先を確定するとともに、農産物Ａの格付け及び仕分け先の仕分け情報を、フリーバケットＢの固有情報と関連付けて記憶部に記憶する。また、上記各情報に基づいて、制御装置１６により判定した農産物Ａの仕分け情報を、情報書込み装置Ｒ５によりフリーバケットＢの記憶媒体Ｂｂにそれぞれ記録する。
【００７１】
整列コンベヤ５から供給されるフリーバケットＢ…を、仕分けコンベヤ６のバケット載置部１３…に移載する際に、図４に示すように、物品検出センサＳ１，Ｓ２による検出に基づいて、タイミングコンベヤ５ａの搬送速度を制御し、整列コンベヤ５からタイミングコンベヤ５ａに移載されたフリーバケットＢ…を、仕分けコンベヤ６のバケット載置部１３…に対して１個ずつ移載する。その際、情報読取り装置Ｒ６により読取ったフリーバケットＢ毎の固有情報を、番地読取り装置Ｒ７により読取ったバケット載置部１３毎に設定された番地情報と関連付けて制御装置１６に記憶する。
【００７２】
仕分け領域ｃにおいて、番地読取り装置Ｒ８により読取ったバケット載置部１３の番地情報と対応して記憶された農産物Ａの等階級情報と、仕分け部ｃ１毎に設定した等階級情報を制御装置１６で比較して、同一の選別情報であるか否かを判定する。
【００７３】
フリーバケットＢに載置された農産物Ａの仕分け情報と、仕分け部ｃ１毎に設定した等階級情報が異なると判定された場合、傾斜装置１７を駆動せず、ガイド板１８をバケット載置部１３の回転体１３ｄに対して当接が回避される待機角度に待機させ、バケット載置部１３…を載置姿勢に規制したまま下流側の仕分け部ｃ１…に搬送する。
【００７４】
一方、フリーバケットＢに載置された農産物Ａの仕分け情報と、仕分け部ｃ１毎に設定した等階級情報が一致すると判定された場合、図８、図９に示すように、傾斜装置１７のガイド板１８をバケット載置部１３の回転体１３ｄに対して当接される放出角度に回動して、バケット載置部１３全体を、フリーバケットＢに載置された農産物Ａが搬送経路側部に配置した貯留コンベヤ２７へ放出される放出姿勢に傾斜するとともに、バケット載置部１３上のフリーバケットＢに載置された農産物Ａを、搬送経路側部に配置した貯留コンベヤ２７へ放出する。以下同様に、バケット載置部１３…上のフリーバケットＢ…に載置された農産物Ａ…を、仕分け部ｃ１…に配置した左右の貯留コンベヤ２７…に対して等階級別に振り分ける。
【００７５】
貯留コンベヤ２７…に放出された農産物Ａ…は人手により箱詰する。また、所定数の農産物Ａ…が箱詰めされた箱は次工程（例えば出荷工程、保管工程等）に搬送する。なお、農産物Ａ…を、既存の自動箱詰機により箱詰、袋詰、パック詰するか、秤量機より秤量して箱詰等することもできる。
【００７６】
次に、図６にも示すように、最終仕分け部ｃ１の下流側に移動されたバケット載置部１３…上のフリーバケットＢ…を一対の押し戻し部材６ｂ，６ｂにより押し戻して、バケット載置部１３の両側係止部１３ｂ，１３ｂから離脱される中央位置にセンタリングしながら回帰コンベヤ７に移載する。
【００７７】
次に、バケット監視センサＳ３から出力される検出信号に基づいて、振分け装置１５の振分け部材１５ａを水平回動（図１参照）し、回帰コンベヤ７により搬送されるフリーバケットＢ…を左側集積コンベア８と右側集積コンベヤ８に対して略同等数となるように振り分ける。集積コンベヤ８，８に振り分けられた空のフリーバケットＢ…を、タイミングコンベヤ８ａ，８ａにより供給コンベヤ３，３に対して略１／２だけ位置ズレした状態に移載（図３参照）する。
【００７８】
また、基準となるダミーのフリーバケットＢを搬送経路上に１つ載置して、そのダミーのフリーバケットＢから数えて何番目かで測定領域ｂと仕分け領域ｃにおけるフリーバケットＢに関連するデータを対応させてもよい。
【００７９】
以上のように、搬送経路上の仕分け領域ｃにおいて、農産物Ａが載置されたフリーバケットＢを搬送しながら傾斜装置１７により傾斜させ、フリーバケットＢに載置された農産物Ａのみを仕分け領域ｃの仕分け部ｃ１…に対して放出するようにしたので、搬送経路上の物品供給領域ａと測定領域ｂでは、供給コンベヤ３と、合流コンベヤ４と、整列コンベヤ５に対してフリーバケットＢが拘束されないフリー状態で搬送することができる。そのため、従来のバケット式選別装置よりもレイアウトの自由度が増すとともに、例えば１条の測定仕分け領域に対して複数条の物品供給領域におけるフリーバケットＢの搬送速度を、人手による物品供給速度に適応した速度に設定でき、高能力・高精度の選別処理が可能になる。また、農産物Ａが載置されたフリーバケットＢを独立して重量測定するので、例えば農産物が載置されたバケットをチェーンで連結したまま測定する従来装置に比べて、重量測定の精度が向上する。
【００８０】
図１３は、農産物Ａが載置されたフリーバケットＢを、バケット載置部１３の一側縁部に枢着したフック１３Ｂにより保持する他の例を示し、フック１３Ｂを、コイルスプリング１３ＣによりフリーバケットＢの溝部Ｂｃに対して係止される方向に回動付勢している。バケット載置部１３の一側縁部に枢着したフック１３Ｂと、他側縁部に設けた係止部１３ｂを、バケット載置部１３上に載置されたフリーバケットＢの溝部Ｂｃに係止するので、上記実施例と略同等の作用及び効果を奏することができる。また、例えばフック１３Ｂの下端部を搬送経路側部に配置した係止解除部材２８に当接するか、或いは、係止解除装置により解除方向へ回動する等して、フリーバケットＢの溝部Ｂｃからフック１３Ｂを離脱させれば、フリーバケットＢをバケット載置部１３上から取り除くことができる。また、バケット載置部１３の両側縁部ともフック１３Ｂのように開閉するように構成してもよい。
【００８１】
図１４は、農産物Ａが載置されたフリーバケットＢを、バケット載置部１３の載置面に付設したマグネット１３Ｄの吸着力により保持するその他の例を示し、フリーバケットＢには、マグネット１３Ｄにより吸着可能な金属で形成したリング状の金属板Ｂｆを、バケット本体Ｂａの底面側外周部に取り付けている。バケット載置部１３上に載置されたフリーバケットＢをマグネット１３Ｄの吸着力により保持するので、上記実施例と略同等の作用及び効果を奏することができる。また、マグネット１３Ｄの吸着力に抗して、フリーバケットＢを水平方向にスライドすれば、マグネット１３Ｄによる吸着が解除されるので、フリーバケットＢをバケット載置部１３上から簡単に取り除くことができる。
【００８２】
図１５〜図１９は、農産物Ａが載置されたフリーバケットＢを、鍵盤型の仕分けコンベヤ３１により搬送する搬送手段の他の例を示し、仕分けコンベヤ３１は、支持部材３２の搬送側縁部に立設した軸受部３２ａ…の下端部と、フリーバケットＢが載置される長さに形成した棒状を有する載置部材３３…の基端部とを支軸３４…により枢着して、載置部材３３…を搬送方向と直交する方向に対して独立して上下回動自在に設けている。また、６本の載置部材３３…をフリーバケットＢが水平に載置される前後間隔に隔てて配列して、傾斜ユニット３３Ａを構成している。
【００８３】
また、支持部材３２を、左右に張架したチェーン３５，３５間に対して搬送方向に所定等間隔に隔てて多数架設して、載置部材３３…を搬送経路に沿って鍵盤状に配列している。つまり、チェーン３５，３５をモータ等により搬送方向へ同期回転させ、多数本の載置部材３３…を、仕分け領域ｃの仕分け部ｃ１…に対して一定の速度で連続して周回移動する。
【００８４】
載置部材３３の基端側上縁部に対して係止される係止レバー３６を、軸受部３２ａの上端部に対して搬送方向と直交する方向に上下回動自在に枢着するとともに、支持部材３２後端と係止レバー３６後端の間に装填した圧縮スプリング３７により、載置部材３３の基端側上縁部に対して係止される方向へ回動付勢している。
【００８５】
軸受部３２ａの上端部に突設した規制軸３８は、載置部材３３と係止レバー３６を互いに係止される位置に回動規制する。つまり、係止レバー３６を載置部材３３に係止すれば、載置部材３３を、フリーバケットＢが水平に載置される載置姿勢（図中実線に示す状態）に回動規制することができる。また、載置部材３３に対する係止レバー３６の係止を解除すれば、農産物ＡがフリーバケットＢから放出される放出姿勢（図中仮想線に示す状態）に揺動する。
【００８６】
載置部材３３を放出姿勢に揺動すると、載置部材３３の基端側下縁部が支持部材３２の搬送側前端部に当接するため、載置部材３３が斜め下向きに傾斜した放出姿勢に回動規制される。
【００８７】
また、載置部材３３の遊端側縁部に形成した係止部３３ｂは、フリーバケットＢが載置された載置部材３３…を放出姿勢に傾斜した際に、該傾斜側へ移動したフリーバケットＢの溝部Ｂｃに対して係止される。なお、棒状の載置部材３３に代えて、例えば板状、柱状、ローラ状等の部材で構成することもできる。
【００８８】
仕分け領域ｃの上流端付近には、図１５に示すように、フリーバケットＢの記憶媒体Ｂｂに記憶された固有情報を読取るための情報読取り装置Ｒ９と、図１８に示すように、先頭載置部材３３と対応して支持部材３２下面に突設した検出体３２ｂを検出する先頭読取りセンサＴ１と、残りの載置部材３３…と対応して支持部材３２下面に突設した検出体３２ｃ…を検出するカウントセンサＴ２とを配置している。
【００８９】
仕分け部ｃ１…には、上記先頭読取りセンサＴ１と、カウントセンサＴ２と、係止レバー３６の係止を解除するロータリーソレノイド型の係止解除装置３９とをそれぞれ配置している。
【００９０】
上記農産物Ａが載置されたフリーバケットＢを整列コンベヤ５から仕分けコンベヤ３１の載置部材３３…へ乗り移らせる際に（図１５参照）、先頭載置部材３３の検出体３２ｂを先頭読取りセンサＴ１により検出した直後から、後続載置部材３３…の検出体３２ｃ…をカウントセンサＴ２により検出する。
【００９１】
カウントセンサＴ２から出力される検出信号に基づいて、先頭載置部材３３に続く載置部材３３…の移動数をカウンタで計数するとともに、カウンタで計数した移動数データを、情報読取り装置Ｒ９により読取ったフリーバケットＢの固有情報と関連付けて制御装置１６に記憶する。
【００９２】
仕分け部ｃ１…において、図１８に示すように、先頭載置部材３３の検出体３２ｂを先頭読取りセンサＴ１で検出した直後において、後続載置部材３３…の検出体３２ｃ…をカウントセンサＴ２で検出するとともに、カウントセンサＴ２から出力される検出信号に基づいて、カウンタにより計数した載置部材３３…の移動数データと、制御装置１５に記憶された移動数データとを比較して、フリーバケットＢの固有情報と対応して記憶された移動数データであるか否かを判定する。移動数データが異なると判定された場合、係止解除装置３９を駆動せず、フリーバケットＢが載置された載置部材３３…を載置姿勢のまま下流側の仕分け部ｃ１…に移動させる。
【００９３】
一方、仕分け部ｃ１…に移動される載置部材３３…の移動数データと、フリーバケットＢの固有情報と対応して制御装置１５に記憶された移動数データとが一致すると判定された場合、その判定と対応する仕分け部ｃ１に配置した係止解除装置３９を独立駆動して、図１９にも示すように、係止レバー３６の後端部を解除部材３９ａにより連続して押し下げ、載置部材３３に対する係止レバー３６の係止を解除して、フリーバケットＢが載置された載置部材３３…を、農産物ＡがフリーバケットＢから放出される放出姿勢（図中仮想線に示す状態）に揺動する。
【００９４】
以下同様に、載置部材３３…上のフリーバケットＢ…に載置された農産物Ａ…を、仕分け部ｃ１…に配置した片側の貯留コンベヤ２７…に対して等階級別に振り分ける。また、貯留コンベヤ２７…に放出された農産物Ａ…は手作業又は既存の箱詰機により箱詰する。
【００９５】
放出姿勢に回動した載置部材３３…は、最終仕分け部ｃ１の下流側に配置した復帰ガイド等の復帰手段により載置姿勢に回動復帰させるとともに、係止レバー３６を載置部材３３に係止して、載置部材３３…を載置姿勢に回動復帰させたまま回帰方向に周回移動させる。
【００９６】
次に、図１６、図１７に示すように、最終仕分け部ｃ１の下流側に移動された載置部材３３…上のフリーバケットＢ…を一対の押し戻し部材３１ｂ，３１ｂにより押し戻して、載置部材３３の係止部３３ｂから離脱される中央位置にセンタリングしながら回帰コンベヤ７に移載する。
【００９７】
回帰コンベヤ７により搬送されるフリーバケットＢ…を、振分け装置１５により左側集積コンベア８と右側集積コンベヤ８に対して略同等数となるように振り分ける（図１参照）。集積コンベヤ８，８に振り分けられた空のフリーバケットＢ…を、タイミングコンベヤ８ａ，８ａにより供給コンベヤ３，３に対して位置ズレした状態に移載（図３参照）するので、上記実施例と略同等の作用及び効果を奏することができる。また、係止部３３ｂに代わる保持手段として、マグネットにより保持してもよい。
【００９８】
なお、上記実施例に於いて、仕分けコンベヤ３１の構成以外は前記実施例と同一であるので、同一構成の部分は同一の符号を記してその詳細な説明を省略する。
【００９９】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の物品は、実施例の農産物Ａに対応し、
以下同様に、
搬送手段及び搬送コンベヤは、搬送コンベヤ２と、供給コンベヤ３と、合流コンベヤ４と、整列コンベヤ５と、仕分けコンベヤ６，３１と、回帰コンベヤ７と、集積コンベヤ８に対応し、
測定手段は、重量測定装置９と、内部測定装置１０と、外部測定装置１１に対応し、
合流手段は、合流コンベヤ４に対応し、
保持手段は、係止部１３ｂ，３３ｂ、フック１３Ｂ、マグネット１３Ｄに対応し、
無端搬送体は、チェーン１４，３５に対応し、
振分け手段は、振分け装置１５に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではなく、請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、多くの実施の形態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】フリーバケット式選別装置の全体構成を示す平面図。
【図２】農産物をフリーバケットに載置した状態を示す斜視図。
【図３】農産物をフリーバケットに載置する手乗せ作業を示す平面図。
【図４】フリーバケットを仕分けコンベヤに移載する動作を示す側面図。
【図５】フリーバケットを回帰コンベヤに移載する動作を示す側面図。
【図６】回帰コンベヤによるフリーバケットの回帰搬送を示す平面図。
【図７】フリーバケットが載置されたバケットを示す正面図。
【図８】フリーバケットが載置されたバケットの傾斜を示す平面図。
【図９】バケットに載置されたフリーバケットの放出動作を示す正面図。
【図１０】傾斜装置を左右に配置した状態を示す正面図。
【図１１】傾斜装置の構造を示す背面図。
【図１２】傾斜装置の構造を示す側面図。
【図１３】フリーバケットをフックで保持する他の例を示す正面図。
【図１４】フリーバケットをマグネットで保持するその他の例を示す正面図。
【図１５】フリーバケットを仕分けコンベヤに移載する動作を示す側面図。
【図１６】フリーバケットを回帰コンベヤに移載する動作を示す側面図。
【図１７】回帰コンベヤによるフリーバケットの回帰搬送を示す平面図。
【図１８】フリーバケットが載置された載置部材を示す正面図。
【図１９】フリーバケットが載置された載置部材の傾斜を示す平面図。
【符号の説明】
【０１０１】
ａ…供給領域
ｂ…測定領域
ｃ…仕分け領域
Ａ…農産物
Ｂ…フリーバケット
Ｂｃ…溝部
Ｂｄ…記憶媒体
Ｂｆ…金属板
Ｄ…作業者
１…フリーバケット式選別装置
２…搬送コンベヤ
３…供給コンベヤ
４…合流コンベヤ
５…整列コンベヤ
６…仕分けコンベヤ
７…回帰コンベヤ
８…集積コンベヤ
９…重量測定装置
１０…内部測定装置
１１…外部測定装置
１３…バケット載置部
１３ｂ…係止部
１３Ｂ…フック
１３Ｄ…マグネット
１５…振分け装置
１６…制御装置
１７…傾斜装置
３１…仕分けコンベヤ
３３…載置部材
３３ｂ…係止部
３９…係止解除装置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば柑橘類、林檎、梨、桃、トマト、柿等の農産物を選別する作業に用いられるフリーバケット式選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上述の農産物を選別する装置としては、例えば回転駆動されるチェーンなどからなる無端搬送体に農産物を載置可能なバケットが所定間隔で複数取り付けられたバケットコンベヤを設け、人手によりバケットに載置された農産物を搬送し、搬送路上に設けられた重量センサなどの測定手段により選別要素を測定した後、農産物が対応する排出位置でバケットを傾斜して農産物を排出して品質ごとに農産物を仕分ける特許文献１のバケット式の選別装置がある。
【０００３】
特許文献１のバケット式選別装置は、１条のバケットコンベヤが直線状に設置されるため、レイアウト上制限を受けるという問題があった。また、人手によりバケットに対して農産物を供給する供給速度には限界があり、コンベヤの搬送速度を高速にすることができず、高能力化は困難であった。処理能力を高めるためにバケットコンベヤを複数条にすると、条数に応じた測定手段が必要になり、設備効率が悪くなる。さらに、各バケットはチェーンに連結されており、農産物が載置されたバケットをチェーンで連結した状態のまま重量センサにより測定するため、正確に農産物の重量を測定することができないという問題があった。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２４０２２９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は上記問題に鑑み、従来のバケット式選別装置よりレイアウトの自由度が増すとともに、高能力・高精度の選別処理が可能になるフリーバケット式選別装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載した発明のフリーバケット式選別装置は、物品を載置可能なフリーバケットと、フリーバケットを搬送する複数の搬送コンベヤが連結されて構成される搬送手段とを備え、搬送手段の搬送経路上に、搬送されるフリーバケットに物品が供給される物品供給領域、測定手段によって物品の選別要素を測定する測定領域、上記測定手段による測定結果に基づいて仕分け区分別に設けられた複数の仕分け部に物品を振り分ける仕分け領域が設けられるフリーバケット式選別装置において、上記仕分け領域において物品が載置されたフリーバケットを搬送しながら傾斜して、該フリーバケットに載置される物品を仕分け部に排出することを特徴とする。
【０００７】
この発明によると、フリーバケットを、複数の搬送コンベヤからなる搬送手段により搬送するとともに、搬送経路上の物品供給領域において搬送されるフリーバケットに対して物品をそれぞれ供給する。フリーバケットに載置された物品の選別要素を測定領域の測定手段により測定する。測定手段の測定結果に基づいて、物品が載置されたフリーバケットを搬送しながら傾斜させ、フリーバケットに載置された物品を仕分け領域に設けた複数の仕分け部に対して振り分ける。
【０００８】
上述の物品は、例えば柑橘類、林檎、梨、桃、トマト、柿等の農産物で構成することができる。また、フリーバケットは、例えば略丸形、略正方形等のバケットで構成することができる。また、測定手段は、例えば重量測定装置、内部測定装置、外部測定装置等で構成することができる。
【０００９】
請求項２に記載した発明のフリーバケット式選別装置は、上記請求項１に記載の構成と併せて、上記搬送手段は仕分け領域終端と物品供給領域始端が接続されて、搬送経路が循環経路に構成されることを特徴とする。
【００１０】
この発明によると、搬送手段により搬送されるフリーバケットを仕分け領域終端から物品供給領域始端に回帰させて循環する。
【００１１】
請求項３に記載した発明のフリーバケット式選別装置は、上記請求項１又は２に記載の構成と併せて、上記物品供給領域における搬送経路は複数条に設けられ、物品供給領域を挟んで上流側に振分け手段を設けるとともに、下流側に合流手段を設けたことを特徴とする。
【００１２】
この発明によると、物品供給領域に搬送されるフリーバケットに対して人手により物品を供給する。複数条の搬送手段により搬送されるフリーバケットを合流手段により合流させた後、測定領域に搬送する。仕分け領域から物品供給領域に回帰搬送されるフリーバケットを振分け手段により複数条の搬送手段に対して振り分ける。
【００１３】
つまり、物品供給領域におけるフリーバケットの搬送速度を、人手による物品供給速度に適応した速度に設定することができ、且つ、測定領域及び仕分け領域に設けられる例えば重量測定装置、内部測定装置、外部測定装置等の測定装置、振分け装置等の処理装置の能力を最大限に発揮させることができる。
【００１４】
請求項４に記載した発明のフリーバケット式選別装置は、上記請求項１〜３のいずれか一つに記載の構成と併せて、上記仕分け領域の搬送コンベヤは、搬送面を傾斜可能に構成されるとともに、フリーバケットを搬送コンベヤから脱落させない保持手段を有することを特徴とする。
【００１５】
この発明によると、仕分け領域において、物品が載置された搬送コンベヤの搬送面を傾斜させた際に、フリーバケットを搬送コンベヤから脱落させないように保持手段により保持して、フリーバケットに載置された物品のみを仕分け部に排出する。
【００１６】
上記保持手段は、例えばフリーバケットの溝部と、その溝部に係止される係止部、フック、或いは、フリーバケットの底面に取り付けた金属板と、その金属板を吸着するマグネット等で構成することができる。
【００１７】
請求項５に記載した発明のフリーバケット式選別装置は、上記請求項４に記載の構成と併せて、上記仕分け領域の搬送コンベヤは、複数のバケット載置部が回転駆動される無端搬送体に傾斜可能に設けられたものであり、測定領域の搬送コンベヤから仕分け領域の搬送コンベヤに移載される際に、１つのバケット載置部に１つのフリーバケットが対応して載置されることを特徴とする。
【００１８】
この発明によると、測定領域の搬送コンベヤから供給されるフリーバケットを、仕分け領域の搬送コンベヤに移載する際に、１つのフリーバケットを、１つのバケット載置部に対して個々に移載する。仕分け領域において、フリーバケットが載置されたバケット載置部を傾斜させ、フリーバケットに載置された物品を仕分け部に排出する。
【００１９】
請求項６に記載した発明のフリーバケット式選別装置は、上記請求項４に記載の構成と併せて、上記仕分け領域の搬送コンベヤは、複数の載置部材が回転駆動される無端搬送体に傾斜可能に設けられたものであり、複数の載置部材によって１つのフリーバケットを載置可能であることを特徴とする。
【００２０】
この発明によると、測定領域の搬送コンベヤから供給されるフリーバケットを、仕分け領域の搬送コンベヤを構成する複数の載置部材に移載する。仕分け領域において、フリーバケットが載置された複数の載置部材を傾斜させ、フリーバケットに載置された物品を仕分け部に排出する。
【００２１】
上記載置部材は、例えば棒状、板状、柱状、ローラ状等に形成した中空又は中実の部材で構成することができる。また、請求項５，６の無端搬送体は、例えばチェーン、ベルト等で構成することができる。
【発明の効果】
【００２２】
この発明によれば、搬送経路上の仕分け領域において、物品が載置されたフリーバケットを搬送しながら傾斜させ、フリーバケットに載置された物品のみを仕分け領域の各仕分け部に対して放出するようにしたので、搬送経路上の物品供給領域と測定領域では、搬送手段に対してバケットが拘束されないフリー状態で搬送することができる。そのため、従来のバケット式選別装置よりもレイアウトの自由度が増すとともに、例えば１条の測定仕分け領域に対して複数条の物品供給領域におけるフリーバケットの搬送速度を、人手による物品供給速度に適応した速度に設定でき、高能力・高精度の選別処理が可能になる。また、物品が載置されたフリーバケットを独立して重量測定するので、例えば農産物が載置されたバケットをチェーンで連結したまま測定する従来装置に比べて、測定時において負荷がほとんど発生せず、重量測定の精度が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
この発明は、従来のバケット式選別装置よりレイアウトの自由度が増すとともに、高能力・高精度の選別処理が可能になるという目的を、物品が載置されたフリーバケットを搬送しながら傾斜させ、フリーバケットに載置された物品のみを仕分け領域の各仕分け部に対して振り分けることで達成した。
【実施例】
【００２４】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は、物品の一例である農産物を等階級別に選別する作業に用いられるフリーバケット式選別装置を示し、図１に於いて、このフリーバケット式選別装置１は、１個の農産物Ａが載置されるフリーバケットＢを搬送コンベヤ２の搬送経路上に多数配列して、該搬送経路上に設定した農産物Ａ…を供給する物品供給領域ａと、農産物Ａ…の選別要素（等級、階級等の仕分け情報）を測定する測定領域ｂと、選別要素に基づいて設定した仕分け区分別（等階級別）に農産物Ａ…を振り分ける仕分け領域ｃとに搬送する。
【００２５】
上記フリーバケットＢは、図２に示すように、例えば合成ゴム、軟性樹脂、スポンジ等の緩衝材により形成した凹状の載置部Ｂｂを、上方から見て略丸形に形成したフリーバケット本体Ｂａの上面側開口部に取り付けている。また、後述するバケット載置部１３の係止部１３ｂが係止される溝部Ｂｃを、フリーバケット本体Ｂａの下部外周面に沿って円周方向に連続して形成している。また、農産物Ａに関する情報が読取り可能に記録される非接触型の記憶媒体Ｂｄを、フリーバケット本体Ｂａの底面中央部に取り付けている。
【００２６】
また、後述する内部検査光の導光及びゴミの落下が許容される孔部Ｂｅを、フリーバケット本体Ｂａ、載置部Ｂｂ、記憶媒体Ｂｄの略中心部に対して上下方向に穿設している。また、略丸形のフリーバケットＢに代えて、上方から見て略正方形のフリーバケットを用いることもできる。
【００２７】
なお、記憶媒体Ｂｄは、実施例においてＩＤチップにより構成しているが、例えば磁気ストライプ、バーコード等により構成することもできる。また、搬送中フリーバケットＢ…同士が互いに接触しても、フリーバケットＢ，Ｂの溝部Ｂｃ，Ｂｃ間を、光電センサの投光部から投光される光が通り抜けるため、フリーバケットＢの通過を検出することができる。
【００２８】
上記搬送コンベヤ２は、図１に示すように、２条の供給コンベヤ３，３と、合流コンベヤ４と、整列コンベヤ５と、バケットコンベヤである仕分けコンベヤ６と、回帰コンベヤ７と、２条の集積コンベヤ８，８とで構成している。また、仕分けコンベヤ６の終端部と、供給コンベヤ３，３の始端部との間を、回帰コンベヤ７と集積コンベヤ８，８を介して接続し、搬送コンベヤ２の搬送経路をループ状の循環経路に構成している。なお、搬送コンベヤ２は、例えばベルトコンベヤ、ローラコンベヤ、スラストコンベヤ等で構成することができる。
【００２９】
物品供給領域ａに配置した２条の供給コンベヤ３，３は、それぞれ、フリーバケットＢより幅広の搬送面を有し、後述する集積コンベヤ８，８から供給されるフリーバケットＢ…を拘束しないフリー状態でそれぞれ搬送する。また、供給コンベヤ３の搬送速度は、後述する合流コンベヤ４と、整列コンベヤ５と、仕分けコンベヤ６と、回帰コンベヤ７よりも低速に設定している。なお、供給コンベヤ３を、例えば３条、４条、５条、６条等の複数条に設けることもできる。
【００３０】
供給コンベヤ３，３の側部に待機する作業者Ｄ…は、図３に示すように、多数の農産物Ａ…が収納されたコンテナＫを、荷受コンベヤ３ａ，３ａにより物品供給領域ａに搬送した際に、コンテナＫに収納された農産物Ａ…を手で取り上げるとともに、農産物Ａの外部項目（例えば大きさ、色、形状、キズの有無等）を目で見て、当該農産物Ａの目視による等級を判定し、その農産物Ａを物品供給領域ａを通過するフリーバケットＢ…に対して１個ずつ積載する。その際、作業者Ｄは判定に対応した等級に応じて、フリーバケットＢを手で搬送方向と略直交する方向に水平移動させて、供給コンベヤ３上に設定した幅方向の等級別のトラッキング位置に振分ける。
【００３１】
物品供給領域ａの終端側に配置した位置検出センサＨは、供給コンベヤ３上において幅方向に振り分けられたフリーバケットＢ…の載置位置を検出し、その載置位置と対応する位置検出信号を目視情報として制御装置１６に出力する。この位置検出センサＨにより検出した目視情報は、位置検出センサＨの上流側に配置した情報読取り装置Ｒ１で読取ったフリーバケットＢの固有情報と対応させて制御装置１６に記憶される。
【００３２】
また、位置検出センサＨの下流側に配置した左右一対の押し戻し部材３ｂ，３ｂは、供給コンベヤ３上において幅方向に振り分けられたフリーバケットＢ…を、供給コンベヤ３の幅方向中央部に沿って略直列に整列されるセンタリング位置に押し戻すように案内する。
【００３３】
また、供給コンベヤ３，３の荷受部は独立しているので、農産物Ａ…を荷受する際に、例えば生産者番号、コンテナ数、品種、収穫時期（日時）、収穫時の気象、園地（生産場所や状況）、賞味期限等の荷受情報について荷受部付近に配置した入力装置により自動又は手動で入力して制御装置１６に記憶される。
【００３４】
測定領域ｂの始端側に配置した上方から見て略Ｙ字状の合流コンベヤ４（図１参照）は、供給コンベヤ３に比べて略倍以上の搬送速度に設定している。つまり、供給コンベヤ３，３から供給されるフリーバケットＢ…を無理なく合流させて１本の整列コンベヤ５に移載する。また、合流コンベヤ４の分岐側搬送経路上には、農産物Ａを含むフリーバケットＢ全体の重量を測定する重量測定領域ｂ１をそれぞれ設定している。
【００３５】
合流コンベヤ４の下流側に配置した整列コンベヤ５（図１参照）は、合流コンベヤ４により合流されたフリーバケットＢ…を搬送方向に対して１列に整列して搬送する。また、整列コンベヤ５の搬送経路上には、農産物Ａの内部項目を測定する内部測定領域ｂ２と、農産物Ａの外部項目を測定する外部測定領域ｂ３を設定している。
【００３６】
重量測定領域ｂ１に配置した重量測定装置９（図１参照）は、農産物Ａが載置されたフリーバケットＢ全体の総重量を搬送しながらロードセル等により測定するとともに、その測定した重量情報を、該領域内の上流側に配置した情報読取り装置Ｒ２，Ｒ２により読取ったフリーバケットＢ…の固有情報と対応させて後述する制御装置１６に出力する。
【００３７】
内部測定領域ｂ２に配置した内部測定装置１０（図１参照）は、フリーバケットＢの孔部Ｂｅを介して、搬送経路下方に配置した光源から投光される内部検査光を農産物Ａ…に照射し、農産物Ａ内方を透過した透過光を撮影カメラにより撮影するとともに、その撮影した画像情報、例えば糖度、酸度、熟度、蜜量、水果、褐変、水分量、成熟度、腐り具合、空洞等を、該領域内の上流側に配置した情報読取り装置Ｒ３により読取ったフリーバケットＢ…の固有情報と対応させて制御装置１６に出力する。
【００３８】
外部測定領域ｂ３に配置した外部測定装置１１（図１参照）は、フリーバケットＢ…に載置された農産物Ａの外面（例えば上部周面、側部周面等）を撮影カメラや光電センサ等により撮影するとともに、その撮影した画像情報、例えば大きさ（直径、面積、擬似体積等）、高さ、幅、偏平度、形状、色、表面の異常（キズ、病害虫等）を、該領域内の上流側に配置した情報読取り装置Ｒ４により読取ったフリーバケットＢ…の固有情報と対応させて制御装置１６に出力する。
【００３９】
なお、重量測定装置９は、合流コンベヤ４の下流側に配置してもよい。また、各測定装置の順番を入れ替えてもよく、実施例のレイアウトに限定されるものではない。
【００４０】
制御装置１６（図１参照）は、上記目視情報、重量情報、内部情報、外部情報からなる仕分け情報に基づいて、農産物Ａを格付けするのに必要な項目を個々に判定する。その判定結果に応じて、フリーバケットＢに載置された農産物Ａの仕分け先を確定するとともに、農産物Ａの格付け及び仕分け先の仕分け情報を、フリーバケットＢの固有情報と関連付けて記憶部に記憶する。また、制御装置１６により判定した農産物Ａ…の仕分け情報を、測定領域ｂ内の下流側に配置した情報書込み装置Ｒ５によりフリーバケットＢの記憶媒体Ｂｂにそれぞれ記録する。
【００４１】
また、物品供給領域ａに搬送されるフリーバケットＢの固有情報を読取る際に、フリーバケットＢの固有情報と対応して記憶媒体Ｂｂ及び制御装置１６に記憶された各種情報を消去するか、新しい情報を上書きする等して、初期状態にリセットする。
【００４２】
測定領域ｂの整列コンベヤ５と、仕分け領域ｃの仕分けコンベヤ６との間に配置した速度制御可能なタイミングコンベヤ５ａは、図４に示すように、タイミングコンベヤ５ａから仕分けコンベヤ６のバケット載置部１３…に移載されるフリーバケットＢ…を検出する物品検出センサＳ１と、タイミングコンベヤ５ａの終端側下方に移動されるバケット載置部１３を検出する物品検出センサＳ２から出力される検出信号に基づいて、タイミングコンベヤ５ａから供給されるフリーバケットＢ…が仕分けコンベヤ６のバケット載置部１３…に対して１個ずつ載置される搬送速度に制御している。
【００４３】
また、タイミングコンベヤ５ａの代わりに、例えばスクリューコンベヤ、スターホイル、アタッチメント式送り機構等により移載タイミングを制御することもできる。なお、測定領域ｂの整列コンベヤ５と、仕分け領域ｃの仕分けコンベヤ６の搬送速度は同じ速度に設定している。
【００４４】
仕分け領域ｃに配置した仕分けコンベヤ６は、図７、図８、図９にも示すように、バケットベース１２に対してバケット載置部１３が左右に傾斜可能に構成されている。前側縁部に立設した起立部１２ａと、後側縁部に立設した起立部１２ａと、両起立部１２ａ，１２ａの間に平行して架設した軸部１２ｂ，１２ｂを有している。また、バケット載置部１３は、１つのフリーバケットＢ…が載置される載置面１３ｅの下部前面及び下部後面に円弧状の溝部１３ａ，１３ａを有しており、この溝部１３ａ，１３ａにバケットベース１２の軸部１２ｂ，１２ｂが挿通されることにより、バケットベース１２に対してバケット載置部１３が支持されている。つまり、一方の軸部１２ｂを中心として、他方の軸部１２ｂが溝部１３ａに沿って円弧方向に下方へ移動することにより、バケット載置部１３全体を、フリーバケットＢが略水平に載置される載置姿勢（図７参照）と、農産物ＡがフリーバケットＢから排出される放出姿勢（図９参照）とに搬送方向と直交する方向に対して左右回動自在に設けている。
【００４５】
また、仕分けコンベヤ６は、バケットベース１２を、左右に張架したチェーン１４，１４間に対して搬送方向に所定等間隔に隔てて多数架設し、バケット載置部１３を搬送方向に対して所定等間隔に隔てて多数配列している。つまり、チェーン１４，１４をモータ等により搬送方向へ同期回転させ、バケット載置部１３…を、仕分け領域ｃの搬送経路上に区分した等階級別の仕分け部ｃ１…に対して一定の速度で連続して周回移動する。
【００４６】
バケット載置部１３の載置面１３ｅは、１つのフリーバケットＢが載置される大きさ及び形状に上方から見て略正方形に形成している。また、バケット載置部１３の載置面１３ｅ両側縁部に設けた係止部１３ｂ，１３ｂは、バケット載置部１３全体を放出姿勢に傾斜した際に、該傾斜側へ移動したフリーバケットＢの溝部Ｂｃに対して係止され、バケット載置部１３からフリーバケットＢが落下するのを防止する。また、係止部１３ｂ，１３ｂは、載置されるフリーバケットＢの外径よりも幅広となる間隔に隔てて設けている。
【００４７】
また、バケット載置部１３の底面中央部に垂設した案内ピン１３ｃの下端部には、例えばコロ等の回転体１３ｄを回転自在に取り付けている。案内ピン１３ｃは、後述する傾斜装置１７の振り分け動作により、バケット載置部１３の傾斜方向とは反対方向へ回動する。つまり、案内ピン１３ｃを搬送経路右側へ回動すると、バケット載置部１３全体が搬送経路左側へ傾斜し、フリーバケットＢに載置された農産物Ａ…は搬送経路左側部に配置した貯留コンベヤ２７に放出される。一方、案内ピン１３ｃを搬送経路左側へ回動すると、バケット載置部１３全体が搬送経路右側へ傾斜し、フリーバケットＢに載置された農産物Ａは搬送経路右側部に配置した貯留コンベヤ２７に放出される。
【００４８】
また、傾斜させたバケット載置部１３…は、農産物Ａが放出された後、案内ピン１３ｃが垂直となるように復帰して、仕分け領域ａの終端部からバケット載置部１３…を上下反転した下向き姿勢のまま仕分け領域ａの始端側へ回帰移動する。
【００４９】
また、最終仕分け部ｃ１の下流側に配置した左右一対の押し戻し部材６ｂ，６ｂは、図６に示すように、バケット載置部１３に載置されたフリーバケットＢを両側係止部１３ｂ，１３ｂから離脱させるとともに、バケット載置部１３の載置面１３ｅのセンタリング位置に押し戻すように案内して、回帰コンベヤ７に移載する。
【００５０】
仕分けコンベヤ６の下流側に配置した回帰コンベヤ７は、図５にも示すように、仕分けコンベヤ６のバケット載置部１３…から放出される空のフリーバケットＢ…を、搬送経路下流側に配置した集積コンベヤ８に移載する。
【００５１】
集積コンベヤ８の上流部に配置した振分け装置１５は、図１に示すように、集積コンベヤ８，８上に配置したバケット監視センサＳ３から出力される検出信号に基づいて、左側集積コンベヤ８の側部に配置した振分け部材１５ａを、例えばモータ、ソレノイド等の回動手段により、回帰コンベヤ７から供給されるフリーバケットＢ…が左側集積コンベア８に振り分けられる実線位置と、右側集積コンベヤ８に振り分けられる仮想線位置に水平回動する。
【００５２】
つまり、右側集積コンベヤ８上に集積されるフリーバケットＢ…の数が少ない場合、振分け部材１５ａを実線位置に回動して、回帰コンベヤ７から供給されるフリーバケットＢ…を右側集積コンベア８に振り分ける。また、左側集積コンベヤ８上に集積されるフリーバケットＢ…の数が少ない場合、振分け部材１５ａを仮想線位置に停止させ、回帰コンベヤ７から供給されるフリーバケットＢ…を左側集積コンベア８に振り分けるので、左右の集積コンベヤ８，８上に集積されるフリーバケットＢ…の個数が略同等数となるように振り分けることができる。
【００５３】
供給コンベヤ３，３と集積コンベヤ８，８の間に配置した速度制御可能なタイミングコンベヤ８ａ，８ａ（図１参照）は、一方のタイミングコンベヤ８ａの搬送速度を、他方のタイミングコンベヤ８ａよりも速くなるように速度制御している。つまり、集積コンベヤ８，８から供給される空のフリーバケットＢ…を、タイミングコンベヤ８ａ，８ａの速度差により供給コンベヤ３，３に対して略１／２だけ位置ズレした状態に移載する。
【００５４】
仕分け部ｃ１…の搬送経路下方に配置した傾斜装置１７…は、図１０に示すように、搬送経路両側部に配置した貯留コンベヤ２７…と対応して右向き及び左向きに配置している。搬送経路左側部に配置した貯留コンベヤ２７へ排出する場合、傾斜装置７を右向きに配置する。また、搬送経路左側部に配置した貯留コンベヤ２７へ排出する場合、傾斜装置７を左向きに配置する。
【００５５】
傾斜装置１７は、図９、図１１、図１２にも示すように、載置姿勢に規制されたバケット載置部１３の案内ピン１３ｃを放出角度に案内するガイド板１８を、案内ピン１３ｃの移動経路下部に対して斜めに配置している。
【００５６】
また、ガイド板１８下端に固定した支軸１９を、案内ピン１３ｃの移動経路下方に配置した支持枠２０上部に対して回動自在に軸架し、支持枠２０下部に固定した傾斜用シリンダ２１のロッドを、ガイド板１８下端に設けた揺動部に連結している。つまり、傾斜用シリンダ２１の作動により、ガイド板１８を、載置姿勢に規制されたバケット載置部１３の回転体１３ｄに対して当接される放出角度と、その回転体１３ｄに対して当接が回避される待機角度に回動する。
【００５７】
また、ガイド板１８は、放出角度に回動すると後述する放出板２６の前端側に当接し、放出板２６に対してバケット載置部１３の回転体１３ｄの乗り移りが許容される角度に回動規制される。
【００５８】
ガイド板１８の下流側に配置した放出板２６は、載置姿勢に規制されたバケット載置部１３の回転体１３ｄに対して当接が回避される位置に設けるとともに、ガイド板１８を放出角度に回動した際に、ガイド板１８に対して回転体１３ｄの乗り移りが許容される近傍位置に設けている。つまり、バケット載置部１３の回転体１３ｄを放出角度に回動したガイド板１８から放出板２６に乗り移らせて、バケット載置部１３全体を、フリーバケットＢに載置された農産物Ａが搬送経路側部に配置した貯留コンベヤ２７へ排出される姿勢に規制する。
【００５９】
制御装置１６は、農産物Ａが載置されたフリーバケットＢを整列コンベヤ５から仕分けコンベヤ６へ乗り移らせる際に、フリーバケットＢの記憶媒体Ｂｂに記憶された固有情報を情報読取り装置Ｒ６で読取り、バケット載置部１３毎に設定された番地情報を番地読取り装置Ｒ７で読取るとともに、フリーバケットＢ毎に設定された固有情報を、バケット載置部１３毎に設定された番地情報と関連付けて制御装置１６に記憶する。
【００６０】
一方、バケット載置部１３…の番地情報を、各仕分け部ｃ１…の傾斜装置１７の上流側に配置した番地読取り装置Ｒ８で読取るとともに、そのバケット載置部１３の番地情報と対応して記憶された農産物Ａの仕分け情報と、仕分け部ｃ１…毎に設定した等階級情報を制御装置１６で比較して、同一の選別情報であるか否かを判定する。
【００６１】
つまり、制御装置１６によりフリーバケットＢに載置された農産物Ａの仕分け情報と、仕分け部ｃ１毎に設定した等階級情報が異なると判定された場合、傾斜装置１７を駆動せず、ガイド板１８をバケット載置部１３先端の回転体１３ｄに対して当接が回避される待機角度に待機させる。
【００６２】
一方、フリーバケットＢに載置された農産物Ａの仕分け情報と、仕分け部ｃ１毎に設定した等階級情報が一致すると判定された場合、傾斜装置１７を駆動して、ガイド板１８をバケット載置部１３の回転体１３ｄに対して当接される放出角度に回動する。バケット載置部１３の回転体１３ｄをガイド板１８の斜面に当接して、ガイド板１８から放出板２６に乗り移らせて、バケット載置部１３全体を、フリーバケットＢに載置された農産物Ａが貯留コンベヤ２７へ排出される姿勢に傾斜する。
【００６３】
貯留コンベヤ２７に排出された農産物Ａ…は人手により箱詰する。また、農産物Ａ…を、既存の自動箱詰機により箱詰、袋詰、パック詰するか、秤量機より秤量して箱詰等することもできる。
【００６４】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、フリーバケット式選別装置１による選別方法を説明する。
【００６５】
先ず、図１、図３にも示すように、物品供給領域ａにおいて、荷受コンベヤ３ａにより搬送されるコンテナＫに収容された農産物Ａ…を作業者Ｄの手で１個ずつ取り上げ、農産物Ａの外部項目を目で見て個々に判定し、農産物Ａ…を、供給コンベヤ３，３により搬送されるフリーバケットＢ…に対して１個ずつ積載する（図３参照）とともに、フリーバケットＢ…を、供給コンベヤ３，３上に予め設定した幅方向の等級別のトラッキング位置にそれぞれ振分ける。
【００６６】
位置検出センサＨにより検出した目視情報を、情報読取り装置Ｒ１により読取ったフリーバケットＢの固有情報と対応させて制御装置１６に記憶する。
【００６７】
供給コンベヤ３，３から供給されるフリーバケットＢ…を一対の押し戻し部材３ｂ，３ｂによりセンタリングして合流コンベヤ４に搬送するとともに、供給コンベヤ３，３から供給されるフリーバケットＢ…を合流コンベヤ４により１本に合流させて整列コンベヤ５に移載する。
【００６８】
測定領域ｂにおいて、合流コンベヤ４の分岐側搬送経路に設定した重量測定領域ｂ１，ｂ１の重量測定装置９，９により測定した重量情報を、情報読取り装置Ｒ２により読取ったフリーバケットＢの固有情報と対応させて制御装置１６に記憶する。
【００６９】
整列コンベヤ５の搬送経路上に設定した内部測定領域ｂ２の内部測定装置１０により測定した内部情報と、外部測定領域ｂ３の外部測定装置１１により測定した外部情報を、それぞれ情報読取り装置Ｒ３，Ｒ４により読取ったフリーバケットＢの固有情報と対応させて制御装置１６に記憶する。
【００７０】
制御装置１６は、上記目視情報、重量情報、内部情報、外部情報に基づいて、農産物Ａを格付けするのに必要な項目を個々に判定する。その判定結果に応じて、フリーバケットＢに載置された農産物Ａの仕分け先を確定するとともに、農産物Ａの格付け及び仕分け先の仕分け情報を、フリーバケットＢの固有情報と関連付けて記憶部に記憶する。また、上記各情報に基づいて、制御装置１６により判定した農産物Ａの仕分け情報を、情報書込み装置Ｒ５によりフリーバケットＢの記憶媒体Ｂｂにそれぞれ記録する。
【００７１】
整列コンベヤ５から供給されるフリーバケットＢ…を、仕分けコンベヤ６のバケット載置部１３…に移載する際に、図４に示すように、物品検出センサＳ１，Ｓ２による検出に基づいて、タイミングコンベヤ５ａの搬送速度を制御し、整列コンベヤ５からタイミングコンベヤ５ａに移載されたフリーバケットＢ…を、仕分けコンベヤ６のバケット載置部１３…に対して１個ずつ移載する。その際、情報読取り装置Ｒ６により読取ったフリーバケットＢ毎の固有情報を、番地読取り装置Ｒ７により読取ったバケット載置部１３毎に設定された番地情報と関連付けて制御装置１６に記憶する。
【００７２】
仕分け領域ｃにおいて、番地読取り装置Ｒ８により読取ったバケット載置部１３の番地情報と対応して記憶された農産物Ａの等階級情報と、仕分け部ｃ１毎に設定した等階級情報を制御装置１６で比較して、同一の選別情報であるか否かを判定する。
【００７３】
フリーバケットＢに載置された農産物Ａの仕分け情報と、仕分け部ｃ１毎に設定した等階級情報が異なると判定された場合、傾斜装置１７を駆動せず、ガイド板１８をバケット載置部１３の回転体１３ｄに対して当接が回避される待機角度に待機させ、バケット載置部１３…を載置姿勢に規制したまま下流側の仕分け部ｃ１…に搬送する。
【００７４】
一方、フリーバケットＢに載置された農産物Ａの仕分け情報と、仕分け部ｃ１毎に設定した等階級情報が一致すると判定された場合、図８、図９に示すように、傾斜装置１７のガイド板１８をバケット載置部１３の回転体１３ｄに対して当接される放出角度に回動して、バケット載置部１３全体を、フリーバケットＢに載置された農産物Ａが搬送経路側部に配置した貯留コンベヤ２７へ放出される放出姿勢に傾斜するとともに、バケット載置部１３上のフリーバケットＢに載置された農産物Ａを、搬送経路側部に配置した貯留コンベヤ２７へ放出する。以下同様に、バケット載置部１３…上のフリーバケットＢ…に載置された農産物Ａ…を、仕分け部ｃ１…に配置した左右の貯留コンベヤ２７…に対して等階級別に振り分ける。
【００７５】
貯留コンベヤ２７…に放出された農産物Ａ…は人手により箱詰する。また、所定数の農産物Ａ…が箱詰めされた箱は次工程（例えば出荷工程、保管工程等）に搬送する。なお、農産物Ａ…を、既存の自動箱詰機により箱詰、袋詰、パック詰するか、秤量機より秤量して箱詰等することもできる。
【００７６】
次に、図６にも示すように、最終仕分け部ｃ１の下流側に移動されたバケット載置部１３…上のフリーバケットＢ…を一対の押し戻し部材６ｂ，６ｂにより押し戻して、バケット載置部１３の両側係止部１３ｂ，１３ｂから離脱される中央位置にセンタリングしながら回帰コンベヤ７に移載する。
【００７７】
次に、バケット監視センサＳ３から出力される検出信号に基づいて、振分け装置１５の振分け部材１５ａを水平回動（図１参照）し、回帰コンベヤ７により搬送されるフリーバケットＢ…を左側集積コンベア８と右側集積コンベヤ８に対して略同等数となるように振り分ける。集積コンベヤ８，８に振り分けられた空のフリーバケットＢ…を、タイミングコンベヤ８ａ，８ａにより供給コンベヤ３，３に対して略１／２だけ位置ズレした状態に移載（図３参照）する。
【００７８】
また、基準となるダミーのフリーバケットＢを搬送経路上に１つ載置して、そのダミーのフリーバケットＢから数えて何番目かで測定領域ｂと仕分け領域ｃにおけるフリーバケットＢに関連するデータを対応させてもよい。
【００７９】
以上のように、搬送経路上の仕分け領域ｃにおいて、農産物Ａが載置されたフリーバケットＢを搬送しながら傾斜装置１７により傾斜させ、フリーバケットＢに載置された農産物Ａのみを仕分け領域ｃの仕分け部ｃ１…に対して放出するようにしたので、搬送経路上の物品供給領域ａと測定領域ｂでは、供給コンベヤ３と、合流コンベヤ４と、整列コンベヤ５に対してフリーバケットＢが拘束されないフリー状態で搬送することができる。そのため、従来のバケット式選別装置よりもレイアウトの自由度が増すとともに、例えば１条の測定仕分け領域に対して複数条の物品供給領域におけるフリーバケットＢの搬送速度を、人手による物品供給速度に適応した速度に設定でき、高能力・高精度の選別処理が可能になる。また、農産物Ａが載置されたフリーバケットＢを独立して重量測定するので、例えば農産物が載置されたバケットをチェーンで連結したまま測定する従来装置に比べて、重量測定の精度が向上する。
【００８０】
図１３は、農産物Ａが載置されたフリーバケットＢを、バケット載置部１３の一側縁部に枢着したフック１３Ｂにより保持する他の例を示し、フック１３Ｂを、コイルスプリング１３ＣによりフリーバケットＢの溝部Ｂｃに対して係止される方向に回動付勢している。バケット載置部１３の一側縁部に枢着したフック１３Ｂと、他側縁部に設けた係止部１３ｂを、バケット載置部１３上に載置されたフリーバケットＢの溝部Ｂｃに係止するので、上記実施例と略同等の作用及び効果を奏することができる。また、例えばフック１３Ｂの下端部を搬送経路側部に配置した係止解除部材２８に当接するか、或いは、係止解除装置により解除方向へ回動する等して、フリーバケットＢの溝部Ｂｃからフック１３Ｂを離脱させれば、フリーバケットＢをバケット載置部１３上から取り除くことができる。また、バケット載置部１３の両側縁部ともフック１３Ｂのように開閉するように構成してもよい。
【００８１】
図１４は、農産物Ａが載置されたフリーバケットＢを、バケット載置部１３の載置面に付設したマグネット１３Ｄの吸着力により保持するその他の例を示し、フリーバケットＢには、マグネット１３Ｄにより吸着可能な金属で形成したリング状の金属板Ｂｆを、バケット本体Ｂａの底面側外周部に取り付けている。バケット載置部１３上に載置されたフリーバケットＢをマグネット１３Ｄの吸着力により保持するので、上記実施例と略同等の作用及び効果を奏することができる。また、マグネット１３Ｄの吸着力に抗して、フリーバケットＢを水平方向にスライドすれば、マグネット１３Ｄによる吸着が解除されるので、フリーバケットＢをバケット載置部１３上から簡単に取り除くことができる。
【００８２】
図１５〜図１９は、農産物Ａが載置されたフリーバケットＢを、鍵盤型の仕分けコンベヤ３１により搬送する搬送手段の他の例を示し、仕分けコンベヤ３１は、支持部材３２の搬送側縁部に立設した軸受部３２ａ…の下端部と、フリーバケットＢが載置される長さに形成した棒状を有する載置部材３３…の基端部とを支軸３４…により枢着して、載置部材３３…を搬送方向と直交する方向に対して独立して上下回動自在に設けている。また、６本の載置部材３３…をフリーバケットＢが水平に載置される前後間隔に隔てて配列して、傾斜ユニット３３Ａを構成している。
【００８３】
また、支持部材３２を、左右に張架したチェーン３５，３５間に対して搬送方向に所定等間隔に隔てて多数架設して、載置部材３３…を搬送経路に沿って鍵盤状に配列している。つまり、チェーン３５，３５をモータ等により搬送方向へ同期回転させ、多数本の載置部材３３…を、仕分け領域ｃの仕分け部ｃ１…に対して一定の速度で連続して周回移動する。
【００８４】
載置部材３３の基端側上縁部に対して係止される係止レバー３６を、軸受部３２ａの上端部に対して搬送方向と直交する方向に上下回動自在に枢着するとともに、支持部材３２後端と係止レバー３６後端の間に装填した圧縮スプリング３７により、載置部材３３の基端側上縁部に対して係止される方向へ回動付勢している。
【００８５】
軸受部３２ａの上端部に突設した規制軸３８は、載置部材３３と係止レバー３６を互いに係止される位置に回動規制する。つまり、係止レバー３６を載置部材３３に係止すれば、載置部材３３を、フリーバケットＢが水平に載置される載置姿勢（図中実線に示す状態）に回動規制することができる。また、載置部材３３に対する係止レバー３６の係止を解除すれば、農産物ＡがフリーバケットＢから放出される放出姿勢（図中仮想線に示す状態）に揺動する。
【００８６】
載置部材３３を放出姿勢に揺動すると、載置部材３３の基端側下縁部が支持部材３２の搬送側前端部に当接するため、載置部材３３が斜め下向きに傾斜した放出姿勢に回動規制される。
【００８７】
また、載置部材３３の遊端側縁部に形成した係止部３３ｂは、フリーバケットＢが載置された載置部材３３…を放出姿勢に傾斜した際に、該傾斜側へ移動したフリーバケットＢの溝部Ｂｃに対して係止される。なお、棒状の載置部材３３に代えて、例えば板状、柱状、ローラ状等の部材で構成することもできる。
【００８８】
仕分け領域ｃの上流端付近には、図１５に示すように、フリーバケットＢの記憶媒体Ｂｂに記憶された固有情報を読取るための情報読取り装置Ｒ９と、図１８に示すように、先頭載置部材３３と対応して支持部材３２下面に突設した検出体３２ｂを検出する先頭読取りセンサＴ１と、残りの載置部材３３…と対応して支持部材３２下面に突設した検出体３２ｃ…を検出するカウントセンサＴ２とを配置している。
【００８９】
仕分け部ｃ１…には、上記先頭読取りセンサＴ１と、カウントセンサＴ２と、係止レバー３６の係止を解除するロータリーソレノイド型の係止解除装置３９とをそれぞれ配置している。
【００９０】
上記農産物Ａが載置されたフリーバケットＢを整列コンベヤ５から仕分けコンベヤ３１の載置部材３３…へ乗り移らせる際に（図１５参照）、先頭載置部材３３の検出体３２ｂを先頭読取りセンサＴ１により検出した直後から、後続載置部材３３…の検出体３２ｃ…をカウントセンサＴ２により検出する。
【００９１】
カウントセンサＴ２から出力される検出信号に基づいて、先頭載置部材３３に続く載置部材３３…の移動数をカウンタで計数するとともに、カウンタで計数した移動数データを、情報読取り装置Ｒ９により読取ったフリーバケットＢの固有情報と関連付けて制御装置１６に記憶する。
【００９２】
仕分け部ｃ１…において、図１８に示すように、先頭載置部材３３の検出体３２ｂを先頭読取りセンサＴ１で検出した直後において、後続載置部材３３…の検出体３２ｃ…をカウントセンサＴ２で検出するとともに、カウントセンサＴ２から出力される検出信号に基づいて、カウンタにより計数した載置部材３３…の移動数データと、制御装置１５に記憶された移動数データとを比較して、フリーバケットＢの固有情報と対応して記憶された移動数データであるか否かを判定する。移動数データが異なると判定された場合、係止解除装置３９を駆動せず、フリーバケットＢが載置された載置部材３３…を載置姿勢のまま下流側の仕分け部ｃ１…に移動させる。
【００９３】
一方、仕分け部ｃ１…に移動される載置部材３３…の移動数データと、フリーバケットＢの固有情報と対応して制御装置１５に記憶された移動数データとが一致すると判定された場合、その判定と対応する仕分け部ｃ１に配置した係止解除装置３９を独立駆動して、図１９にも示すように、係止レバー３６の後端部を解除部材３９ａにより連続して押し下げ、載置部材３３に対する係止レバー３６の係止を解除して、フリーバケットＢが載置された載置部材３３…を、農産物ＡがフリーバケットＢから放出される放出姿勢（図中仮想線に示す状態）に揺動する。
【００９４】
以下同様に、載置部材３３…上のフリーバケットＢ…に載置された農産物Ａ…を、仕分け部ｃ１…に配置した片側の貯留コンベヤ２７…に対して等階級別に振り分ける。また、貯留コンベヤ２７…に放出された農産物Ａ…は手作業又は既存の箱詰機により箱詰する。
【００９５】
放出姿勢に回動した載置部材３３…は、最終仕分け部ｃ１の下流側に配置した復帰ガイド等の復帰手段により載置姿勢に回動復帰させるとともに、係止レバー３６を載置部材３３に係止して、載置部材３３…を載置姿勢に回動復帰させたまま回帰方向に周回移動させる。
【００９６】
次に、図１６、図１７に示すように、最終仕分け部ｃ１の下流側に移動された載置部材３３…上のフリーバケットＢ…を一対の押し戻し部材３１ｂ，３１ｂにより押し戻して、載置部材３３の係止部３３ｂから離脱される中央位置にセンタリングしながら回帰コンベヤ７に移載する。
【００９７】
回帰コンベヤ７により搬送されるフリーバケットＢ…を、振分け装置１５により左側集積コンベア８と右側集積コンベヤ８に対して略同等数となるように振り分ける（図１参照）。集積コンベヤ８，８に振り分けられた空のフリーバケットＢ…を、タイミングコンベヤ８ａ，８ａにより供給コンベヤ３，３に対して位置ズレした状態に移載（図３参照）するので、上記実施例と略同等の作用及び効果を奏することができる。また、係止部３３ｂに代わる保持手段として、マグネットにより保持してもよい。
【００９８】
なお、上記実施例に於いて、仕分けコンベヤ３１の構成以外は前記実施例と同一であるので、同一構成の部分は同一の符号を記してその詳細な説明を省略する。
【００９９】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の物品は、実施例の農産物Ａに対応し、
以下同様に、
搬送手段及び搬送コンベヤは、搬送コンベヤ２と、供給コンベヤ３と、合流コンベヤ４と、整列コンベヤ５と、仕分けコンベヤ６，３１と、回帰コンベヤ７と、集積コンベヤ８に対応し、
測定手段は、重量測定装置９と、内部測定装置１０と、外部測定装置１１に対応し、
合流手段は、合流コンベヤ４に対応し、
保持手段は、係止部１３ｂ，３３ｂ、フック１３Ｂ、マグネット１３Ｄに対応し、
無端搬送体は、チェーン１４，３５に対応し、
振分け手段は、振分け装置１５に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではなく、請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、多くの実施の形態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】フリーバケット式選別装置の全体構成を示す平面図。
【図２】農産物をフリーバケットに載置した状態を示す斜視図。
【図３】農産物をフリーバケットに載置する手乗せ作業を示す平面図。
【図４】フリーバケットを仕分けコンベヤに移載する動作を示す側面図。
【図５】フリーバケットを回帰コンベヤに移載する動作を示す側面図。
【図６】回帰コンベヤによるフリーバケットの回帰搬送を示す平面図。
【図７】フリーバケットが載置されたバケットを示す正面図。
【図８】フリーバケットが載置されたバケットの傾斜を示す平面図。
【図９】バケットに載置されたフリーバケットの放出動作を示す正面図。
【図１０】傾斜装置を左右に配置した状態を示す正面図。
【図１１】傾斜装置の構造を示す背面図。
【図１２】傾斜装置の構造を示す側面図。
【図１３】フリーバケットをフックで保持する他の例を示す正面図。
【図１４】フリーバケットをマグネットで保持するその他の例を示す正面図。
【図１５】フリーバケットを仕分けコンベヤに移載する動作を示す側面図。
【図１６】フリーバケットを回帰コンベヤに移載する動作を示す側面図。
【図１７】回帰コンベヤによるフリーバケットの回帰搬送を示す平面図。
【図１８】フリーバケットが載置された載置部材を示す正面図。
【図１９】フリーバケットが載置された載置部材の傾斜を示す平面図。
【符号の説明】
【０１０１】
ａ…供給領域
ｂ…測定領域
ｃ…仕分け領域
Ａ…農産物
Ｂ…フリーバケット
Ｂｃ…溝部
Ｂｄ…記憶媒体
Ｂｆ…金属板
Ｄ…作業者
１…フリーバケット式選別装置
２…搬送コンベヤ
３…供給コンベヤ
４…合流コンベヤ
５…整列コンベヤ
６…仕分けコンベヤ
７…回帰コンベヤ
８…集積コンベヤ
９…重量測定装置
１０…内部測定装置
１１…外部測定装置
１３…バケット載置部
１３ｂ…係止部
１３Ｂ…フック
１３Ｄ…マグネット
１５…振分け装置
１６…制御装置
１７…傾斜装置
３１…仕分けコンベヤ
３３…載置部材
３３ｂ…係止部
３９…係止解除装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を載置可能なフリーバケットと、
フリーバケットを搬送する複数の搬送コンベヤが連結されて構成される搬送手段とを備え、
搬送手段の搬送経路上に、搬送されるフリーバケットに物品が供給される物品供給領域、測定手段によって物品の選別要素を測定する測定領域、上記測定手段による測定結果に基づいて仕分け区分別に設けられた複数の仕分け部に物品を振り分ける仕分け領域が設けられるフリーバケット式選別装置において、
上記仕分け領域において物品が載置されたフリーバケットを搬送しながら傾斜して、該フリーバケットに載置される物品を仕分け部に排出することを特徴とする
フリーバケット式選別装置。
【請求項２】
上記搬送手段は仕分け領域終端と物品供給領域始端が接続されて、搬送経路が循環経路に構成される
請求項１に記載のフリーバケット式選別装置。
【請求項３】
上記物品供給領域における搬送経路は複数条に設けられ、物品供給領域を挟んで上流側に振分け手段を設けるとともに、下流側に合流手段を設けた
請求項１又は２に記載のフリーバケット式選別装置。
【請求項４】
上記仕分け領域の搬送コンベヤは、搬送面を傾斜可能に構成されるとともに、フリーバケットを搬送コンベヤから脱落させない保持手段を有する
請求項１〜３のいずれか一つに記載のフリーバケット式選別装置。
【請求項５】
上記仕分け領域の搬送コンベヤは、複数のバケット載置部が回転駆動される無端搬送体に傾斜可能に設けられたものであり、測定領域の搬送コンベヤから仕分け領域の搬送コンベヤに移載される際に、１つのバケット載置部に１つのフリーバケットが対応して載置される
請求項４に記載のフリーバケット式選別装置。
【請求項６】
上記仕分け領域の搬送コンベヤは、複数の載置部材が回転駆動される無端搬送体に傾斜可能に設けられたものであり、複数の載置部材によって１つのフリーバケットを載置可能である
請求項４に記載のフリーバケット式選別装置。
【請求項１】
物品を載置可能なフリーバケットと、
フリーバケットを搬送する複数の搬送コンベヤが連結されて構成される搬送手段とを備え、
搬送手段の搬送経路上に、搬送されるフリーバケットに物品が供給される物品供給領域、測定手段によって物品の選別要素を測定する測定領域、上記測定手段による測定結果に基づいて仕分け区分別に設けられた複数の仕分け部に物品を振り分ける仕分け領域が設けられるフリーバケット式選別装置において、
上記仕分け領域において物品が載置されたフリーバケットを搬送しながら傾斜して、該フリーバケットに載置される物品を仕分け部に排出することを特徴とする
フリーバケット式選別装置。
【請求項２】
上記搬送手段は仕分け領域終端と物品供給領域始端が接続されて、搬送経路が循環経路に構成される
請求項１に記載のフリーバケット式選別装置。
【請求項３】
上記物品供給領域における搬送経路は複数条に設けられ、物品供給領域を挟んで上流側に振分け手段を設けるとともに、下流側に合流手段を設けた
請求項１又は２に記載のフリーバケット式選別装置。
【請求項４】
上記仕分け領域の搬送コンベヤは、搬送面を傾斜可能に構成されるとともに、フリーバケットを搬送コンベヤから脱落させない保持手段を有する
請求項１〜３のいずれか一つに記載のフリーバケット式選別装置。
【請求項５】
上記仕分け領域の搬送コンベヤは、複数のバケット載置部が回転駆動される無端搬送体に傾斜可能に設けられたものであり、測定領域の搬送コンベヤから仕分け領域の搬送コンベヤに移載される際に、１つのバケット載置部に１つのフリーバケットが対応して載置される
請求項４に記載のフリーバケット式選別装置。
【請求項６】
上記仕分け領域の搬送コンベヤは、複数の載置部材が回転駆動される無端搬送体に傾斜可能に設けられたものであり、複数の載置部材によって１つのフリーバケットを載置可能である
請求項４に記載のフリーバケット式選別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００７−３１３４７０（Ｐ２００７−３１３４７０Ａ）
【公開日】平成１９年１２月６日（２００７．１２．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１４７７７４（Ｐ２００６−１４７７７４）
【出願日】平成１８年５月２９日（２００６．５．２９）
【出願人】（３９０００８３０５）エスアイ精工株式会社 (39)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月６日（２００７．１２．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月２９日（２００６．５．２９）
【出願人】（３９０００８３０５）エスアイ精工株式会社 (39)
【Ｆターム（参考）】
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